JP7224869B2 - 判定装置、判定方法および送電装置 - Google Patents

Description

本発明は、送電装置によって生成される磁界の大きさが所定の基準値以下であるか否かを判定する判定装置などに関する。

近年、無線で電力または信号を供給するアンテナを有する通信装置と、当該通信装置から供給される電力または信号を無線で受け取るアンテナを有する電子機器とを含む無線通信システムが知られている。

特許文献１には、このような無線通信システムの通信装置のアンテナの結合特性を測定する検査システムが記載されている。

特開２００９－１５５７４号公報

大きさの異なる磁界を生成することができる送電装置では、送電装置の送電状態に応じて大きさの異なる磁界を生成することができる。送電装置によって生成される磁界の大きさを考慮せずに磁界の大きさを測定してしまうと、磁界の大きさが所定の基準値を超える場合、検査システムが正常に動作しない可能性がある。

そこで、本発明は、大きさの異なる磁界を生成することができる送電装置によって生成された磁界の大きさが所定の基準値以下であるか否かを判定できるようにすることを目的とする。

本発明に係る判定装置は、無線で送電を行う送電装置が発する磁界の大きさを判定する判定装置であって、前記送電装置が発する磁界を受け付けるための入力手段と、前記入力手段で受け付けた磁界の大きさが所定の基準値を満たすか否かを判定するための判定処理を行う判定手段と、前記判定処理の結果を示すデータを前記送電装置に送信する通信手段とを有する。

本発明に係る判定方法は、送電装置の発する磁界が所定の基準値を満たすか否かを判定装置で判定するための判定方法であって、前記送電装置が送電状態を設定するステップと、前記送電装置が前記送電状態で磁界を発するステップと、前記判定装置が前記磁界をアンテナにより取得するステップと、前記判定装置が前記磁界の大きさが所定の基準値を満たすか否かを判定するステップとを有する。

本発明に係る送電装置は、アンテナと、前記アンテナを介して無線で送電を行う送電手段と、前記アンテナと前記送電手段との間のインピーダンスを変更する整合手段と、前記アンテナが発した磁界の大きさが所定の基準値を満たすか否かを判定するための判定処理の結果を示すデータを判定装置から取得するための通信手段と、前記判定処理の結果を示すデータを記憶するための記憶手段と、前記判定装置から前記判定処理の結果を示すデータを受信した際に、前記判定処理を再び行うことを前記判定装置に要求するための信号を前記判定装置に送信するか否かを判定する判定手段とを有する。

本発明によれば、大きさの異なる磁界を生成することができる送電装置によって生成された磁界の大きさが所定の基準値以下であるか否かを判定することができる。

実施形態１における判定システムの一例を説明するための図である。 実施形態１における判定システムが有する構成要素の一例を説明するための図である。 実施形態１における送信処理の一例を説明するためのフローチャートである。 実施形態１における判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。 実施形態１における判定準備処理の一例を説明するためのフローチャートである。 実施形態１における変更処理の一例を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明の実施形態は以下の実施形態に限定されるものではない。

［実施形態１］
図１は、実施形態１における判定システムの一例を説明するための図である。

実施形態１に係る判定システムは、例えば、判定装置１００、アンテナ装置２００、送電装置３００および出力装置４００を有する。

送電装置３００は、無線で電力を送信するために、磁界を生成する。送電装置３００は、デジタルカメラや携帯電話に対して電力を送信する装置であってもよく、自動車に対して電力を送信する装置であってもよい。また、送電装置３００は、電磁誘導によって無線で電力を送信する送電装置であってもよく、磁界共鳴によって無線で電力を送信する装置であってもよい。

アンテナ装置２００は、送電装置３００によって生成された磁界の大きさを測定するために用いられる。アンテナ装置２００は、送電装置３００によって生成された磁界の大きさを測定し、測定された磁界の大きさを示す情報を判定装置１００に送信する。以下、アンテナ装置２００によって測定された磁界の大きさを示す情報を「磁界情報」と呼ぶ。

判定装置１００は、アンテナ装置２００から受信した磁界情報に示される磁界の大きさが所定の基準値以下であるか否かを判定する。さらに、判定装置１００は、磁界情報に示される磁界の大きさが所定の基準値以下であるか否かの判定結果を示す情報を送電装置３００および出力装置４００のいずれか一つに送信する。さらに、判定装置１００は、送電装置３００から送電装置３００の状態に関する情報を受信したり、送電装置３００を制御する情報を送電装置３００に送信したりすることができる。以下、磁界情報に示される磁界の大きさが所定の基準値以下であるか否かの判定結果を示す情報を「判定情報」と呼ぶ。

出力装置４００は、判定装置１００から受信した判定情報をユーザに通知する装置である。

次に、図２を参照し、実施形態１における判定装置１００が有する構成要素の一例を説明する。判定装置１００は、例えば、入力部１０１、判定部１０２、メモリ１０３、制御部１０４、通信部１０５、操作部１０６および表示部１０７を有する。

入力部１０１は、アンテナ装置２００を接続するためのコネクタを有し、コネクタを介してアンテナ装置２００から磁界情報を受信する。

入力部１０１は、アンテナ装置２００の位置を移動させるために、アンテナ装置２００の接続されたコネクタを可動させる可動部をさらに有していてもよい。入力部１０１は、送電装置３００で生成される磁界の大きさが最も大きくなる位置にアンテナ装置２００を移動させるように、可動部を制御してもよい。入力部１０１は、アンテナ装置２００から受信した磁界情報を判定部１０２に供給する。

判定部１０２は、制御部１０４からの指示に応じて、入力部１０１から供給された磁界情報によって示される磁界の大きさが所定の基準値以下であるか否かを判定する。なお、所定の基準値は、制御部１０４によって設定される。判定部１０２は、判定情報を制御部１０４に供給する。さらに、判定部１０２は、入力部１０１のコネクタとアンテナ装置２００とが接続されているか否かを判定することができる。

メモリ１０３は、制御部１０４によって実行されるプログラムを格納する。さらに、メモリ１０３は、制御部１０４によって生成された情報や、制御部１０４が取得した情報を格納する。

制御部１０４は、メモリ１０３に格納されたプログラムに従って判定装置１００を制御する。制御部１０４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのハードウェア構成を有する。制御部１０４は、操作部１０６を介して入力された入力信号に応じて、判定部１０２によって用いられる所定の基準値を設定する。

通信部１０５は、所定の通信規格に応じて、送電装置３００および出力装置４００の少なくとも一つと通信を行う。所定の通信規格は、有線通信に関する通信規格（ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）規格など）であってもよい。所定の通信規格は、無線通信に関する通信規格（無線ＬＡＮ規格、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）規格、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格、ＴｒａｎｓｆｅｒＪＥＴ規格など）であってもよい。

操作部１０６は、ユーザからの操作を入力信号として受け取り、入力信号を制御部１０４に供給する。操作部１０６は、タッチパネルを有するものであってもよく、ユーザの操作を受けつけるためのボタンやスイッチを有するものであってもよい。

表示部１０７は、制御部１０４から供給された情報を表示する。表示部１０７は、例えば、液晶パネルを有する。

次に、図２を参照し、実施形態１におけるアンテナ装置２００が有する構成要素の一例を説明する。アンテナ装置２００は、例えば、アンテナ２０１、共振回路２０２、整流回路２０３、平滑回路２０４および負荷回路２０５を有する。

アンテナ２０１は、送電装置３００によって生成された磁界を受け取る。アンテナ２０１は、ＩＳＯ１０３７３－６に準拠したＲｅｆｅｒｅｎｃｅ ＰＩＣＣ、ＮＦＣＦｏｒｕｍに準拠したＲｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｌｉｓｔｅｎｅｒの少なくとも一つとしての動作するアンテナである。なお、アンテナ２０１は、ループ状のアンテナであるものとする。

アンテナ装置２００が送電装置３００によって生成された磁界を受け取った場合、アンテナ２０１には、電圧が発生する。アンテナ２０１に発生した電圧は、共振回路２０２を介して整流回路２０３に供給される。

共振回路２０２は、アンテナ２００装置の共振周波数を調整するための回路である。また、共振回路２０２は、アンテナ２０１に対して直列に接続されたコンデンサ、アンテナ２０１に対して並列に接続されたコンデンサの少なくとも一つを含む。さらに、共振回路２０２は、アンテナ装置２００の共振周波数を送電装置３００の共振周波数に一致させるために、共振回路２０２のコンデンサのキャパシタンスを調整する。アンテナ装置２００の共振周波数は、共振回路２０２に含まれるコンデンサのキャパシタンスと、アンテナ２０１のインダクタンスとに基づいて決定される。

整流回路２０３は、アンテナ２０１から供給された起電圧を整流する。整流回路２０３は、ダイオードやＦＥＴなどを含む。整流回路２０３によって整流された電圧は平滑回路２０４に供給される。

平滑回路２０４は、整流回路２０３から供給された電圧を平滑し直流電圧を取得する。平滑回路２０４は、コンデンサなどを含む。平滑回路２０４によって取得された直流電圧は、負荷回路２０５に供給される。

負荷回路２０５は、入力部１０１のコネクタとアンテナ装置２００とが接続されている場合、平滑回路２０４から供給された直流電圧を磁界情報として、入力部１０１に供給する。負荷回路２０５は、抵抗などを含む。

次に、図２を参照し、実施形態１における送電装置３００が有する構成要素の一例を説明する。送電装置３００は、例えば、アンテナ３０１、整合回路３０２、送電回路３０３、メモリ３０４、通信部３０５および制御部３０６を有する。

アンテナ３０１は、無線で電力を送信するために、磁界を発生させるためのアンテナである。アンテナ３０１は、ループ状のアンテナである。

整合回路３０２は、アンテナ３０１と送電回路３０３との間のインピーダンスを整合させるための回路である。整合回路３０２は、アンテナ３０１に対して直列に接続されたコンデンサ、アンテナ３０１に対して直列に接続されたコンデンサ、アンテナ３０１に対して直列に接続されたコイル、アンテナ３０１に並列に接続されたコイルの少なくとも一つを含む。

整合回路３０２は、制御部３０６からの指示に応じて、整合回路３０２のキャパシタンスおよび整合回路３０２のインダクタンスの少なくとも一つを調整することができる。

送電回路３０３は、制御部３０６からの指示に応じて、交流電力を生成する。送電回路３０３は、生成した交流電力を整合回路３０２を介してアンテナ３０１に供給する。送電回路３０３は、水晶発振子、ドライバおよびスイッチング回路の少なくとも一つを有する。さらに、送電回路３０３は、Ｅ級アンプやインバータを有しているものとする。送電回路３０３は、直流電力を交流電力に変換する回路を有するものであってもよい。

メモリ３０４は、制御部３０６によって実行されるプログラムを格納する。さらに、メモリ３０４は、制御部３０６によって生成された情報や、制御部３０６が取得した情報を格納する。

通信部３０５は、通信部１０５の通信規格と同一の通信規格に応じて、判定装置１００と通信を行う。

制御部３０６は、メモリ３０４に格納されたプログラムに従って送電装置３００を制御する。制御部３０６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのハードウェア構成を有する。

制御部３０６は、整合回路３０２のキャパシタンスおよび整合回路３０２のインダクタンスの少なくとも一つを変更するように、整合回路３０２を制御する。この場合、制御部３０６は、現在の整合回路３０２のキャパシタンスおよび現在の整合回路３０２のインダクタンスの少なくとも一つを示すパラメータを、整合回路３０２のパラメータとして、メモリ３０４に格納する。

制御部３０６は、整合回路３０３のキャパシタンスおよび整合回路３０２のインダクタンスの少なくとも一つを変更することによって、アンテナ３０１に発生する磁界の大きさを変更することができる。

さらに、制御部３０６は、所定の交流電力を生成するように送電回路３０３を制御する。この場合、制御部３０６は、現在、送電回路３０３によって生成される交流電力の値を示すパラメータを、送電回路３０３のパラメータとして、メモリ３０４に格納する。制御部３０６は、送電回路３０３に生成させる交流電力の値を変更することによって、アンテナ３０１に発生する磁界の大きさを変更することができる。

送電装置３００は、動作モードとして、送電モードと、判定モードとを有する。送電モードとは、送電装置３００から無線で電力を受け取ることが可能な受電装置に対して電力を送信するモードである。判定モードとは、送電装置３００で生成された磁界をアンテナ装置２００を用いて測定するためのモードである。

次に、図２を参照し、実施形態１における出力装置４００が有する構成要素の一例を説明する。出力装置４００は、例えば、出力部４０１、メモリ４０２、通信部４０３および制御部４０４を有する。

出力部４０１は、通信部４０３を介して判定装置１００から取得した判定情報をユーザに通知する。出力部４０１は、例えば、判定装置１００から受信した判定情報を紙媒体に印刷する印刷部でもあってもよく、判定装置１００から受信した判定情報を画像データとして表示する表示部であってもよい。

メモリ４０２は、制御部４０４によって実行されるプログラムを格納する。さらに、メモリ４０２は、制御部４０４によって生成された情報や、制御部４０４が取得した情報を格納する。

通信部４０３は、通信部１０５の通信規格と同一の通信規格に応じて、判定装置１００と通信を行う。さらに、通信部４０３は、通信部３０５の通信規格と同一の通信規格に応じて、送電装置３００と通信を行う。

制御部４０４は、メモリ４０２に格納されたプログラムに従って出力装置４００を制御する。制御部４０４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのハードウェア構成を有する。

制御部４０４は、通信部４０３が判定情報を判定装置１００から受信した場合、判定情報を出力部４０１に出力させるためのデータに変換し、変換したデータを出力部４０１に供給する。その後、出力部４０１は、制御部４０４から供給されたデータを出力することによって、判定装置１００から取得した判定情報をユーザに通知する。

次に、図３を参照し、制御部１０４によって行われる送信処理の一例を説明する。図３の送信処理は、制御部１０４がメモリ１０３に格納されているプログラムを実行することにより実現することができる。図３の送信処理は、判定装置１００によって取得された判定情報を送信する処理である。

Ｓ３０１において、制御部１０４は、入力部１０１のコネクタとアンテナ装置２００とが接続されているか否かを判定するように、判定部１０２を制御する。その後、制御部１０４は、Ｓ３０２を行う。

Ｓ３０２において、制御部１０４は、判定部１０２の判定結果を用いて、送電装置３００によって生成された磁界の大きさを判定できるか否かを判定する。判定部１０２によって、入力部１０１のコネクタとアンテナ装置２００とが接続されていると判定された場合、制御部１０４は、送電装置３００によって生成された磁界の大きさを判定できると判定する（Ｓ３０２でＹｅｓ）。この場合（Ｓ３０２でＹｅｓ）、制御部１０４は、Ｓ３０３を行う。判定部１０２によって、入力部１０１のコネクタとアンテナ装置２００とが接続されていないと判定された場合、制御部１０４は、送電装置３００によって生成された磁界の大きさを判定できないと判定する（Ｓ３０２でＮｏ）。この場合（Ｓ３０２でＮｏ）、制御部１０４は、Ｓ３０１を繰り返し行う。

Ｓ３０３において、制御部１０４は、操作部１０６を介して入力された入力信号に応じて、磁界の大きさを判定するために用いられる所定の基準値を設定する。実施形態１では、例えば、制御部１０４が所定の基準値を「Ｈ１」に設定する例を説明する。その後、制御部１０４は、Ｓ３０４を行う。

Ｓ３０４において、制御部１０４は、送電装置３００を判定モードに変更するように要求するコマンドを送電装置３００に送信するように、通信部１０５を制御する。その後、制御部１０４は、Ｓ３０５を行う。以下、送電装置３００を判定モードに変更するように要求するコマンドを「第１のコマンド」と呼ぶ。

Ｓ３０５において、制御部１０４は、第１のコマンドに対する応答を送電装置３００から通信部１０５が受信したか否かを判定する。制御部１０４は、通信部１０５が第１のコマンドに対する応答を受信したと判定した場合（Ｓ３０５でＹｅｓ）、Ｓ３０６を行う。制御部１０４は、通信部１０５が第１のコマンドに対する応答を受信していないと判定した場合（Ｓ３０５でＮｏ）、Ｓ３０５を繰り返し行う。

Ｓ３０６において、制御部１０４は、通信部１０５が送電装置３００からステータス情報を受信したか否かを判定する。ステータス情報とは、整合回路３０２のパラメータと、送電回路３０３のパラメータとを含む情報（送電状態情報）である。

制御部１０４は、通信部１０５がステータス情報を受信したと判定した場合（Ｓ３０６でＹｅｓ）、Ｓ３０７を行う。制御部１０４は、通信部１０５がステータス情報を受信していないと判定した場合（Ｓ３０６でＮｏ）、Ｓ３０６を繰り返し行う。

Ｓ３０７において、制御部１０４は、送電装置３００で生成された磁界の大きさが所定の基準値以下であるか否かを判定する判定処理を行う。判定処理については後述する。その後、制御部１０４は、Ｓ３０８を行う。制御部１０４は、判定処理が行われた後、送電装置３００で生成された磁界の大きさが所定の基準値以下であるか否かの判定結果を示す判定情報を生成する。その後、制御部１０４は、生成した判定情報を、Ｓ３０６において通信部１０５が受信したステータス情報に関連づけてメモリ１０３に格納する。

そこで、Ｓ３０８において、制御部１０４は、Ｓ３０７において生成された判定情報を送電装置３００に送信するように通信部１０５を制御する。その後、制御部１０４は、Ｓ３０９を行う。さらに、Ｓ３０８において、制御部１０４は、Ｓ３０３において設定された所定の基準値を送電装置３００に送信するように通信部１０５を制御してもよい。

判定情報が送電装置３００に送信された後、送電装置３００は、Ｓ３０７の判定処理を再び行うように判定装置１００に要求するコマンドを判定装置１００に送信する場合がある。以下、Ｓ３０７の判定処理を再び行うように判定装置１００に要求するコマンドを「第２のコマンド」と呼ぶ。

３０９において、制御部１０４は、再び、Ｓ３０７の判定処理を行う必要があるか否かを判定する。制御部１０４は、通信部１０５が第２のコマンドを送電装置３００から受信した場合、再び、Ｓ３０７の判定処理を行う必要があると判定する（Ｓ３０９でＹｅｓ）。

この場合（Ｓ３０９でＹｅｓ）、制御部１０４は、Ｓ３０６を繰り返し行う。制御部１０４は、通信部１０５が第２のコマンドを送電装置３００から受信していない場合、Ｓ３０７の判定処理を行う必要がないと判定する（Ｓ３０９でＮｏ）。この場合（Ｓ３０９でＮｏ）、制御部１０４は、Ｓ３１０を繰り返し行う。

Ｓ３１０において、制御部１０４は、送電装置３００の動作モードを判定モードから解除するように要求するコマンドを送電装置３００に送信するように、通信部１０５を制御する。その後、制御部１０４は、Ｓ３１１を行う。以下、送電装置３００の動作モードを判定モードから解除するように要求するコマンドを「第３のコマンド」と呼ぶ。

Ｓ３１１において、制御部１０４は、Ｓ３０６からＳ３０９までの間の処理によってメモリ１０３に格納された１つ以上の判定情報と、関連付けられているステータス情報とを出力装置４００に送信するように、通信部１０５を制御する。Ｓ３１１が行われた後、制御部１０４は、送信処理を終了させる。さらに、Ｓ３１１において、制御部１０４は、Ｓ３０３において設定された所定の基準値を出力装置４００に送信するように通信部１０５を制御してもよい。

Ｓ３１１が行われた場合、出力装置４００は、判定装置１００から受信した１つ以上の判定情報と、関連付けられているステータス情報とを出力するように、出力部４０１を制御する。

また、制御部１０４は、Ｓ３０７の判定処理が行われた後、判定情報と、判定情報に関連付いたステータス情報とを表示するように、表示部１０７を制御してもよい。

制御部１０４は、送信処理が終了してから一定時間が経過した後、再び図３の送信処理を行ってもよい。

制御部１０４は、Ｓ３０７の判定処理が行われた後に再びＳ３０７の判定処理を行う場合（Ｓ３０９でＹｅｓ）、メモリ１０４に既に格納されている判定情報を消去することなく、新たに生成した判定情報を別の情報としてメモリ１０４に格納する。

次に、図４を参照し、制御部１０４によって行われる判定処理の一例を説明する。図４の判定処理は、制御部１０４がメモリ１０３に格納されているプログラムを実行することにより実現することができる。図４の判定処理は、図３の送信処理のＳ３０７において行われる処理である。

Ｓ４０１において、制御部１０４は、Ｓ３０６において、通信部１０５が受信したステータス情報をメモリ１０３に格納する。なお、制御部１０４は、メモリ１０３に既にステータス情報が格納されている場合、既に格納されているステータス情報を消去することなく、通信部１０５が受信したステータス情報を別の情報として、メモリ１０３に格納する。その後、制御部１０４は、Ｓ４０２を行う。

Ｓ４０２において、制御部１０４は、入力部１０１から磁界情報を取得するように判定部１０２を制御する。さらに、制御部１０４は、磁界の大きさが所定の基準値以下であるか否かを判定するように判定部１０２を制御する。判定部１０２は、入力部１０１から取得した磁界情報をから磁界の大きさを検出する。その後、判定部１０２は、検出した磁界の大きさが、所定の基準値以下であるか否かを判定する。Ｓ４０３において用いられる所定の基準値は、Ｓ３０３において、制御部１０４によって設定された値（例えばＨ１）である。Ｓ４０２が行われた後、制御部１０４は、Ｓ４０３を行う。

Ｓ４０３において、制御部１０４は、磁界の大きさが所定の基準値以下であるか否かを判定する。磁界の大きさが所定の基準値以下である場合（Ｓ４０３でＹｅｓ）、制御部１０４は、Ｓ４０４を行う。磁界の大きさが所定の基準値以下でない場合（Ｓ４０３でＮｏ）、制御部１０４は、Ｓ４０７を行う。

Ｓ４０４において、制御部１０４は、送電装置３００によって生成された磁界の大きさが所定の基準値以下であることを示す判定情報を生成する。その後、制御部１０４は、Ｓ４０５を行う。

Ｓ４０５において、制御部１０４は、Ｓ４０４またはＳ４０７において生成された判定情報をメモリ１０３に格納する。この場合、制御部１０４は、Ｓ４０４またはＳ４０７において生成された判定情報を、Ｓ４０１でメモリ１０３に格納されたステータス情報と関連付けてメモリ１０３に格納する。その後、制御部１０４は、Ｓ４０６を行う。

Ｓ４０６において、制御部１０４は、判定処理が終了したことを通知するためのコマンドを送電装置３００に送信するように通信部１０５を制御する。Ｓ４０６が行われた後、制御部１０４は、判定処理を終了させ、図３のＳ３０８を行う。以下、判定処理が終了したことを通知するためのコマンドを「第４のコマンド」と呼ぶ。

Ｓ４０７において、制御部１０４は、送電装置３００によって生成された磁界の大きさが所定の基準値以下でないことを示す判定情報を生成する。その後、制御部１０４は、Ｓ４０５を行う。なお、Ｓ４０７において、制御部１０４は、送電装置３００によって生成された磁界の大きさが所定の基準値よりも大きいことを示す情報を判定情報として生成してもよい。

次に、図５を参照し、制御部３０６によって行われる判定準備処理の一例を説明する。図５の判定準備処理は、制御部３０６がメモリ３０４に格納されているプログラムを実行することにより実現することができる。図５の判定準備処理は、判定装置１００に判定情報を取得させるために、送電装置３００において行われる処理である。

Ｓ５０１において、制御部３０６は、通信部３０５が第１のコマンドを判定装置１００から受信したか否かを判定する。制御部３０６は、通信部３０５が第１のコマンドを判定装置１００から受信したと判定した場合（Ｓ５０１でＹｅｓ）、Ｓ５０２を行う。制御部３０６は、通信部３０５が第１のコマンドを判定装置１００から受信していないと判定した場合（Ｓ５０１でＮｏ）、Ｓ５０１を繰り返し行う。

Ｓ５０２において、制御部３０６は、送電装置１００の動作モードを判定モードに変更する。その後、制御部３０６は、Ｓ５０３を行う。

Ｓ５０３において、制御部３０６は、第１のコマンドに対する応答を判定装置１００に送信するように、通信部３０５を制御する。その後、制御部３０６は、Ｓ５０４を行う。

Ｓ５０４において、制御部３０６は、送電装置３００を初期状態に設定する。初期状態とは、例えば、整合回路３０２のキャパシタンスの値および整合回路３０２のインダクタンスの値が最も小さく、かつ、送電回路３０３によって生成される電力の値が最も大きい状態である。その後、制御部３０６は、Ｓ５０５を行う。

Ｓ５０５において、制御部３０６は、ステータス情報を生成し、生成したステータス情報を判定装置１００に送信するように、通信部３０５を制御する。その後、制御部３０６は、Ｓ５０６を行う。

Ｓ５０４が行われた後にＳ５０５が行われた場合、制御部３０６によって生成されたステータス情報には、整合回路３０２のキャパシタンスの値および整合回路３０２のインダクタンスの値が最も小さいことを示す情報が含まれている。さらに、このステータス情報には、送電回路３０３によって生成される電力の値が最も大きいことを示す情報が含まれている。

Ｓ５０９が行われた後にＳ５０５が行われた場合、制御部３０６によって生成されたステータス情報には、Ｓ５０９において変更された整合回路３０２のキャパシタンスの値整合回路３０２のインダクタンスの値を示す情報が含まれている。さらに、このステータス情報には、Ｓ５０９において変更された送電回路３０３によって生成される電力の値を示す情報が含まれている。

Ｓ５０６において、制御部３０６は、アンテナ３０１を介して電力を出力するように送電回路３０３を制御する。その後、制御部３０６は、Ｓ５０７を行う。

Ｓ５０７において、制御部３０６は、通信部３０５が判定装置１００から第４のコマンドを受信したか否かを判定する。制御部３０６は、通信部３０５が判定装置１００から第４のコマンドを受信したと判定した場合（Ｓ５０７でＹｅｓ）、Ｓ５０８を行う。この場合（Ｓ５０７でＹｅｓ）、制御部３０６は、アンテナ３０１から出力される電力を低減するように送電回路３０３を制御する。また、この場合（Ｓ５０７でＹｅｓ）、制御部３０６は、アンテナ３０１からの電力の出力を停止するように送電回路３０３を制御してもよい。

制御部３０６は、通信部３０５が判定装置１００から第４のコマンドを受信していないと判定した場合（Ｓ５０７でＮｏ）、Ｓ５０７を繰り返し行う。

Ｓ５０８において、制御部３０６は、通信部３０５が判定装置１００から判定情報を受信したか否かを判定する。制御部３０６は、通信部３０５が判定装置１００から判定情報を受信したと判定した場合（Ｓ５０８でＹｅｓ）、Ｓ５０９を行う。制御部３０６は、通信部３０５が判定装置１００から判定情報を受信していないと判定した場合（Ｓ５０８でＮｏ）、Ｓ５０８を繰り返し行う。

Ｓ５０９において、制御部３０６は、Ｓ５０８で通信部３０５が受信した判定情報に応じて、変更処理を行う。変更処理とは、送電装置３００の状態を変更する処理と、Ｓ３０７の判定処理を判定装置１００に行わせる必要があるか否かを判定する処理とを含む。変更処理については後述する。その後、制御部３０６は、Ｓ５１０を行う。

Ｓ５１０において、制御部３０６は、Ｓ５０９の変更処理が行われた結果に応じて、Ｓ３０７の判定処理を判定装置１００に再び行わせる必要があるか否かを判定する。制御部３０６は、Ｓ３０７の判定処理を判定装置１００に再び行わせる必要があると判定した場合（Ｓ５１０でＹｅｓ）、第２のコマンドを判定装置１００に送信するように、通信部３０５を制御する。この場合（Ｓ５１０でＹｅｓ）、制御部３０６は、Ｓ５０５に戻る。

制御部３０６は、Ｓ３０７の判定処理を判定装置１００に再び行わせる必要はないと判定した場合（Ｓ５１０でＮｏ）、Ｓ５１１を行う。

Ｓ５１１において、制御部３０６は、送電装置３００の動作モードを判定モードから解除する。例えば、Ｓ５１１において、制御部３０６は、送電装置３００の動作モードを、判定モードに変更される前のモードに戻す。Ｓ５１１が行われた後、制御部３０６は、図５の判定準備処理を終了させる。

制御部３０６は、判定準備処理が終了してから一定時間が経過した後、再び図５の判定準備処理を行ってもよい。

通信部３０５が第４のコマンドを受信したと判定した場合（Ｓ５０７でＹｅｓ）、制御部３０６は、アンテナ３０１から出力される電力を低減するように送電回路３０３を制御したが、これに限られないものとする。アンテナ３０１から電力が出力されてから一定の時間が経過した後、制御部３０６は、アンテナ３０１から出力される電力を低減するように送電回路３０３を制御してもよい。また、アンテナ３０１から電力が出力されてから一定の時間が経過した後、制御部３０６は、アンテナ３０１からの電力の出力を停止するように送電回路３０３を制御してもよい。

次に、図６を参照し、制御部３０６によって行われる変更処理の一例を説明する。図６の変更処理は、制御部３０６がメモリ３０４に格納されているプログラムを実行することにより実現することができる。図６の変更処理は、図５の判定準備処理のＳ５０９において行われる処理である。

Ｓ６０１において、制御部３０６は、Ｓ５０８において通信部３０５が受信した判定情報を用いて、アンテナ装置２００によって測定された磁界の大きさが所定の基準値以下であるか否かを判定する。判定情報が、送電装置３００によって生成された磁界の大きさが所定の基準値以下であることを示す場合、制御部３０６は、アンテナ装置２００によって測定された磁界の大きさが所定の基準値以下であると判定する（Ｓ６０１でＹｅｓ）。この場合（Ｓ６０１でＹｅｓ）、制御部３０６は、Ｓ６０２を行う。判定情報が、送電装置３００によって生成された磁界の大きさが所定の基準値以下でないことを示す場合、制御部３０６は、アンテナ装置２００によって測定された磁界の大きさが所定の基準値以下でないと判定する（Ｓ６０１でＮｏ）。この場合（Ｓ６０１でＮｏ）、制御部３０６は、Ｓ６０４を行う。

Ｓ６０２において、制御部３０６は、判定処理が判定装置１００によって行われていない場合の整合回路３０２のパラメータに変更するように、整合回路３０２を制御する。

例えば、制御部３０６は、整合回路３０２のキャパシタンスおよび整合回路３０２のインダクタンスの少なくとも一つを現在の値から変更するように、整合回路３０２を制御する。その後、制御部３０６は、Ｓ６０３を行う。

Ｓ６０３において、制御部３０６は、現在の整合回路３０２のパラメータにおいて、送電回路３０３によって生成される電力が最も大きくなるように、送電回路３０３のパラメータを制御する。その後、制御部３０６は、Ｓ６０４を行う。

Ｓ６０４において、制御部３０６は、整合回路３０２のパラメータと、送電回路３０３のパラメータとの全ての組み合わせの条件のうち、判定装置１００で判定処理が行われていない条件があるか否かを判定する。制御部３０６は、整合回路３０２のパラメータと、送電回路３０３のパラメータとの全ての組み合わせの条件のうち、判定装置１００で判定処理が行われていない条件があると判定した場合（Ｓ６０４でＹｅｓ）、Ｓ６０５を行う。

制御部３０６は、整合回路３０２のパラメータと、送電回路３０３のパラメータとの全ての組み合わせにおいて、判定装置１００で判定処理が行われたと判定した場合（Ｓ６０４でＮｏ）、Ｓ６０８を行う。

Ｓ６０５において、制御部３０６は、Ｓ３０７の判定処理を判定装置１００に再び行わせる必要があると判定する。その後、制御部３０６は、図６の変更処理を終了させ、Ｓ５１０を行う。

Ｓ６０６において、制御部３０６は、使用不可パラメータをメモリ３０４に設定する。使用不可パラメータとは、送電装置３００が送電モードに設定された場合において、送電装置３００による使用が禁止されたパラメータである。使用不可パラメータとは、磁界の大きさが所定の基準値以下でないことを示す判定情報を判定装置３００から受信した場合における整合回路３０２のパラメータおよび送電回路３０３のパラメータである。使用不可パラメータがメモリ３０４に設定された後に、送電装置３００が送電モードに変更された場合、制御部３０６は、使用不可パラメータを使用することなく、使用不可パラメータ以外のパラメータを使って、送電回路３０３および整合回路３０２を制御する。Ｓ６０６が行われた後、制御部３０６は、Ｓ６０７を行う。

Ｓ６０７において、制御部３０６は、現在の整合回路３０２のパラメータにおいて、送電回路３０３によって生成される電力が所定の電力分低くなるように、送電回路３０３のパラメータを制御する。その後、制御部３０６は、Ｓ６０４を行う。

Ｓ６０８において、制御部３０６は、Ｓ３０７の判定処理を判定装置１００に行わせる必要はないと判定する。その後、制御部３０６は、図６の変更処理を終了させ、Ｓ５１０を行う。

実施形態１において、判定装置１００が判定情報を送電装置３００に送信した場合、送電装置３００は、自動的に整合回路３０２のパラメータおよび送電回路３０３のパラメータの少なくとも一つを変更し、判定処理を判定装置１００に要求することができる。これにより、送電装置３００は、整合回路３０２のパラメータと、送電回路３０３のパラメータとの全ての組み合わせにおいて、判定処理が判定装置１００において行われるようにすることができる。したがって、送電装置３００から発生する磁界の大きさが所定の基準値以下であるか否かの判定を簡単に行うことができる。

なお、本発明の実施形態は上述の実施形態１に限定されるものではない。発明の要旨を逸脱しない範囲で変更または修正された実施形態１も本発明の実施形態に含まれる。

［実施形態２］
実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などがプログラムを用いて実現することもできる。以下、実施形態２では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵなどを「コンピュータＸ」と呼ぶ。また、実施形態２では、コンピュータＸを制御するためのプログラムであって、実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法を実現するためのプログラムを「プログラムＹ」と呼ぶ。

実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、コンピュータＸがプログラムＹを実行することによって実現される。この場合において、プログラムＹは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータＸに供給される。実施形態２におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも一つを含む。実施形態２におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ（非一時的）な記憶媒体である。

１００ 判定装置
２００ アンテナ装置
３００ 送電装置
４００ 出力装置

Claims (9)

1. 送電装置であって、
   アンテナと、
   前記アンテナを介して無線で送電を行う送電手段と、
   前記アンテナと前記送電手段との間のインピーダンスを変更する整合手段と、
   前記アンテナが発した磁界の大きさが所定の基準値を満たすか否かを判定するための判定処理の結果を示すデータを判定装置から取得するための通信手段と、
   前記判定処理の結果を示すデータを記憶するための記憶手段と、
   前記判定装置から前記判定処理の結果を示すデータを受信した際に、前記判定処理を再び行うことを前記判定装置に要求するための信号を前記判定装置に送信するか否かを判定する判定手段と
   を有し、
   前記判定装置から前記判定処理の結果を示すデータを受信した際に、前記判定処理の結果を示すデータが所定の基準値を満たすことを示している場合は、前記送電装置から送電される電力を変更する処理と、前記アンテナと前記送電手段との間のインピーダンスを変更する処理とを行い、
   前記判定処理の結果を示すデータが所定の基準値を満たすことを示していない場合は、前記送電装置から送電される電力の状態を変更する処理を行うことを特徴とする送電装置。
2. 前記判定装置から前記判定処理の結果を示すデータを受信した際に、前記判定装置が判定を行っていない送電状態がある場合は、前記送電装置の送電状態を前記判定装置が判定を行っていない送電状態に変更し、前記判定処理を再び行うことを前記判定装置に要求するための信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
3. 前記判定装置から前記判定処理の結果を示すデータを受信した際に、前記判定処理の結果を示すデータが所定の基準値を満たすことを示していない場合は、前記判定処理の結果を示すデータが判定された際の送電状態を使用不可に設定することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
4. 前記送電装置の送電状態を設定した際に、前記判定装置へ前記送電状態に関する送電状態情報を送信し、
   前記送電状態情報は、前記送電装置から送電される電力の状態、前記アンテナと前記送電手段との間のインピーダンスの状態のいずれかに関する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
5. アンテナと、
   前記アンテナを介して無線で送電を行う送電手段と、前記アンテナと前記送電手段との間のインピーダンスを変更する整合手段と、を有する送電装置の制御方法であって、
   前記アンテナが発した磁界の大きさが所定の基準値を満たすか否かを判定するための判定処理の結果を示すデータを判定装置から取得するための通信工程と、
   前記判定処理の結果を示すデータを記憶するための記憶工程と、
   前記判定装置から前記判定処理の結果を示すデータを受信した際に、前記判定処理を再び行うことを前記判定装置に要求するための信号を前記判定装置に送信するか否かを判定する判定工程と
   を有し、
   前記判定装置から前記判定処理の結果を示すデータを受信した際に、前記判定処理の結果を示すデータが所定の基準値を満たすことを示している場合は、前記送電装置から送電される電力を変更する処理と、前記アンテナと前記送電手段との間のインピーダンスを変更する処理とを行い、
   前記判定処理の結果を示すデータが所定の基準値を満たすことを示していない場合は、前記送電装置から送電される電力の状態を変更する処理を行うことを特徴とする送電装置の制御方法。
6. 前記判定装置から前記判定処理の結果を示すデータを受信した際に、前記判定装置が判定を行っていない送電状態がある場合は、前記送電装置の送電状態を前記判定装置が判定を行っていない送電状態に変更し、前記判定処理を再び行うことを前記判定装置に要求するための信号を送信することを特徴とする請求項５に記載の送電装置の制御方法。
7. 前記判定装置から前記判定処理の結果を示すデータを受信した際に、前記判定処理の結果を示すデータが所定の基準値を満たすことを示していない場合は、前記判定処理の結果を示すデータが判定された際の送電状態を使用不可に設定することを特徴とする請求項５に記載の送電装置の制御方法。
8. 前記送電装置の送電状態を設定した際に、前記判定装置へ前記送電状態に関する送電状態情報を送信し、
   前記送電状態情報は、前記送電装置から送電される電力の状態、前記アンテナと前記送電手段との間のインピーダンスの状態のいずれかに関する情報を含むことを特徴とする請求項５に記載の送電装置の制御方法。
9. コンピュータを請求項１乃至４のいずれか１項に記載の送電装置の各手段として機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。

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