JP7213945B2 - 鉄筋結束機 - Google Patents

Description

本開示は、鉄筋結束機に関する。

種々の鉄筋結束機が知られている（例えば特許文献１）。

特開２０１７－２０６３０２号公報

鉄筋結束機に無線通信機能を搭載して、鉄筋結束機の更なる高性能化を図ることが考えられる。その場合、通信の信頼性は高いことが望ましい。

そこで、本開示は、通信の信頼性を向上させることができる鉄筋結束機を提供することを目的とする。

一実施の形態においては、鉄筋結束機は、リール収納部と、ガイドと、アンテナとを備えている。リール収納部は、結束用のワイヤが巻回されたリールを収納する。ガイドは、リール収納部に対して前方に位置し、リールから引き出されたワイヤをループ状に案内する。アンテナは、リール収納部の内部またはリール収納部を形成する部材に位置する。

通信の信頼性を向上させることができる。

鉄筋結束機の構成の一例を概略的に示す側面図である。 鉄筋結束機の構成の一例を概略的に示す側面図である。 鉄筋結束機の構成の一例を概略的に示す上面図である。 鉄筋結束機の構成の一例を概略的に示す背面図である。 鉄筋結束機の内部構成の一例を概略的に示す図である。 鉄筋結束機の電気的な構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 開閉部材が開いた状態における鉄筋結束機の構成の一例を概略的に示す側面図である。 鉄筋結束機の構成の他の一例を概略的に示す側面図である。 開閉部材が開いた状態における鉄筋結束機の構成の他の一例を概略的に示す側面図である。

図１および図２は、鉄筋結束機１の構成の一例を概略的に示す側面図であり、図３は、鉄筋結束機１の構成の一例を概略的に示す上面図であり、図４は、鉄筋結束機１の構成の一例を概略的に示す背面図である。以下では、鉄筋結束機１の構成の位置関係を説明すべく、前後方向、左右方向および上下方向を導入する。これらの方向は鉄筋結束機１に対して設定される。よって、例えば「上」は必ずしも鉛直上側を意味するものではない。また以下では、左および右を、鉄筋結束機１を後方側から見たときの方向で規定している。

鉄筋結束機１は、結束用のワイヤで複数の鉄筋を結束する工具であり、通信機能も有している。以下では、まず、鉄筋結束機１の本来的な結束機能を実現する構成について概説し、次に、鉄筋結束機１の通信機能を実現する構成について述べる。

図１から図４に例示するように、鉄筋結束機１は、結束機本体２と、グリップ３とを含んでいる。グリップ３は結束機本体２の下部に位置している。具体的には、グリップ３は上下方向に沿って延在しており、その上端が結束機本体２の下部に連結されている。作業者はこのグリップ３を把持することで、鉄筋結束機１を持つことができる。

グリップ３の下端には、バッテリ８が着脱可能に取り付けられている。グリップ３は中空構造を有しており、そのグリップ３の内部空間には、配線（不図示）が搭載される。当該配線は、後述する結束機本体２の各種構成と、バッテリ８とを互いに電気的に接続する。鉄筋結束機１は、バッテリ８から給電された電力を動力源として駆動する。

図１および図２に例示するように、グリップ３の上側かつ前方側には、トリガ３１が取り付けられてもよい。トリガ３１は押し込み可能にグリップ３に取り付けられ得る。作業者はグリップ３を把持しつつ、例えば人差し指によりトリガ３１を押し込む。このトリガ３１の押下に応答して、鉄筋結束機１は鉄筋を結束するための動作を行う。

結束機本体２は、リール収納部２１と、結束機構収納部２２とを含んでいる（特に図３および図４参照）。リール収納部２１および結束機構収納部２２は例えば樹脂で形成され得る。

リール収納部２１は結束機本体２の後端側に位置しており、リール５を収納している。リール５は、リール本体５１と、結束用のワイヤ５２とを含んでいる。リール本体５１はドラム状の形状を有しており、ワイヤ５２が巻回される。リール５は、その巻回軸を回転軸として回転可能にリール収納部２１に収納される。リール５は、その回転軸が左右方向に沿うように収納され得る。リール５が回転軸の周りで回転することにより、リール本体５１から結束機構収納部２２の内部へとワイヤ５２が送り出される。リール収納部２１の具体的な構成の一例については後に詳述する。

結束機構収納部２２は、リール収納部２１の側方（例えば左側）および前方に位置しており、リール収納部２１と隣接する。リール収納部２１の内部空間（以下、リール収納空間とも呼ぶ）と、結束機構収納部２２の内部空間とは、開口２１ａ（図４参照）を介して、前後方向において互いに繋がっている。リール５から引き出されたワイヤ５２は開口２１ａを介して結束機構収納部２２の内部に送り出される。

結束機構収納部２２の前方側の端部には、一対のガイド６が位置している。言い換えれば、一対のガイド６はリール収納部２１に対して前方側に位置している。図示の例では、一対のガイド６の先端部は結束機構収納部２２から前方側に突出しており、上下方向において向かい合っている。リール５から引き出されたワイヤ５２は、上側のガイド６に送り出される。ワイヤ５２がさらに送り出されることにより、ワイヤ５２が上側のガイド６の内面および下側のガイド６の内面に導かれて、ループ状に形成される。言い換えれば、一対のガイド６はワイヤ５２をループ状に案内する。一対のガイド６の間に複数の鉄筋が位置するように鉄筋結束機１を移動させた状態で、ワイヤ５２が一対のガイド６に送り出されることによって、ワイヤ５２が複数の鉄筋を取り囲む。

図５は、結束機構収納部２２の内部構成の一例を概略的に示す図であり、図６は、鉄筋結束機１の電気的な構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。図６を参照して、鉄筋結束機１は、主として、ワイヤ送り機構７２、切断機構７３、捩り機構７４および制御回路７０を含んでいる。これらは結束機構収納部２２の内部に収納され得るものの、図５においては、煩雑を避けるため、制御回路７０、ワイヤ送り機構７２、切断機構７３の図示を省略している。

ワイヤ送り機構７２は結束機構収納部２２の内部において、開口２１ａと上側のガイド６との間に位置し、リール５から引き出されたワイヤ５２を上側のガイド６へと送り出すことができる。ワイヤ送り機構７２は、例えば、ワイヤ５２の長手方向の一部を挟持する一対のギア７２２と、ギア７２２を回転させる送りモータ７２１とを含んでいてもよい。送りモータ７２１はリール５よりも前方側に位置しており、その回転軸が上下方向に沿って配置される。ギア７２２は送りモータ７２１よりも上側に位置しており、送りモータ７２１に連結されている。送りモータ７２１がギア７２２を回転させることにより、一対のギア７２２に挟持されたワイヤ５２を上側のガイド６へと送り出すことができる。ワイヤ送り機構７２（送りモータ７２１）は制御回路７０によって制御される。

切断機構７３は結束機構収納部２２の内部において、例えばワイヤ送り機構７２と上側のガイド６との間に位置し、ガイド６によってループ状に形成されたワイヤ５２を切断することができる。切断機構７３は、例えば、後述の捩り機構７４と連動するカッタを含んでいてもよい。

捩り機構７４は、捩りモータ７４１と、フック７４２とを含んでいる。フック７４２は、一対のガイド６の間に位置しており、ループ状のワイヤ５２を引っかける。捩りモータ７４１はその回転軸が前後方向に沿って配置されており、減速機構等を介してフック７４２に連結されている。図３および図４も参照して、捩りモータ７４１は結束機構収納部２２の内部において、リール収納部２１と左右方向で隣り合う領域に位置していてもよい。

捩りモータ７４１は、当該回転軸を中心として、フック７４２を回転させる。これにより、フック７４２に引っかけたワイヤ５２を捩ることができ、ワイヤ５２が呈するループを縮径させてワイヤ５２で複数の鉄筋を締め付けることができる。言い換えれば、ワイヤ５２で複数の鉄筋を結束することができる。なお、捩り機構７４の捩り動作と連動して、切断機構７３のカッタがワイヤ５２を切断してもよい。捩り機構７４および切断機構７３は制御回路７０によって制御される。

図４を参照して、結束機構収納部２２の外周面（例えば後端面）には、例えば、電源スイッチ７１が位置していてもよい。作業者が電源スイッチ７１を操作することで、電源投入／遮断を切り替えることができる。電源スイッチ７１は制御回路７０に接続される。

図６を参照して、制御回路７０は、トリガ３１にも接続されている。制御回路７０は、電源スイッチ７１およびトリガ３１の入力に応答して、ワイヤ送り機構７２、切断機構７３および捩り機構７４を制御することができる。

制御回路７０は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御および処理能力を提供するために、少なくとも一つのプロセッサを含む。

種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、または複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣおよび／またはディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。

１つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続または処理を実行するように構成された１以上の回路またはユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続きまたは処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。

種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、またはこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、または他の既知のデバイスおよび構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。

なお、制御回路７０の全ての機能あるいは制御回路７０の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。

作業者はこの鉄筋結束機１を用いて次のように複数の鉄筋を結束することができる。すなわち、作業者は、まず電源スイッチ７１により電源を投入する。次に作業者は、複数の鉄筋が一対のガイド６の間に位置するように、鉄筋結束機１を移動させる。この状態で、作業者はトリガ３１を押下する。制御回路７０はトリガ３１の押下に応答して、上述の各種機構を制御する。具体的には、制御回路７０はワイヤ送り機構７２を制御して、所定の長さの分、ワイヤ５２をガイド６側に送り出す。これにより、ワイヤ５２が複数の鉄筋を囲むループ状に形成される。そして、制御回路７０は捩り機構７４を制御してワイヤ５２を捩りつつワイヤ５２を切断する。以上のような処理を行うことで、鉄筋結束機１は複数の鉄筋をワイヤで結束することができる。

次に鉄筋結束機１の通信機能について述べる。鉄筋結束機１は通信回路４１およびアンテナ４をさらに含んでいる。アンテナ４は、鉄筋結束機１の外部の通信機器と無線通信するためのアンテナである。アンテナ４としては、例えば所定のパターン形状を有する金属板（例えばアルミニウム箔）を採用することができる。通信回路４１は、少なくとも１種類の無線通信規格に準拠して、アンテナ４を用いて鉄筋結束機１の外部と無線通信を行うことができる。

通信回路４１が準拠する無線通信規格には、例えばＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）等の、無線ＬＡＮ（Local Area Network）に対応する規格が含まれていてもよい。例えば、通信回路４１が準拠する無線通信規格には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が含まれてもよいし、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）が含まれてもよいし、ＮＦＣ（Near Field Communication）が含まれてもよい。また、通信回路４１が準拠する無線通信規格には、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area Network）に対応する規格が含まれてもよい。例えば、通信回路４１が準拠する無線通信規格には、ＳＩＧＦＯＸ（登録商標）が含まれてもよいし、ＬｏＲａ（登録商標）ＷＡＮ（Wide Area Network）が含まれてもよいし、ＮＢ－ＩｏＴ（Narrow Band Internet of Things）が含まれてもよい。

通信回路４１は、種々の機能を実行するための制御および処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含み得る。制御回路７０が備える少なくとも一つのプロセッサについての上記の説明は、通信回路４１が備える少なくとも一つのプロセッサについても適用することができる。

通信回路４１は、アンテナ４で受信された受信信号に対して増幅処理等の各種処理を行い、当該受信信号からデータを取得する。また、通信回路４１は、送信データを含む送信信号に対して増幅処理等の各種処理を行って、処理後の送信信号をアンテナ４から無線送信する。

通信回路４１が外部機器に送信する送信データには、鉄筋結束機１が作動した回数を示す作動回数データが含まれてもよい。作動回数はトリガ３１が押下された回数を制御回路７０がカウントすることで計測される。送信データには、バッテリ８の電池残量を示すバッテリ残量データが含まれてもよい。また、鉄筋結束機１が自身の温度を検出することが可能な温度センサーを備える場合には、送信データには、鉄筋結束機１の温度を示す温度データが含まれてもよい。送信する温度には、モータの周辺温度、あるいは、バッテリ内部の温度が含まれる。また、鉄筋結束機１が自身の位置を特定することができる場合には、送信データには、鉄筋結束機１の位置を示す位置データが含まれてもよい。この場合、鉄筋結束機１は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）の測位衛星からの信号に基づいて鉄筋結束機１の位置データを取得するＧＰＳ受信回路を備えてもよい。ＧＰＳ受信回路は、通信回路４１に備えられてもよいし、通信回路４１とは別に備えられてもよい。また、鉄筋結束機１は、ＧＰＳ受信回路に加えて、あるいはその替わりに、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の測位衛星からの信号に基づいて鉄筋結束機１の位置データを取得する回路を備えてもよい。当該回路は、通信回路４１に備えられてもよいし、通信回路４１とは別に備えられてもよい。ＧＰＳ以外のＧＮＳＳとしては、例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、ＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigational Satellite System）、ＣＯＭＰＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏあるいは準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ：Quasi-Zenith Satellites System）が考えられる。

通信回路４１が外部機器に送信する送信データについては、制御回路７０が生成してもよいし、通信回路４１が生成してもよいし、制御回路７０および通信回路４１が協働して生成してもよい。

外部機器は、例えば、複数の鉄筋結束機１からの送信データを受信し、受信した送信データに基づいて、当該複数の鉄筋結束機１を管理することが可能である。

また通信回路４１は制御回路７０と同一の基板７上に搭載されてもよい。図５の例では、基板７は結束機本体２の内部において、捩りモータ７４１よりも下側に位置している。なお、通信回路４１は、制御回路７０が搭載される基板７とは異なる基板に搭載されてもよい。またアンテナ４は、通信回路４１と同じ基板上に搭載されてもよいし、通信回路４１とは異なる基板に搭載されてもよい。

なお、通信回路４１が送信する送信データに含まれるデータは上記の例に限られない。また通信回路４１は、受信機能および送信機能のうちの一方だけを備えてもよい。

この鉄筋結束機１において、アンテナ４はリール収納部２１に位置している。以下、より具体的なアンテナ４の位置の一例について説明するに先立って、リール収納部２１のより具体的な構造の一例について説明する。

リール収納部２１は、図３および図４に例示するように、第１側壁（壁部）２１１と、前方壁（壁部）２１２と、第２側壁（壁部）２１３とを含んでいてもよい。第１側壁２１１はリール収納部２１と結束機構収納部２２との境界に位置しており、リール収納部２１のリール収納空間と結束機構収納部２２の内部空間とを左右方向において仕切る。第１側壁２１１は例えば略板状の形状を有しており、その厚み方向が左右方向に沿うように位置し得る。第１側壁２１１はリール収納部２１および結束機構収納部２２を仕切る壁であるので、リール収納部２１に属しているともいえ、結束機構収納部２２に属しているともいえる。

前方壁２１２は第１側壁２１１の前方側の端部から左右方向に沿って延在している。前方壁２１２もリール収納部２１と結束機構収納部２２との境界に位置しており、リール収納部２１のリール収納空間と結束機構収納部２２の内部空間とを前後方向において仕切る。前方壁２１２は例えば略板状の形状を有しており、その厚み方向が前後方向に沿うように位置し得る。この前方壁２１２もリール収納部２１および結束機構収納部２２を仕切る壁であるので、リール収納部２１に属しているともいえ、結束機構収納部２２に属しているともいえる。開口２１ａは、前方壁２１２の例えば上側に位置しており、前方壁２１２を前後方向に沿って貫通する。リール収納空間に位置するリール５からのワイヤ５２が開口２１ａを介して結束機構収納部２２の内部に送り出される。

第２側壁２１３は、左右方向において、リール収納空間を隔てて第１側壁２１１と向かい合っている。第２側壁２１３は例えば略板状の形状を有しており、その厚み方向が左右方向に沿うように位置し得る。第１側壁２１１と第２側壁２１３は、リール５の巻回軸（ここでは左右方向）において、互いに反対側からリール５を挟む。第２側壁２１３の前方側の端部は前方壁２１２に連結されている。

第２側壁２１３は、開閉可能にリール収納部２１に設けられてもよい。より具体的な一例として、第２側壁２１３は、その前方側の端部がヒンジ部２１３１（図２参照）を介して前方壁２１２に取り付けられてもよい。ヒンジ部２１３１は、上下方向に沿う回転軸を中心として回転可能に、第２側壁２１３の端部を前方壁２１２に連結する。これにより、第２側壁２１３は、いわゆる扉と同様に、開閉できる。図７は、第２側壁２１３が開いた状態における鉄筋結束機１の構成の一例を示す上面図である。図７に例示するように、第２側壁２１３は、その後方側の端部が第１側壁２１１から遠ざかる方向に、前方側の端部（ヒンジ部２１３１）を中心として開く。これにより、リール収納空間が開口し、作業者はリール５の着脱が可能となる。以下では、第２側壁２１３を開閉部材２１３とも呼ぶ。

図７に例示するように、第１側壁２１１のリール収納部側の主面には、装着突部２１１１が突設されてもよい。装着突部２１１１は、左右方向に沿って開閉部材２１３側に突出している。一方で、開閉部材２１３のリール収納部側の主面には、装着突部２１３２が突設されてもよい。装着突部２１３２は、開閉部材２１３が閉じた閉状態において、装着突部２１１１と向かい合っており、左右方向に沿って第１側壁２１１側に突出する。リール５の回転軸の両側には、それぞれ装着突部２１１１および装着突部２１３２に嵌まる凹部が形成される。リール５の凹部が装着突部２１１１および装着突部２１３２に嵌まることにより、リール５が回転可能にリール収納部２１の内部に収納される。

リール収納部２１は連結部２１４をさらに含んでいてもよい。連結部２１４はリール５に対して後方側に位置しており、閉状態において、第１側壁２１１と開閉部材２１３とを相互に連結する。連結部２１４は、左右方向に延在する棒状の形状を有していてもよい。連結部２１４の一端は第１側壁２１１に連結されており、他端は着脱可能に開閉部材２１３に連結される。例えば連結部２１４の他端および開閉部材２１３には、それぞれ係止部が設けられてもよい。両係止部は閉状態において互いに係止する。これにより、開閉部材２１３が閉状態で維持される。

なお、必ずしも連結部２１４の他端が着脱可能に開閉部材２１３に連結される必要はない。例えば連結部２１４の他端が着脱不能に開閉部材２１３に連結され、連結部２１４の一端が第１側壁２１１に着脱可能に連結されていてもよい。

このようなリール収納部２１において、図４に例示するように、アンテナ４は開閉部材２１３に位置してもよい。より具体的には、アンテナ４は開閉部材２１３の表面の上に位置していてもよい。この場合、絶縁性の保護部材がアンテナ４を覆っていてもよい。これにより、アンテナ４を外部から保護することができる。あるいは、アンテナ４は開閉部材２１３の内部に埋め込まれていてもよい。

アンテナ４がリール収納部２１に位置していることにより、以下で説明するように、通信の信頼性を向上させることができる。

すなわち、リール収納部２１は上述のようにグリップ３よりも上側に位置している（図４参照）。比較のために、アンテナがグリップ３に位置する構造について考察する。グリップ３は作業者の手で把持されるので、当該アンテナも作業者の手によって覆われ得る。この場合、作業者の手によって通信の信頼性が低下する可能性がある。これに対して、本鉄筋結束機１においては、アンテナ４はリール収納部２１に位置している。よって、グリップ３を把持する作業者の手と、アンテナ４との間の距離を大きくすることができる。したがって、通信の信頼性の低下を抑制できる。言い換えれば、通信の信頼性を向上させることができる。

しかも、リール収納部２１は上述のようにガイド６よりも後端側に位置している。この観点でも、通信の性能を向上させることができる。比較のために、アンテナがガイド６の近傍に位置する構造について考察する。上述のように、結束作業中において一対のガイド６の間には複数の鉄筋が位置する。鉄筋は導電性を有しているので、アンテナが鉄筋に近づくと、通信の信頼性が低下する可能性がある。これに対して、本鉄筋結束機１においては、アンテナ４はリール収納部２１に位置している。よって、アンテナ４とガイド６との間の距離を大きくすることができる。ひいては、結束作業中において、アンテナ４と鉄筋との間の距離を大きくすることができる。したがって、結束作業中においても通信の信頼性が低下しにくい。言い換えれば、通信の信頼性を向上させることができる。

なお、アンテナ４はリール収納部２１の内部に位置していてもよいし、リール収納部２１を構成する部材（例えば第１側壁２１１、前方壁２１２、開閉部材２１３および連結部２１４のいずれか）の内部に埋設されていてもよい。リール収納部２１におけるアンテナ４の位置は特に制限されないものの、以下、より具体的な一例として、アンテナ４の位置を説明する。

例えば、アンテナ４はリール収納部２１のうち後方側の領域に位置してもよい。言い換えれば、アンテナ４は、リール収納部２１の前方側の端部（例えば前方壁２１２）よりも後方側の端部（例えば第１側壁２１１または開閉部材２１３の後端面）に近い領域に位置していてもよい。さらに言い換えれば、アンテナ４は、前後方向におけるリール収納部２１の中央に対して後方側に位置していてもよい。より具体的な一例として、図４に示すように、アンテナ４は開閉部材２１３の後端面に位置していてもよい。これによれば、アンテナ４とガイド６との間の距離をさらに大きくすることができる。よって、結束作業中において、アンテナ４と鉄筋との距離をさらに大きくすることができる。したがって、通信の信頼性をさらに向上させることができる。

また、アンテナ４はリール収納部２１のうち上側（つまりグリップ３とは反対側）の領域に位置してもよい。言い換えれば、アンテナ４はリール収納部の下端よりも上端に近い領域に位置していてもよい。さらに言い換えれば、アンテナ４は、上下方向におけるリール収納部２１の中央に対して上側に位置していてもよい。より具体的な一例として、アンテナ４は開閉部材２１３の上端面に位置してもよい。これによれば、アンテナ４とグリップ３との間の距離をさらに大きくすることができる。したがって、通信の信頼性をさらに向上させることができる。

また、図４に例示するように、アンテナ４が開閉部材（第２側壁）２１３に位置していれば、以下に説明するように、通信の信頼性をさらに向上させることができる。

上述の例では、捩り機構７４の捩りモータ７４１は左右方向においてリール収納部２１と隣り合う位置で、結束機構収納部２２の内部に位置している（図３および図４参照）。よって、リール収納部２１の第１側壁２１１は比較的に捩りモータ７４１に近いのに対して、開閉部材（第２側壁）２１３は比較的に捩りモータ７４１から遠い。

結束作業中において、捩りモータ７４１に駆動電流が流れると、その駆動電流に起因した電磁波が捩りモータ７４１から生じ得る。よって、アンテナが捩りモータ７４１の近辺に位置していると、当該駆動電流に起因して通信の信頼性が低下し得る。

これに対して、アンテナ４が第１側壁２１１ではなく、開閉部材２１３に位置していれば、アンテナ４と捩りモータ７４１との間の距離を大きくすることができる。よって、アンテナ４は捩りモータ７４１の電磁波の影響を受けにくい。したがって、通信の信頼性をさらに向上させることができる。

アンテナ４は、開閉部材２１３に替えて、第１側壁２１１に位置していてもよい。より具体的には、アンテナ４は第１側壁２１１のリール５が取り付けられる側の面に位置していてもよい。これによれば、アンテナ４と基板７との間の距離を短くすることができる（図４も参照）。したがって、配線の長さを短縮できる。

また、アンテナ４は、開閉部材２１３に替えて、連結部２１４の表面または内部に位置していてもよい。連結部２１４はリール５に対して後方側に位置するので、アンテナ４とガイド６との間の距離を大きくすることができる。

また、連結部２１４は、上述のように、左右方向に沿って延在する棒状の形状を有していてもよい。この場合、アンテナ４は連結部２１４の表面うち後方側に位置してもよい。比較のために、板状の第２側壁２１３のリール収納空間とは反対側の主面に、アンテナ４を配置する構造について考察する。この構造においては、アンテナ４の右側の空間には、鉄筋結束機１の部材が存在しない。しかしながら、アンテナ４の左側の空間には、鉄筋結束機１の部材が存在する。これに対して、アンテナ４が連結部２１４の後方側に配置される場合、アンテナ４の後方側のみならず、例えば下側にも、鉄筋結束機１の部材が少ない。鉄筋結束機１の部材は通信にとっての障害物になりえる可能性があるので、アンテナ４が連結部２１４の後方側に位置していれば、通信の信頼性の低下を抑制できる。

図８は、鉄筋結束機１Ａの構成の一例を概略的に示す側面図である。鉄筋結束機１Ａはリール収納部２１の構成を除いて、鉄筋結束機１と同様の構成を有している。以下では、鉄筋結束機１Ａのリール収納部２１をリール収納部２１Ａとも呼ぶ。リール収納部２１Ａの鉄筋結束機１Ａにおける位置は鉄筋結束機１におけるリール収納部２１の位置と同様である。

リール収納部２１Ａは、箱部２１１Ａと、上下に回動可能な開閉部材２１２Ａとを含んでいる。箱部２１１Ａは、上側に開口する箱状の形状を有している。この箱部２１１Ａの内部には、リール５が収納される。なお、箱部２１１Ａを構成する前方壁には、鉄筋結束機１と同様に、結束機構収納部２２の内部に繋がる開口が形成されており、リール５からのワイヤ５２は当該開口を介して結束機構収納部２２の内部に送り出される。

開閉部材２１２Ａは箱部２１１Ａの上側の開口を開閉可能に塞ぐ。開閉部材２１２Ａはカバーとも呼ばれる。例えば開閉部材２１２Ａはヒンジ部２１３Ａを介して、箱部２１１Ａに回転可能に連結される。より具体的には、例えばヒンジ部２１３Ａは、左右方向に沿う回転軸を中心として、開閉部材２１２Ａの後方側の端部を箱部２１１Ａの後方側の端部に回転可能に連結する。これにより、開閉部材２１２Ａは、いわゆる蓋と同様に、開いたり、閉じたりすることができる。

図９は、開閉部材２１２Ａが開いた状態における鉄筋結束機１Ａの構成の一例を概略的に示す側面図である。開閉部材２１２Ａが開いた開状態においては、箱部２１１Ａが上側に開口しているので、作業者は、箱部２１１Ａの上側の開口を介してリール５を着脱することができる。

この鉄筋結束機１Ａにおいても、アンテナ４はリール収納部２１Ａに位置している。これによれば、鉄筋結束機１と同様に、通信の信頼性を向上させることができる。リール収納部２１Ａにおけるアンテナ４の位置は特に制限されない。例えば、アンテナ４はリール収納部２１の後方側の領域に位置していてもよいし、リール収納部２１の上側の領域に位置していてもよいし、箱部２１１Ａを構成する側壁（壁部）のうち捩りモータ７４１から遠い方の側壁（壁部）に位置していてもよい。また、アンテナ４は、リール収納部２１Ａの箱部２１１Ａの表面または内部に位置していてもよいし、開閉部材２１２Ａの表面または内部に位置していてもよい。

アンテナ４は、リール収納部２１のうちリール５と重ならない位置（図９参照）に搭載されてもよい。

以上のように、鉄筋結束機１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した実施の形態および各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない多数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１，１Ａ 鉄筋結束機
２ 結束機本体
３ グリップ
４ アンテナ
６ ガイド
２１ リール収納部
２１１ 第１側壁
２１３ 第２側壁（開閉部材）
２１４ 連結部

Claims (4)

1. 鉄筋結束機であって、
   結束用のワイヤが巻回されたリールを収納するリール収納部と、
   前記リール収納部に対して前方に位置し、前記リールから引き出されたワイヤをループ状に案内するガイドと、
   前記リール収納部の内部または前記リール収納部を形成する部材に位置し、且つ、外部機器と無線通信するためのアンテナとを備え、
   前記リールから引き出されたワイヤを捩る捩りモータを備え、
   前記リール収納部は、
   前記リールを取り付ける第１壁部と、
   前記第１壁部とともに前記リールを挟む第２壁部と
   を含み、
   前記捩りモータは、前記第１壁部によって前記リールと隔てられ、
   前記アンテナは前記第２壁部に位置する、鉄筋結束機。
2. 請求項１に記載の鉄筋結束機であって、
   前記アンテナは、前記リール収納部の前方側の端部よりも後方側の端部に近い領域に位置している、鉄筋結束機。
3. 請求項１または請求項２に記載の鉄筋結束機であって、
   前記アンテナは、前記リール収納部の下端よりも上端に近い領域に位置している、鉄筋結束機。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の鉄筋結束機であって、
   前記リール収納部は、前記リールを収納するリール収納空間を開閉する開閉部材を含み、
   前記第２壁部が前記開閉部材である、鉄筋結束機。

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