JP7202776B2 - 回転検出装置およびこれを備える制動装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、部品点数を削減できる回転検出装置およびこれを備える制動装置を提供することである。
車両の回転体が検出部に対応する被検出部として適用されるため、回転検出装置の部品点数を削減できる。また、上記回転体検出部は、軽量化に貢献でき、製造性が向上する。
このため、検出部による検出精度が向上する。
検出部として誘導型近接センサを採用できるため、検出部による検出精度が向上する。
検出部として静電容量型近接センサを採用できるため、回転体の材料に関する選択の自由度が向上する。
このため、ディスクブレーキロータの回転に関する情報を取得できる。
このため、ディスクブレーキロータの回転に関する情報を取得できる。
外周部に設けられた開口を利用してディスクブレーキロータの回転に関する情報を取得できるため、回転検出装置の部品点数を削減できる。
複数の連結部の間に設けられた開口を利用してディスクブレーキロータの回転に関する情報を取得できるため、回転検出装置の部品点数を削減できる。
このため、ハブ体の回転に関する情報を取得できる。
このため、固定具の回転に関する情報を取得できる。
このため、検出部との接触による回転体への抵抗を低減できる。
このため、回転検出装置を車速センサとして利用できる。
塵および水分等の異物から検出部を保護できるため、検出部の耐久性が向上する。
このため、検出部による検出精度への影響が低減され、センサハウジングの軽量化に貢献できる。
このため、回転検出装置を制動装置の外表面に好適に取り付けることができる。
このため、回転検出装置を車両の本体に好適に取り付けることができる。
このため、回転検出装置を自転車に適用できる。
回転検出装置の部品点数を削減できるため、回転検出装置を搭載する制動装置の部品点数も削減できる。また、上記制動装置は、軽量化に貢献でき、製造性が向上する。
塵および水分等の異物から検出部を保護できるため、検出部の耐久性が向上する。また、検出部による検出精度への影響が低減され、センサハウジングの軽量化に貢献できる。
塵および水分等の異物から検出部を保護できるため、検出部の耐久性が向上する。また、検出部による検出精度への影響が低減され、ブレーキハウジングの軽量化に貢献できる。
図1~図4を参照して、回転検出装置50を含む車両10について説明する。
図1は、回転検出装置50を含む車両10の側面図を示す。車両10は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両、および、人力以外の原動力のみを用いる車両を含む。人力以外の原動力は、内燃機関を含む。一例では、車両10は自転車である。図示される車両10の種類は、シティサイクルである。車両10は、本体12、ホイールW、および、ドライブトレインDTをさらに含む。本体12は、フレーム14、フロントフォーク16、および、ハンドル18を含む。ホイールWは、前輪WFおよび後輪WRを含む。前輪WFはハブ組立体HAFを含む。後輪WRは、ハブ組立体HARを含む。
図5を参照して、第2実施形態の回転検出装置250について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図5は、車両10の左側面視における制動装置40およびその周辺の構成を示す。
図6を参照して、第3実施形態の回転検出装置350について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図6は、車両10の左側面視における制動装置40およびその周辺の構成を示す。
図7を参照して、第4実施形態の回転検出装置450について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図7は、車両10の右側面視におけるハブ組立体HAFおよびその周辺の構成を示す。
図8を参照して、第5実施形態の回転検出装置550について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図9を参照して、第6実施形態の回転検出装置650について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う回転検出装置および制動装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う回転検出装置および制動装置は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
・車両10は、任意に変更可能である。第1例では、車両10は、ロードバイク、マウンテンバイク、トレッキングバイク、または、クロスバイクを含む。第2例では、車両10は、自動二輪車および自動四輪車等を含む。
Claims (15)
- 車両に取り付けられる回転体の回転を、前記回転体の回転に伴う電気的な状態の変化に基づいて検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記回転体の回転に関する情報を取得する制御部と、
前記検出部を収容するセンサハウジングと、を含み、
前記回転体は、制動部によって制動されるディスクブレーキロータを含み、
前記制動部は、ブレーキハウジングに収容され、
前記ブレーキハウジングは、第1外表面と、前記第1外表面とは反対側の面であり前記ディスクブレーキロータの制動面に対向する第2外表面と、を含む側部を含み、
前記センサハウジングは、前記検出部が、前記ディスクブレーキロータの中心軸心に沿う方向において、前記側部の前記第1外表面に対し外方に位置し、かつ、前記側部の前記第1外表面よりも内方には位置せず、かつ、前記ディスクブレーキロータに対向するように、前記側部の前記第1外表面に設けられる、回転検出装置。 - 前記制動面は、第1制動面、および、前記第1制動面とは反対の第2制動面を含み、
前記側部は、前記第1制動面に対向する前記第2外表面を含む第1側部と、前記第2制動面に対向する前記第2外表面を含む第2側部と、を含み、
前記センサハウジングは、前記第1側部または前記第2側部に設けられる、請求項1に記載の回転検出装置。 - 前記ディスクブレーキロータは、前記車両のホイールに取り付けられる内側部と、前記内側部に対して前記ディスクブレーキロータの径方向外側に配置される外側部と、前記外側部に配置される絶縁部と、を含む、請求項1または2に記載の回転検出装置。
- 前記外側部は、外周部を含み、
前記絶縁部は、前記外側部を貫通するように前記外周部に設けられる少なくとも1つの開口を含む、請求項3に記載の回転検出装置。 - 前記外側部は、外周部、および、前記外周部と前記内側部とを連結する複数の連結部を含み、
前記絶縁部は、前記複数の連結部の間に設けられる少なくとも1つの開口を含む、請求項3に記載の回転検出装置。 - 前記回転体は、前記回転体の周方向に配置される複数の前記開口、および、前記複数の前記開口の間に配置される導体部を含み、
前記検出部は、前記回転体の回転に伴って前記導体部を間欠的に検出するように構成される、請求項4または5に記載の回転検出装置。 - 前記複数の絶縁部は、第1の絶縁部および第2の絶縁部を含み、
前記第1の絶縁部は、前記回転体を貫通する第1の開口を含み、
前記第2の絶縁部は、前記回転体を貫通し、前記第1の開口とは異なる形状を有する第2の開口を含み、
前記導体部は、前記第1の開口と前記第2の開口との間に設けられ、
前記検出部は、前記回転体の回転に伴って、前記第1の開口および前記第2の開口の一方、前記導体部、前記第1の開口および前記第2の開口の他方の順に検出するように構成される、請求項6に記載の回転検出装置。 - 前記検出部は、前記回転体の回転に伴うインピーダンスの変化を検出する、請求項6または7に記載の回転検出装置。
- 前記検出部は、前記回転体の回転に伴う前記回転体と前記検出部との間の静電容量の変化を検出する、請求項6または7に記載の回転検出装置。
- 前記センサハウジングは、少なくとも一部が非金属材料からなる、請求項1~9のいずれか一項に記載の回転検出装置。
- 前記検出部は、前記回転体から離間するように配置される、請求項1~10のいずれか一項に記載の回転検出装置。
- 前記回転体の回転に関する情報は、前記回転体の角速度を含み、
前記制御部は、前記角速度に基づいて、前記車両の走行速度を取得する、請求項1~11のいずれか一項に記載の回転検出装置。 - 前記車両は自転車である、請求項1~12のいずれか一項に記載の回転検出装置。
- 請求項1~13のいずれか一項に記載の回転検出装置と、
前記ディスクブレーキロータを制動する制動部と、
前記制動部に設けられ、前記ディスクブレーキロータが収容されるスリット部と、
前記スリット部に配置される前記ディスクブレーキロータと接触する摩擦部材と、を備える制動装置。 - 前記制動部および前記回転検出装置を収容するブレーキハウジングをさらに備え、
前記ブレーキハウジングは、少なくとも一部が非金属材料からなる、請求項14に記載の制動装置。
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