JP7234604B2 - 把持機構及び組み立て装置 - Google Patents
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Description
に沿って破断された把持機構3を示す断面図であり、図6は、把持機構3における転動体を拡大して示す断面図であり、図7(A)、(B)、(C)は、把持機構3の動作状態を示す断面図である。
<変形例1>
<変形例2>
2 位置ずれ修正装置
3 把持機構
4 位置決め機構
10 組み立て装置
11 第1部品
12 第2部品
13 突起部
31 筐体
32 転動体
33 屈曲壁部
34 対向把持壁
37 傾斜面
38 開口スペース
39 長形切り欠き部
41 芯材
42 環状部材
43 リブ
Claims (5)
- 鉛直方向に対して傾斜した傾斜面と、
前記傾斜面の上で斜め上下方向に自在に転動する転動体と、
前記傾斜面に対向配置されて、該傾斜面の下端の間に前記転動体の径よりも狭い開口スペースを形成する対向把持部と、を備え、
前記転動体は、該転動体の芯となる芯部材と、前記芯部材の周りに設けられて弾性を有する環状部材と、前記芯部材の外周と前記環状部材の内周の間に挟み込まれて、該芯部材と該環状部材の間に間隙を形成する複数のリブとを有し、
前記各リブは、前記芯部材の中心点を中心として対称となる位置にある該芯部材の外周の一対の位置の一方に配置され、該一対の位置の他方に配置されていない把持機構。 - 前記芯部材は、円柱状のものであり、
前記芯部材の中心点を通って対向する該芯部材の外周の一対の位置をそれぞれ通りかつ前記芯部材の円柱状の長手方向の中心線と平行な各仮想ラインの一方には、複数のリブが間隔を空けて配置され、該各仮想ラインの他方には、前記間隔と対向する部位のみにリブが配置されている請求項1に記載の把持機構。 - 前記各リブは、弾性材からなる請求項1又は請求項2に記載の把持機構。
- 前記傾斜面及び前記対向把持部における長さ方向の両端部において、前記傾斜面の側端と前記対向把持部の側端の間に側壁を設け、前記開口スペースから上方向に延在する切り欠きを前記側壁に形成した請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の把持機構。
- 鉛直方向に対して傾斜した傾斜面と、
前記傾斜面の上で斜め上下方向に自在に転動する転動体と、
前記傾斜面に対向配置されて、該傾斜面の下端の間に前記転動体の径よりも狭い開口スペースを形成する対向把持部と、を備え、
前記転動体は、該転動体の芯となる芯部材と、前記芯部材の周りに設けられて弾性を有する環状部材と、前記芯部材の外周と前記環状部材の内周の間に挟み込まれて、該芯部材と該環状部材の間に間隙を形成する複数のリブとを有する把持機構と、
前記把持機構を、鉛直方向、及び前記鉛直方向に直交する方向に移動させる駆動部と、を備える組み立て装置。
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