JP7235377B1 - 浴槽排水装置 - Google Patents

Abstract

浴槽排水装置は、湯が貯留される浴槽の床の入浴者が着座可能な位置に対応する位置に形成された開口を開閉することが可能で、かつ少なくとも前記入浴者の臀部が載置可能なプレートと、前記開口を閉鎖している前記プレートを、前記開口が開放されるように上昇させる上昇部と、前記入浴者の状態を表す情報を取得する取得部と、前記取得部で取得された情報が、前記入浴者の異常状態を示している場合に、前記開口が開放されるように前記プレートを上昇させ、前記浴槽に貯留された湯が前記開口から排出されるように前記上昇部を制御する制御部と、を含む。

Description

本開示の技術は、浴槽排水装置に関する。

特開2003-343907公報には、入浴中に浴槽内で意識を失い水没して溺死する事故を防止するため、浴槽内で水没事故が発生したと判断した場合、栓を開放する強制排水機能付ふろ釜が提案されている。

しかし、強制排水機能付ふろ釜では、栓を開放するだけであるので、入浴者の顔に対する湯の液面が下降するのに時間がかかる。

本開示の技術は、入浴者の顔に対する湯の液面を背景技術より迅速に相対的に下降させることができる浴槽排水装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本開示の技術の浴槽排水装置は、湯が貯留される浴槽の床の入浴者が着座可能な位置に対応する位置に形成された開口を開閉することが可能で、かつ少なくとも前記入浴者の臀部が載置可能なプレートと、前記開口を閉鎖している前記プレートを、前記開口が開放されるように上昇させる上昇部と、前記入浴者の状態を表す情報を取得する取得部と、前記取得部で取得された情報が、前記入浴者の異常状態を示している場合に、前記開口が開放されるように前記プレートを上昇させ、前記浴槽に貯留された湯が前記開口から排出されるように前記上昇部を制御する制御部と、を含む。

本開示の技術は、入浴者の顔に対する湯の液面を背景技術より迅速に相対的に下降させることができる。

本実施の形態の浴槽排水装置の概略図である。 制御装置３０のブロック図である。 制御装置３０のＣＰＵ３２が実行する浴槽排水処理プログラムのフローチャートである。 入浴者の状態が異常な状態であると判断された場合、開口が開放されるように、入浴者が着座しているプレート１４を、上昇させ、浴槽１２に貯留された湯２０を開口から排出するする様子を示す図である。

以下、図面を参照して、本開示の技術の実施の形態を説明する。

図１に示すように、本実施の形態の浴槽排水装置は、湯２０が貯留される浴槽１２の床の入浴者が着座可能な位置に対応する位置に形成された開口を開閉することが可能で、かつ少なくとも入浴者の臀部が載置可能なプレート１４を備えている。

浴槽排水装置は、開口とプレート１４との間、具体的には、プレート１４の側面に配置されたシール部材１４２を備えている。側面にシール部材１４２が配置されたプレート１４が開口に嵌ると、開口が、プレート１４及びシール部材１４２により、閉鎖され、浴槽１２に湯２０が貯留可能となる。なお、以下、浴槽１２に湯２０が貯留され、入浴者の臀部がプレート１４に載置されている場合を説明する。

プレート１４は、浴槽１２の床のほぼ全域の大きさを有する。プレート１４の上面の形状は、浴槽１２の床の形状に対応し、長方形である。なお、プレート１４の大きさは、標準体型の臀部を支持することができる大きさでもよい。

浴槽排水装置は、開口を閉鎖しているプレート１４を、開口が開放されるように上昇させる上昇部１６を備えている。上昇部１６は、例えば、油圧アクチュエータ、具体的には、４本の油圧シリンダで構成されている。各油圧シリンダ１６の上面は、長方形のプレート１４の各角から所定距離内側に位置している。各油圧シリンダ１６に油圧回路１８から油が供給されると、各油圧シリンダ１６の上面が、長方形のプレート１４の各角から所定距離内側の場所を上昇し、プレート１４が上昇する（図４も参照）。

浴槽排水装置は、入浴者の状態を表す情報を取得するカメラ２２を備えている。図１に示す例では、入浴者は、顔側を、浴槽１２の図１の右側に位置し、足側を、浴槽１２の図１の左側に位置するように、入浴する。カメラ２２は、浴槽１２の図１の右側を撮影する。よって、カメラ２２は、入浴者の顔を撮影することができ、入浴者の状態を表す顔の画像を取得することができる。

本開示の技術では、図１に示す例とは異なり、入浴者が、顔側を、浴槽１２の図１の左側に位置し、足側を、浴槽１２の図１の右側に位置するように、入浴する場合に対応して、カメラ２２を、カメラ２２が浴槽１２の図１の左側を撮影することができる位置に配置してもよい。また、本開示の技術では、カメラ２２は、浴槽１２の図１の右側を撮影することができる位置と、浴槽１２の図１の左側を撮影することができる位置との各々の位置に配置してもよい。

カメラ２２は、本開示の技術の「取得部」の一例である。

浴槽排水装置は、図２に示すように、カメラ２２で取得された情報（即ち、顔の画像）が、入浴者の異常状態を示している場合に、開口が開放されるようにプレート１４を上昇させ（図４も参照）、浴槽１２に貯留された湯２０が開口から排出（図４の矢印F参照）されるように上昇部１６を制御する制御装置３０を備えている。図２に示すように、制御装置３０は、コンピュータで構成されている。具体的には、制御装置３０は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、及び入出力（Ｉ／Ｏ）ポート４０を備え、これらは、バス３８により、相互に接続されている。Ｉ／Ｏポート４０には、記憶装置４４、カメラ２２、及び駆動部４２を備えている。駆動部４２は、制御装置３０の制御に従って、油圧回路１８を、各油圧シリンダ１６に油が供給され、また、供給された油が各油圧シリンダ１６から戻るように、制御する。

ＲＯＭ３４又は記憶装置４４には、後述する浴槽排水処理プログラムが記憶されている。

次に、図３を参照して、制御装置３０のＣＰＵ３２が実行する浴槽排水処理プログラムを説明する。

図示しないスイッチがオンされると、ＲＯＭ３４又は記憶装置４４から浴槽排水処理プログラムが、ＲＡＭ３６に読み出され、ＣＰＵ３２により、実行され、浴槽排水処理が実行される。

浴槽排水処理プログラムがスタートすると、ステップ５２で、ＣＰＵ３２は、カメラ２２により浴槽１２の図１の右側が撮影されて得られた入浴者の画像を取り込む。

ステップ５４で、ＣＰＵ３２は、予め定められた入浴者の異常な状態の画像とカメラ２２により浴槽１２の図１の右側が撮影されて得られた入浴者の画像とに基づいて、入浴者の状態が異常な状態であるか否かを判断する。

予め定められた入浴者の異常な状態の画像は、記憶装置４４に記憶されており、ステップ５４では、記憶装置４４から、予め定められた入浴者の異常な状態の画像が読み出される。予め定められた入浴者の異常な状態の画像は、例えば、入浴者の顔、具体的には、鼻の位置が、湯２０の液面より下側の位置Ｐ１に位置している画像である。

ステップ５４では、ＣＰＵ３２は、記憶装置４４から読み出された予め定められた入浴者の異常な状態の画像と、カメラ２２により浴槽１２の図１の右側が撮影されて得られた入浴者の画像とのマッチング処理を実行し、マッチング割合を計算する。ＣＰＵ３２は、マッチング割合が所定値以上の場合、入浴者の状態が異常な状態であると判断する。

入浴者の状態が異常な状態であると判断されなかった場合には、浴槽排水処理は、ステップ５２に戻って、以上の処理（即ち、ステップ５２及びステップ５４）が実行される。入浴者の状態が異常な状態であると判断された場合には、浴槽排水処理は、ステップ５６に進む。

ステップ５６で、ＣＰＵ３２は、開口が開放されるようにプレート１４を上昇させ、浴槽１２に貯留された湯２０が開口から排出されるようにするため、各油圧シリンダ１６に油圧回路１８から油が供給されるように、駆動部４２を作動するように制御する。このように、各油圧シリンダ１６に油圧回路１８から油が供給されると、各油圧シリンダ１６が上昇し、各油圧シリンダ１６の上面は、長方形のプレート１４の各角から所定距離内側の場所を上昇し、プレート１４が上昇する（図４も参照）。

プレート１４が上昇すると、開口が解放され、矢印Ｆに示すように、浴槽１２に貯留されている湯２０が開口から排出する。浴槽１２に貯留されている湯２０が開口から排出すると、湯２０の液面が、矢印Ｄに示すように、下降する。

ところで、開口が解放されるのは、プレート１４が上昇したからである。プレート１４には、入浴者の臀部が載置されている。入浴者の臀部が載置されているプレート１４が上昇すると、入浴者の位置、より具体的には、入浴者の顔、特に、鼻や口の位置が、上昇する。

ステップ５８で、ＣＰＵ３２は、入浴者の状態が異常な状態でなくなったか否かを判断する。

上記のように、浴槽１２に貯留されている湯２０が開口から排出することにより、湯２０の液面が、矢印Ｄに示すように、下降すると共に、プレート１４が上昇することにより、入浴者の顔、特に、鼻や口の位置が、矢印Ｕに示すように、上昇する。このように、湯２０の液面が下降し、入浴者の顔、特に、鼻や口の位置が、上昇し続けると、ステップ５６の処理が開始した時から一定時間後には、湯２０の液面より下側の位置Ｐ１に位置していた入浴者の少なくとも鼻の位置は、湯２０の液面より上側の位置Ｐ２に、相対的に移動する。入浴者の少なくとも鼻の位置が、湯２０の液面より上側の位置Ｐ２に移動すると、入浴者は、息ができ、異常な状態でなくなる。

ステップ６０で、ＣＰＵ３２は、ステップ５６の処理が開始した時から一定時間経過したか否かを判断することにより、入浴者の状態が異常な状態でなくなったか否かを判断する。なお、上記一定時間は、鼻ばかりではなく口の位置が、湯２０の液面より上側の位置Ｐ２に位置する時間でもよい。

本開示の技術は、ステップ５６の処理が開始した時から一定時間経過したか否かを判断することにより、入浴者の状態が異常な状態でなくなったか否かを判断することに限定されない。例えば、ＣＰＵ３２は、カメラ２２により得られた画像と、予め定められた入浴者の状態が異常な状態でなくなった場合の画像（記憶装置４４に記憶されている）とのマッチング処理を実行し、マッチング割合を計算し、マッチング割合が所定値以上の場合、入浴者の状態が異常な状態でなくなったと判断してもよい。

入浴者の状態が異常な状態でなくなったと判断されなかった場合には、浴槽排水処理は、ステップ５６に戻って、以上の処理（即ち、ステップ５６及びステップ５８）が実行さる。入浴者の状態が異常な状態でなくなったと判断された場合には、浴槽排水処理は、ステップ６０に進む。ステップ６０で、ＣＰＵ３２は、駆動部４２の作動を停止して、浴槽排水処理を終了する。

以上説明したように本実施の形態では、入浴者の状態が異常な状態であると判断された場合、開口が開放されるようにプレート１４を、入浴者が着座している状態で、上昇させ、浴槽１２に貯留された湯２０を開口から排出する。このように、開口が開放されるように入浴者が着座している状態でプレート１４を上昇させ、浴槽１２に貯留された湯２０を開口から排出するので、例えば、単に栓を抜くような場合に比べ、入浴者の顔に対する湯の液面を迅速に相対的に下降させることができる。

前述した実施の形態では、入浴者の状態を表す情報として、カメラ２２が入浴者を撮影することにより、入浴者の顔の画像を取得し、入浴者の状態が異常な状態であるか否かを判断している。本開示の技術はこれに限定されない。例えば、入浴者のバイタルサイン（生体信号）を取得するバイタルセンサを用いるようにしてもよい。バイタルサインは、例えば、心拍、呼吸、血圧、脈拍、体温などである。バイタルセンサは、取得するバイタルサインに応じて、身体に装着されて、バイタルサインを取得してり、身体には装着されずに、バイタルサインを非接触で取得する。ＣＰＵ３２は、取得したバイタルサインと、入浴者の状態が異常な状態である場合の値と、に基づいて、入浴者の状態が異常な状態であるか否かを判断する。

また、前述した実施の形態では、入浴者の状態が異常な状態であると判断された場合、直ちに、開口が開放されるようにプレート１４を、入浴者が着座している状態で、上昇させ、浴槽１２に貯留された湯２０を開口から排出する。しかし、本開示の技術は、これに限定されない。例えば、解除ボタンを設け、プレート１４が上昇し始めた場合において、解除ボタンが押された場合、プレート１４の上昇を元の位置に戻すようにしてもよい。実際は、入浴者に異常な状態でない場合もあるからである。

Claims (5)

1. 湯が貯留される浴槽の床の入浴者が着座可能な位置に対応する位置に形成された開口を開閉することが可能で、かつ少なくとも前記入浴者の臀部が載置可能なプレートと、
   前記開口を閉鎖している前記プレートを、前記開口が開放されるように上昇させる上昇部と、
   前記入浴者の状態を表す情報を取得する取得部と、
   前記取得部で取得された情報が、前記入浴者の異常状態を示している場合に、前記開口が開放されるように前記プレートを上昇させ、前記浴槽に貯留された湯が前記開口から排出されるように前記上昇部を制御する制御部と、
   を含む浴槽排水装置。
2. 前記制御部は、前記取得部で取得された情報が、前記入浴者の異常状態を示している場合に、前記入浴者の少なくとも鼻が湯面より上方に位置するように前記上昇部を制御する、請求項１に記載の浴槽排水装置。
3. 前記取得部は、前記浴槽を撮影することにより、前記入浴者の画像を取得する撮影部であり、
   前記制御部は、予め定められた入浴者の異常な状態の画像と前記撮影部により取得された前記入浴者の画像とに基づいて、前記入浴者の状態が異常な状態であるか否かを判断し、前記入浴者の状態が異常な状態であると判断した場合に、前記制御を行う、
   請求項１又は請求項２に記載の排水装置。
4. 前記取得部は、前記入浴者のバイタルサインを取得するバイタルセンサである、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の浴槽排水装置。
5. 前記開口と前記プレートとの間に配置されたシール部材を更に備える、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の浴槽排水装置。
   

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