KR101480013B1 - 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치 - Google Patents
커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 발 받침부와 커프를 두 종류 이상의 탄소소재를 조합하여 사용함으로써 종래에 사용되는 비철금속 제품과 비교하여 전체 중량을 감소시키고, 종아리, 정강이를 포함하는 하퇴부를 지지하기 위한 힌지부의 소재로서 인장강도가 높은 PEEK를 사용함으로써 사용자의 부상 경중에 따라 굴곡 조절이 가능하여 능동적으로 재활훈련을 수행할 수 있도록 하며, 하퇴부의 부위에 따라 커프의 방향을 달리하여 사용자의 부상도 및 부상부위에 따른 지지력 조절이 가능하도록 하는 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 발 받침부와 커프를 두 종류 이상의 탄소소재를 조합하여 사용함으로써 종래에 사용되는 비철금속 제품과 비교하여 전체 중량을 감소시키고, 종아리, 정강이를 포함하는 하퇴부를 지지하기 위한 힌지부의 소재로서 인장강도가 높은 PEEK를 사용함으로써 사용자의 부상 경중에 따라 굴곡 조절이 가능하여 능동적으로 재활훈련을 수행할 수 있도록 하며, 하퇴부의 부위에 따라 커프의 방향을 달리하여 사용자의 부상도 및 부상부위에 따른 지지력 조절이 가능하도록 하는 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치에 관한 것이다.
최근 고령화현상으로 인해 실버 산업에 대한 관심이 높아지면서 실버 산업의 타겟층에 대한 다양한 제품이 연구 개발되고 있다. 그 중에서도 관절보조기는 하지 근력 약화로 인하여 낙상 사고가 빈번한 노년층에게 필요한 의료기기이며 근력이 약한 노년층 이외에도 무리한 노동 및 운동으로 인해 관절에 손상을 입은 환자가 수술 후 재활 치료 시 장착하는 기기이다.
관절보조기는 보행시 보조기기로서의 역할을 제공하므로 경량화된 제품을 사용하는 것이 좋다. 사용자가 중량의 관절보조기를 착장할 경우, 근육, 인대의 손상으로 인한 2차적 통증이 유발될 수 있고 가동범위 또한 제한될 수 있으며 신발 착용시에도 제약이 따르기 때문이다.
국내에서 유통되고 있는 관절보조기의 경우, 주로 외국으로부터 수입되고 있으며, 외국제품의 경우, Mg 및 Ti 소재와 같은 좋은 물성 및 경량성을 가진 소재를 사용하여 생산하고 있지만 가격이 비싸다는 단점이 있다.
이와 더불어, 관절보조기와 관련한 선행기술로서 대한민국 등록특허공보 제1047685호(2011.7.1 등록), 정상보행이 가능한 탄력식 단하지 보조기가 개시되어 있다. 상기 선행기술은 안착된 발을 지지하는 발 지지부와, 하퇴의 장딴지에 착용되는 장딴지착용부와, 상기 발 지지부와 장딴지착용부의 사이에 연결되는 휘어짐이 가능한 탄성재질의 굴곡운동지지부를 포함하여 이루어진다.
상기 선행기술은 탄성재질의 굴곡운동지지부를 통해 정상적인 보행과 유사한 자연스러운 발목관절의 저굴 및 배굴을 유도함으로써 정상적인 보행을 가능하게 하지만, 사용자의 부상 경중 및 부상부위에 따른 맞춤형 장착이 불가하다는 문제점이 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 종래에 사용되는 비철금속 제품에 비해 전체 중량을 감소시켜 사용자의 활동성을 향상시키고 사용자의 부상 경중에 따라 맞춤형 관절 보조 장치로서의 기능을 제공하며 보행 기능이 약화된 사용자가 능동적으로 재활훈련을 수행할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치는 일면은 지면과 접지하고 타면은 사용자의 발과 접촉하는 발판부와, 발판부의 양측에 상호 이격하여 배치되어 발목관절을 지지하는 발목지지부를 포함하는 발 받침부; 발목지지부의 양측에 각각 하나씩 결합되어 발 받침부를 기준으로 절곡 연장되어 발목관절에서부터 종아리, 정강이를 포함하는 하퇴부를 지지하며 피크(Polyether Ether Ketone, Peek)를 포함하는 탄성소재로 형성되어 굴곡조절이 가능한 힌지부; 및 U자형으로 전면이 개방되고 양단에 발목지지부로부터 절곡 연장된 힌지부의 일부가 삽입되며 외주면에 밴딩부재를 부착하여 조임 조절이 가능한 커프(Cuff)를 포함하며 발 받침부와 커프는 두 종류 이상의 탄소소재를 복합하여 형성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 커프의 내측이 종아리에 접촉하도록 힌지부와 결합한 경우 힌지부는 종아리에서 발끝을 들어올리는 지지작용을 수행하고 커프의 내측과 정강이가 접촉하도록 결합할 경우 정강이에서 발끝을 들어 올리는 지지작용을 수행하며, 커프의 방향을 전후로 배치하여 힌지부에 결합함으로써 상기 지지 작용을 수행할 수 있다.
또한, 힌지부의 절곡된 정도는 커프의 내측과 정강이가 접촉한 경우가 커프의 내측과 종아리가 접촉한 경우보다 상대적으로 더 휘어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 발 받침부와 커프의 전면을 탄소복합소재를 사용함으로써 종래에 사용되는 비철금속 제품과 비교하여 전체 중량을 감소시켜 사용자의 활동성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 종아리, 정강이를 포함하는 하퇴부를 지지하기 위한 힌지부의 소재로서 인장강도가 높은 PEEK를 사용함으로써 사용자의 부상 경중에 따라 굴곡 조절이 가능하여 능동적으로 재활훈련을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 하퇴부의 부위에 따라 커프의 방향을 달리하여 지지할 수 있도록 함으로써 사용자의 부상도 및 부상부위에 따른 맞춤형 지지가 가능하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치의 분해 평면도,
도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치의 커프 방향을 종아리 후측으로 결합한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치의 커프 방향을 정강이 전측으로 결합한 도면이다.
도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치의 커프 방향을 종아리 후측으로 결합한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치의 커프 방향을 정강이 전측으로 결합한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치의 분해 평면도이고, 도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치의 커프 방향을 종아리 후측으로 결합한 도면이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치의 커프 방향을 정강이 전측으로 결합한 도면이다.
일반적으로 감각기관 및 신경학적 손상에 의해 보행장애가 있는 사용자는 보행 시 발끝이 바닥에 끌려 보행에 어려움이 있으며 보행속도 또한 늦은 경향이 있다.
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 관절 보조 장치는 종아리, 정강이를 포함하는 하퇴부의 부위에 따라 커프의 방향을 달리하여 지지할 수 있도록 함으로써 사용자의 부상도 및 부상부위에 따른 맞춤형 지지가 가능하도록 하고 보행 안정도 및 보행속도를 향상시킬수 있는 관절 보조 장치를 제공하고자 한다.
도 1 내지 도3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치는 발 받침부(100), 힌지부(200), 및 커프(300), 밴딩부재(400)를 포함하여 이루어진다.
발 받침부(100)의 일면은 지면과 접지하고 타면은 사용자의 발과 접촉하는 발판부(110)와 발목 관절을 지지하기 위해 발판부(110)의 일측에 상호 이격하여 배치되는 발목지지부(120)를 포함할 수 있다.
발 받침부(100)의 소재는 두 종류 이상의 탄소소재를 조합하여 사용함으로써 종래의 비철금속 제품에 비해 경량화하여 사용자의 활동성을 높일 수 있도록 한다.
힌지부(200)는 발목지지부(120)의 양측에 각각 하나씩 결합되어 발 받침부(100)를 기준으로 절곡된 형태로 연장 형성된다. 임의의 절곡 형상을 위해 힌지부(200)는 피크(Polyether Ether Ketone, Peek, PEEK)를 포함하는 탄성소재를 사용하며, 탄성소재의 뛰어난 인장력으로 인해 사용자의 부상 경중에 따라 굴곡 조절이 가능하여 착화감 및 보행안정성을 높일 수 있는 효과가 있다.
힌지부(200)의 일측은 발목지지부(120)와 연결되고 타측은 커프(300)와 연결되어 발목관절에서부터 종아리, 정강이를 포함하는 하퇴부를 지지한다.
힌지부(200)의 절곡된 정도는 커프(300)의 내측과 정강이가 접촉한 경우가 커프(300)의 내측과 종아리가 접촉한 경우보다 상대적으로 더 휘어진다.
사용자의 부상 정도가 심할수록 힌지부(200)의 굴곡도(기울어진 정도)가 크도록 조정하고 부상 정도가 약할수록 굴곡도가 작도록 조정할 수 있다.
일례로, 힌지부(200)의 굴곡도가 발 받침부(100) 또는 지면을 기준으로 30°경사진 경우, 중증의 사용자에게 적용 가능하며, 60° 경사진 경우, 경증의 사용자에게 적용가능하다.
힌지부(200)의 소재는 피크(Polyether Ether Ketone, Peek)를 사용하는 것이 바람직하다. 피크는 무색의 유기 폴리머(polymer)로서, 고성능 슈퍼엔지니어링플라스틱이다.
아래의 실험 데이터는 힌지부(200)에 적용되는 소재를 선별하기 위해 기계적 성질(끊김항복강도, 끊김파단강도, 끊김파단성장, 굽힘강도, 휨 탄성율, 압축강도, 전단강도, 표면강도, 충격강도, 내마모성), 물리적 성질(비중, 선팽창계수, 열전도율, 흡수율, 비열, 하중 굴곡온도, 연속 사용온도, 연소성), 전기적 성질(체적 고유저항, 유전율, 유전탄젠, 절연 파괴강도)에 대한 분석을 시행한 결과이다.
본 실험에 테스팅된 소재는 PEET, PEI, MC NYLON, PC, POM-C, ABS, PP, HDPE, PET를 포함한다.
1. 기계적 성질
2. 물리적 성질
3. 전기적 성질
상기 테스팅 결과, PEEK는 끊김항복강도(620kg/cm2 ), 끊김파단강도(1000kg/cm2 ), 굽힘강도(1730kg/cm2 ), 휨 탄성율(41000kg/cm2 ), 연속사용온도(250℃) 등이 비교군에 비해 우수하였다.
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치의 힌지부(200)의 소재는 PEEK를 사용하는 것이 바람직한 것으로 판단된다. 또한, PEEK 소재의 성형온도는 250℃ 및 300℃에서 20분 간 가공하는 것이 바람직하다.
커프(300)는 힌지부(200)의 일측단부와 연결되고, 커프(300)의 내측과 종아리가 접촉하도록 힌지부(200)와 커프(300)를 결합할 경우 힌지부(200)는 종아리에서 발끝을 들어올리는 지지작용을 수행하고, 커프(300)의 내측과 정강이가 접촉하도록 힌지부(200)와 커프(300)를 결합할 경우 정강이에서 발끝을 들어 올리는 지지작용을 수행한다. 커프(300)와 힌지부(200)의 결합은 탈부착 형태가 가능하도록 상호 접합할 수 있다.
커프(300)의 외주면에는 밴딩부재(400)를 부착하고, 하퇴부의 굵기에 따른 조임 조절이 가능하도록 하며, 커프(300)의 내측에는 사용자의 피부 보호 및 외부 충격력을 완화시키기 위한 매트릭스 형태의 패치가 더 구비될 수 있다.
밴딩부재(400)는 무릎관절과 발목관절을 고정시키기 위해 구비되어 무릎관절과 발목관절에 이중 고정시켜 사용자의 착화감을 높이고 지지력을 강화할 수 있도록 한다.
이하에서는 발끝이 바닥에 끌리는 유형을 임의로 두가지로 나눠 부위별 커프의 장착 방향 및 그에 따른 힌지부의 절곡된 정도를 설명하고자 한다.
1. 발목에 강직은 없으나 발끝을 들어 올리는 힘이 없는 경우
2. 발목에 강직이 있으면서 발끝을 들어 올리는 힘이 없는 경우
1번 증상을 가진 사용자의 경우, 도 2를 참조하면, 커프(300)의 내측이 종아리와 접촉하도록 하퇴부 후측에 장착된다. 힌지부(200)가 하퇴부 후측으로 절곡되기 위해서는 절곡 정도가 적게 휘어져도 무방하며, 이는 힌지부(200)의 복원력(지지력)이 작다.
2번 증상을 가진 사용자의 경우, 도 3을 참조하면, 커프(300)의 내측이 정강이와 접촉하도록 하퇴부 전측에 장착된다. 힌지부(200)가 하퇴부 전측으로 절곡되기 위해서는 절곡 정도가 커야하며, 이는 힌지부(200)의 복원력(지지력)이 크다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치는 보행의 기능을 상실 또는 약화되어 있는 사용자에게 능동보조운동을 일으킴으로써 재활훈련에 도움을 주며, 보행근육이 본래 가지고 있는 기능을 능동적으로 자극함으로써 근육의 기능을 회복할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 - 발 받침부 110 - 발판부
120 - 발목지지부 200 - 힌지부
300 - 커프 400 - 밴딩부재
120 - 발목지지부 200 - 힌지부
300 - 커프 400 - 밴딩부재
Claims (3)
- 일면은 지면과 접지하고 타면은 사용자의 발과 접촉하는 발판부와, 발판부의 양측에 상호 이격하여 배치되어 발목관절을 지지하는 발목지지부를 포함하는 발 받침부;
발목지지부의 양측에 각각 하나씩 결합되어 발 받침부를 기준으로 절곡 연장되어 발목관절에서부터 종아리, 정강이를 포함하는 하퇴부를 지지하며 피크(Polyether Ether Ketone, Peek)를 포함하는 탄성소재로 형성되어 굴곡조절이 가능한 힌지부; 및
U자형으로 전면이 개방되고 양단에 발목지지부로부터 절곡 연장된 힌지부의 일부가 삽입되며 외주면에 밴딩부재를 부착하여 조임 조절이 가능한 커프(Cuff)
를 포함하며 발 받침부와 커프는 두 종류 이상의 탄소소재를 복합하여 형성하는 것을 특징으로 하는 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치. - 제1항에 있어서,
커프의 내측이 종아리에 접촉하도록 힌지부와 결합한 경우 힌지부는 종아리에서 발끝을 들어올리는 지지작용을 수행하고 커프의 내측과 정강이가 접촉하도록 결합할 경우 정강이에서 발끝을 들어 올리는 지지작용을 수행하며, 커프의 방향을 전후로 배치하여 힌지부에 결합함으로써 상기 지지 작용을 수행할 수 있는 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치. - 제1항에 있어서,
힌지부의 절곡된 정도는 커프의 내측과 정강이가 접촉한 경우가 커프의 내측과 종아리가 접촉한 경우보다 상대적으로 더 휘어지는 것을 특징으로 하는 커프의 방향에 따라 맞춤형 지지가 가능한 관절 보조 장치.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20210073314A (ko) * | 2019-12-10 | 2021-06-18 | 대한민국(국립재활원장) | 내외측 서로 다른 탄성력을 갖는 단하지보조기 |
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- 2014-08-22 KR KR1020140109549A patent/KR101480013B1/ko active IP Right Grant
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