JP7219681B2 - 移送装置および移送方法 - Google Patents

Description

本発明は、移送装置および移送方法に関し、さらに詳しくは、移送物を水上構造物の下方に搬入または下方から搬出する際に軽労化を図りつつ、より安定的に移送物を移送できる移送装置および移送方法に関するものである。

桟橋などの水上構造物を支持している支柱の補強工事を行う場合には、補強に要する資材を、水上構造物の下方の所望の位置に搬入する必要がある。従来、これらの資材は曳航することで搬入している（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、この従来の搬入方法では、波、風、潮流、潮位などの環境条件に大きく影響を受ける。また、資材が支柱などに接触することを防ぐために、潜水士などの作業者は資材搬入時の誘導に多大な注意を払う必要がある。水上構造物の下方から移送物を搬出する際にも、搬入する際と同様に上述した問題がある。

特開２００８－２２３３８４号公報

本発明の目的は、移送物を水上構造物の下方に搬入または下方から搬出する際に軽労化を図りつつ、より安定的に移送物を移送できる移送装置および移送方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の移送装置は、移送物を水上構造物の下方に搬入または下方から搬出する移送装置であって、前記水上構造物の下面の下に配置されて前記下面に沿って延在する下方ガイド部と、前記水上構造物の上部に設置される上方固定部と、前記水上構造物の前端前方の位置で前記下方ガイド部と前記上方固定部とを連結する連結部と、前記移送物を保持した状態で前記移送物を前記下方ガイド部に沿って移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする。

本発明の移送方法は、移送物を水上構造物の下方に搬入または下方から搬出する移送方法であって、連結部を介して連結される下方ガイド部と上方固定部とを有するフレーム体を、前記上方固定部が前記水上構造物の上部に設置され、前記下方ガイド部が前記水上構造物の下面の下に前記下面に沿って延在し、前記連結部が前記水上構造物の前端前方に位置した状態にして据え付け、移動機構によって保持した状態の前記移送物を前記下方ガイド部に沿って移動させることを特徴する。

本発明によれば、上方固定部を利用することで、下方ガイド部を水上構造物の下面に沿って安定的に延在させることができる。この下方ガイド部に沿って、移動機構によって保持した状態の移送物を移動させることで、移送物を水上構造物の下方に搬入または下方から搬出する作業を容易に行うことができる。それ故、波、風、潮流、潮位などの環境条件によらず、移送物を下方ガイド部に沿った一定の経路で安定的に移送できる。これに伴い、移送物が水上構造物を支持する支柱などに接触するリスクが低くなり、潜水士などの作業者の監視負担軽減や重労働削減に寄与する。

本発明の実施形態の移送装置を使用して移送物の移送を行っている状況を側面視で例示する説明図である。 図１のＡ矢視図である。 図１のＢ―Ｂ断面矢視図である。 図１の移送装置を水上構造物に設置する状況を側面視で例示する説明図である。 本発明の別の実施形態の移送装置を使用して移送物の移送を行っている状況を側面視で例示する説明図である。 本発明のさらに別の実施形態の移送装置を使用して移送物の移送を行っている状況を側面視で例示する説明図である。 本発明のさらに別の実施形態の移送装置を使用して移送物の移送を行っている状況を側面視で例示する説明図である。

以下、本発明の移送装置および移送方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。

図１～図３に例示する本発明の移送装置１は、移送物３０を水上構造物４０の下方に搬入または下方から搬出する際に使用する。水上構造物４０としては、海洋や河川、湖などの水域に立設されている複数の支柱５０に支持されている桟橋などを例示できる。搬入する移送物３０としては、水上構造物４０や支柱５０の補強、補修などに要する資材や、その際の作業に使用する仮設足場などを例示できる。搬出する移送物３０としては、水上構造物４０や支柱５０の補修、解体などで生じるコンクリートがらなどを例示できる。

移送装置１は、連結部５を介して連結されている下方ガイド部３および上方固定部４を有するフレーム体２と、移送物３０を保持した状態で移送物３０を下方ガイド部３に沿って移動させる移動機構８とを備えている。この実施形態では、さらに、上方固定部４の下方に突出するスペーサ１４と、上方固定部４に載置される錘７と、水上構造物の下方を撮影する撮影機器１５と、撮影機器１５に通信可能に接続されたモニタ１６と、フレーム体２に設置される灯火機器１８と、が設けられている。フレーム体２には適宜必要な部材が設置される。

以下では、移送装置１を水上構造物４０に設置した状態を基準にして説明する。図中のＸ方向は水上構造物４０の前後方向、Ｙ方向は左右方向、Ｚ方向は上下方向を示している。図中の左側を水上構造物４０の前側、図中の右側を水上構造物４０の後側とし、図１の紙面手前側（図２の下側）を手前側、図１の紙面奥側（図２の上側）を奥側とする。

図１に例示するように、フレーム体２は、例えば、Ｈ形鋼や山形鋼等の鋼材で形成される。フレーム体２は、容易に変形しない剛体で形成すればよく、例えば、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）などで形成することもできる。下方ガイド部３は、水上構造物４０の下面の下に配置されて水上構造物４０の下面に沿って延在する。下方ガイド部３は、Ｘ方向に略水平に延在している。下方ガイド部３は水上構造物４０の前端４０ａよりも前方に張り出している。下方ガイド部３は、水上構造物４０を支持している支柱５０を避けた位置に配置される。この実施形態では、下方ガイド部３を水面位置ＷＬよりも高い位置に配置しているが、下方ガイド部３を水面位置ＷＬよりも低い位置に配置することもできる。

図３に例示するように、この実施形態の下方ガイド部３は、Ｘ方向に延在する２本の主桁３ａと、その２本の主桁３ａどうしを連結するＹ方向に延在する横桁３ｂとを有している。２本の主桁３ａはＹ方向に離間して平行に配置されており、２本の主桁３ａの前端部と後端部がそれぞれ横桁３ｂで連結されている。

図２に例示するように、上方固定部４は水上構造物４０の上部に設置される。上方固定部４は、下方ガイド部３と平行にＸ方向に延在している。上方固定部４の前端部は、水上構造物４０の前端４０ａよりも前方に位置し、下方ガイド部３の前端部よりも後方に位置している。この実施形態の上方固定部４は、Ｘ方向に延在する２本の主桁４ａと、その２本の主桁４ａどうしを連結するＹ方向に延在する横桁４ｂとを有して構成されている。２本の主桁４ａはＹ方向に離間して平行に配置されており、２本の主桁４ａの前端部と後端部がそれぞれ横桁４ｂで連結されている。

図１に例示するように、連結部５は、水上構造物４０の前端４０ａの前方の位置で下方ガイド部３および上方固定部４を連結する。連結部５はＺ方向に延在し、連結部５の上端部は上方固定部４に接合され、連結部５の下端部は下方ガイド部３に接合されている。この実施形態の連結部５は、Ｙ方向に離間して配置されたＺ方向に延在する２本の柱部材５ａで構成されている。手前側の主桁４ａおよび主桁３ａと、奥側の主桁４ａおよび主桁３ａが、それぞれ柱部材５ａで連結されている。フレーム体２にはさらに、下方ガイド部３と連結部５との連結部分や、上方固定部４と連結部５との連結部分を補強する補強材６が設けられている。

この実施形態では、下方ガイド部３と上方固定部４と連結部５とは、それぞれ別部材であるが、例えば、下方ガイド部３と連結部５とを一体部材、上方固定部４と連結部５とを一体部材にすることもできる。即ち、フレーム体２が下方ガイド部３、上方固定部４、および連結部５として機能する部位を有していればよい。

この実施形態の移動機構８は、移送物３０を保持する保持部９と、保持部９に接続される紐状体１０と、紐状体１０の巻取りおよび繰り出しを行うことで保持部９を下方ガイド部３に沿って移動させる駆動部１１とを有している。この移動機構８は、さらに、フレーム体２に設置された複数のシーブ１２を有している。紐状体１０は例えば、ワイヤロープや樹脂製のロープなどで構成される。

この実施形態の保持部９は、下方ガイド部３に当接して転動する従動輪９ａを有しており、下方ガイド部３に支持された状態で下方ガイド部３に沿ってＸ方向に移動可能な構成になっている。保持部９は、移送物３０を吊持ちする吊持手段９ｂを有している。この実施形態では、下方ガイド部３の手前側の主桁３ａと奥側の主桁３ａにそれぞれ保持部９が設けられている。

駆動部１１としては、例えば、ウインチドラムが用いられる。上方固定部４の上にＹ方向に離間して２台の駆動部１１が設置されている。手前側の駆動部１１から繰り出されている紐状体１０の先端部は、上方固定部４の前端前方の手前側に配置されたシーブ１２と、下方ガイド部３の前端前方の手前側に配置されたシーブ１２とを経由して手前側の保持部９の前端部に連結されている。奥側の駆動部１１から繰り出されている紐状体１０の先端部は、上方固定部４の前端前方の奥側に配置されたシーブ１２と、下方ガイド部３の前端前方の奥側に配置されたシーブ１２とを経由して奥側の保持部９の前端部に連結されている。さらに、手前側の保持部９の後端部と奥側の保持部９の後端部とが、下方ガイド部３の後端部に配置された手前側のシーブ１２と奥側のシーブ１２とを経由する紐状体１０によって連結されている。

手前側の駆動部１１が紐状体１０を繰り出し、奥側の駆動部１１が紐状体１０を巻き取ることで、手前側の保持部９が後方に向かって移動し、奥側の保持部９が前方に向かって移動する。手前側の駆動部１１が紐状体１０を巻取り、奥側の駆動部１１が紐状体１０を繰り出すと、手前側の保持部９が前方に向かって移動し、奥側の保持部９が後方に向かって移動する構成になっている。手前側の駆動部１１と奥側の駆動部１１は連動して駆動する構成になっている。

スペーサ１４は、水上構造物４０の上部と上方固定部４の下端部との間に配置される。スペーサ１４は、水上構造物４０の上部に上方固定部４を安定して設置するための土台を形成する部材である。スペーサ１４は、水上構造物４０の上部の起伏や凹凸、水上構造物４０の上部に存在する付帯物４１などに応じて適宜設置される。錘７は、上方固定部４を水上構造物４０に安定して固定するために用いられる。錘７は上方固定部４の後部に配置するとよい。上方固定部４の自重が十分に大きい場合は錘７を省略することもできる。

撮影機器１５は、下方ガイド部３に沿って移動する保持部９および移送物３０を撮影可能な位置に設置される。撮影機器１５は照明機材を有しており、暗所でも撮影可能な構成になっている。撮影機器１５で撮影した映像は、水上構造物４０の上に配置されたモニタ１６に表示される。撮影機器１５で撮影した映像は、インターネット回線を介して施工現場から離れた事務所に配置されたモニタにも表示される構成になっている。

灯火機器１８は、フレーム体２（下方ガイド部３）の前端部に設置されている。灯火機器１８は夜間に点灯することで、船舶などに移送装置１の存在を認識させる。スペーサ１４、撮影機器１５、モニタ１６、および灯火機器１８はそれぞれ任意に設けることができる。

次に、この移送装置１を用いた移送方法を説明する。

フレーム体２は、予め構築して施工現場に搬送してもよいし、分解した状態で施工現場に搬送して施工現場で組み立ててもよい。フレーム体２には、移動機構８、撮影機器１５、および灯火機器１８を設置する。水上構造物４０の上面が平坦でない場合や、水上構造物４０に付帯物４１がある場合などには、水上構造物４０の上部にスペーサ１４を設置して、上方固定部４を安定して載置できる土台を形成しておく。

図４に例示するように、起重機船や水上構造物４０上のクレーン６０を用いて、移送装置１を、水上構造物４０の前方に吊り上げた状態にする。次いで、上方固定部４が水上構造物４０の上方に位置し、下方ガイド部３が水上構造物４０の下方に位置する高さ位置で、フレーム体２を後方に移動させる。そして、図１に例示するように、フレーム体２を、上方固定部４が水上構造物４０の上部に設置され、下方ガイド部３が水上構造物４０の下面の下に下面に沿って延在し、連結部５が水上構造物４０の前端４０ａの前方に位置した状態にして据え付ける。スペーサ１４を設けている場合には、スペーサ１４の上に上方固定部４が載置された状態となる。

次いで、水上構造物４０に対してフレーム体２が動かないように固定する。この実施形態では、上方固定部４に錘７を載置することで水上構造物４０に対してフレーム体２を固定している。以上により、水上構造物４０に対する移送装置１の設置が完了する。

移送物３０を水上構造物４０の下方に搬入するときには、移動機構８により、移送物３０を保持させる保持部９を水上構造物４０の前端４０ａよりも前方に配置した状態にする。そして、クレーン６０によって移送物３０を吊り上げて、その吊り上げた移送物３０を水上構造物４０の前端４０ａよりも前方の位置から水中に降下させる。そして、潜水士Ｄが保持部９に移送物３０を保持させた状態にし、クレーン６０の吊ワイヤと移送物３０との連結を外す。

次いで、移動機構８によって保持した状態の移送物３０を下方ガイド部３に沿って後方に移動させて水上構造物４０の下方の所望の位置まで移動させる。この実施形態では、地上作業者が２つの駆動部１１を操作してそれぞれの紐状体１０の巻取りおよび繰り出しを行うことで、移送物３０を保持した状態の保持部９を下方ガイド部３に沿って前後に移動させることができる。

水上構造物４０の下方で行われている作業状況は、撮影機器１５によって逐次撮影され、撮影された映像はモニタ１６に逐次表示される。施工管理を行う地上作業者は、通話手段を用いて潜水士Ｄと通話するとともに、モニタ１６に写る移送物３０や潜水士Ｄの状況を確認しながら、駆動部１１を操作する地上作業者と潜水士Ｄに指示を出す。

移送物３０を所望の位置まで移送し終えたら、潜水士Ｄが保持部９による移送物３０の保持を解除する。以上により、移送物３０を水上構造物４０の下方に搬入する作業が完了する。移送物３０を水上構造物４０の下方から搬出する作業は、上述した移送物３０を水上構造物４０の下方に搬入する作業手順と逆の手順で行うことができる。

移送物３０の搬入作業や搬出作業を完了した後には、錘７を上方固定部４から取り外して、水上構造物４０に対するフレーム体２の固定を解除する。そして、クレーン６０を用いて移送装置１を水上構造物４０の前方に引き出すことで、移送装置１を水上構造物４０から撤去する。同じ移送装置１を使用して、水上構造物４０の別の位置で移送物３０の搬入作業や搬出作業を行う場合には、撤去した移送装置１を水上構造物４０の別の位置に同様の作業手順で設置して、移送物３０の搬入作業や搬出作業を行う。

このように、本発明では、上方固定部４を利用することで、下方ガイド部３を水上構造物４０の下面に沿って安定的に延在させることができる。この下方ガイド部３に沿って、移動機構８によって保持した状態の移送物３０を移動させることで、移送物３０を水上構造物４０の下方に搬入または下方から搬出する作業を容易に行うことができる。それ故、波、風、潮流などの環境条件によらず、移送物３０を下方ガイド部３に沿った一定の経路で安定的に移送できる。これに伴い、移送物３０が水上構造物４０を支持する支柱５０などに接触するリスクが低くなり、潜水士Ｄや地上作業者などの監視負担軽減や重労働削減に寄与する。

さらに、移送装置１の水上構造物４０に対する設置作業と撤去作業は大部分を地上の作業で行うことができる。それ故、潮位の影響による作業時間の制約が懸念される施工水域においても、移送物３０の搬入、搬出作業を効率よく行うことができる。特に潜水士Ｄの労力を大幅に軽減させることができる。また、移送装置１は設置位置を変えて繰り返し使用することができるので、非常に利便性が高い。

この実施形態のように、保持部９がフレーム体２に支持されている構成にすると、移送物３０の重量が大きい場合にも、移送物３０を安定して移動させることができる。なお、移送装置１に設ける保持部９の数や配置は特に限定されず、例えば、下方ガイド部３に保持部９が１つだけ設けられている構成にすることもできる。

上方固定部４の下方に突出するスペーサ１４を設けると、水上構造物４０の上部が平坦でない場合や水上構造物４０の上部に付帯物４１等がある場合にも、水上構造物４０の上部に上方固定部４を安定して設置できる。また、スペーサ１４を設けることで、移送装置１が水上構造物４０の上部にある付帯物４１に干渉することを回避できる。それ故、移送装置１の汎用性が非常に高くなる。なお、スペーサ１４は、移送装置１を水上構造物４０に設置する前に、予め上方固定部４の下部に接合しておくこともできる。

水上構造物４０の下方を撮影する撮影機器１５と、その撮影機器１５で撮影した映像が表示されるモニタ１６を設けると、地上作業者がモニタ１６に表示される映像を見て移動機構８（駆動部１１）の操作を能動的に行うことが可能となる。さらに、地上作業者がモニタ１６に表示される映像を見て、水上構造物４０の下方における潜水士Ｄの作業状況や移送物３０と潜水士Ｄとの位置関係を視認できるので、移送物３０の搬入、搬出作業の作業性や潜水士Ｄの安全性を高めることができる。

図５に本発明の移送装置１の別の実施形態を示す。この実施形態の移送装置１は、図１～図４に例示した実施形態の移送装置１と移動機構８の構成が異なっている。その他の構成は同じである。

この実施形態の移動機構８は、移送物３０を保持した状態で移送物３０を水上構造物４０の上方から水上構造物４０の下方まで移動させることが可能な構成になっている。この移動機構８は、移送物３０を保持する保持部９と、保持部９に接続される環状の紐状体１０と、環状の紐状体１０を周回移動させることで保持部９を下方ガイド部３および上方固定部４に沿って移動させる駆動部１１とを有している。

この実施形態では、上方固定部４の前端前方の手前側および奥側と、下方ガイド部３の前端前方の手前側および奥側と、下方ガイド部３の手前側と奥側の主桁３ａの中途位置の下方とに、それぞれＸ方向に延在する紐状体１０を支持するシーブ１２が設けられている。さらに、下方ガイド部３の後端部の下方の手前側および奥側には、紐状体１０を下方ガイド部３の手前側から奥側に誘導するシーブ１２が設けられており、下方ガイド部３の後側の横桁３ｂにはＹ方向に延在する紐状体１０を支持するシーブ１２が設けられている。

この実施形態の駆動部１１は回転軸をＺ方向とする滑車を有している。上方固定部４の上にＹ方向に離間して２台の駆動部１１が設置されている。２台の駆動部１１の滑車と前述したそれぞれのシーブ１２に、環状の紐状体１０が、上方固定部４の手前側から、下方ガイド部３の手前側、下方ガイド部３の奥側、上方固定部４の奥側と周回するように張設されている。

この移動機構８では、２台の駆動部１１の滑車を同じ方向に回転駆動させて環状の紐状体１０を周回移動させることで、紐状体１０に支持されている保持部９が上方固定部４の手前側、下方ガイド部３の手前側、下方ガイド部３の奥側、上方固定部４の奥側の順またはその逆順で周回移動する構成になっている。

なお、この実施形態では、駆動部１１を２台設けているが、移動機構８を１台の駆動部１１で構成することもできる。また、紐状体１０を下方ガイド部３および上方固定部４に沿って張設できる構造であれば、フレーム体２に設けるシーブ１２の数や配置などはこの実施形態に限定されず、他にも様々な構成にすることができる。

この移送装置１の水上構造物４０に対する設置方法および撤去方法は先に例示した実施形態と同じである。この移送装置１で、移送物３０を水上構造物４０の下方に搬入する場合には、地上作業者が駆動部１１を操作して、保持部９を上方固定部４の上方に位置した状態にする。そして、地上作業者が上方固定部４の上で移送物３０を保持部９に保持させた状態にする。

次いで、地上作業者が駆動部１１を操作することで、紐状体１０とともに移送物３０を保持した状態の保持部９を上方固定部４と下方ガイド部３に沿って移動させて、保持部９および移送物３０を水上構造物４０の下方の所望の位置まで移動させる。そして、潜水士Ｄが保持部９による移送物３０の保持を解除する。以上により、移送物３０の水上構造物４０の下方への搬入が完了する。移送物３０を水上構造物４０の下方から水上構造物４０の上方に搬出する作業は、前述した移送物３０を水上構造物４０の下方に搬入する作業手順と逆の手順で行うことができる。

この実施形態のように、移動機構８が、移送物３０を保持した状態で移送物３０を水上構造物４０の上方から水上構造物４０の下方まで移送可能な構成にすると、地上で移動機構８（保持部９）が移送物３０を保持した状態にできるので、クレーン６０によって移送物３０を水上構造物４０の前端４０ａの前方の水中まで移動させる必要がなくなる。また、潜水士Ｄが、クレーン６０に吊られている移送物３０を保持部９に保持させた状態にする玉掛け作業も不要になる。それ故、移送物３０の搬入、搬出作業の作業効率を高めるにはより有利になり、潜水士Ｄの労力もより軽減させることができる。

図６に本発明の移送装置１のさらに別の実施形態を示す。この実施形態の移送装置１は、図１～図４に例示した実施形態の移送装置１とフレーム体２および移動機構８の構成が異なっている。その他の構成は同じである。

この実施形態の移動機構８は、移送物３０を保持する保持部９と、保持部９に接続されて下方ガイド部３に沿って自走する走行体１３とを有している。保持部９は、移送物３０を把持する把持手段９ｃを有している。保持部９は、走行体１３に固定されていて、走行体１３とともに移動する構成になっている。

この実施形態では、上方固定部４、連結部５、および下方ガイド部３が、走行体１３が走行可能な一続きの連続したレールになっている。走行体１３は、上方固定部４、連結部５、および下方ガイド部３に当接して回転駆動する駆動輪１３ａを有している。走行体１３および保持部９は、フレーム体２に支持された状態で、上方固定部４、連結部５、および下方ガイド部３に沿って、水上構造物４０の上方から水上構造物４０の下方まで移動可能な構成になっている。走行体１３の走行速度や走行方向は、水上構造物４０上に配置されたコントローラ１７によって遠隔操作できる構成になっている。

この移送装置１の水上構造物４０に対する設置方法および撤去方法は先に例示した実施形態と同じである。この移送装置１で、移送物３０を水上構造物４０の下方に搬入する場合には、地上作業者がコントローラ１７を操作して、走行体１３および保持部９を上方固定部４に位置した状態にする。そして、地上作業者が移送物３０を保持部９に保持させた状態にする。

次いで、地上作業者がコントローラ１７を操作して、走行体１３を上方固定部４から連結部５を経由して下方ガイド部３に自走させることで、移送物３０を保持した状態の保持部９を水上構造物４０の下方の所望の位置まで移動させる。そして、潜水士Ｄが保持部９による移送物３０の保持を解除する。以上により、移送物３０の水上構造物４０の下方への搬入が完了する。移送物３０を水上構造物４０の下方から水上構造物４０の上方に搬出する作業は、前述した移送物３０を水上構造物４０の下方に搬入する作業手順と逆の手順で行うことができる。

この実施形態のように、移動機構８を、移送物３０を保持する保持部９と、保持部９に接続されて下方ガイド部３に沿って自走する走行体１３とを有する構成にすると、移送装置１を簡素に構成できる。また、移送装置１が複数の走行体１３および保持部９を有する構成にした場合にも、それぞれの走行体１３および保持部９をそれぞれ個々に操作することが可能となるので、移送装置１の利便性を高くできる。

走行体１３が上方固定部４、連結部５、下方ガイド部３を走行可能な構成にすると、クレーン６０を用いずに、移送物３０を水上構造物４０の上方から水上構造物４０の下方まで移送できるので、移送物３０の搬入、搬出作業の作業効率を高めるには有利になる。

図７に本発明の移送装置１のさらに別の実施形態を示す。この実施形態の移送装置１は、図１～図４に例示した実施形態の移送装置１と移動機構８の構成が異なっている。その他の構成は同じである。この移送装置１は、移送物３０を水上構造物４０の下方に搬入することに特化した構成になっている。

この実施形態の移動機構８は、保持部９と紐状体１０と駆動部１１とを有している。この移動機構８は、さらに、フレーム体２に設置されたシーブ１２と、フレーム体２に設置された棒状部材１９とを有している。棒状部材１９にはシーブ１２と同様に紐状体１０が掛け回される。棒状部材１９は例えば、単管パイプなどで構成される。

この実施形態では、上方固定部４の前部の手前側と奥側にそれぞれシーブ１２が設けられている。これらのシーブ１２は主桁４ａに対してブルマンで固定されている。シーブ１２の下方に位置する、下方ガイド部３と連結部５との接合部分の近傍には、Ｙ方向に延在する棒状部材１９が設けられている。また、下方ガイド部３の後部にＺ方向に離間してＹ方向に延在する２本の棒状部材１９が設けられている。

この実施形態では、下方ガイド部３の手前側の主桁３ａと奥側の主桁３ａにそれぞれ保持部９が設けられている。上方固定部４の上には、Ｙ方向に離間して２台の駆動部１１が設置されている。手前側の駆動部１１から前方に向かって繰り出されている紐状体１０は、上方固定部４の前部の手前側に配置されたシーブ１２と、そのシーブ１２の下方に位置する棒状部材１９とを経由して向きが変わり、下方ガイド部３の上側で下方ガイド部３の前部から後部に向かって延在している。この紐状体１０はさらに、下方ガイド部３の後部に配置された上下一対の棒状部材１９を経由して向きが変わり、下方ガイド部３の下側で下方ガイド部３の後部から前部に向かって延在している。この紐状体１０の先端部は手前側の保持部９の後端部に連結されている。奥側の駆動部１１から繰り出されている紐状体１０も同様の構造で、上方固定部４の前部の奥側に配置されたシーブ１２と、３本の棒状部材１９を経由して、先端部が奥側の保持部９の後端部に連結されている。

この移動機構８では、手前側の保持部９を下方ガイド部３の前部に配置した状態で、手前側の駆動部１１により紐状体１０を巻き取ると、手前側の保持部９が下方ガイド部３に沿って後方に向かって移動する。同様に、奥側の保持部９を下方ガイド部３の前部に配置した状態で、奥側の駆動部１１により紐状体１０を巻き取ると、奥側の保持部９が下方ガイド部３に沿って後方に向かって移動する構成になっている。

この移送装置１の水上構造物４０に対する設置方法および撤去方法は先に例示した実施形態と同じである。移送物３０を水上構造物４０の下方に搬入するときには、移送物３０を保持させる保持部９を水上構造物４０の前端４０ａよりも前方に配置した状態にする。そして、クレーン６０によって移送物３０を吊り上げて、その吊り上げた移送物３０を水上構造物４０の前端４０ａよりも前方の位置から水中に降下させる。そして、潜水士Ｄが保持部９に移送物３０を保持させた状態にし、クレーン６０の吊ワイヤと移送物３０との連結を外す。

次いで、移動機構８によって保持した状態の移送物３０を下方ガイド部３に沿って後方に移動させて水上構造物４０の下方の所望の位置まで移動させる。この実施形態では、地上作業者が駆動部１１を操作して紐状体１０の巻取りを行うことで、移送物３０を保持した状態の保持部９を下方ガイド部３に沿って後方に移動させる。

移送物３０を所望の位置まで移送し終えたら、潜水士Ｄが保持部９による移送物３０の保持を解除する。以上により、移送物３０を水上構造物４０の下方に搬入する作業が完了する。別の移送物３０の水上構造物４０の下方への搬入を継続して行う場合には、地上作業者が、駆動部１１を操作して、紐状体１０が巻装されているドラムがフリーに回転可能な状態にする。そして、潜水士Ｄが保持部９を持って保持部９を水上構造物４０の前端４０ａよりも前方の位置まで移動させる。この際、保持部９の移動に伴って駆動部１１のドラムが回転して紐状体１０が繰り出される。そして、潜水士Ｄが、保持部９を水上構造物４０の前端４０ａよりも前方の位置まで移動させると、次の移送物３０の搬入作業を行う準備が完了する。この後の作業手順は前述した搬入作業の作業手順と同じである。

この実施形態のように、移動機構８を、移送物３０を水上構造物４０の下方に搬入することに特化した構成にすると、移送装置１を非常に簡素な構造にできる。紐状体１０の向きを変えるガイドとしてシーブ１２を用いると、紐状体１０に掛かる負荷を小さくするには有利であるが、紐状体１０に大きな緩みが生じた場合に、稀に紐状体１０がシーブ１２から外れてしまうことがある。一方で、紐状体１０の向きを変えるガイドをＹ方向に延在する棒状部材１９で構成すると、紐状体１０に大きな緩みが生じた場合にも棒状部材１９から紐状体１０が外れない。そのため、紐状体１０の向きを変えるガイドを棒状部材１９で構成すると、移動機構８に不具合が生じるリスクを低減するには有利になる。

なお、水上構造物４０に対する移送装置１の設置方向は特に限定されず、例えば、下方ガイド部３が水上構造物４０の長手方向に延在する向きで設置してもよいし、下方ガイド部３が水上構造物４０の幅方向に延在する向きで設置してもよい。また、移動機構８は、移送物３０を保持した状態で移送物３０を下方ガイド部３に沿って移動させることができる構成であれば、上述した実施形態に限定されず他にも様々な構成にすることができる。

例えば、図１～４に例示した移送装置１の移動機構８を、走行体１３と保持部９とで構成された移動機構８に置き換えて、走行体１３および保持部９が下方ガイド部３のみを自走する構成にすることもできる。走行体１３に接続されている保持部９が吊持手段９ｂを有する構成にすることもできる。また、図６で例示した実施形態では、フレーム体２に支持された状態で自走する走行体１３を例示したが、例えば、フレーム体２に沿って張設された紐状体１０に支持された状態で、紐状体１０に沿って自走する走行体１３にすることもできる。

また、上記で例示した実施形態では、保持部９に保持された状態の移送物３０を下方ガイド部３の手前側の主桁３ａまたは奥側の主桁３ａの下の位置で移動させる場合を例示したが、例えば、保持部９や走行体１３を下方ガイド部３の手前側の主桁３ａと奥側の主桁３ａを跨いだ構造にして、保持部９に保持された状態の移送物３０を手前側の主桁３ａと奥側の主桁３ａの間の位置で移動させる構成にすることもできる。

フレーム体２の構造や形状も上述した実施形態に限定されず他にも様々な構成にすることができる。例えば、下方ガイド部３や上方固定部４を１本や３本以上の主桁３ａ、４ａで構成することもできる。また、例えば、下方ガイド部３をテレスコピック構造にして、移送装置１を水上構造物４０に据付ける際には下方ガイド部３を縮めた状態にして、移送装置１を水上構造物４０に据付けた後に下方ガイド部３を伸長させることもできる。移送装置１を水上構造物４０に据付けた後に下方ガイド部３に鋼材を継ぎ足して下方ガイド部３を延長させることもできる。また、例えば、水上構造物４０に移送装置１を据付けた後に、水上構造物４０の下部と下方ガイド部３とを連結具などで連結することもできる。水上構造物４０に複数の移送装置１を設置することもできる。

上述した説明では、移送物３０を水上構造物４０の下方に搬入および下方から搬出可能な移送装置１と、移送物３０を水上構造物４０の下方に搬入することに特化した移送装置１を例示したが、移送物３０を水上構造物４０の下方から搬出することに特化した移送装置１にすることもできる。即ち、本発明は、移送物３０の搬入または搬出の少なくとも一方を行う場合に適用できる。

１ 移送装置
２ フレーム体
３ 下方ガイド部
３ａ 主桁
３ｂ 横桁
４ 上方固定部
４ａ 主桁
４ｂ 横桁
５ 連結部
５ａ 柱部材
６ 補強材
７ 錘
８ 移動機構
９ 保持部
９ａ 従動輪
９ｂ 吊持手段
９ｃ 把持手段
１０ 紐状体
１１ 駆動部
１２ シーブ
１３ 走行体
１３ａ 駆動輪
１４ スペーサ
１５ 撮影機器
１６ モニタ
１７ コントローラ
１８ 灯火機器
１９ 棒状部材
３０ 移送物
４０ 水上構造物
４０ａ 前端
４１ 付帯物
５０ 支柱
６０ クレーン
ＷＬ 水面位置
Ｄ 潜水士

Claims (5)

1. 移送物を水上構造物の下方に搬入または下方から搬出する移送装置であって、
   前記水上構造物の下面の下に配置されて前記下面に沿って延在する下方ガイド部と、前記水上構造物の上部に設置される上方固定部と、前記水上構造物の前端前方の位置で前記下方ガイド部と前記上方固定部とを連結する連結部と、前記移送物を保持した状態で前記移送物を前記下方ガイド部に沿って移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする移送装置。
2. 前記移動機構が、前記移送物を保持する保持部と、前記保持部に接続される紐状体と、前記紐状体の巻取りおよび／または繰り出しを行うことで前記保持部を前記下方ガイド部に沿って移動させる駆動部とを有する請求項１に記載の移送装置。
3. 前記移動機構が、前記移送物を保持する保持部と、前記保持部に接続されて前記下方ガイド部に沿って自走する走行体とを有する請求項１に記載の移送装置。
4. 前記上方固定部の下方に突出するスペーサを有している請求項１～３のいずれかに記載の移送装置。
5. 移送物を水上構造物の下方に搬入または下方から搬出する移送方法であって、
   連結部を介して連結される下方ガイド部と上方固定部とを有するフレーム体を、前記上方固定部が前記水上構造物の上部に設置され、前記下方ガイド部が前記水上構造物の下面の下に前記下面に沿って延在し、前記連結部が前記水上構造物の前端前方に位置した状態にして据え付け、移動機構によって保持した状態の前記移送物を前記下方ガイド部に沿って移動させることを特徴する移送方法。

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