JP7206019B2 - 誘引具、誘引装置 - Google Patents

Description

本発明は、トマトなどの植物の茎を引っ張って誘引する誘引装置に関する。

従来、トマトなどの植物の茎を誘引紐を備えた誘引具により誘引することが行われている。このような誘引装置として特許文献１に記載の誘引装置がある。特許文献１の誘引装置では、複数の茎のそれぞれに吊り紐をとりつけ、誘引することができる。

特開２００１－２４８８８号公報

特許文献１に記載の誘引装置では、複数の植物の誘引を同時に行うことができるものの、植物の成長には個体差があり、その個体差に適応した誘引を行うことができない。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、植物の成長速度の個体差にも柔軟に対応可能な誘引装置を提供することにある。

第１の構成は、複数の植物の茎を個別に誘引すべく、植物の並び方向に延びるように、土壌面の上方に設置された軌道に沿って走行可能な複数の誘引具を備え、誘引具どうしが軌道に沿って直列に連結されている誘引装置であって、誘引具の少なくともひとつは、軌道に沿って走行可能な走行ローラと、植物の茎に取り付けられ、その植物を誘引する誘引紐と、誘引紐が巻き付けられているボビンと、走行ローラの回転とボビンの回転とを連動させる連動機構と、走行ローラの回転に起因しないボビンの回転を抑制する抑制手段と、走行ローラの軌道に沿った走行を抑制しつつ、若しくは、走行ローラの軌道に沿った走行が抑制されている状態で、ボビンを回転させる回転手段と、を備える。

第１の構成では、各誘引具を起動に沿って走行させることでボビンにより誘引紐を繰り出し、植物の茎を個別に誘引することができる。この場合に、抑制手段により植物の重量に起因するボビンの反転を抑制することができる。加えて、回転手段を備えているため、誘引具を走行ローラで走行させることなくボビンを回転させ、成長の遅い植物に取り付けられた誘引紐を巻き上げたり、成長の早い植物に取り付けた誘引紐を繰り出したりすることができる。したがって、各々の植物の成長に合わせて適切に誘引することができる。

第２の構成は、植物の並び方向に延びるように、土壌面の上方に設置された軌道に沿って走行可能な複数の誘引具を備え、誘引具どうしが軌道に沿って直列に連結されている誘引装置であって、誘引具のそれぞれは、軌道に沿って走行可能な走行ローラと、誘引紐が巻き付けられているボビンと、走行ローラの回転とボビンの回転とを連動させる連動機構と、走行ローラの回転に起因しないボビンの回転を抑制する抑制手段と、走行ローラの軌道に沿った走行を抑制しつつ、若しくは、走行ローラの軌道に沿った走行が抑制されている状態で、ボビンを回転させ、誘引紐の繰り出し量を誘引具ごとに個別に調節可能な回転手段と、を備える。

第２の構成では、第１の構成と同等の効果を奏することができる。

第３の構成は、植物に取り付け可能な誘引紐を用いてその植物を誘引する誘引具であって、土壌面の上方に設置された起動に沿って走行可能な走行ローラと、誘引紐が巻き付けられるボビンと、走行ローラの回転とボビンの回転とを連動させる連動機構と、走行ローラの回転に起因しないボビンの回転を抑制する抑制手段と、を有する。

第３の構成では、走行ローラとボビンが連動しているため、誘引具を走行させつつ誘引紐を繰り出すことができ、植物の誘引を容易に行うことができる。加えて、抑制手段を備えているため、植物の重量によりボビンが回転しその回転が走行ローラに伝達され誘引具が走行する事態を抑制することができる。

第４の構成では、第３の構成に加えて、走行ローラの軌道に沿った走行を抑制しつつ、若しくは、走行ローラの軌道に沿った走行が抑制されている状態で、ボビンを回転させる回転手段をさらに備える。

第４の構成によれば、走行ローラが軌道上を移動しない状態において回転手段によりボビンを回転させることができるため、走行ローラの移動量がボビンによる誘引紐の繰り出し量よりも大きい場合や小さい場合などに、回転手段を用いてボビンを回転させ、誘引紐の繰り出し量を最適な量に調整することができる。

第４の構成では、第３又は第４の構成に加えて、走行ローラの回転とボビンとの回転との連動を解除し、且つ、ボビンの回転の抑制を解除する解除手段を備える。

第５の構成によれば、解除手段を用いることによりボビンを回転可能な状態とすることができるため、走行ローラの移動量がボビンによる誘引紐の繰り出し量よりも大きい場合や小さい場合などに、解除手段を用いてボビンを回転可能とし、誘引紐の繰り出し量を最適な量に調整することができる。

第６の構成では、第３～第５のいずれかの構成に加えて、連動機構は、走行ローラ側に設けられたウォームと、ボビン側に設けられ、ウォームと係合するウォームホイールと、を備え、ウォーム及びウォームホイールが、抑制手段として機能する。

ウォーム及びウォームホイールからなるウォームギアは、一般的には、ウォームホイール側からウォーム側へ回転力が伝達されようとした場合に、ウォームは回転しない。したがって、駆動機構にウォーム及びウォームホイールを組み込むことで、抑制手段の機能を有する部材を別途設ける必要がなくなり、構成を簡略化することができる。

第７の構成では、第３～第６のいずれかの構成に加えて、走行ローラとともに軌道を挟むことが可能な補助ローラをさらに備える。

第７の構成では、誘引具の軌道からの離脱を抑制することができる。

第８の構成では、第７の構成に加えて、補助ローラを軌道側へ付勢する付勢手段をさらに備える。

第８の構成では、走行ローラと補助ローラとによる軌道の保持力が向上するうえ、軌道に撓み等が生じていたとしても、その撓み等に補助ローラの位置を追従させることができるため、誘引具の軌道からの離脱をより好適に抑制することができる。

第９の構成では、第３～第８のいずれかの構成に加えて、他の誘引具と連結可能な連結部をさらに備え、連結部により他の誘引具と連結された場合に、その誘引具に引き連られて、若しくはその誘引具を引き連れて軌道に沿って同方向へと走行可能である。

第１０の構成は、誘引装置であって、複数の第９の構成の誘引具と、連結部の間を繋ぐ連結部材と、を備える。

第９の構成及び第１０の構成では、誘引具を纏めて走行させることができるため、植物の誘引の際の作業負担を低減することができる。

誘引装置全体の構成を示す図である。 誘引具の左上面からの斜視図である。 誘引具の右下面からの斜視図である。 誘引具の正面図である。 誘引具の左側面図である。 誘引具の背面図である。 駆動機構の正面図である。 駆動機構の左側面図である。 第１カバー部材及び第２カバー部材の斜視図である。 誘引具に第１カバー部材及び第２カバー部材を取り付けた場合の正面図である。 誘引具が走行する場合の各部の動きを示す正面図である。 誘引具が走行する場合の各部の動きを示す左側面図である。 つまみを回してボビンを回転させる場合の各部の動きを示す正面図である。 つまみを回してボビンを回転させる場合の各部の動きを示す左側面図である。 誘引具どうしの接続方法を説明する背面図である。 誘引具どうしの接続方法を説明する左側面図である。 誘引装置の使用方法を説明する図である。 第２実施形態に係る誘引具の動作を説明する図である。 第３実施形態に係る誘引具の正面図である。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。

＜第１実施形態＞
本実施形態に係る誘引具１０は、図１に示すように、植物１００が植えられた耕作地で用いられるものである。この植物としては、本実施形態では、トマトを想定している。この耕作地では、植物１００は、ひとつの方向に向けて一列に植えられており、その上方には、植物１００が植えられた方向と平行となるように、断面円形のケーブル１０１が張られている。本実施形態に係る誘引具１０は、そのケーブル１０１に取り付けられ、ケーブル１０１を軌道として利用する。そして、誘引具１０が備える誘引紐８３を植物の茎に括り付け、植物の茎を斜め上方へと誘引する。なお、以下の説明では、植物１００が植えられている方向を左右方向と定義し、天地の方向を上下方向と定義し、左右方向及び上下方向のいずれに対しても垂直な方向を前後方向と称する。

まず、図２～８を参照して、誘引具１０の構造について説明する。誘引具１０は後述する駆動機構等を収容する本体ケース２０を備えている。この本体ケース２０は、正面から背面へ向けて略一定の深さを有する箱状であり、樹脂若しくは金属で形成されている。全体形状は、上方に位置する拡幅部２１と、その拡幅部２１よりも左右方向の幅が小さい縮幅部２２とに区分けされる。拡幅部２１の上面は、左右の側面を繋ぐ円弧状となっており、拡幅部２１の下方では、左右の幅が徐々に狭まって縮幅部２２へと至る。また、拡幅部２１と縮幅部２２の左側面は、上下方向及び前後方向に対して平行な面となっており、縮幅部２２の底面は、左右方向及び前後方向に対して平行な面となっている。

本体ケース２０の拡幅部２１には、左右において同じ位置で正面側から背面側へと垂直に切れ込まれた、一対の第１開口２３が設けられている。この第１開口２３の上下方向の幅は、誘引具１０の取り付けが想定されるケーブル１０１の径よりも大きく設定されている。また、前後方向の深さは、背面の近傍まで切れ込まれている。

本体ケース２０の縮幅部２２には、左右において同じ位置で正面側から背面側へと垂直に切れ込まれた一対の第２開口２４と、その第２開口２４から下方向に所定の間隔を空け、左右において同じ位置で正面側から背面側へと垂直に切れ込まれた一対の第３開口２５が設けられている。これら第２開口２４及び第３開口２５は、前後方向の中央近傍まで均一な幅で切れ込まれており、端部は左右側面から見て円弧状である。

本体ケース２０の拡幅部２１の底部には、正面側から背面側へと貫通した第１孔２６と、その第１孔２６の下方に設けられ、正面側から背面側へと貫通した第２孔２７が設けられている。拡幅部２１と縮幅部２２との間の位置には、正面側から背面側へと貫通した第３孔（図示略）が設けられている。これらのうち、第１孔２６の上下には、正面側から背面側へと貫通した一対の取付穴２８が設けられている。また、本体ケース２０の外周には、正面側から背面側へと窪んだ円筒形のネジ穴３０が複数設けられている。

この本体ケース２０の内側の上方には、前後方向に対して垂直な軸である第１回転軸５１周りに回転可能な、円形の走行ローラ４０が設けられている。この走行ローラ４０は、前後方向に所定の幅を有する円柱形の索輪４１と、その索輪４１の前後端に設けられ、索輪から離れるにつれ徐々に拡径する略円錐台状の一対のフランジ４２を備えている。索輪４１の幅及びフランジ４２の径は、耕作地に張られたケーブル１０１をフランジ４２の間に位置させた場合に、ケーブル１０１の上部が索輪４１に当接し、且つ、フランジ４２には当接しないか軽く当接する程度の形状とされている。また、索輪４１には、全周に亘って滑り止め加工が施されるか、若しくは、滑り止め部材が取り付けられており、ケーブル１０１上での空転が抑制されている。

第１回転軸５１の背面側の端部は、本体ケース２０に設けられた第１孔２６に挿入されて保持される。走行ローラ４０の背面側には、走行ローラ４０と同様に第１回転軸５１を中心とし、走行ローラ４０の回転に伴い回転する円板状の第１歯車６１が連結されている。

第１歯車６１の下方には、この第１歯車６１に係合するように、円板状の第２歯車６２が設けられている。この第２歯車６２は、前後方向に対して垂直な第２回転軸５２を中心として回転するものであり、第１歯車６１よりも小径であり、且つ、第１歯車６１とピッチが略等しい。この第２歯車６２の背面側には、第２歯車６２と同様に第２回転軸５２を中心とし、第２歯車６２の回転と同調して回転する円板状の第３歯車６３が設けられている。この第３歯車６３は、第２歯車６２よりも大径であり、且つ、第２歯車６２とピッチが略等しい。また、第２回転軸５２の背面側の端部は、本体ケース２０に設けられた第２孔２７に挿入されて保持される。

この第３歯車６３の下方には、第３歯車６３と係合するように、円板状の第４歯車６４が設けられている。この第４歯車６４は、前後方向に対して垂直な第３回転軸５３を中心として回転するものであり、第３歯車６３よりも小径であり、且つ、第３歯車６３とピッチが略等しい。この第４歯車６４の前側には、第４歯車６４と同様に第３回転軸５３を中心とし、第４歯車６４の回転と同調して回転する、１条の螺旋状の溝が形成されている円柱形のウォーム７１が設けられている。

第３回転軸５３の背面側の端部は、本体ケース２０に設けられた第３孔２８を貫通して背面側から突出するように挿入されている。第３回転軸５３の、本体ケース２０の背面側から突出した部分には、第３回転軸５３よりも大径の円柱状である、つまみ７２が固定されている。

ウォーム７１の下方には、このウォーム７１に係合するように、全周に亘って斜歯が形成されている円板状のウォームホイール７３が設けられている。このウォームホイール７３は、左右方向に対して垂直な第４回転軸５４を中心として回転するものである。第４回転軸５４の左右の端部は、本体ケース２０に設けられた第２開口２４に保持されている。第４回転軸５４の、本体ケース２０の左側から突出した部分には、円盤状の第５歯車６５が固定されている。この第５歯車６５は、ウォームホイール７３と同様に第４回転軸５４を中心とし、ウォームホイール７３の回転と同調して回転する。

第５歯車６５の下方には、この第５歯車６５に係合するように、円板状の第６歯車６６が設けられている。この第６歯車６６は、左右方向に対して垂直な第５回転軸５５を中心として回転するものであり、その第５回転軸５５の左端に固定されている。また、第６歯車６６は第５歯車６５よりも小径であり、且つ、ピッチが略等しい。第５回転軸５５は、第３開口２５を介して本体ケース２０の縮幅部２２を貫通しており、第５回転軸５５の右側の端部には、ボビン８０が固定されている。このボビン８０は、第６歯車６６と同様に第５回転軸５５を中心とし、第６歯車６６の回転と同調して回転する。

ボビン８０は、第５回転軸５５の延長線を中心軸とする円柱形の軸８１と、その軸８１の両端に設けられ、軸８１の中心軸と中心が一致する円板である、一対の鍔８２と、を備えている。このボビン８０には、誘引紐８３の一端が固定されている。そして、その誘引紐８３は、左側面から見てボビン８０が時計回りに回転した場合に繰り出され、ボビン８０が反時計回りに回転したら巻き上げられるように、ボビン８０の軸８１に巻き付けられている。この誘引紐８３の素材としては、例えば、ステンレス等の金属、合成樹脂、天蚕糸、人造天蚕糸、綿、その他の繊維等が挙げられる。

以上説明した第１～第５回転軸５１～５５、第１～第６歯車６１～６６、ウォーム７１、及びウォームホイール７３を纏めて、駆動機構と称することができる。この駆動機構の素材は、樹脂であってもよいし、金属であってもよい。また、ウォーム７１とウォームホイール７３とからなるウォームギアは、走行ローラ４０の回転をボビン８０に伝達させ、ボビン８０を回転させるものの、ボビン８０の回転を走行ローラ４０へと伝達させることは、抑制する。したがって、ウォーム７１とウォームホイール７３とからなるウォームギアを抑制手段と称することができる。

本体ケース２０の正面は、図９に示す板状の第１カバー３１及び第２カバー３２により正面側から閉塞され、図１０に示すように、駆動機構の一部が遮蔽される。第１カバー３１は、正面視にて、本体ケース２０の拡幅部２１の略上半分と同等の形状であり、本体ケースに取り付けた場合に、走行ローラ４０の下方の一部が正面から視認できる程度の上下幅である。一方、第２カバー３２は、正面視にて、本体ケース２０の縮幅部２２と略同等の形状である。また、第２カバー３２の側面には、左右の同じ位置で背面側へ突出した一対の第１支持部３３と、支持部３３よりも下方において、左右の同じ位置で背面側へ突出した一対の第２支持部３４とが設けられている。これら第１支持部３３及び第２支持部３４の上下方向の幅は、本体ケース２０の第２開口２４及び第３開口２５の幅と略等しい。また、第１支持部３３及び第２支持部３４の先端は、背面側から正面側へ向けて弧状に窪んでいる。

これら第１カバー３１及び第２カバー３２には、正面から背面へと貫通した貫通孔３５が設けられている。第１カバー３１及び第２カバー３２を本体ケース２０に被せたうえで、その貫通孔３５にネジ３６を貫通させ、そのネジ３４を本体ケース２０のネジ穴３０へねじ込むことにより、本体ケース２０に第１カバー３１及び第２カバー３２を取り付ける。

以上のように構成される誘引具１０がケーブル１０１上を左から右へと走行する場合について、図１１及び図１２を参照して説明する。誘引具１０がケーブル１０１の上を走行する場合には、ケーブル１０１に走行ローラ４０が接触しており、誘引具１０の移動に伴って走行ローラ４０が回転する。このとき、走行ローラ４０及び第１歯車６１は、正面から見て時計回りに回転する。第１歯車６１と係合する第２歯車６２は、第１歯車６１の回転に伴い、正面から見て反時計回りに回転し、その回転に同調して、第３歯車６３も反時計回りに回転する。

第３歯車６３が反時計回りに回転することで、第３歯車６３と係合する第４歯車６４は、正面から見て時計回りに回転し、その回転に同調して、ウォーム７１も時計回りに回転する。ウォーム７１が時計回りに回転することで、ウォーム７１と係合するウォームギア７３は、左側から見て時計回りに回転し、その回転に同調して、第５歯車６５も時計回りに回転する。第５歯車６５が時計回りに回転することで、第５歯車６５と係合する第６歯車６６は、左側から見て反時計回りに回転し、ボビン８０も、左側から見て時計回りに回転する。すなわち、ボビン８０は、誘引紐８３を繰り出す方向へと回転する。

以上の動きを簡略にまとめると、誘引具１０がケーブル１０１上を左から右へと走行する場合、走行ローラ４０の回転を、駆動機構により、ボビン８０により誘引紐８３を繰り出す動力へと変換する。

本実施形態に係る誘引具は、つまみ７２を回転させることでも、ボビン８０を回転させることが可能である。つまみ７２の回転によりボビン８０を回転させる場合について、図１３及び図１４を参照して説明する。

まず、本体ケース２０を上方へと持ち上げ、走行ローラ４０とケーブル１０１を離間させる。こうすることで、走行ローラ４０が回転した場合に、走行ローラ４０は空転し、ケーブル１０１上を走行できなくなる。

つまみ７２を背面側から見て時計回りに回転させることで、ウォーム７１は、正面側から見て反時計回りに回転する。ウォーム７１が反時計回りに回転することで、ウォーム７１と係合するウォームギア７３は、左側から見て反時計回りに回転し、その回転に同調して、第５歯車６５も反時計回りに回転する。第５歯車６５が反時計回りに回転することで、第５歯車６５と係合する第６歯車６６は、左側から見て時計回りに回転し、その回転に同調して、ボビン８０は、左側から見て時計回りに回転する。すなわち、ボビン８０は、誘引紐８３を巻き上げる方向へと回転する。

なお、以上説明したつまみ７２を背面側から見て時計回りに回転させる場合については、誘引具１０をケーブル１０１上で右から左へと逆走させる場合と同様の動作である。

一方、つまみ７２を背面側から見て反時計回りに回転させることも、可能である。この場合には、駆動機構は誘引具１０を左から右へと走行させる場合と同様に動作し、ボビン８０が誘引紐８３を繰り出す方向へと回転する。

以上説明したように、つまみ７２を回転させることで、走行ローラ４０による走行に起因させず、ボビン８０を回転させることができる。したがって、つまみ７２を回転手段と称することができる。

続いて、以上説明した誘引具１０を複数備える誘引装置の使用方法について、図１５及び図１６を参照して説明する。まず、ケーブル１０１上に誘引具１０を直列に配置し、左右方向で隣接する誘引具１０をロープ９０により連結する。このロープ９０は、誘引具１０に設けられた取付穴２８の間に配置され、正面側から背面側へ向けて弧状の窪部を有するクランプ９１が、ロープの背面側から当接される。そして、ネジ９２を、クランプ９１の上下を貫通させ、取付穴２８へねじ込むことにより、ロープ９０を誘引具１０に取り付ける。

取付穴２８及びクランプ９１は、以上のようにロープ９０による他の誘引具１０との連結に用いられるため、取付穴２８及びクランプ９１を纏めて連結部と称することができる。また、ロープ９０はその連結部の間を繋ぐ連結部材と称することができる。なお、誘引装置という概念には、ロープ９０及びクランプ９１も含めてもよいし、ケーブル１０１を含めるものとしてもよい。

以上のように接続された各誘引具１０ａ，１０ｂ，１０ｃを、図１７に示すように、それぞれ植物１００ａ，１００ｂ，１００ｃの苗の上に配置し、誘引紐８３を植物１００ａ，１００ｂ，１００ｃの苗に括り付ける。植物１００ａ，１００ｂ，１００ｃが成長し、茎が伸びてきたら、最も右に配置された誘引具１０ａを右側へ引っ張ることで連結された各誘引具１０ｂ，１０ｃが右側へ移動し、その移動に伴い、誘引紐８３は繰り出され、植物１００ａ，１００ｂ，１００ｃの茎は、正面から見て右斜め上方へと引き上げられる。

このとき、植物１００ａ，１００ｂ，１００ｃの成長速度には個体差があるため、誘引具１０ａ，１０ｂ，１０ｃの移動量を成長の早い植物１００ａ，１００ｃに合わせた場合、誘引紐８３の繰り出し量が過剰となる誘引具１０ｂが存在する場合がある。この場合には、本体ケース２０を上方へと持ち上げ、走行ローラ４０とケーブル１０１を離間させたうえで、つまみ７２を背面側から見て時計回りに回転させる。こうすることで、上述したようにボビン８０が右側から見て反時計回りに回転し、誘引紐８３を巻き上げる。このつまみ７２を回転させる作業は、誘引紐８３の繰り出し量が適切となるまで行われる。こうすることで、誘引具１０ａ，１０ｂ，１０ｃどうしの相対位置を維持しつつ、誘引紐８３の繰り出し量を植物１００ａ，１００ｂ，１００ｃのそれぞれに合わせたものとすることができる。

また、図示していないが、誘引具１０の移動量を最も成長の遅い植物１００に合わせた場合、誘引紐８３の繰り出し量が足りない誘引具１０が存在することとなる。この場合には、本体ケース２０を上方へと持ち上げ、走行ローラ４０とケーブル１０１を離間させたうえで、つまみ７２を背面側から見て反時計回りに回転させる。こうすることで、ボビン８０が右側から見て時計回りに回転し、誘引紐８３を繰り出す。

さらに、図示していないが、誘引具１０の移動量を成長速度が平均的な植物１００に合わせた場合、誘引紐８３の繰り出し量が過剰である誘引具１０が存在したり、足りない誘引具１０が存在したりすることとなる。この場合には、上述した場合と同様に、つまみ７２を回し、誘引紐８３の繰り出し量を各誘引具１０で最適な量とすればよい。

上記構成により、本実施形態に係る誘引具１０及び、その誘引具１０を複数備える誘引装置は、以下の効果を奏する。

・走行ローラ４０とボビン８０が連動しているため、誘引具１０を走行させつつ誘引紐８３を繰り出すことができ、植物の誘引を容易に行うことができる。

・駆動機構にウォーム７１及びウォームホイール７３を組み込むことで、ボビン８０側からの走行ローラ４０への回転力の伝達を抑制しているため、回転力の伝達を抑制する部材を別途設ける必要がなくなり、構成を簡略化することができる。

・回転手段として機能するつまみ７２を備えているため、誘引具１０を走行ローラ４０で走行させることなくボビン８０を回転させ、成長の遅い植物に取り付けられた誘引紐８３を巻き上げたり、成長の早い植物に取り付けた誘引紐８３を繰り出したりすることができる。したがって、各々の植物の成長に合わせて適切に誘引することができる。

・複数の誘引具１０をロープ９０により連結しているため、植物の誘引の際の作業負担を低減することができる。

＜第２実施形態＞
本実施形態に係る誘引具は、駆動機構の一部が第１実施形態と異なっている。本実施形態の誘引具１１０について、図１８を参照して説明する。

本実施形態に係る誘引具１１０が備えるウォーム１７１と、そのウォーム１７１と第３回転軸１５３を共有する第４歯車１６４は、回転軸１５３ごと背面側から正面側へと摺動可能となっている。この摺動は、図１８に示すように、つまみ１７２を背面側から正面側へと押すことで実現される。このとき、ウォーム１７１と係合しているウォームホイール７２（図１８では図示せず。）は、その摺動に伴って若干回転しつつ、係合が維持される。また、第４歯車１６４と第３歯車６３との係合は解除され、第３回転軸１５３回りの回転は、走行ローラ４０へと伝達されなくなる。

本実施形態に係る誘引具１１０を複数備える誘引装置を第１実施形態と同様に使用するうえで、巻き上げの誘引紐８３の繰り出し等の必要が生じた場合には、走行ローラ４０をケーブル１０１から浮かせることなく、つまみ１７２を押して第４歯車１６４と第３歯車６３との係合を解除する。そして、つまみ１７２を回すことで、誘引紐８３の巻き上げ量又は繰り出し量を調節することができる。

なお、つまみ１７２については、第１実施形態と同様に、走行ローラ４０による走行に起因させず、ボビン８０を回転させることができるため、回転手段と称することができ、加えて、第４歯車１６４と第３歯車６３との係合を解除しているため、解除手段と同時に称することもできる。

上記構成により、本実施形態に係る誘引具１１０及びその誘引具１１０を複数備える誘引装置は、第１実施形態が奏する効果に加えて、以下の効果を奏する。

・つまみ１７２による回転を走行ローラ４０に伝達することなくボビン８０を回転させることができるため、ボビン８０を回転させる際の作業効率を向上させることができる。
＜第３実施形態＞

本実施形態に係る誘引具２１０は、第１実施形態に係る誘引具１０に一部の構成を付加している。本実施形態の誘引具２１０について、図１９を参照して説明する。

本実施形態に係る誘引具２１０は、走行ローラ４０の下方に、所定の間隔を空けて設けられた一対の補助ローラ２４０を備えている。この補助ローラ２４０はそれぞれ、前後方向に延びる中心軸周りに回動可能であり、補助ローラ２４０前後方向の中心位置は、走行ローラ４０の前後方向の中心位置と略等しい。また、補助ローラ２４０は、付勢手段であるコイルバネ２４１により下方から支持されており、揺動軸２４２を中心として、上下方向へ揺動可能である。

走行ローラ４０と補助ローラ２４０との間隔は、コイルバネ２４１が走行ローラ２４０の重量で沈み込んでいる場合において、ケーブル１０１の径よりも若干小さくなっている。これにより、ケーブル１０１を走行ローラ４０と補助ローラ２４０で挟み込んだ場合に、コイルバネ２４１がさらに沈み込み、補助ローラ２４０をケーブル１０１に押し当てることとなる。

上記構成により、本実施形態に係る誘引具２１０及び誘引具２１０を複数備える誘引装置は、第１実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏する。

・走行ローラ４０と補助ローラ２４０とによりケーブル１０１を上下から挟み込んでいるため、誘引具２１０の軌道からの離脱を抑制することができる。

・コイルバネ２４１により補助ローラ２４０を押し当てているため、走行ローラ４０と補助ローラ２４０とによるケーブル１０１の保持力が向上するうえ、ケーブル１０１に撓み等が生じていたとしても、その撓み等に補助ローラ２４０の位置を追従させることができる。したがって、誘引具２１０のケーブル１０１からの離脱をより好適に抑制することができる。

＜変形例＞
・駆動機構の構成はあくまで一例であって、走行ローラ４０の回転をボビン８０の回転に伝達可能な構成であれば、種々の変更が可能である。また、実施形態では走行ローラ４０及びボビン８０の回転軸の方向が異なっているが、回転軸を同一の方向としてもよい。

・回転手段であるつまみ７２に準ずる部材を、第３回転軸５３ではなく他の回転軸に設けるものとしてもよい。

・回転手段であるつまみ７２に準ずる部材を、ボビン８０に直接設けるものとしてもよい。この場合には、ウォーム７１とウォームホイール７３とからなるウォームギアは、ボビン８０側から回転させることが困難であるため、第５ギア６５と第６ギア６６との係合等を別途設けた解除手段により解除可能としておき、つまみ７２に準ずる部材によりボビン８０を回転させるものとすればよい。また、ボビン８０を直接手動等で回転させるものとしてもよい。この場合には、ボビン８０が回転手段の機能も有するということができるし、誘引具１０が回転手段を有しないということもできる。

・実施形態では、ウォーム７１とウォームホイール７３とからなるウォームギアにより、抑制手段を構成するものとした。この点について、ウォームギアを用いず、回転軸のいずれかに抑制手段として機能するロック機構等を設けておき、走行ローラ４０による走行時にはロックを解除して使用するものとしてもよい。また、駆動機構のギア比を調整することで、植物１００の重量によるトルクでは走行ローラ４０が回転しないものとしてもよい。この場合には、駆動機構全体を抑制手段と称することができる。なお、抑制手段のこうせいとしては、以上説明したものに限られず、走行ローラ４０の回転に起因しないボビン８０の回転を抑制するものであればよい。

・第１実施形態では、誘引装置を構成するいずれの誘引具１０にも回転手段として機能するつまみ７２を設けるものとしたが、一部の誘引具１０にのみつまみ７２を設けるものとしてもよい。この場合には、つまみ７２を備えない誘引具１０の誘引紐８３の繰り出し量が適切となるように走行させたうえで、つまみ７２を備える誘引具１０の誘引紐８３の繰り出し量が適切となるように、つまみ７２で調整すればよい。

・第３実施形態における補助ローラ２４０の数及び配置は、実施形態に示したものに限られず、種々の変更が可能である。また、補助ローラ２４０を設ける際には、走行ローラ４０をケーブル１０１の下側に設け、補助ローラ２４０をケーブル１０１の上側に配置してもよい。

・第３実施形態において、補助ローラ２４０を指示する付勢手段としては、コイルバネ２４１に限られず、種々の周知の付勢手段を採用することができる。また、付勢手段を設けなくてもよい。この場合でも、誘引具２１０のケーブル１０１からの離脱を抑制するという一定の効果を得ることができる。

・実施形態では、ケーブル１０１及びロープ９０を断面円形としたが、他の形状としてもよい。この場合には、走行ローラ４０、クランプ９１、補助ローラ２４０等の形状を、ケーブル１０１及びロープ９０の変更した形状に適宜対応した形状とすればよい。

・実施形態では、誘引具１０によりトマトの茎を誘引するものとしたが、誘引が必要な植物であれば、トマト以外に適用することもできる。

誘引具…１０、走行ローラ…４０、ウォーム…７１、つまみ…７２、ウォームホイール…７３、ボビン…８０、誘引紐…８３、ロープ９０、植物…１００、ケーブル…１０１、誘引具…１１０、ウォーム…１７１、つまみ…１７２、誘引具…２１０、補助ローラ…２４０、コイルバネ…２４１

Claims (9)

1. 複数の植物の茎を個別に誘引すべく、前記植物の並び方向に延びるように、土壌面の上方に設置された軌道に沿って走行可能な複数の誘引具を備え、前記誘引具どうしが前記軌道に沿って直列に連結されている誘引装置であって、
   前記誘引具の少なくともひとつは、
   前記軌道に沿って走行可能な走行ローラと、
   前記植物の茎に取り付けられ、その植物を誘引する誘引紐と、
   前記誘引紐が巻き付けられているボビンと、
   前記走行ローラの回転と前記ボビンの回転とを連動させ、前記走行ローラ側に設けられたウォームと、前記ボビン側に設けられ、前記ウォームと係合するウォームホイールと、を備える連動機構と、
   走行ローラが前記軌道から離間した状態で、前記ボビンを回転させる回転手段と、を備える、誘引装置。
2. 複数の植物の茎を個別に誘引すべく、前記植物の並び方向に延びるように、土壌面の上方に設置された軌道に沿って走行可能な複数の誘引具を備え、前記誘引具どうしが前記軌道に沿って直列に連結されている誘引装置であって、
   前記誘引具の少なくともひとつは、
   前記軌道に沿って走行可能な走行ローラと、
   前記植物の茎に取り付けられ、その植物を誘引する誘引紐と、
   前記誘引紐が巻き付けられているボビンと、
   前記走行ローラの回転と前記ボビンの回転とを連動させ、前記走行ローラ側に設けられたウォームと、前記ボビン側に設けられ、前記ウォームと係合するウォームホイールと、を備える連動機構と、
   前記走行ローラの回転と前記ボビンとの回転との連動を解除する解除手段と、を備える、誘引装置。
3. 植物の並び方向に延びるように、土壌面の上方に設置された軌道に沿って走行可能な複数の誘引具を備え、前記誘引具どうしが前記軌道に沿って直列に連結されている誘引装置であって、
   前記誘引具のそれぞれは、
   前記軌道に沿って走行可能な走行ローラと、
   誘引紐が巻き付けられているボビンと、
   前記走行ローラの回転と前記ボビンの回転とを連動させ、前記走行ローラ側に設けられたウォームと、前記ボビン側に設けられ、前記ウォームと係合するウォームホイールと、を備える連動機構と、
   走行ローラが前記軌道から離間した状態で、前記ボビンを回転させ、前記誘引紐の繰り出し量を前記誘引具ごとに個別に調節可能な回転手段と、を備える、誘引装置。
4. 植物の並び方向に延びるように、土壌面の上方に設置された軌道に沿って走行可能な複数の誘引具を備え、前記誘引具どうしが前記軌道に沿って直列に連結されている誘引装置であって、
   前記誘引具のそれぞれは、
   前記軌道に沿って走行可能な走行ローラと、
   誘引紐が巻き付けられているボビンと、
   前記走行ローラの回転と前記ボビンの回転とを連動させ、前記走行ローラ側に設けられたウォームと、前記ボビン側に設けられ、前記ウォームと係合するウォームホイールと、を備える連動機構と、
   前記走行ローラの回転と前記ボビンとの回転との連動を解除した状態で、前記ボビンを回転させ、前記誘引紐の繰り出し量を前記誘引具ごとに個別に調節可能な回転手段と、を備える、誘引装置。
5. 植物に取り付け可能な誘引紐を用いてその植物を誘引する誘引具であって、
   土壌面の上方に設置された軌道に沿って走行可能な走行ローラと、
   前記誘引紐が巻き付けられるボビンと、
   前記走行ローラの回転と前記ボビンの回転とを連動させ、前記走行ローラ側に設けられたウォームと、前記ボビン側に設けられ、前記ウォームと係合するウォームホイールと、を備える連動機構と、
   走行ローラが前記軌道から離間した状態で、前記ボビンを回転させる回転手段と、を有する、誘引具。
6. 植物に取り付け可能な誘引紐を用いてその植物を誘引する誘引具であって、
   土壌面の上方に設置された軌道に沿って走行可能な走行ローラと、
   前記誘引紐が巻き付けられるボビンと、
   前記走行ローラの回転と前記ボビンの回転とを連動させ、前記走行ローラ側に設けられたウォームと、前記ボビン側に設けられ、前記ウォームと係合するウォームホイールと、を備える連動機構と、
   前記走行ローラの回転と前記ボビンとの回転との連動を解除する解除手段と、を有する、誘引具。
7. 前記走行ローラとともに前記軌道を挟むことが可能な補助ローラをさらに備える、請求項５又は６に記載の誘引具。
8. 他の前記誘引具と連結可能な連結部をさらに備え、
   前記連結部により他の前記誘引具と連結された場合に、その誘引具に引き連られて、若しくはその誘引具を引き連れて前記軌道に沿って同方向へと走行可能である、請求項５～７のいずれか１項に記載の誘引具。
9. 複数の請求項８に記載の誘引具と、
   前記連結部の間を繋ぐ連結部材と、を備える、誘引装置。

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