JP7203854B2 - 入力装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
Vab=(xb,0,zb-za)=(x2,y2,z2)
Vac×Vab=(yc(zb-za),(zc-za)xb,-ycxb)=(p,q,r)
110 固定ベース
120 ベゼル
130 可動ベース
140 タッチパッド
150 化粧パネル
160 アクチュエータ
171~174 フォトインタラプタ
180 信号処理装置
191~193 ラバー
v1 第1の振動
v2 第2の振動
v12 重畳振動
Δt20 制御時間
Claims (19)
- 操作部と、
前記操作部に触覚効果を付与するアクチュエータと、
第1のタイミングで前記操作部に第1の振動を開始させ、前記第1のタイミング後の第2のタイミングで前記操作部に第2の振動を開始させることで、前記第1の振動及び前記第2の振動が重畳した重畳振動を前記操作部に行わせる制御信号を前記アクチュエータに供給する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの間の制御時間を2種類以上に変更することで、前記重畳振動の最初の周期の振動時間を2種類以上に変更し、
2種類以上の前記制御時間のうちの1種類以上は、前記第1の振動の周期の1/2以下であり、
前記第2のタイミングは、前記第1の振動が最初にピークに達するよりも前のタイミングであることを特徴とする入力装置。 - 前記第2の振動は、前記第1の振動を収束させる向きの振動であることを特徴とする請求項1に記載の入力装置。
- 前記操作部及び前記アクチュエータの質量を支え、バネ-質量系を形成する弾性部材を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の入力装置。
- 前記重畳振動の最初の周期の周波数は、前記バネ-質量系の共振周波数以上であることを特徴とする請求項3に記載の入力装置。
- 前記操作部への押圧操作を検知する検知部を有し、
前記制御部は、前記検知部による押圧操作の検知に応答して前記制御信号を前記アクチュエータに供給することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の入力装置。 - 前記アクチュエータは前記操作部を前記押圧操作の方向と実質的に平行な方向に前記操作部を振動させることを特徴とする請求項5に記載の入力装置。
- 前記重畳振動の最初の周期の周波数は、100Hz以上500Hz以下であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の入力装置。
- 前記アクチュエータは圧電アクチュエータであり、
前記制御部は、前記圧電アクチュエータに印加する電圧を立ち上げて前記第1の振動を開始させ、前記電圧を立ち下げて前記第2の振動を開始させることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の入力装置。 - 前記アクチュエータは磁気アクチュエータであり、
前記制御部は、前記磁気アクチュエータへの電流の供給を開始して前記第1の振動を開始させ、前記電流の供給を停止して前記第2の振動を開始させることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の入力装置。 - 前記操作部は、入力操作面を有し、当該入力操作面内の操作位置の座標を検出する操作パネル部材を備えることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の入力装置。
- 前記制御部は、前記操作位置の座標に応じて前記制御時間を選択することを特徴とする請求項10に記載の入力装置。
- 前記操作パネル部材から離間した基準面内に配置され、それぞれが前記操作パネル部材との間の距離を検出する第1のセンサ、第2のセンサ及び第3のセンサを有し、
前記制御部は、前記操作パネル部材、前記第1のセンサ、前記第2のセンサ及び前記第3のセンサからの信号を処理し、
前記操作パネル部材は、前記操作位置に加えられた荷重に応じて前記基準面に対して傾斜可能であり、
前記制御部は、前記操作パネル部材が検出した前記入力操作面内の前記操作位置の座標並びに前記第1のセンサ、前記第2のセンサ及び前記第3のセンサが検出したそれぞれの距離から前記操作位置における前記操作パネル部材の操作前後での変位量を算出することを特徴とする請求項10又は11に記載の入力装置。 - 前記第1のセンサは前記操作パネル部材の第1の点との間の距離を検出し、
前記第2のセンサは前記操作パネル部材の第2の点との間の距離を検出し、
前記第3のセンサは前記操作パネル部材の第3の点との間の距離を検出し、
前記制御部は、前記第1の点、前記第2の点及び前記第3の点を含む平面を特定し、前記操作パネル部材が検出した前記入力操作面内の前記操作位置の座標に対応する前記平面内の座標を特定することを特徴とする請求項12に記載の入力装置。 - 前記第1のセンサ、前記第2のセンサ及び前記第3のセンサが検出する距離の方向は、前記基準面に垂直な第1の方向であることを特徴とする請求項12又は13に記載の入力装置。
- 前記操作パネル部材は、
タッチパッド部と、
前記タッチパッド部を保持する保持部と、
を有し、
前記第1のセンサ、前記第2のセンサ及び前記第3のセンサは前記保持部との間の距離を検出することを特徴とする請求項12乃至14のいずれか1項に記載の入力装置。 - 前記第1のセンサ、前記第2のセンサ及び前記第3のセンサはフォトセンサであることを特徴とする請求項12乃至15のいずれか1項に記載の入力装置。
- 前記制御部は、入力モードに応じて前記制御時間を選択することを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載の入力装置。
- 操作部と、前記操作部に触覚効果を付与するアクチュエータと、を有する入力装置の制御方法であって、
第1のタイミングで前記操作部に第1の振動を開始させ、前記第1のタイミング後の第2のタイミングで前記操作部に第2の振動を開始させることで、前記第1の振動及び前記第2の振動が重畳した重畳振動を前記操作部に行わせる制御信号を前記アクチュエータに供給する工程を有し、
前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの間の制御時間を2種類以上に変更することで、前記重畳振動の最初の周期の振動時間を2種類以上に変更し、
2種類以上の前記制御時間のうちの1種類以上は、前記第1の振動の周期の1/2以下であり、
前記第2のタイミングは、前記第1の振動が最初にピークに達するよりも前のタイミングであることを特徴とする制御方法。 - コンピュータに、操作部と、前記操作部に触覚効果を付与するアクチュエータと、を有する入力装置の制御を実行させるプログラムであって、
コンピュータに、
第1のタイミングで前記操作部に第1の振動を開始させ、前記第1のタイミング後の第2のタイミングで前記操作部に第2の振動を開始させることで、前記第1の振動及び前記第2の振動が重畳した重畳振動を前記操作部に行わせる制御信号を前記アクチュエータに供給するステップを実行させ、
前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの間の制御時間を2種類以上に変更することで、前記重畳振動の最初の周期の振動時間を2種類以上に変更し、
2種類以上の前記制御時間のうちの1種類以上は、前記第1の振動の周期の1/2以下であり、
前記第2のタイミングは、前記第1の振動が最初にピークに達するよりも前のタイミングであるプログラム。
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