JP7250135B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1を参照し、第1の実施形態の情報処理装置10について説明する。
図8を参照し、第2の実施形態の情報処理装置10について説明する。
図12を参照し、第3の実施形態の情報処理装置10について説明する。
11…オブジェクト検知部
12…衝突リスク算出部
13…オブジェクト選択部
14…衝突リスク補正部
15…地図
16…センサ認識エリア算出部
21…自己位置計測部
22…センサ
23…オブジェクト情報収集部
24…オブジェクト情報要求部
Claims (15)
- 車両との間で通信を行う通信部と前記通信部によって行われる通信を制御するコントローラを備える情報処理装置であって、
前記コントローラは、
前記車両の周囲に存在する複数のオブジェクトのそれぞれについて、前記車両と前記オブジェクトとの衝突リスクを算出し、
前記オブジェクトを取り巻く環境要因に応じて前記衝突リスクを補正し、
前記衝突リスクの高いオブジェクトが先に送信されるよう、前記複数のオブジェクトのそれぞれに関するオブジェクト情報の送信順序を決定し、
前記通信部は、
前記送信順序により前記オブジェクト情報を前記車両へ送信する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 車両との間で通信を行う通信部と前記通信部によって行われる通信を制御するコントローラを備える情報処理装置であって、
前記コントローラは、
前記車両の周囲に存在する複数のオブジェクトのそれぞれについて、前記車両と前記オブジェクトとの衝突リスクを算出し、
前記衝突リスクの高いオブジェクトが先に送信されるよう、前記複数のオブジェクトのそれぞれに関するオブジェクト情報の送信順序を決定し、
前記通信部は、
前記車両から、配信を希望する領域に関する情報を含み、前記オブジェクト情報の送信を要求する送信要求を受信し、
前記送信順序により、前記領域内のオブジェクトに関する前記オブジェクト情報を前記車両へ送信する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1または2に記載の情報処理装置であって、
前記コントローラは、前記車両の走行する車線と前記オブジェクトの存在する車線との関係に基づいて前記衝突リスクを算出する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記コントローラは、前記車両が前記オブジェクトに追従走行する時の車頭時間に基づいて前記オブジェクト情報の送信順序を決定する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記コントローラは、前記車両が前記オブジェクトに衝突するまでの衝突時間に基づいて前記オブジェクト情報の送信順序を決定する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記オブジェクト情報は、前記オブジェクトの位置、速度、状態、および種類を含む
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記オブジェクトは、別の車両が備えるセンサによって検出されたものである
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項7に記載の情報処理装置であって、
前記通信部は、前記別の車両が前記オブジェクトを検出した際の前記センサによって検出される検出範囲を前記車両へ送信する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項8に記載の情報処理装置であって、
前記検出範囲は、所定対象物の境界を基準として設定された範囲である
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項8または9に記載の情報処理装置であって、
前記検出範囲は、交差点、カーブ、または勾配変曲点のいずれかを基準とした所定領域が除外された範囲である
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項8乃至10のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記検出範囲は、道路をノード同士のつながりで表したリンクに基づいて設定される
ことを特徴とする情報処理装置。 - 車両との間で通信を行う通信部と前記通信部によって行われる通信を制御するコントローラを備える情報処理装置による情報処理方法であって、
前記車両の周囲に存在する複数のオブジェクトのそれぞれについて、前記車両と前記オブジェクトとの衝突リスクを算出し、
前記オブジェクトを取り巻く環境要因に応じて前記衝突リスクを補正し、
前記衝突リスクの高いオブジェクトが先に送信されるよう、前記複数のオブジェクトのそれぞれに関するオブジェクト情報の送信順序を決定し、
前記送信順序により前記オブジェクト情報を前記車両へ送信する
ことを特徴とする情報処理方法。 - 車両との間で通信を行う通信部と前記通信部によって行われる通信を制御するコントローラを備える情報処理装置による情報処理方法であって、
前記車両から、配信を希望する領域に関する情報を含み、オブジェクト情報の送信を要求する送信要求を受信し、
前記車両の周囲に存在する複数のオブジェクトのそれぞれについて、前記車両と前記オブジェクトとの衝突リスクを算出し、
前記衝突リスクの高いオブジェクトが先に送信されるよう、前記複数のオブジェクトのそれぞれに関するオブジェクト情報の送信順序を決定し、
前記送信順序により、前記領域内のオブジェクトに関する前記オブジェクト情報を前記車両へ送信する
ことを特徴とする情報処理方法。 - 車両との間で通信を行う通信部と前記通信部によって行われる通信を制御するコントローラを備える情報処理装置としてコンピュータを動作させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記車両の周囲に存在する複数のオブジェクトのそれぞれについて、前記車両と前記オブジェクトとの衝突リスクを算出させ、
前記オブジェクトを取り巻く環境要因に応じて前記衝突リスクを補正させ、
前記衝突リスクの高いオブジェクトが先に送信されるよう、前記複数のオブジェクトのそれぞれに関するオブジェクト情報の送信順序を決定させ、
前記送信順序により前記オブジェクト情報を前記車両へ送信させる
ことを特徴とするプログラム。 - 車両との間で通信を行う通信部と前記通信部によって行われる通信を制御するコントローラを備える情報処理装置としてコンピュータを動作させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記車両から、配信を希望する領域に関する情報を含み、オブジェクト情報の送信を要求する送信要求を受信させ、
前記車両の周囲に存在する複数のオブジェクトのそれぞれについて、前記車両と前記オブジェクトとの衝突リスクを算出させ、
前記衝突リスクの高いオブジェクトが先に送信されるよう、前記複数のオブジェクトのそれぞれに関するオブジェクト情報の送信順序を決定させ、
前記送信順序により、前記領域内のオブジェクトに関する前記オブジェクト情報を前記車両へ送信させる
ことを特徴とするプログラム。
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