JP7203122B2 - レーザ駆動装置 - Google Patents
レーザ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7203122B2 JP7203122B2 JP2020561116A JP2020561116A JP7203122B2 JP 7203122 B2 JP7203122 B2 JP 7203122B2 JP 2020561116 A JP2020561116 A JP 2020561116A JP 2020561116 A JP2020561116 A JP 2020561116A JP 7203122 B2 JP7203122 B2 JP 7203122B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- output
- circuit
- currents
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 description 19
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 10
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3129—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] scanning a light beam on the display screen
- H04N9/3135—Driving therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3182—Colour adjustment, e.g. white balance, shading or gamut
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3188—Scale or resolution adjustment
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S5/00—Semiconductor lasers
- H01S5/04—Processes or apparatus for excitation, e.g. pumping, e.g. by electron beams
- H01S5/042—Electrical excitation ; Circuits therefor
- H01S5/0428—Electrical excitation ; Circuits therefor for applying pulses to the laser
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S5/00—Semiconductor lasers
- H01S5/40—Arrangement of two or more semiconductor lasers, not provided for in groups H01S5/02 - H01S5/30
- H01S5/4025—Array arrangements, e.g. constituted by discrete laser diodes or laser bar
- H01S5/4087—Array arrangements, e.g. constituted by discrete laser diodes or laser bar emitting more than one wavelength
- H01S5/4093—Red, green and blue [RGB] generated directly by laser action or by a combination of laser action with nonlinear frequency conversion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Semiconductor Lasers (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
Description
(1)レーザ駆動装置の応答性はビデオデータに依存し、色合わせが困難になり、非鮮明な映像となる。
(2)ビデオデータが小さい場合、応答性が顕著に下がるため、高解像度に対応する際のボトルネックになる。
デジタル入力コードのビット数に対応する個数の複数の電流源と、前記複数の電流源にそれぞれ接続された、前記ビット数に対応する個数の複数のスイッチであって、前記各電流源からの制御電流の出力の有無を選択的に切り替える複数のスイッチとを備え、前記デジタル入力コードに対応する制御電流を前記各スイッチから各出力電流として出力するデジタル/アナログ変換器と、
前記各出力電流に基づいて、前記各出力電流に対応する駆動電流を発生してレーザダイオードを駆動するカレントミラー回路を有するドライバ回路とを備えるレーザ駆動装置において、
前記ドライバ回路は、
前記複数の電流源を複数組の電流源セットに分割し、前記各組の電流源セットに前記各スイッチを介してそれぞれ接続され複数のカレントミラー回路であって、前記各組の電流源セットからの各出力電流に対応する駆動電流を発生してレーザダイオードを駆動する複数のカレントミラー回路を備え、
前記ドライバ回路の負荷容量を、前記複数のカレントミラー回路により分散することを特徴とする。
図1は実施形態及び比較例に係る、例えばHUD等の映像表示装置のためのレーザ駆動装置100を備えた映像表示装置の構成例を示す概略ブロック図であり、図2は図1のレーザ駆動装置の動作を示すタイミングチャートである。
図3は比較例に係るレーザ駆動装置のための、しきい値電流生成回路23、DA変換器13及びドライバ回路33の詳細構成例を示す回路図である。
(1)各スイッチSW0~SW9が接点a側に切り替えられて駆動電流を流さないときに各電流源50~59に接続される、ダイオード接続されたMOSトランジスタQ100と、
(2)各スイッチSW0~SW9が接点b側に切り替えられて駆動電流を流すときに各電流源50~59に接続される、ドライバDRV100のカレントミラー回路M100と
を備えて構成される。
(1)レーザダイオード41の発光に係る、しきい値電流生成回路21、DA変換器11及びドライバ回路31、並びに
(2)レーザダイオード42の発光に係る、しきい値電流生成回路22、DA変換器12及びドライバ回路32
の構成は、図3の回路と同様に構成される。
図4は実施形態1に係るレーザ駆動装置のための、しきい値電流生成回路23A、DA変換器13及びドライバ回路33Aの構成例を示す回路図である。図4の回路は、図3の回路に比較して以下の点が異なる。
(1)しきい値電流生成回路23に代えて、しきい値電流生成回路23Aを備える。
(2)ドライバ回路33に代えて、ドライバ回路33Aを備える。
なお、DA変換器13は、図3と同一の構成を有する。
以下、上記相違点について説明する。
(1)各スイッチSWn(n=0,1,2,…,9)が接点a側に切り替えられて駆動電流を流さないときに各電流源(50+n)にそれぞれ接続される、ダイオード接続されたMOSトランジスタQ(10+n)と、
(2)各スイッチSWn(n=0,1,2,…,9)が接点b側に切り替えられて駆動電流を流すときに各電流源(50+n)にそれぞれ接続される、ドライバDRVnのカレントミラー回路Mnと
を備えて構成される。
(1)レーザダイオード41の発光に係る、しきい値電流生成回路21A(図示せず)、DA変換器11及びドライバ回路31A(図示せず)、並びに
(2)レーザダイオード42の発光に係る、しきい値電流生成回路22A(図示せず)、DA変換器12及びドライバ回路32A(図示せず)
の構成は、図4の回路と同様に構成される。
図5は実施形態2に係るレーザ駆動装置のための、しきい値電流生成回路23B、DA変換器13及びドライバ回路33Bの構成例を示す回路図である。図5の回路は、図3の回路に比較して以下の点が異なる。
(1)しきい値電流生成回路23に代えて、しきい値電流生成回路23Bを備える。
(2)ドライバ回路33に代えて、ドライバ回路33Bを備える。
なお、DA変換器13、図3と同一の構成を有する。
以下、上記相違点について説明する。
(1)各スイッチSWn(n=0,1,2,…,9)が接点a側に切り替えられて駆動電流を流さないときに各互いに隣接する2個(一対の)の電流源(50,51;52,53;54,55;56,57;58,59)にそれぞれ接続される、ダイオード接続されたMOSトランジスタQ(40+n)と、
(2)各スイッチSWn(n=0,1,2,…,9)が接点b側に切り替えられて駆動電流を流すときに各互いに隣接する2個(一対の)の電流源(50,51;52,53;54,55;56,57;58,59)にそれぞれ接続される、ドライバDRVm(m=0,1,2,3,4)のカレントミラー回路M(10+m)と
を備えて構成される。
(1)レーザダイオード41の発光に係る、しきい値電流生成回路21B(図示せず)、DA変換器11及びドライバ回路31B(図示せず)、並びに
(2)レーザダイオード42の発光に係る、しきい値電流生成回路22B(図示せず)、DA変換器12及びドライバ回路32B(図示せず)
の構成は、図5の回路と同様に構成される。
以上の実施形態2に係る図5の回路では、各ドライバDRV10~DRV14が各互いに隣接する2個(一対の)の電流源(50,51;52,53;54,55;56,57;58,59)に対応してそれぞれ設けられ、しきい値電流生成回路23Bは各電流源50~59(すなわち、デジタル入力コードの各ビット)に対応してそれぞれ異なるしきい値電流Dsh[0]~Dsh[4]を生成して出力する。しかし、ドライバ回路33Bの各ドライバを各互いに隣接する3個以上の(一セット毎の)の電流源に対応してそれぞれ設けてもよい。この場合において、しきい値電流生成回路23Bは各セットの電流源に対応してそれぞれ異なるしきい値電流を生成して出力する。
特許文献1に係るレーザ駆動装置はPWM変調方式でレーザダイオードを駆動しており、パワー変調方式とは異なっている。当該特許文献1においては、半導体レーザの発光遅延時間を小さくする目的で、補助電流を用いたレーザ駆動装置について開示され、レーザを発光させるための電流Iopを、DA変換器出力である発光電流Idacと、補助電流Ishで生成している。DA変換器の面積を抑えるために、DA変換器の出力をカレントミラーで折り返す構成を有する。しかし従来構成をパワー変調方式に適用した場合、ビデオデータによりドライバの負荷容量への充電時間が変化するという問題は解消できていない。
2 映像信号変換装置
10 制御回路
11,12,13 DA変換器(DAC)
21~23,21A~23A,21B~23B しきい値電流生成回路
31~33,31A~33A,31B~33B ドライバ回路
41,42,43 レーザダイオード
50~59 電流源
100 レーザ駆動装置
DRV1~DRV100 ドライバ
M1~M100 カレントミラー回路
Q1~Q102 MOSトランジスタ
SW1~SW9 スイッチ
Claims (4)
- デジタル入力コードのビット数に対応する個数の複数の電流源と、前記複数の電流源にそれぞれ接続された、前記ビット数に対応する個数の複数のスイッチであって、前記各電流源からの制御電流の出力の有無を選択的に切り替える複数のスイッチとを備え、前記デジタル入力コードに対応する制御電流を前記各スイッチから各出力電流として出力するデジタル/アナログ変換器と、
前記各出力電流に基づいて、前記各出力電流に対応する駆動電流を発生してレーザダイオードを駆動するカレントミラー回路を有するドライバ回路とを備えるレーザ駆動装置において、
前記ドライバ回路は、前記各電流源に前記各スイッチを介してそれぞれ接続される複数のカレントミラー回路であって、前記各電流源からの各出力電流に対応する駆動電流を発生してレーザダイオードを駆動する複数のカレントミラー回路を備え、
前記ドライバ回路は、前記複数のカレントミラー回路にそれぞれ対応する複数のドライバを含み、
前記デジタル入力コードは、入力されるビデオデータから変換されて、前記レーザ駆動装置により駆動されるレーザ走査方式の画像表示装置のためのRGBの駆動電流を生成する前記デジタル/アナログ変換器に提供され、
前記各電流源からの各出力電流は、前記デジタル入力コードのビットに応じて重み付けされ、前記各電流源からの各出力電流と、前記各カレントミラー回路を有するドライバの負荷容量の比が、前記各電流源に対応する全てのビットで同じになるよう構成され、
前記ドライバ回路の負荷容量を、前記複数のカレントミラー回路により分散することを特徴とするレーザ駆動装置。 - デジタル入力コードのビット数に対応する個数の複数の電流源と、前記複数の電流源にそれぞれ接続された、前記ビット数に対応する個数の複数のスイッチであって、前記各電流源からの制御電流の出力の有無を選択的に切り替える複数のスイッチとを備え、前記デジタル入力コードに対応する制御電流を前記各スイッチから各出力電流として出力するデジタル/アナログ変換器と、
前記各出力電流に基づいて、前記各出力電流に対応する駆動電流を発生してレーザダイオードを駆動するカレントミラー回路を有するドライバ回路とを備えるレーザ駆動装置において、
前記ドライバ回路は、前記複数の電流源を複数組の電流源セットに分割し、前記各組の電流源セットに前記各スイッチを介してそれぞれ接続される複数のカレントミラー回路であって、前記各組の電流源セットからの各出力電流に対応する駆動電流を発生してレーザダイオードを駆動する複数のカレントミラー回路を備え、
前記ドライバ回路は、前記複数のカレントミラー回路にそれぞれ対応する複数のドライバを含み、
前記デジタル入力コードは、入力されるビデオデータから変換されて、前記レーザ駆動装置により駆動されるレーザ走査方式の画像表示装置のためのRGBの駆動電流を生成する前記デジタル/アナログ変換器に提供され、
前記各電流源からの各出力電流は、前記デジタル入力コードのビットに応じて重み付けされ、前記各組の電流源セットからの出力電流と、前記各カレントミラー回路を有するドライバの負荷容量との比が、全ての電流源セットで同じになるように構成され、
前記ドライバ回路の負荷容量を、前記複数のカレントミラー回路により分散することを特徴とするレーザ駆動装置。 - 前記レーザ駆動装置は、
前記デジタル入力コード及び前記各電流源からの各出力電流に応じて、前記各カレントミラー回路毎に、発光時のステップアップのためのしきい値電流を発生して、前記駆動電流に加算するしきい値電流生成回路をさらに備える請求項1又は2に記載のレーザ駆動装置。 - 請求項1~3のうちのいずれか1つに記載のレーザ駆動装置を備えることを特徴とする映像表示装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/047247 WO2020129238A1 (ja) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | レーザ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020129238A1 JPWO2020129238A1 (ja) | 2021-11-18 |
JP7203122B2 true JP7203122B2 (ja) | 2023-01-12 |
Family
ID=71102666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020561116A Active JP7203122B2 (ja) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | レーザ駆動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11445154B2 (ja) |
JP (1) | JP7203122B2 (ja) |
CN (1) | CN112889268B (ja) |
WO (1) | WO2020129238A1 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002261381A (ja) | 2001-02-28 | 2002-09-13 | Hamamatsu Photonics Kk | 駆動電流供給回路 |
JP2005026410A (ja) | 2003-07-01 | 2005-01-27 | Ricoh Co Ltd | 半導体レーザ駆動装置 |
JP2010066303A (ja) | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Funai Electric Co Ltd | レーザ駆動回路及びレーザディスプレイ |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL8300466A (nl) * | 1983-02-08 | 1984-09-03 | Philips Nv | Stroombronschakeling. |
US4683458A (en) * | 1986-07-31 | 1987-07-28 | Robert Hallgren | Current-steering digital-to-analog converter for providing bi-directional currents through a load |
JP3407827B2 (ja) * | 1994-06-24 | 2003-05-19 | ローム株式会社 | 光ダイオードの駆動回路 |
JP3700296B2 (ja) * | 1996-11-29 | 2005-09-28 | 富士ゼロックス株式会社 | 半導体レーザ駆動装置および画像記録装置 |
US7027092B2 (en) * | 2001-09-17 | 2006-04-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Image capture and storage device |
JP3953383B2 (ja) * | 2002-08-07 | 2007-08-08 | 東北パイオニア株式会社 | 発光表示パネルの駆動装置および駆動方法 |
JP3880914B2 (ja) | 2002-10-31 | 2007-02-14 | 株式会社リコー | 半導体レーザ駆動装置、半導体レーザ駆動方法及び半導体レーザ駆動装置を使用した画像形成装置 |
JP4103139B2 (ja) * | 2003-06-03 | 2008-06-18 | カシオ計算機株式会社 | 電流生成供給回路及び該電流生成供給回路を備えた表示装置 |
CN1694514A (zh) * | 2005-02-22 | 2005-11-09 | 袁宁 | 手机彩色可见光影像播放的方法及装置 |
JP4523473B2 (ja) * | 2005-04-04 | 2010-08-11 | 株式会社リコー | 定電圧回路 |
JP2008016829A (ja) * | 2006-06-05 | 2008-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザダイオード駆動装置 |
JP5163116B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2013-03-13 | 株式会社リコー | 半導体レーザ駆動装置及びその半導体レーザ駆動装置を備えた画像形成装置 |
DE102008018602B4 (de) * | 2008-04-11 | 2010-11-25 | Atmel Automotive Gmbh | Lasertreiberschaltung und Verwendung |
JP5147884B2 (ja) * | 2010-03-23 | 2013-02-20 | 日本電信電話株式会社 | 電界通信装置用比較器、電界通信装置及び比較方法 |
US8643296B2 (en) * | 2010-11-22 | 2014-02-04 | Mindspeed Technologies, Inc. | Color mixing and desaturation with reduced number of converters |
JP5979896B2 (ja) * | 2012-02-09 | 2016-08-31 | キヤノン株式会社 | 固体撮像装置 |
CN103379351B (zh) * | 2012-04-28 | 2016-03-02 | 中国移动通信集团山东有限公司 | 一种视频处理方法及装置 |
US9136866B2 (en) * | 2013-10-09 | 2015-09-15 | Analog Devices Global | Digital-to-analog converter and a method of operating a digital-to-analog converter |
JP2018043485A (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | キヤノン株式会社 | レーザドライバおよびレーザプリンタ |
CN106548490B (zh) * | 2016-09-27 | 2019-03-05 | 温州大学 | 一种基于局部线性模型的光照不敏感快速立体匹配方法 |
-
2018
- 2018-12-21 CN CN201880098827.7A patent/CN112889268B/zh active Active
- 2018-12-21 US US17/281,451 patent/US11445154B2/en active Active
- 2018-12-21 WO PCT/JP2018/047247 patent/WO2020129238A1/ja active Application Filing
- 2018-12-21 JP JP2020561116A patent/JP7203122B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002261381A (ja) | 2001-02-28 | 2002-09-13 | Hamamatsu Photonics Kk | 駆動電流供給回路 |
JP2005026410A (ja) | 2003-07-01 | 2005-01-27 | Ricoh Co Ltd | 半導体レーザ駆動装置 |
JP2010066303A (ja) | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Funai Electric Co Ltd | レーザ駆動回路及びレーザディスプレイ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112889268B (zh) | 2023-12-15 |
US11445154B2 (en) | 2022-09-13 |
CN112889268A (zh) | 2021-06-01 |
WO2020129238A1 (ja) | 2020-06-25 |
US20220006985A1 (en) | 2022-01-06 |
JPWO2020129238A1 (ja) | 2021-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI395183B (zh) | 液晶顯示器之源極驅動器 | |
KR100535514B1 (ko) | 표시 패널 드라이버 | |
US6744415B2 (en) | System and method for providing voltages for a liquid crystal display | |
JP4238240B2 (ja) | 輝度制御回路 | |
US10665145B2 (en) | Low-voltage digital to analog signal conversion circuit, data driving circuit and display system | |
JP2000183747A (ja) | Da変換器およびそれを用いた液晶駆動装置 | |
US20210183293A1 (en) | Data driving device and gamma voltage circuit for driving pixels arranged in display | |
US8339301B2 (en) | Gamma voltage generator and DAC having gamma voltage generator | |
JP4643954B2 (ja) | 階調電圧生成回路及び階調電圧生成方法 | |
JP2002258813A (ja) | 液晶駆動装置 | |
CN113570993A (zh) | 数据驱动器、包括该数据驱动器的显示设备 | |
US8310507B2 (en) | Display device drive circuit | |
JP7203122B2 (ja) | レーザ駆動装置 | |
US10937349B2 (en) | Display device with gradient conversion | |
WO2016011678A1 (zh) | 数字模拟转换器、可编程伽玛校正缓冲电路及显示装置 | |
US20170098404A1 (en) | Display driving circuit | |
JP2020508485A (ja) | サブピクセル回路、ならびにそれを有する表示システムおよび電子機器 | |
TW202215410A (zh) | 應用於顯示面板之通道設定模組的控制方法與源極驅動器 | |
US10257898B2 (en) | Light-emitting diode driving apparatus and operating method thereof | |
US20130016285A1 (en) | Light emitting element driver ic implementing gamma expansion | |
JP4830367B2 (ja) | 階調表現デバイスの駆動方法 | |
JP2006050572A (ja) | D/a変換器 | |
US20110001742A1 (en) | Voltage generating system | |
US20230316978A1 (en) | Method of driving display panel and display apparatus for performing the same | |
JP5166898B2 (ja) | 出力値調整回路及び電流値調整回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210422 |
|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20210422 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210422 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20220415 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7203122 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |