JPWO2019044980A1 - 歩行支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そのため、多様な歩行動作に合わせた筋力補助効果を発揮できる歩行支援装置が望まれる。
本発明の第一の態様に係る歩行支援装置は、支援対象者の足に装着する歩行支援装置であって、外側部材本体部と歩行地面に接地する長尺の外側部材接地部とを有し、前記外側部材接地部が前記外側部材本体部に対して相対移動したときに弾性復元力を有する外側部材と、内側部材本体部と歩行地面に接地する長尺の内側部材接地部とを有し、前記内側部材接地部が前記内側部材本体部に対して相対移動したときに弾性復元力を有する内側部材と、下腿部に着脱可能で、前記外側部材および前記内側部材を支持する支持部材と、を備え、前記支持部材は、前記外側部材接地部を足部の外側に配置し、前記外側部材接地部の接地面の少なくとも一部が足裏の接地面と同一平面上に位置するように、前記外側部材本体部を支持し、前記支持部材は、前記内側部材接地部を足部の内側に配置し、前記内側部材接地部の接地面の少なくとも一部が足裏の接地面と同一平面上に位置するように、前記内側部材本体部を支持する。
本発明の第一実施形態に係る歩行支援装置100について、図1から図11を参照して説明する。なお、図面を見やすくするため、各構成要素の厚さや寸法の比率は適宜調整されている。
歩行支援装置100は、図1および図2に示すように、外側部材1と、内側部材2と、支持部材3と、を備える。歩行支援装置100は、支援対象者が装着することで、支援対象者の歩行動作を支援する装置である。歩行支援装置100は、支援対象者の右足に装着するものである。左足に装着する歩行支援装置は、歩行支援装置100の左右を対称としたものを適宜用いればよいので、説明を省略する。
なお、外側部材本体部11と外側部材接地部12とのなす角度は、歩行動作を考慮すると、70度から130度程度であれば、好適に筋力補助効果を発揮できる。
一方で、第一装着部本体341において、装着者の下腿部に接する部分は、装着者が不快を感じないよう柔軟性を有する素材でできていることが望ましい。
また、第二装着部本体351には、外側支持部31の中央付近および内側支持部32の中央付近が固定されている。
はじめに、支援対象者は歩行支援装置100を装着する。以降の説明は支援対象者が靴を履いている場合を想定している。ただし、支援対象者が靴を履いていない場合であっても、支援対象者は歩行支援装置100を装着することができる。
支援対象者は、装着部33に足部Fと下腿部を通し、下腿部の裏側を第一装着部本体341および第二装着部本体351に密接させる。次に、支援対象者は、調整紐342および調整紐352の長さを調整して、下腿部に装着部33をしっかり固定する。
なお、歩行支援装置100が地面に接地する前は、外側部材接地部12の接地面12sが足裏から、例えば3〜20mm、望ましくは3〜10mm、突出していてもよい。歩行支援装置100が地面に接地した際に、接地面12sの面積を大きくすることができる。
なお、歩行支援装置100が地面に接地する前は、内側部材接地部22の接地面22sが足裏から、例えば3〜20mm、望ましくは3〜10mm、突出していてもよい。歩行支援装置100が地面に接地した際に、接地面22sの面積を大きくすることができる。
図5において、装着者の歩行時において足関節は背屈している。外側部材1は、外側部材接地部12に板厚方向Dへの力を加えられ、主に外側部材湾曲部13を湾曲させて弾性変形している。外側部材本体部11および外側部材接地部12においても、外側部材接地部12に近い部分が湾曲している。外側部材接地部12の先端は、湾曲方向Bに、外側部材本体部11に近づくように湾曲する。外側部材1は、足関節が背屈した際に、上述のように弾性変形することで、弾性エネルギーを蓄積する。
本実施形態の歩行支援装置100によれば、足関節の自由度を確保しつつ、転倒防止効果を発揮でき、かつ、モーター等の動力を有さずとも、多様な歩行動作に合わせた筋力補助効果を発揮できる。
以上、本発明の第一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上述の第一実施形態および以下で示す変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
歩行支援装置100Bは、足関節の自由度がある程度制約されるが、従来の短下肢装具が有する垂れ足等によるつまずき防止効果を発揮することができる。
第三固定部313をスライド部314に沿って前後に移動させることで、装着者は外側部材1の外側支持部31に対する相対位置を調整することができる。
歩行支援装置100Cや歩行支援装置100Dのように、装着者は外側部材1の相対角度や相対位置を調整することで、外側部材接地部12と地面との角度や接地距離などのアライメント調整を行うことができ、歩行時の疲労軽減ならびに歩容の改善を図った調整や、運動目的の最適化を図った調整を行うことができる。内側部材についても同様である。
本発明の第二実施形態について、図12および図13を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。第二実施形態に係る歩行支援装置100Eは、第一実施形態に係る歩行支援装置100と比較して、膝関節を屈曲させた場合においても、外側部材1が弾性変形する点が異なる。歩行支援装置100Eの弾性復元力により、例えば、しゃがんだ状態から立ち上がる際における筋力補助効果を発揮することができる。
外側部材1および内側部材2の弾性力を適切に最適化することで、目的動作に適した筋力の補助が可能である。例えば、外側部材1および内側部材2は、立ち上がり動作を主に支援するように最適化されていてもよいし、中腰作業を主に支援するように最適化されていてもよい。
また、リンク部材の大腿側接続部は、手動もしくは電動の切替機構を有し、切替機構を操作することで、外側部材本体部11と大腿支持部材7との力学的接続を遮断できるように構成してもよい。
切替機構は、例えばシフト機構である。シフト機構は、膝関節の屈曲時においても伝達部材81が外側部材本体部11の基端を前方に押し出すことができないように、大腿支持部材7と伝達部材81と接続位置を前方や側方に移動させる。
容易に外側部材本体部11と大腿支持部材7との力学的接続を遮断することができれば、例えば作業休憩時に立ち上がり時や中腰作業時の筋力補助効果を一時的に無効化することができる。
1、1B 外側部材
11、11B 外側部材本体部
12、12B 外側部材接地部
12s 接地面
13 外側部材湾曲部
2 内側部材
21 内側部材本体部
22 内側部材接地部
22s 接地面
23 内側部材湾曲部
3,3B 支持部材
31,31B 外側支持部
311,311B 第一固定部
312,312B 第二固定部
313 第三固定部
314 スライド部
32 内側支持部
321 第一固定部
322 第二固定部
33 装着部
34 第一装着部
341 第一装着部本体
342 調整紐
35 第二装着部
351 第二装着部本体
352 調整紐
41 靴保持ベルト
42 靴保持紐
5 ベルト
51 第一ベルト
52 第二ベルト
6 腰ベルト
S 足裏(靴)の接地面
7 大腿支持部材
8 リンク部材
Claims (8)
- 支援対象者の足に装着する歩行支援装置であって、
外側部材本体部と歩行地面に接地する長尺の外側部材接地部とを有し、前記外側部材接地部が前記外側部材本体部に対して相対移動したときに弾性復元力を有する外側部材と、
内側部材本体部と歩行地面に接地する長尺の内側部材接地部とを有し、前記内側部材接地部が前記内側部材本体部に対して相対移動したときに弾性復元力を有する内側部材と、
下腿部に着脱可能で、前記外側部材および前記内側部材を支持する支持部材と、
を備え、
前記支持部材は、前記外側部材接地部を足部の外側に配置し、前記外側部材接地部の接地面の少なくとも一部が足裏の接地面と同一平面上に位置するように、前記外側部材本体部を支持し、
前記支持部材は、前記内側部材接地部を足部の内側に配置し、前記内側部材接地部の接地面の少なくとも一部が足裏の接地面と同一平面上に位置するように、前記内側部材本体部を支持する、
歩行支援装置。 - 前記外側部材接地部の長手方向に直交する幅方向の幅は、前記内側部材接地部の幅よりも広い、
請求項1に記載の歩行支援装置。 - 前記外側部材は、前記外側部材本体部と前記外側部材接地部とがなす角度が70度から130度となるようなL字型形状に形成され、
前記内側部材は、前記内側部材本体部と前記内側部材接地部とがなす角度が70度から130度となるようなL字型形状に形成された、
請求項1または請求項2に記載の歩行支援装置。 - 前記外側部材と前記内側部材は、足関節のくるぶしを挟んで両側を通過するように配置される、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の歩行支援装置。 - 前記外側部材接地部と前記内側部材接地部の少なくとも一方は、前記支援対象者の足の中足趾節間関節の側部に配置される、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の歩行支援装置。 - 前記外側部材および前記内側部材と、前記支持部材との相対位置もしくは相対角度を調整できる固定部をさらに有する、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の歩行支援装置。 - 前記支援対象者の腰に装着する腰ベルトと、前記腰ベルトと前記支持部材とを接続するベルトをさらに有する、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の歩行支援装置。 - 大腿部に着脱可能な大腿支持部材と、
前記大腿支持部材と前記外側部材本体部とを接続するリンク部材と、をさらに有し、
前記支援対象者が膝関節を屈曲させた際に、前記リンク部材は、前記外側部材本体部を前記外側部材接地部に近づける、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の歩行支援装置。
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