JP7237352B2 - 育苗箱並べ装置および育苗箱並べ方法 - Google Patents

Description

本発明は、多数の育苗箱をビニールハウス等の施設内の地面全体に並べる育苗箱並べ装置および育苗箱並べ方法に係るものである。

従来、育苗箱を載置敷設する入口を有する育苗施設内を走行可能な走行台車に、育苗箱を搬送する搬送コンベアを設けて１台の育苗箱並べ装置を構成し、この育苗箱並べ装置は育苗施設の入口の左右幅より狭く形成して、入口から搬入し、搬入した２台の育苗箱並べ装置を連結させて箱並べ作業を行う構成であり、この育苗箱並べ装置の構成は公知である（特許文献１）

実用新案登録３１０８４８８号公報

前記公知例は、育苗箱並べ装置を、育苗施設の入口幅に形成したそれぞれ独立した育苗箱並べ装置を、入口を通過させて搬入後に、複数の育苗箱並べ装置を連結して一体状の育苗箱並べ装置として使用するので、育苗施設への搬入作業が面倒で容易でないという課題がある。
本願は、育苗箱並べ装置の構成を工夫し、育苗施設への搬入を容易にすると共に、箱並べ作業の容易化を図ったものである。

請求項１の発明は、左右一対の前輪７と後輪８とをそれぞれ回転自在に取付けた走行台車１上に、育苗箱Ａを駆動搬送する搬送コンベア５を設け、走行台車１の後輪８は、走行操作機構１１の操向操作ハンドル１８による操向操作で走行方向を左右の何れかに変更可能に構成し、走行操作機構１１には走行操作機構１１の操向操作ハンドル１８による操向操作をロックするロック機構２０を設け、ロック機構２０は、台車走行フレーム６側に設けたロック孔６Ｂに係脱自在に係合するロック体２３を設けて構成し、ロック機構２０には操向操作ハンドル１８の操向操作をロックさせた状態で、操向操作ハンドル１８を操作することなく、操向操作ハンドル１８とは別途設けたロックレバー２６により走行方向の微調節を行う微調節機構３０を設けた構成とした育苗箱並べ装置としたものである。
請求項２の発明は、前記ロック機構２０のロック体２３は、ハンドル軸１７に基部を固定状態に取付けたアーム２１に上下動および回転自在に設け、前記微調節機構３０は、ロック体２３の下部にアーム２１の取付孔２２よりも小径であって、ロック体２３の軸心に対して偏心位置にて下方に突出するように配置した係合突起を設け、係合突起は前記ステー６Ａのロック孔６Ｂ内に係脱自在に係合する構成とすると共に、アーム２１に設けた取付孔２２内をロック体２３の軸心に対して偏心回転してアーム２１を回動させて走行方向の微調節を行う構成とした育苗箱並べ装置としたものである。
請求項３の発明は、後輪８は後輪取付軸１３により走行台車１に対して走行方向変更可能に構成し、後輪取付軸１３は上方に至るに従い走行台車１の前進方向に位置するように傾斜させて設けた育苗箱並べ装置としたものである。
請求項４の発明は、搬送コンベア５の個別コンベア４０は、搬送フレーム３５の前部と後部のそれぞれに設けた前側ローラー５０と後側ローラー５１とを設け、搬送フレーム３５の所定位置には、前枠体３７を後枠体３８に対して折り畳んだときに搬送ベルト３６の外れを防止するベルト外れ防止ガイド５５を設けた育苗箱並べ装置としたものである。
請求項５の発明は、搬送フレーム３５は、走行台車１に対して左右方向に移動可能に設けた育苗箱並べ装置としたものである。
請求項６の発明は、前記搬送コンベア５は、走行台車１上に、育苗箱Ａを強制駆動搬送する個別コンベア４０を機体走行に対する左右方向に複数並設して走行台車１の左右幅より大きい左右幅で構成し、搬送コンベア５の搬送フレーム３５は前枠体３７と後枠体３８とに前後に分割形成し、前枠体３７の後部を後枠体３８の前部に回動自在に取付けて、搬送コンベア５の前側所定部分を上方に折り畳み自在に構成すると共に、搬送コンベア５は走行台車１に対して９０度縦軸回転自在に構成し、前側所定部分を折り畳みかつ９０度縦軸回転させた搬送コンベア５の左右幅は、育苗箱Ａを載置敷設する育苗施設２の入口３より狭く形成した育苗箱並べ装置としたものである。

請求項１および請求項２の発明では、育苗箱並べ装置Ｈは走行操作機構１１の操向操作ハンドル１８による操向操作可能でありながら、走行操作機構１１の操向操作をロックできるので、作業形態において操作方法を変更でき、さらに、ロック機構２０による操向操作ハンドル１８の操向操作ロック状態においても、走行方向の微調節を行えるので、頗る操作性を向上させることができる。
請求項３の発明では、後輪８を、走行台車１に取付けるは後輪取付軸１３は、上方に至るに従い走行台車１の前進方向に位置するように傾斜させて設けているので、走行台車１の直進走行安定性を向上させられる。
請求項４の発明では、搬送コンベア５の個別コンベア４０は、搬送フレーム３５の前部と後部のそれぞれに設けた前側ローラー５０と後側ローラー５１とを設け、搬送フレーム３５の所定位置には、前枠体３７を後枠体３８に対して折り畳んだときに搬送ベルト３６の外れを防止するベルト外れ防止ガイドベルト外れ防止ガイド５５を設けているので、折り畳み姿勢と作業姿勢との間の姿勢変更作業を容易にできる。
請求項５の発明では、搬送フレーム３５を、走行台車１に対して左右方向に移動可能に設けているので、操向操作および操向微調節操作行うことなく、育苗箱並べ装置Ｈの育苗箱Ａの敷設位置を変更調節でき、操作性を向上させると共に、育苗箱Ａの箱並べの整列精度を向上させることができる。
請求項６の発明では、搬送コンベア５の前側部分を上方に折り畳み、かつ、走行台車１に対して９０度縦軸回転させた状態の搬送コンベア５の左右幅を、育苗施設２の入口３より狭く形成しているので、容易に育苗施設２へ搬入・搬出させることができ、しかも、上方への折り畳みおよび回転の姿勢変更と原状復帰は工具不要で行うことができ、箱並べ作業全般を容易にすることができる。

育苗箱並べ装置の側面図および育苗施設の模式図。 育苗箱並べ装置の平面図。 同正面図。 同背面図。 同上下方向分解図。 搬送フレームの一部省着した背面図、平面図、斜視図、拡大断面図。 搬送フレームの一部省着した背面図、平面図、斜視図、拡大断面図。 搬送フレームの一部省着した背面図、平面図。 育苗箱並べ装置の背面図、折り畳み状態の側面図、回転状態の側面図、および、背面図。 育苗箱並べ装置の操向操作ハンドルを倒した状態の側面図。 走行操作機構の斜視図。 同操作状態の説明図。 同アンロック状態の斜視図。 後輪付近の側面図。 搬送コンベアの折り畳んだ状態の斜視図および一部拡大斜視図。 降下誘導体の斜視図。 搬送コンベアを折り畳んだ状態の前側プーリー付近の斜視図。 走行操作機構付近の背面図。 回転操作レバー付近の側面図。 回転操作レバー付近の斜視図。 同平面図。 モーター付近の底面図。 搬送コンベアを折り畳んだ状態のモーター付近の斜視図。 搬送コンベアを折り畳んだ状態の一部正面図。 搬送コンベアの一部斜視図。

本発明の一実施形態を図に基づいて説明すると、１はビニールハウス等の育苗施設２の入口３から離れた奥側の床面（地面）４から手前にむけて後退移動しながら育苗箱Ａを並べる育苗箱並べ装置Ｈの走行台車であり、走行台車１は、走行用の駆動源を必要とすることなく、かつ、人力による手押しあるいは牽引力を要することなく、後述する走行台車１に設けた搬送コンベア５により駆動搬送された育苗箱Ａが育苗施設２の床面４に載置されるときの反力によって走行可能な構成としている。
そのため、走行台車１は、台車走行フレーム６に左右一対の前輪７と後輪８とをそれぞれ有して構成し、前輪７は台車走行フレーム６に前輪軸９により回転のみ自由状態に取付け、後輪８は走行方向変更自在に取付けている。

後輪８は、後輪取付体１０と台車走行フレーム６との間に設けた育苗箱並べ装置Ｈの走行方向を左右に操作する走行操作機構１１の一部を構成する後輪取付体１０に後輪軸１２により回転自由状態に取付け、後輪取付体１０は台車走行フレーム６に縦軸芯の後輪取付軸１３により走行方向変更自在に取付け、育苗箱並べ装置Ｈの走行方向を左右に操向操作（舵取り操作）可能に構成している。
この場合、後輪取付軸１３は、図１４のように、走行台車１の前進方向に向かって倒れるように、換言すると、上方に至るに従い前側に位置するように傾斜させて、所謂キャスター角Ｋを有して設けた構成とする。
そのため、走行台車１の直進走行安定性を向上させられる。

前記走行操作機構１１の構成は任意であるが、一例を示すと、各後輪取付体１０には操作ロッド１５の外端を回動自在に軸着し、操作ロッド１５の内端は中央回動体１６の先端にそれぞれ回動自在に軸着する。
中央回動体１６の基部は縦軸芯のハンドル軸１７により台車走行フレーム６に回転自在に取付ける。ハンドル軸１７の上部には操向操作ハンドル１８を取付ける。
操向操作ハンドル１８はハンドル軸１７を中心に回動（回転）させると、中央回動体１６の先端を左右の何れか一方向に移動（縦軸回動）させ、これにより、中央回動体１６は左右の操作ロッド１５を横方向に移動させ、台車走行フレーム６と左右の操作ロッド１５と左右の後輪取付体１０により四節リンクを構成した走行操作機構１１を作動させて、左右の後輪８の走行方向を変更させて、育苗箱並べ装置Ｈの操向操作を行う。

操向操作ハンドル１８の操作方向を直進状態にロックするロック機構２０を設ける。ロック機構２０の構成は任意であるが、一例を示すと、ロック機構２０はハンドル軸１７にアーム２１の基部を固定状態に取付け、アーム２１の先端には取付孔２２を形成し、取付孔２２にロック体２３を上下動自在に挿入し、ロック体２３を台車走行フレーム６に設けた取付ステー６Ａのロック孔６Ｂに係脱するように設ける。ロック体２３は軸棒形状に形成し、アーム２１に固定状態に設けた取付部２４に上下自在に軸装して取付け、取付部２４に軸装した部分のロック体２３の外周にコイルバネ２５を挿通させて設ける。

コイルバネ２５はロック体２３の下端が取付ステー６Ａのロック孔６Ｂに係合するように常時付勢する構成とする。取付部２４より上方に突出するロック体２３にはロックレバー２６の基部を固定状態に取付け、ロックレバー２６を係合保持させる係合溝２７を取付部２４に設ける。
係合溝２７にロックレバー２６を係合させると、ロック体２３がロック孔６Ｂに係合したロック状態を保持する。なお、係合溝２７はロックレバー２６の下動を規制するストッパとしても作用する。２７Ａはアンロック係合段部である。
また、ロック機構２０には、育苗箱並べ装置Ｈの走行方向の微調節を行う微調節機構３０を設ける。微調節機構３０の構成は任意であるが、一例を示すと、ロック体２３の下端にロック体２３の軸心に対して偏心位置にて下方に突出するように配置した係合突起３１を設け、係合突起３１を取付ステー６Ａのロック孔６Ｂ内に係脱自在に挿入係合する。

そのため、ロック体２３の係合突起３１を取付ステー６Ａのロック孔６Ｂに挿入させると、アーム２１の回動を固定状態とし、操向操作ハンドル１８による操作はロック機構２０によりロックされ、この状態でロックレバー２６を回転操作すると、ロックレバー２６はアーム２１の取付孔２２内にてロック体２３を回転させ、ロック体２３は係合突起３１をロック体２３の軸心を中心に偏心回転させようとするが、取付ステー６Ａのロック孔６Ｂの内周面に係合突起３１が当接しているので、取付ステー６Ａのロック孔６Ｂの内周面に対する係合突起３１の反力として、ロック体２３の回転力はアーム２１がハンドル軸１７を中心とする回動（揺動）運動に変換され、その結果、アーム２１によりハンドル軸１７を僅かに回転させ、ハンドル軸１７は中央回動体１６を介して走行操作機構１１を作動させて、育苗箱並べ装置Ｈの走行方向の微調節を行える。

そして、図１２は下から見た図であり、ロックレバー２６の操作方向と走行方向を一致するように構成し、ロックレバー２６をイ方向（左方向）に回転操作すると、育苗箱並べ装置Ｈの後退走行方向は左方向となり、ロックレバー２６をロ方向（右方向）に回転操作すると、育苗箱並べ装置Ｈの後退走行方向は右方向となる。
しかして、走行台車１には、折り畳み自在の搬送コンベア５の搬送フレーム３５を回転自在に取付ける。搬送コンベア５は、搬送フレーム３５に育苗箱Ａに並列させる数に相当する数の搬送ベルト３６を左右方向に複数並設すると共に、搬送フレーム３５を搬送方向の前後所定位置にて前側部分が上方回動させて横向きＶ字状に折り畳み自在に構成する。

すなわち、搬送フレーム３５は前枠体３７と後枠体３８とに分割形成し、前枠体３７の後部を後枠体３８の前部に回動取付軸３９により回動自在に取付け、通常、作業時は前枠体３７と後枠体３８は前下がりの所定傾斜角度で傾斜している作業状態とし、移動時には、後枠体３８に対して前枠体３７を上方回動させて折り畳み状態とする。
さらに、搬送フレーム３５は走行台車１の台車走行フレーム６に縦軸回転自在に取付け、育苗施設２に搬入・搬出時には走行台車１に対して搬送コンベア５を９０度回転させた回転姿勢と、走行台車１の走行方向と搬送コンベア５の搬送方向とが直線状態となる作業姿勢とに切り替え自在に構成する。

そのため、育苗箱並べ装置Ｈは、後枠体３８に対して前枠体３７を上方回動させて折り畳み状態の搬送コンベア５を、走行台車１に対して９０度縦軸回転させた回転姿勢にして育苗施設２内に搬入し、搬入後、走行台車１の走行方向と搬送コンベア５の搬送方向とが直線状態となるように走行台車１に対して搬送コンベア５を９０度回転させて作業姿勢に復帰させ、次に、折り畳んだ前枠体３７を下方回動させて、搬送姿勢とし、箱並べ作業を行え、育苗箱並べ装置Ｈの育苗施設２への搬入・搬出作業を容易にする。
４６Ａは前枠体３７を作業姿勢としたとき、前枠体３７の所定位置の下面に当接して支持する支持ローラーである（図１０）。
４６Ｂは前枠体３７を作業姿勢としたとき、前枠体３７の前端が下向きになるのを防止して傾斜姿勢を保持するストッパ、４６Ｃは受板である（図１５）。

すなわち、箱並べ作業時には、少なくとも、４列の個別コンベア４０により４列の育苗箱Ａの箱並べ作業を行い、育苗施設２への搬入・搬出時の折り畳み回転姿勢の育苗箱並べ装置Ｈの左右幅が、１８００ミリメートル以下となるように設定する。
搬送コンベア５（搬送フレーム３５）の走行台車１に対する縦軸回転構成は任意であるが、搬送フレーム３５の中央に設けた中央支持部４１に下方に突出する中央支持軸４２を設け、中央支持軸４２を走行台車１の台車走行フレーム６の中央部分に設けたボス部４３に上方から嵌合させて回転自在に取付ける。
また、中央支持部４１には搬送コンベア５の向きを変更させる回転操作レバー４５を設ける。
４５Ａは回転操作レバー４５のロック部、４５Ｂは搬送コンベア５を復帰させたときのショックアブソーバーである（図１９）。

搬送フレーム３５を構成する前枠体３７と後枠体３８とは、前後方向の縦杆４６と左右方向の横杆４７を設けて構成し、縦杆４６は左右一対の縦杆４６により一列の育苗箱Ａを載置する搬送路４８を形成し、縦杆４６を左右方向に複数並設することにより、搬送路（個別コンベア４０）４８を左右方向に複数並列させることができ、本実施形態の搬送コンベア５では４列の搬送路４８を設けている。
すなわち、搬送コンベヤ２は、２枚の育苗箱育苗箱並べ装置Ｈの左右幅と同幅かそれよりも幾分広めの横幅にて前後方向に延びる平面視略矩形状に枠組みされた縦杆４６の前部と後部に前側ローラー５０と後側ローラー５１とを設け（図５）、１枚の育苗箱Ａの左右幅よりも狭い間隔にて無端状の搬送ベルト３６を掛け回し、この一対の搬送ベルト３６の左右両側に搬送路４８を形成するための左右ガイド壁５２を立ち上げて一列の個別コンベア（搬送路４８）４０を構成し、個別コンベア４０を４列左右方向に並設して搬送コンベア５を構成する。

搬送コンベア５の搬送フレーム３５の下面所定位置に設けた駆動モーター５３により前側ローラー５０を駆動させることで、搬送コンベア５上の搬送始端側から搬送終端側に向けて育苗箱Ａを所定の搬送速度にて駆動搬送し、床面４に降ろされた育苗箱Ａに後続の育苗箱Ａが当たるときの反力により育苗箱並べ装置Ｈは後退走行する。
５３Ａ、５３Ｂはベルト、５３Ｃは前側ローラー５０の回転軸である。
なお、駆動モーター５３の操作スイッチ５４は所定位置に設ける。
また、前側ローラー５０を駆動回転させる駆動モーター５３は無段階に回転数を変更できる変速モーターとしてもよい。
また、搬送フレーム３５の所定位置には、前枠体３７を後枠体３８に対して折り畳んだときに搬送ベルト３６の外れを防止するベルト外れ防止ガイド５５を設ける。
ベルト外れ防止ガイド５５は、前側ローラー５０と後側ローラー５１との外周近傍に設けると共に、駆動モーター５３本体の近傍にも設け（図２２）、搬送ベルト３６が駆動モーター５３本体に絡まないようにしている。

しかして、搬送フレーム３５（搬送コンベア５）は、横移動機構５９により走行台車１に対して左右方向に移動可能に設ける。搬送フレーム３５（搬送コンベア５）の横移動機構５９の構成は任意であるが、一例を示すと、搬送フレーム３５を、中央支持部４１と中央支持軸４２を有する下側固定フレーム５６と、個別コンベア（搬送路４８）４０を設けた上側移動フレーム５７とに分割形成し、下側固定フレーム５６と上側移動フレーム５７との間に横移動機構５９を設け、上側移動フレーム５７（搬送コンベア５）を走行台車１に対して横移動させる（図４）。
上側移動フレーム５７の下面には前後一対の支持腕６０を設け、支持腕６０には左右方向の支持レール６１をそれぞれ設け、支持レール６１は下側固定フレーム５６に設けた操作回転ローラー６２上に載置する。操作回転ローラー６２は前後方向のハンドル軸６３に固定し、ハンドル軸６３の後端には横移動ハンドル（ダイヤル）６４を設ける。

ハンドル軸６３は所定箇所を中央支持部４１に軸受部材６５により回転のみ自在に軸装する。
そのため、搬送フレーム３５（搬送コンベア５）の荷重が操作回転ローラー６２に掛かり、横移動ハンドル（ダイヤル）６４により操作回転ローラー６２を回転させると、操作回転ローラー６２と支持レール６１との摩擦抵抗により、搬送フレーム３５（搬送コンベア５）は横移動する。
６２Ａは押さえローラーである。
しかして、前枠体３７の前側には、搬送ベルト３６が搬送した育苗箱Ａの床面４への降下を誘導する降下誘導体７０を設ける。降下誘導体７０は断面コ字形状に板部材により形成し、降下誘導体７０は先端を自由端とし、降下誘導体７０の基部を横杆４７の前端に取付軸７１により回動自在に取付ける。

降下誘導体７０の基部にはストッパ７２を設け、ストッパ７２を横杆４７に当接させ、前下がり状態を保持する。ストッパ７２は長孔７２Ａと係合ピン７２Ｂにより構成している。
降下誘導体７０は、前枠体３７を上方回動させて折り畳むと、前枠体３７と共に一体的に回動取付軸３９中心に上方回動させられる。

（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、ビニールハウス育苗施設２内等の入口３に育苗箱Ａを箱並べする際に、育苗施設２の入口３の間口寸法は１８００ｍｍであるので、走行台車１に折り畳み自在に取付けた搬送コンベア５の搬送方向の前後所定位置にて前側部分を上方回動させて横向きＶ字状に折り畳む。
次に、走行台車１に対して折り畳んだ搬送コンベア５は縦軸回転自在に構成されているので、走行台車１に対して搬送コンベア５を縦軸回転させる。

縦軸回転させた搬送コンベア５は、左右幅を１８００ｍｍ以下となるように設定されいるので、ハンドルを押して走行台車１を自由走行させて、ビニールハウス育苗施設２の入口から育苗箱並べ装置Ｈを搬入する。
次に、ビニールハウス育苗施設２の入口から搬入した育苗箱並べ装置Ｈの搬送コンベア５を走行代車１に対して９０度回転させて、搬送コンベア５の搬送方向と走行台車１の走行方向とを一致させる。
次に、育苗箱並べ装置Ｈを育苗施設２の奥側所定位置まで走行させ、この所定位置にて、折り畳んだ搬送コンベア５の前側部分を下方回動させ、搬送コンベア５を始端部から終端部まで終始同一傾斜角となる作業状態とする。

次に、折り畳んだ搬送コンベア５の駆動モーター５３に通電して駆動させる。
このとき、育苗箱並べ装置Ｈは搬送コンベア５上に育苗箱Ａがないので、後退走行せず、その場所に留まっている。
駆動させた搬送コンベア５の各搬送路４８の左右何れか一方側から他方側へ順次播種済み育苗箱Ａを載せて供給する。
搬送コンベア５に供給された育苗箱Ａは前方に向けて駆動搬送移動されて、搬送路４８上に隙間が生じるので、この隙間に次の育苗箱Ａを供給し、この作業を反復する。
搬送コンベア５の全長に亘って、育苗箱Ａが供給されると、先頭の育苗箱Ａの前端が床面４に当接し、先頭の育苗箱Ａは床面４との接触摩擦により移動を停止する。

この先頭の育苗箱Ａに対して搬送コンベア５上の後続育苗箱Ａは搬送コンベア５の駆動搬送によりさらに前進し、停止中の先頭育苗箱Ａは後続育苗箱Ａにより押されることになるので、後続育苗箱Ａが先頭育苗箱Ａを押す反力により、育苗箱並べ装置Ｈは後退走行する。
すなわち、走行台車１の前輪７および後輪８は、走行台車１に回転自由状態に取り付けられているので、搬送コンベア５上の育苗箱Ａが搬送コンベア５の駆動搬送力により床面４に降ろされるときの反力により、育苗箱並べ装置Ｈは後退走行し、後退走行しながら、育苗施設２内に育苗箱Ａを並べることができる。

理解を容易にするために一列の搬送コンベア５の個別コンベア４０に育苗箱Ａを供給した状態で説明しているが、左右に複数並設した各個別コンベア４０の搬送ベルト３６のそれぞれに順に育苗箱Ａを供給すると、４列の育苗箱Ａを育苗施設２内に敷設でき、育苗施設２の入口まで育苗箱並べ装置Ｈを後退させると、育苗箱並べ装置Ｈを育苗施設２の奥側まで再び移動させて、前記敷設作業を反復する。
なお、ビニールハウス育苗施設２の床面４の所定位置に予め板部材等により形成したストッパを設けておくと、搬送コンベア５から搬送供給される先頭の育苗箱Ａは
床面４との接触摩擦抵抗に加えてストッパにより前進移動が停止させられ、後続育苗箱Ａの反力による育苗箱並べ装置Ｈの後退走行を確実に行わせられる。

しかして、前輪７は台車走行フレーム６に前輪軸９により回転のみ自由状態に取付け、後輪８は走行方向変更自在に取付けているので、操向操作ハンドル１８を時計回転あるいは反時計回転方向に回転操作すると、中央回動体１６の先端を左右の何れか一方向に移動させ、これにより、中央回動体１６は左右の操作ロッド１５を横方向に移動させ、台車走行フレーム６と左右の操作ロッド１５と左右の後輪取付体１０により四節リンクを構成した走行操作機構１１を作動させて、左右の後輪８の走行方向を変更させて、育苗箱並べ装置Ｈの操向操作を行う。

また、操向操作ハンドル１８は、操向操作ハンドル１８の操作方向を直進状態にロックするロック機構２０を設けているので、箱並べ作業中、育苗箱並べ装置Ｈの走行方向が曲がらないときには、ロック機構２０により操向操作ハンドル１８の操作をロックすると、育苗箱並べ装置Ｈは直進状態で後退し、操作性を向上させられる。
ロック機構２０は、ハンドル軸１７にアーム２１の基部を固定状態に取付け、アーム２１の先端に形成した取付孔２２に軸棒形状のロック体２３を係脱するように設け、ロック体２３は台車走行フレーム６に設けた取付部２４に上下自在に軸装して取付け、取付部２４に軸装した部分のロック体２３の外周にコイルバネ２５を設けてロック体２３の下端が取付孔２２に常時係合するように付勢しているので、ロック体２３のロックレバー２６を係合溝２７に係合させると、ロック体２３が取付孔２２に係合したロック状態を保持する。

また、ロック機構２０には、取付孔２２にロック体２３をロックさせた状態で、育苗箱並べ装置Ｈの走行方向の微調節を行う微調節機構３０を設け、微調節機構３０はロック体２３の外周にロック体２３の軸心に対して偏心位置に配置した係合突起３１を設け、係合突起３１を取付孔２２内に挿入しているので、ロックレバー２６を回動操作すると、係合突起３１は取付孔２２の内周面を押してアーム２１をハンドル軸１７中心に回動させ、中央回動体１６が連動して走行操作機構１１を作動させて、育苗箱並べ装置Ｈの走行方向を微調節させる。

しかして、搬送コンベア５は、搬送コンベア５の搬送フレーム３５に育苗施設２に並列させる数に相当する数の一対の搬送ベルト３６一組とした個別コンベア４０を左右方向に複数並設すると共に、搬送フレーム３５を搬送方向の前後所定位置にて前側部分が上方回動させて横向きＶ字状に折り畳み自在に構成しているので、各個別コンベア４０を走行代車１に取付けた状態で搬送フレーム３５の前側所定部分を上方に折り畳める。

具体的には、搬送フレーム３５を前枠体３７と後枠体３８とに分割形成し、前枠体３７の後部を後枠体３８の前部に回動取付軸３９により回動自在に取付け、前枠体３７と後枠体３８とを同一の前下がりの所定傾斜角度で傾斜した作業状態と、後枠体３８に対して前枠体３７を上方回動させて折り畳む折り畳み状態とに切り替え自在に構成しているので、育苗施設２に育苗箱並べ装置Ｈを搬入・搬出時は搬送コンベア５を折り畳み状態とすることができ、搬送コンベア５を走行台車１に対してコンパクトにすることができ、走行操作を容易にする。

さらに、搬送コンベア５（搬送フレーム３５）は、育苗施設２内に搬入後は、走行台車１の走行方向と搬送コンベア５の搬送方向とが直線状態となるように走行台車１に対して搬送コンベア５を９０度回転させて作業姿勢に復帰させ、次に、折り畳んだ前枠体３７を下方回動させて、搬送姿勢とし、箱並べ作業を容易に行える。
搬送コンベア５の搬送フレーム３５の中央の中央支持部４１に設けた中央支持軸中央支持軸４２を、中央支持軸４２を走行台車１の台車走行フレーム６の中央部分に設けたボス部ボス部４３に上方から嵌合させて回転自在に取付けているので、回転操作レバー４５により搬送フレーム３５を回転させると、折り畳み回転姿勢と作業姿勢とに容易に切り替えることができる。

搬送フレーム３５を構成する前枠体３７と後枠体３８とは、前後方向の縦杆４６と左右方向の横杆４７を設けて構成し、縦杆４６は左右一対の縦杆４６により一列の育苗箱Ａを載置する搬送路４８を形成し、縦杆４６を左右方向に複数並設することにより、搬送路４８を左右方向に複数並列させることができるので、複数列の育苗箱Ａの箱並べ作業を容易にする。
搬送コンベヤ２は、２枚の育苗箱Ａの左右幅と同幅かそれよりも幾分広めの横幅にて前後方向に延びる平面視略矩形状に枠組みされた縦杆４６の前部と後部に前側ローラー５０と後側ローラー５１とをそれぞれ設け、前側ローラー５０と後側ローラー５１のそれぞれに１枚の育苗箱Ａの左右幅よりも狭い間隔にて無端状の搬送ベルト３６を掛け回し、この左右一対の搬送ベルト３６の両側に搬送路４８を形成するための左右ガイド壁５２を立ち上げて設けて構成しているので、台車走行フレーム６の始端部に育苗箱Ａを供給すると、供給された育苗箱Ａは個別コンベア４０の搬送ベルト３６により前方に向けて強制駆動搬送される。

搬送コンベア５の搬送フレーム３５の下面所定位置に設けた駆動モーター５３により前側ローラー５０を駆動させることで、搬送コンベア５上の搬送始端側から搬送終端側に向けて育苗箱Ａを所定の搬送速度にて駆動搬送し、床面４に降ろされた育苗箱Ａに後続の育苗箱Ａが当たるときの反力により育苗箱並べ装置Ｈは後退走行する。
また、搬送フレーム３５の所定位置には、前枠体３７を後枠体３８に対して折り畳んだときに搬送ベルト３６の外れを防止するベルト外れ防止ガイド５５を設けているので、折り畳み姿勢にしたときに搬送ベルト３６が前側ローラー５０と後側ローラー５１から外れるのを防止でき、折り畳み姿勢と作業姿勢との姿勢切替変更を容易にする。

しかして、搬送フレーム３５は、横移動機構５９を介して、走行台車１に対して左右方向に移動可能に設けているので、育苗箱並べ装置Ｈの走行方向の操向による修正に加えて搬送コンベア５の左右位置を変更調節できるので、育苗施設２内に育苗箱Ａを整然と敷設することができ、育苗施設２内に無駄なスペースを発生させない。
横移動機構５９は、後枠体３８の下面には前後一対の支持腕６０を設け、支持腕６０には左右方向の支持レール支持レール６１をそれぞれ設け、支持レール６１は中央支持部４１に設けた操作回転ローラー６２上に載置し、操作回転ローラー６２は前後方向のハンドル軸ハンドル軸６３に挿通固定し、ハンドル軸６３の後端には横移動ハンドル（ダイヤル）横移動ハンドル６４を設けて構成しているので、横移動ハンドル６４を回転させると、操作回転ローラー６２が回転し、操作回転ローラー６２上に載置されている支持レール６１を、搬送フレーム３５の自重による摩擦抵抗により左右何れかに横移動させ、搬送コンベア５の左右位置の調節を行う。

また、後輪８は、後輪取付軸１３を、図１４のように、走行台車１の前進方向に向かって倒れるように傾斜させて、所謂キャスター角Ｋを有して設けているので、走行台車１の直進走行安定性を向上させられる。

１…走行台車、２…育苗施設、３…入口、４…床面、５…搬送コンベア、６…台車走行フレーム、６Ａ…取付ステー、６Ｂ…ロック孔、７…前輪、８…後輪、９…前輪軸 、１０…後輪取付体、１１…走行操作機構、１２…後輪軸、１３…後輪取付軸、１５…操作ロッド、１６…中央回動体、１７…ハンドル軸、１８…操向操作ハンドル、２０…ロック機構、２１…アーム、２２…取付孔、２３…ロック体、２４…取付部、２５…コイルバネ、２６…ロックレバー、２７…係合溝、２７Ａ…アンロック係合段部、２７Ｂ…微調節係合段部、３０…微調節機構、３１…係合突起、３５…搬送フレーム、３６…搬送ベルト、３７…前枠体、３８…後枠体、３９…回動取付軸、４０…個別コンベア、４１…中央支持部、４２…中央支持軸、４３…ボス部、４５…回転操作レバー、４５Ａ…ロック部、４５Ｂ…ショックアブソーバー、４６…縦杆、４６Ａ…支持ローラー、４６Ｂ…ストッパ、４６Ｃ…受板、４７…横杆、４８…搬送路、５０…前側ローラー、５１…後側ローラー、５２…左右ガイド壁、５３…駆動モーター、５３Ａ、５３Ｂ…ベルト、５３Ｃ…回転軸、５４…操作スイッチ、５５…ベルト外れ防止ガイド、５６…下側固定フレーム、５７…上側移動フレーム、５９…横移動機構、６０…支持腕、６１…支持レール、６２…操作回転ローラー、６３…ハンドル軸、６４…横移動ハンドル、６５…軸受部材、７０…降下誘導体、７１…取付軸、７２…ストッパ。

Claims (6)

1. 左右一対の前輪７と後輪８とをそれぞれ回転自在に取付けた走行台車１上に、育苗箱Ａを駆動搬送する搬送コンベア５を設け、走行台車１の後輪８は、走行操作機構１１の操向操作ハンドル１８による操向操作で走行方向を左右の何れかに変更可能に構成し、走行操作機構１１には走行操作機構１１の操向操作ハンドル１８による操向操作をロックするロック機構２０を設け、ロック機構２０は、台車走行フレーム６側に設けたロック孔６Ｂに係脱自在に係合するロック体２３を設けて構成し、ロック機構２０には操向操作ハンドル１８の操向操作をロックさせた状態で、操向操作ハンドル１８を操作することなく、操向操作ハンドル１８とは別途設けたロックレバー２６により走行方向の微調節を行う微調節機構３０を設けた構成とした育苗箱並べ装置。
2. 請求項１において、前記ロック機構２０のロック体２３は、ハンドル軸１７に基部を固定状態に取付けたアーム２１に上下動および回転自在に設け、前記微調節機構３０は、ロック体２３の下部にアーム２１の取付孔２２よりも小径であって、ロック体２３の軸心に対して偏心位置にて下方に突出するように配置した係合突起を設け、係合突起は前記ステー６Ａのロック孔６Ｂ内に係脱自在に係合する構成とすると共に、アーム２１に設けた取付孔２２内をロック体２３の軸心に対して偏心回転してアーム２１を回動させて走行方向の微調節を行う構成とした育苗箱並べ装置。
3. 請求項１または請求項２において、後輪８は後輪取付軸１３により走行台車１に対して走行方向変更可能に構成し、後輪取付軸１３は上方に至るに従い走行台車１の前進方向に位置するように傾斜させて設けた育苗箱並べ装置。
4. 請求項１～請求項３の何れか一項において、搬送コンベア５の個別コンベア４０は、搬送フレーム３５の前部と後部のそれぞれに設けた前側ローラー５０と後側ローラー５１とを設け、搬送フレーム３５の所定位置には、前枠体３７を後枠体３８に対して折り畳んだときに搬送ベルト３６の外れを防止するベルト外れ防止ガイド５５を設けた育苗箱並べ装置。
5. 請求項１～請求項４の何れか一項において、搬送フレーム３５は、走行台車１に対して左右方向に移動可能に設けた育苗箱並べ装置。
6. 請求項１～請求項５の何れか一項において、前記搬送コンベア５は、走行台車１上に、育苗箱Ａを強制駆動搬送する個別コンベア４０を機体走行に対する左右方向に複数並設して走行台車１の左右幅より大きい左右幅で構成し、搬送コンベア５の搬送フレーム３５は前枠体３７と後枠体３８とに前後に分割形成し、前枠体３７の後部を後枠体３８の前部に回動自在に取付けて、搬送コンベア５の前側所定部分を上方に折り畳み自在に構成すると共に、搬送コンベア５は走行台車１に対して９０度縦軸回転自在に構成し、前側所定部分を折り畳みかつ９０度縦軸回転させた搬送コンベア５の左右幅は、育苗箱Ａを載置敷設する育苗施設２の入口３より狭く形成した育苗箱並べ装置。

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