JP2023155040A - 電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率の低下を抑制しつつＦＯＴＡを実行可能な電動工具を提供すること。【解決手段】電動工具は、電動機と、通信機と、前記電動機を駆動するための制御プログラムを格納する第１記憶部と、前記通信機により受信される前記制御プログラムの更新プログラムを格納するための第２記憶部と、前記通信機による前記更新プログラムの受信を開始した後に、前記制御プログラムを実行することにより前記電動機を駆動可能に構成されているプロセッサとを備える第１制御部とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、電動工具に関する。

近年、無線通信によりファームウェアを受信して、情報端末のファームウェアを更新するＦＯＴＡ（Firmware Over-The-Air）技術が知られている。

特許文献１には、情報端末に搭載されるバッテリの電池残量に基づいて、ＦＯＴＡの実行可否を判断する情報端末が開示されている。

特開２０２０－１７１０５６号公報

しかしながら、特許文献1記載の情報端末は、バッテリの電池残量に基づいてＦＯＴＡの実行可否を判断するように構成されているから、ＦＯＴＡの実行開始後は、ＦＯＴＡ以外の用途でバッテリを消費するように設計されていない。このため使用者は、ひとたびＦＯＴＡが開始されるとＦＯＴＡが完了するまで情報端末を使用することができない。このため特許文献1記載のファームウェアの更新方法を電動工具に適用した場合、作業者は、ひとたびＦＯＴＡが開始されると、電動工具を使用することができない。その結果、作業効率が大きく低下してしまう。

そこで本発明は、作業効率の低下を抑制しつつＦＯＴＡを実行可能な電動工具を提供することを目的とする。

本出願は、電動工具を開示する。この電動工具は、電動機と、通信機と、前記電動機を駆動するための制御プログラムを格納する第１記憶部と、前記通信機により受信される前記制御プログラムの更新プログラムを格納するための第２記憶部と、前記通信機による前記更新プログラムの受信を開始した後に、前記制御プログラムを実行することにより前記電動機を駆動可能に構成されているプロセッサとを備える第１制御部とを備える。

前記電動機は、ワイヤを結束する結束部を駆動させる電動機であり、前記制御プログラムは、前記電動機を駆動して前記結束部を駆動させるための制御プログラムであり、前記電動工具は、前記ワイヤを用いて鉄筋を結束可能に構成された鉄筋結束機であってよい。

また、前記電動工具は、設備機器に取り付け可能に構成されてよい。

図１は、一実施形態に係る電動工具の斜視図である。 図２は、一実施形態に係る電動工具の断面図である。 図３は、一実施形態に係る電動工具の電気回路構成を示すブロック図である。 図４は、一実施形態に係る駆動制御部及び通信制御部のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。 図５は、鉄筋結束機のファームウェア更新時の動作を示すフローチャートである。 図６は、本実施形態に係る鉄筋結束機の動作モードにおける第１電圧線及び第２電圧線の電圧を示している。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施形態のみに限定する趣旨ではない。

なお、便宜上、図２における紙面左右方向を前後方向Ｘ（「第１方向」の一例）、特に紙面左方向を前方Ｘ１、紙面右方向を後方Ｘ２と呼び、紙面上下方向を上下方向Ｚ（「第２方向の一例」、特に紙面上方向を上方Ｚ１、紙面下方向を下方Ｚ２と呼び、前後方向Ｘ及び上下方向Ｚに垂直な方向を左右方向Ｙ（「第３方向」の一例）、特に前方Ｘ１を向いたときに右方向を右方Ｙ１、左方向を左方Ｙ２と呼ぶ場合がある。これらは相対的な方向関係を説明する目的で使用され、絶対的な方向を示すものではない。

以下、本発明を電動工具である鉄筋結束機に適用した実施形態について説明する。図１は本実施形態に係る電動工具である鉄筋結束機１０の斜視図であり、図２は鉄筋結束機１０を左右方向Ｙに垂直な断面で電動工具を切断した断面図である。

ただし本発明は、通信機能を有し、かつ、電動機（モータ）を用いて作業を行う電動工具に広く適用可能であり、例えば、ドリル、インパクトドライバ、ネイラ、グラインダ、レシプロソー、ポリッシャー等に適用可能である。なおモータは、ブラシレスモータでも、ブラシ付きモータでもよい。
本発明の「電動工具」は、動力源として電気を利用する、機械加工その他の工作に用いる道具のことをいい、本発明の「電動工具」は、単体で使用される製品の他、他の装置の一部を構成する部品乃至モジュールを含む。例えば本発明の「電動工具」は、ロボットアームの設備機器に取り付けられるモジュールであってもよい。また本発明の「電動工具」は、複数の機能を有する工作機械の一部を構成する部品であってもよい。

［第１実施形態］
［電動工具の基本構成］
本実施形態に係る鉄筋結束機１０は、ワイヤＷを前方Ｘ１の端部から外方に送り出すことにより、二本又は三本以上の鉄筋ＲＢを結束可能に構成されている。

具体的には鉄筋結束機１０は、作業者が把持するためのハンドル１０Ｈと、ワイヤＷを収容するためのマガジン１０Ｍと、ワイヤＷを前方Ｘ１の端部から外方に送り出すためのワイヤ送り部１２と、鉄筋ＲＢの周囲にワイヤＷを巻き回すためのワイヤＷの進行経路を構成するカール形成部１４と、鉄筋ＲＢに巻き付けられたワイヤＷを切断するための切断部１６と、鉄筋ＲＢに巻き付けられたワイヤＷを捩じるための結束部１８と、ワイヤ送り部１２及び結束部１８がそれぞれ備える送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍを制御するための駆動制御部２２を含む工具制御部と、鉄筋結束機１０が外部機器と通信するための通信機３２及び通信機３２を制御するための通信制御部３４とを備える通信部３０とを備える。

本実施形態の鉄筋結束機１０においてカール形成部１４、切断部１６、結束部１８、工具制御部及び通信部３０は、鉄筋結束機１０の本体部１０Ｂを構成する。マガジン１０Ｍは、本体部１０Ｂの前方Ｘ１の下部から下方Ｚ２に延在して設けられる。ハンドル１０Ｈは、本体部１０Ｂの後方Ｘ２の下部から下方Ｚ２に延在して設けられる。よってマガジン１０Ｍは、ハンドル１０Ｈに対して前方Ｘ１に設けられ、ハンドル１０Ｈは、マガジン１０Ｍに対して後方Ｘ２に設けられる。さらにマガジン１０Ｍの下部とハンドル１０Ｈの下部とは接続されている。以下、各構成について説明する。

鉄筋結束機１０は、本体部１０Ｂから下方Ｚ２に延在するハンドル１０Ｈを備える。ハンドル１０Ｈは、作業者が鉄筋結束機１０を把持する部分に相当する。ハンドル１０Ｈの下端は、メインのバッテリ１０ＢＰが着脱可能に取り付け可能に形成されている。ハンドル１０Ｈの前方Ｘ１を向いた面には、トリガ１０ＨＴが設けられる。鉄筋結束機１０は、作業者がトリガ１０ＨＴを後方Ｘ２に押下すると後述するように工具制御部が制御動作を開始し、結束作業が始まるように構成されている。

マガジン１０Ｍは、線状のワイヤＷが巻回されたリールＲＬを回転可能、かつ、着脱可能に収納する。ここでリールＲＬは、１本、または、複数本のワイヤＷを同時に送り出し可能に構成される。なおワイヤＷは、長尺に形成された可塑性を有する金属線（被覆されたものを含む）その他の鉄筋ＲＢを結束するために適した線状体である。

ワイヤ送り部１２は、ワイヤＷを挟んだ状態で互いに異なる方向に回転することによりワイヤＷを進行可能に構成される一対のギア１２Ｇと、ギア１２Ｇを駆動する送りモータ１２Ｍ（「電動機」の一例）とを備えている。送りモータ１２Ｍは回転子と固定子とを備えている。ワイヤ送り部１２は、送りモータ１２Ｍの回転子を正方向に回転させることによりワイヤＷを外方に送り出すとともに、逆方向に回転させることにより、ワイヤＷを引き戻し可能に構成されている。ワイヤ送り部１２の送りモータ１２Ｍを制御する工具制御部については後述する。

カール形成部１４は、ワイヤ送り部１２により送られるワイヤＷを湾曲させて巻き癖をつけるカールガイド１４Ａと、カールガイド１４Ａにより巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部１８に誘導するための誘導ガイド１４Ｂとを備える。カールガイド１４Ａは、内壁面に沿ってワイヤＷを進行させることによりループ状にワイヤＷを湾曲可能に構成されている。このため、カールガイド１４Ａと誘導ガイド１４Ｂとの間の空間に複数の鉄筋ＲＢが左右方向Ｙに延伸するように配置された状態でワイヤＷを送り出すことにより、ワイヤＷを鉄筋ＲＢの周囲に巻き回させることが可能となる。

切断部１６は、固定刃と、固定刃との協働でワイヤＷを切断する可動刃と、結束部１８の動作を可動刃に伝達する伝達機構１６Ａを備える。切断部１６は、固定刃を支点軸とした可動刃の回転動作でワイヤＷを切断可能に構成されている。伝達機構１６Ａは、結束部１８の動作を可動刃に伝達し、結束部１８による結束動作と連動して可動刃部を回転させるように構成されている。このため、伝達機構１６Ａは、結束部１８の動作と連動して可動刃を回転動作させることにより、後述するように所定のタイミングにおいてワイヤＷを切断可能に構成されている。

結束部１８は、ワイヤＷを挟持するために開閉可能に構成された一対のフック１８Ｈと、一対のフック１８Ｈを、前後方向Ｘを回転軸として回転させるための回転シャフトと、回転シャフトを回転軸方向（前後方向Ｘ）に移動させ、かつ、前方Ｘ１に移動した回転シャフトを回転させるための減速機及び回転軸ＡＸを基準に回転可能に構成された結束モータ１８Ｍとを備える。

結束部１８の回転シャフトは、結束モータ１８Ｍの正方向への回転により正方向に回転する。回転シャフトの周囲には摺動部が設けられ、摺動部は回転シャフトが正回転することで前方Ｘ１に移動可能に構成される。一対のフック１８Ｈが開いた状態において送りモータ１２Ｍによって送り出されたワイヤＷは、カールガイド１４Ａ及び誘導ガイド１４Ｂの内壁面に沿って湾曲しながら進行し、ワイヤＷの先端が開いている一対のフック１８Ｈの間隙を通過するように構成されている。この状態で結束モータ１８Ｍが正方向に回転して回転シャフトが正回転に回転すると摺動部が前方Ｘ１に移動して、一対のフック１８Ｈは閉じるように構成されている。このため一対のフック１８ＨはワイヤＷを挟持可能に構成されている。さらに結束モータ１８Ｍが正方向に回転して回転シャフトが正方向に回転することで摺動部が前方Ｘ１に移動すると、伝達機構１６Ａにより可動刃が回転してワイヤＷを切断する。さらに結束モータ１８Ｍが正方向に回転すると、一対のフック１８ＨがワイヤＷを挟持した状態で、結束部１８は、切断されたワイヤＷの先端を折り曲げる。さらに結束モータ１８Ｍが正方向に回転すると、回転シャフトは摺動部と共に、前後方向Ｘを回転軸として回転するように構成されている。一対のフック１８ＨがワイヤＷを挟持した状態で、回転シャフトが回転することにより、一対のフック１８Ｈは、ワイヤＷを捩じるように構成されている。

［電気回路構成］
図３は、本実施形態に係る鉄筋結束機１０の電気回路構成を示すブロック図である。鉄筋結束機１０の電気回路構成のうち、送りモータ１２Ｍを制御するための構成と、通信機３２を制御するための構成と、これら構成に電力（電圧）を供給するための構成が本実施形態の電源装置４０を構成する。

具体的には、本実施形態に係る電源装置４０は、バッテリ１０ＢＰ（「駆動用バッテリ」又は「第１バッテリ」と呼ばれる場合がある。）から電力（電圧）の供給を受けるためのバッテリ接続部４０ＣＮと、バッテリ接続部４０ＣＮから供給される電力（電圧）の供給をオン乃至オフするための電源スイッチ４０Ｓと、電源スイッチ４０Ｓを介してバッテリ１０ＢＰから電力（電圧）の供給を受け、バッテリ１０ＢＰから供給される第１電源電圧に基づいて、駆動制御部２２（「第１制御部」の一例）を動作させるための第１動作電圧を供給する第１電力制御部４１ＰＣ（「第１電圧供給部」の一例）と、第１動作電圧に基づいて動作して、送りモータ１２Ｍを制御するための制御信号を生成する駆動制御部２２と、駆動制御部２２により生成された制御信号に基づいて送りモータ１２Ｍの固定子に流す電流を制御するモータ制御部２４とを備える。

バッテリ１０ＢＰは、少なくとも駆動制御部２２、モータ制御部２４、送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍ、後述する通信制御部３４、無線通信機３２及び位置情報取得部３６を動作させるための電力を供給可能に構成される。バッテリ１０ＢＰは、例えば、充電可能に構成されるリチウムイオン二次電池であり、所定の定格容量、定格電圧及び定格電流を有する。例えばバッテリ１０ＢＰは、５．０Ａｈの定格容量を有し、定格が１４．４Ｖの直流電圧を供給可能に構成されている。ただし後述するように、バッテリ１０ＢＰから供給される直流電圧は、バッテリ１０ＢＰの電力消費に伴って次第に低下する。

バッテリ接続部４０ＣＮは、バッテリ１０ＢＰから直流電圧の供給を受けて、第１電力制御部４１ＰＣに供給する。電源装置４０は、バッテリ接続部４０ＣＮと第１電力制御部４１ＰＣとを接続する第１電圧線４１を備え、バッテリ１０ＢＰから供給される直流の第１電源電圧は、この第１電圧線４１に印加される。

電源スイッチ４０Ｓは、鉄筋結束機１０の主電源スイッチ（不図示）の操作に従って、バッテリ接続部４０ＣＮを介してバッテリ１０ＢＰから第１電力制御部４１ＰＣに供給される電力（電圧）の供給をオン乃至オフする。したがって作業者が主電源スイッチをオフにすると、電源スイッチ４０Ｓはバッテリ１０ＢＰから第１電力制御部４１ＰＣへの電力（電圧）の供給を遮断（オフ）し、オンにすると、電源スイッチ４０Ｓはバッテリ１０ＢＰから第１電力制御部４１ＰＣへの電力（電圧）の供給を許可（オン）する。

第１電力制御部４１ＰＣは、バッテリ１０ＢＰから供給される第１電源電圧に基づいて駆動制御部２２を含む各回路素子を動作させるための電圧を生成し各回路素子等に供給する。例えば、バッテリ１０ＢＰから供給される１４．４Ｖの第１電源電圧に基づいて駆動制御部２２の動作電圧である３．３Ｖの電圧（「第１動作電圧」の一例）を生成し駆動制御部２２に供給し、また、第１電源電圧（１４．４Ｖ）をそのままモータ制御部２４、モータ制御部２６及び各モータの固定子に供給可能に構成される。ここで、電圧を供給することは、電圧を生成して供給することと、電圧を生成することなくパススルーしてそのまま供給することを含む。第１電力制御部４１ＰＣは、第１動作電圧より大きく第１電源電圧より小さい中間電圧をさらに生成し、異なる回路素子に供給可能に構成されている。なお、第１電力制御部４１ＰＣは、第１電源電圧より大きい電圧を生成し、異なる回路素子に供給可能な昇圧回路を備えてもよい。

駆動制御部２２は、例えば３．３Ｖの電圧に基づいて動作して、送りモータ１２Ｍを制御するための制御信号を生成し、モータ制御部２４に供給する。また駆動制御部２２は、鉄筋結束機１０の他のアクチュエータ等を制御可能に構成されている。さらに駆動制御部２２は、第１電力制御部４１ＰＣから供給された第１電源電圧をモータ制御部２４（の例えば正極電源線）に供給する。駆動制御部２２は、さらに、トリガ１０ＨＴが押下されたことを検出する信号を受信し、これに基づいてモータの制御動作を開始可能に構成されている。くわえて駆動制御部２２は、サーミスタから電動工具（鉄筋結束機１０）の温度を示す信号を受信し、これに基づいて送りモータ１２Ｍを制御するように構成されてよい。例えば駆動制御部２２は、電動工具が相対的に高温の場合と、低温の場合で、異なる制御信号を生成してモータ制御部２４に供給してもよい。

図４は駆動制御部２２及び通信制御部３４のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。駆動制御部２２は、集積回路（ＩＣ）により実現される単一、又は、複数個のプロセッサ２２Ｐと、このプロセッサ２２Ｐにより実行され、本実施形態に記載される各処理を実行するコンピュータ命令を含むファームウェアを格納する非一時的（Non-transitory）に情報を記憶する不揮発性メモリ２２ＮＶＭと、本実施形態に記載される各処理を実行するために情報を一時的に記憶する揮発性メモリ２２ＶＭとを備える。不揮発性メモリ２２ＮＶＭは、例えば、ＮＯＲ型及び／又はＮＡＮＤ型のフラッシュメモリから構成される。揮発性メモリ２２ＶＭは、例えば、ＳＲＡＭ及びＤＲＡＭから構成される。

ファームウェアは、本実施形態に示されるように送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍをそれぞれ駆動する制御命令を生成するための制御プログラムを含んでいる。

不揮発性メモリ２２ＮＶＭは、複数に分割された記憶領域を有する。不揮発性メモリ２２ＮＶＭの記憶領域の１つである第１記憶部ＮＶＭ１は、送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍの制御プログラムを格納している。

不揮発性メモリ２２ＮＶＭはさらに、記憶領域の１つとして、送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍの制御プログラムの更新プログラムを格納するための第２記憶部ＮＶＭ２を有している。鉄筋結束機１０を初めて使用する時点において、第２記憶部ＮＶＭ２は、同じ情報（送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍの制御プログラム）を格納している。但し鉄筋結束機１０を初めて使用する時点において、第２記憶部ＮＶＭ２は、情報を格納しなくてもよい。

このような駆動制御部２２は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、マイクロコントローラ等と呼ばれるＩＣから実現される場合もある。なお、駆動制御部２２は工具制御部の一部としても機能する。
モータ制御部２４は、駆動制御部２２により生成された制御信号に基づいて送りモータ１２Ｍの固定子に流す電流を制御する。例えばモータ制御部２４は、正極の電源線と、負極となるグランド（基準電位）の電源線との間に三相ブリッジ接続された複数個（例えば６個）の半導体素子と、各半導体素子のゲート（又はベース）にゲート信号（又はベース信号）を生成して供給するためのドライバ回路を備えてよい。

なお本実施形態における電動機である送りモータ１２Ｍは、例えば、モータ制御部２４の三相の出力に接続された三相の巻線から構成される固定子と、固定子の巻線に電流が流れることによって生じる回転磁界に従って正方向及び逆方向のいずれの方向にも回転可能に構成された回転子とを備える。送りモータ１２Ｍはさらに回転子の位置を検出するための例えばホール素子を備え、駆動制御部２２は、ホール素子からの位置信号を受信し、これに基づいて制御信号を生成可能に構成されてよい。

電源装置４０は、同様に、結束モータ１８Ｍについても結束モータ１８Ｍを制御するための制御信号を生成し結束モータ１８Ｍのモータ制御部２６に供給する駆動制御部と、この駆動制御部により生成された制御信号に基づいて結束モータ１８Ｍの固定子に流す電流を制御するモータ制御部２６を備える。なお結束モータ１８Ｍの駆動制御部と送りモータ１２Ｍの駆動制御部２２は同一の半導体チップ内に設けられるように構成されてもよい。

電源装置４０はさらに、少なくとも第１電力制御部４１ＰＣ、駆動制御部２２、モータ制御部２４及びモータ制御部２６が搭載される第１配線基板４１ＰＣＢを備える。第１配線基板４１ＰＣＢには、後述する第２配線基板４２ＰＣＢとケーブル４０ＣＢを介して接続するための第１接続部４１ＣＮ（「第１コネクタ」の一例）が設けられる。図３に示されるとおり、第１電圧線４１は、バッテリ接続部４０ＣＮと第１電力制御部４１ＰＣを接続する第１配線部４１Ａと、この第１配線部４１Ａから分岐して第１接続部４１ＣＮに接続する第２配線部４１Ｂを備える。さらに電源装置４０は、第１電力制御部４１ＰＣによって生成される第１動作電圧（３．３Ｖ）が印加可能に構成され、第１電力制御部４１ＰＣと第１接続部４１ＣＮとを接続する第２電圧線４２を備える。なお図３において第１配線基板４１ＰＣＢは、概念的に描かれているが実際の第１配線基板４１ＰＣＢは平行な２つの長辺と長辺の端部同士を接続する平行な２つの短辺を有する矩形状に形成される。

以上のような構成により、電動工具としての機能を実現するための電力の供給が可能となる。次いで電動工具の通信機能に関する構成について説明する。

［通信機能］
同じく図３に示されるように電源装置４０は、通信用の第２バッテリ４２ＢＰ（「通信用バッテリ」と呼ばれる場合もある。）と、メインのバッテリ１０ＢＰから供給される第１電源電圧に基づいて通信制御部３４（「第２制御部」と呼ばれる場合がある。）を動作させるための第２動作電圧を供給可能に構成され、かつ、メインのバッテリ１０ＢＰが外されたとき等には第２バッテリ４２ＢＰから供給される第２電源電圧に基づいて通信制御部３４を動作させるための第２動作電圧を供給可能に構成される第２電力制御部４２ＰＣ（「第２電圧供給部」の一例）と、第２電力制御部４２ＰＣから供給される第２動作電圧に基づいて無線通信機３２（「通信機３２」の一例）及び位置情報取得部３６を制御する通信制御部３４とを備える。

さらに電動工具は、通信部３０として電動工具の位置情報を取得して通信制御部３４に供給する位置情報取得部３６と、外部機器と無線で情報の送受信を行うための無線通信機３２とを備える。

位置情報取得部３６は、例えば、ＧＰＳ（又はＧＬＯＮＡＳＳその他のＧＮＳＳ）の測位衛星からの信号を受信可能に構成されているアンテナと、アンテナが受信した信号に基づいて電動工具の位置情報を取得する受信回路を備えている。

無線通信機３２は、例えば、ＬＰＷＡ技術に基づいてライセンスバンド乃至アンライセンスバンドの周波数帯を用いて所定の規格に基づいて、遠隔にある基地局と情報を送受信可能に構成されているアンテナと、アンテナが受信したアナログ信号を復調してベースバンドＩＣに供給し、かつ、ベースバンドＩＣから供給された信号をアナログ信号に変調してアンテナから送信させるためのＲＦＩＣと、ＲＦＩＣから取得した信号を規格に規定されるプロトコルに従ってデコード乃至エンコード処理して情報を送受信するベースバンドＩＣとを備えている。なお、通信機３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標。）又は無線ＬＡＮ等の近距離無線通信方式に対応していてもよい。

以上のような構成により通信制御部３４は、例えば、位置情報取得部３６が取得した位置情報を、通信機３２のアンテナから送信することにより電動工具の位置情報を外部機器に提供可能に構成されている。本実施形態において、通信制御部３４とＲＦＩＣとベースバンドＩＣは、同一の半導体パッケージ内に積層されてもよい。また、通信制御部３４とベースバンドＩＣは、同一の半導体チップから構成されてもよい。

図４に示されるように、通信制御部３４は、集積回路（ＩＣ）により実現される単一、又は、複数個のプロセッサ３４Ｐと、このプロセッサ３４Ｐにより実行され、本実施形態に記載される通信制御処理を実行するコンピュータ命令を含むファームウェアを格納する非一時的（Non-transitory）に情報を記憶する不揮発性メモリ３４ＮＶＭと、本実施形態に記載される各処理を実行するために情報を一時的に記憶する揮発性メモリ３４ＶＭとを備える。不揮発性メモリ３４ＮＶＭは、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュメモリから構成される。揮発性メモリ３４ＶＭは、例えば、ＳＲＡＭ及びＤＲＡＭから構成される。

同図に示されるように、駆動制御部２２と通信制御部３４とは第１配線基板４１ＰＣＢの接続部、ケーブル４０ＣＢ及び第２配線基板４２ＰＣＢの接続部を介してバスで接続されており、互いに情報を送受信可能に構成されている。したがって通信制御部３４は、通信機３２が受信した情報を駆動制御部２２に送信することが可能であり、駆動制御部２２は通信機３２から受信された情報に基づいて送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍを制御可能に構成されている。また、駆動制御部２２は、送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍ等の電動工具のアクチュエータ及びセンサから得られた情報を通信制御部３４に送信し、通信制御部３４は通信機３２を用いて駆動制御部２２から受信した情報を外部機器に送信することが可能である。

さらに電源装置４０は、少なくとも第２電力制御部４２ＰＣ、通信制御部３４、通信機３２及び位置情報取得部３６が搭載される第２配線基板４２ＰＣＢを備える。第２配線基板４２ＰＣＢには、第１配線基板４１ＰＣＢとケーブル４０ＣＢを介して接続するための第２接続部４２ＣＮ（「第２コネクタ」の一例）が設けられる。図３に示されるとおり、第１電圧線４１の第１配線部４１Ａと第２配線部４１Ｂとは第１配線基板４１ＰＣＢ上に形成される一方で、第１配線部４１Ａ及び第２配線部４１Ｂとコネクタを介して電気的に接続される第３配線部４１Ｃは第２配線基板４２ＰＣＢ上に形成される。また、第２電圧線４２の第１接続部４１ＣＮと第１電力制御部４１ＰＣを接続する配線部は第１配線基板４１ＰＣＢ上に形成される一方で、この配線部とコネクタを介して電気的に接続されて第２電力制御部４２ＰＣに接続する配線部は第２配線基板４２ＰＣＢ上に形成される。

電源装置４０がさらに備える第２バッテリ４２ＢＰは、少なくとも通信制御部３４、無線通信機３２及び位置情報取得部３６を動作させるための電力を供給する。第２バッテリ４２ＢＰは、例えば、充電可能に構成されるリチウムイオン二次電池であり、所定の定格容量、定格電圧及び定格電流を有する。例えば第２バッテリ４２ＢＰは、メインのバッテリ１０ＢＰよりも小さい定格容量を有し、定格が３．６Ｖ（「第２電源電圧」の一例）の直流電圧を供給可能に構成されている。加えて第２バッテリ４２ＢＰは、電動工具の本体部１０Ｂを構成する筐体内に収納されているため、メインのバッテリ１０ＢＰと異なり、容易に着脱可能には設けられておらず、第２配線基板４２ＰＣＢと一体的に固定されている。なお、第２バッテリ４２ＢＰは、第２配線基板４２ＰＣＢと一体的に固定されなくてもよく、例えば、第２配線基板４２ＰＣＢに対して着脱可能に設けられてもよい。

第２電力制御部４２ＰＣは、バッテリ１０ＢＰから供給される電源電圧に基づいて通信制御部３４及び駆動制御部２２を含む各回路素子を動作させるための電圧を生成し各回路素子等に供給可能に構成される。例えば、バッテリ１０ＢＰから供給される１４．４Ｖの電源電圧に基づいて通信制御部３４を動作電圧である３．３Ｖの電圧（「第２動作電圧」の一例）を生成し、第２電力制御部４２ＰＣと通信制御部３４とを接続する第３電圧線４３によって通信制御部３４に供給し、かつ、同様に所定の動作電圧を生成して位置情報取得部３６及び無線通信部３０に供給する。

加えて第２電力制御部４２ＰＣは、第２バッテリ４２ＢＰから供給される第２電源電圧に相当する３．６Ｖの直流電圧に基づいて、各回路素子等を動作させるための動作電圧を生成し、通信制御部３４及び駆動制御部２２を含む各回路素子等に供給可能に構成されている。ここで第２電力制御部４２ＰＣは、アンテナを動作させるために、第２電源電圧より大きい電圧を生成可能な昇圧回路を備えている。ただし、鉄筋結束機１０は昇圧回路を必ずしも備えなくてもよい。本実施形態においては、アンテナの動作電圧が第２電源電圧よりも高いため、鉄筋結束機１０は、チャージポンプ回路等の昇圧回路を備えている。しかしながら、例えば、第２バッテリ４２ＢＰの電力で駆動する回路素子の動作電圧が、第２電源電圧以下となるように回路素子が選択される場合、又は、第２電源電圧が設定される場合、鉄筋結束機１０は昇圧回路を必ずしも備えなくてもよい。

以上のような構成により第２電力制御部４２ＰＣは、メインのバッテリ１０ＢＰが外されたときは、第２バッテリ４２ＢＰから供給される第２電源電圧に基づいて駆動制御部２２、通信制御部３４、位置情報取得部３６及び無線通信部３０を動作させることにより、外部機器と無線で情報の送受信を実行可能に構成されている。従って通信制御部３４は、メインのバッテリ１０ＢＰが外されているときであっても、位置情報取得部３６が取得した位置情報を、無線通信部３０を介して送信することにより電動工具の位置情報を外部機器に提供可能に構成され、また、後述するように、無線通信部３０を介して受信した駆動制御部２２のファームウェアを更新するための更新プログラムを、駆動制御部２２を構成する例えば不揮発性半導体メモリに格納可能に構成されている。

さらに第２電力制御部４２ＰＣは、メインのバッテリ１０ＢＰから供給される電源電圧に基づいて第２バッテリ４２ＢＰを充電するための充電電圧を生成し、第２バッテリ４２ＢＰを充電可能に構成されている。従って本実施形態に係る電源装置４０は、バッテリ１０ＢＰが取り付けられているときは、バッテリ１０ＢＰから供給される電力に基づいて、駆動制御部２２、モータ制御部２４及びモータ制御部２６、モータ（送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍ）、通信制御部３４、位置情報取得部３６及び無線通信部３０を動作可能に、かつ、第２バッテリ４２ＢＰを充電可能に構成され、メインのバッテリ１０ＢＰが外されたときは、第２バッテリ４２ＢＰから供給される電力に基づいて駆動制御部２２、通信制御部３４、位置情報取得部３６及び無線通信部３０を動作可能に構成されている。なお上述したとおり、電圧を供給することは、電圧を生成することなくパススルーしてそのまま供給することを含むから、第２バッテリ４２ＢＰからの出力電圧が印加される配線を、直接、通信制御部３４等の電源端子に接続することにより電源となる電圧を通信制御部３４等に供給してもよいし、第２電力制御部４２ＰＣからの出力電圧が印加される配線を直接、駆動制御部２２等の電源端子に接続することにより電源となる電圧を駆動制御部２２等に供給してもよい。

電源装置４０はさらに、少なくとも第２電力制御部４２ＰＣ、通信制御部３４、位置情報取得部３６及び無線通信部３０が搭載される第２配線基板４２ＰＣＢを備える。第２配線基板４２ＰＣＢには、第１配線基板４１ＰＣＢとケーブル４０ＣＢを介して接続するための第２接続部４２ＣＮ（「第２コネクタ」の一例）が設けられる。

図３に示されるとおり、バッテリ１０ＢＰからの電源電圧が印加される第１電圧線４１は、電源スイッチ４０Ｓを介して第１電力制御部４１ＰＣに電圧を供給するのみならず、第１配線基板４１ＰＣＢの第１接続部４１ＣＮ、ケーブル４０ＣＢ及び第２配線基板４２ＰＣＢの第２接続部４２ＣＮを介して第２電力制御部４２ＰＣに接続する配線を備えることにより、第２電力制御部４２ＰＣに電圧を供給する。

さらに第１電力制御部４１ＰＣによって生成される第１動作電圧（３．３Ｖ）が印加される第２電圧線４２は、第１配線基板４１ＰＣＢの接続部、ケーブル４０ＣＢ及び第２配線基板４２ＰＣＢの接続部を介して第２電力制御部４２ＰＣ及び通信制御部３４に接続される配線部を備えることにより、メインのバッテリ１０ＢＰが取り付けられているときは、第１電力制御部４１ＰＣから第２電力制御部４２ＰＣに向かう方向に電力（電圧及び電流）を供給可能に構成される一方で、メインのバッテリ１０ＢＰが外されたときには、第２電力制御部４２ＰＣから第１電力制御部４１ＰＣに向かう方向に電力（電圧及び電流）を供給可能に構成されている。

ここで第１電圧線４１のうち、第２配線基板４２ＰＣＢに設けられる第３配線部４１Ｃには、第１電力制御部４１ＰＣから第２電力制御部４２ＰＣへ電流が流れることを許可可能であって、かつ、第２電力制御部４２ＰＣから第１電力制御部４１ＰＣへ電流が流れることを防止可能に構成される回路として、例えば、アノードが第１電力制御部４１ＰＣ側に接続されカソードが第２電力制御部４２ＰＣに接続されるダイオード（「逆流防止回路」の一例）が設けられている。なお、逆流防止回路は、第１電圧線４１のうち、第１配線基板４１ＰＣＢに設けられる第２配線部４１Ｂに設けられてもよい。

逆流防止回路を設けることにより、第２バッテリ４２ＢＰから第２電力制御部４２ＰＣを介して第１電力制御部４１ＰＣに流れることを抑制することが可能となったので、メインのバッテリ１０ＢＰと第２バッテリ４２ＢＰとを有効に利用することが可能となる。

なお、第２電圧線４２は、第１電力制御部４１ＰＣ（第１電圧供給部）から第２電力制御部４２ＰＣ（第２電圧供給部）へ電流が流れることを許可可能であって、かつ、第２電力制御部４２ＰＣ（第２電圧供給部）から第１電力制御部４１ＰＣ（第１電圧供給部）へ電流が流れることを許可可能に構成されることが好ましい。

このような構成により、通信基板である第２配線基板４２ＰＣＢ、第２コネクタ、第１コネクタ、第１電力制御部４１ＰＣを接続する第２電圧線４２を介して、第１配線基板４１ＰＣＢの駆動制御部２２の電源端子に電力（電圧）を供給することが可能となる。

このためメインのバッテリ１０ＢＰが取り外されているときに、駆動制御部２２を動作させることが可能となる。例えば駆動制御部２２は、後述するように、制御プログラムであるファームウェアの更新等を実行することが可能となる。したがって作業者は、駆動制御部２２のファームウェアの更新等のために作業を中断しなければならない事態を抑制できるから、作業効率を向上することが可能となる。

なお、第２電圧線４２は、第１電力制御部４１ＰＣを介さず直接に、第１コネクタと第１配線基板４１ＰＣＢの駆動制御部２２の電源端子とを接続するように設けてもよい。

［鉄筋結束機の動作］

以下、鉄筋結束機１０のファームウェア更新時の動作を含む鉄筋結束機１０の動作について説明する。図５は、鉄筋結束機１０のファームウェア更新時の動作を示すフローチャートである。図６は、鉄筋結束機１０の各動作における電圧状態を示すグラフである。なお、本実施形態に係る鉄筋結束機１０は、以下に記載される各動作モードを実行可能に構成されている。

なお図６は、第２バッテリ４２ＢＰから第１配線基板４１ＰＣＢ上の回路素子への電力の供給状態も示している。第２バッテリ４２ＢＰから第１配線基板４１ＰＣＢ上の回路素子へ電力が供給されているとき、図６の電力を示すグラフは、負を示す。このとき第２電圧線４２の第１配線基板４１ＰＣＢと第２配線基板４２ＰＣＢとを接続する配線部には、第２配線基板４２ＰＣＢから第１配線基板４１ＰＣＢに向かう電流が流れ、第２バッテリ４２ＢＰは第１配線基板４１ＰＣＢ上の回路素子に電力を供給する。

一方で第１バッテリから第２配線基板４２ＰＣＢ上の回路素子へ電力が供給されているとき、図６の電力を示すグラフは、正を示す。このとき第１電圧線４１の第１配線基板４１ＰＣＢと第２配線基板４２ＰＣＢとを接続する配線部及び第２電圧線４２の第１配線基板４１ＰＣＢと第２配線基板４２ＰＣＢとを接続する配線部の少なくとも一方には、第１配線基板４１ＰＣＢから第２配線基板４２ＰＣＢに向かう電流が流れ、第１バッテリは第２配線基板４２ＰＣＢ上の回路素子に電力を供給する。

第１バッテリから第２配線基板４２ＰＣＢ上の回路素子へ電力が供給されておらず、かつ、第２バッテリ４２ＢＰから第１配線基板４１ＰＣＢ上の回路素子へ電力が供給されていないとき、図４の電力を示すグラフは、ゼロを示す。このとき第１電圧線４１の第１配線基板４１ＰＣＢと第２配線基板４２ＰＣＢとを接続する配線部及び第２電圧線４２の第１配線基板４１ＰＣＢと第２配線基板４２ＰＣＢとを接続する配線部のいずれにも、電流は流れない。

ただし鉄筋結束機１０は、各動作モードを順不同に実行可能である。また、本発明の電動工具は、以下に記載される動作モードのうち、任意の１つの動作モードを実行可能に構成されてもよく、または、以下に記載される動作モードのうち、任意の２つ以上の動作モードを実行可能に構成されてもよい。

［バッテリの取り外し又は電源スイッチ４０Ｓがオフ］
作業者は、作業終了後、メインのバッテリ１０ＢＰをハンドル１０Ｈの下端から取り外す又は電源スイッチ４０Ｓをオフにする（ステップＳ１０）。メインのバッテリ１０ＢＰが取り外されているとき、又は、電源スイッチ４０Ｓがオフされているとき、鉄筋結束機１０の電動機（送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍ）は動作せず非動作の状態にある。このとき電動工具である鉄筋結束機１０の通信機３２はサブの第２バッテリ４２ＢＰを電源として通信を実行する（ステップＳ１２）。なお以下の各動作は、鉄筋結束機１０以外の電動工具でも実行可能であることから、以下では、鉄筋結束機１０を単に電動工具と呼ぶ場合がある。

図６における時刻ｔ０～時刻ｔ１は、電動工具の電動機及び駆動制御部２２が非動作状態であり通信機３２が動作状態の動作モードに相当する。このとき第１電圧線４１には第１バッテリからの直流電圧が印加されないから第１電圧線４１は０Ｖ（グランドレベル）であり第１電圧線４１に電流は流れない。また、駆動制御部２２を含む第１配線基板４１ＰＣＢ上の回路素子を動作させる必要がないため、第２電圧線４２も０Ｖ（グランドレベル）であり第２電圧線４２に電流は流れない。また、第１バッテリから第２配線基板４２ＰＣＢ上の回路素子へも、かつ、第２バッテリ４２ＢＰから第１配線基板４１ＰＣＢ上の回路素子へも電力が供給されていないから、電力を示すグラフは、ゼロを示す。

このとき第２バッテリ４２ＢＰは、第２電力制御部４２ＰＣに３．６Ｖの第２電源電圧を供給し、第２電力供給部は、第２バッテリ４２ＢＰから供給される第２電源電圧に相当する３．６Ｖの直流電圧に基づいて、通信部３０の各回路素子等を動作させるための動作電圧を生成し、第３電圧線４３に通信制御部３４の動作電圧（３．３Ｖ）を印加する。同様に第２電力制御部４２ＰＣは、通信部３０のアンテナ等の各回路素子等を動作させるための動作電圧を生成し、通信制御部３４及び駆動制御部２２を含む各回路素子等に供給する。このため通信部３０は、動作可能に構成されている。

以上の構成により電動工具は、メインのバッテリ１０ＢＰが外されているときであっても、位置情報取得部３６が取得した位置情報を、無線通信部３０を介して送信することにより電動工具の位置情報を外部に提供可能に構成される。よって仮に電動工具が盗難されたときであっても、電動工具の位置情報を取得することが可能となる。

［ファームウェアの更新］
電動工具は、所定のイベントをトリガにしてファームウェアの更新を実行する（ステップＳ１４）。例えば、電動工具の通信部３０が外部機器よりファームウェアの更新命令を受信すると、電動工具は、ファームウェアの更新処理を開始する。具体的には、通信制御部３４のプロセッサ３４Ｐは、通信機３２を用いて、ファームウェアの更新プログラムの受信を開始する（ステップＳ１４）。通信機３２が更新プログラムの受信を開始すると、通信制御部３４のプロセッサ３４Ｐは、受信した更新プログラムを順次、揮発性メモリ３４ＶＭに格納する。

駆動制御部２２のプロセッサ２２Ｐ（又は通信制御部３４のプロセッサ３４Ｐ）は、バスを介して揮発性メモリ３４ＶＭにアクセスし、更新プログラムを順次、第２記憶部ＮＶＭ２に更新、または、格納する（ステップＳ１６）。

図６における時刻ｔ１～時刻ｔ２は、電動工具は、ファームウェアの更新処理を実行するときの動作モードに相当する。このとき電動工具の電動機は非動作状態であり駆動制御部２２及び通信機３２は動作状態にある。このとき第１電圧線４１には第１バッテリからの直流電圧が印加されないから第１電圧線４１は０Ｖ（グランドレベル）であり第１電圧線４１に電流は流れない。一方で、第２電力制御部４２ＰＣは、第２バッテリ４２ＢＰから供給される第２電源電圧に基づいて、第２電圧線４２に駆動制御部２２の動作電圧（３．３Ｖ）を印加する。同様に第２電力制御部４２ＰＣは、第２バッテリ４２ＢＰから供給される第２電源電圧に基づいて、第３電圧線４３に通信制御部３４の動作電圧（３．３Ｖ）を印加する。同様に第２電力制御部４２ＰＣは、通信部３０のアンテナ等の各回路素子等を動作させるための動作電圧を生成し、通信制御部３４及び駆動制御部２２を含む各回路素子等に供給する。このとき、第２バッテリ４２ＢＰから第１配線基板４１ＰＣＢ上の回路素子である駆動制御部２２に電力が供給されるから、電力を示すグラフは、負を示し、第２電圧線４２の第１配線基板４１ＰＣＢと第２配線基板４２ＰＣＢとを接続する配線部には、第２配線基板４２ＰＣＢから第１配線基板４１ＰＣＢに向かう方向の電流が流れる。このため駆動制御部２２及び通信部３０は、動作可能に構成されている。

以上の構成により電動工具は、メインのバッテリ１０ＢＰが外されているとき又は電源スイッチ４０Ｓがオフにされているときであっても、通信部３０を用いて駆動制御部２２の制御プログラムであるファームウェアの更新プログラムを受信し、駆動制御部２２を用いて更新プログラムを第２記憶部ＮＶＭ２に格納（既に格納されているデータを更新する場合を含む。）し、更新プログラムに基づいてファームウェアを更新可能に構成されている。このため作業者が作業をしていない間に、ファームウェアを更新することが可能となる。したがって、作業効率の向上が可能となる。

［バッテリの取り付け又は電源スイッチ４０Ｓをオン］
作業者は、作業を開始する際、メインのバッテリ１０ＢＰをハンドル１０Ｈの下端に取り付ける又は電源スイッチ４０Ｓをオンにする（ステップＳ１８）。このとき通信機３２が更新プログラム全体の受信を完了し、更新プログラム全体が第２記憶部ＮＶＭ２に格納されている場合、駆動制御部２２のプロセッサ２２Ｐは、第１記憶部ＮＶＭ１に格納されている制御プログラムではなく、第２記憶部ＮＶＭ２に格納されている更新プログラムを実行し、更新プログラムに基づいて電動機（送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍ）を駆動する。

一方で通信機３２が更新プログラム全体の受信を完了する前に、作業者が作業を開始する場合がある。具体的には、電源スイッチ４０Ｓをオンにして作業を開始する場合である。この場合、駆動制御部２２のプロセッサ２２Ｐは、第１記憶部ＮＶＭ１に格納されている制御プログラムに基づいて電動機（送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍ）を駆動するように構成されている（ステップＳ２０）。

このように不揮発性メモリ２２ＮＶＭに２つの記憶部である第１記憶部ＮＶＭ１及び第２記憶部ＮＶＭ２を設けることにより、作業者は、ＦＯＴＡの完了まで作業開始を待つ必要がない。よって、作業効率を向上させることが可能となる。図６における時刻ｔ２以降は、メインのバッテリ１０ＢＰが取り付けられ、電動工具の電動機、駆動制御部２２及び通信機３２が動作状態となる動作モードに相当する。作業者が作業をするために電源スイッチ４０Ｓをオンにするとこの動作モードが開始する。このとき第１電圧線４１には第１バッテリからの直流電圧が印加されるから、第１電圧線４１は１４．４Ｖである。この状態で作業者がトリガ１０ＨＴを押下すると、モータ（結束モータ１８Ｍ及び送りモータ１２Ｍ）が駆動を開始するため、第１電圧線４１の第１配線部４１Ａには、第１電力制御部４１ＰＣを介してモータの固定子に向かう電流が流れる。

さらに第１バッテリは、通信部３０へ電力供給可能に構成されている。具体的には、第１電力供給部は、第１バッテリから供給される第１電源電圧に相当する１４．４Ｖの直流電圧に基づいて通信制御部３４の動作電圧である３．３Ｖを生成し、第２電圧線４２を介して、通信制御部３４に供給可能に構成されている。

加えて第２バッテリ４２ＢＰの充電量が少なくなっている場合、第１バッテリは、第２バッテリ４２ＢＰを充電可能に構成されている。具体的には、第２電力供給部は、第１バッテリから供給される第１電源電圧に相当する１４．４Ｖの直流電圧に基づいて、第２バッテリ４２ＢＰを充電するための充電電圧を生成し、第２バッテリ４２ＢＰを充電可能に構成されている。

このとき、第１バッテリから第２配線基板４２ＰＣＢ上の通信部３０及び第２バッテリ４２ＢＰに電力が供給されるから、電力を示すグラフは、正を示し、第１電圧線４１及び第２電圧線４２の第１配線基板４１ＰＣＢと第２配線基板４２ＰＣＢとを接続する配線部には、それぞれ、第２配線基板４２ＰＣＢから第１配線基板４１ＰＣＢに向かう方向の電流が流れる。

ここで第１電圧線４１の第３配線部４１Ｃには、ダイオード（「逆流防止回路」の一例）が設けられているから、第１バッテリ１０ＢＰから電動機に電力を供給して電動機を駆動させるときに、意図せずに、第２バッテリ４２ＢＰの電力までもが電動機の駆動に消費されてしまう事態を抑制可能に構成されている。

作業終了後、メインのバッテリ１０ＢＰがハンドル１０Ｈの下端から取り外される又は電源スイッチ４０Ｓをオフにされると、電動工具は、第２バッテリ４２ＢＰを電源として更新プログラムの受信及び格納を再開する（ステップＳ２２）。既に第２記憶部ＮＶＭ２に更新プログラムの一部が格納されている場合、残りの更新プログラムが受信され、第２記憶部ＮＶＭ２に格納される。また、既に第２記憶部ＮＶＭ２に更新プログラムの一部が格納されてあったとしても、もう一度最初から更新プログラムを受信して、第２記憶部ＮＶＭ２に格納するようにしても良い。

すなわち本実施形態に係る電動工具によれば、プロセッサ２２Ｐは、第１バッテリが電動工具の本体部から取り外された後又は電源スイッチ４０Ｓをオフにされた後に第２バッテリを用いて更新プログラムの一部を受信及び格納する。その後、プロセッサ２２Ｐは、第１バッテリが電動工具の本体部に取り付けられた後又は電源スイッチ４０Ｓがオンされた後に更新プログラムの受信を停止する。プロセッサ２２Ｐは、更新プログラムの受信を開始した後であっても、元の制御プログラムを実行可能に構成さるさらに、プロセッサ２２は、再度第１バッテリが電動工具の本体部から取り外された後又は電源スイッチ４０Ｓをオフにされた後に第２バッテリを用いて更新プログラムの残部（他の一部）又は一から全てを受信及び格納するように構成されている。

このような構成により、メインのバッテリ１０ＢＰが取り外されたとき又は電源スイッチ４０Ｓをオフにされたときに、ＦＯＴＡが実行されるように構成されているので、本実施形態に係る電動工具によれば作業効率を向上することが可能となる。なお本実施形態に係る電動工具は、当業者の通常の創作能力の範囲内で適宜変更可能である。例えば、鉄筋結束機以外の電動工具に本発明を適用可能である。

また不揮発性メモリ２２ＮＶＭと不揮発性メモリ３４ＮＶＭは共通化させてもよい。同様に揮発性メモリ２２ＶＭと揮発性メモリ３４ＶＭは共通化させてもよい。また、第１記憶部ＮＶＭ１と第２記憶部ＮＶＭ２とは、別の半導体チップに設けられてもよいし、同一の半導体チップ内の異なる領域（ブロック）に設けられてもよい。

[第２の実施形態]
以下、本実施形態に係る電動工具について説明する。なお他の実施形態と同一又は同様の構成を備える点については同一又は同様の名称乃至符号を付して説明を省略又は簡略化し、異なる点を中心に説明する。
本実施形態に係る鉄筋結束機（「電動工具」の一例）は、制御プログラムの更新プログラムを受信しながら、モータ（結束モータ１８Ｍ及び送りモータ１２Ｍ）の駆動制御を行って電動工具を用いた作業を実施可能に構成されている。

まず作業者は、メインのバッテリ１０ＢＰをハンドル１０Ｈの下端に取り付けて、又は、バッテリ１０ＢＰが取り付けられている鉄筋結束機１０の電源スイッチ４０Ｓをオンにして、鉄筋結束機１０を用いた作業を開始する。このとき第１電圧線４１には第１バッテリからの直流電圧が印加されるから、第１電圧線４１は１４．４Ｖである。この状態で作業者がトリガ１０ＨＴを押下すると、駆動制御部２２は、モータ（結束モータ１８Ｍ及び送りモータ１２Ｍ）の駆動制御を開始する。
同時にメインのバッテリ１０ＢＰは、通信部３０へ電力を供給する。具体的には、第１電力供給部は、バッテリ１０ＢＰから供給される第１電源電圧に相当する１４．４Ｖの直流電圧に基づいて通信制御部３４の動作電圧である３．３Ｖを生成し、第２電圧線４２を介して、通信制御部３４に供給可能に構成されている。したがって通信制御部３４は、通信機３２の制御を開始し、ファームウェアの更新プログラムを受信する。

したがって、鉄筋結束装置１０は、モータ（結束モータ１８Ｍ及び送りモータ１２Ｍ）が駆動しながら、通信機３２がファームウェアの更新プログラムを受信可能に構成されている。
通信機３２が更新プログラムの受信を開始すると、通信制御部３４のプロセッサ３４Ｐは、受信した更新プログラムを順次、揮発性メモリ３４ＶＭに格納する。
次いで駆動制御部２２のプロセッサ２２Ｐ又は通信制御部３４のプロセッサ３４Ｐは、バスを介して揮発性メモリ３４ＶＭにアクセスし、更新プログラムを順次、第２記憶部ＮＶＭ２に格納する。通信制御部３４のプロセッサ３４Ｐが、更新プログラムを、第２記憶部ＮＶＭ２に格納する場合、駆動制御部２２による電動機の制御を阻害することを抑制することができる。

駆動制御部２２は、更新プログラムの格納後も、更新前の制御プログラムに基づいて、モータ（結束モータ１８Ｍ及び送りモータ１２Ｍ）を制御する。
作業者は、作業終了後、メインのバッテリ１０ＢＰをハンドル１０Ｈの下端から取り外す、又は、電源スイッチ４０Ｓをオフにする。なお短時間の休憩等の場合、作業者は、バッテリ１０ＢＰを取り付けたまま、電源スイッチ４０Ｓをオフにしてもよい。
作業者は、作業を開始する際、メインのバッテリ１０ＢＰをハンドル１０Ｈの下端に取り付ける又は電源スイッチ４０Ｓをオンにする。このとき通信機３２が更新プログラム全体の受信を完了し、更新プログラム全体が第２記憶部ＮＶＭ２に格納されている場合、駆動制御部２２のプロセッサ２２Ｐは、第１記憶部ＮＶＭ１に格納されている制御プログラムではなく、第２記憶部ＮＶＭ２に格納されている更新プログラムを実行し、更新プログラムに基づいて電動機（送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍ）を駆動する。
このように本実施形態に係る電動工具によれば、電動機を用いた作業中であっても、更新プログラムの受信及び更新が可能となる。また、作業者は、ＦＯＴＡの完了まで作業開始を待つ必要がないから、作業効率を向上させることが可能となる。

［第３実施形態］
以下本実施形態に係る電動工具について説明する。なお他の実施形態と同一又は同様の構成を備える点については同一又は同様の名称乃至符号を付して説明を省略又は簡略化し、異なる点を中心に説明する。

本実施形態に係る鉄筋の結束装置（「電動工具」の一例）は、ロボットアーム（「設備機器」の一例）に取り付け可能に構成されている。また、結束装置は、ロボットアームから直流の電源供給を受けるように構成されている。従って本実施形態に係る結束装置は、第１実施形態と異なり、ハンドル及びバッテリ着脱部を備えていない。

また、本実施形態に係る結束装置は、通信機による更新プログラムの受信及び第２記憶部への更新プログラムの格納と、制御プロセッサによる制御プログラムの実行を、同時に実行可能に構成されている。このため、結束装置は、電動機を駆動して鉄筋の結束作業を行いながら、ＦＯＴＡを実行することが可能となるから、作業効率を向上させることが可能となる。

このように本実施形態に係る結束装置によっても、不揮発性メモリに２つの記憶部である第１記憶部及び第２記憶部を設けることにより、ＦＯＴＡの完了まで作業開始を待つ必要がない。よって、作業効率を向上させることが可能となる。

なお本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。たとえば、当業者の通常の創作能力の範囲内で、ある実施形態における一部の構成要素に、他の知られた要素技術を追加することができる。また、ある実施形態における一部の構成要素を、他の知られた要素技術と置換することができる。例えば、駆動制御部と通信制御部は異なる電圧で動作可能である。なお更新プログラムは、制御プログラムの全体を更新するための更新プログラムに限られるものではない。例えば、更新プログラムは、制御プログラムの一部のモジュール、又は、一部の制御データを更新するための更新プログラム（モジュール）であってもよい。さらに更新プログラムは、制御プログラムに追加される追加機能に関する更新プログラムであってもよい。

１０ 鉄筋結束機（電動工具）
１０Ｈ ハンドル
１０ＨＴ トリガ
１０Ｍ マガジン
１０Ｂ 本体部
１０ＢＰ バッテリ（バッテリパック、第１バッテリ）
１２ ワイヤ送り部
１２Ｇ ギア
１２Ｍ 送りモータ(電動機)
１４ カール形成部
１４Ａ カールガイド
１４Ｂ 誘導ガイド
１６ 切断部
１６Ａ 伝達機構
１８ 結束部
１８Ｈ フック
１８Ｍ 結束モータ（電動機）
２２ 駆動制御部（第１制御部）
２２Ｐ プロセッサ
２２ＮＶＭ 不揮発性メモリ
ＮＶＭ１ 第１記憶部
ＮＶＭ２ 第２記憶部
２２ＶＭ 揮発性メモリ
２４ モータ制御部
３０ 通信部
３２ 通信機
３４Ｐ プロセッサ
３４ＮＶＭ 不揮発性メモリ
３４ＶＭ 揮発性メモリ
３４ 通信制御部
３６ 位置情報取得部
４０ 電源装置
４０ＣＢ ケーブル
４０ＣＮ バッテリ接続部
４０Ｄ ダイオード（逆流防止回路）
４０Ｓ 電源スイッチ
４１ 第１電圧線
４１Ａ 第１配線部
４１Ｂ 第２配線部
４１Ｃ 第３配線部
４１ＰＣＢ 第１配線基板
４１ＰＣ 第１電力制御部（第１電圧供給部）
４１ＣＮ 第１接続部（第１コネクタ）
４２ 第２電圧線
４２ＢＰ 第２バッテリ
４２ＣＮ 第２接続部（第２コネクタ）
４２ＰＣ 第２電力制御部（第２電圧供給部）
４２ＰＣＢ 第２配線基板
４３ 第３電圧線
ＲＬ リール
Ｗ ワイヤ
ＲＢ 鉄筋

Claims (8)

1. 電動機と、
   通信機と、
   前記電動機を駆動するための制御プログラムを格納する第１記憶部と、前記通信機により受信される前記制御プログラムの更新プログラムを格納するための第２記憶部と、前記通信機による前記更新プログラムの受信を開始した後に、前記制御プログラムを実行することにより前記電動機を駆動可能に構成されているプロセッサとを備える第１制御部と
   を備える電動工具。
2. 前記第１制御部は、前記通信機により受信された前記更新プログラムを前記第２記憶部に格納しながら、前記プロセッサにより前記制御プログラムを実行することにより前記電動機を駆動可能に構成されている請求項１に記載の電動工具。
3. 前記電動機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する結束部を駆動させる電動機であり、
   前記制御プログラムは、前記電動機を駆動して前記結束部を駆動させるための制御プログラムであり、
   前記電動工具は、前記ワイヤを用いて鉄筋を結束可能に構成された鉄筋結束機である請求項１に記載の電動工具。
4. 第１バッテリと、
   第２バッテリと、
   前記第１バッテリから供給される第１電源電圧に基づいて、前記第１制御部を動作させるための第１動作電圧を供給可能に構成される第１電圧供給部と、
   前記通信機を制御するための通信制御部と、
   前記第１バッテリから供給される前記第１電源電圧に基づいて、前記通信制御部を動作させるための第２動作電圧を供給可能であって、かつ、第２バッテリから供給される第２電源電圧に基づいて、前記通信制御部を動作させるための前記第２動作電圧を供給可能に構成される第２電圧供給部とを備え、
   前記第１バッテリから前記第１電源電圧が供給されないときに、
   前記通信制御部は、前記第２バッテリから供給される前記第２電源電圧に基づいて供給される前記第２動作電圧で、前記更新プログラムを受信するために前記通信機を制御可能に構成され、かつ、
   前記第１制御部は、前記第２バッテリから供給される前記第２電源電圧に基づいて供給される前記第１動作電圧で、前記更新プログラムを前記第２記憶部に格納可能に構成される
   請求項１記載の電動工具。
5. 前記通信機が前記更新プログラムの受信中に、前記第１バッテリから前記第１電源電圧が供給されていなかった状態から、前記第１バッテリから前記第１電源電圧が供給されている状態に移行すると、
   前記通信制御部は、前記第１バッテリから供給される前記第１電源電圧に基づいて供給される前記第２動作電圧で、前記通信機を制御可能に構成され、かつ、
   前記モータ制御部は、前記第１バッテリから供給される前記第１電源電圧に基づいて供給される前記第１動作電圧で、前記制御プログラムに基づいて前記電動機を駆動可能に構成されることを特徴とする請求項４に記載の電動工具。
6. 前記第１電圧供給部と前記第２電圧供給部とを接続し、前記第１電源電圧を供給可能に構成される第１電圧線と、
   前記第１電圧供給部と前記第２電圧供給部とを接続し、前記第１電源電圧より低い第２電圧を供給可能に構成される第２電圧線とをさらに備え、
   前記第１バッテリから前記第１電圧線に前記第１電源電圧が供給されないときに、
   前記第２電圧供給部は、前記第２バッテリから供給される前記第２電源電圧に基づいて前記第２動作電圧を前記第２制御部に供給し、かつ、前記第２電圧を前記第２電圧線に供給可能に構成され、
   前記第１電圧供給部は、前記第２電圧線に供給される前記第２電圧に基づいて前記第１動作電圧を前記モータ制御部に供給可能に構成されることを特徴とする
   請求項４又は５に記載の電動工具。
7. 前記モータ制御部及び前記第１電圧供給部が搭載される第１配線基板と、
   前記通信制御部及び前記第２電圧供給部が搭載される第２配線基板と、
   前記第１配線基板に設けられた第１コネクタと、
   前記第２配線基板に設けられた第２コネクタと、
   前記第１コネクタと前記第２コネクタとを接続し、前記第１電圧線の少なくとも一部を構成する電源線及び前記第２電圧線の少なくとも一部を構成する電源線を含むケーブルと
   を備える請求項６に記載の電動工具。
8. 設備機器に取り付け可能に構成される請求項１に記載の電動工具。
   

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