JP7234971B2

JP7234971B2 - 脚装具

Info

Publication number: JP7234971B2
Application number: JP2020028584A
Authority: JP
Inventors: 英祐青木; 貴博竹田; 精一田辺; 富夫池田; 正小田島
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-02-21
Filing date: 2020-02-21
Publication date: 2023-03-08
Anticipated expiration: 2040-02-21
Also published as: US20210259868A1; JP2021132679A; CN113288540A; US11980559B2; DE102021100132A1; CN113288540B

Description

本開示は、脚装具に関し、例えば、装着者が装着する靴に挿入され、装着者の距骨と踵骨との配置を矯正するために当該装着者の脚に装着される脚装具に関する。

近年、膝の痛みを抱える人（例えば、内側型変形性膝関節症患者）の膝の痛みを軽減するために、足底板が用いられる場合がある。例えば、特許文献１の下肢疾患治療足底装具は、足底板を足底にセットした状態でベルトを足底板及び足首に巻き付けることで、ベルトを介して足底板を足に固定できる構成とされている。

特許第４９９００３６号公報

本出願人は、以下の課題を見出した。特許文献１の下肢疾患治療足底装具は、膝に痛みを抱える人の膝の痛みを軽減するために、ベルトを介して足底板を足に固定する必要が有り、利便性が低く、足首への負担が大きい課題を有する。

本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、利便性の向上と足首への負担の軽減とを両立しつつ、膝の痛みを軽減することが可能な脚装具を実現する。

本開示の一態様に係る脚装具は、装着者が装着する靴に挿入され、前記装着者の距骨と踵骨との配置を矯正するために当該装着者の脚に装着される脚装具であって、
前記距骨が前記踵骨に対して上側に配置されるように、前記装着者の脚を外側に押し込む第１の押し込み部と、
前記距骨が前記踵骨に対して上側に配置されるように、前記装着者の脚を内側に押し込む第２の押し込み部と、
前記第１の押し込み部と前記第２の押し込み部とが前記装着者の脚を挟んで対向する位置関係を拘束する拘束部と、
前記第１の押し込み部又は前記第２の押し込み部に連結され、前記装着者の足が載置される載置部と、
を備える。
このような構成により、第１の押し込み部と第２の押し込み部とで脚を挟み込むように当該脚に簡単に装着することができるため、利便性が高い。しかも、特許文献１の下肢疾患治療足底装具のようにベルトを足首に巻き付ける構成では無いため、装着者の足首への負担を軽減することができる。
そして、装着者の距骨を踵骨の上側に配置することで、装着者の後側から見て距舟関節軸と踵立方関節軸とが略平行の配置となり、中足部の剛性を高めることができる。その結果、装着者の脚の運動連鎖が生じ易い状態になり、装着者が足を回内するように心掛けたり、装着者の足に外側ウエッジインソール（即ち、足底板）を配置したり、すると、運動連鎖によって下腿を介して膝が内旋し、モーメントアームを小さくすることができる。そのため、装着者が脚装具を装着していない場合に比べて、膝内反モーメントが小さくなり、装着者の膝の痛みを軽減することができる。
以上より、脚装具は、利便性の向上と足首への負担の軽減とを両立しつつ、装着者の膝の痛みを軽減することができる。

上述の脚装具は、
前記第１の押し込み部及び前記第２の押し込み部に対して上側で前記装着者の脚の少なくとも側部に接触する接触部と、
前記接触部と、前記装着者の踵の後側に配置される前記拘束部と、を連結する連結部と、
を備え、
前記連結部は、前記装着者の前後方向に変形可能であって、前記装着者の左右方向に変形不能であることが好ましい。

上述の脚装具において、前記第１の押し込み部及び前記第２の押し込み部は、前記装着者の脚に接触するパッドで構成され、
前記拘束部は、前記第１の押し込み部と前記第２の押し込み部とを前記脚に押し付けるように当該脚に巻回されるベルトで構成されていることが好ましい。

上述の脚装具において、前記第１の押し込み部又は前記第２の押し込み部における前記装着者の左右方向の位置を調整可能な第１の調整部を備えることが好ましい。

上述の脚装具において、前記第１の押し込み部又は前記第２の押し込み部における前記載置部に対する傾動角度を調整可能な第２の調整部を備えることが好ましい。

上述の脚装具において、前記載置部に前記装着者の足が載置された場合、前記第１の押し込み部又は前記第２の押し込み部の内部に充填剤を充填する充填部を備えることが好ましい。

上述の脚装具において、前記第１の押し込み部は、前記距骨の下側を外側に押し込むことが好ましい。

上述の脚装具において、前記第２の押し込み部は、前記距骨の上側を内側に押し込むことが好ましい。

上述の脚装具において、前記距骨を前記装着者の踵の側に押し込む押圧部を備えることが好ましい。

上述の脚装具において、前記押圧部による前記距骨の押し込み量を調整可能な第３の調整部を備えることが好ましい。

本開示によれば、利便性の向上と足首への負担の軽減とを両立しつつ、膝の痛みを軽減することが可能な脚装具を実現できる。

健常者の距舟関節軸と踵立方関節軸との配置を説明するための図である。内側型変形性膝関節症患者の距舟関節軸と踵立方関節軸との配置を説明するための図である。実施の形態１の脚装具の使用形態を示す斜視図である。実施の形態１の脚装具を装着者の脚に装着した状態を示す斜視図である。実施の形態１の脚装具の第１の押し込み部と第２の押し込み部とで距骨及び踵骨を挟み込んだ状態を示す図である。実施の形態２の脚装具を示す斜視図である。実施の形態３の脚装具が装着者の脚に装着された状態を示す透視図である。実施の形態３の異なる脚装具を示す斜視図である。実施の形態３の異なる脚装具における第１の押し込み部と第２の押し込み部との回転を拘束及び許容する構成を説明するための図である。実施の形態４の脚装具を示す斜視図である。実施の形態５の脚装具の第１の押し込み部の動作を説明するための図である。実施の形態６の脚装具の第１の押し込み部の動作を説明するための図である。実施の形態７の脚装具の第１の押し込み部の動作を説明するための図である。

先ず、本開示の脚装具における膝の痛みへのアプローチを説明する。健常者の立脚状態の足裏には、アーチ部が形成されている。このとき、健常者の距骨下関節は、図１に示すように回外することで、健常者の後側から見て距舟関節の運動軸（即ち、距舟関節軸）ＡＸ１と踵立方関節の運動軸（即ち踵立方関節軸）ＡＸ２とが交差した状態となり、動きが制限される。

一方、例えば、進行した内側型変形性膝関節症患者は、自身で膝の痛みを軽減するために体重を足の内側に掛けるように成り、進行した内側変形性膝関節症患者の立脚状態の足裏は扁平になる。このとき、内側型変形性膝関節症患者の距骨下関節は、図２に示すように、回内することで、内側型変形性膝関節症患者の後側から見て距舟関節軸ＡＸ１と踵立方関節軸ＡＸ２とが平行に配置された状態となり、距舟関節軸ＡＸ１と踵立方関節軸ＡＸ２とが交差した状態の場合と比べて、動きが制限されない。

人間の脚は、運動連鎖によって距骨下関節の回内及び回外が下腿を介して膝関節の回旋として連鎖して伝達される構成とされている。しかしながら、内側型変形性膝関節症患者のように距舟関節軸ＡＸ１と踵立方関節軸ＡＸ２とが平行に配置されている場合、距骨下関節の回内及び回外が下腿を介して膝関節の回旋として伝達されない。

そのため、例えば、過回内足の重度内側変形性膝関節症患者が抱えている膝の痛みを軽減するために、足底板などを用いて膝内反モーメントを小さくしようとしても、運動連鎖が生じないため、膝の痛みを軽減することが難しかった。そこで、本開示の脚装具は、脚の運動連鎖が生じる状態を創り出し、脚の運動連鎖によって膝の痛みを軽減しようとするものである。

以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。

＜実施の形態１＞
先ず、本実施の形態の脚装具の構成を説明する。図３は、本実施の形態の脚装具の使用形態を示す斜視図である。図４は、本実施の形態の脚装具を装着者の脚に装着した状態を示す斜視図である。図５は、本実施の形態の脚装具の第１の押し込み部と第２の押し込み部とで距骨及び踵骨を挟み込んだ状態を示す図である。

なお、図３では、脚装具の構成を明確に示すために、脚装具の装着者（例えば、内側型変形性膝関節症患者）が装着する靴を一点鎖線で示している。また、図４及び図５では、装着者が脚装具を装着した状態を明確に示すために、靴を省略している。さらに、図４及び図５では、脚装具を簡略化して示している。

ここで、以下の説明での前後方向、左右方向及び上下方向は、脚装具を装着して立位姿勢の装着者を基準とした方向であり、脚装具を基準とした方向とも言い換えることができる。但し、前後方向、左右方向及び上下方向は、説明を明確にするために、便宜上、規定したものであって、装着者の歩行姿勢によって変化する。なお、以下の説明では、適宜、脚装具が装着される側の脚に対して他方の脚側を「内側」と示し、逆側を「外側」と示す場合がある。

脚装具１は、装着者の距骨と踵骨との配置を矯正するために、図３に示すように、装着者が装着する靴Ｓに挿入されて使用される。脚装具１は、図４及び図５に示すように、装着者Ｐの距骨Ｂ１及び踵骨Ｂ２を挟み込んだ状態を固定できる構成とされており、第１の押し込み部２、第２の押し込み部３、拘束部４及び載置部５を備えている。ちなみに、本実施の形態の脚装具１は、装着者Ｐの右脚に装着される構成とされている。

第１の押し込み部２は、距骨Ｂ１と踵骨Ｂ２とを装着者Ｐの左右方向で外側（即ち、右側）に押し込む。第１の押し込み部２は、図４及び図５に示すように、装着者Ｐの足の内側の踝よりも下側の領域に略面接触可能に形成されており、例えば、装着者Ｐの左右方向に対して略直交する板体を基本形態としている。

第２の押し込み部３は、距骨Ｂ１と踵骨Ｂ２とを装着者Ｐの左右方向で内側（即ち、左側）に押し込む。第２の押し込み部３は、図４及び図５に示すように、装着者Ｐの足の外側の踝よりも下側の領域に略面接触可能に形成されており、例えば、装着者Ｐの左右方向に対して略直交する板体を基本形態としている。

拘束部４は、第１の押し込み部２と第２の押し込み部３とが装着者Ｐの脚を挟んで対向する位置関係を拘束する。拘束部４は、装着者Ｐの踵の後側に配置され、例えば、装着者Ｐの踵の後側に沿うように湾曲した板体を基本形態としている。

拘束部４の一方の端部は、第１の押し込み部２の後端部に固定されている。また、拘束部４の他方の端部は、第２の押し込み部３の後端部に固定されている。これにより、装着者Ｐの上下方向から見て、第１の押し込み部２と第２の押し込み部３と拘束部４とで、略Ｕ字形状を成している。

ここで、第１の押し込み部２、第２の押し込み部３及び拘束部４の内周面には、図３に示すように、スポンジなどの弾性フォーム６が設けられているとよい。これにより、装着者Ｐが脚装具１を装着した際の装着性を向上させることができる。また、第１の押し込み部２及び第２の押し込み部３の上側であって、且つ前側の角部には、踝との干渉を避けるために、切り欠き部７が形成されているとよい。

載置部５には、図４に示すように、装着者Ｐの足が載置される。載置部５は、例えば、装着者Ｐの上下方向に対して略直交する板体を基本形態としており、連結部８を介して、装着者Ｐの踵の後側で拘束部４に連結されている。連結部８は、装着者Ｐの前後方向に対して略直交する板体を基本形態としており、装着者Ｐの踵の後側で載置部５の後端部と拘束部４の下端部とを連結する。

これにより、第１の押し込み部２、第２の押し込み部３、拘束部４、載置部５及び連結部８は、一体的に構成されている。ちなみに、脚装具１は、カーボンファイバなどの繊維材料を用いて形成されていると、金属製や樹脂製に比べて軽量に構成することができる。但し、脚装具１は、金属製や樹脂製であってもよく、後述するように、第１の押し込み部２と第２の押し込み部３とで装着者Ｐの距骨Ｂ１及び踵骨Ｂ２を拘束することができる剛性を備えていればよい。

次に、本実施の形態の脚装具１を装着者Ｐの脚に装着した場合の当該装着者Ｐの脚の動きを説明する。脚装具１が靴Ｓの内部に挿入された状態で、装着者Ｐが脚装具１の第１の押し込み部２と第２の押し込み部３との間に足を通しつつ、靴Ｓを装着すると、装着者Ｐの足が載置部５に載置されると共に、図５に示すように、装着者Ｐの距骨Ｂ１及び踵骨Ｂ２が第１の押し込み部２と第２の押し込み部３とで装着者Ｐの左右方向から挟み込まれる。

これにより、例えば、装着者Ｐが内側型変形性膝関節症患者の場合、装着者Ｐの距骨Ｂ１が踵骨Ｂ２の上側に配置され、装着者Ｐの後側から見て距舟関節軸ＡＸ１と踵立方関節軸ＡＸ２とが略平行に配置された状態に矯正されるため、中足部の剛性を高めることができる。

ここで、本開示の「距骨Ｂ１が踵骨Ｂ２の上側に配置される」とは、装着者Ｐの後側から見て距舟関節軸ＡＸ１と踵立方関節軸ＡＸ２とが略平行に配置されるように、距骨Ｂ１が踵骨Ｂ２の上側に配置されることであり、必ずしも距骨Ｂ１が踵骨Ｂ２の直上に配置されることではない。

その結果、装着者Ｐの脚の運動連鎖が生じ易い状態になり、装着者Ｐが装着する靴Ｓに外側から内側に向かうに従って低くなる傾斜面を有する外側ウエッジインソールを配置すると、運動連鎖によって下腿を介して膝が内旋し、モーメントアームを小さくすることができる。そのため、装着者Ｐが脚装具１を装着していない場合に比べて、膝内反モーメントが小さくなり、装着者Ｐの膝の痛みを軽減することができる。

このように本実施の形態の脚装具１は、第１の押し込み部２と第２の押し込み部３とで脚を挟み込むように当該脚に装着すると簡単に装着することができるため、利便性が高い。しかも、特許文献１の下肢疾患治療足底装具のようにベルトを足首に巻き付ける構成では無いため、装着者Ｐの足首への負担を軽減することができる。よって、本実施の形態の脚装具１は、利便性の向上と足首への負担の軽減とを両立しつつ、装着者Ｐの膝の痛みを軽減することができる。

しかも、脚装具１は、簡単な構成あり、且つ小型で軽量であるため、装着者Ｐの歩行への負担が小さい。

＜実施の形態２＞
図６は、本実施の形態の脚装具を示す斜視図である。ここで、本実施の形態の脚装具２１は、実施の形態１の脚装具１と略等しい構成とされているため、重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。

本実施の形態の脚装具２１は、図６に示すように、第１の押し込み部２、第２の押し込み部３、拘束部４、載置部５及び連結部（第１の連結部）８に加えて、接触部２２、第２の連結部２３を備えている。

接触部２２は、装着者Ｐの脚における第１の押し込み部２及び第２の押し込み部３に対して上側の少なくとも側部に接触する。接触部２２は、例えば、上下方向から見て前側に開口部を有するＵ字状の板体を基本形態としており、装着者Ｐの下腿における第１の押し込み部２及び第２の押し込み部３に対して上側の左右の側部に接触する。このとき、接触部２２の内周面には、脚装具２１の装着性を向上させるために、スポンジなどの弾性フォーム２４が設けられているとよい。

第２の連結部２３は、装着者Ｐの脚の後側に配置され、拘束部４と接触部２２とを連結する。第２の連結部２３は、例えば、装着者Ｐの前後方向に対して略直交する板体を基本形態としており、装着者Ｐの前後方向への剛性が低く、装着者Ｐの左右方向への剛性が高い。そのため、第２の連結部２３は、装着者Ｐの前後方向に変形可能であり、装着者Ｐの左右方向に略変形不可能である。

このような脚装具２１においては、載置部５と接触部２２との間隔が、載置部５と第１の押し込み部２及び第２の押し込み部３との間隔に比べて長いので、脚装具１に比べて脚装具２１の左右方向への振れを抑制することができる。

そのため、第１の押し込み部２と第２の押し込み部３とで装着者Ｐの距骨Ｂ１及び踵骨Ｂ２を当該装着者Ｐの左右方向から良好に挟み込むことができ、装着者Ｐの距骨Ｂ１と踵骨Ｂ２との配置を良好に矯正することができる。

しかも、第２の連結部２３は、装着者Ｐの前後方向の剛性が低いので、装着者Ｐの歩行を阻害しない。

なお、接触部２２及び第２の連結部２３は、上述の構成に限らず、脚装具２１の左右方向への振れを抑制することができるように、装着者Ｐの脚における第１の押し込み部２及び第２の押し込み部３に対して上側の側部から反力を得ることができる構成であればよい。

＜実施の形態３＞
図７は、本実施の形態の脚装具が装着者の脚に装着された状態を示す透視図である。なお、図７では、装着者が脚装具を装着した状態を明確に示すために、靴を省略している。また、図７では、脚装具の構成を明確に示すために、装着者を二点鎖線で示している。ここで、本実施の形態の脚装具３１は、実施の形態１の脚装具１と略等しい構成とされているため、重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。

本実施の形態の脚装具３１は、図７に示すように、装着者Ｐの距骨Ｂ１を踵側（斜め下側であって、且つ後側）に押し込むことが可能な構成とされており、第１の押し込み部２、第２の押し込み部３、拘束部４、載置部５及び連結部８に加えて、押圧部３２を備えている。

このとき、第１の押し込み部２の前端部には、装着者Ｐの前側に突出する突出部２ａが設けられているとよい。突出部２ａは、装着者Ｐの足首の前内側部分を前側から覆うことが可能な湾曲した板体を基本形態としている。

第２の押し込み部３の前端部にも、装着者Ｐの前側に突出する突出部３ａが設けられているとよい。突出部３ａは、装着者Ｐの足首の前外側部分を前側から覆うことが可能な湾曲した板体を基本形態としている。これらの突出部２ａの先端縁と突出部３ａの先端縁との間には、間隔が設けられている。

ここで、第１の押し込み部２の突出部２ａ及び第２の押し込み部３の突出部３ａは、装着者Ｐが脚装具３１を装着する際に突出部２ａと突出部３ａとの間隔から足首を通すことができるように弾性変形可能であるとよい。

押圧部３２は、装着者Ｐの距骨Ｂ１を踵側に押し込む。押圧部３２は、例えば、略半球状の樹脂部材であり、第１の押し込み部２における突出部２ａ及び第２の押し込み部３における突出部３ａから踵側に突出するように、各々の先端部に設けられている。

このような構成により、距骨Ｂ１が前側に突き出ている人が脚装具３１を装着した場合、押圧部３２によって装着者Ｐの距骨Ｂ１が踵側に押し込まれ、足首の背屈運動の可動範囲を広げることができる。

しかも、第１の押し込み部２と第２の押し込み部３とで装着者Ｐの距骨Ｂ１の位置が拘束されているため、押圧部３２によって距骨Ｂ１を良好に踵側に押し込むことができる。

なお、押圧部３２は、上述の構成に限らず、装着者Ｐの距骨Ｂ１を踵側に押し込むことができる構成であればよく、例えば、装着者Ｐの足首を前側から巻き込んで距骨Ｂ１を押し込むベルトなどでもよい。

また、図８に示すように、ヒンジ３３を介して第１の押し込み部２及び第２の押し込み部３を拘束部４に連結することで、第１の押し込み部２及び第２の押し込み部３を開閉可能な構成としてもよい。

このとき、図９に示すように、例えば、第１の押し込み部２と拘束部４、及び第２の押し込み部３と拘束部４とに筒状の拘束部材３４を予め通しておき、ヒンジ３３を拘束部材３４で覆うと、第１の押し込み部２と第２の押し込み部３とを閉じた状態に各々の回転を拘束することができる。一方、拘束部材３４をスライドさせると、第１の押し込み部２と第２の押し込み部３とが開くように各々の回転を許容することができる。

これにより、脚装具３１を簡単に装着することができる。しかも、第１の押し込み部２及び第２の押し込み部３を弾性変形可能な構成とする場合に比べて、第１の押し込み部２及び第２の押し込み部３の剛性を高くすることができ、押圧部３２によって距骨Ｂ１をしっかりと踵側に押し込むことができる。

しかも、脚装具３１は、図８及び図９に示すように、押圧部３２による距骨Ｂ１の押し込み量を調整可能な調整部３５を備えているとよい。調整部３５は、例えば、第１の押し込み部２の突出部２ａ及び第２の押し込み部３の突出部３ａに形成されたネジ孔にねじ込まれた摘まみ付きボルトであり、調整部３５の先端部に押圧部３２が固定されている。これにより、各々の装着者Ｐの距骨Ｂ１の突出具合に応じて、押圧部３２の位置を調整することができる。

＜実施の形態４＞
図１０は、本実施の形態の脚装具を示す斜視図である。本実施の形態の脚装具４１は、図１０に示すように、下腿補助部４２、第１の押し込み部４３、第２の押し込み部４４、第１の拘束部４５及び第２の拘束部４６を備えている。なお、本実施の形態の脚装具４１は、装着者Ｐの左脚に装着される構成とされている。

下腿補助部４２は、例えば、装着者Ｐの膝のスラストを抑制するために一般的に用いられる下腿装具であり、載置部４７及び支持部４８を備えている。載置部４７は、装着者Ｐが装着する靴Ｓに挿入され、装着者Ｐの足が載置される。載置部４７は、装着者Ｐの上下方向と略直交する板体を基本形態としており、当該載置部４７の外側部から上側に突出する連結片４７ａを有する。

支持部４８は、装着者Ｐの下腿の外側に配置される。支持部４８は、装着者Ｐの上下方向に延在するリンクを主構成としており、当該支持部４８の下端部が載置部４７の連結片４７ａに装着者Ｐの左右方向に延在する軸回りに回転可能に連結されている。

このような支持部４８は、装着者Ｐの上下方向の長さ、又は載置部４７に対する装着者Ｐの前後方向に延在する軸回りの傾動角度を調整可能であるとよい。但し、支持部４８の構成は、本開示の本質的な部分で無いため、説明を省略する。

第１の押し込み部４３は、装着者Ｐの上下方向に延在するパッドであり、装着者Ｐの脚の内側における踝を含む下側の領域（例えば、距骨Ｂ１の下側）に略面接触可能である。第２の押し込み部４４は、装着者Ｐの上下方向に延在するパッドであり、装着者Ｐの脚の外側に略面接触可能である。

このような第２の押し込み部４４は、下腿補助部４２の支持部４８における装着者Ｐの下腿と向かい合う側の部分に固定されている。そのため、下腿補助部４２の支持部４８は、下腿補助部４２の載置部４７と第２の押し込み部４４とを連結する連結部として機能することになる。

第１の拘束部４５は、第１の押し込み部４３と第２の押し込み部４４とを脚に押し付けるように、第１の押し込み部４３、第２の押し込み部４４、装着者Ｐの脚及び下腿補助部４２の支持部４８を巻き込むように巻回されるベルトである。第１の拘束部４５は、例えば、面ファスナーなどを用いて装着者Ｐの脚の踝の下側近傍に巻回された状態で下腿補助部４２の支持部４８に固定される。

第２の拘束部４６は、第１の押し込み部４３と第２の押し込み部４４とを脚に押し付けるように、第１の押し込み部４３、第２の押し込み部４４、装着者Ｐの脚及び下腿補助部４２の支持部４８における第１の拘束部４５に対して上側の位置を巻き込むように巻回されるベルトである。第２の拘束部４６は、例えば、面ファスナーなどを用いて装着者Ｐの脚の膝下に巻回された状態で下腿補助部４２の支持部４８に固定される。

このような脚装具４１においては、装着者Ｐが靴Ｓを装着して当該装着者Ｐの足を下腿補助部４２の載置部４７に載置し、第１の押し込み部４３と第２の押し込み部４４とで装着者Ｐの下腿を挟み込むように、第１の押し込み部４３を装着者Ｐの下腿の内側にあてがい、第１の拘束部４５及び第２の拘束部４６を第１の押し込み部４３、第２の押し込み部４４、装着者Ｐの下腿及び下腿補助部４２の支持部４８に巻回して固定すると、装着者Ｐに装着することができる。

このとき、第１の拘束部４５によって第１の押し込み部４３が装着者Ｐの踝の下側近傍を外側に押し込む。これにより、距骨Ｂ１の下側が外側に押し込まれ、下側に向かうに従って内側に傾斜する下腿の傾きが起こされると共に足が回外し、装着者Ｐの後側から見て距舟関節軸ＡＸ１と踵立方関節軸ＡＸ２とが略平行に配置された状態に矯正される。

その結果、装着者Ｐの脚の運動連鎖が生じ易い状態になり、装着者Ｐが足を回内するように心掛けると、運動連鎖によって下腿を介して膝が内旋し、モーメントアームを小さくすることができる。そのため、装着者Ｐが脚装具４１を装着していない場合に比べて、膝内反モーメントが小さくなり、装着者Ｐの膝の痛みを軽減することができる。

＜実施の形態５＞
図１１は、本実施の形態の脚装具の第１の押し込み部の動作を説明するための図である。なお、図１１では、第１の押し込み部の動作を明確にするために、第２の押し込み部、第１の拘束部及び第２の拘束部などを省略して示している。

ここで、本実施の形態の脚装具５１は、実施の形態４の脚装具４１と略等しい構成とされているため、重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。但し、本実施の形態の脚装具５１は、装着者Ｐの右脚に装着される構成とされている。

脚装具５１は、第１の押し込み部４３における装着者Ｐの左右方向の位置を調整可能な調整部５２を備えている。このとき、実施の形態４の脚装具４１における第１の拘束部４５及び第２の拘束部４６を省略し、調整部５２を介して下腿補助部４２の載置部４７と接続される拘束部５３を備えているとよい。

拘束部５３は、例えば、装着者Ｐの後側から見て略Ｌ字状の板体を基本形態としており、装着者Ｐの略上下方向に延在する第１の部分５３ａ、及び装着者Ｐの略左右方向に延在する第２の部分５３ｂを備えている。第１の部分５３ａにおける装着者Ｐと向かい合う面の上部には、第１の押し込み部４３が設けられている。このとき、第１の押し込み部４３は、装着者Ｐの距骨Ｂ１の下側に略面接触可能な位置に配置される。

第２の部分５３ｂは、調整部５２を介して下腿補助部４２の載置部４７と接続されている。調整部５２は、例えば、装着者Ｐの左右方向に延在するスライド溝に沿って拘束部５３が移動可能であって、ラチェット機構などによって所望の位置に拘束部５３を固定できる構成とされている。

このような構成により、調整部５２及び拘束部５３を介して第１の押し込み部４３が装着者Ｐの踝の下側近傍を外側に押し込むことができ、それに伴って、距骨Ｂ１の下側が外側に押し込まれ、下側に向かうに従って内側に傾斜する下腿の傾きが起こされると共に足が回外し、装着者Ｐの後側から見て距舟関節軸ＡＸ１と踵立方関節軸ＡＸ２とが略平行に配置された状態に矯正することができる。

しかも、各々の装着者Ｐの下腿の太さに応じて、第１の押し込み部４３の押し込み具合を調整することができ、脚装具５１の汎用性が高い。

但し、本実施の形態の脚装具５１は、第１の押し込み部４３で装着者Ｐの距骨Ｂ１と踵骨Ｂ２との配置を矯正したが、第２の押し込み部で装着者Ｐの距骨Ｂ１と踵骨Ｂ２との配置を矯正してもよい。この場合、第２の押し込み部で装着者Ｐの踝を含む上側近傍（即ち、距骨Ｂ１の上側）を内側に押し込む構成とされ、例えば、脚装具５１の構成を左右反転させた構成とすれば、第２の押し込み部を内側に移動させることができる。但し、第２の押し込み部で装着者Ｐの距骨Ｂ１の上側を内側に押し込むことができる構成であればよい。

＜実施の形態６＞
図１２は、本実施の形態の脚装具の第１の押し込み部の動作を説明するための図である。なお、図１２では、第１の押し込み部の動作を明確にするために、第２の押し込み部、第１の拘束部及び第２の拘束部などを省略して示している。ここで、本実施の形態の脚装具６１は、実施の形態５の脚装具５１と略等しい構成とされているため、重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。

本実施の形態の脚装具６１は、第１の押し込み部４３における下腿補助部４２の載置部４７に対する傾動角度を調整可能な調整部６２を備えている。このとき、調整部６２は、拘束部５３の第１の部分５３ａと第２の部分５３ｂとの角部に設けられているとよい。なお、脚装具６１は、実施の形態５の調整部５２を備えていてもよく、調整部５２を省略して拘束部５３の第２の部分５３ｂを下腿補助部４２の載置部４７に固定してもよい。

調整部６２は、例えば、装着者Ｐの前後方向に延在する回転軸回りに第２の部分５３ｂに対して第１の部分５３ａを傾動可能であって、ラチェット機構などによって所望の傾動角度に第１の部分５３ａを固定できる構成とされている。

このような構成により、調整部６２及び拘束部５３を介して第１の押し込み部４３が装着者Ｐの踝の下側近傍を外側に押し込むことができ、それに伴って、距骨Ｂ１の下側が外側に押し込まれ、下側に向かうに従って内側に傾斜する下腿の傾きが起こされると共に足が回外し、装着者Ｐの後側から見て距舟関節軸ＡＸ１と踵立方関節軸ＡＸ２とが略平行に配置された状態に矯正することができる。

しかも、各々の装着者Ｐの下腿の傾動具合に応じて、第１の押し込み部４３の押し込み具合を調整することができ、脚装具６１の汎用性が高い。

但し、本実施の形態の脚装具６１は、第１の押し込み部４３で装着者Ｐの距骨Ｂ１と踵骨Ｂ２との配置を矯正したが、第２の押し込み部で装着者Ｐの距骨Ｂ１と踵骨Ｂ２との配置を矯正してもよい。この場合、第２の押し込み部で装着者Ｐの踝の上側近傍を内側に押し込む構成とされ、例えば、脚装具６１の構成を左右反転させた構成とすれば、第２の押し込み部で装着者Ｐの踝の上側近傍を内側に押し込むように当該第２の押し込み部を傾動させることができる。但し、第２の押し込み部で装着者Ｐの距骨Ｂ１の上側を内側に押し込むことができる構成であればよい。

＜実施の形態７＞
図１３は、本実施の形態の脚装具の第１の押し込み部の動作を説明するための図であり、左側の図が第１の押し込み部の変形前の状態を示し、右側の図が第１の押し込み部の変形後の状態を示している。

なお、図１３では、第１の押し込み部の動作を明確にするために、第２の押し込み部、第１の拘束部及び第２の拘束部などを省略して示している。ここで、本実施の形態の脚装具７１は、実施の形態５の脚装具５１と略等しい構成とされているため、重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。

本実施の形態の脚装具７１は、図１３に示すように、下腿補助部４２の載置部４７に装着者Ｐの足が載置された場合、第１の押し込み部４３の内部に充填剤を充填する充填部７２を備えている。

充填部７２は、拘束部５３の第２の部分５３ｂの上面に設けられており、水や空気が充填された袋体である。そして、第１の押し込み部４３も、袋体で構成されており、充填部７２と往路及び復路によって接続されている。このとき、往路及び復路には、ワンウェイバルブが設けられているとよい。またさらに、第１の押し込み部４３及び充填部７２はゴムのように拡大・収縮素材であり、充填部７２よりも第１の押し込み部４３の方が強いゴム素材を用いるとよい。そして、充填部７２に荷重がかかっているときは、充填部７２の充填剤が第１の押し込み部４３に移動し、充填部７２への荷重が抜けた場合は，第１の押し込み部４３の充填剤が充填部７２に戻るように機能させるとよい。そうすることで，歩行時の踵の衝撃荷重を充填剤で吸収させるだけでなく、歩行立脚時には足部を回外に矯正するように機能させることができる。

このような脚装具７１においては、図１３の左側の図から右側の図に示すように、充填部７２に装着者Ｐが脚を載置すると、充填部７２の内部の充填剤が往路から第１の押し込み部４３の内部に充填され、第１の押し込み部４３が装着者Ｐの脚に接触する。

このとき、第１の押し込み部４３が装着者Ｐの踝の下側近傍を外側に押し込む。これにより、距骨Ｂ１の下側が外側に押し込まれ、下側に向かうに従って内側に傾斜する下腿の傾きが起こされると共に足が回外し、装着者Ｐの後側から見て距舟関節軸ＡＸ１と踵立方関節軸ＡＸ２とが略平行に配置された状態に矯正することができる。

しかも、各々の装着者Ｐの踝近傍の形状に応じて、第１の押し込み部４３の形状を対応させることができ、脚装具７１の汎用性が高い。なお、第１の押し込み部４３を強く押し込むと、第１の押し込み部４３の内部の充填剤を復路から充填部７２に戻すことができる。

但し、本実施の形態の脚装具７１は、第１の押し込み部４３で装着者Ｐの距骨Ｂ１と踵骨Ｂ２との配置を矯正したが、第２の押し込み部で装着者Ｐの距骨Ｂ１と踵骨Ｂ２との配置を矯正してもよい。この場合、第２の押し込み部で装着者Ｐの踝を含む上側近傍を内側に押し込む構成とされ、例えば、脚装具７１の構成を左右反転させた構成とすれば、第２の押し込み部で装着者Ｐの踝の上側近傍を内側に押し込むように当該第２の押し込み部を変形させることができる。但し、第２の押し込み部で装着者Ｐの距骨Ｂ１の上側を内側に押し込むことができる構成であればよい。

本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

例えば、上記実施の形態では、脚装具の装着者として内側型変形性膝関節症患者を例示しているが、内側型変形性膝関節症患者に限らず、立脚状態で距舟関節軸ＡＸ１と踵立方関節軸ＡＸ２とが交差した状態とならない人に装着することで、上述の効果を享受することができる。

例えば、上記実施の形態で脚装具が装着される側の脚に対して他方の脚に装着される脚装具は、脚装具の重心を通り、且つ前後方向に延在する軸を中心軸として左右が入れ替わる構成とすればよい。

１脚装具
２第１の押し込み部、２ａ突出部
３第２の押し込み部、３ａ突出部
４拘束部
５載置部
６弾性フォーム
７切り欠き部
８連結部（第１の連結部）
２１脚装具
２２接触部
２３第２の連結部
２４弾性フォーム
３１脚装具
３２押圧部
３３ヒンジ
３４拘束部材
３５調整部
４１脚装具
４２下腿補助部
４３第１の押し込み部
４４第２の押し込み部
４５第１の拘束部
４６第２の拘束部
４７載置部、４７ａ連結片
４８支持部
５１脚装具
５２調整部
５３拘束部、５３ａ第１の部分、５３ｂ第２の部分
６１脚装具
６２調整部
７１脚装具
７２充填部
ＡＸ１距舟関節軸
ＡＸ２踵立方関節軸
Ｂ１距骨
Ｂ２踵骨
Ｐ装着者
Ｓ靴

Claims

装着者が装着する靴に挿入され、前記装着者の距骨と踵骨との配置を矯正するために当該装着者の脚に装着される脚装具であって、
前記距骨が前記踵骨に対して上側に配置されるように、前記装着者の脚を外側に押し込む第１の押し込み部と、
前記距骨が前記踵骨に対して上側に配置されるように、前記装着者の脚を内側に押し込む第２の押し込み部と、
前記第１の押し込み部と前記第２の押し込み部とが前記装着者の脚を挟んで対向する位置関係を拘束する拘束部と、
前記第１の押し込み部又は前記第２の押し込み部に連結され、前記装着者の足が載置される載置部と、
前記第１の押し込み部又は前記第２の押し込み部における前記載置部に対する傾動角度を調整可能な第１の調整部と、
を備え、
前記第１の押し込み部及び前記第２の押し込み部は、前記装着者の脚に接触するパッドで構成され、
前記拘束部は、前記第１の押し込み部と前記第２の押し込み部とを前記脚に押し付けるように当該脚に巻回されるベルトで構成されている、脚装具。
前記第１の押し込み部又は前記第２の押し込み部における前記装着者の左右方向の位置を調整可能な第２の調整部を備える、請求項１に記載の脚装具。
前記第１の押し込み部は、前記距骨の下側を外側に押し込む、請求項１又は２に記載の脚装具。
前記第２の押し込み部は、前記距骨の上側を内側に押し込む、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の脚装具。
前記距骨を前記装着者の踵の側に押し込む押圧部を備える、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の脚装具。
前記押圧部による前記距骨の押し込み量を調整可能な第３の調整部を備える、請求項５に記載の脚装具。