JP7243463B2 - 運転支援制御装置、運転支援制御方法、運転支援制御プログラム - Google Patents
運転支援制御装置、運転支援制御方法、運転支援制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7243463B2 JP7243463B2 JP2019103656A JP2019103656A JP7243463B2 JP 7243463 B2 JP7243463 B2 JP 7243463B2 JP 2019103656 A JP2019103656 A JP 2019103656A JP 2019103656 A JP2019103656 A JP 2019103656A JP 7243463 B2 JP7243463 B2 JP 7243463B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- parking
- starting
- approaching
- stopping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
また、上記効果に加え、発進車両が適切な時期に発進の挙動を実行することで、駐停車する可能性がある確度が高い接近車両は、速やかに駐車可能な場所を見つけることができる。一方、発進車両の不適切な時期の挙動が無くなることで、駐停車する可能性がある確度が低い接近車両が減速するといった、走行の妨げを抑制することができる。
12 駐車場
12A 入庫ゲート
12B 出庫ゲート
14 車両
14XA 高確度車両
14XB 低確度車両
14YA 発進車両
14YB 周辺車両
16 走行路
18 境界線
18A 駐車領域
20 カメラ
22 発進車両制御実行部
24 周辺監視部
24A カメラ
24B LIDAR
24C ミリ波
26 駐停車可能性算出部
26A 車両挙動情報
26B 経路履歴情報
26C 乗員挙動情報
26D 会話内容情報
26E 停車予定位置情報
26F 目的地入力情報
26G 駐停車要求情報
28 車両制御部
28A スロットル
28B ブレーキ
28C ステアリング
28D 灯火類
(第2の実施の形態)
14XY 万能車両
30 車両運転支援制御装置
32 ステータス認識部
34 実行制御機能選択部
36 接近車両制御実行部
38 周辺車両制御実行部
40 乗員監視部
40A DSM
40B マイクロフォン
42 駐停車位置決定部
42A 目的地情報
42B 駐停車位置空き情報
42C 嗜好情報
44 駐停車位置空き情報取得部
44A カメラ
44B LIDAR
44C ミリ波
46 通信部
48 インフラ制御実行部
50 通信部
52 経路履歴取得部
52A LIDAR
52B ミリ波
Claims (8)
- 複数の駐停車位置が設けられた運転支援領域において、前記運転支援領域内の特定駐停車位置から発進車両が発進する場合に、前記特定駐停車位置に接近する接近車両の動向に基づいて、前記発進車両の発進を支援する運転支援制御装置であって、
前記接近車両が、前記運転支援領域内に設けられた前記複数の駐停車位置の何れかへ駐停車する確度を予測する予測部と、
前記予測部で予測した確度に基づいて、前記接近車両が駐停車位置へ駐停車する可能性がある高確度車両かを判定する判定部と、
前記判定部において、前記接近車両が駐停車位置へ駐停車する可能性が有る高確度車両と判定された場合に、前記発進車両に対して、予め定めた挙動による発進を支援する支援部と、
を有する運転支援制御装置。 - 前記予測部が、前記接近車両に乗車している乗員の視線を含む乗員挙動情報に基づいて駐停車する確度を予測する請求項1記載の運転支援制御装置。
- 前記予測部が、前記接近車両の速度及び速度変化を含む動作情報に基づいて駐停車する確度を予測する請求項1記載の運転支援制御装置。
- 前記予測部が、前記接近車両に乗車している乗員から発声される車内の会話情報に基づいて駐停車する確度を予測する請求項1記載の運転支援制御装置。
- 前記予測部が、接近車両から発信される走行ルート計画情報又は駐停車要求情報に基づいて駐停車する確度を予測する請求項1記載の運転支援制御装置。
- 前記支援部が支援する予め定めた挙動が、発進車両の灯火類の点灯制御、又は前記接近車両の乗員から発進動作が認識可能な必要最小限の発進動作である請求項1~請求項5の何れか1項記載の運転支援制御装置。
- 複数の駐停車位置が設けられた運転支援領域において、前記運転支援領域内の特定駐停車位置から発進車両が発進する場合に、前記特定駐停車位置に接近する接近車両の動向に基づいて、前記発進車両の発進を支援する運転支援制御装置による運転支援制御方法であって、
前記運転支援制御装置が、
前記接近車両が、前記運転支援領域内に設けられた前記複数の駐停車位置の何れかへ駐停車する確度を予測し、
予測した確度に基づいて、前記接近車両が駐停車位置へ駐停車する可能性がある高確度車両かを判定し、
前記接近車両が駐停車位置へ駐停車する可能性が有る高確度車両と判定された場合に、前記発進車両に対して、予め定めた挙動による発進を支援する、
運転支援制御方法。 - コンピュータを、
請求項1~請求項6の何れか1項記載の運転支援制御装置の各部として機能させるための、
運転支援制御プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019103656A JP7243463B2 (ja) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 運転支援制御装置、運転支援制御方法、運転支援制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019103656A JP7243463B2 (ja) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 運転支援制御装置、運転支援制御方法、運転支援制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020197905A JP2020197905A (ja) | 2020-12-10 |
JP7243463B2 true JP7243463B2 (ja) | 2023-03-22 |
Family
ID=73649653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019103656A Active JP7243463B2 (ja) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 運転支援制御装置、運転支援制御方法、運転支援制御プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7243463B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7362953B2 (ja) | 2019-06-14 | 2023-10-17 | 株式会社プロスパイラ | 防振装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007269309A (ja) | 2006-03-06 | 2007-10-18 | Omron Corp | 駐車支援装置および方法、駐車位置設定装置および方法、記録媒体、並びに、プログラム |
JP2008269358A (ja) | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Toyota Motor Corp | 車両用駐車案内装置、及び駐車案内システム |
JP2014240244A (ja) | 2013-06-12 | 2014-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
JP2016224750A (ja) | 2015-06-01 | 2016-12-28 | 三菱電機株式会社 | 駐車場管理システム |
JP2018158710A (ja) | 2017-03-21 | 2018-10-11 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
JP2019079125A (ja) | 2017-10-20 | 2019-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | 配車方法、配車システムおよびそれを備えた駐車料金課金システム |
JP2020107035A (ja) | 2018-12-27 | 2020-07-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 車両支援システム、車両支援方法およびコンピュータプログラム |
-
2019
- 2019-06-03 JP JP2019103656A patent/JP7243463B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007269309A (ja) | 2006-03-06 | 2007-10-18 | Omron Corp | 駐車支援装置および方法、駐車位置設定装置および方法、記録媒体、並びに、プログラム |
JP2008269358A (ja) | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Toyota Motor Corp | 車両用駐車案内装置、及び駐車案内システム |
JP2014240244A (ja) | 2013-06-12 | 2014-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
JP2016224750A (ja) | 2015-06-01 | 2016-12-28 | 三菱電機株式会社 | 駐車場管理システム |
JP2018158710A (ja) | 2017-03-21 | 2018-10-11 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
JP2019079125A (ja) | 2017-10-20 | 2019-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | 配車方法、配車システムおよびそれを備えた駐車料金課金システム |
JP2020107035A (ja) | 2018-12-27 | 2020-07-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 車両支援システム、車両支援方法およびコンピュータプログラム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7362953B2 (ja) | 2019-06-14 | 2023-10-17 | 株式会社プロスパイラ | 防振装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020197905A (ja) | 2020-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111833645B (zh) | 停车场管理装置、停车场管理方法、及存储介质 | |
US9308913B2 (en) | Automatic parking system | |
CN106064626B (zh) | 车辆行驶控制装置 | |
JP7386300B2 (ja) | 駐車制御装置、駐車制御システムおよび駐車制御方法 | |
US20200211373A1 (en) | Traffic information processing device | |
CN111731295B (zh) | 行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质 | |
JP7137527B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム | |
CN111532267A (zh) | 车辆及其控制装置以及控制方法 | |
CN111731294B (zh) | 行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质 | |
EP3950446B1 (en) | Vehicle control method and vehicle control device | |
CN110733496A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法以及记录介质 | |
JP2020194209A (ja) | 制御装置、乗降施設、制御方法、およびプログラム | |
KR20200102013A (ko) | 주차공간 알림 장치 및 방법 | |
CN111661037A (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取存储介质 | |
JP7372868B2 (ja) | 収容領域管理装置 | |
CN111469845B (zh) | 车辆的控制系统、车辆的控制方法以及介质 | |
JP7243463B2 (ja) | 運転支援制御装置、運転支援制御方法、運転支援制御プログラム | |
JP7217415B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム | |
KR102485552B1 (ko) | 주차 안내 시스템 및 방법, 자율 주행 차량 | |
CN111661051A (zh) | 车辆控制装置 | |
US20220413486A1 (en) | Evacuation running assistance system | |
CN113370972B (zh) | 行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质 | |
KR20220166193A (ko) | 원격 조작 의뢰 시스템, 원격 조작 의뢰 방법, 및 비일시적 기억 매체 | |
CN114537398A (zh) | 用于在交叉路口处辅助车辆行驶的方法和设备 | |
CN113247018A (zh) | 自动驾驶车辆的控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210922 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221017 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230220 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7243463 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |