JP7232078B2 - 電極基板、測定装置および測定方法 - Google Patents
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Description
図1は、測定装置1を示す図である。測定装置1は、細胞または組織の電気抵抗の計測に適した構成を有する。具体的に、測定装置1は、中継部2と電極基板3とを含む。中継部2は、ロボットアーム9にネジ止めなどの固定方法で固定される。ロボットアーム9は、不図示のコンピュータの制御下で動作するモータ(駆動部)の駆動力に応じて、3次元空間を移動する。中継部2には、電極基板3が取り付けられている。ここでは、電極基板3は、中継部2が備えるハウジング23の挿入口231に挿入されることによって、中継部2に取り外し可能に装着される。
図5は、取外用具5を示す斜視図である。図6は、取外用具5の使用例を示す説明図である。図6では、取外用具5の上面図と側面図を示しており、ロボットアーム9または中継部2の図示を適宜省略している。取外用具5は、中継部2に装着された電極基板3を取り外すために用いられる部材であって、取外用具5は、測定装置1とともに、測定システムを構成する。取外用具5は、中空の直方体状を有しており、詳細には、回収容器51および蓋部53(抜去部)を含む。回収容器51は、有底筒状に形成された部材であり、矩形状である水平な底板部511と、底板部511の周縁部である四辺から鉛直方向に立設され、かつ互いに連結された4つの側板部513とを含む。蓋部53は、4つの側板部513の上部に設けられており、矩形板状を有する。蓋部53の中央部には開口部55が設けられており、当該開口部55は蓋部53を上下方向に貫通する貫通穴を形成している。
図7は、測定装置1が適用される培養容器6を示す上面図である。図8は、測定装置1を培養容器6に適用した場合の断面図である。図9は、測定装置1の電気的接続を示す概略図である。
図10は、複数の電極基板3を保持する基板ホルダー7を示す概略側面図である。図11は、電極基板3を支持する基板ホルダー7の概略断面図である。基板ホルダー7は、複数の電極基板3を、一列または複数列に並ぶ状態で、かつその列方向に一定間隔をあけつつ保持する。
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。なお、以降の説明において、既に説明した要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号またはアルファベット文字を追加した符号を付して、詳細な説明を省略する場合がある。
図12は、第1変形例の電極基板3aを示す正面図である。上記実施形態の電極基板3では、両側の凸部47がベース部41に設けられているのに対して、電極基板3aでは、両側の凸部47が第1延出部43および第2延出部45のそれぞれの側部に設けられている。電極基板3aを中継部2に両側の凸部47に取外用具5などの取外用部材を引っ掛けることによって、測定装置1から取り外すことができる。したがって、電極基板3aを採用した場合であっても、電極基板3を採用したときと同様の効果を得ることができる。
図13は、第2変形例の電極基板3bを示す正面図である。電極基板3bは、ベース部41の側端から延びる第2延出部45aを備えている。第2延出部45aは、基端部から先端部にかけて、第1延出部43から離れる方向に延びている。このため、第1延出部43と第2延出部45aとの外側の幅は、第1方向D1の一方に向かって次第に大きくなっている。第2延出部45aには、第2延出部45と同様に、第2作用電極37および第2参照電極38が設けられている。また、電極基板3bの第1延出部43には、電極基板3の第1延出部43と同様に、凸部47が形成されている。
図14は、第3変形例の電極基板3cを示す正面図である。上記実施形態の電極基板3では、ベース部41の両側に凸部47が設けられている。これに対して、電極基板3cでは、ベース部41における第2方向D2の両側の側端部に凹部47aが1つずつ設けられている。各凹部47aは、第1方向D1において同一位置に設けられており、両側の凹部47aの最も内側の部分(最奥部)間の幅W1aは、ベース部41の幅W1bよりも小さくなっている。
上記実施形態では、2つの電極35,36が共通の第1延出部に設けられている。しかしながら、第1延出部43の近傍にベース部41から延びる第3延出部を設け、電極35,36のうち、一方を第1延出部43に設け、他方を第3延出部に設けてもよい。同様に、第2延出部45の近傍にベース部41から延びる第4延出部を設け、電極37,38のうち、一方を第2延出部45に設け、他方を第4延出部に一方を設けてもよい。
2 中継部
21 中継基板
23 ハウジング
231 挿入口
25 接点部
3,3a,3b,3c 電極基板
31 基板
33 接続端子
35 第1作用電極
36 第1参照電極
37 第2作用電極
38 第2参照電極
351,361,371,381 端末部
41 ベース部
413a,413b 貫通穴
43 第1延出部
431 第1主面(一方主面)
432 第2主面(他方主面)
45,45a 第2延出部
453 外側面(掛合面)
47 凸部(掛合部)
47a 凹部(掛合部)
471 掛合面
5 取外用具
51 回収容器
53 蓋部(抜去部)
55 開口部
551 第1開口部
553 第2開口部
6 培養容器
7 基板ホルダー
9 ロボットアーム
D1 第1方向
D2 第2方向
S11 挿入工程
S12 移動工程
S13 引抜工程(掛合工程)
Claims (14)
- 細胞または組織の電気抵抗を計測するための電極を有する電極基板であって、
ベース部、前記ベース部から延びる第1延出部および第2延出部を有する基板と、
前記ベース部の表面に設けられた複数の接続端子と、
前記複数の接続端子のいずれかに接続され、かつ前記基板の表面に配線された第1作用電極および第2作用電極と、
前記基板に設けられており、前記複数の接続端子より前記第1延出部側において前記複数の接続端子側を向く掛合面と、
を備え、
前記第1作用電極は前記ベース部から前記第1延出部にかけて配線されており、
前記第2作用電極は前記ベース部から前記第2延出部にかけて配線されている、電極基板。 - 請求項1の電極基板において、
前記掛合面は、
前記基板の側端に設けられた凸状または凹状を有する掛合部に設けられている、電極基板。 - 請求項2の電極基板において、
前記掛合部は、前記ベース部に設けられている、電極基板。 - 請求項2または請求項3の電極基板において、
前記第1延出部は、前記ベース部の側端から第1方向に延びており、
前記掛合部は、前記第1方向に交差する第2方向に突出またはくぼむ形状を有する、電極基板。 - 請求項4の電極基板において、
前記複数の接続端子のいずれかに接続され、かつ前記基板の表面に配線された第1参照電極および第2参照電極、
をさらに備える、電極基板。 - 請求項5の電極基板において、
前記第1参照電極は、前記ベース部から前記第1延出部にかけて配線されている、電極基板。 - 請求項6の電極基板において、
前記第1作用電極は、前記第1延出部の一方主面に配線されており、
前記第1参照電極は、前記第1延出部の他方主面に配線されている、電極基板。 - 請求項5から請求項7のいずれか1項の電極基板において、
前記ベース部は、貫通穴を有しており、
前記第1作用電極および前記第1参照電極のうち一方は、前記ベース部の一方主面から前記貫通穴を通って前記ベース部の他方主面に配線されている、電極基板。 - 細胞または組織の電気抵抗を計測するための測定装置であって、
電極を有する電極基板と、
前記電極基板が着脱可能に装着される中継部と、
を備え、
前記電極基板は、
ベース部、前記ベース部から延びる第1延出部および第2延出部を有する基板と、
前記ベース部の表面に設けられた複数の接続端子と、
前記複数の接続端子のいずれかに接続され、かつ前記基板の表面に配線された第1作用電極および第2作用電極と、
前記基板に設けられており、前記複数の接続端子より前記第1延出部側において前記複数の接続端子側を向く掛合面と、
を備え、
前記第1作用電極は前記ベース部から前記第1延出部にかけて配線されており、
前記第2作用電極は前記ベース部から前記第2延出部にかけて配線されており、
前記中継部は、
前記複数の接続端子のそれぞれに接触する複数の接点部、
を有する、測定装置。 - 請求項9の測定装置において、
前記中継部は、
前記電極基板の前記ベース部が挿入される挿入口、
をさらに有し、
前記複数の接点部は、前記挿入口より奥側に設けられている、測定装置。 - 請求項10の測定装置において、
前記電極基板は、
前記中継部の前記挿入口に前記電極基板の前記ベース部が挿入された状態で、前記掛合面が前記挿入口の外側に露出する、測定装置。 - 請求項9から請求項11のいずれか1項の測定装置において、
前記中継部が備える前記複数の接点部は、SD標準規格に準拠して設けられている、測定装置。 - 請求項9から請求項12のいずれか1項の測定装置であって、
前記中継部から前記電極基板を取り外すための取外用具、
をさらに備え、
前記取外用具は、
前記電極基板が挿入される開口部が設けられた抜去部、
を備え、
前記開口部は、
前記電極基板における前記掛合面が設けられた部分より大きく開口する第1開口部と、
前記第1開口部に連続しており、前記電極基板における前記掛合面が設けられた部分より小さく開口する第2開口部と、
を含む、測定装置。
- 測定システムで細胞または組織の電気抵抗を計測する測定方法であって、
前記測定システムは、電極基板と、前記電極基板が装着される中継部と、前記中継部から前記電極基板を取外す取外用具とを含み、
前記電極基板は、
ベース部、前記ベース部から延びる第1延出部および第2延出部を有する基板と、
前記ベース部の表面に設けられた複数の接続端子と、
前記複数の接続端子のいずれかに接続され、かつ前記基板の表面に配線された第1作用電極および第2作用電極と、
前記基板に設けられており、前記複数の接続端子より前記第1延出部側において前記複数の接続端子側を向く掛合面と、
を備え、
前記取外用具は、
前記電極基板が挿入される開口部が設けられた抜去部、
を備え、
前記開口部は、
前記電極基板における前記掛合面が設けられた部分より大きく開口する第1開口部と、
前記第1開口部に連続しており、前記電極基板における前記掛合面が設けられた部分より小さく開口する第2開口部と、
を含み、
a) 前記中継部に装着された前記電極基板における前記掛合面が設けられた部分を、前記第1開口部に挿入する工程と、
b) 前記工程a)の後、前記電極基板を前記第2開口部の内側へ移動させる工程と、
c) 前記工程b)の後、前記電極基板を前記第2開口部から引き抜くことにより、前記第2開口部を前記掛合面に掛合させる工程と、
を含む、測定方法。
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