JP2001304491A - 光線式安全装置 - Google Patents
光線式安全装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の課題は発光素子と受光素子が交互に
配設された光線式安全装置に関し、特に発光素子と受光
素子を交互に配置し、外乱光の影響を無くした光線式安
全装置に関する。 【解決手段】 発光素子と受光素子によって作成される
複数の光軸の遮光を確実に検出する構成であり、投受光
部１７及び１８には交互に発光素子と受光素子が形成さ
れ、投受光部１７の発光素子から出力された光は対向す
る投受光部１８の受光素子に入力し、投受光部１８の発
光素子から出力された光は対向する投受光部１７の受光
素子に入力する。したがって、このように構成すること
により、外乱光の影響を無くし、より確実な停止機能を
有するプレス機械等を提供することができる。
配設された光線式安全装置に関し、特に発光素子と受光
素子を交互に配置し、外乱光の影響を無くした光線式安
全装置に関する。 【解決手段】 発光素子と受光素子によって作成される
複数の光軸の遮光を確実に検出する構成であり、投受光
部１７及び１８には交互に発光素子と受光素子が形成さ
れ、投受光部１７の発光素子から出力された光は対向す
る投受光部１８の受光素子に入力し、投受光部１８の発
光素子から出力された光は対向する投受光部１７の受光
素子に入力する。したがって、このように構成すること
により、外乱光の影響を無くし、より確実な停止機能を
有するプレス機械等を提供することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械等の採
用される光線式安全装置に関し、特に発光素子と受光素
子が交互に配設された光線式安全装置に関する。
用される光線式安全装置に関し、特に発光素子と受光素
子が交互に配設された光線式安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレス機械等において、機械と作
業者間に光線式安全装置を設置し、作業の安全を確保し
ている。例えば、図６は従来の光線式安全装置に使用さ
れるシステムであり、複数の発光素子１ー１〜１ーｎが
配設された発光部１と、複数の受光素子２ー１〜２ーｎ
が配設された受光部２が対面して設置され、対応する発
光素子と受光素子間に光軸を作成し、該光軸の遮断の有
無によってプレス機械の駆動を停止している。例えば、
プレス機械のスライドが下降する工程でいずれかの光軸
が遮断されるとプレス機械を緊急停止している。
業者間に光線式安全装置を設置し、作業の安全を確保し
ている。例えば、図６は従来の光線式安全装置に使用さ
れるシステムであり、複数の発光素子１ー１〜１ーｎが
配設された発光部１と、複数の受光素子２ー１〜２ーｎ
が配設された受光部２が対面して設置され、対応する発
光素子と受光素子間に光軸を作成し、該光軸の遮断の有
無によってプレス機械の駆動を停止している。例えば、
プレス機械のスライドが下降する工程でいずれかの光軸
が遮断されるとプレス機械を緊急停止している。
【０００３】尚、プレス機械に限らず機器と作業者間に
光線式安全装置を設置し、作業の安全を確保する装置に
ついても同様の構成である。
光線式安全装置を設置し、作業の安全を確保する装置に
ついても同様の構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方式では発光部１と受光部２が分離しており、外乱光の
影響を受ける。例えば、一方向から外乱光になるような
光が入射すると、受光部２の各受光素子には外乱光が入
射し、誤動作の原因になる。
方式では発光部１と受光部２が分離しており、外乱光の
影響を受ける。例えば、一方向から外乱光になるような
光が入射すると、受光部２の各受光素子には外乱光が入
射し、誤動作の原因になる。
【０００５】本発明は上記課題を解決するため、発光素
子と受光素子を交互に配置し、外乱光の影響を無くした
光線式安全装置に関する。
子と受光素子を交互に配置し、外乱光の影響を無くした
光線式安全装置に関する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、請求項１記
載の発明によれば、複数の発光素子と受光素子が交互に
配設された第１の投受光部と、複数の受光素子と発光素
子が交互に配設された第２の投受光部とを有し、前記第
１の投受光部の発光素子から出力された光は、前記第２
の投受光部の対面する受光素子に入力し、前記第２の投
受光部の発光素子から出力された光は、前記第１の投受
光部の対面する受光素子に入力し、光軸を遮断する遮断
物を検出する光線式安全装置を提供することによって達
成できる。
載の発明によれば、複数の発光素子と受光素子が交互に
配設された第１の投受光部と、複数の受光素子と発光素
子が交互に配設された第２の投受光部とを有し、前記第
１の投受光部の発光素子から出力された光は、前記第２
の投受光部の対面する受光素子に入力し、前記第２の投
受光部の発光素子から出力された光は、前記第１の投受
光部の対面する受光素子に入力し、光軸を遮断する遮断
物を検出する光線式安全装置を提供することによって達
成できる。
【０００７】ここで、上記光線式安全装置が使用される
装置は、例えばプレス機械等であり、プレス機械等と作
業者間に光線式安全装置が配設される。このように構成
することにより、一方の投受光部の発光素子から出射さ
れた光は、他方の投受光部の受光素子で検知され、例え
ば一方向からの外乱光の悪影響を防止することができ
る。
装置は、例えばプレス機械等であり、プレス機械等と作
業者間に光線式安全装置が配設される。このように構成
することにより、一方の投受光部の発光素子から出射さ
れた光は、他方の投受光部の受光素子で検知され、例え
ば一方向からの外乱光の悪影響を防止することができ
る。
【０００８】上記課題は、請求項２記載の発明によれ
ば、複数の発光素子と受光素子が交互に配設された第１
の投受光部と、複数の受光素子と発光素子が交互に配設
された第２の投受光部とを有し、前記第１の投受光部の
発光素子から出力された光は、遮断物の反射板によって
反射し、前記第１の投受光部の受光素子に入力し、前記
第２の投受光部の発光素子から出力された光は、前記遮
断物の反射板によって反射し、前記第２の投受光部の受
光素子に入力し、光軸を遮断する遮断物を検出する光線
式安全装置を提供することによって達成できる。
ば、複数の発光素子と受光素子が交互に配設された第１
の投受光部と、複数の受光素子と発光素子が交互に配設
された第２の投受光部とを有し、前記第１の投受光部の
発光素子から出力された光は、遮断物の反射板によって
反射し、前記第１の投受光部の受光素子に入力し、前記
第２の投受光部の発光素子から出力された光は、前記遮
断物の反射板によって反射し、前記第２の投受光部の受
光素子に入力し、光軸を遮断する遮断物を検出する光線
式安全装置を提供することによって達成できる。
【０００９】このように構成することにより、遮断物を
確実に検出することができる。上記課題は、請求項３記
載の発明によれば、複数の発光素子と受光素子が交互に
配設された第１の投受光部と、複数の受光素子と発光素
子が交互に配設された第２の投受光部とを有し、前記第
１の投受光部の受光素子で光入力を検知すると隣りの発
光素子から発光を行い、前記第２の投受光部の受光素子
で光入力を検知すると隣りの発光素子から発光を行い、
光軸の何れかを遮断する遮断物を検出する光線式安全装
置を提供することによって達成できる。
確実に検出することができる。上記課題は、請求項３記
載の発明によれば、複数の発光素子と受光素子が交互に
配設された第１の投受光部と、複数の受光素子と発光素
子が交互に配設された第２の投受光部とを有し、前記第
１の投受光部の受光素子で光入力を検知すると隣りの発
光素子から発光を行い、前記第２の投受光部の受光素子
で光入力を検知すると隣りの発光素子から発光を行い、
光軸の何れかを遮断する遮断物を検出する光線式安全装
置を提供することによって達成できる。
【００１０】このように構成することにより、順次シリ
アルにスキャンを繰り返し、何れかの光軸が遮断した場
合異常検知を行うことができる。請求項４の記載は、請
求項１、又は３の記載において、前記投受光部は複数列
の発光素子と受光素子で構成されている。
アルにスキャンを繰り返し、何れかの光軸が遮断した場
合異常検知を行うことができる。請求項４の記載は、請
求項１、又は３の記載において、前記投受光部は複数列
の発光素子と受光素子で構成されている。
【００１１】このように構成することにより、異常検出
をより確実に行うことができる。請求項５の記載は、請
求項１の記載において、前記投受光部は複数列の発光素
子と受光素子で構成されている。このように構成するこ
とにより、異常検出をより確実に行うことができる。
をより確実に行うことができる。請求項５の記載は、請
求項１の記載において、前記投受光部は複数列の発光素
子と受光素子で構成されている。このように構成するこ
とにより、異常検出をより確実に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて詳細に説明する。 ＜第１の実施形態＞図１は本実施形態の光線式安全装
置、及び光線式安全装置が使用されるプレス機械の全体
構成図である。プレス機械１０は、プレス機械の駆動部
１１、スライド１２、ボタンスイッチ１３、制御盤１
４、操作盤１５等で構成されている。また、光線式安全
装置１６は投受光部１７及び１８で構成され、投受光部
１７には投光素子及び受光素子１７ー１〜１７ーｎが配
設され、投受光部１８にも投光素子及び発光素子１８ー
１〜１８ーｎが配設されている。
用いて詳細に説明する。 ＜第１の実施形態＞図１は本実施形態の光線式安全装
置、及び光線式安全装置が使用されるプレス機械の全体
構成図である。プレス機械１０は、プレス機械の駆動部
１１、スライド１２、ボタンスイッチ１３、制御盤１
４、操作盤１５等で構成されている。また、光線式安全
装置１６は投受光部１７及び１８で構成され、投受光部
１７には投光素子及び受光素子１７ー１〜１７ーｎが配
設され、投受光部１８にも投光素子及び発光素子１８ー
１〜１８ーｎが配設されている。
【００１３】図２は上記投受光部１７及び１８の構成を
具体的に示す図である。発光素子１８ー１からの出射光
は受光素子１７ー１に入射し、発光素子１７ー２からの
出射光は受光素子１８ー２に入射し、発光素子１８ー３
からの出射光は受光素子１７ー３に入射する。以下、同
図に示す光軸構成である。
具体的に示す図である。発光素子１８ー１からの出射光
は受光素子１７ー１に入射し、発光素子１７ー２からの
出射光は受光素子１８ー２に入射し、発光素子１８ー３
からの出射光は受光素子１７ー３に入射する。以下、同
図に示す光軸構成である。
【００１４】すなわち、投受光部１７には受光素子と受
光素子が交互に配設され、例えば上方から受光素子１７
ー１、発光素子１７ー２、受光素子１７ー３、・・・が
交互に配設されている。また、投受光部１８にも発光素
子と受光素子が交互に配設され、例えば上方から発光素
子１８ー１、受光素子１８ー２、発光素子１８ー３、・
・・が交互に配設されている。
光素子が交互に配設され、例えば上方から受光素子１７
ー１、発光素子１７ー２、受光素子１７ー３、・・・が
交互に配設されている。また、投受光部１８にも発光素
子と受光素子が交互に配設され、例えば上方から発光素
子１８ー１、受光素子１８ー２、発光素子１８ー３、・
・・が交互に配設されている。
【００１５】このように構成することにより、投受光部
１７の発光素子１７ー２、１７ー４等から出射された光
は、投受光部１８の対応する受光素子１８ー２、１８ー
４等に入射し、例え一方向から外乱光があっても、交互
に発光素子と受光素子が配設されているので上記外乱光
の影響を受けない。
１７の発光素子１７ー２、１７ー４等から出射された光
は、投受光部１８の対応する受光素子１８ー２、１８ー
４等に入射し、例え一方向から外乱光があっても、交互
に発光素子と受光素子が配設されているので上記外乱光
の影響を受けない。
【００１６】したがって、本例によればより安全な光線
式安全装置とすることができる。尚、両投受光部１７、
１８からの出力は不図示の回路によって同期がとられ
る。 ＜第２の実施形態＞次に、本発明の第２の実施形態につ
いて説明する。
式安全装置とすることができる。尚、両投受光部１７、
１８からの出力は不図示の回路によって同期がとられ
る。 ＜第２の実施形態＞次に、本発明の第２の実施形態につ
いて説明する。
【００１７】図３は本例を説明する光線式安全装置の例
である。本例においても、投受光部１７には発光素子と
受光素子が交互に配設され、投受光部１８にも投光素子
及び発光素子が配設されている。一方、投受光部１７と
１８間を通過する遮断物２０には両側に反射板２１、２
２が配設されている。尚、この遮断物２０はコンベアや
材料等であり、例えば定期的に光軸を遮断する材料等で
あってもよい。
である。本例においても、投受光部１７には発光素子と
受光素子が交互に配設され、投受光部１８にも投光素子
及び発光素子が配設されている。一方、投受光部１７と
１８間を通過する遮断物２０には両側に反射板２１、２
２が配設されている。尚、この遮断物２０はコンベアや
材料等であり、例えば定期的に光軸を遮断する材料等で
あってもよい。
【００１８】このように構成することにより、例えば図
３に示すよう投受光部１７の発光素子１７ー４から出射
した光は反射板２１によって反射し、同じ投受光部１７
の受光素子１７ー３に入射する。また、投受光部１８の
発光素子１８ー３から出射した光は反射板２２によって
反射し、同じ投受光部１８の受光素子１８ー４に入射す
る。
３に示すよう投受光部１７の発光素子１７ー４から出射
した光は反射板２１によって反射し、同じ投受光部１７
の受光素子１７ー３に入射する。また、投受光部１８の
発光素子１８ー３から出射した光は反射板２２によって
反射し、同じ投受光部１８の受光素子１８ー４に入射す
る。
【００１９】通常、遮断物２０が存在した場合その光軸
を無効にするが、センサと遮断物２０間が危険領域にな
ってしまう。したがって、本例のように構成すると、光
軸を無効にすることなく、安全が確保できる。 ＜第３の実施形態＞次に、本発明の第３の実施形態につ
いて説明する。
を無効にするが、センサと遮断物２０間が危険領域にな
ってしまう。したがって、本例のように構成すると、光
軸を無効にすることなく、安全が確保できる。 ＜第３の実施形態＞次に、本発明の第３の実施形態につ
いて説明する。
【００２０】図４は本例を説明する光線式安全装置の例
である。本例においても、投受光部１７には発光素子と
受光素子が交互に配設され、投受光部１８にも投光素子
及び発光素子が配設されている。本例においては、投受
光部１８の発光素子１８ー１から発した光は、投受光部
１７の受光素子１７ー１で受光される。そして、更に投
受光部１７の発光素子１７ーｎから投受光部１８の受光
素子１８ーｎに対して発光を行う。また、投受光部１８
では、発光素子１８ー（ｎ−１）から投受光部１７の受
光素子１７ー（ｎ−１）へ発光を行い、以後順次光軸を
作成する。
である。本例においても、投受光部１７には発光素子と
受光素子が交互に配設され、投受光部１８にも投光素子
及び発光素子が配設されている。本例においては、投受
光部１８の発光素子１８ー１から発した光は、投受光部
１７の受光素子１７ー１で受光される。そして、更に投
受光部１７の発光素子１７ーｎから投受光部１８の受光
素子１８ーｎに対して発光を行う。また、投受光部１８
では、発光素子１８ー（ｎ−１）から投受光部１７の受
光素子１７ー（ｎ−１）へ発光を行い、以後順次光軸を
作成する。
【００２１】したがって、このように構成することによ
り、順次シリアルにスキャンを繰り返し、何れかの光軸
が遮断した場合異常検知を行うことができる。 ＜第４の実施形態＞次に、本発明の第４の実施形態につ
いて説明する。
り、順次シリアルにスキャンを繰り返し、何れかの光軸
が遮断した場合異常検知を行うことができる。 ＜第４の実施形態＞次に、本発明の第４の実施形態につ
いて説明する。
【００２２】図５は本例を説明する光線式安全装置の例
である。本例は投受光部１７及び１８を同図（ｂ）に示
す構成とする。すなわち、従来同図（ａ）に示す構成で
あるが、並列に複数配設することによって、確実性を向
上する構成である。尚、本例においては２列配設にした
が、３列、４列、・・・と配設する構成としてもよい。
である。本例は投受光部１７及び１８を同図（ｂ）に示
す構成とする。すなわち、従来同図（ａ）に示す構成で
あるが、並列に複数配設することによって、確実性を向
上する構成である。尚、本例においては２列配設にした
が、３列、４列、・・・と配設する構成としてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば外乱光の影響を無くすことができ、より安全性を向
上することができる。また、遮断物が存在する場合で
も、光軸を無効とせず安全を確保できる。
れば外乱光の影響を無くすことができ、より安全性を向
上することができる。また、遮断物が存在する場合で
も、光軸を無効とせず安全を確保できる。
【図１】本実施形態の光線式安全装置を使用するプレス
機械の全体構成図である。
機械の全体構成図である。
【図２】第１の実施形態を説明する光線式安全装置の構
成図である。
成図である。
【図３】第２の実施形態を説明する光線式安全装置の構
成図である。
成図である。
【図４】第３の実施形態を説明する光線式安全装置の構
成図である。
成図である。
【図５】第４の実施形態を説明する光線式安全装置の構
成図である。
成図である。
【図６】従来例の光線式安全装置を説明する図である。
１０ プレス機械 １１ 駆動部 １２ スライド １３ ボタンスイッチ １４ 制御盤 １５ 操作盤 １６ 光線式安全装置 １７、１８ 投受光部 １７ー１〜１７ーｎ 発光素子及び受光素子 １８ー１〜１８ーｎ 発光素子及び受光素子 ２０ 遮断物 ２１、２２ 反射板
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の発光素子と受光素子が交互に配設
された第１の投受光部と、複数の受光素子と発光素子が
交互に配設された第２の投受光部とを有し、 前記第１の投受光部の発光素子から出力された光は、前
記第２の投受光部の対面する受光素子に入力し、前記第
２の投受光部の発光素子から出力された光は、前記第１
の投受光部の対面する受光素子に入力し、光軸を遮断す
る遮断物を検出することを特徴とする光線式安全装置。 - 【請求項２】 複数の発光素子と受光素子が交互に配設
された第１の投受光部と、複数の受光素子と発光素子が
交互に配設された第２の投受光部とを有し、 前記第１の投受光部の発光素子から出力された光は、遮
断物の反射板によって反射し、前記第１の投受光部の受
光素子に入力し、前記第２の投受光部の発光素子から出
力された光は、前記遮断物の反射板によって反射し、前
記第２の投受光部の受光素子に入力し、光軸を遮断する
遮断物を検出することを特徴とする光線式安全装置。 - 【請求項３】 複数の発光素子と受光素子が交互に配設
された第１の投受光部と、複数の受光素子と発光素子が
交互に配設された第２の投受光部とを有し、 前記第１の投受光部の受光素子で光入力を検知すると隣
りの発光素子から発光を行い、前記第２の投受光部の受
光素子で光入力を検知すると隣りの発光素子から発光を
行い、光軸の何れかを遮断する遮断物を検出することを
特徴とする光線式安全装置。 - 【請求項４】 前記投受光部は複数列の発光素子と受光
素子で構成されていることを特徴とする請求項１又は３
記載の光線式安全装置。 - 【請求項５】 前記第１、第２の投受光部は複数列の発
光素子と受光素子で構成されていることを特徴とする請
求項２記載の光線式安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000121016A JP2001304491A (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 光線式安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000121016A JP2001304491A (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 光線式安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001304491A true JP2001304491A (ja) | 2001-10-31 |
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ID=18631733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000121016A Pending JP2001304491A (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 光線式安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001304491A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030065990A (ko) * | 2002-02-02 | 2003-08-09 | 이충열 | 레이저를 이용한 위험기계로의 근접 감지장치 |
| JP2010133503A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Omron Corp | 安全システム、ミューティングセンサ装置およびセーフティセンサ装置 |
| JP4713633B2 (ja) * | 2006-09-26 | 2011-06-29 | 株式会社アイ・デイ・ケイ・デザイン研究所 | 排泄物処理装置 |
| JP2020018771A (ja) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | トッパン・フォームズ株式会社 | 景品検出センサ装置及び景品検出センサ装置の取り付け方法 |
-
2000
- 2000-04-21 JP JP2000121016A patent/JP2001304491A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030065990A (ko) * | 2002-02-02 | 2003-08-09 | 이충열 | 레이저를 이용한 위험기계로의 근접 감지장치 |
| JP4713633B2 (ja) * | 2006-09-26 | 2011-06-29 | 株式会社アイ・デイ・ケイ・デザイン研究所 | 排泄物処理装置 |
| JP2010133503A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Omron Corp | 安全システム、ミューティングセンサ装置およびセーフティセンサ装置 |
| JP2020018771A (ja) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | トッパン・フォームズ株式会社 | 景品検出センサ装置及び景品検出センサ装置の取り付け方法 |
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Legal Events
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