JP7206787B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム - Google Patents

画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム Download PDF

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Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。より特定的には、本発明は、感光体の表面に残留した残留トナーを除去する除去手段を備えた画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。
画像形成装置は一般に、帯電装置を用いた帯電した感光体の表面に、露光装置を用いて静電潜像を形成し、現像装置を用いてこの静電潜像を現像してトナー像を形成する。そして画像形成装置は、転写ローラーを用いて感光体の表面のトナー像を用紙へ転写した後、定着装置を用いてトナー像を用紙に定着させる。これにより、画像形成装置は用紙に画像を形成する。
画像形成装置は、感光体の表面に残留したトナーを、感光体ブレードを用いて除去する。感光体ブレードは回転する感光体に対して接触しているため、感光体ブレードにはある程度の潤滑性が求められる。感光体ブレードの潤滑性は、感光体ブレードに付着したトナーに含まれる潤滑剤により確保されている。このため、感光体ブレードへのトナーの付着量が低下すると、感光体ブレードの損傷や、感光体ブレードのトナー除去性能（クリーニング性能）の低下による感光体の表面の周方向に沿った筋状の残留トナー（以降、ＦＤ筋と記すことがある）の発生などの問題が生じる。
感光体ブレードへのトナーの付着量の低下を抑止するために、従来の画像形成装置は、低カバレッジのプリントが所定枚数継続したタイミング、プリントジョブが完了したタイミング、またはプリントジョブで形成する複数の画像同士の間のタイミングなどで、感光体の表面にトナーパッチを形成することにより、感光体ブレードにトナーを供給する。
近年、トナーの品質向上に伴うかぶりトナー（感光体の非画像部に付着するトナー）の減少や、転写ローラーの小径化に伴う転写効率の向上により、感光体ブレードに供給されるトナーが不足する事態が頻発している。このため、より多い頻度で（たとえば一枚の画像を形成する度に）、感光体ブレードにトナーを供給するためのトナーパッチを感光体の表面に形成する必要が生じている。
一般的に、感光体の表面にトナーパッチを供給すると、トナーパッチのトナーが転写ローラーに付着し、転写ローラーを通過する用紙の裏面（画像形成面とは反対側の面）が、転写ローラーに付着したトナーによって汚染される現象（以降、裏汚れと記すことがある）が発生し得る。裏汚れは、トナーパッチの濃度が高過ぎる場合に頻繁に発生する。
感光体ブレードにトナーを供給するためのトナーパッチを形成する度に転写ローラーをクリーニングした場合には、裏汚れの発生が抑止されるが、画像形成装置の生産性が低下する。裏汚れの発生の有無はトナーパッチの濃度に依存する。このため、転写ローラーのクリーニングを頻繁に行わなくても裏汚れが発生しないように、感光体の表面に形成するトナーパッチの濃度を制御することが求められている。
トナーパッチを形成する従来の技術は、たとえば下記特許文献１および２などに開示されている。下記特許文献１には、感光体ドラムの非画像領域にトナー強制排出用パッチに基づくトナー像を形成させ、感光体ドラムの非画像領域が転写ベルトに当接する場合には、転写ベルトの極性をトナーと同極性に切り替える技術が開示されている。この技術では、トナーパッチが転写ベルトを通過する際には、印字中と逆バイアスを転写ベルトに印加することで、転写ベルトにトナーパッチが転写されないようにし、２次転写部の汚れを軽減している。
下記特許文献２には、中間転写ベルトの非画像領域にトナー像を形成することにより、中間転写ベルトクリーニングブレードにトナーを供給するモードで動作可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置において、画像形成エンジンは、非画像領域にトナー像を形成する際に、それぞれの所要時間に基づいて、コントローラーにより処理された画像情報に基づくパターンＢのトナー像（クリーニングが不要なトナー像）を形成するか、画像情報に基づかないパターンＣのトナー像（クリーニングが必要なトナー像）を形成するかを判断する。
特開２０１１－７８３１号公報 特開２０１５－９４８５７号公報
トナーパッチの濃度は、露光装置の光量が一定であっても、環境（湿度）、トナーキャリア比、現像装置と感光体との距離などの様々な要因によって変化する。このため、従来の技術では、転写ローラーのクリーニングを頻繁に行わなくても裏汚れが発生しないように、トナーパッチの濃度を適切に制御することは困難であった。
特許文献１の技術では、トナーパッチの濃度が狙いの値よりも高くなった場合には、トナーパッチが転写ベルトに付着し、裏汚れの発生を抑止することはできなかった。
また、特許文献２の技術では、コントローラーにより処理することにより、トナー濃度を一定にしたパターンＢでのトナーパッチの形成を実現している。しかしこの技術では、トナーパッチの画像を作成するための処理が必要となり、画像形成装置の生産性が低下するという問題があった。また、画像情報に基づかないパターンＣのトナー像を形成した場合には、トナーパッチを形成した後にクリーニングが必要となり、画像形成装置の生産性が低下するという問題があった。
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、生産性の低下を抑止しつつ裏汚れの発生を抑止し得る画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。
本発明の一の局面に従う画像形成装置は、感光体と、転写部と、感光体の表面上のトナーを除去する除去手段とを備えた画像形成装置であって、少なくとも感光体と転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御手段と、プリント制御手段にて用紙にトナー像を形成する際の第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御手段と、感光体の表面に形成されたトナーパッチが転写部に対向する部分を通過する際、転写部に印加する電圧を、感光体に形成されたトナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御手段と、転写部によって感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、中間転写体に転写されたトナーパッチの濃度を検出する濃度検出手段と、濃度検出手段にて検出した濃度に基づいて、濃度検出手段による検出以降の第２の形成条件を補正する条件補正手段とを備え、濃度検出手段にて検出した濃度が示すトナーパッチの量が第１の閾値よりも高い場合、条件補正手段は、濃度検出手段による検出以降に感光体の表面に形成されるトナーパッチの量を低下させ、第１の閾値よりも低い閾値である第２の閾値よりも濃度検出手段にて検出した濃度が示すトナーパッチの量よりも低い場合、条件補正手段は、濃度検出手段による検出以降に感光体の表面に転写されるトナーパッチの量を増加させ、転写部の転写効率である一次転写効率に応じて、第２の閾値は変更される。
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置は、感光体と、転写部と、感光体の表面上のトナーを除去する除去手段とを備えた画像形成装置であって、少なくとも感光体と転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御手段と、プリント制御手段にて用紙にトナー像を形成する際の第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御手段と、感光体の表面に形成されたトナーパッチが転写部に対向する部分を通過する際、転写部に印加する電圧を、感光体に形成されたトナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御手段と、転写部によって感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、中間転写体に転写されたトナーパッチの濃度を検出する濃度検出手段とを備え、感光体は複数であり、かつ複数の感光体の各々は複数の色の各々に対応しており、トナーパッチ形成制御手段にて複数の感光体の各々に形成された複数のトナーパッチの各々は、中間転写体に互いに重ねて転写され、濃度検出手段にて検出した濃度に基づいて、濃度検出手段による検出以降に中間転写体に互いに重ねて転写される複数のトナーパッチの色の数を補正する色数補正手段をさらに備える。
上記画像形成装置において好ましくは、濃度検出手段にて検出した濃度が示すトナーパッチの量が第１の閾値よりも高い場合、色数補正手段は、濃度検出手段による検出以降に中間転写体に互いに重ねて転写される複数のトナーパッチの色の数を減少させる。
上記画像形成装置において好ましくは、濃度検出手段にて検出した濃度が示すトナーパッチの量が第１の閾値よりも高い場合、色数補正手段は、複数の感光体のうち優先度の低い色に対応する感光体の表面にトナーパッチを形成しない。
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置は、感光体と、転写部と、感光体の表面上のトナーを除去する除去手段とを備えた画像形成装置であって、少なくとも感光体と転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御手段と、プリント制御手段にて用紙にトナー像を形成する際の第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御手段と、感光体の表面に形成されたトナーパッチが転写部に対向する部分を通過する際、転写部に印加する電圧を、感光体に形成されたトナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御手段と、転写部によって感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、中間転写体に転写されたトナーパッチの濃度を検出する濃度検出手段とを備え、感光体は複数であり、かつ複数の感光体の各々は複数の色の各々に対応しており、トナーパッチ形成制御手段にて複数の感光体の各々に形成された複数のトナーパッチの各々は、中間転写体に互いに重ねて転写され、濃度検出手段にて検出した濃度に基づいて、濃度検出手段による検出以降に中間転写体に転写される複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置であって、複数のプリント画像の各々のトナー像の間に形成される複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置を補正する位置補正手段をさらに備える。
上記画像形成装置において好ましくは、濃度検出手段にて検出した濃度が示すトナーパッチの量が第１の閾値よりも高い場合、位置補正手段は、中間転写体に転写される複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置であって、複数のプリント画像の各々のトナー像の間に形成される複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置を、複数のトナーパッチのうち他のトナーパッチの位置からずらす。
上記画像形成装置において好ましくは、プリント画像に基づくトナー像を中間転写体から用紙に転写する二次転写部をさらに備え、転写電圧制御手段は、トナーパッチが二次転写部に対向する領域を通過する際、二次転写部に印加する電圧を、中間転写体に形成されたトナーパッチが転写されない電圧にさらに制御する。
上記画像形成装置において好ましくは、中間転写体に形成されたトナーパッチが転写されない電圧は、プリント画像のトナー像の形成時の電圧よりも低い電圧、ゼロ、または中間転写体に形成されたトナーパッチと同電位となる電圧である。
上記画像形成装置において好ましくは、第１の形成条件は、プリント画像に基づくトナー像を形成する際の現像バイアスを含む。
上記画像形成装置において好ましくは、第１の形成条件は、プリント画像に基づくトナー像を形成する際のレーザー光量を含む。
上記画像形成装置において好ましくは、第１の形成条件は、感光体の回転速度、感光体に形成されるトナー像の色、感光体の消耗度、画像形成装置の環境、およびプリント画像の解像度のうち少なくともいずれか１つのパラメーターを含む。
上記画像形成装置において好ましくは、少なくともいずれか１つのパラメーターと、第２の形成条件との関係を示すテーブルを記憶する記憶装置をさらに備える。
上記画像形成装置において好ましくは、第１の形成条件は、画像形成装置が行う画像安定化処理によって決定した条件である。
上記画像形成装置において好ましくは、第１の形成条件は、画像形成装置の環境および画像形成装置の消耗品の消耗度のうち少なくともいずれか一方に基づいて決定した条件である。
上記画像形成装置において好ましくは、感光体の表面にトナー像の元となる静電潜像を形成するためのレーザー光を照射するレーザー光照射手段をさらに備え、第２の形成条件は、レーザー光照射手段が照射するレーザー光量である。
上記画像形成装置において好ましくは、帯電バイアスが印加され、感光体の表面を帯電する帯電部と、現像バイアスが印加され、感光体の表面に形成された静電潜像を現像する現像部とをさらに備え、第２の形成条件は、帯電バイアスと現像バイアスとの差分である。
上記画像形成装置において好ましくは、トナーパッチ形成制御手段は、差分に基づいて算出した大きさの帯電バイアスまたは現像バイアスを印加する。
上記画像形成装置において好ましくは、感光体に形成されたトナーパッチが転写されない電圧は、プリント画像のトナー像の形成時の電圧よりも低い電圧、ゼロ、または感光体に形成されたトナーパッチと同電位となる電圧である。
上記画像形成装置において好ましくは、感光体の消耗度、画像形成装置の環境、および画像形成装置の起動からのトナーパッチを形成した通算の回数のうち少なくとも１つに基づいて、トナーパッチの形成の要否を決定する実施決定手段をさらに備える。
上記画像形成装置において好ましくは、感光体の消耗度、画像形成装置の環境、およびプリントジョブの開始から形成したトナーパッチの数のうち少なくとも１つに基づいて、トナーパッチの形成のタイミングを決定するタイミング決定手段をさらに備える。
上記画像形成装置において好ましくは、感光体の消耗度および画像形成装置の環境のうち少なくともいずれか一方に基づいて、トナーパッチの長さを決定する長さ決定手段をさらに備える。
本発明の他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、感光体と、転写部と、感光体の表面上のトナーを除去する除去手段と、転写部によって感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体とを備えた画像形成装置の制御方法であって、制御方法は、少なくとも感光体と転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御ステップと、プリント制御ステップにて用紙にトナー像を形成する際の第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御ステップと、感光体の表面に形成されたトナーパッチが転写部に対向する部分を通過する際、転写部に印加する電圧を、感光体に形成されたトナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御ステップと、中間転写体に転写されたトナーパッチの濃度を検出する濃度検出ステップと、濃度検出ステップにて検出した濃度に基づいて、濃度検出ステップによる検出以降の第２の形成条件を補正する条件補正ステップとを備え、濃度検出ステップにて検出した濃度が示すトナーパッチの量が第１の閾値よりも高い場合、条件補正ステップにおいて、濃度検出ステップによる検出以降に感光体の表面に形成されるトナーパッチの量を低下させ、第１の閾値よりも低い閾値である第２の閾値よりも濃度検出ステップにて検出した濃度が示すトナーパッチの量よりも低い場合、条件補正ステップにおいて、濃度検出ステップによる検出以降に感光体の表面に転写されるトナーパッチの量を増加させ、転写部の転写効率である一次転写効率に応じて、第２の閾値は変更される。
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、感光体と、転写部と、感光体の表面上のトナーを除去する除去手段と、転写部によって感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体とを備えた画像形成装置の制御方法であって、制御方法は、少なくとも感光体と転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御ステップと、プリント制御ステップにて用紙にトナー像を形成する際の第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御ステップと、感光体の表面に形成されたトナーパッチが転写部に対向する部分を通過する際、転写部に印加する電圧を、感光体に形成されたトナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御ステップと、中間転写体に転写されたトナーパッチの濃度を検出する濃度検出ステップとを備え、感光体は複数であり、かつ複数の感光体の各々は複数の色の各々に対応しており、トナーパッチ形成制御ステップにて複数の感光体の各々に形成された複数のトナーパッチの各々は、中間転写体に互いに重ねて転写され、濃度検出ステップにて検出した濃度に基づいて、濃度検出ステップによる検出以降に中間転写体に互いに重ねて転写される複数のトナーパッチの色の数を補正する色数補正ステップをさらに備える。
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、感光体と、転写部と、感光体の表面上のトナーを除去する除去手段と、転写部によって感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体とを備えた画像形成装置の制御方法であって、制御方法は、少なくとも感光体と転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御ステップと、プリント制御ステップにて用紙にトナー像を形成する際の第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御ステップと、感光体の表面に形成されたトナーパッチが転写部に対向する部分を通過する際、転写部に印加する電圧を、感光体に形成されたトナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御ステップと、中間転写体に転写されたトナーパッチの濃度を検出する濃度検出ステップとを備え、感光体は複数であり、かつ複数の感光体の各々は複数の色の各々に対応しており、トナーパッチ形成制御ステップにて複数の感光体の各々に形成された複数のトナーパッチの各々は、中間転写体に互いに重ねて転写され、濃度検出ステップにて検出した濃度に基づいて、濃度検出ステップによる検出以降に中間転写体に転写される複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置であって、複数のプリント画像の各々のトナー像の間に形成される複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置を補正する位置補正ステップをさらに備える。
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、感光体と、転写部と、感光体の表面上のトナーを除去する除去手段と、転写部によって感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、制御プログラムは、少なくとも感光体と転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御ステップと、プリント制御ステップにて用紙にトナー像を形成する際の第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御ステップと、感光体の表面に形成されたトナーパッチが転写部に対向する部分を通過する際、転写部に印加する電圧を、感光体に形成されたトナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御ステップと、中間転写体に転写されたトナーパッチの濃度を検出する濃度検出ステップと、濃度検出ステップにて検出した濃度に基づいて、濃度検出ステップによる検出以降の第２の形成条件を補正する条件補正ステップとをコンピューターに実行させ、濃度検出ステップにて検出した濃度が示すトナーパッチの量が第１の閾値よりも高い場合、条件補正ステップにおいて、濃度検出ステップによる検出以降に感光体の表面に形成されるトナーパッチの量を低下させ、第１の閾値よりも低い閾値である第２の閾値よりも濃度検出ステップにて検出した濃度が示すトナーパッチの量よりも低い場合、条件補正ステップにおいて、濃度検出ステップによる検出以降に感光体の表面に転写されるトナーパッチの量を増加させ、転写部の転写効率である一次転写効率に応じて、第２の閾値は変更される。
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、感光体と、転写部と、感光体の表面上のトナーを除去する除去手段と、転写部によって感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、制御プログラムは、少なくとも感光体と転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御ステップと、プリント制御ステップにて用紙にトナー像を形成する際の第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御ステップと、感光体の表面に形成されたトナーパッチが転写部に対向する部分を通過する際、転写部に印加する電圧を、感光体に形成されたトナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御ステップと、中間転写体に転写されたトナーパッチの濃度を検出する濃度検出ステップとをコンピューターに実行させ、感光体は複数であり、かつ複数の感光体の各々は複数の色の各々に対応しており、トナーパッチ形成制御ステップにて複数の感光体の各々に形成された複数のトナーパッチの各々は、中間転写体に互いに重ねて転写され、濃度検出ステップにて検出した濃度に基づいて、濃度検出ステップによる検出以降に中間転写体に互いに重ねて転写される複数のトナーパッチの色の数を補正する色数補正ステップをさらにコンピューターに実行させる。
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、感光体と、転写部と、感光体の表面上のトナーを除去する除去手段と、転写部によって感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、制御プログラムは、少なくとも感光体と転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御ステップと、プリント制御ステップにて用紙にトナー像を形成する際の第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御ステップと、感光体の表面に形成されたトナーパッチが転写部に対向する部分を通過する際、転写部に印加する電圧を、感光体に形成されたトナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御ステップと、中間転写体に転写されたトナーパッチの濃度を検出する濃度検出ステップとをコンピューターに実行させ、感光体は複数であり、かつ複数の感光体の各々は複数の色の各々に対応しており、トナーパッチ形成制御ステップにて複数の感光体の各々に形成された複数のトナーパッチの各々は、中間転写体に互いに重ねて転写され、濃度検出ステップにて検出した濃度に基づいて、濃度検出ステップによる検出以降に中間転写体に転写される複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置であって、複数のプリント画像の各々のトナー像の間に形成される複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置を補正する位置補正ステップをさらにコンピューターに実行させる。
本発明によれば、生産性の低下を抑止しつつ裏汚れの発生を抑止し得る画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。
本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の構成を模式的に示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態において、感光体２２の表面に形成されるトナー像を模式的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態において画像形成装置１がプリントジョブを実行する場合の、露光部２１の発光、ならびに一次転写部２７および二次転写部２９の各々に印加される電圧の時間変化を示す図である。 本発明の第１の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する環境値テーブルを模式的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する基準光量テーブルの第１の部分を模式的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する基準光量テーブルの第２の部分を模式的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する、現像バイアスに応じた光量補正係数テーブルを模式的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する、レーザー光量に応じた光量補正係数テーブルを模式的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態における図１０のトナーパッチ処理（Ｓ５）のサブルーチンである。 本発明の第２の実施の形態において画像形成装置１がプリントジョブを実行する場合の、帯電部２３、現像部２４、一次転写部２７、および二次転写部２９の各々に印加される電圧の時間変化の一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態において画像形成装置１がプリントジョブを実行する場合の、帯電部２３、現像部２４、一次転写部２７、および二次転写部２９の各々に印加される電圧の時間変化の他の例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する基準かぶりマージンテーブルの第１の部分を模式的に示す図である。 本発明の第２の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する基準かぶりマージンテーブルの第２の部分を模式的に示す図である。 本発明の第２の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する、現像バイアスに応じたかぶりマージン補正係数テーブルを模式的に示す図である。 本発明の第２の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する、レーザー光量に応じたかぶりマージン補正係数テーブルを模式的に示す図である。 本発明の第２の実施の形態における図１０のトナーパッチ処理（Ｓ５）のサブルーチンであって、トナーパッチの形成時に帯電バイアスを制御する場合のトナーパッチ処理のサブルーチンである。 本発明の第２の実施の形態における図１０のトナーパッチ処理（Ｓ５）のサブルーチンであって、トナーパッチの形成時に現像バイアスを制御する場合のトナーパッチ処理のサブルーチンである。 本発明の第３の実施の形態における中間転写体２８の表面のトナーパッチの量と、裏汚れ閾値ＴＨ１およびＦＤ筋閾値ＴＨ２との関係を示す図である。 本発明の第３の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する一次転写効率テーブルを模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶するＦＤ筋閾値テーブルを模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態における図１０のトナーパッチ濃度検出処理（Ｓ７）のサブルーチンである。 本発明の第３の実施の形態において、中間転写体２８の表面に重ねて転写されるトナーパッチの色の数と、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量との関係を示す図である。 本発明の第３の実施の形態の第１の変形例における図１０のトナーパッチ濃度検出処理（Ｓ７）のサブルーチンである。 本発明の第３の実施の形態の第２の変形例において、中間転写体２８の表面に形成されるトナー像を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態の第２の変形例における図１０のトナーパッチ濃度検出処理（Ｓ７）のサブルーチンである。 本発明のその他の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶するパッチ形成要否テーブルを模式的に示す図である。 本発明のその他の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶するパッチ形成タイミングテーブルを模式的に示す図である。 本発明のその他の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶するパッチ長さテーブルを模式的に示す図である。
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
以下の実施の形態では、画像形成装置がＭＦＰである場合について説明する。画像形成装置はＭＦＰの他、ファクシミリ装置、複写機、またはプリンターなどであってもよいし、モノクロ用およびカラー用のいずれであってもよい。
［第１の実施の形態］
（画像形成装置の構成）
始めに、本実施の形態における画像形成装置の構成について説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の構成を模式的に示す断面図である。
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置１（画像形成装置の一例）は、ＭＦＰであり、用紙搬送部１０と、トナー像形成部２０と、定着装置３０とを主に備えている。
用紙搬送部１０は、搬送経路（搬送方向）ＴＲに沿って用紙を搬送する。用紙搬送部１０は、給紙トレイ１１と、給紙ローラー１２と、レジストローラー１３と、排紙ローラー１４と、排紙トレイ１５とを含んでいる。給紙トレイ１１は、画像を形成するための用紙を収容する。給紙トレイ１１は複数であってもよい。給紙ローラー１２は、給紙トレイ１１と搬送経路ＴＲとの間に設けられている。レジストローラー１３は、搬送経路ＴＲにおける二次転写部２９よりも上流側に設けられている。排紙ローラー１４は、搬送経路ＴＲの最も下流の部分に設けられている。排紙トレイ１５は画像形成装置本体１ａの最上部に設けられている。
トナー像形成部２０は、いわゆるタンデム方式でＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の４色の画像を合成し、搬送される用紙にトナー像を形成する。トナー像形成部２０は、ＹＭＣＫ各色についての画像形成ユニット２０Ａと、露光部２１（レーザー光照射手段の一例）と、ＹＭＣＫ各色についての一次転写部２７（転写部の一例）と、中間転写体２８（中間転写体の一例）と、二次転写部２９（二次転写部の一例）とを含んでいる。
ＹＭＣＫ各色の画像形成ユニット２０Ａは、露光部２１と中間転写体２８との間において、矢印βで示す中間転写体２８の回転方向に沿ってこの順序で設けられている。ＹＭＣＫ各色の画像形成ユニット２０Ａは、感光体２２（感光体の一例）と、帯電部２３（帯電部の一例）と、現像部２４（現像部の一例）と、イレーサー部２５と、感光体ブレード２６（除去手段の一例）などを含んでいる。感光体２２は、図１中矢印αで示す方向に回転駆動される。感光体２２の周囲には、矢印αで示す方向に沿って帯電部２３、現像部２４、イレーサー部２５、および感光体ブレード２６がこの順序で設けられている。
中間転写体２８は、ＹＭＣＫ各色の画像形成ユニット２０Ａの上部に設けられている。中間転写体２８、無端状のベルトよりなっており、回転ローラー２８ａに架け渡されている。中間転写体２８は、図１中矢印βで示す方向に回転駆動される。ＹＭＣＫ各色についての一次転写部２７の各々は、中間転写体２８を挟んで感光体２２の各々と対向している。二次転写部２９は、搬送経路ＴＲにおいて中間転写体２８と接触している。感光体２２は、中間転写体２８の表面と接触している。
定着装置３０は、トナー像が形成された用紙を定着ニップで把持しながら搬送経路ＴＲに沿って搬送することにより、用紙にトナー像を定着する。
画像形成装置１は、感光体２２を回転させて、感光体２２の表面を帯電部２３によって一様に帯電させる。画像形成装置１は、帯電された感光体２２の表面に対して、露光部２１から照射するレーザー光により画像形成情報に従った露光を行い、感光体２２の表面にトナー像の元となる静電潜像を形成する。
次に画像形成装置１は、静電潜像が形成された感光体２２に対して、現像部２４からトナーを供給して現像を行い、感光体２２の表面にトナー像を形成する。
次に画像形成装置１は、感光体２２と中間転写体２８との接触位置で、一次転写部２７を用いて、感光体２２の表面に形成されたトナー像を中間転写体２８の表面に順次転写する（一次転写）。フルカラー画像の場合、中間転写体２８に転写されたトナー像は画像形成ユニット２０Ａの各々を通過するたびに各色が重ねられ、最終的にフルカラーのトナー画像が中間転写体２８に形成される。画像形成装置１は、一次転写後の感光体２２の表面に残留した電子をイレーサー部２５により除去し、中間転写体２８に転写されずに感光体２２の表面に残留したトナーを、感光体ブレード２６により除去する。
続いて画像形成装置１は、中間転写体２８の表面に形成されたトナー像を、回転ローラー２８ａによって二次転写部２９と対向する位置まで搬送する。
一方、画像形成装置１は、給紙トレイ１１に収容された用紙を、給紙ローラー１２により一枚ずつ給紙し、レジストローラー１３により所定のタイミングで中間転写体２８と二次転写部２９との間に導く。そして画像形成装置１は、中間転写体２８の表面に形成されたトナー像を、二次転写部２９により用紙に転写する。
画像形成装置１は、トナー像が転写された用紙を定着装置３０に導き、定着装置３０によりトナー像を用紙に定着する。その後画像形成装置１は、トナー像が定着された用紙を排紙ローラー１４により排紙トレイ１５に排紙する。
図２は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の構成を示すブロック図である。
図２を参照して、画像形成装置１は、エンジン制御部５１と、ＭＦＰコントローラー５２（プリント制御手段の一例）と、環境センサー５３と、寿命管理部５４と、ＩＤＣ（Ｉｍａｇｅ Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）センサー５５および５６（濃度検出手段の一例）とをさらに備えている。
帯電部２３、現像部２４、一次転写部２７、および二次転写部２９は、図示しない高圧電源からの電力供給を受ける部材であり、高圧部５７を構成している。
エンジン制御部５１は、ＭＦＰコントローラー５２の制御の下で、露光部２１、イレーサー部２５、および高圧部５７などの、画像形成装置１内のプリント動作に関わる部材（プリントエンジン）の動作を制御する。エンジン制御部５１は、制御プログラムを実行するエンジン制御ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１ａ（トナーパッチ形成制御手段、転写電圧制御手段、条件補正手段、色数補正手段、および位置補正手段、実施決定手段、タイミング決定手段、および長さ決定手段の一例）と、制御プログラムなどの各種情報を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５１ｂ（記憶装置の一例）と、各種情報を一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５１ｃとを含んでいる。
ＭＦＰコントローラー５２は、画像形成装置１全体を制御する。特にＭＦＰコントローラー５２は、プリントジョブに含まれるプリント画像に応じた露光情報を露光部２１に送信する。露光部２１は、ＭＦＰコントローラー５２から受信した露光情報に基づく静電潜像を感光体２２の表面に描画する。ＭＦＰコントローラー５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどを含んでいる。
環境センサー５３は、画像形成装置１の環境（ここでは画像形成装置１内の絶対湿度値）を検出し、エンジン制御部５１に出力する。
寿命管理部５４は、感光体２２の累積回転数などの画像形成装置１の消耗品の消耗度を検出し、エンジン制御部５１に出力する。
ＩＤＣセンサー５５は、転写されずに感光体２２の表面に残留したトナー像の濃度を検出し、エンジン制御部５１に出力する。
ＩＤＣセンサー５６は、中間転写体２８の表面に形成されたトナー像の濃度を検出し、エンジン制御部５１に出力する。
（画像形成装置の基本的な動作）
続いて、本実施の形態における画像形成装置１の基本的な動作について説明する。
図３は、本発明の第１の実施の形態において、感光体２２の表面に形成されるトナー像を模式的に示す図である。
図３を参照して、ＭＦＰコントローラー５２は、プリントジョブの実行指示を受け付けると、プリントジョブに含まれる複数（ここでは３枚）のプリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３のデータを生成する。ＭＦＰコントローラー５２は、エンジン制御部５１を制御することにより、所定の形成条件でプリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３に基づくトナー像を所定の間隔Ｌ３で感光体２２の表面に順に形成する。
エンジン制御部５１は、複数のプリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３のトナー像を感光体２２の表面に順に形成する場合、感光体２２の表面における、複数のプリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、ＩＭ３の各々のトナー像の間の位置、およびプリントジョブにおける最後のプリント画像ＩＭ３のトナー像の後ろの位置のうち少なくとも一方の位置に、トナーパッチＰＴを形成する。ここでは、プリント画像ＩＭ１のトナー像とプリント画像ＩＭ２のトナー像との間の位置、プリント画像ＩＭ２のトナー像とプリント画像ＩＭ３のトナー像との間の位置、および最後のプリント画像ＩＭ３のトナー像の後ろの位置の各々に、トナーパッチＰＴが形成されている。
なお、距離Ｌ１は、プリントジョブ開始時の感光体２２の回転開始位置からトナーパッチの形成開始位置までの距離、または前回のトナーパッチの形成終了位置から次のトナーパッチの形成開始位置までの距離である。長さＬ２は、感光体２２の周方向に沿ったトナーパッチＰＴの長さである。感光体ブレード２６における必要な領域にトナーを供給するために、トナーパッチＰＴは、画像形成領域の主走査方向の全幅と同じ幅で形成されることが好ましい。
プリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３のトナー像を形成する際、エンジン制御部５１は、ＭＦＰコントローラー５２の制御の下でプリントエンジンを制御する。一方、トナーパッチＰＴを形成する際、エンジン制御部５１は、ＭＦＰコントローラー５２の制御無しに、プリントエンジンを制御する（露光部２１の強制発光などを行う）。
図４は、本発明の第１の実施の形態において画像形成装置１がプリントジョブを実行する場合の、露光部２１の発光、ならびに一次転写部２７および二次転写部２９の各々に印加される電圧の時間変化を示す図である。
図４を参照して、感光体２２の表面におけるプリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３の各々の静電潜像を形成する領域がレーザー光の照射領域を通過するタイミングで、エンジン制御部５１は、ＭＦＰコントローラー５２からの制御の下で、露光部２１からレーザー光を照射し、プリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３の各々の静電潜像を形成する。
プリントジョブを開始すると、エンジン制御部５１は、ＭＦＰコントローラー５２からの制御の下で、プリント時出力値に相当する電圧を帯電部２３および現像部２４の各々に印加する（なお、帯電部２３、現像部２４、一次転写部２７、および二次転写部２９の各々のプリント時出力値は互いに異なる値である）。これにより、感光体２２の表面に形成には、プリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３のトナー像が形成される。プリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３のトナー像は中間転写体２８に転写され、中間転写体２８と二次転写部２９との間を通過する用紙に順次転写される。
プリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３の形成条件（帯電部２３、現像部２４、一次転写部２７、および二次転写部２９の各々のプリント時出力値など）は、画像形成装置１プリントジョブを実行するタイミングとは別のタイミングで行う画像安定化処理によって決定した条件であってもよいし、画像形成装置１の環境および画像形成装置１の消耗品の消耗度のうち少なくともいずれか一方に基づいて決定した条件であってもよい。
一方、感光体２２の表面におけるトナーパッチＰＴの各々を形成する領域がレーザー光の照射領域を通過するタイミングで、エンジン制御部５１は、ＭＦＰコントローラー５２からの制御無しに、露光部２１からレーザー光を照射し（露光部２１を強制発光させ）、複数のトナーパッチＰＴの各々の静電潜像を形成する。
感光体２２の表面に形成されたトナーパッチＰＴのトナー像が一次転写部２７と対向する領域を通過するタイミングで、エンジン制御部５１は、ＭＦＰコントローラー５２からの制御無しに、一次転写部２７に印加する電圧を、感光体２２に形成されたトナーパッチＰＴが転写されない電圧に制御する。これにより、感光体２２の表面に形成されたトナーパッチＰＴのトナーの大部分は、感光体ブレード２６に供給され、中間転写体２８に付着しにくくなる。
感光体２２に形成されたトナーパッチが転写されない電圧は、プリント画像のトナー像の形成時の電圧よりも低い電圧、ゼロ、または感光体２２に形成されたトナーパッチと同電位となる電圧である。
中間転写体２８の表面に形成されたトナーパッチＰＴのトナー像が二次転写部２９と対向する領域を通過するタイミングで、エンジン制御部５１は、ＭＦＰコントローラー５２からの制御無しに、二次転写部２９に印加する電圧を、中間転写体２８に形成されたトナーパッチＰＴが転写されない電圧に制御する。これにより、中間転写体２８の表面に形成されたトナーパッチＰＴのトナーは中間転写体２８に留まり、二次転写部２９に付着しにくくなる。
中間転写体２８に形成されたトナーパッチが転写されない電圧は、プリント画像のトナー像の形成時の電圧よりも低い電圧、ゼロ、または中間転写体２８に形成されたトナーパッチと同電位となる電圧である。
エンジン制御部５１は、トナーパッチＰＴを感光体ブレード２６に供給する場合に、プリント画像の形成条件（第１の形成条件の一例）に基づいて決定したトナーパッチＰＴの形成条件（第２の形成条件の一例）で、トナーパッチＰＴを感光体２２の表面に形成する。
本実施の形態では、トナーパッチの形成条件として、トナーパッチを形成する際の露光部２１が照射するレーザー光量が決定される。トナーパッチを形成する際に、決定した光量のレーザー光が照射される。
（トナーパッチの形成条件の決定方法）
次に、本実施の形態におけるトナーパッチの形成条件の決定方法について説明する。
エンジン制御部５１は、トナーパッチの形成条件を決定する際に、環境値テーブルを用いて、環境センサー５３から取得した絶対湿度値に基づいて環境値を決定する。次にエンジン制御部５１は、基準光量テーブルを用いて基準光量を決定する。基準光量は、プリント画像の解像度と、感光体２２の周速（回転速度）と、感光体２２に形成されるトナー像の色と、寿命管理部５４から取得し感光体２２の累積回転数と、環境テーブルを用いて決定した環境値とに基づいて決定される。
図５は、本発明の第１の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する環境値テーブルを模式的に示す図である。
図５を参照して、環境値テーブルとは、画像形成装置１の環境（ここでは画像形成装置１内の絶対湿度値）と環境値との関係を記載したテーブルである。この環境値テーブルでは、絶対湿度値Ｘが１０未満である場合には環境値が「１」であり、絶対湿度値Ｘが１０以上２０未満である場合には環境値が「２」であり、絶対湿度値Ｘが２０以上である場合には環境値が「３」であることが規定されている。
図６および図７は、本発明の第１の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する基準光量テーブルを模式的に示す図である。
図６および図７を参照して、基準光量テーブルとは、プリント画像の解像度、感光体２２の周速、感光体２２に形成されるトナー像の色、寿命管理部５４から取得した感光体２２の累積回転数、および環境テーブルを用いて決定した環境値と、トナーパッチを形成する際に露光部２１が照射するレーザー光量の基準値である基準光量（ｍＪ／ｍ2）との関係を記載したテーブルである。基準光量テーブルは、ＦＤ筋や裏汚れが発生しないトナー量を感光体ブレード２６に供給するための基準となる光量を規定したものである。
具体的には、図６および図７には、４つの基準光量テーブルが示されている。プリント画像の解像度が６００ｄｐｉである場合には図６の基準光量テーブルが参照され、プリント画像の解像度が１２００ｄｐｉである場合には図７の基準光量テーブルが参照される。感光体の周速（回転速度）が２００ｍｍ／ｓである場合には、図６（ａ）または図７（ａ）の「感光体の周速：２００ｍｍ／ｓ」と記載された基準光量テーブルが参照され、感光体の周速が１００ｍｍ／ｓである場合には、図６（ｂ）または図７（ｂ）の「感光体の周速：１００ｍｍ／ｓ」と記載された基準光量テーブルが参照される。
１つの基準光量テーブルにおいて、縦方向には、感光体に形成されるトナー像の色および感光体の累積回転数が区分されている。感光体に形成されるトナー像の色は、ＫＹＭＣの４つに区分されており、感光体の累積回転数は、３００ｋｒｏｔ未満、３００ｋｒｏｔ以上６００ｋｒｏｔ未満、および６００ｋｒｏｔ以上の３つに区分されている。１つの基準光量テーブルにおいて、横方向には、環境値が１～３の値で区分されている。
一例として、プリント画像の解像度が６００ｄｐｉであり、感光体の周速が２００ｍｍ／ｓであり、感光体に形成されるトナー像の色がＫであり、感光体の累積回転数が３００ｋｒｏｔ以上６００ｋｒｏｔ未満であり、環境値が「２」である場合には、基準光量は「６０」（ｍＪ／ｍ2）に決定される。
なお、トナーパッチの形成条件を決定するために用いるプリント画像の形成条件は、感光体２２の回転速度、感光体２２に形成されるトナー像の色、感光体２２の消耗度、画像形成装置１の環境、およびプリント画像の解像度のうち少なくともいずれか１つのパラメーターを含むものであってもよい。
エンジン制御部５１は、トナーパッチを形成する際に、決定した基準光量のレーザー光を照射してもよい。またエンジン制御部５１は、プリント画像に基づくトナー像を形成する際の現像バイアスおよびレーザー光量のうち少なくとも一方に基づいて、決定した基準光量を補正してもよい。この場合、トナーパッチを形成する際には補正後の光量のレーザー光が照射される。
次に、本実施の形態における基準光量の補正方法について説明する。
図８は、本発明の第１の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する、現像バイアスに応じた光量補正係数テーブルを模式的に示す図である。
図８を参照して、現像バイアスに応じた光量補正係数テーブルは、プリント画像に基づくトナー像を形成する際の現像バイアス（現像部２４に印加される電圧）と、光量補正係数との関係を記載したテーブルである。この光量補正係数テーブルは、基準光量テーブルを用いて決定した基準光量を現像特性に応じて補正するためのものである。この光量補正係数テーブルにおいて、縦方向には、感光体に形成されるトナー像の色がＫＹＭＣの４つに区分されている。また、この光量補正係数テーブルにおいて、横方向には、現像バイアスが－２５０Ｖ以上、－５００Ｖ以上－２５０Ｖ未満、および－５００Ｖ未満の３つに区分されている。
一例として、感光体に形成されるトナー像の色がＫであり、プリント画像に基づくトナー像を形成する際の現像バイアスが－５００Ｖ未満である場合には、光量補正係数は「１．０５」に決定される。
エンジン制御部５１は、以下の式（１）を用いて、トナーパッチを形成する際のレーザー光量を補正（算出）する。
トナーパッチを形成する際のレーザー光量（ｍＪ／ｍ2）＝基準光量（ｍＪ／ｍ2）×光量補正係数 ・・・（１）
図９は、本発明の第１の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する、レーザー光量に応じた光量補正係数テーブルを模式的に示す図である。
図９を参照して、レーザー光量に応じた光量補正係数テーブルは、プリント画像に基づくトナー像を形成する際のレーザー光量（露光部２１が照射するレーザー光量）と、光量補正係数との関係を記載したテーブルである。この光量補正係数テーブルは、基準光量テーブルを用いて決定した基準光量を露光特性に応じて補正するためのものである。この光量補正係数テーブルにおいて、縦方向には、感光体に形成されるトナー像の色がＫＹＭＣの４つに区分されている。また、この光量補正係数テーブルにおいて、横方向には、レーザー光量が１．０ｍＪ／ｍ2未満、１．０ｍＪ／ｍ2以上３．０ｍＪ／ｍ2未満、および３．０ｍＪ／ｍ2以上の３つに区分されている。
一例として、感光体に形成されるトナー像の色がＫであり、プリント画像に基づくトナー像を形成する際のレーザー光量が１．０ｍＪ／ｍ2未満である場合には、光量補正係数は「０．９」に決定される。
エンジン制御部５１は、式（１）を用いて、トナーパッチを形成する際のレーザー光量を補正（算出）する。
上述の方法で決定したレーザー光量をトナーパッチの形成の際に採用することで、感光体ブレード２６にトナーを供給しつつ、プリント画像の形成条件に基づいてトナーパッチＰＴの濃度が適切に設定され、トナーパッチのトナーによる二次転写部２９の汚染が抑止される。
（フローチャート）
続いて、本実施の形態における画像形成装置の動作のフローチャートについて説明する。
図１０は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
図１０を参照して、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、プリントジョブのプリント動作を開始したか否かを判別する（Ｓ１）。プリントジョブのプリント動作を開始したと判別するまで、エンジン制御ＣＰＵ５１ａはステップＳ１の処理を繰り返す。
ステップＳ１において、プリントジョブのプリント動作を開始したと判別した場合（Ｓ１）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、トナーパッチの形成のタイミングであるか否かを判別する（Ｓ３）。
ステップＳ３において、トナーパッチの形成のタイミングでないと判別した場合（Ｓ３でＮＯ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、ステップＳ７の処理へ進む。
ステップＳ３において、トナーパッチの形成のタイミングであると判別した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、後述するトナーパッチ処理を行い（Ｓ５）、ステップＳ７の処理へ進む。
ステップＳ７において、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、必要に応じて後述するトナーパッチ濃度検出処理（Ｓ７）を行い、プリントジョブのプリント動作を終了したか否かを判別する（Ｓ９）。
ステップＳ９において、プリントジョブのプリント動作を終了しないと判別した場合（Ｓ９でＮＯ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、ステップＳ３の処理へ進む。
ステップＳ９において、プリントジョブのプリント動作を終了したと判別した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは処理を終了する。
図１１は、本発明の第１の実施の形態における図１０のトナーパッチ処理（Ｓ５）のサブルーチンである。
図１１を参照して、トナーパッチ処理において、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、トナーパッチを形成する際のレーザー光量を決定し（Ｓ２１）、露光部２１の強制発光を開始する（Ｓ２３）。次にエンジン制御ＣＰＵ５１ａは、狙いの長さのトナーパッチに対応する静電潜像を感光体２２の表面に形成したか否かを判別する（Ｓ２５）。狙いの長さのトナーパッチに対応する静電潜像を感光体２２の表面に形成したと判別するまで、エンジン制御ＣＰＵ５１ａはステップＳ２５の処理を繰り返す。
ステップＳ２５において、狙いの長さのトナーパッチに対応する静電潜像を感光体２２の表面に形成したと判別した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、露光部２１の強制発光を終了する（Ｓ２７）。次にエンジン制御ＣＰＵ５１ａは、静電潜像を現像してトナーパッチを形成し、感光体２２の表面に形成したトナーパッチが一次転写領域（一次転写部２７と対向する領域）に到達したか否かを判別する（Ｓ２９）。感光体２２の表面に形成したトナーパッチが一次転写領域に到達したと判別するまで、エンジン制御ＣＰＵ５１ａはステップＳ２９の処理を繰り返す。
ステップＳ２９において、感光体２２の表面に形成したトナーパッチが一次転写領域に到達したと判別した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、一次転写部２７に印加する電圧をオフし（Ｓ３１）、感光体２２の表面に形成したトナーパッチが一次転写領域を抜けたか否かを判別する（Ｓ３３）。感光体２２の表面に形成したトナーパッチが一次転写領域を抜けたと判別するまで、エンジン制御ＣＰＵ５１ａはステップＳ３３の処理を繰り返す。
ステップＳ３３において、感光体２２の表面に形成したトナーパッチが一次転写領域を抜けたと判別した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、一次転写部２７に印加する電圧を、プリント時出力値に戻し（Ｓ３５）、リターンする。
本実施の形態によれば、プリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する際の形成条件に基づいて決定されたレーザー光量で、感光体２２の表面に静電潜像が形成されるので、感光体２２の表面に形成されるトナーパッチの濃度を適切に設定することができる。これにより、過剰な濃度のトナーパッチのトナーによる二次転写部２９の汚染が抑止され、二次転写部２９のクリーニングを頻繁に行う必要がなくなる。その結果、生産性の低下を抑止しつつ裏汚れおよびＦＤ筋の発生を抑止することができる。また、トナーパッチの画像を作成するための処理が不要であるため、生産性の低下を抑止することができる。さらに、トナーパッチに使用するトナーの量を低減することができる。
［第２の実施の形態］
本実施の形態では、トナーパッチの形成条件として、かぶりマージンが決定される。トナーパッチＰＴを形成する際に、決定したかぶりマージンで現像が行われる。これにより、感光体ブレード２６にトナーを供給しつつ、トナーパッチＰＴの濃度が適切に設定され、トナーパッチＰＴのトナーによる二次転写部２９の汚染が抑止される。
仮に、帯電後の感光体２２の電位と現像部２４の電位とが同じである場合には、現像部２４のトナーが感光体２２の非画像形成領域に不要に付着し、画質の低下などを招く恐れがある。感光体２２の非画像形成領域に付着したトナーは、かぶりトナーと呼ばれている。そこで一般的に、帯電バイアス（帯電部２３に印加される電圧）を現像バイアス（現像部２４に印加される電圧）よりも十分に大きくすることにより、かぶりトナーの発生が抑止されている。かぶりマージンとは、下記式（２）で示すように、帯電バイアスと現像バイアスとの差分に相当する値である。
かぶりマージン＝帯電バイアス－現像バイアス ・・・（２）
（画像形成装置の基本的な動作）
続いて、本実施の形態における画像形成装置１の基本的な動作について説明する。
図１２は、本発明の第２の実施の形態において画像形成装置１がプリントジョブを実行する場合の、帯電部２３、現像部２４、一次転写部２７、および二次転写部２９の各々に印加される電圧の時間変化の一例を示す図である。
図１２を参照して、感光体２２の表面におけるプリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３の各々の静電潜像を形成する領域がレーザー光の照射領域を通過するタイミングで、エンジン制御部５１は、ＭＦＰコントローラー５２からの制御の下で、露光部２１からレーザー光を照射し、プリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３の各々の静電潜像を形成する。
プリントジョブを開始すると、エンジン制御部５１は、ＭＦＰコントローラー５２からの制御の下で、プリント時出力値に相当する電圧を帯電部２３および現像部２４の各々に印加する（なお、帯電部２３、現像部２４、一次転写部２７、および二次転写部２９の各々のプリント時出力値は互いに異なる値である）。これにより、感光体２２の表面に形成には、プリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３のトナー像が形成される。プリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３のトナー像は中間転写体２８に転写され、中間転写体２８と二次転写部２９との間を通過する用紙に順次転写される。
一方、感光体２２の表面におけるトナーパッチＰＴの各々を形成する領域が帯電部２３の帯電領域を通過するタイミングで、エンジン制御部５１は、ＭＦＰコントローラー５２からの制御無しに、帯電部２３に印加する電圧をパッチ形成時出力値に制御する。帯電部２３のパッチ形成時出力値は、トナーパッチの形成条件として後述する方法で決定されたかぶりマージンの値から、式（２）を用いて算出された帯電バイアスに相当する値である。これにより、トナーパッチＰＴの現像の際のかぶりトナーの発生が抑止され、感光体２２の表面に過剰な量のトナーが付着する事態が抑止される。
感光体２２の表面に形成されたトナーパッチＰＴのトナー像が一次転写部２７と対向する領域を通過するタイミングで、エンジン制御部５１は、ＭＦＰコントローラー５２からの制御無しに、一次転写部２７に印加する電圧を、トナーパッチＰＴが中間転写体２８に転写されない電圧に制御する。これにより、感光体２２の表面に形成されたトナーパッチＰＴのトナーの大部分は、感光体ブレード２６に供給され、中間転写体２８に付着しにくくなる。
中間転写体２８の表面に形成されたトナーパッチＰＴのトナー像が二次転写部２９と対向する領域を通過するタイミングで、エンジン制御部５１は、ＭＦＰコントローラー５２からの制御無しに、二次転写部２９に印加する電圧を、トナーパッチＰＴが二次転写部２９に転写されない電圧に制御する。これにより、中間転写体２８の表面に形成されたトナーパッチＰＴのトナーは中間転写体２８に留まり、二次転写部２９に付着しにくくなる。
また、図１２に示すようにトナーパッチＰＴの形成時に帯電部２３に印加する電圧を制御する代わりに、以下の図１３に示すように現像部２４に印加する電圧を制御してもよい。
図１３は、本発明の第２の実施の形態において画像形成装置１がプリントジョブを実行する場合の、帯電部２３、現像部２４、一次転写部２７、および二次転写部２９の各々に印加される電圧の時間変化の他の例を示す図である。
図１３を参照して、感光体２２の表面におけるトナーパッチＰＴの各々を形成する領域が現像部２４の現像領域を通過するタイミングで、エンジン制御部５１は、ＭＦＰコントローラー５２からの制御無しに、現像部２４に印加する電圧をパッチ形成時出力値に制御する。現像部２４のパッチ形成時出力値は、トナーパッチの供給条件として後述する方法で決定されたかぶりマージンの値から、式（２）を用いて算出された現像バイアスに相当する値である。これにより、トナーパッチＰＴの現像の際のかぶりトナーの発生が抑止され、感光体２２の表面に過剰な量のトナーが付着する事態が抑止される。
（かぶりマージンの決定方法）
次に、本実施の形態におけるかぶりマージンの決定方法について説明する。
エンジン制御部５１は、トナーパッチの形成条件を決定する際に、環境値テーブルを用いて、環境センサー５３から取得した絶対湿度値に基づいて環境値を決定する。次にエンジン制御部５１は、基準かぶりマージンテーブルを用いて基準かぶりマージンを決定する。基準かぶりマージンは、プリント画像の解像度と、感光体の周速と、感光体に形成されるトナー像の色と、寿命管理部５４から取得した感光体２２の累積回転数と、環境テーブルを用いて決定した環境値とに基づいて決定される。
図１４および図１５は、本発明の第２の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する基準かぶりマージンテーブルを模式的に示す図である。
図１４および図１５を参照して、基準かぶりマージンテーブルとは、プリント画像の解像度、感光体２２の周速、感光体２２に形成されるトナー像の色、寿命管理部５４から取得した感光体２２の累積回転数、および環境テーブルを用いて決定した環境値と、かぶりマージンとの関係を記載したテーブルである。基準かぶりマージンテーブルは、ＦＤ筋や裏汚れが発生しないトナー量を感光体ブレード２６に供給するための基準となるかぶりマージンを規定したものである。
具体的には、図１４および図１５には、４つの基準かぶりマージンテーブルが示されている。プリント画像の解像度が６００ｄｐｉである場合には図１４の基準かぶりマージンテーブルが参照され、プリント画像の解像度が１２００ｄｐｉである場合には図１５の基準かぶりマージンテーブルが参照される。感光体の周速（回転速度）が２００ｍｍ／ｓである場合には、図１４（ａ）または図１５（ａ）の「感光体の周速：２００ｍｍ／ｓ」と記載された基準かぶりマージンテーブルが参照され、感光体の周速が１００ｍｍ／ｓである場合には、図１４（ｂ）または図１５（ｂ）の「感光体の周速：１００ｍｍ／ｓ」と記載された基準かぶりマージンテーブルが参照される。
１つの基準かぶりマージンテーブルにおいて、縦方向には、感光体に形成されるトナー像の色および感光体の累積回転数が区分されている。感光体に形成されるトナー像の色は、ＫＹＭＣの４つに区分されており、感光体の累積回転数は、３００ｋｒｏｔ未満、３００ｋｒｏｔ以上６００ｋｒｏｔ未満、および６００ｋｒｏｔ以上の３つに区分されている。１つの基準かぶりマージンテーブルにおいて、横方向には、環境値が１～３の値で区分されている。
一例として、プリント画像の解像度が６００ｄｐｉであり、感光体の周速が２００ｍｍ／ｓであり、感光体に形成されるトナー像の色がＭであり、感光体の累積回転数が３００ｋｒｏｔ以上６００ｋｒｏｔ未満であり、環境値が「２」である場合には、基準かぶりマージンは「４０」（Ｖ）に決定される。
エンジン制御部５１は、トナーパッチを形成する際に、決定した基準かぶりマージンに基づいて算出した帯電バイアスおよび現像バイアスの各々を帯電部２３および現像部２４の各々に印加してもよい。またエンジン制御部５１は、プリント画像に基づくトナー像を形成する際の現像バイアスおよびレーザー光量のうち少なくとも一方に基づいて、決定した基準かぶりマージンを補正してもよい。この場合、トナーパッチを形成する際には補正後のかぶりマージンに基づいて算出した帯電バイアスおよび現像バイアスの各々が帯電部２３および現像部２４の各々に印加される。
次に、本実施の形態における基準かぶりマージンの補正方法について説明する。
図１６は、本発明の第２の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する、現像バイアスに応じたかぶりマージン補正係数テーブルを模式的に示す図である。
図１６を参照して、現像バイアスに応じたかぶりマージン補正係数テーブルは、プリント画像に基づくトナー像を形成する際の現像バイアスと、かぶりマージン補正係数との関係を記載したテーブルである。このかぶりマージン補正係数テーブルは、基準かぶりマージンテーブルを用いて決定したかぶりマージンを現像特性に応じて補正するためのものである。このかぶりマージン補正係数テーブルにおいて、縦方向には、感光体に形成されるトナー像の色がＫＹＭＣの４つに区分されている。また、このかぶりマージン補正係数テーブルにおいて、横方向には、現像バイアスが－２５０Ｖ以上、－５００Ｖ以上－２５０Ｖ未満、および－５００Ｖ未満の３つに区分されている。
一例として、感光体に形成されるトナー像の色がＫであり、プリント画像に基づくトナー像を形成する際の現像バイアスが－５００Ｖ未満である場合には、かぶりマージン補正係数は「１．０５」に決定される。
エンジン制御部５１は、以下の式（３）を用いて、トナーパッチを形成する際のかぶりマージンを補正（算出）する。
トナーパッチを形成する際のかぶりマージン（Ｖ）＝基準かぶりマージン（Ｖ）×かぶりマージン補正係数 ・・・（３）
図１７は、本発明の第２の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する、レーザー光量に応じたかぶりマージン補正係数テーブルを模式的に示す図である。
図１７を参照して、レーザー光量に応じたかぶりマージン補正係数テーブルは、プリント画像に基づくトナー像を形成する際のレーザー光量と、かぶりマージン補正係数との関係を記載したテーブルである。このかぶりマージン補正係数テーブルは、基準かぶりマージンテーブルを用いて決定した基準かぶりマージンを露光特性に応じて補正するためのものである。このかぶりマージン補正係数テーブルにおいて、縦方向には、感光体に形成されるトナー像の色がＫＹＭＣの４つに区分されている。また、このかぶりマージン補正係数テーブルにおいて、横方向には、レーザー光量が１．０ｍＪ／ｍ2未満、１．０ｍＪ／ｍ2以上３．０ｍＪ／ｍ2未満、および３．０ｍＪ／ｍ2以上の３つに区分されている。
一例として、感光体に形成されるトナー像の色がＫであり、プリント画像に基づくトナー像を形成する際のレーザー光量が１．０ｍＪ／ｍ2未満である場合には、かぶりマージン補正係数は「０．９」に決定される。
エンジン制御部５１は、式（３）を用いて、トナーパッチを形成する際のかぶりマージンを補正（算出）する。
上述の方法で決定したかぶりマージンをトナーパッチの形成の際に採用することで、感光体ブレード２６にトナーを供給しつつ、プリント画像の形成条件に基づいてかぶりマージンが適切に設定され、トナーパッチのかぶりトナーによる二次転写部２９の汚染が抑止される。
図１８は、本発明の第２の実施の形態における図１０のトナーパッチ処理（Ｓ５）のサブルーチンであって、トナーパッチの形成時に帯電バイアスを制御する場合のトナーパッチ処理のサブルーチンである。
図１８を参照して、トナーパッチ処理において、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、トナーパッチを形成する際のかぶりマージンを決定し（Ｓ４１）、帯電バイアスを、決定したかぶりマージンに基づいて算出した値に切り替える（Ｓ４３）。次にエンジン制御ＣＰＵ５１ａは、狙いの長さのトナーパッチを感光体２２の表面に形成したか否かを判別する（Ｓ４５）。狙いの長さのトナーパッチを感光体２２の表面に形成したと判別するまで、エンジン制御ＣＰＵ５１ａはステップＳ４５の処理を繰り返す。
ステップＳ４５において、狙いの長さのトナーパッチを感光体２２の表面に形成したと判別した場合（Ｓ４５でＹＥＳ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、帯電バイアスを元の値に戻す（Ｓ４７）。その後エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、図１１のステップＳ２９～Ｓ３５と同一の処理であるステップＳ４９～Ｓ５５の処理を行い、リターンする。
図１９は、本発明の第２の実施の形態における図１０のトナーパッチ処理（Ｓ５）のサブルーチンであって、トナーパッチの形成時に現像バイアスを制御する場合のトナーパッチ処理のサブルーチンである。
図１９を参照して、トナーパッチ処理において、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、トナーパッチを形成する際のかぶりマージンを決定し（Ｓ６１）、現像バイアスを、決定したかぶりマージンに基づいて算出した値に切り替える（Ｓ６３）。次にエンジン制御ＣＰＵ５１ａは、狙いの長さのトナーパッチを感光体２２の表面に形成したか否かを判別する（Ｓ６５）。狙いの長さのトナーパッチを感光体２２の表面に形成したと判別するまで、エンジン制御ＣＰＵ５１ａはステップＳ６５の処理を繰り返す。
ステップＳ６５において、狙いの長さのトナーパッチを感光体２２の表面に形成したと判別した場合（Ｓ６５でＹＥＳ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、現像バイアスを元の値に戻す（Ｓ６７）。その後エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、図１１のステップＳ２９～Ｓ３５と同一の処理であるステップＳ６９～Ｓ７５の処理を行い、リターンする。
本実施の形態における画像形成装置１の構成および説明した以外の動作は、第１の実施の形態の画像形成装置の構成および動作と同様であるため、その説明は繰り返さない。
本実施の形態によれば、プリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する際の形成条件に基づいて、トナーパッチを形成する際のかぶりマージンを適切に設定することができる。これにより、トナーパッチを形成する際のかぶりトナーによる二次転写部２９の汚染が抑止され、二次転写部２９のクリーニングを頻繁に行う必要がなくなる。その結果、生産性の低下を抑止しつつ裏汚れおよびＦＤ筋の発生を抑止することができる。また、トナーパッチの画像を作成するための処理が不要であるため、生産性の低下を抑止することができる。さらに、トナーパッチに使用するトナーの量を低減することができる。
［第３の実施の形態］
本実施の形態では、中間転写体２８に転写されたトナーパッチの濃度をＩＤＣセンサー５６にて検出し、検出した濃度に基づいて、ＩＤＣセンサー５６による検出以降のトナーパッチの形成条件が補正される。
図２０は、本発明の第３の実施の形態における中間転写体２８の表面のトナーパッチの量と、裏汚れ閾値ＴＨ１およびＦＤ筋閾値ＴＨ２との関係を示す図である。
図２０を参照して、裏汚れ閾値ＴＨ１は、裏汚れ（二次転写部２９に付着したトナーによって用紙が汚染される現象）の有無に関する閾値である。すなわち、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量が裏汚れ閾値ＴＨ１より多くなると、用紙に裏汚れが発生する。裏汚れ閾値ＴＨ１は、一次転写部２７による感光体２２から中間転写体２８へのトナー像の転写効率である一次転写効率に関わらず一定である。
ＦＤ筋閾値ＴＨ２（＜ＴＨ１）は、ＦＤ筋（感光体の表面の周方向に沿った筋状の残留トナー）の発生の有無に関する閾値である。すなわち、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量がＦＤ筋閾値ＴＨ２より少なくなると、感光体２２の表面にＦＤ筋が発生する。ＦＤ筋閾値ＴＨ２は一次転写効率に比例して大きくなる。一次転写効率が高くなるほど、中間転写体２８に付着するトナーパッチの量が増加し、感光体ブレード２６に供給されるトナーパッチのトナーの量が減少し、ＦＤ筋が発生しやすい状況となるためである。
したがって、エンジン制御部５１は、ＩＤＣセンサー５６にて検出した濃度に基づいて算出された中間転写体２８の表面のトナーパッチの量が、裏汚れ閾値ＴＨ１よりも高い場合、ＩＤＣセンサー５６による検出以降に感光体２２の表面に形成するトナーパッチの量を低下させる。またエンジン制御部５１は、ＩＤＣセンサー５６にて検出した濃度に基づいて算出された中間転写体２８の表面のトナーパッチの量がＦＤ筋閾値ＴＨ２よりも低い場合、ＩＤＣセンサー５６による検出以降に感光体２２の表面に形成するトナーパッチの量を増加させる。
なお、トナーパッチの量は、下記式（４）に示すように、トナーパッチの長さＬ２（図３）およびトナーパッチの濃度に依存する。このため、トナーパッチの量は、トナーパッチの長さＬ２およびトナーパッチの濃度のうち少なくともいずれか一方により制御可能である。
トナーパッチの量（ｇ）＝トナーパッチの長さＬ２（ｍ2）×トナーパッチの濃度（ｇ／ｍ2) ・・・（４）
トナーパッチの長さＬ２は、トナーパッチを形成する際の露光時間により変更可能である。トナーパッチの濃度は、トナーパッチを形成する際のレーザー光量やかぶりマージンによって変更可能である。
ＦＤ筋閾値ＴＨ２は、図２１に示す一次転写効率テーブルおよび図２２に示すＦＤ筋閾値テーブルを用いて決定される。ＦＤ筋閾値ＴＨ２は一次転写効率に応じて変更される。
図２１は、本発明の第３の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶する一次転写効率テーブルを模式的に示す図である。
図２１を参照して、一次転写効率テーブルとは、感光体２２に形成されるトナー像の色、寿命管理部５４から取得した感光体２２の累積回転数、および環境テーブルを用いて決定した環境値と、一次転写効率との関係を記載したテーブルである。一次転写効率は、低温低湿環境では低くなり、高温高湿環境では高くなる傾向にあり、感光体の消耗度が進行するに従って低下する傾向にある。
一次転写効率テーブルにおいて、縦方向には、感光体に形成されるトナー像の色および感光体の累積回転数が区分されている。感光体に形成されるトナー像の色は、ＫＹＭＣの４つに区分されており、感光体の累積回転数は、３００ｋｒｏｔ未満、３００ｋｒｏｔ以上６００ｋｒｏｔ未満、および６００ｋｒｏｔ以上の３つに区分されている。１つの基準光量テーブルにおいて、横方向には、環境値が１～３の値で区分されている。
一例として、感光体に形成されるトナー像の色がＫであり、感光体の累積回転数が３００ｋｒｏｔ以上６００ｋｒｏｔ未満であり、環境値が「２」である場合には、一次転写効率は「９０」（％）に決定される。
なお、画像形成装置１が、転写されずに感光体２２の表面に残留したトナー像の濃度を検出するＩＤＣセンサー５５を備えている場合、一次転写効率テーブルを用いる代わりに、以下の式（５）を用いて一次転写効率が算出されてもよい。
一次転写効率（％）＝（中間転写体２８の表面に形成されたトナー像の濃度）／｛（感光体２２の表面に残留したトナー像の濃度）＋（中間転写体２８の表面に形成されたトナー像の濃度）｝×１００ ・・・（５）
図２２は、本発明の第３の実施の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶するＦＤ筋閾値テーブルを模式的に示す図である。
図２２を参照して、ＦＤ筋閾値テーブルは、一次転写効率と、ＦＤ筋閾値となるトナー量との関係を記載したテーブルである。このＦＤ筋閾テーブルにおいて、縦方向には、感光体に形成されるトナー像の色がＫＹＭＣの４つに区分されている。また、このＦＤ筋閾値テーブルにおいて、横方向には、一次転写効率が８８％未満、８８％以上９３％未満、および９３％以上の３つに区分されている。
一例として、感光体に形成されるトナー像の色がＫであり、一次転写効率が９３％以上である場合には、ＦＤ筋閾値は「１．７（ｇ）」に決定される。
図２３は、本発明の第３の実施の形態における図１０のトナーパッチ濃度検出処理（Ｓ７）のサブルーチンである。
図２３を参照して、トナーパッチ濃度検出処理において、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、トナーパッチがＩＤＳセンサー５６の検出位置に到達したか否かを判別する（Ｓ８１）。トナーパッチがＩＤＳセンサー５６の検出位置に到達したと判別するまで、エンジン制御ＣＰＵ５１ａはステップＳ８１の処理を繰り返す。
ステップＳ８１において、トナーパッチがＩＤＳセンサー５６の検出位置に到達したと判別した場合（Ｓ８１でＹＥＳ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、中間転写体２８の表面のトナーパッチの濃度を検出し（Ｓ８３）、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量が裏汚れ閾値以上であるか否かを判別する（Ｓ８５）。
ステップＳ８５において、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量が裏汚れ閾値以上であると判別した場合（Ｓ８５でＹＥＳ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、それ以降に感光体２２の表面に形成するトナーパッチの量を減らし（Ｓ８７）、処理を終了する。
ステップＳ８５において、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量が裏汚れ閾値未満であると判別した場合（Ｓ８５でＮＯ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量がＦＤ筋閾値以下であるか否かを判別する（Ｓ８９）。
ステップＳ８９において、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量がＦＤ筋閾値以下であると判別した場合（Ｓ８９でＹＥＳ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、それ以降に感光体２２の表面に形成するトナーパッチの量を増やし（Ｓ９１）、処理を終了する。
ステップＳ８９において、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量がＦＤ筋閾値より大きいと判別した場合（Ｓ８９でＮＯ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａはリターンする。
本実施の形態における画像形成装置１の構成および説明した以外の動作は、第１の実施の形態の画像形成装置の構成および動作と同様であるため、その説明は繰り返さない。
裏汚れは、中間転写体２８に多量のトナーが付着し、その多量のトナーが二次転写部２９の一部の表面に局所的に付着することで発生する。本実施の形態によれば、感光体２２の表面にトナーパッチを形成した結果中間転写体２８に付着したトナーの量を、実際に検出し、その検出結果を次のトナーパッチの濃度にフィードバックすることができるため、中間転写体２８の表面に多量のトナーが付着する事態を抑止することができ、裏汚れの発生をさらに効果的に抑止することができる。
（第３の実施の形態の変形例）
次に、本実施の形態の変形例について説明する。
本実施の形態の第１および第２の変形例では、トナーパッチを形成する際に、複数（ここではＹＭＣＫ４色）の感光体２２の各々に複数のトナーパッチの各々が形成され、複数のトナーパッチの各々が中間転写体２８に互いに重ねて転写される状況を想定する。
図２４は、本発明の第３の実施の形態において、中間転写体２８の表面に重ねて転写されるトナーパッチの色の数と、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量との関係を示す図である。
図２４を参照して、中間転写体２８の表面に重ねて転写されるトナーパッチの色の数（以降、重ね色数と記すことがある）が４色、３色、２色、および１色と減少するに従って、ある位置における中間転写体２８の表面のトナーパッチの量は減少する。その結果、たとえば重ね色数を４色とした結果、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量が裏汚れ閾値ＴＨ１を超えた場合には、それ以降の重ね色数を減らすことにより、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量を裏汚れ閾値ＴＨ１未満に減少させることができる。
そこで、本実施の形態の第１の変形例として、エンジン制御部５１は、ＩＤＣセンサー５６にて検出した濃度に基づいて、ＩＤＣセンサー５６による検出以降の重ね色数を補正する。
具体的には、エンジン制御部５１は、ＩＤＣセンサー５６にて検出した濃度が示すトナーパッチの量が裏汚れ閾値ＴＨ１よりも高い場合、ＩＤＣセンサーによる検出以降の重ね色数を減少させる。
重ね色数を減少させる場合、ＲＯＭ５１ｂに記憶されているの優先度の情報（たとえば、優先度が高いほうから低いほうに向かってＹ、Ｍ、Ｋ、およびＣという優先度の順序の情報）に基づいて、複数の感光体２２のうち優先度の高い色（ここではＹ、Ｍ、およびＫ）に対応する感光体２２の表面にトナーパッチを形成する際に、複数の感光体２２のうち優先度の低い色（ここではＣ）に対応する感光体２２の表面にはトナーパッチを形成しないようにしてもよい。優先度はＦＤ筋の発生の可能性の高さに基づいて決定されてもよい。
図２５は、本発明の第３の実施の形態の第１の変形例における図１０のトナーパッチ濃度検出処理（Ｓ７）のサブルーチンである。
図２５を参照して、トナーパッチ濃度検出処理において、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、トナーパッチがＩＤＳセンサー５６の検出位置に到達したか否かを判別する（Ｓ１０１）。トナーパッチがＩＤＳセンサー５６の検出位置に到達したと判別するまで、エンジン制御ＣＰＵ５１ａはステップＳ１０１の処理を繰り返す。
ステップＳ１０１において、トナーパッチがＩＤＳセンサー５６の検出位置に到達したと判別した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、中間転写体２８の表面のトナーパッチの濃度を検出し（Ｓ１０３）、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量が裏汚れ閾値以上であるか否かを判別する（Ｓ１０５）。
ステップＳ１０５において、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量が裏汚れ閾値以上であると判別した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、それ以降の重ね色数を減らし（Ｓ１０７）、リターンする。
ステップＳ１０５において、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量が裏汚れ閾値未満であると判別した場合（Ｓ１０５でＮＯ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａはリターンする。
第１の変形例によれば、重ね色数を減らすことで、中間転写体２８の表面に局所的に多量のトナーが付着する事態を抑止することができるため、裏汚れの発生をさらに効果的に抑止することができる。
図２６は、本発明の第３の実施の形態の第２の変形例において、中間転写体２８の表面に形成されるトナー像を模式的に示す図である。
図２６を参照して本実施の形態の第２の変形例として、エンジン制御部５１は、ＩＤＣセンサー５６にて検出した濃度に基づいて、ＩＤＣセンサー５６による検出以降に中間転写体２８に転写される複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置であって、複数のプリント画像の各々のトナー像の間に形成される複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置を補正する。
具体的には、エンジン制御部５１は、ＩＤＣセンサー５６にて検出した濃度が示すトナーパッチの量が裏汚れ閾値ＴＨ１よりも高い場合、中間転写体２８に転写される複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置であって、複数のプリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３の各々のトナー像の間に形成される複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置を、複数のトナーパッチのうち他のトナーパッチの位置からずらす。
ここでは、中間転写体２８に互いに重ねて転写されていたＹＭＣＫのトナーパッチのうちＣおよびＫのトナーパッチの位置がずらされる。その結果、ＩＤＣセンサー５６による検出以降は、中間転写体２８の表面において、プリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３の各々のトナー像の間に、ＹおよびＭが重ねて転写されたトナーパッチＰＴ１と、ＣおよびＫが重ねて転写されたトナーパッチＰＴ２とが並べて形成される。その結果、トナーパッチＰＴ１およびＰＴ２の各々の重ね色数は減少する。
なお、トナーパッチＰＴ２はトナーパッチＰＴ１よりも中間転写体２８の回転方向の下流側にずらされてもよいし、下流側にずらされてもよい。また、トナーパッチＰＴ２はトナーパッチＰＴ１から離れていてもよいし、トナーパッチＰＴ１と隣接していてもよい。
ところで、図２６に示すようにトナーパッチの位置をずらす方法で、形成しようとする全ての色のトナーパッチを形成するためには、プリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３の各々のトナー像の間隔Ｌ３が十分に長いことが必要になる。そこで、エンジン制御部５１は、プリント画像ＩＭ１、ＩＭ２、およびＩＭ３の各々のトナー像の間隔Ｌ３が、以下の式（６）を満たすか否かによってトナーパッチの形成方法を変更されてもよい。
間隔Ｌ３≦値Ｓ×トナーパッチの長さＬ２＋プリント画像形成時とトナーパッチ形成時との間の出力値の切り替えに要する時間に対応する中間転写体の移動距離 ・・・（６）
式（６）における値Ｓは、「１つの間隔Ｌ３内に形成しようとするトナーパッチの色数／裏汚れが発生しない最大の重ね色数」の算出結果における小数点以下の値を繰り上げた整数である。１つの間隔Ｌ３内に形成しようとするトナーパッチの色数は、通常「４」（画像形成装置１内の感光体２２の総数）であるが、後述するパッチ形成要否テーブル（図２８）やパッチ形成タイミングテーブル（図２９）を用いて決定された色数であってもよい。
間隔Ｌ３が式（６）を満たす場合には、間隔Ｌ３が十分に長く、画像形成装置１は、裏汚れを発生させずに、形成しようとする全ての色のトナーパッチを１つの間隔Ｌ３内に形成することができる状態にある。この場合、エンジン制御部５１は、図２６に示すようにトナーパッチの位置をずらす方法で、形成しようとする全ての色のトナーパッチを１つの間隔Ｌ３内に形成する。
一方、間隔Ｌ３が式（６）を満たさない場合には、間隔Ｌ３が短く、画像形成装置１は、裏汚れを発生させずに、形成しようとする全ての色のトナーパッチを１つの間隔Ｌ３内に形成できない状態にある。この場合、エンジン制御部５１は、裏汚れが発生しない最大の重ね色数のトナーパッチのみを１つの間隔Ｌ３内に形成する。この場合、ＲＯＭ５１ｂに記憶されているの優先度の情報に基づいて、複数の感光体２２のうち優先度の高い色から順番に、各色のトナーパッチが複数の間隔Ｌ３の各々の内部に形成されてもよい。
図２７は、本発明の第３の実施の形態の第２の変形例における図１０のトナーパッチ濃度検出処理（Ｓ７）のサブルーチンである。
図２７を参照して、トナーパッチ濃度検出処理において、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、トナーパッチがＩＤＳセンサー５６の検出位置に到達したか否かを判別する（Ｓ１１１）。トナーパッチがＩＤＳセンサー５６の検出位置に到達したと判別するまで、エンジン制御ＣＰＵ５１ａはステップＳ１１１の処理を繰り返す。
ステップＳ１１１において、トナーパッチがＩＤＳセンサー５６の検出位置に到達したと判別した場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、中間転写体２８の表面のトナーパッチの濃度を検出し（Ｓ１１３）、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量が裏汚れ閾値以上であるか否かを判別する（Ｓ１１５）。
ステップＳ１１５において、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量が裏汚れ閾値未満であると判別した場合（Ｓ１１５でＮＯ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａはリターンする。
ステップＳ１１５において、中間転写体２８の表面のトナーパッチの量が裏汚れ閾値以上であると判別した場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、プリント画像同士の間隔Ｌ３が式（６）を満たすか否かを判別する（Ｓ１１７）。
ステップＳ１１７において、プリント画像同士の間隔Ｌ３が式（６）を満たすと判別した場合（Ｓ１１７でＹＥＳ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、トナーパッチの位置をずらす方法で、形成しようとする全ての色のトナーパッチを１つの間隔Ｌ３内に形成し（Ｓ１１９）、リターンする。
ステップＳ１１７において、プリント画像同士の間隔Ｌ３が式（６）を満たさないと判別した場合（Ｓ１１７でＮＯ）、エンジン制御ＣＰＵ５１ａは、優先度の高い色から順番に、各色のトナーパッチを複数の間隔Ｌ３の各々の内部に形成し（Ｓ１２１）、リターンする。
第２の変形例によれば、中間転写体２８の表面のトナーパッチを必要に応じて分散させることで、中間転写体２８の表面に局所的に多量のトナーが付着する事態を抑止することができるため、裏汚れの発生をさらに効果的に抑止することができる。
［その他］
（１） エンジン制御部５１は、感光体２２の消耗度、画像形成装置１の環境、および画像形成装置１の起動からのトナーパッチを形成した通算の回数のうち少なくとも１つに基づいて、トナーパッチの形成の要否を決定してもよい。そして、トナーパッチの形成が必要と決定した場合に、必要な位置（感光体２２の表面におけるプリントジョブの複数のプリント画像の各々のトナー像の間の位置、およびプリントジョブにおける最後のプリント画像のトナー像の後ろの位置のうち少なくとも一方の位置）にトナーパッチを形成してもよい。一例として、エンジン制御部５１は、図２８に示すパッチ形成要否テーブルを用いてトナーパッチの形成の要否を決定してもよい。
図２８は、本発明のその他の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶するパッチ形成要否テーブルを模式的に示す図である。
図２８を参照して、パッチ形成要否テーブルとは、感光体２２に形成されるトナー像の色および環境テーブルを用いて決定した環境値と、トナーパッチの形成の要否との関係を記載したテーブルである。
パッチ形成要否テーブルにおいて、縦方向には、感光体に形成されるトナー像の色がＫＹＭＣの４つに区分されている。パッチ形成要否テーブルにおいて、横方向には、環境値が１～３の値で区分されている。
一例として、感光体に形成されるトナー像の色がＫであり、環境値が「２」である場合には、トナーパッチの形成は不要と決定される。
（２） エンジン制御部５１は、感光体２２の消耗度、および画像形成装置１の環境、およびプリントジョブの開始から形成したトナーパッチの数のうち少なくとも１つに基づいて、トナーパッチの形成のタイミングを決定してもよい。一例として、エンジン制御部５１は、図２８に示すパッチ形成タイミングテーブルを用いてトナーパッチの形成のタイミングを決定してもよい。
図２９は、本発明のその他の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶するパッチ形成タイミングテーブルを模式的に示す図である。
図２９を参照して、パッチ形成タイミングテーブルとは、プリントジョブの開始から形成したトナーパッチの数、感光体２２に形成されるトナー像の色、および環境テーブルを用いて決定した環境値と、距離Ｌ１との関係を記載したテーブルである。
距離Ｌ１は、トナーパッチの形成のタイミングを指標する値である。プリントジョブの開始から１つ目のトナーパッチを形成する際には、距離Ｌ１は、プリントジョブ開始時の感光体２２の回転開始位置からトナーパッチの形成開始位置までの距離（図３中距離Ｌ１ａ）に相当する。プリントジョブの開始から２つ目以降のトナーパッチを形成する際には、距離Ｌ１は、前回のトナーパッチの形成終了位置から次のトナーパッチの形成開始位置までの距離（図３中距離Ｌ１ｂ）に相当する。
図２９には、２つのパッチ形成タイミングテーブルが示されている。プリントジョブの開始から１つ目のトナーパッチを形成する際には、図２９（ａ）のパッチ形成タイミングテーブルが参照され、プリントジョブの開始から２つ目以降のトナーパッチを形成する際には、図２９（ｂ）のパッチ形成タイミングテーブルが参照される。
１つのパッチ形成要否テーブルにおいて、縦方向には、感光体に形成されるトナー像の色がＫＹＭＣの４つに区分されている。パッチ形成要否テーブルにおいて、横方向には、環境値が１～３の値で区分されている。
一例として、プリントジョブの開始から１つ目のトナーパッチを形成する際に、感光体に形成されるトナー像の色がＫであり、環境値が「１」である場合には、距離Ｌ１は「４００」（ｍｍ）に決定される。
（３） エンジン制御部５１は、感光体２２の消耗度および画像形成装置１の環境のうち少なくともいずれか一方に基づいて、トナーパッチの長さＬ３を決定してもよい。一例として、エンジン制御部５１は、図３０に示すパッチ長さテーブルを用いてトナーパッチの長さＬ３を決定してもよい。
図３０は、本発明のその他の形態においてＲＯＭ５１ｂが記憶するパッチ長さテーブルを模式的に示す図である。
図３０を参照して、パッチ長さテーブルとは、感光体２２に形成されるトナー像の色および環境テーブルを用いて決定した環境値と、トナーパッチの長さＬ３との関係を記載したテーブルである。
パッチ長さテーブルにおいて、縦方向には、感光体に形成されるトナー像の色がＫＹＭＣの４つに区分されている。パッチ形成要否テーブルにおいて、横方向には、環境値が１～３の値で区分されている。
一例として、感光体に形成されるトナー像の色がＫであり、環境値が「１」である場合には、トナーパッチの長さＬ３は「２０」（ｍｍ）に決定される。
（４） 画像形成装置は、感光体の表面に形成されたトナー像を、中間転写ベルトを介さずに用紙に直接転写するもの（直接転写方式）であってもよい。
上述の実施の形態および変形例は適宜組み合わせることが可能である。
上述の実施の形態および変形例における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態および変形例における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
上述の実施の形態および変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１ 画像形成装置（画像形成装置の一例）
１ａ 画像形成装置本体
１０ 用紙搬送部
１１ 給紙トレイ
１２ 給紙ローラー
１３ レジストローラー
１４ 排紙ローラー
１５ 排紙トレイ
２０ トナー像形成部
２０Ａ 画像形成ユニット
２１ 露光部（レーザー光照射手段の一例）
２２ 感光体（感光体の一例）
２３ 帯電部（帯電部の一例）
２４ 現像部（現像部の一例）
２５ イレーサー部
２６ 感光体ブレード（除去手段の一例）
２７ 一次転写部（転写部の一例）
２８ 中間転写体（中間転写体の一例）
２８ａ 回転ローラー
２９ 二次転写部（二次転写部の一例）
３０ 定着装置
５１ エンジン制御部
５１ａ エンジン制御ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）（トナーパッチ形成制御手段、転写電圧制御手段、条件補正手段、色数補正手段、および位置補正手段、実施決定手段、タイミング決定手段、および長さ決定手段の一例）
５１ｂ ＲＯＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）（記憶装置の一例）
５１ｃ ＲＡＭ
５２ ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）コントローラー（プリント制御手段の一例）
５３ 環境センサー
５４ 寿命管理部
５５，５６ ＩＤＣ（Ｉｍａｇｅ Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）センサー（濃度検出手段の一例）
５７ 高圧部
ＩＭ１，ＩＭ２，ＩＭ３ プリント画像
ＰＴ，ＰＴ１，ＰＴ２ トナーパッチ
ＴＲ 搬送経路

Claims (27)

  1. 感光体と、
    転写部と、
    前記感光体の表面上のトナーを除去する除去手段とを備えた画像形成装置であって、
    少なくとも前記感光体と前記転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御手段と、
    前記プリント制御手段にて用紙にトナー像を形成する際の前記第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを前記感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御手段と、
    前記感光体の表面に形成された前記トナーパッチが前記転写部に対向する部分を通過する際、前記転写部に印加する電圧を、前記感光体に形成された前記トナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御手段と、
    前記転写部によって前記感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、
    前記中間転写体に転写された前記トナーパッチの濃度を検出する濃度検出手段と、
    前記濃度検出手段にて検出した濃度に基づいて、前記濃度検出手段による検出以降の前記第２の形成条件を補正する条件補正手段とを備え、
    前記濃度検出手段にて検出した濃度が示すトナーパッチの量が第１の閾値よりも高い場合、前記条件補正手段は、前記濃度検出手段による検出以降に前記感光体の表面に形成されるトナーパッチの量を低下させ、
    前記第１の閾値よりも低い閾値である第２の閾値よりも前記濃度検出手段にて検出した濃度が示すトナーパッチの量よりも低い場合、前記条件補正手段は、前記濃度検出手段による検出以降に前記感光体の表面に転写されるトナーパッチの量を増加させ、
    前記転写部の転写効率である一次転写効率に応じて、前記第２の閾値は変更される、画像形成装置。
  2. 感光体と、
    転写部と、
    前記感光体の表面上のトナーを除去する除去手段とを備えた画像形成装置であって、
    少なくとも前記感光体と前記転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御手段と、
    前記プリント制御手段にて用紙にトナー像を形成する際の前記第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを前記感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御手段と、
    前記感光体の表面に形成された前記トナーパッチが前記転写部に対向する部分を通過する際、前記転写部に印加する電圧を、前記感光体に形成された前記トナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御手段と、
    前記転写部によって前記感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、
    前記中間転写体に転写された前記トナーパッチの濃度を検出する濃度検出手段とを備え、
    前記感光体は複数であり、かつ複数の前記感光体の各々は複数の色の各々に対応しており、
    前記トナーパッチ形成制御手段にて前記複数の感光体の各々に形成された複数の前記トナーパッチの各々は、前記中間転写体に互いに重ねて転写され、
    前記濃度検出手段にて検出した濃度に基づいて、前記濃度検出手段による検出以降に前記中間転写体に互いに重ねて転写される前記複数のトナーパッチの色の数を補正する色数補正手段をさらに備えた、画像形成装置。
  3. 前記濃度検出手段にて検出した濃度が示すトナーパッチの量が第１の閾値よりも高い場合、前記色数補正手段は、前記濃度検出手段による検出以降に前記中間転写体に互いに重ねて転写される前記複数のトナーパッチの色の数を減少させる、請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 前記濃度検出手段にて検出した濃度が示すトナーパッチの量が前記第１の閾値よりも高い場合、前記色数補正手段は、前記複数の感光体のうち優先度の低い色に対応する前記感光体の表面に前記トナーパッチを形成しない、請求項３に記載の画像形成装置。
  5. 感光体と、
    転写部と、
    前記感光体の表面上のトナーを除去する除去手段とを備えた画像形成装置であって、
    少なくとも前記感光体と前記転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御手段と、
    前記プリント制御手段にて用紙にトナー像を形成する際の前記第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを前記感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御手段と、
    前記感光体の表面に形成された前記トナーパッチが前記転写部に対向する部分を通過する際、前記転写部に印加する電圧を、前記感光体に形成された前記トナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御手段と、
    前記転写部によって前記感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、
    前記中間転写体に転写された前記トナーパッチの濃度を検出する濃度検出手段とを備え、
    前記感光体は複数であり、かつ複数の前記感光体の各々は複数の色の各々に対応しており、
    前記トナーパッチ形成制御手段にて前記複数の感光体の各々に形成された複数の前記トナーパッチの各々は、前記中間転写体に互いに重ねて転写され、
    前記濃度検出手段にて検出した濃度に基づいて、前記濃度検出手段による検出以降に前記中間転写体に転写される前記複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置であって、複数の前記プリント画像の各々のトナー像の間に形成される前記複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置を補正する位置補正手段をさらに備えた、画像形成装置。
  6. 前記濃度検出手段にて検出した濃度が示すトナーパッチの量が第１の閾値よりも高い場合、前記位置補正手段は、前記中間転写体に転写される前記複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置であって、複数の前記プリント画像の各々のトナー像の間に形成される前記複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置を、前記複数のトナーパッチのうち他のトナーパッチの位置からずらす、請求項５に記載の画像形成装置。
  7. 前記プリント画像に基づくトナー像を前記中間転写体から前記用紙に転写する二次転写部をさらに備え、
    前記転写電圧制御手段は、前記トナーパッチが前記二次転写部に対向する領域を通過する際、前記二次転写部に印加する電圧を、前記中間転写体に形成された前記トナーパッチが転写されない電圧にさらに制御する、請求項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。
  8. 前記中間転写体に形成された前記トナーパッチが転写されない電圧は、前記プリント画像のトナー像の形成時の電圧よりも低い電圧、ゼロ、または前記中間転写体に形成された前記トナーパッチと同電位となる電圧である、請求項７に記載の画像形成装置。
  9. 前記第１の形成条件は、前記プリント画像に基づくトナー像を形成する際の現像バイアスを含む、請求項１～８のいずれかに記載の画像形成装置。
  10. 前記第１の形成条件は、前記プリント画像に基づくトナー像を形成する際のレーザー光量を含む、請求項１～９のいずれかに記載の画像形成装置。
  11. 前記第１の形成条件は、前記感光体の回転速度、前記感光体に形成されるトナー像の色、前記感光体の消耗度、前記画像形成装置の環境、および前記プリント画像の解像度のうち少なくともいずれか１つのパラメーターを含む、請求項１～１０のいずれかに記載の画像形成装置。
  12. 前記少なくともいずれか１つのパラメーターと、前記第２の形成条件との関係を示すテーブルを記憶する記憶装置をさらに備えた、請求項１１に記載の画像形成装置。
  13. 前記第１の形成条件は、前記画像形成装置が行う画像安定化処理によって決定した条件である、請求項１～１２のいずれかに記載の画像形成装置。
  14. 前記第１の形成条件は、前記画像形成装置の環境および前記画像形成装置の消耗品の消耗度のうち少なくともいずれか一方に基づいて決定した条件である、請求項１～１２のいずれかに記載の画像形成装置。
  15. 前記感光体の表面にトナー像の元となる静電潜像を形成するためのレーザー光を照射するレーザー光照射手段をさらに備え、
    前記第２の形成条件は、前記レーザー光照射手段が照射するレーザー光量である、請求項１～１４のいずれかに記載の画像形成装置。
  16. 帯電バイアスが印加され、前記感光体の表面を帯電する帯電部と、
    現像バイアスが印加され、前記感光体の表面に形成された静電潜像を現像する現像部とをさらに備え、
    前記第２の形成条件は、前記帯電バイアスと前記現像バイアスとの差分である、請求項１～１４のいずれかに記載の画像形成装置。
  17. 前記トナーパッチ形成制御手段は、前記差分に基づいて算出した大きさの前記帯電バイアスまたは前記現像バイアスを印加する、請求項１６に記載の画像形成装置。
  18. 前記感光体に形成された前記トナーパッチが転写されない電圧は、前記プリント画像のトナー像の形成時の電圧よりも低い電圧、ゼロ、または前記感光体に形成された前記トナーパッチと同電位となる電圧である、請求項１～１７のいずれかに記載の画像形成装置。
  19. 前記感光体の消耗度、前記画像形成装置の環境、および前記画像形成装置の起動からの前記トナーパッチを形成した通算の回数のうち少なくとも１つに基づいて、前記トナーパッチの形成の要否を決定する実施決定手段をさらに備えた、請求項１～１８のいずれかに記載の画像形成装置。
  20. 前記感光体の消耗度、前記画像形成装置の環境、およびプリントジョブの開始から形成したトナーパッチの数のうち少なくとも１つに基づいて、前記トナーパッチの形成のタイミングを決定するタイミング決定手段をさらに備えた、請求項１～１９のいずれかに記載の画像形成装置。
  21. 前記感光体の消耗度および前記画像形成装置の環境のうち少なくともいずれか一方に基づいて、前記トナーパッチの長さを決定する長さ決定手段をさらに備えた、請求項１～２０のいずれかに記載の画像形成装置。
  22. 感光体と、転写部と、前記感光体の表面上のトナーを除去する除去手段と、前記転写部によって前記感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
    前記制御方法は、
    少なくとも前記感光体と前記転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御ステップと、
    前記プリント制御ステップにて用紙にトナー像を形成する際の前記第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを前記感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御ステップと、
    前記感光体の表面に形成された前記トナーパッチが前記転写部に対向する部分を通過する際、前記転写部に印加する電圧を、前記感光体に形成された前記トナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御ステップと、
    前記中間転写体に転写された前記トナーパッチの濃度を検出する濃度検出ステップと、
    前記濃度検出ステップにて検出した濃度に基づいて、前記濃度検出ステップによる検出以降の前記第２の形成条件を補正する条件補正ステップとを備え、
    前記濃度検出ステップにて検出した濃度が示すトナーパッチの量が第１の閾値よりも高い場合、前記条件補正ステップにおいて、前記濃度検出ステップによる検出以降に前記感光体の表面に形成されるトナーパッチの量を低下させ、
    前記第１の閾値よりも低い閾値である第２の閾値よりも前記濃度検出ステップにて検出した濃度が示すトナーパッチの量よりも低い場合、前記条件補正ステップにおいて、前記濃度検出ステップによる検出以降に前記感光体の表面に転写されるトナーパッチの量を増加させ、
    前記転写部の転写効率である一次転写効率に応じて、前記第２の閾値は変更される、画像形成装置の制御方法。
  23. 感光体と、転写部と、前記感光体の表面上のトナーを除去する除去手段と、前記転写部によって前記感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
    前記制御方法は、
    少なくとも前記感光体と前記転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御ステップと、
    前記プリント制御ステップにて用紙にトナー像を形成する際の前記第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを前記感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御ステップと、
    前記感光体の表面に形成された前記トナーパッチが前記転写部に対向する部分を通過する際、前記転写部に印加する電圧を、前記感光体に形成された前記トナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御ステップと、
    前記中間転写体に転写された前記トナーパッチの濃度を検出する濃度検出ステップとを備え、
    前記感光体は複数であり、かつ複数の前記感光体の各々は複数の色の各々に対応しており、
    前記トナーパッチ形成制御ステップにて前記複数の感光体の各々に形成された複数の前記トナーパッチの各々は、前記中間転写体に互いに重ねて転写され、
    前記濃度検出ステップにて検出した濃度に基づいて、前記濃度検出ステップによる検出以降に前記中間転写体に互いに重ねて転写される前記複数のトナーパッチの色の数を補正する色数補正ステップをさらに備えた、画像形成装置の制御方法。
  24. 感光体と、転写部と、前記感光体の表面上のトナーを除去する除去手段と、前記転写部によって前記感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
    前記制御方法は、
    少なくとも前記感光体と前記転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御ステップと、
    前記プリント制御ステップにて用紙にトナー像を形成する際の前記第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを前記感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御ステップと、
    前記感光体の表面に形成された前記トナーパッチが前記転写部に対向する部分を通過する際、前記転写部に印加する電圧を、前記感光体に形成された前記トナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御ステップと、
    前記中間転写体に転写された前記トナーパッチの濃度を検出する濃度検出ステップとを備え、
    前記感光体は複数であり、かつ複数の前記感光体の各々は複数の色の各々に対応しており、
    前記トナーパッチ形成制御ステップにて前記複数の感光体の各々に形成された複数の前記トナーパッチの各々は、前記中間転写体に互いに重ねて転写され、
    前記濃度検出ステップにて検出した濃度に基づいて、前記濃度検出ステップによる検出以降に前記中間転写体に転写される前記複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置であって、複数の前記プリント画像の各々のトナー像の間に形成される前記複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置を補正する位置補正ステップをさらに備えた、画像形成装置の制御方法。
  25. 感光体と、転写部と、前記感光体の表面上のトナーを除去する除去手段と、前記転写部によって前記感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
    前記制御プログラムは、
    少なくとも前記感光体と前記転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御ステップと、
    前記プリント制御ステップにて用紙にトナー像を形成する際の前記第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを前記感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御ステップと、
    前記感光体の表面に形成された前記トナーパッチが前記転写部に対向する部分を通過する際、前記転写部に印加する電圧を、前記感光体に形成された前記トナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御ステップと、
    前記中間転写体に転写された前記トナーパッチの濃度を検出する濃度検出ステップと、
    前記濃度検出ステップにて検出した濃度に基づいて、前記濃度検出ステップによる検出以降の前記第２の形成条件を補正する条件補正ステップとをコンピューターに実行させ、
    前記濃度検出ステップにて検出した濃度が示すトナーパッチの量が第１の閾値よりも高い場合、前記条件補正ステップにおいて、前記濃度検出ステップによる検出以降に前記感光体の表面に形成されるトナーパッチの量を低下させ、
    前記第１の閾値よりも低い閾値である第２の閾値よりも前記濃度検出ステップにて検出した濃度が示すトナーパッチの量よりも低い場合、前記条件補正ステップにおいて、前記濃度検出ステップによる検出以降に前記感光体の表面に転写されるトナーパッチの量を増加させ、
    前記転写部の転写効率である一次転写効率に応じて、前記第２の閾値は変更される、画像形成装置の制御プログラム。
  26. 感光体と、転写部と、前記感光体の表面上のトナーを除去する除去手段と、前記転写部によって前記感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
    前記制御プログラムは、
    少なくとも前記感光体と前記転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御ステップと、
    前記プリント制御ステップにて用紙にトナー像を形成する際の前記第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを前記感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御ステップと、
    前記感光体の表面に形成された前記トナーパッチが前記転写部に対向する部分を通過する際、前記転写部に印加する電圧を、前記感光体に形成された前記トナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御ステップと、
    前記中間転写体に転写された前記トナーパッチの濃度を検出する濃度検出ステップとをコンピューターに実行させ、
    前記感光体は複数であり、かつ複数の前記感光体の各々は複数の色の各々に対応しており、
    前記トナーパッチ形成制御ステップにて前記複数の感光体の各々に形成された複数の前記トナーパッチの各々は、前記中間転写体に互いに重ねて転写され、
    前記濃度検出ステップにて検出した濃度に基づいて、前記濃度検出ステップによる検出以降に前記中間転写体に互いに重ねて転写される前記複数のトナーパッチの色の数を補正する色数補正ステップをさらにコンピューターに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
  27. 感光体と、転写部と、前記感光体の表面上のトナーを除去する除去手段と、前記転写部によって前記感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
    前記制御プログラムは、
    少なくとも前記感光体と前記転写部とを用いて、第１の形成条件でプリント画像に基づくトナー像を用紙に形成する制御を行うプリント制御ステップと、
    前記プリント制御ステップにて用紙にトナー像を形成する際の前記第１の形成条件に基づいて決定した第２の形成条件で、トナーパッチを前記感光体の表面に形成するトナーパッチ形成制御ステップと、
    前記感光体の表面に形成された前記トナーパッチが前記転写部に対向する部分を通過する際、前記転写部に印加する電圧を、前記感光体に形成された前記トナーパッチが転写されない電圧に制御する転写電圧制御ステップと、
    前記中間転写体に転写された前記トナーパッチの濃度を検出する濃度検出ステップとをコンピューターに実行させ、
    前記感光体は複数であり、かつ複数の前記感光体の各々は複数の色の各々に対応しており、
    前記トナーパッチ形成制御ステップにて前記複数の感光体の各々に形成された複数の前記トナーパッチの各々は、前記中間転写体に互いに重ねて転写され、
    前記濃度検出ステップにて検出した濃度に基づいて、前記濃度検出ステップによる検出以降に前記中間転写体に転写される前記複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置であって、複数の前記プリント画像の各々のトナー像の間に形成される前記複数のトナーパッチのうち少なくとも１つのトナーパッチの位置を補正する位置補正ステップをさらにコンピューターに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
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