JP7202776B2 - 回転検出装置およびこれを備える制動装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転検出装置およびこれを備える制動装置に関する。

車両に搭載される回転体の回転に関する情報を取得する回転検出装置が知られている。従来の回転検出装置は、検出部と、回転体に設けられる被検出部と、検出部の検出結果に基づいて回転体の回転に関する情報を取得する制御部と、を含む。検出部の一例は、磁気センサである。被検出部の一例は、磁石である。検出部は、回転体が回転することによって磁石に反応し、回転体の回転に関する情報が反映された信号を制御部に出力する。制御部は、検出部から得られた情報に基づいて、例えば回転体の回転に関する情報として車両の走行速度を取得する。特許文献１は、従来の回転検出装置の一例を開示している。

特開２０１７－３０３９５号公報

回転検出装置の部品点数の削減が望まれる。
本発明の目的は、部品点数を削減できる回転検出装置およびこれを備える制動装置を提供することである。

本発明の第１側面に従う回転検出装置は、車両に取り付けられる回転体の回転を、前記回転体の回転に伴う電気的な状態の変化に基づいて検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記回転体の回転に関する情報を取得する制御部と、を含む。
車両の回転体が検出部に対応する被検出部として適用されるため、回転検出装置の部品点数を削減できる。また、上記回転体検出部は、軽量化に貢献でき、製造性が向上する。

前記第１側面に従う第２側面の回転検出装置において、前記回転体は、前記回転体の周方向に配置される複数の絶縁部、および、前記複数の絶縁部の間に配置される導体部を含み、前記検出部は、前記回転体の回転に伴って前記導体部を間欠的に検出するように構成される。
このため、検出部による検出精度が向上する。

前記第２側面に従う第３側面の回転検出装置において、前記検出部は、前記回転体の回転に伴うインピーダンスの変化を検出する。
検出部として誘導型近接センサを採用できるため、検出部による検出精度が向上する。

前記第２側面に従う第４側面の回転検出装置において、前記検出部は、前記回転体の回転に伴う前記回転体と前記検出部との間の静電容量の変化を検出する。
検出部として静電容量型近接センサを採用できるため、回転体の材料に関する選択の自由度が向上する。

前記第２～第４側面のいずれか１つに従う第５側面の回転検出装置において、前記回転体は、ディスクブレーキロータを含む。
このため、ディスクブレーキロータの回転に関する情報を取得できる。

前記第５側面に従う第６側面の回転検出装置において、前記ディスクブレーキロータは、前記車両のホイールに取り付けられる内側部と、前記内側部に対して前記ディスクブレーキロータの径方向外側に配置される外側部と、を含み、前記絶縁部は、前記外側部に配置される。
このため、ディスクブレーキロータの回転に関する情報を取得できる。

前記第６側面に従う第７側面の回転検出装置において、前記外側部は、外周部を含み、前記絶縁部は、前記外側部を貫通するように前記外周部に設けられる少なくとも１つの開口を含む。
外周部に設けられた開口を利用してディスクブレーキロータの回転に関する情報を取得できるため、回転検出装置の部品点数を削減できる。

前記第６側面に従う第８側面の回転検出装置において、前記外側部は、外周部、および、前記外周部と前記内側部とを連結する複数の連結部を含み、前記絶縁部は、前記複数の連結部の間に設けられる少なくとも１つの開口を含む。
複数の連結部の間に設けられた開口を利用してディスクブレーキロータの回転に関する情報を取得できるため、回転検出装置の部品点数を削減できる。

前記第１～第４側面のいずれか１つに従う第９側面の回転検出装置において、前記回転体は、前記車両のホイールを支持するハブ組立体のハブ体を含む。
このため、ハブ体の回転に関する情報を取得できる。

前記第１～第４側面のいずれか１つに従う第１０側面の回転検出装置において、前記回転体は、前記車両のディスクブレーキロータを前記車両のハブ組立体に固定するための固定具を含む。
このため、固定具の回転に関する情報を取得できる。

前記第１～第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の回転検出装置において、前記検出部は、前記回転体から離間するように配置される。
このため、検出部との接触による回転体への抵抗を低減できる。

前記第１～第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の回転検出装置において、前記回転体の回転に関する情報は、前記回転体の角速度を含み、前記制御部は、前記角速度に基づいて、前記車両の走行速度を取得する。
このため、回転検出装置を車速センサとして利用できる。

前記第１～第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の回転検出装置において、少なくとも前記検出部を収容するセンサハウジングをさらに含む。
塵および水分等の異物から検出部を保護できるため、検出部の耐久性が向上する。

前記第１３側面に従う第１４側面の回転検出装置において、前記センサハウジングは、少なくとも一部が非金属材料からなる。
このため、検出部による検出精度への影響が低減され、センサハウジングの軽量化に貢献できる。

前記第１３または第１４側面に従う第１５側面の回転検出装置において、前記センサハウジングは、取付部を含み、前記取付部は、前記車両の制動装置の外表面に取り付けられる。
このため、回転検出装置を制動装置の外表面に好適に取り付けることができる。

前記第１３または第１４側面に従う第１６側面の回転検出装置において、前記センサハウジングは、取付部を含み、前記取付部は、前記車両の本体に取り付けられる。
このため、回転検出装置を車両の本体に好適に取り付けることができる。

前記第１～第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の回転検出装置において、前記車両は自転車である。
このため、回転検出装置を自転車に適用できる。

本発明の第１８側面に従う制動装置は、前記第５側面～第８側面のいずれかに関する回転検出装置と、前記ディスクブレーキロータを制動する制動部と、前記制動部に設けられ、前記ディスクブレーキロータが収容されるスリット部と、前記スリット部に配置される前記ディスクブレーキロータと接触する摩擦部材と、を備える。
回転検出装置の部品点数を削減できるため、回転検出装置を搭載する制動装置の部品点数も削減できる。また、上記制動装置は、軽量化に貢献でき、製造性が向上する。

前記第１８側面に従う第１９側面の制動装置において、前記回転検出装置は、少なくとも前記検出部を収容するセンサハウジングをさらに含み、前記センサハウジングは、少なくとも一部が非金属材料からなる。
塵および水分等の異物から検出部を保護できるため、検出部の耐久性が向上する。また、検出部による検出精度への影響が低減され、センサハウジングの軽量化に貢献できる。

前記第１８側面に従う第２０側面の制動装置において、前記制動部および前記回転検出装置を収容するブレーキハウジングをさらに含み、前記ブレーキハウジングは、少なくとも一部が非金属材料からなる。
塵および水分等の異物から検出部を保護できるため、検出部の耐久性が向上する。また、検出部による検出精度への影響が低減され、ブレーキハウジングの軽量化に貢献できる。

本発明の回転検出装置およびこれを備える制動装置によれば、部品点数を削減できる。

第１実施形態の回転検出装置を含む車両の側面図。 図１の制動装置およびその周辺を示す車両の部分側面図。 図２の制動装置および回転体の断面を示す模式図。 図２の回転検出装置と各種の要素との接続関係を示すブロック図。 第２実施形態の回転検出装置を含む車両の部分側面図。 第３実施形態の回転検出装置を含む車両の部分側面図。 第４実施形態の回転検出装置を含む車両の部分側面図。 第５実施形態の制動装置および回転体の断面を示す模式図。 第６実施形態の制動装置および回転体の断面を示す模式図。

（第１実施形態）
図１～図４を参照して、回転検出装置５０を含む車両１０について説明する。
図１は、回転検出装置５０を含む車両１０の側面図を示す。車両１０は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両、および、人力以外の原動力のみを用いる車両を含む。人力以外の原動力は、内燃機関を含む。一例では、車両１０は自転車である。図示される車両１０の種類は、シティサイクルである。車両１０は、本体１２、ホイールＷ、および、ドライブトレインＤＴをさらに含む。本体１２は、フレーム１４、フロントフォーク１６、および、ハンドル１８を含む。ホイールＷは、前輪ＷＦおよび後輪ＷＲを含む。前輪ＷＦはハブ組立体ＨＡＦを含む。後輪ＷＲは、ハブ組立体ＨＡＲを含む。

ドライブトレインＤＴは、クランクアセンブリＦＣＷ、フロントスプロケットＦＳ、リアスプロケットＲＳ、および、チェーンＣＮを含む。クランクアセンブリＦＣＷは、一対のクランクアームＦＣＡ、および、一対のペダルＰＤを含む。一対のペダルＰＤは、一対のクランクアームＦＣＡのそれぞれの先端に回転可能に取り付けられる。

フロントスプロケットＦＳは、クランクアセンブリＦＣＷに設けられる。リアスプロケットＲＳは、後輪ＷＲのハブ組立体ＨＡＲに設けられる。一例では、チェーンＣＮは、フロントスプロケットＦＳおよびリアスプロケットＲＳに巻き掛けられる。車両１０の搭乗者によってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットＦＳ、チェーンＣＮ、および、リアスプロケットＲＳを介して後輪ＷＲに伝達される。

車両１０は、電動走行補助装置２０をさらに含む。電動走行補助装置２０は、車両１０の推進力がアシストされるように動作する。電動走行補助装置２０は、例えばペダルＰＤに加えられる駆動力に応じて動作する。電動走行補助装置２０は、電気モータ２２を含む。電動走行補助装置２０は、車両１０に搭載されるバッテリ２４から供給される電力によって駆動される。本実施形態では、バッテリ２４は、フレーム１４の外表面に設けられる。バッテリ２４は、後述する制御装置３０、操作装置３２、報知装置３４、制動装置４０、１４０、および、回転検出装置５０、１５０に電力を供給する。すなわち、制御装置３０、操作装置３２、報知装置３４、制動装置４０、１４０、および、回転検出装置５０、１５０は、有線通信可能なように、電気配線によって接続されている。なお、電動走行補助装置２０は、車両１０から省略されてもよい。また、バッテリ２４は、少なくとも一部がフレーム１４の内部空間に配置されてもよい。

車両１０は、制御装置３０をさらに含む。制御装置３０は、後述する制動装置４０、１４０を制御する。具体的には、制御装置３０は、後述する制動装置４０、１４０の制動部４２、１４２に含まれる電気モータ（図示略）、および、油圧機構（図示略）の少なくとも一方を制御する。

車両１０は、操作装置３２をさらに含む。操作装置３２は、例えばハンドル１８に設けられる。操作装置３２は、車両１０の搭乗者からの操作が入力されると、当該操作に対応する操作信号を制御装置３０に送信する。制御装置３０は、操作装置３２からの操作信号に応じて、後述する制動装置４０、１４０を制御する。車両１０は、報知装置３４をさらに含む。報知装置３４は、例えばハンドル１８に設けられる。報知装置３４は、サイクルコンピュータ、スマートフォン、スピーカ、ＬＥＤ、振動発生装置、および、ディスプレイ装置のうちの少なくとも１つを含む。

車両１０は、制動装置４０をさらに含む。制動装置４０は、例えばディスクブレーキ装置である。制動装置４０は、フロントフォーク１６に取り付けられる。制動装置４０は、後述するディスクブレーキロータ６０を制動する制動部４２を備える。制動装置４０は、制動部４２を収容するブレーキハウジング４４をさらに備える。制動部４２は、例えば操作装置３２の操作に応じて動作するピストン（図示略）等を含む。

車両１０は、回転検出装置５０をさらに含む。回転検出装置５０は、車両１０に取り付けられる回転体ＲＴの回転を、回転体ＲＴの回転に伴う電気的な状態の変化に基づいて検出する検出部５２（図２参照）を含む。検出部５２は、回転体ＲＴの回転に伴うインピーダンスの変化を検出する。本実施形態では、検出部５２として、金属材料を検出可能な誘導型近接センサが採用される。検出部５２は、回転体ＲＴから離間するように配置される（図３参照）。検出部５２は、制動装置４０、または、車両１０の本体１２に設けられる。回転検出装置５０は、制動装置４０を構成する要素に含まれていてもよい。本実施形態では、制動装置４０は、回転検出装置５０をさらに備える。

車両１０は、ディスクブレーキロータ６０をさらに含む。ディスクブレーキロータ６０は、前輪ＷＦのハブ組立体ＨＡＦに設けられ、中心軸心ＣＡまわりに回転する。ディスクブレーキロータ６０は、少なくとも一部が金属材料からなる。本実施形態では、回転体ＲＴは、ディスクブレーキロータ６０を含む。

図２は、車両１０の左側面視における制動装置４０およびその周辺の構成を示す。回転検出装置５０は、少なくとも検出部５２を収容するセンサハウジング５６をさらに含む。センサハウジング５６は、検出部５２が検出対象を適切に検出できるように構成される。一例では、センサハウジング５６は、検出部５２が回転体ＲＴの回転に伴って検出するインピーダンスの変化に影響を及ぼしにくい材料によって構成される。センサハウジング５６は、少なくとも一部が非金属材料からなる。一例では、センサハウジング５６は、全体が非金属材料からなる。センサハウジング５６は、取付部５６Ａを含む。取付部５６Ａは、車両１０の制動装置４０のブレーキハウジング４４の外表面４６に取り付けられる。外表面４６は、第１外表面４６Ａ、および、第１外表面４６Ａとは反対側の面であり、ディスクブレーキロータ６０と対向する第２外表面４６Ｂ（図３参照）を含む。本実施形態では、取付部５６Ａは、ブレーキハウジング４４の外表面４６のうち、第１外表面４６Ａに取り付けられる。一例では、取付部５６Ａは、ディスクブレーキロータ６０の中心軸心ＣＡに沿う方向において、検出部５２とディスクブレーキロータ６０とが対向するように、接着、溶着、または、溶接等によって制動装置４０のブレーキハウジング４４の第１外表面４６Ａに取り付けられる。取付部５６Ａは、ボルト（図示略）等によって制動装置４０のブレーキハウジング４４の第１外表面４６Ａに取り付けられてもよい。

回転体ＲＴは、回転体ＲＴの周方向に配置される複数の絶縁部ＲＴ１、および、複数の絶縁部ＲＴ１の間に配置される導体部ＲＴ２を含む。絶縁部ＲＴ１は、金属材料を含まない。一例では、絶縁部ＲＴ１は、非金属材料および開口の少なくとも一方からなる。開口は、貫通孔、空間、および、溝等の総称である。導体部ＲＴ２は、金属材料からなる。検出部５２は、回転体ＲＴの回転に伴って導体部ＲＴ２を間欠的に検出するように構成される。一例では、検出部５２は、導体部ＲＴ２に反応し、絶縁部ＲＴ１に反応しない。具体的には、検出部５２は、回転体ＲＴの回転に伴って導体部ＲＴ２が接近した場合、電磁誘導作用によるインピーダンスの変化を検出する。検出部５２は、回転体ＲＴの回転に伴うインピーダンスの変化によって、検出対象として絶縁部ＲＴ１と導体部ＲＴ２とを交互に検出できる。

ディスクブレーキロータ６０は、車両１０のホイールＷに取り付けられる内側部６２と、内側部６２に対してディスクブレーキロータ６０の径方向外側に配置される外側部６４と、を含む。外側部６４は、外周部６６、および、外周部６６と内側部６２とを連結する複数の連結部６８を含む。外周部６６の形状は、概ね円環形状である。外周部６６および連結部６８は、金属材料からなる。連結部６８の数の一例は、６本である。内側部６２、連結部６８、および、外周部６６のうちの互いに連結される少なくとも２つの要素は、一体的に設けられてもよい。

絶縁部ＲＴ１は、外側部６４に配置される。絶縁部ＲＴ１は、外側部６４を貫通するように外周部６６に設けられる少なくとも１つの開口７０を含む。導体部ＲＴ２は、外周部６６に設けられる制動面７２を含む。制動面７２は、外周部６６の開口７０以外の部分を含む。開口７０は、ディスクブレーキロータ６０の中心軸心ＣＡに沿う方向に外周部６６を貫通する。複数の開口７０は、例えば制動装置４０の摩擦部材４８とディスクブレーキロータ６０の外周部６６との接触によって外周部６６に発生する熱を放熱するための開口、意匠性を向上するための開口、および、検出部５２の検出対象として設けられた開口を含む。複数の開口７０は、予め設定された所定間隔でディスクブレーキロータ６０の周方向において並べられる。複数の開口７０は、ディスクブレーキロータ６０の周方向において等間隔で並べられてもよい。検出部５２が検出対象を検出するパルス数は、３０～５０の範囲に含まれることが好ましい。換言すれば、開口７０の数は、３０～５０個の範囲に含まれることが好ましい。一例では、開口７０の数は、３６個である。

ディスクブレーキロータ６０は、例えば固定具８０によって前輪ＷＦに取り付けられる。固定具８０は、少なくとも一部が金属材料からなる。固定具８０は、ロックリング８２を含む。ロックリング８２は、セレーション８２Ａを含む。一例では、セレーション８２Ａと係合する所定の工具（図示略）を用いて、固定具８０がハブ組立体ＨＡＦに取り付けられることによって、ディスクブレーキロータ６０がハブ組立体ＨＡＦに固定される。

図３に示されるように、制動装置４０は、制動部４２に設けられ、ディスクブレーキロータ６０が収容されるスリット部ＳＬと、スリット部ＳＬに配置されるディスクブレーキロータ６０と接触する摩擦部材４８と、をさらに備える。摩擦部材４８の数は、例えば２つである。摩擦部材４８は、制動部４２の動作によってディスクブレーキロータ６０の外周部６６を挟持できるように設けられる。

図４は、回転検出装置５０と車両１０を構成する各種の要素との接続関係を示す。回転検出装置５０は、検出部５２の検出結果に基づいて回転体ＲＴの回転に関する情報を取得する制御部５４をさらに含む。回転体ＲＴの回転に関する情報は、回転体ＲＴの角速度を含む。制御部５４は、例えばセンサハウジング５６に収容される。制御部５４は、回転体ＲＴの角速度に基づいて、車両１０の走行速度を取得する。

具体的には、制御部５４は、検出部５２の検出結果に基づいて単位時間あたりの検出対象の検出回数を取得し、取得した検出回数に基づいて回転体ＲＴの角速度を算出する。本実施形態では、制御部５４は、ディスクブレーキロータ６０の角速度を算出する。制御部５４は、回転体ＲＴの角速度、および、前輪ＷＦの径に基づいて車両１０の走行速度を算出する。このように、制御部５４は、検出部５２の検出結果に基づいて走行速度を取得できる。一例では、制御装置３０は、制御部５４から取得した走行速度に関する情報を車両１０に搭載される報知装置３４に出力させる。

車両１０は、制動装置１４０をさらに含む。制動装置１４０は、例えばディスクブレーキ装置である。制動装置１４０は、フレーム１４のシートステイ１４Ａに取り付けられる。制動装置１４０は、後述するディスクブレーキロータ１６０を制動する制動部１４２を備える。車両１０は、回転検出装置１５０をさらに含む。回転検出装置１５０は、車両１０に取り付けられる回転体ＲＴの回転を、回転体ＲＴの回転に伴う電気的な状態の変化に基づいて検出する検出部１５２と、検出部５２の検出結果に基づいて回転体ＲＴの回転に関する情報を取得する制御部１５４と、を含む。回転検出装置１５０は、検出部１５２および制御部１５４を収容するセンサハウジング１５６をさらに含む。センサハウジング１５６は、取付部１５６Ａを含む。取付部１５６Ａは、制動装置１４０のブレーキハウジング１４４に取り付けられる。回転検出装置１５０は、制動装置１４０を構成する要素に含まれていてもよい。本実施形態では、制動装置１４０は、回転検出装置１５０をさらに備える。

車両１０は、ディスクブレーキロータ１６０を含む。ディスクブレーキロータ１６０は、後輪ＷＲのハブ組立体ＨＡＲに設けられる。本実施形態では、回転体ＲＴは、ディスクブレーキロータ１６０を含む。回転検出装置１５０は、回転体ＲＴの回転に関する情報を取得する。回転体ＲＴの回転に関する情報は、回転体ＲＴの角速度を含む。具体的には、本実施形態では、制御部１５４は、ディスクブレーキロータ１６０の角速度を取得する。制動装置１４０、回転検出装置１５０、および、ディスクブレーキロータ１６０の構成は、制動装置４０、回転検出装置５０、および、ディスクブレーキロータ６０と実質的に同様であるため、詳細な説明は省略する。

制御装置３０は、回転検出装置５０、１５０から取得した情報に基づいて、ディスクブレーキロータ６０の角速度とディスクブレーキロータ１６０の角速度との差が所定値以上であると判定した場合、角速度が遅い方のディスクブレーキロータ６０、１６０の制動装置４０、１４０を制御する。具体的には、ディスクブレーキロータ６０の角速度の方がディスクブレーキロータ１６０の角速度よりも速い場合、制御装置３０は、制動部４２がディスクブレーキロータ６０に与える制動力を緩めるように制動装置４０を制御する。一方、ディスクブレーキロータ６０の角速度の方がディスクブレーキロータ１６０の角速度よりも遅い場合、制御装置３０は、制動部１４２がディスクブレーキロータ１６０に与える制動力を緩めるように、制動装置１４０を制御する。すなわち、制御装置３０は、ＡＢＳ（Antilock Brake System）機能を有する。一例では、制御装置３０は、制動部４２、１４２に含まれる電気モータ、および、制動部４２、１４２に油圧を与えるポンプ（油圧機構）の少なくとも一方を制御することによって制動装置４０、１４０を制御する。なお、本実施形態では、回転検出装置１５０は省略されてもよい。この場合、制御装置３０のＡＢＳ（Antilock Brake System）機能は省略される。この例では、制御部５４が走行速度に関する情報を報知装置３４に出力させてもよい。

（第２実施形態）
図５を参照して、第２実施形態の回転検出装置２５０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図５は、車両１０の左側面視における制動装置４０およびその周辺の構成を示す。

回転検出装置２５０は、車両１０に取り付けられる回転体ＲＴの回転を、回転体ＲＴの回転に伴う電気的な状態の変化に基づいて検出する検出部２５２と、検出部２５２の検出結果に基づいて回転体ＲＴの回転に関する情報を取得する制御部２５４と、を含む。回転検出装置２５０は、検出部２５２および制御部２５４を収容するセンサハウジング２５６をさらに含む。センサハウジング２５６は、取付部２５６Ａを含む。回転検出装置２５０の機能は、回転検出装置５０の機能と実質的に同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態では、回転体ＲＴは、ディスクブレーキロータ６０を含む。回転体ＲＴは、回転体ＲＴの周方向に配置される複数の絶縁部ＲＴ１、および、複数の絶縁部ＲＴ１の間に配置される導体部ＲＴ２を含む。検出部２５２は、回転体ＲＴの回転に伴って導体部ＲＴ２を間欠的に検出するように構成される。絶縁部ＲＴ１は、ディスクブレーキロータ６０の複数の連結部６８の間に設けられる少なくとも１つの開口７４を含む。導体部ＲＴ２は、連結部６８を含む。複数の開口７４は、例えばディスクブレーキロータ６０の周方向に等間隔で並べられる。開口７４の数は、５～１０個の範囲に含まれることが好ましい。一例では、開口７４の数は、６個である。

本実施形態では、回転検出装置２５０の取付部２５６Ａは、車両１０の本体１２に取り付けられる。一例では、取付部２５６Ａは、ディスクブレーキロータ６０の中心軸心ＣＡに沿う方向において、検出部２５２と回転体ＲＴとが対向するようにフロントフォーク１６に取り付けられる。具体的には、取付部２５６Ａは、回転体ＲＴの回転に伴うインピーダンスの変化によって、検出部２５２が絶縁部ＲＴ１および導体部ＲＴ２を交互に検出できるように左側のフロントフォーク１６に取り付けられる。制御部２５４は、検出部２５２の検出結果に基づいて車両１０の走行速度を取得できる。

（第３実施形態）
図６を参照して、第３実施形態の回転検出装置３５０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図６は、車両１０の左側面視における制動装置４０およびその周辺の構成を示す。

回転検出装置３５０は、車両１０に取り付けられる回転体ＲＴの回転を、回転体ＲＴの回転に伴う電気的な状態の変化に基づいて検出する検出部３５２と、検出部３５２の検出結果に基づいて回転体ＲＴの回転に関する情報を取得する制御部３５４と、を含む。回転検出装置３５０は、検出部３５２および制御部３５４を収容するセンサハウジング３５６をさらに含む。センサハウジング３５６は、取付部３５６Ａを含む。回転検出装置３５０の機能は、回転検出装置５０の機能と実質的に同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態では、回転体ＲＴは、車両１０のディスクブレーキロータ６０を車両１０のハブ組立体ＨＡＦに固定するための固定具８０を含む。回転体ＲＴは、回転体ＲＴの周方向に配置される複数の絶縁部ＲＴ１、および、複数の絶縁部ＲＴ１の間に配置される導体部ＲＴ２を含む。検出部３５２は、回転体ＲＴの回転に伴って導体部ＲＴ２を間欠的に検出するように構成される。絶縁部ＲＴ１は、隣り合うセレーション８２Ａの間に設けられる少なくとも１つの開口８２Ｂを含む。導体部ＲＴ２は、ロックリング８２のセレーション８２Ａを含む。複数の開口８２Ｂは、例えばロックリング８２の周方向に等間隔で並べられる。開口８２Ｂの数は、１０～２０個の範囲に含まれることが好ましい。一例では、開口８２Ｂの数は、１４個である。

本実施形態では、回転検出装置３５０の取付部３５６Ａは、車両１０の本体１２に取り付けられる。一例では、取付部３５６Ａは、ディスクブレーキロータ６０の中心軸心ＣＡに沿う方向において、検出部３５２と回転体ＲＴとが対向するようにフロントフォーク１６に取り付けられる。具体的には、取付部３５６Ａは、回転体ＲＴの回転に伴うインピーダンスの変化によって、検出部３５２が絶縁部ＲＴ１および導体部ＲＴ２を交互に検出できるように左側のフロントフォーク１６に取り付けられる。制御部３５４は、検出部３５２の検出結果に基づいて車両１０の走行速度を取得できる。

（第４実施形態）
図７を参照して、第４実施形態の回転検出装置４５０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図７は、車両１０の右側面視におけるハブ組立体ＨＡＦおよびその周辺の構成を示す。

回転検出装置４５０は、車両１０に取り付けられる回転体ＲＴの回転を、回転体ＲＴの回転に伴う電気的な状態の変化に基づいて検出する検出部４５２と、検出部４５２の検出結果に基づいて回転体ＲＴの回転に関する情報を取得する制御部４５４と、を含む。回転検出装置４５０は、検出部４５２および制御部４５４を収容するセンサハウジング４５６をさらに含む。センサハウジング４５６は、取付部４５６Ａを含む。回転検出装置４５０の機能は、回転検出装置５０の機能と実質的に同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態では、回転体ＲＴは、車両１０のホイールＷを支持するハブ組立体ＨＡＦのハブ体ＨＡＦ１を含む。回転体ＲＴは、回転体ＲＴの周方向に配置される複数の絶縁部ＲＴ１、および、複数の絶縁部ＲＴ１の間に配置される導体部ＲＴ２を含む。検出部４５２は、回転体ＲＴの回転に伴って導体部ＲＴ２を間欠的に検出するように構成される。導体部ＲＴ２は、スポークＳが取り付けられるハブ体ＨＡＦ１のフランジＨＡＦ２を含む。フランジＨＡＦ２は、例えば金属材料からなる。絶縁部ＲＴ１は、ハブ体ＨＡＦ１のフランジＨＡＦ２に設けられ、スポークＳが取り付けられていない少なくとも１つの開口ＨＡＦ３を含む。複数の開口ＨＡＦ３は、例えばフランジＨＡＦ２の周方向に等間隔で並べられる。開口ＨＡＦ３の数は、５～１５個の範囲に含まれることが好ましい。一例では、開口ＨＡＦ３の数は、８個である。

本実施形態では、回転検出装置４５０の取付部４５６Ａは、車両１０の本体１２に取り付けられる。一例では、取付部４５６Ａは、ディスクブレーキロータ６０の中心軸心ＣＡに沿う方向において、検出部４５２と回転体ＲＴとが対向するようにフロントフォーク１６に取り付けられる。具体的には、取付部４５６Ａは、回転体ＲＴの回転に伴うインピーダンスの変化によって、検出部４５２が絶縁部ＲＴ１および導体部ＲＴ２を交互に検出できるように右側のフロントフォーク１６に取り付けられる。制御部４５４は、検出部４５２の検出結果に基づいて車両１０の走行速度を取得できる。

（第５実施形態）
図８を参照して、第５実施形態の回転検出装置５５０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

回転検出装置５５０は、車両１０に取り付けられる回転体ＲＴの回転を、回転体ＲＴの回転に伴う電気的な状態の変化に基づいて検出する検出部５５２と、検出部５５２の検出結果に基づいて回転体ＲＴの回転に関する情報を取得する制御部５５４と、を含む。回転検出装置５５０は、検出部５５２および制御部５５４を収容するセンサハウジング５５６をさらに含む。センサハウジング５５６は、取付部５５６Ａを含む。回転検出装置５５０の機能は、回転検出装置５０の機能と実質的に同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態では、回転体ＲＴは、ディスクブレーキロータ６０を含む。

本実施形態では、回転検出装置５５０の取付部５５６Ａは、制動装置４０のブレーキハウジング４４の外表面４６のうち、第２外表面４６Ｂに取り付けられる。一例では、取付部４５６Ａは、ディスクブレーキロータ６０の中心軸心ＣＡに沿う方向において、検出部５５２と回転体ＲＴとが対向するようにブレーキハウジング４４の第２外表面４６Ｂに取り付けられる。具体的には、取付部５５６Ａは、回転体ＲＴの回転に伴うインピーダンスの変化によって、検出部４５２が絶縁部ＲＴ１および導体部ＲＴ２を交互に検出できるようにブレーキハウジング４４の第２外表面４６Ｂに取り付けられる。制御部５５４は、検出部５５２の検出結果に基づいて車両１０の走行速度を取得できる。

（第６実施形態）
図９を参照して、第６実施形態の回転検出装置６５０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

回転検出装置６５０は、車両１０に取り付けられる回転体ＲＴの回転を、回転体ＲＴの回転に伴う電気的な状態の変化に基づいて検出する検出部６５２と、検出部６５２の検出結果に基づいて回転体ＲＴの回転に関する情報を取得する制御部６５４と、を含む。本実施形態では、回転体ＲＴは、ディスクブレーキロータ６０を含む。回転検出装置６５０の機能は、回転検出装置５０の機能と実質的に同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態では、制動装置４０のブレーキハウジング４４は、制動部４２および回転検出装置６５０を収容する。一例では、検出部６５２および制御部６５４は、ブレーキハウジング４４内に設けられる。ブレーキハウジング４４は、検出部６５２が検出対象を適切に検出できるように構成される。一例では、ブレーキハウジング４４は、検出部６５２が回転体ＲＴの回転に伴って検出するインピーダンスの変化に影響を及ぼしにくい材料によって構成される。ブレーキハウジング４４は、少なくとも一部が非金属材料からなる。本実施形態では、ブレーキハウジング４４は、検出部６５２および制御部６５４を収容するセンサハウジングとして機能する。回転検出装置６５０は、検出部６５２および制御部６５４を収容するセンサハウジング（図示略）を含んでいてもよい。制御部６５４は、検出部６５２の検出結果に基づいて車両１０の走行速度を取得できる。

（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う回転検出装置および制動装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う回転検出装置および制動装置は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・制御部５４、１５４、２５４、３５４、４５４、５５４、６５４が取得する情報は、任意に変更可能である。一例では、制御部５４、１５４、２５４、３５４、４５４、５５４、６５４は、回転体ＲＴの角速度だけを取得する。この場合、報知装置３４は、回転体ＲＴの角速度に関する情報を報知する。

・検出部５２、１５２、２５２、３５２、４５２、５５２の構成は、任意に変更可能である。一例では、検出部５２、１５２、２５２、３５２、４５２、５５２は、回転体ＲＴの回転に伴う回転体ＲＴと検出部５２、１５２、２５２、３５２、４５２、５５２との間の静電容量の変化を検出する。この例では、検出部５２、１５２、２５２、３５２、４５２、５５２として、金属材料および樹脂材料を検出可能な静電容量型近接センサが採用される。センサハウジング５６、１５６、２５６、３５６、４５６、５５６は、検出部５２、１５２、２５２、３５２、４５２、５５２が回転体ＲＴの回転に伴って検出する静電容量の変化に影響を及ぼしにくい材料によって構成される。センサハウジング５６、１５６、２５６、３５６、４５６、５５６は、少なくとも一部が金属材料および樹脂材料以外の材料からなる。第６実施形態の検出部６５２の構成においても同様の変形例が成立する。

・回転検出装置５０、１５０、２５０、３５０、４５０の配置は、任意に変更可能である。第１例では、第１実施形態の取付部５６Ａは、車両１０の本体１２に取り付けられる。この例によれば、取付部５６Ａは、回転体ＲＴの回転に伴うインピーダンスの変化によって、検出部５２が絶縁部ＲＴ１および導体部ＲＴ２を交互に検出できるようにフロントフォーク１６に取り付けられる。第２例では、検出部５２、２５２、３５２、４５２は、車両１０の本体１２内に設けられる。具体的には、検出部５２、２５２、３５２、４５２は、フロントフォーク１６内に設けられる。フロントフォーク１６は、検出部５２、２５２、３５２、４５２が回転体ＲＴの回転に伴って検出するインピーダンスの変化に影響を及ぼしにくい材料によって構成される。一例では、フロントフォーク１６は、少なくとも一部が非金属材料からなる。第２例によれば、センサハウジング５６、２５６、３５６、４５６が回転検出装置５０、２５０、３５０、４５０から省略されてもよい。第３例では、回転検出装置１５０は、後輪ＷＲの回転体ＲＴの回転を検出するように、制動装置１４０内、または、車両１０の本体１２に設けられる。

・第２～第６実施形態の回転検出装置２５０、３５０、４５０、５５０、６５０を、それぞれ第１実施形態の回転検出装置１５０に適応してもよい。
・車両１０は、任意に変更可能である。第１例では、車両１０は、ロードバイク、マウンテンバイク、トレッキングバイク、または、クロスバイクを含む。第２例では、車両１０は、自動二輪車および自動四輪車等を含む。

・第１実施形態において、制御装置３０と、回転検出装置５０、１５０とが無線通信してもよい。この場合、制御装置３０と回転検出装置５０、１５０との間の電気配線は省略される。制御装置３０は、無線信号を受信する無線受信部を含む。回転検出装置５０、１５０は、それぞれ無線信号を送信する無線送信部を含む。バッテリ２４と回転検出装置５０、１５０との間の電気配線は省略される。回転検出装置５０、１５０は、それぞれ蓄電部を含む。

１０…車両、１２…本体、４０…制動装置、４２…制動部、４４…ブレーキハウジング、４６…外表面、４８…摩擦部材、５０…回転検出装置、５２…検出部、５４…制御部、５６…センサハウジング、５６Ａ…取付部、６０…ディスクブレーキロータ、６２…内側部、６４…外側部、６６…外周部、６８…連結部、７０…開口、７４…開口、８０…固定具、１４０…制動装置、１４２…制動部、１４４…ブレーキハウジング、１５０…回転検出装置、１５２…検出部、１５４…制御部、１５６…センサハウジング、１５６Ａ…取付部、１６０…ディスクブレーキロータ、２５０…回転検出装置、２５２…検出部、２５４…制御部、２５６…センサハウジング、２５６Ａ…取付部、３５０…回転検出装置、３５２…検出部、３５４…制御部、３５６…センサハウジング、３５６Ａ…取付部、４５０…回転検出装置、４５２…検出部、４５４…制御部、４５６…センサハウジング、４５６Ａ…取付部、５５０…回転検出装置、５５２…検出部、５５４…制御部、５５６…センサハウジング、５５６Ａ…取付部、６５０…回転検出装置、６５２…検出部、６５４…制御部、ＨＡＦ…ハブ組立体、ＨＡＦ１…ハブ体、ＨＡＲ…ハブ組立体、ＲＴ…回転体、ＲＴ１…絶縁部、ＲＴ２…導体部、ＳＬ…スリット部、Ｗ…ホイール。

Claims (15)

1. 車両に取り付けられる回転体の回転を、前記回転体の回転に伴う電気的な状態の変化に基づいて検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に基づいて前記回転体の回転に関する情報を取得する制御部と、
   前記検出部を収容するセンサハウジングと、を含み、
   前記回転体は、制動部によって制動されるディスクブレーキロータを含み、
   前記制動部は、ブレーキハウジングに収容され、
   前記ブレーキハウジングは、第１外表面と、前記第１外表面とは反対側の面であり前記ディスクブレーキロータの制動面に対向する第２外表面と、を含む側部を含み、
   前記センサハウジングは、前記検出部が、前記ディスクブレーキロータの中心軸心に沿う方向において、前記側部の前記第１外表面に対し外方に位置し、かつ、前記側部の前記第１外表面よりも内方には位置せず、かつ、前記ディスクブレーキロータに対向するように、前記側部の前記第１外表面に設けられる、回転検出装置。
2. 前記制動面は、第１制動面、および、前記第１制動面とは反対の第２制動面を含み、
   前記側部は、前記第１制動面に対向する前記第２外表面を含む第１側部と、前記第２制動面に対向する前記第２外表面を含む第２側部と、を含み、
   前記センサハウジングは、前記第１側部または前記第２側部に設けられる、請求項１に記載の回転検出装置。
3. 前記ディスクブレーキロータは、前記車両のホイールに取り付けられる内側部と、前記内側部に対して前記ディスクブレーキロータの径方向外側に配置される外側部と、前記外側部に配置される絶縁部と、を含む、請求項１または２に記載の回転検出装置。
4. 前記外側部は、外周部を含み、
   前記絶縁部は、前記外側部を貫通するように前記外周部に設けられる少なくとも１つの開口を含む、請求項３に記載の回転検出装置。
5. 前記外側部は、外周部、および、前記外周部と前記内側部とを連結する複数の連結部を含み、
   前記絶縁部は、前記複数の連結部の間に設けられる少なくとも１つの開口を含む、請求項３に記載の回転検出装置。
6. 前記回転体は、前記回転体の周方向に配置される複数の前記開口、および、前記複数の前記開口の間に配置される導体部を含み、
   前記検出部は、前記回転体の回転に伴って前記導体部を間欠的に検出するように構成される、請求項４または５に記載の回転検出装置。
7. 前記複数の絶縁部は、第１の絶縁部および第２の絶縁部を含み、
   前記第１の絶縁部は、前記回転体を貫通する第１の開口を含み、
   前記第２の絶縁部は、前記回転体を貫通し、前記第１の開口とは異なる形状を有する第２の開口を含み、
   前記導体部は、前記第１の開口と前記第２の開口との間に設けられ、
   前記検出部は、前記回転体の回転に伴って、前記第１の開口および前記第２の開口の一方、前記導体部、前記第１の開口および前記第２の開口の他方の順に検出するように構成される、請求項６に記載の回転検出装置。
8. 前記検出部は、前記回転体の回転に伴うインピーダンスの変化を検出する、請求項６または７に記載の回転検出装置。
9. 前記検出部は、前記回転体の回転に伴う前記回転体と前記検出部との間の静電容量の変化を検出する、請求項６または７に記載の回転検出装置。
10. 前記センサハウジングは、少なくとも一部が非金属材料からなる、請求項１～９のいずれか一項に記載の回転検出装置。
11. 前記検出部は、前記回転体から離間するように配置される、請求項１～１０のいずれか一項に記載の回転検出装置。
12. 前記回転体の回転に関する情報は、前記回転体の角速度を含み、
    前記制御部は、前記角速度に基づいて、前記車両の走行速度を取得する、請求項１～１１のいずれか一項に記載の回転検出装置。
13. 前記車両は自転車である、請求項１～１２のいずれか一項に記載の回転検出装置。
14. 請求項１～１３のいずれか一項に記載の回転検出装置と、
    前記ディスクブレーキロータを制動する制動部と、
    前記制動部に設けられ、前記ディスクブレーキロータが収容されるスリット部と、
    前記スリット部に配置される前記ディスクブレーキロータと接触する摩擦部材と、を備える制動装置。
15. 前記制動部および前記回転検出装置を収容するブレーキハウジングをさらに備え、
    前記ブレーキハウジングは、少なくとも一部が非金属材料からなる、請求項１４に記載の制動装置。

Images