JP7226051B2

JP7226051B2 - 電動ステアリングコラム、および電動ステアリングコラムの製造方法

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Publication number: JP7226051B2
Application number: JP2019075811A
Authority: JP
Inventors: 達也及川
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2019-04-11
Filing date: 2019-04-11
Publication date: 2023-02-21
Anticipated expiration: 2039-04-11
Also published as: JP2020172202A

Description

本発明は、電動ステアリングコラム、および電動ステアリングコラムの製造方法に関する。

従来、車体にチルト角度を変化可能に支持されたメインハウジングと、車体に対するメインハウジングのチルト角度を変化させるチルト機構と、メインハウジングの幅方向の両側に位置された一対の固定アームと、一対の固定アームとメインハウジングとの間に介在されたばね部材と、を備えた電動ステアリングコラムが、知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５－２２３９７４号公報

この種の電動ステアリングコラムでは、例えば、ばね部材を用いずにメインハウジングのガタつきを抑制できる新規な構成が得られれば、有益である。

そこで、本発明の課題の一つは、例えば、メインハウジングのガタつきを抑制できる新規な構成の電動ステアリングコラムおよび電動ステアリングコラムの製造方法を得ることである。

本発明の実施形態の電動ステアリングコラムは、例えば、車体にチルト角度を変化可能に支持されたメインハウジングと、前記車体に対する前記メインハウジングのチルト角度を変化させるチルト機構と、を備え、前記チルト機構は、前記メインハウジングの幅方向に沿って延びたシャフトと、前記メインハウジングの前記幅方向の両側に位置され、前記シャフトに固定されるとともに当該シャフトの回転中心回りに揺動可能な一対の揺動アームと、前記メインハウジングとは別の部材であり、前記シャフトに前記回転中心回りに揺動可能かつ当該シャフトの軸方向に移動可能に支持され、前記揺動アームのそれぞれと前記軸方向に当接した状態で前記メインハウジングに固定された一対の軸受部材と、を有する。

このような構成によれば、例えば、軸受部材をメインハウジングとは別の部材とすることにより、軸受部材と揺動アームとの間の軸方向（幅方向）の隙間をより小さくした状態でメインハウジングに固定して軸受部材をメインハウジングに一体化することができる。よって、例えば、メインハウジングのガタつきを抑制することができ、ひいてはばね部材を用いた従来構造よりも電動ステアリングコラムの製造に要する手間や費用が減りやすい。

また、上記電動ステアリングコラムでは、例えば、前記軸受部材は、前記揺動アームと面した第一壁と、前記第一壁から前記揺動アームとは反対側に延び、前記メインハウジングと溶接によって固定された第二壁と、前記第一壁と前記揺動アームとの間に介在された摺動部材と、を有している。

このような構成によれば、例えば、第二壁によって軸受部材とメインハウジングとの溶接部を摺動部材からより遠ざけることができるため、摺動部材への熱影響を抑制することができる。

また、上記電動ステアリングコラムでは、例えば、前記軸受部材は、前記メインハウジングの長手方向に互いに間隔をあけて設けられた一対の前記第二壁を有している。

このような構成によれば、例えば、一対の第二壁によって軸受部材の断面係数が増大するため、軸受部材の剛性や強度がより高まりやすい。

また、前記第二壁は、前記揺動アームとは反対側を向き、前記メインハウジングから離れるにつれて前記揺動アームに近づくように傾斜した端面を有している。

このような構成によれば、例えば、一対の軸受部材の端面の間にテーパ状の治具を挿入することによって、当該軸受部材が軸方向の両側にスライドして揺動アームに近づくように案内される。よって、例えば、より容易に、より円滑に、あるいはより精度よく一対の軸受部材を揺動アームのそれぞれと軸方向に当接させた状態でメインハウジングに固定することができる。

また、本発明の実施形態の電動ステアリングコラムの製造方法は、例えば、メインハウジングの幅方向に沿って延びたシャフトと、前記メインハウジングの前記幅方向の両側に位置され前記シャフトに固定されるとともに当該シャフトの回転中心回りに揺動可能な一対の揺動アームと、前記メインハウジングとは別の部材であり前記シャフトに前記回転中心回りに揺動可能かつ当該シャフトの軸方向に移動可能に支持される一対の軸受部材と、を一体化してサブアセンブリを組立てる工程と、前記サブアセンブリを前記メインハウジングに位置決めする工程と、前記一対の軸受部材の間に治具を挿入し、当該軸受部材を前記揺動アームのそれぞれと前記軸方向に当接させた状態で前記メインハウジングに固定する工程と、を有している。

図１は、実施形態の電動ステアリングコラムの例示的かつ模式的な斜視図である。図２は、実施形態の電動ステアリングコラムの例示的かつ模式的な分解斜視図である。図３は、実施形態の電動ステアリングコラムの例示的かつ模式的な側面図である。図４は、図３のIV－IV断面図である。図５は、図４の軸受部材の拡大図である。図６は、実施形態の電動ステアリングコラムの製造方法を説明する例示的かつ模式的な斜視図である。図７は、実施形態の電動ステアリングコラムの製造方法を説明する例示的かつ模式的な斜視図であって、図６よりも後の状態を示した図である。図８は、変形例の電動ステアリングコラムの例示的かつ模式的な斜視図である。図９は、変形例の電動ステアリングコラムの製造方法を説明する例示的かつ模式的な正面図である。図１０は、変形例の電動ステアリングコラムの製造方法を説明する例示的かつ模式的な正面図であって、図９よりも後の状態を示した図である。図１１は、他の変形例の電動ステアリングコラムの例示的かつ模式的な正面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態および変形例が開示される。以下に示される実施形態および変形例の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態および変形例に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。

また、以下に開示される実施形態および変形例には、同様の構成要素が含まれる。よって、以下では、それら同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。なお、本明細書では、序数は、部品や、部材、部位、位置、方向等を区別するためだけに用いられており、順番や優先度を示すものではない。

また、以下の説明では、各図中、矢印Ｘは、ステアリングシャフト１３の長手方向のうちステアリングホイール（不図示）から離れる方向（以下、方向Ｘとする）を示し、矢印Ｙは、電動ステアリングコラム１０の車載状態における車幅方向のうち車両前方を向いた状態における右方（以下、方向Ｙとする）を示し、矢印Ｚは、方向Ｘおよび方向Ｙと直交し、かつ車両上方に向かう方向を示す。方向Ｘ、方向Ｙ、および方向Ｚは、互いに直交している。通常、電動ステアリングコラム１０の車載状態において、方向Ｘは、車両前後方向に対して傾くとともに、方向Ｚは、車両上下方向に対して傾いている。

なお、以下では、便宜上、特に断らない限り、方向Ｘを単に前方と称し、方向Ｘの反対方向を単に後方と称し、方向Ｙを単に右方と称し、方向Ｙの反対方向を単に左方と称し、方向Ｚを単に上方と称し、方向Ｚの反対方向を単に下方と称する。また、方向Ｘおよびその反対方向を単に長手方向と称し、方向Ｙおよびその反対方向を単に幅方向と称すかまたはシャフト２２の軸方向と称し、方向Ｚおよびその反対方向を単に高さ方向と称する。

図１は、電動ステアリングコラム１０の斜視図であり、図２は、電動ステアリングコラム１０の分解斜視図であり、図３は、電動ステアリングコラム１０の側面図である。図１～３に示されるように、電動ステアリングコラム１０は、例えば、クロスメンバのような車体構成部材に固定されたブラケット１，２に取り付けられており、メインハウジング１１、可動ハウジング１２、ステアリングシャフト１３、およびチルト機構２０を備えている。

メインハウジング１１は、その長手方向の車両前後方向に対する角度、すなわちチルト角度を変更することができるよう、ブラケット１，２に揺動可能に支持されている。具体的に、メインハウジング１１の前端は、前方のブラケット１に幅方向に延びる第一回転中心Ａｘ１（図３参照）回りに回動可能に支持されている。

また、メインハウジング１１の後端は、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒの後端に、幅方向に延びる第二回転中心Ａｘ２回りに回動可能に、支持されるとともに、当該揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒの前端は、後方のブラケット２に、幅方向に延びる第三回転中心Ａｘ３回りに回動可能に支持されている。このため、メインハウジング１１がブラケット１に対して第一回転中心Ａｘ１回りに回動するとともに、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒがブラケット２に対して第三回転中心Ａｘ３回りに回動し、かつメインハウジング１１が揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒに対して第二回転中心Ａｘ２回りに回動することにより、ブラケット１，２に対してメインハウジング１１ひいては電動ステアリングコラム１０が回動する。

このような構成にあっては、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒがメインハウジング１１に対して第二回転中心Ａｘ２回りに回動すると、電動ステアリングコラム１０がブラケット１，２ひいては車体に対して回動する。本実施形態では、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒが、チルト機構２０の一部を構成している。

図２に示されるように、メインハウジング１１は、長手方向に延びており、上下一対の上壁１１ａおよび下壁１１ｂと、左右一対の左壁１１ｃおよび右壁１１ｄと、前後一対の前壁１１ｅおよび後壁１１ｆと、を有している。上壁１１ａおよび下壁１１ｂは、長方形状かつ板状の形状を有し、一定の高さで長手方向に延びており、互いに略平行である。

左壁１１ｃおよび右壁１１ｄは、長方形状かつ板状の形状を有し、一定の幅で長手方向に延びており、互いに略平行である。前壁１１ｅおよび後壁１１ｆは、四角形状かつ板状の形状を有し、長手方向に互いに間隔をあけて略平行に設けられている。メインハウジング１１内には、これら上壁１１ａ、下壁１１ｂ、左壁１１ｃ、右壁１１ｄ、前壁１１ｅ、および後壁１１ｆにより、長手方向に延びた中空部１１ｇ（空間）が設けられている。

可動ハウジング１２は、長手方向に延びており、メインハウジング１１の中空部１１ｇ内に収容されている。可動ハウジング１２は、不図示のテレスコピック機構によって、メインハウジング１１に対して長手方向に移動可能に構成されている。本実施形態では、可動ハウジング１２およびステアリングシャフト１３がメインハウジング１１に対して長手方向に動くことにより、電動ステアリングコラム１０が伸縮する。

また、可動ハウジング１２には、長手方向に延びた中空部１２ａが設けられている。ステアリングシャフト１３は、可動ハウジング１２の中空部１２ａ内を長手方向に貫通している。ステアリングシャフト１３は、ステアリングホイール（不図示）の操作に応じて、回転中心Ｃ０（図３参照）回りに回転することができる。回転中心Ｃ０は、中心軸の一例である。

図２に示されるように、チルト機構２０は、例えば、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒと、シャフト２２と、軸受部材２３Ｌ，２３Ｒと、を有している。シャフト２２は、メインハウジング１１の上方に位置され、幅方向に沿って延びている。シャフト２２には、軸方向の両側から後述する軸受部材２３Ｌ，２３Ｒが挿入される。

また、シャフト２２の軸方向の両端部２２ａは、例えば、溶接やカシメ等によって揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒと結合される。両端部２２ａは、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒの開口部２１ａの縁部に沿った四角形状に構成されている。これにより、シャフト２２と揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒとの相対的な回転が制限されている。

揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒは、メインハウジング１１の幅方向の両側に位置されている。揺動アーム２１Ｌは、略長方形状かつ板状の形状を有し、揺動アーム２１Ｒは、略三角形状かつ板状の形状を有している。

揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒには、それぞれ、シャフト２２が挿入される開口部２１ａや、ブラケット２と共締めされる結合具２９（図３参照）が挿入される開口部２１ｂが設けられている。開口部２１ａ，２１ｂは、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒを軸方向（幅方向）に貫通した貫通孔である。揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒは、結合具２９の第三回転中心Ａｘ３回りに回動可能に支持されている。

また、揺動アーム２１Ｒの下端には、回転直動変換機構２５（図３参照）と結合される開口部２１ｃが設けられている。揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒは、シャフト２２を介して一体に結合されるとともに、メインハウジング１１の後端において上壁１１ａに固定される後述する軸受部材２３Ｌ，２３Ｒに、シャフト２２の第二回転中心Ａｘ２回りに揺動可能に支持されている。第二回転中心Ａｘ２は、回転中心の一例である。

このような構成において、回転直動変換機構２５が前方（Ｘ方向）に移動すると、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒがブラケット２に対して第三回転中心Ａｘ３回りに図３における反時計回り方向に回転し、この回転に伴いメインハウジング１１および軸受部材２３Ｌ，２３Ｒがブラケット１に対して第一回転中心Ａｘ１回りに図３における反時計回り方向に回転して、車載状態での水平方向に対する電動ステアリングコラム１０の傾斜角度、すなわちチルト角度が小さくなる。

他方、回転直動変換機構２５が後方に移動すると、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒがブラケット２に対して第三回転中心Ａｘ３回りに図３における時計回り方向に回転し、この回転に伴いメインハウジング１１および軸受部材２３Ｌ，２３Ｒがブラケット１に対して第一回転中心Ａｘ１回りに図３における時計回り方向に回転して、チルト角度が大きくなる。チルト機構２０におけるチルトアップおよびチルトダウンは、不図示の電動モータの回転方向に応じて切り替わる。

図４は、図３のIV－IV断面図であり、図５は、図４の軸受部材２３Ｒの拡大図である。図４，５に示されるように、軸受部材２３Ｌ，２３Ｒは、例えば、端壁２３ａと、一対の側壁２３ｂと、摺動部材２４と、をそれぞれ有している。端壁２３ａは、四角形状かつ板状の形状を有し、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒと面している。端壁２３ａには、シャフト２２が軸方向に挿入される開口部２３ａ１が設けられている。端壁２３ａは、第一壁の一例である。

一対の側壁２３ｂは、四角形状かつ板状の形状を有し、長手方向に互いに間隔をあけて略平行に設けられている。側壁２３ｂは、端壁２３ａから揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒとは反対側、すなわちシャフト２２の軸方向の中央部側に延びている。一対の側壁２３ｂのうち後方の側壁２３ｂ（図１参照）は、上壁１１ａの後端に位置されている。側壁２３ｂは、第二壁の一例である。

図５に示されるように、摺動部材２４は、例えば、ベース部２４ａと、表面層２４ｂと、を有している。表面層２４ｂは、ベース部２４ａの内面にコーティングされている。ベース部２４ａおよび表面層２４ｂは、ゴムや、合成樹脂材料（例えば、テフロン（登録商標）等）によって構成されている。摺動部材２４は、ブッシュや、軸受部材等とも称される。

また、摺動部材２４は、例えば、筒部２４ｃと、フランジ部２４ｄと、を有している。筒部２４ｃは、開口部２３ａ１の縁部に沿った円筒状に構成され、当該縁部とシャフト２２の外周面との間に介在されている。筒部２４ｃは、シャフト２２と端壁２３ａとの直接的な接触を防止し、シャフト２２と軸受部材２３Ｌ，２３Ｒとの相対的な回転に伴って摺動する。

フランジ部２４ｄは、筒部２４ｃからシャフト２２の径方向に沿って広がった円環状かつ板状に構成されている。フランジ部２４ｄは、端壁２３ａの外面２３ａ２と揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒとの間に介在されている。フランジ部２４ｄは、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒと端壁２３ａとの接触を防止し、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒと軸受部材２３Ｌ，２３Ｒとの相対的な回転に伴って摺動する。

次に、電動ステアリングコラム１０の製造方法について説明する。図６は、電動ステアリングコラム１０の製造方法を説明する斜視図である。図７は、電動ステアリングコラム１０の製造方法を説明する斜視図であって、図６よりも後の状態を示した図である。

図６に示されるように、まず、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒ、シャフト２２、および軸受部材２３Ｌ，２３Ｒを一体化してサブアセンブリ５０を組立てる（Ｓ１）。Ｓ１は、第一工程の一例である。

Ｓ１には、シャフト２２に軸方向の両側から軸受部材２３Ｌ，２３Ｒを挿入する工程や、シャフト２２の軸方向の両端部２２ａと揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒとをカシメや溶接等によって固定する工程等が含まれる。なお、溶接によってシャフト２２と揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒとを固定する場合には、軸受部材２３Ｌ，２３Ｒを揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒから軸方向に離した状態で溶接することにより、摺動部材２４への熱影響を抑制することができる。

次に、図７に示されるように、サブアセンブリ５０をメインハウジング１１に対して長手方向および高さ方向に位置決めする（Ｓ２）。Ｓ２は、第二工程の一例である。

Ｓ２には、例えば、軸受部材２３Ｌ，２３Ｒを上壁１１ａに載せる工程や、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒを幅方向の両側から治具によって押さえる工程、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒの開口部２１ｂ内に位置決めピンを挿入する工程等が含まれる。

そして、一対の軸受部材２３Ｌ，２３Ｒの間に上方から治具６０（図９参照）を挿入し、当該軸受部材２３Ｌ，２３Ｒを揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒのそれぞれと軸方向に当接させた状態でメインハウジング１１に固定する（Ｓ３）。Ｓ３は、第三工程の一例である。

Ｓ３には、例えば、治具６０によってフランジ部２４ｄ（図５参照）を端壁２３ａと揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒとの間で軸方向に圧縮させる工程や、軸受部材２３Ｌ，２３Ｒの一対の側壁２３ｂをレーザー溶接によって上壁１１ａに固定する工程等が含まれる。なお、軸受部材２３Ｌ，２３Ｒの固定方法は、この例には限定されず、例えば、ボルト等の結合具や、レーザー溶接以外の溶接等によって固定されてもよい。

以上のように、本実施形態では、例えば、チルト機構２０は、メインハウジング１１の幅方向（Ｙ方向）に沿って延びたシャフト２２と、メインハウジング１１の幅方向の両側に位置され、シャフト２２に固定されるとともに当該シャフト２２の第二回転中心Ａｘ２（回転中心）回りに揺動可能な一対の揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒと、シャフト２２に第二回転中心Ａｘ２回りに揺動可能かつ当該シャフト２２の軸方向（Ｙ方向）に移動可能に支持され、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒのそれぞれと軸方向に当接した状態でメインハウジング１１に固定された一対の軸受部材２３Ｌ，２３Ｒと、を有している。

このような構成によれば、例えば、軸受部材２３Ｌ，２３Ｒをメインハウジング１１とは別の部材とすることにより、軸受部材２３Ｌ，２３Ｒと揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒとの間の軸方向（幅方向）の隙間をより小さくした状態でメインハウジング１１に固定して軸受部材２３Ｌ，２３Ｒをメインハウジング１１に一体化することができる。よって、例えば、メインハウジング１１のガタつきを抑制することができ、ひいてはばね部材を用いた従来構造よりも電動ステアリングコラム１０の製造に要する手間や費用が減りやすい。また、例えば、メインハウジング１１に対して揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒを軸方向の中央部側に移動させて溶接によって固定する場合と比べて、摺動部材２４への熱影響を抑制することができる。

また、本実施形態では、例えば、軸受部材２３Ｌ，２３Ｒは、例えば、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒと面した端壁２３ａ（第一壁）と、端壁２３ａから揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒとは反対側に延び、メインハウジング１１と溶接によって固定された側壁２３ｂ（第二壁）と、端壁２３ａと揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒとの間に介在された摺動部材２４と、を有している。

このような構成によれば、例えば、側壁２３ｂによって軸受部材２３Ｌ，２３Ｒとメインハウジング１１との溶接部を摺動部材２４からより遠ざけることができるため、摺動部材２４への熱影響を抑制することができる。

また、本実施形態では、例えば、軸受部材２３Ｌ，２３Ｒは、例えば、メインハウジング１１の長手方向（Ｘ方向）に互いに間隔をあけて設けられた一対の側壁２３ｂを有している。

このような構成によれば、例えば、一対の側壁２３ｂによって軸受部材２３Ｌ，２３Ｒの断面係数が増大するため、軸受部材２３Ｌ，２３Ｒの剛性や強度がより高まりやすい。

［変形例］
図８は、本変形例の電動ステアリングコラム１０Ａの斜視図である。電動ステアリングコラム１０Ａは、上記実施形態の電動ステアリングコラム１０と同様の構成を備えている。よって、電動ステアリングコラム１０Ａは、当該同様の構成に基づく上記実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。

ただし、本変形例では、図８に示されるように、側壁２３ｂの揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒとは反対側の端面２３ｂ１がテーパ状の治具６０（図９参照）の傾斜面６０ａに沿って傾斜している点が、上記実施形態と相違している。端面２３ｂ１は、例えば、上壁１１ａから上方に離れるにつれて軸方向の両側の揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒに近づくように傾斜している。

図９は、電動ステアリングコラム１０Ａの製造方法を説明する正面図である。図１０は、電動ステアリングコラム１０Ａの製造方法を説明する正面図であって、図９よりも後の状態を示した図である。なお、図９，１０では、便宜上、治具６０にハッチングが施されている。治具６０には、下方の先端面から上方に凹んだシャフト２２の逃げ穴が設けられている。

図９に示されるように、本変形例においても、まず、揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒ、シャフト２２、および軸受部材２３Ｌ，２３Ｒを一体化してサブアセンブリ５０を組立てる（Ｓ１）。次に、サブアセンブリ５０をメインハウジング１１に対して長手方向および高さ方向に位置決めする（Ｓ２）。

そして、図１０に示されるように、一対の軸受部材２３Ｌ，２３Ｒの間に上方から治具６０を挿入し、当該軸受部材２３Ｌ，２３Ｒを揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒのそれぞれと軸方向に当接させた状態でメインハウジング１１に固定する（Ｓ３）。Ｓ３には、例えば、治具６０によってフランジ部２４ｄを端壁２３ａと揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒとの間で軸方向に圧縮させる工程や、一対の側壁２３ｂをレーザー溶接によって上壁１１ａに固定する工程等が含まれる。

このように、本変形例によれば、例えば、軸受部材２３Ｌ，２３Ｒの端面２３ｂ１の間にテーパ状の治具６０を挿入することによって、当該軸受部材２３Ｌ，２３Ｒが軸方向の両側にスライドして揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒに近づくように案内される。よって、例えば、より容易に、より円滑に、あるいはより精度よく一対の軸受部材２３Ｌ，２３Ｒを揺動アーム２１Ｌ，２１Ｒのそれぞれと軸方向に当接させた状態でメインハウジング１１に固定することができる。

なお、端面２３ｂ１および傾斜面６０ａの形状は、この例には限定されず、例えば、図１１に示される他の変形例のように、長手方向の視線で滑らかな曲線状（Ｒ状）に構成されてもよい。このような構成によれば、例えば、端面２３ｂ１および傾斜面６０ａの摩耗等を抑制することができる。

以上、本発明の実施形態および変形例が例示されたが、上記実施形態および変形例は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

１０，１０Ａ…電動ステアリングコラム、１１…メインハウジング、２０…チルト機構、２１Ｌ，２１Ｒ…揺動アーム、２２…シャフト、２３Ｌ，２３Ｒ…軸受部材、２３ａ…端壁（第一壁）、２３ｂ…側壁（第二壁）、２３ｂ１…端面、２４…摺動部材、Ａｘ２…第二回転中心（回転中心）、Ｙ…幅方向（軸方向）。

Claims

車体にチルト角度を変化可能に支持されたメインハウジングと、
前記車体に対する前記メインハウジングのチルト角度を変化させるチルト機構と、
を備え、
前記チルト機構は、
前記メインハウジングの幅方向に沿って延びたシャフトと、
前記メインハウジングの前記幅方向の両側に位置され、前記シャフトに固定されるとともに当該シャフトの回転中心回りに揺動可能な一対の揺動アームと、
前記メインハウジングとは別の部材であり、前記シャフトに前記回転中心回りに揺動可能かつ当該シャフトの軸方向に移動可能に支持され、前記揺動アームのそれぞれと前記軸方向に当接した状態で前記メインハウジングに固定された一対の軸受部材と、
を有した、電動ステアリングコラム。
前記軸受部材は、
前記揺動アームと面した第一壁と、
前記第一壁から前記揺動アームとは反対側に延び、前記メインハウジングと溶接によって固定された第二壁と、
前記第一壁と前記揺動アームとの間に介在された摺動部材と、
を有した、請求項１に記載の電動ステアリングコラム。
前記軸受部材は、前記メインハウジングの長手方向に互いに間隔をあけて設けられた一対の前記第二壁を有した、請求項２に記載の電動ステアリングコラム。
前記第二壁は、前記揺動アームとは反対側を向き、前記メインハウジングから離れるにつれて前記揺動アームに近づくように傾斜した端面を有した、請求項２または３に記載の電動ステアリングコラム。
メインハウジングの幅方向に沿って延びたシャフトと、前記メインハウジングの前記幅方向の両側に位置され前記シャフトに固定されるとともに当該シャフトの回転中心回りに揺動可能な一対の揺動アームと、前記メインハウジングとは別の部材であり前記シャフトに前記回転中心回りに揺動可能かつ当該シャフトの軸方向に移動可能に支持される一対の軸受部材と、を一体化してサブアセンブリを組立てる工程と、
前記サブアセンブリを前記メインハウジングに位置決めする工程と、
前記一対の軸受部材の間に治具を挿入し、当該軸受部材を前記揺動アームのそれぞれと前記軸方向に当接させた状態で前記メインハウジングに固定する工程と、
を有した、電動ステアリングコラムの製造方法。