JP7213124B2 - 安全装置 - Google Patents

Description

本発明は、安全装置に関する。

プレス機械などの工作機械は、物体の侵入を監視するための安全装置を備えている。この類いの安全装置としては、物体の侵入を監視するための防護範囲に沿って検知光を射出する投光器と、投光器から射出された検知光を受光する受光器とを備える光学式の安全装置が知られている。安全装置の制御装置は、受光器が検知光を受光する受光状態であれば、検知光を遮光する物体（侵入物）がないと判断し、機械本体への安全信号をオンする。一方、安全装置の制御装置は、受光器が検知光を受光しない遮光状態であれば、検知光を遮光する侵入物があると判断し、機械本体への安全信号をオフする。

例えば特許文献１などには、多光軸光電スイッチが開示されている。この多光軸光電スイッチは、複数の発光素子を備える投光器と、発光素子に対応して配置された複数の受光素子を備える受光器とを主体に構成されている。遮光状態の検知動作は、発光素子を所定の期間点灯させる動作であり、１サイクル毎に実行される。発光素子の点灯時に、発光素子からの光が遮光されなければ、発光素子からの光は受光素子により検知される。一方、発光素子からの光が侵入物の侵入により遮光されれば、発光素子からの光は受光素子により検知されない。

特開平５－７５４２１号公報 特開２００３－１０６４９７号公報

しかしながら、特許文献１などに開示された手法によれば、１サイクル中の含まれる発光素子の消灯期間に侵入物が侵入した場合、次のサイクルにおける発光素子の投光期間が到来しなければ、遮光状態を判定することができない。このため、遮光状態を判定するタイミングに遅延が発生するという問題が発生する。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、検知光が遮光された場合において遮光状態を判定するまでに生じる遅延を抑制することができる安全装置を提供することを目的とする。

本発明は、かかる課題を解決するため、光の特徴が互いに異なる第１検知光と第２検知光とが合成された合成検知光を射出する投光器と、合成検知光を受光し、合成検知光を光の特徴に応じて分解して第１検知光と第２検知光とをそれぞれ検知する受光器と、受光器の検知結果に基づいて、受光器が合成検知光を受光する受光状態であるか受光器が合成検知光を受光しない遮光状態であるかを判定する判定部と、を有し、第１検知光及び第２検知光のそれぞれは、光が射出される投光期間と光が射出されない非投光期間とが交互に切り替わり、第２検知光の投光期間は、第１検知光の非投光期間の少なくとも一部と重複することを特徴とする安全装置を提供する。

本発明によれば、遮光状態を判定するまでに生じる遅延を抑制することができる。

図１は、第１の実施形態に係る安全装置が適用されたプレスブレーキの構成を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係る安全装置の構成を示すブロック図である。 図３は、第１検知光の波長と第２検知光の波長とを対比して示す説明図である。 図４は、第１検知光の投光期間及び非投光期間と第２検知光の投光期間及び非投光期間との関係を示す説明図である。 図５は、合成検知光の波長を説明する説明図である。 図６は、合成検知光を示す説明図である。 図７は、第１波長フィルタを通過した光の波長と第２波長フィルタを通過した光の波長とを対比して示す説明図である。 図８は、受光状態が継続している場合での判定処理の概念を示す説明図である。 図９は、遮光が発生した場合での判定処理の概念を示す説明図である。 図１０は、遮光状態の判定までの期間を示す説明図である。 図１１は、第１検知光の投光期間及び非投光期間と第２検知光の投光期間及び非投光期間との関係を示す説明図である。 図１２は、第１検知光の投光期間及び非投光期間と第２検知光の投光期間及び非投光期間との関係を示す説明図である。 図１３は、第２の実施形態に係る安全装置の構成を示すブロック図である。 図１４は、第３の実施形態に係る安全装置の構成を示すブロック図である。

（第１の実施形態）
本実施形態に係る安全装置をプレスブレーキに適用して説明する。まず、図１を用いて、プレスブレーキの概略的な構成を説明する。プレスブレーキ１は、一対の金型により板状のワーク（板金）Ｗに対して曲げ加工を行う加工機である。プレスブレーキ１は、上部テーブル１０と、下部テーブル２０と、プレスブレーキ制御装置３０を備えている。

上部テーブル１０は、上部金型であるパンチ１４を保持する。具体的には、上部テーブル１０には、図示されていない上部金型ホルダが取り付けられ、上部金型ホルダには、パンチ１４が装着されている。

上部テーブル１０は、左右に設けた油圧シリンダ１１Ｌ、１１Ｒの昇降によって上下動するように構成されている。個々の油圧シリンダ１１Ｌ、１１Ｒは、ポンプ及びモータを主体に構成されるアクチュエータ１２Ｌ、１２Ｒを駆動させることにより昇降される。上部テーブル１０の上下方向の位置は、図示されていないリニアエンコーダなどの位置検知部によって検知される。位置検知部によって検知された位置情報は、プレスブレーキ制御装置３０に供給される。

下部テーブル２０は、上部テーブル１０の下方に設けられている。下部テーブル２０は、下部金型であるダイ２４を保持する。具体的には、下部テーブル２０には、図示されていない下部金型ホルダが取り付けられ、下部金型ホルダには、ダイ２４が装着されている。例えばワークＷは、ダイ２４上に配置されている。上部テーブル１０を下降させると、ワークＷはパンチ１４とダイ２４とによって挟まれて折り曲げられる。

プレスブレーキ制御装置３０は、ＮＣ装置によって構成することができる。プレスブレーキ制御装置３０が、アクチュエータ１２Ｌ、１２Ｒを制御して、油圧シリンダ１１Ｌ、１１Ｒを上昇又は下降させる。プレスブレーキ制御装置３０は、位置検知部によって検知される位置情報に基づいて、上部テーブル１０の上下方向の位置を制御する。また、プレスブレーキ制御装置３０は、安全制御装置１００から安全信号がオフされると、上部テーブル１０の下降を停止させ、プレスブレーキによる材料の曲げ加工を中断させる。

プレスブレーキ１は、パンチ１４とダイ２４との間（防護範囲）へのワークＷ以外の異物（侵入物）が侵入することを監視するための安全装置５０をさらに備えている。安全装置５０は、投光器６０と、受光ユニット７０と、安全制御装置１００とを主体に構成されている。

投光器６０は、例えば上部テーブル１０の右側に、アーム１５Ｒを介して装着されている。投光器６０は、パンチ１４とダイ２４との間を通過するように検知光（合成検知光Ｌｄ）を射出する。

受光ユニット７０は、例えば上部テーブル１０の左側に、アーム１５Ｌを介して装着されている。受光ユニット７０は、投光器６０と対向する位置に配置される。受光ユニット７０は、パンチ１４とダイ２４との間を通過した検知光を受光する。

安全制御装置１００は、安全装置５０を制御する制御装置である。安全制御装置１００は、投光器６０及び受光ユニット７０を制御する。また、安全制御装置１００は、受光ユニット７０から取得した情報に基づいて、侵入物の侵入がないことを判定すれば、プレスブレーキ制御装置３０に安全信号オンを供給する。一方、安全制御装置１００は、侵入物の侵入があることを判定すれば、プレスブレーキ制御装置３０に動作停止信号を出力する。

以下、図２を用いて、安全装置５０の具体的な構成を説明する。この図２では、合成検知光Ｌｄが図中左側から右側に向かって描かれており、この合成検知光Ｌｄを基準に、投光器６０が図中左側に、受光ユニット７０が図中の右側に描かれている（後述する図１３及び図１４についても同様）。投光器６０は、第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とが合成された合成検知光Ｌｄを射出する。投光器６０は、第１光源６１ａと、第２光源６１ｂと、光合成部材６２とを備えている。

第１光源６１ａは、第１検知光Ｌｄ１を射出する。第１検知光Ｌｄ１は、例えばレーザ光であり、第１光源６１ａは、レーザ光源と、レーザ光源が射出したビーム光を平行状態に調整するコリメートレンズとで構成されている。

第２光源６１ｂは、第２検知光Ｌｄ２を射出する。第２検知光Ｌｄ２は、例えばレーザ光であり、第２光源６１ｂは、レーザ光源と、レーザ光源が射出したビーム光を平行状態に調整するコリメートレンズとで構成されている。

本実施形態において、第１光源６１ａは、第１波長λ１からなる光を射出する。また、第２光源６１ｂは、第１波長λ１よりも長い第２波長λ２からなる光を射出する。このため、図３に示すように、第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とは、光の波長が互いに異なる関係となっている。

光合成部材６２は、第１光源６１ａから射出された第１検知光Ｌｄ１と、第２光源６１ｂから射出された第２検知光Ｌｄ２とを合成し、合成した光を合成検知光Ｌｄとして射出する。

光合成部材６２は、例えばハーフミラー６２ａである。ハーフミラー６２ａは、第１検知光Ｌｄ１の光路上、かつ、第２検知光Ｌｄ２の光路上に配置され、第１検知光Ｌｄ１及び第２検知光Ｌｄ２は、ハーフミラー６２ａに入射される。ハーフミラー６２ａに入射した第１検知光Ｌｄ１は、ハーフミラー６２ａを透過する一方、ハーフミラー６２ａに入射した第２検知光Ｌｄ２は、ハーフミラー６２ａで反射される。ハーフミラー６２ａに対する第１光源６１ａ及び第２光源６１ｂの配置関係により、ハーフミラー６２ａで反射された第２検知光Ｌｄ２と、ハーフミラー６２ａを透過した第１検知光Ｌｄ１とは同一光軸上に重畳（合成）される。

なお、図２に示す例では、投光器６０は、第１光源６１ａ及び第２光源６１ｂが、第１検知光Ｌｄ１をハーフミラー６２ａで透過させ、第２検知光Ｌｄ２をハーフミラー６２ａで反射させるように配置されている。投光器６０は、第１光源６１ａ及び第２光源６１ｂが、第１検知光Ｌｄ１をハーフミラー６２ａで反射させ、第２検知光Ｌｄ２をハーフミラー６２ａで透過させるように、配置されていてもよい。

受光ユニット７０は、受光器８０と、判定部９０とで構成されている。

受光器８０は、合成検知光Ｌｄを受光し、合成検知光Ｌｄを光の波長に応じて分解して第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とをそれぞれ検知する。受光器８０は、分光部材８１と、第１波長フィルタ８２ａと、第２波長フィルタ８２ｂと、第１検知器８３ａと、第２検知器８３ｂとを備えている。

分光部材８１は、投光器６０から入射される合成検知光Ｌｄを２つの合成検知光Ｌｄに分光する。分光部材８１は、例えばハーフミラー８１ａである。ハーフミラー８１ａは、合成検知光Ｌｄの光路上に配置され、合成検知光Ｌｄは、ハーフミラー８１ａに入射される。ハーフミラー８１ａは、合成検知光Ｌｄの一部を透過させるとともに、その一部を反射させる。

第１波長フィルタ８２ａは、ハーフミラー８１ａで分光された一方の合成検知光Ｌｄ、例えばハーフミラー８１ａを透過した合成検知光Ｌｄの光路上に配置されている。第１波長フィルタ８２ａは、第１波長λ１を含む波長帯域の光を通過させる光学フィルタである。したがって、合成検知光Ｌｄに含まれる光のうち、第１検知光Ｌｄ１が第１波長フィルタ８２ａを選択的に通過することができる。すなわち、第１波長フィルタ８２ａは、合成検知光Ｌｄから第１検知光Ｌｄ１を抽出する光学部材である。

第２波長フィルタ８２ｂは、ハーフミラー８１ａで分光された他方の合成検知光Ｌｄ、例えばハーフミラー８１ａで反射された合成検知光Ｌｄの光路上に配置されている。第２波長フィルタ８２ｂは、第２波長λ２を含む波長帯域（第１波長λ１を除く）の光を通過させる光学フィルタである。したがって、合成検知光Ｌｄに含まれる光のうち、第２検知光Ｌｄ２が第２波長フィルタ８２ｂを選択的に通過することができる。すなわち、第２波長フィルタ８２ｂは、合成検知光Ｌｄから第２検知光Ｌｄ２を抽出する光学部材である。

第１検知器８３ａは、第１波長フィルタ８２ａを通過した第１検知光Ｌｄ１を検知し、光の強度に応じた検知信号（電気信号）Ｓｄ１を出力する。第１検知器８３ａから出力された検知信号Ｓｄ１は、判定部９０へ出力される。第１検知器８３ａは、フォトダイオード又は２次元撮像素子で構成することができる。２次元撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）である。

第２検知器８３ｂは、第２波長フィルタ８２ｂを通過した第２検知光Ｌｄ２を検知し、光の強度に応じた検知信号（電気信号）Ｓｄ２を出力する。第２検知器８３ｂから出力された検知信号Ｓｄ２は、判定部９０へ出力される。第２検知器８３ｂは、第１検知器８３ａと同様、フォトダイオード又は２次元撮像素子で構成することができる。

この受光器８０において、分光部材８１、第１波長フィルタ８２ａ及び第２波長フィルタ８２ｂは、投光器６０から射出された合成検知光Ｌｄを、第１波長λ１を含む波長帯域の光と、第２波長λ２を含む波長帯域の光とに分割する光分割部材に相当する。なお、光分割部材は、複数の光学部材を組み合わせて構成する以外にも、分割機能を備える一つの光学部材から構成してもよい。例えば、ダイクロイックミラーなどがこれに該当する。

また、図２に示す例では、ハーフミラー６２ａを透過した合成検知光Ｌｄの光路上に、第１波長フィルタ８２ａ及び第１検知器８３ａを配置し、ハーフミラー６２ａで反射した合成検知光Ｌｄの光路上に、第２波長フィルタ８２ｂ及び第２検知器８３ｂを配置している。ハーフミラー６２ａを透過した合成検知光Ｌｄの光路上に、第２波長フィルタ８２ｂ及び第２検知器８３ｂを配置し、ハーフミラー６２ａで反射した合成検知光Ｌｄの光路上に、第１波長フィルタ８２ａ及び第１検知器８３ａを配置してもよい。

判定部９０は、受光器８０の検知結果に基づいて、受光器８０が合成検知光Ｌｄを受光する受光状態であるか、それとも受光器８０が合成検知光Ｌｄを受光しない遮光状態であるかを判定する。判定部９０は、判定結果を示す判定信号を安全制御装置１００に出力する。

本実施形態では、受光ユニット７０として受光器８０と判定部９０とが集約されている。しかしながら、判定部９０は、受光ユニット７０の外部に設けてもよい。例えば、判定部９０は、安全制御装置１００の一部として構成してもよい。

安全制御装置１００は、安全装置５０の動作を制御する制御装置である。安全制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体として構成されている。安全制御装置１００は、ＣＰＵがＲＯＭなどから処理内容に応じた各種プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムを実行することにより、安全装置５０の動作を制御する。

安全制御装置１００は、これを機能的に捉えた場合、投光制御部１０１と、安全制御部１０２とを有している。

投光制御部１０１は、投光器６０を制御して、投光器６０から射出される合成検知光Ｌｄを制御する。投光制御部１０１は、第１光源６１ａ及び第２光源６１ｂをそれぞれ独立して制御することができる。投光制御部１０１は、第１光源６１ａに指令信号Ｓcom1を出力するとともに、第２光源６１ｂに指令信号Ｓcom2を出力する。一方の指令信号Ｓcom1は、合成検知光Ｌｄのうち第１検知光Ｌｄ１を生成するための指令信号であり、他方の指令信号Ｓcom2は、合成検知光Ｌｄのうち第２検知光Ｌｄ２を生成するための指令信号である。第１光源６１ａ及び第２光源６１ｂは、投光制御部１０１からの指令信号Ｓcom1、Ｓcom2に応じてオンオフする。

安全制御部１０２は、判定部９０から出力される判定信号と、プレスブレーキ１の動作状態とに基づいて、プレスブレーキ１に対する安全状態を確認する。安全制御部１０２は、確認した安全状態に基づいて、プレスブレーキ制御装置３０に安全信号を供給する。

本実施形態では、安全制御装置１００をＣＰＵなどで構成し、ソフトウェア処理によって安全装置５０の制御を行っている。しかしながら、安全制御装置１００をハードウェアによる回路によって構成し、ハードウェアによる回路により安全装置５０の制御を行ってもよい。

以下、本実施形態に係る安全装置５０の動作を説明する。

まず、投光制御部１０１は、所望の指令信号Ｓcom1を第１光源６１ａに出力する。第１光源６１ａは、投光制御部１０１からの指令信号Ｓcom1に応じて動作し、第１検知光Ｌｄ１を射出する。図４に示すように、第１検知光Ｌｄ１は、光が射出される投光期間と、光が射出されない非投光期間とが交互に切り替わるように構成されている。また、第１検知光Ｌｄ１は、投光期間において所定のパルス周波数でオンオフするパルス光として構成されている。図４に示す例では、タイミングＴ１～Ｔ２、タイミングＴ３～Ｔ４、タイミングＴ５～Ｔ６がそれぞれ投光期間に相当し、タイミングＴ２～Ｔ３、タイミングＴ４～Ｔ５がそれぞれ非投光期間に相当する。

同様に、投光制御部１０１は、所望の指令信号Ｓcom2を第２光源６１ｂに出力する。第２光源６１ｂは、投光制御部１０１から指令信号Ｓcom2に応じて動作し、第２検知光Ｌｄ２を射出する。図４に示すように、第２検知光Ｌｄ２は、第１検知光Ｌｄ１と同様、光が射出される投光期間と、光が射出されない非投光期間とが交互に切り替わるように構成されている。また、第２検知光Ｌｄ２は、投光期間において所定のパルス周波数でオンオフするパルス光として構成されている。図４に示す例では、タイミングＴ２～Ｔ３、タイミングＴ４～Ｔ５、タイミングＴ６～がそれぞれ投光期間に相当し、タイミングＴ１～Ｔ２、タイミングＴ３～Ｔ４、タイミングＴ５～Ｔ６がそれぞれ非投光期間に相当する。

このように、投光制御部１０１は、第１検知光Ｌｄ１のパルス周波数に対応する周波数（第１信号周波数）の指令信号Ｓcom1を出力する。この指令信号Ｓcom1は、第１検知光Ｌｄ１の投光期間と非投光期間とに対応して、断続的に出力される。また、投光制御部１０１は、第２検知光Ｌｄ２のパルス周波数に対応する周波数（第２信号周波数）の指令信号Ｓcom2を出力する。この指令信号Ｓcom2は、第２検知光Ｌｄ２の投光期間と非投光期間とに対応して、断続的に出力される。

この場合において、第１検知光Ｌｄ１の投光期間は、第２検知光Ｌｄ２の非投光期間と同期し、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間は、第２検知光Ｌｄ２の投光期間と同期している。換言すれば、第１検知光Ｌｄ１と、第２検知光Ｌｄ２とは、投光期間及び非投光期間が逆位相となる関係に設定されている。また、第１検知光Ｌｄ１の投光期間におけるパルス周波数は、第２検知光Ｌｄ２の投光期間におけるパルス周波数と同じであるが、両者のパルス周波数が異なるものでもよい。

第１光源６１ａから射出された第１検知光Ｌｄ１、及び第２光源６１ｂから射出された第２検知光Ｌｄ２は、ハーフミラー６２ａに入射される。第１検知光Ｌｄ１は、ハーフミラー６２ａを透過し、一方で、第２検知光Ｌｄ２は、ハーフミラー６２ａで反射される。ハーフミラー６２ａを透過した第１検知光Ｌｄ１と、ハーフミラー６２ａで反射された第２検知光Ｌｄ２とは、同一の光軸上に重畳される。これにより、ハーフミラー６２ａから第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とが合成された合成検知光Ｌｄが出力される。この合成検知光Ｌｄは、図５に示すように、第１波長λ１と、第２波長λ２とを含んでいる。

また、第１検知光Ｌｄ１と、第２検知光Ｌｄ２とは、投光期間及び非投光期間が逆位相となる関係に設定されている。このため、図６に示すように、合成検知光Ｌｄを経時的に捉えると、第１検知光Ｌｄ１の投光期間と、第２検知光Ｌｄ２の投光期間とが交互にかつ連続的に到来する。したがって、合成検知光Ｌｄは、第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とが交互にかつ連続的に繰り返される光となる。

ハーフミラー６２ａ（投光器６０）から射出された合成検知光Ｌｄは、パンチ１４とダイ２４との間を通過し、受光器８０に入射する。受光器８０に入射した合成検知光Ｌｄは、ハーフミラー８１ａで２つの合成検知光Ｌｄへと分光される。

分光された一方の合成検知光Ｌｄは、第１波長フィルタ８２ａへと入射する。図７（上段）に示すように、第１波長フィルタ８２ａの波長選択作用により、第２波長λ２の光は遮光され、第１波長λ１の光は透過する。したがって、合成検知光Ｌｄのうち、第１波長λ１を有する第１検知光Ｌｄ１が第１波長フィルタ８２ａを通過する。

また、分光された他方の合成検知光Ｌｄは、第２波長フィルタ８２ｂへと入射する。図７（下段）に示すように、第２波長フィルタ８２ｂの波長選択作用により、第１波長λ１の光は遮光され、第２波長λ２の光は透過する。したがって、合成検知光Ｌｄのうち、第２波長λ２を有する第２検知光Ｌｄ２が第２波長フィルタ８２ｂを通過する。

第１波長フィルタ８２ａを通過した第１検知光Ｌｄ１は、第１検知器８３ａへと入射する。第１検知器８３ａは、入射した第１検知光Ｌｄ１の強度に応じた検知信号Ｓｄ１を出力する。同様に、第２波長フィルタ８２ｂを通過した第２検知光Ｌｄ２は、第２検知器８３ｂへと入射する。第２検知器８３ｂは、入射した第２検知光の強度に応じた検知信号Ｓｄ２を出力する。

図８に示すように、判定部９０には、第１検知光Ｌｄ１の投光期間に対応して、第１検知器８３ａから検知信号Ｓｄ１（検知結果）が入力される。判定部９０には、フィルタ回路を用いて変換された信号が、検知信号Ｓｄ１として入力される。

第１検知光Ｌｄ１が遮られていない状態では、検知信号Ｓｄ１は、以下の応答を示す。第１検知光Ｌｄ１の投光期間が開始すると、第１検知光Ｌｄ１を受光することで、検知信号Ｓｄ１が立ち上がる（タイミングＴａ）。この際、検知信号Ｓｄ１は、立ち上がり応答の遅れ分だけ遅延したタイミングＴｂで閾値電圧Ｖｔｈに到達する。その後、検知信号Ｓｄ１は、所定のピーク電圧へと到達し、このピーク電圧を推移する。

第１検知光Ｌｄ１の投光期間が終了すると、検知信号Ｓｄ１が立ち下がる（タイミングＴｃ）。この際、検知信号Ｓｄ１は、立ち下がり応答の遅れ分だけ遅延したタイミングＴｄで閾値電圧Ｖｔｈまで到達する。その後、検知信号Ｓｄ１は、ゼロ電圧へと到達する。したがって、判定部９０は、タイミングＴｂからタイミングＴｄまでの間に、検知信号Ｓｄ１の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上であることを条件に、第１検知器８３ａが第１検知光Ｌｄ１を受光する受光状態であることを判定することができる。

一方、図９に示すように、第１検知光Ｌｄ１の投光期間の途中のあるタイミングＴｅにおいて、人の手などの侵入物により、第１検知光Ｌｄ１が遮られたと仮定する。タイミングＴｅにおいて検知信号Ｓｄ１は立ち下がり、検知信号Ｓｄ１はタイミングＴｆにおいて閾値電圧Ｖｔｈまで到達する。したがって、判定部９０は、タイミングＴｂ以降タイミングＴｄへと至る前に、検知信号Ｓｄ１の電圧が閾値電圧Ｖｔｈより低下したことを条件に、第１検知器８３ａが第１検知光Ｌｄ１を受光しない遮光状態であることを判定することができる。

判定部９０には、安全制御装置１００から第１検知光Ｌｄ１の投光期間を示すタイミング信号が入力されている。判定部９０は、第１検知光Ｌｄ１の投光期間に基づいて、検知信号Ｓｄ１の電圧と所定閾値電Ｖｔｈとを比較する。そして、判定部９０は、第１検知器８３ａが第１検知光Ｌｄ１を受光する受光状態であるか、それとも第１検知器８３ａが第１検知光Ｌｄ１を受光しない遮光状態であるかを判定する。

具体的には、判定部９０は、第１検知器８３ａが第１検知光Ｌｄ１を受光して、第１検知器８３ａから閾値電圧Ｖｔｈ以上の検知信号Ｓｄ１が出力される場合には、受光状態であると判定する。そして、判定部９０は、判定信号として、合成検知光Ｌｄが遮られていないことを示す“１”を出力する。一方、第１検知器８３ａが第１検知光Ｌｄ１を受光せず、第１検知器８３ａから閾値電圧Ｖｔｈ以上の検知信号Ｓｄ１が出力されない場合には、遮光状態であると判定する。そして、判定部９０は、判定信号として、合成検知光Ｌｄが遮られたことを示す“０”を出力する。

同様に、判定部９０には、第２検知光Ｌｄ２の投光期間に対応して、第２検知器８３ｂから検知信号Ｓｄ２（検知結果）が入力される。また、判定部９０には、安全制御装置１００から第２検知光Ｌｄ２の投光期間を示すタイミング信号が入力されている。判定部９０は、第１検知光Ｌｄ１と同様に、第２検知光Ｌｄ２の投光期間に基づいて、検知信号Ｓｄ２の電圧と所定閾値電Ｖｔｈとを比較する。そして、判定部９０は、第２検知器８３ｂが第２検知光Ｌｄ２を受光する受光状態であるか、それとも第２検知器８３ｂが第２検知光Ｌｄ２を受光しない遮光状態であるかを判定する。

このように、判定部９０は、第１検知光Ｌｄ１及び第２検知光Ｌｄ２の両方に対して、受光状態又は遮光状態の判定を行っている。これより、判定部９０は、第１検知光Ｌｄ１及び第２検知光Ｌｄ２を含む合成検知光Ｌｄの全体についても、受光状態であるのか遮光状態であるのかを判定することができる。

安全制御部１０２は、判定部９０から出力される判定信号と、プレスブレーキ１の動作状態とに基づいて、プレスブレーキ１に対する安全状態を確認する。安全制御部１０２は、安全状態に基づいて、上部テーブル１０の下降を停止させるか否かを決定する安全信号を生成して出力する。安全信号は、値が“１”であれば上部テーブル１０の下降を停止させず下降を継続させる動作許可を示し、値が“０”であれば上部テーブル１０の下降を停止させる動作不許可を示す。

手などの侵入物によって合成検知光Ｌｄが遮られていなければ、判定部９０からの判定信号は“１”となる。そこで、安全制御装置１００は安全信号として値“１”（オン）を出力する。一方、手などの侵入物によって合成検知光Ｌｄが遮られれば、判定部９０からの判定信号は“０”となる。そこで、安全制御装置１００は安全信号として値“０”（オフ）を出力する。安全制御部１０２が安全信号として“０”を出力すると、プレスブレーキ制御装置３０は上部テーブル１０の下降を停止させ、プレスブレーキによる材料の曲げ加工を中断させる。

また、安全制御部１０２は、検知信号Ｓｄ１の投光期間及びその非投光期間における検知信号Ｓｄ１を監視し、検知信号Ｓｄ１がオン側又はオフ側に張り付いたままとなっていないかを判定する。同様に、安全制御部１０２は、検知信号Ｓｄ２の投光期間及びその非投光期間における検知信号Ｓｄ２を監視し、検知信号Ｓｄ２がオン側又はオフ側に張り付いたままとなっていないかを判定する。安全制御部１０２は、このような判定を通じて、安全装置５０の故障検知を行うことができる。

このように本実施形態において、安全装置５０は、投光器６０と、受光器８０と、判定部９０とを有している。ここで、投光器６０は、光の波長が互いに異なる第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とが合成された合成検知光Ｌｄを射出する。受光器８０は、合成検知光Ｌｄを受光し、合成検知光Ｌｄを光の特徴に応じて分解して第１検知光Ｌｄ１及び第２検知光Ｌｄ２を検知する。判定部９０は、受光器８０の検知結果に基づいて、受光状態であるか遮光状態であるかを判定する。この場合において、第１検知光Ｌｄ１及び第２検知光Ｌｄ２のそれぞれは、光が射出される投光期間と光が射出されない非投光期間とが交互に切り替わる。そして、第２検知光Ｌｄ２の投光期間は、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間の少なくとも一部と重複している。

図１０に示すように、第１検知光Ｌｄ１のみで状態判定を行う構成にあっては、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間中に遮光状態が発生した場合でも、次回の投光期間が到来するまで、遮光状態を判定することができない（その時間ΔＴ１）。しかしながら、本実施形態の構成によれば、図１０に示すように、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間中に、第２検知光Ｌｄ２の投光期間が出現する。そのため、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間に検知光を遮光する状況が発生したとしても、判定部９０は、第１検知光が投光期間へと切り替わるよりも前に、第２検知光に基づいて状態判定を行うことができる（その時間ΔＴ２）。その結果、安全装置５０は、第１検知光Ｌｄ１を単独で用いる場合と比較して、遮光状態を判定するまでに生じる遅延を抑制することができる。

また、第１検知光Ｌｄ１と、第２検知光Ｌｄ２とでは、光の波長が相違している。そのため、受光器８０側で、光の波長を利用して、第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とを区別することができる。このため、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間に射出される光を、第２検知光Ｌｄ２であると識別することができる。その結果、検知信号Ｓｄ１又は検知信号Ｓｄ２がオン側又はオフ側に張り付いたままとなっていないかを適切に判定することができる。その結果、安全装置５０は、受光器８０の故障又は投光器６０の故障を信頼性よく検知することができる。

また、本実施形態において、第１検知光Ｌｄ１及び第２検知光Ｌｄ２のそれぞれは、投光期間において所定のパルス周波数でオンオフするパルス光である。

この構成によれば、安全装置５０は、室内の蛍光灯の点灯などの外乱光と、第１検知光Ｌｄ１又は第２検知光Ｌｄ２との識別を行うことができる。これにより、外乱に対して耐性のある安全装置５０を提供することができる。

なお、本実施形態では、第１検知光Ｌｄ１及び第２検知光Ｌｄ２のそれぞれに、パルス光を利用した。しかしながら、第１検知光Ｌｄ１及び第２検知光Ｌｄ２のそれぞれは、パルス光に限らず、正弦波状の光であってもよい。また、第１検知光Ｌｄ１及び第２検知光Ｌｄ２のそれぞれは、オンオフが完全に切り替わる必要はなく、明るい状態と、これよりも暗い状態とが切り替わる光であればよい。すなわち、第１検知光Ｌｄ１及び第２検知光Ｌｄ２のそれぞれは、投光期間において所定の明滅周波数で明滅する明滅光であればよい。

また、本実施形態において、第１検知光Ｌｄ１の投光期間は、第２検知光Ｌｄ２の非投光期間と同期し、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間は、第２検知光Ｌｄ２の投光期間と同期している。

この構成によれば、第２検知光Ｌｄ２の投光期間が、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間を完全に充足する格好になる。そのため、判定部９０は、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間の全てにおいて、第２検知光Ｌｄ２に基づいて状態判定を行うことができる。その結果、安全装置５０は、遮光状態を判定するまでに生じる遅延を抑制することができる。

もっとも、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間が、第２検知光Ｌｄ２の投光期間と完全に一致している必要はなく、第２検知光Ｌｄ２の投光期間は、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間の少なくとも一部と重複していればよい（図１１参照）。この構成であっても、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間中に、第２検知光Ｌｄ２の投光期間が出現する。そのため、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間に検知光を遮光する状況が発生したとしても、判定部９０は、第１検知光が投光期間へと切り替わるよりも前に、第２検知光に基づいて状態判定を行うことができる。

また、第２検知光Ｌｄ２の投光期間は、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間と重複していればよく、第２検知光Ｌｄ２の投光期間が、第１検知光Ｌｄ１の投光期間に重複してもよい（図１２参照）。この構成によれば、第２検知光Ｌｄ２の投光期間が、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間を完全に充足する格好になる。そのため、判定部９０は、第１検知光Ｌｄ１の非投光期間中であっても、第２検知光Ｌｄ２に基づいて状態判定を行うことができる。その結果、安全装置５０は、遮光状態を判定するまでに生じる遅延を抑制することができる。

また、本実施形態において、投光器６０は、第１波長λ１の光を射出する第１光源６１ａと、第１波長λ１とは異なる第２波長λ２の光を射出する第２光源６１ｂとを有している。また、投光器６０は、第１光源６１ａ及び第２光源６１ｂからそれぞれ射出される光（第１検知光Ｌｄ１、第２検知光Ｌｄ２）を合成し、合成した光を合成検知光Ｌｄとして射出する光合成部材６２を有している。加えて、受光器８０は、投光器６０から射出された合成検知光Ｌｄを、第１波長λ１を含む波長帯域の光と、第２波長λ２を含む波長帯域の光とに分割する光分割部材を有している。また、受光器８０は、光分割部材によって分割された光（第１検知光Ｌｄ１、第２検知光Ｌｄ２）をそれぞれ検知し、光の強度に応じた検知信号をそれぞれ出力する第１検知器８３ａ及び第２検知器８３ｂを有している。

この構成によれば、安全装置５０は、第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とを合成して合成検知光の射出を行うことができるとともに、これを光学的に分割することで、第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とを峻別することができる。これにより、安全装置５０は、遮光状態を判定するまでに生じる遅延を抑制することができる。

（第２の実施形態）
以下、図１３を参照し、第２の実施形態に係る安全装置５０の構成を説明する。第２の実施形態に係る安全装置５０が、第１の実施形態のそれと相違する点は、投光器６０及び受光器８０の構成である。なお、第１実施形態と重複する構成についての説明は省略することとし、相違点を中心に説明を行う。

投光器６０は、信号合成部６３と、光源６４とを備えている。

信号合成部６３は、投光制御部１０１から出力される指令信号Ｓcom1、Ｓcom2を合成し、合成した指令信号Ｓcom3を出力する。信号合成部６３は、例えば論理回路（ＯＲ回路）などで構成されている。

光源６４は、第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とを合成した合成検知光Ｌｄ出力する。合成検知光Ｌｄは、例えばレーザ光であり、光源６４は、レーザ光源と、レーザ光源が射出したビーム光を平行状態に調整するコリメートレンズとで構成されている。

受光器８０は、検知器８４と、第１フィルタ８５ａと、第２フィルタ８５ｂとで構成されている。

検知器８４は、投光器６０から射出された合成検知光Ｌｄを検知し、光の強度に応じた検知信号（電気信号）Ｓｄを出力する。検知器８４から出力された検知信号Ｓｄは、第１フィルタ８５ａ及び第２フィルタ８５ｂへそれぞれ出力される。

第１フィルタ８５ａは、検知器８４から出力された検知信号Ｓｄのうち、後述する第１信号周波数を含む周波数帯域の検知信号Ｓｄ１を抽出する。第１フィルタ８５ａは、例えばバンドパスフィルタにより構成されている。第１フィルタ８５ａによって抽出された検知信号Ｓｄ１は、判定部９０へと出力される。

第２フィルタ８５ｂは、検知器８４から出力された検知信号Ｓｄのうち、後述する第２信号周波数を含む周波数帯域（第１信号周波数を除く）の検知信号Ｓｄ２を抽出する。第２フィルタ８５ｂは、例えばバンドパスフィルタにより構成されている。第２フィルタ８５ｂによって抽出された検知信号Ｓｄ２は、判定部９０へと出力される。

以下、本実施形態に係る安全装置５０の動作を説明する。

まず、合成検知光Ｌｄは、第１の実施形態と同様、第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とを合成して構成される。第１検知光Ｌｄ１は、投光期間において第１パルス周波数でオンオフするパルス光であり、投光期間と非投光期間とが交互に切り替わるように構成されている。同様に、第２検知光Ｌｄ２は、投光期間において第２パルス周波数でオンオフするパルス光であり、投光期間と非投光期間とが交互に切り替わるように構成されている。

この合成検知光Ｌｄにおいて、第１検知光Ｌｄ１と、第２検知光Ｌｄ２とは、投光期間及び非投光期間が逆位相となる関係に設定されている。また、第１検知光Ｌｄ１の第１パルス周波数は、第２検知光Ｌｄ２の第２パルス周波数と相違するように構成されている。

投光制御部１０１は、第１検知光Ｌｄ１の第１パルス周波数に対応する周波数（第１信号周波数）の指令信号Ｓcom1を出力する。この指令信号Ｓcom1は、第１検知光Ｌｄ１の投光期間と非投光期間とに対応して、断続的に出力される。

同様に、投光制御部１０１は、第２検知光Ｌｄ２の第２パルス周波数に対応する周波数（第２信号周波数）の指令信号Ｓcom2を出力する。この指令信号Ｓcom2は、第２検知光Ｌｄ２の投光期間と非投光期間とに対応して、断続的に出力される。

投光制御部１０１から出力された２組の指令信号Ｓcom1、Ｓcom2は、信号合成部６３において合成される。信号合成部６３は、合成した指令信号Ｓcom3を光源６４に出力する。光源６４は、信号合成部６３からの指令信号Ｓcom3に応じて動作し、第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とが合成された合成検知光Ｌｄを射出する。

投光器６０から射出された合成検知光Ｌｄは、パンチ１４とダイ２４との間を通過し、受光器８０によって受光される。受光器８０に受光された合成検知光Ｌｄは、検知器８４へと入射する。検知器８４は、入射した合成検知光Ｌｄの強度に応じた検知信号Ｓｄを出力する。検知器８４から出力された検知信号Ｓｄは、第１フィルタ８５ａと第２フィルタ８５ｂとにそれぞれ出力される。

第１フィルタ８５ａの信号通過作用により、検知器８４から出力された検知信号Ｓｄのうち、第１信号周波数（第１パルス周波数）を含む周波数帯域の検知信号Ｓｄ１が第１フィルタ８５ａを通過する。この第１フィルタ８５ａにより、検知信号Ｓｄの中から、第１検知光Ｌｄ１に対応する検知信号Ｓｄ１が抽出される。

また、第２フィルタ８５ｂの信号通過作用により、検知器８４から出力された検知信号Ｓｄのうち、第２信号周波数（第２パルス周波数）を含む周波数帯域の検知信号Ｓｄ２が第２フィルタ８５ｂを通過する。この第２フィルタ８５ｂにより、検知信号Ｓｄの中から、第２検知光Ｌｄ２に対応する検知信号Ｓｄ２が抽出される。

そして、判定部９０は、第１検知光Ｌｄ１及び第２検知光Ｌｄ２の両方に対して、受光状態又は遮光状態の判定を行う。判定部９０の処理の詳細は、第１の実施形態と同様である。

このように本実施形態において、第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とは、パルス周波数が互いに異なっている。

この構成によれば、受光器８０は、パルス周波数に応じて、第１検知光と第２検知光とを区別することができる。

また、本実施形態において、投光制御部１０１は、第１検知光Ｌｄ１のパルス周波数と対応する第１信号周波数の指令信号Ｓcom1と、第２検知光Ｌｄ２のパルス周波数と対応する第２信号周波数の指令信号Ｓcom2とを出力する。また、投光器６０は、第１信号周波数の指令信号と、第２信号周波数の指令信号とが合成された指令信号に応じてオンオフするパルス光を射出する光源６４を有している。

加えて、受光器８０は、光の強度に応じた検知信号Ｓｄを出力する検知器８４を有している。また、受光器８０は、検知器８４から出力された検知信号Ｓｄから、第１信号周波数を含む周波数帯域の検知信号Ｓｄ１を抽出する第１フィルタ８５ａを有している。さらに、受光器８０は、検知器８４から出力された検知信号Ｓｄから、第２信号周波数を含む周波数帯域の検知信号Ｓｄ２を抽出する第２フィルタ８５ｂと、を有している。

この構成によれば、安全装置５０は、第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とを合成して合成検知光を行うことができるとともに、これを電気的に分割することで、第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とを峻別することができる。これにより、安全装置５０は、遮光状態を判定するまでに生じる遅延を抑制することができる。

（第３の実施形態）
以下、図１４を参照し、第３の実施形態に係る安全装置５０の構成を説明する。第３の実施形態に係る安全装置５０が、第１の実施形態のそれと相違する点は、受光器８０の構成である。なお、第１実施形態と重複する構成については説明を省略することとし、相違点を中心に説明を行う。

投光器６０は、第１光源６１ａと、第２光源６１ｂと、光合成部材６２とを備えている。第１光源６１ａ、第２光源６１ｂ及び光合成部材６２の各構成は、第１の実施形態と同様である。なお、本実施形態では、第１光源６１ａの波長と、第２光源６１ｂの波長とは、同一であることを想定しているが、両者の波長は互いに異なるものであってもよい。

受光器８０は、分光部材８１と、第１検知器８３ａと、第２検知器８３ｂと、第１フィルタ８５ａと、第２フィルタ８５ｂとを備えている。分光部材８１、第１検知器８３ａ、及び第２検知器８３ｂの構成は、第１の実施形態に示すものと同様である。

第１フィルタ８５ａは、第１検知器８３ａから出力された検知信号Ｓｄ０のうち、第１信号周波数を含む周波数帯域の検知信号Ｓｄ１を抽出する。第１フィルタ８５ａは、例えばバンドパスフィルタにより構成されている。第１フィルタ８５ａによって抽出された検知信号Ｓｄ１は、判定部９０へと出力される。

第２フィルタ８５ｂは、第２検知器８３ｂから出力された検知信号Ｓｄ０のうち、第２信号周波数を含む周波数帯域（第１信号周波数を除く）の検知信号Ｓｄ２を抽出する。第２フィルタ８５ｂは、例えばバンドパスフィルタにより構成されている。第２フィルタ８５ｂによって抽出された検知信号Ｓｄ２は、判定部９０へと出力される。

以下、本実施形態に係る安全装置５０の動作を説明する。

まず、合成検知光Ｌｄは、第１の実施形態と同様、第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とを合成して構成される。第１検知光Ｌｄ１は、投光期間において第１パルス周波数でオンオフするパルス光であり、投光期間と非投光期間とが交互に切り替わるように構成されている。同様に、第２検知光Ｌｄ２は、投光期間において第２パルス周波数でオンオフするパルス光であり、投光期間と非投光期間とが交互に切り替わるように構成されている。

この合成検知光Ｌｄにおいて、第１検知光Ｌｄ１と、第２検知光Ｌｄ２とは、投光期間及び非投光期間が逆位相となる関係に設定されている。また、第１検知光Ｌｄ１の第１パルス周波数は、第２検知光Ｌｄ２の第２パルス周波数と相違するように構成されている。

投光制御部１０１は、第１検知光Ｌｄ１の第１パルス周波数に対応する周波数（第１信号周波数）の指令信号Ｓcom1を出力する。この指令信号Ｓcom1は、第１検知光Ｌｄ１の投光期間と非投光期間とに対応して、断続的に出力される。

同様に、投光制御部１０１は、第２検知光Ｌｄ２の第２パルス周波数に対応する周波数（第２信号周波数）の指令信号Ｓcom2を出力する。この指令信号Ｓcom2は、第２検知光Ｌｄ２の投光期間と非投光期間とに対応して、断続的に出力される。

投光制御部１０１から出力された指令信号Ｓcom1は、第１光源６１ａに入力される。第１光源６１ａは、投光制御部１０１からの指令信号Ｓcom1に応じて動作し、第１検知光Ｌｄ１を射出する。

また、投光制御部１０１から出力された指令信号Ｓcom2は、第２光源６１ｂに入力される。第２光源６１ｂは、投光制御部１０１からの指令信号Ｓcom2に応じて動作し、第２検知光Ｌｄ２を射出する。

第１光源６１ａから射出された第１検知光Ｌｄ１、及び第２光源６１ｂから射出された第２検知光Ｌｄ２は、ハーフミラー６２ａによって合成され、合成検知光Ｌｄとして出力される。

合成検知光Ｌｄは、パンチ１４とダイ２４との間を通過し、受光器８０によって受光される。受光器８０に受光された合成検知光Ｌｄは、ハーフミラー８１ａで２つの合成検知光Ｌｄへと分光され、第１検知器８３ａ及び第２検知器８３ｂでそれぞれ検知される。そして、第１検知器８３ａ及び第２検知器８３ｂは、入射した合成検知光Ｌｄの強度に応じた検知信号Ｓｄ０をそれぞれ出力する。

第１フィルタ８５ａの信号通過作用により、第１検知器８３ａから出力された検知信号Ｓｄ０のうち、第１信号周波数（第１パルス周波数）を含む周波数帯域の検知信号Ｓｄ１が第１フィルタ８５ａを通過する。この第１フィルタ８５ａにより、検知信号Ｓｄ０の中から、第１検知光Ｌｄ１に対応する検知信号Ｓｄ１が抽出される。

また、第２フィルタ８５ｂの信号通過作用により、第２検知器８３ｂから出力された検知信号Ｓｄ０のうち、第２信号周波数（第２パルス周波数）を含む周波数帯域の検知信号Ｓｄ２が第２フィルタ８５ｂを通過する。この第２フィルタ８５ｂにより、検知信号Ｓｄ０の中から、第２検知光Ｌｄ２に対応する検知信号Ｓｄ２が抽出される。

そして、判定部９０は、第１検知光Ｌｄ１及び第２検知光Ｌｄ２の両方に対して、受光状態又は遮光状態の判定を行う。判定部９０の処理の詳細は、第１の実施形態と同様である。

このように本実施形態において、投光制御部１０１は、第１検知光Ｌｄ１のパルス周波数と対応する第１信号周波数の指令信号Ｓcom1と、第２検知光Ｌｄ２のパルス周波数と対応する第２信号周波数の指令信号Ｓcom2とを投光器６０へそれぞれ出力する。投光器６０は、第１信号周波数の指令信号に応じてオンオフするパルス光を射出する第１光源６１ａと、第２信号周波数の指令信号に応じてオンオフするパルス光を射出する第２光源６１ｂとを有している。また、投光器６０は、第１光源６１ａ及び第２光源６１ｂからそれぞれ射出される光（第１検知光Ｌｄ１、第２検知光Ｌｄ２）を合成し、合成した光を合成検知光Ｌｄとして射出する光合成部材６２を有している。

加えて、受光器８０は、投光器６０から射出された合成検知光Ｌｄを２つの光に分光する分光部材８１を有している。受光器８０は、分光部材８１によって分光された光を検知し、光の強度に応じた検知信号Ｓｄ０を出力する第１検知器８３ａ及び第２検知器８３ｂを有している。さらに、受光器８０は、第１検知器８３ａから出力される検知信号Ｓｄ０から、第１信号周波数を含む周波数帯域の検知信号Ｓｄ１を抽出する第１フィルタ８５ａを有している。受光器８０は、第２検知器８３ｂから出力される検知信号Ｓｄ０から、第２信号周波数を含む周波数帯域の検知信号を抽出する第２フィルタ８５ｂを有している。

この構成によれば、安全装置５０は、第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とを合成して合成検知光を行うことができるとともに、これを光学的に分割することで、第１検知光Ｌｄ１と第２検知光Ｌｄ２とを峻別することができる。これにより、安全装置５０は、遮光状態を判定するまでに生じる遅延を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、第１光源６１ａ又は第２光源６１ｂに不具合が生じた場合、若しくは、第１検知器８３ａ又は第２検知器８３ｂに不具合が生じた場合であっても、残りの第１光源６１ａ又は第２光源６１ｂ若しくは残りの第１検知器８３ａ又は第２検知器８３ｂを利用して状態判定を継続することができる。これにより、装置の一部に不具合が生じた場合でも、その機能を縮小しつつも動作を継続することができるので、フォールトトレラントな安全装置５０を実現することができる。

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

例えば、第１検知光と第２検知光とは、合成した光を分解することができるように、光の特徴が異なっていればよい。このような特徴としては、波長、周波数以外にも、光の強度などを用いることができる。

また、本実施形態では、第１検知光に第２検知光を重畳し、第１検知光の非投光期間に第２検知光の投光期間を補っているが、第３検知光といったさらなる検知光を用いてもよい。例えば、第１検知光の非投光期間を前半と後半との二つの期間に分けて、その前半に第２検知光の投光期間を設定し、その後半に第３検知光の投光期間を設定するといった如くである。この場合、第１検知光に対して第２検知光及び第３検知光の特徴が異なっていればよい。

１ プレスブレーキ
１０ 上部テーブル
１４ パンチ
２０ 下部テーブル
２４ ダイ
３０ プレスブレーキ制御装置
５０ 安全装置
６０ 投光器
６１ａ 第１光源
６１ｂ 第２光源
６２ 光合成部材
６２ａ ハーフミラー
６３ 信号合成部
６４ 光源
７０ 受光ユニット
８０ 受光器
８１ 分光部材
８１ａ ハーフミラー
８２ａ 第１波長フィルタ
８２ｂ 第２波長フィルタ
８３ａ 第１検知器
８３ｂ 第２検知器
８４ 検知器
８５ａ 第１フィルタ
８５ｂ 第２フィルタ
９０ 判定部
１００ 安全制御装置

Claims (8)

1. 光の特徴が互いに異なる第１検知光と第２検知光とが合成された合成検知光を射出する投光器と、
   前記合成検知光を受光し、前記合成検知光を光の特徴に応じて分解して前記第１検知光と前記第２検知光とをそれぞれ検知する受光器と、
   前記受光器の検知結果に基づいて、前記受光器が前記合成検知光を受光する受光状態であるか前記受光器が前記合成検知光を受光しない遮光状態であるかを判定する判定部と、を有し、
   前記第１検知光及び前記第２検知光のそれぞれは、光が射出される投光期間と光が射出されない非投光期間とが交互に切り替わり、
   前記第２検知光の投光期間は、前記第１検知光の非投光期間の少なくとも一部と重複する
   ことを特徴とする安全装置。
2. 前記第１検知光及び前記第２検知光のそれぞれは、前記投光期間において所定の明滅周波数で明滅する明滅光である
   ことを特徴とする請求項１記載の安全装置。
3. 前記第１検知光と前記第２検知光とは、前記明滅周波数が互いに異なる
   ことを特徴とする請求項２記載の安全装置。
4. 前記第１検知光と前記第２検知光とは、光の波長が互いに異なる
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の安全装置。
5. 前記第１検知光の投光期間は、前記第２検知光の非投光期間と同期し、
   前記第１検知光の非投光期間は、前記第２検知光の投光期間と同期する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の安全装置。
6. 前記投光器は、
   第１波長の光を射出する第１光源と、
   前記第１波長とは異なる第２波長の光を射出する第２光源と、
   前記第１光源及び前記第２光源からそれぞれ射出される光を合成し、合成した光を前記合成検知光として射出する光合成部材と、を有し、
   前記受光器は、
   前記投光器から射出された前記合成検知光を、前記第１波長を含む波長帯域の光と、前記第２波長を含む波長帯域の光とに分割する光分割部材と、
   前記光分割部材によって分割された一方の光を検知し、光の強度に応じた検知信号を出力する第１検知器と、
   前記光分割部材によって分割された他方の光を検知し、光の強度に応じた検知信号を出力する第２検知器と、を有する
   ことを特徴とする請求項４に記載の安全装置。
7. 前記投光器を制御する投光制御部をさらに有し、
   前記投光制御部は、
   前記第１検知光の明滅周波数と対応する第１信号周波数の指令信号と、前記第２検知光の明滅周波数と対応する第２信号周波数の指令信号とを出力し、
   前記投光器は、
   前記第１信号周波数の指令信号と前記第２信号周波数の指令信号とが合成された指令信号に応じて明滅する明滅光を射出する光源を有し、
   前記受光器は、
   光の強度に応じた検知信号を出力する検知器と、
   前記検知器から出力された検知信号から、前記第１信号周波数を含む周波数帯域の検知信号を抽出する第１フィルタと、
   前記検知器から出力された検知信号から、前記第２信号周波数を含む周波数帯域の検知信号を抽出する第２フィルタと、を有する
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の安全装置。
8. 前記投光器を制御する投光制御部をさらに有し、
   前記投光制御部は、
   前記第１検知光の明滅周波数と対応する第１信号周波数の指令信号と、前記第２検知光の明滅周波数と対応する第２信号周波数の指令信号とを前記投光器へそれぞれ出力し、
   前記投光器は、
   前記第１信号周波数の指令信号に応じて明滅する明滅光を射出する第１光源と、
   前記第２信号周波数の指令信号に応じて明滅する明滅光を射出する第２光源と、
   前記第１光源及び前記第２光源からそれぞれ射出される光を合成し、合成した光を前記合成検知光として射出する光合成部材と、を有し、
   前記受光器は、
   前記投光器から射出された前記合成検知光を２つの光に分光する分光部材と、
   前記分光部材によって分光された一方の光を検知し、前記光の強度に応じた検知信号を出力する第１検知器と、
   前記分光部材によって分光された他方の光を検知し、前記光の強度に応じた検知信号を出力する第２検知器と、
   前記第１検知器から出力される検知信号から、前記第１信号周波数を含む周波数帯域の検知信号を抽出する第１フィルタと、
   前記第２検知器から出力される検知信号から、前記第２信号周波数を含む周波数帯域の検知信号を抽出する第２フィルタと、を有する
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の安全装置。

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