JP2023097167A - 人力駆動車用のコンポーネント - Google Patents

Abstract

【課題】磁気センサの配置の自由度を向上できる人力駆動車用のコンポーネントを提供する。【解決手段】人力駆動車用のコンポーネントは、少なくとも１つの磁石に対して相対移動可能に配置される少なくとも１つのヨークと、前記少なくとも１つのヨークを介して前記少なくとも１つの磁石の磁気を検出するように構成される少なくとも１つの磁気センサと、を備える。【選択図】図４

Description

本開示は、人力駆動車用のコンポーネントに関する。

例えば、特許文献１の人力駆動車用のコンポーネントは、クランク軸の回転状態を検出する磁気センサを備える。磁気センサは、クランク軸と連動して回転する回転体に設けられる磁石の磁気を検出する。

特開２０１４－２３１２３４号公報

特許文献１の人力駆動車用のコンポーネントでは、磁気センサを磁石に近接して配置する必要がある。

本開示の目的の１つは、磁気センサの配置の自由度を向上できる人力駆動車用のコンポーネントを提供することである。

本開示の第１側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、少なくとも１つの磁石に対して相対移動可能に配置される少なくとも１つのヨークと、前記少なくとも１つのヨークを介して前記少なくとも１つの磁石の磁気を検出するように構成される少なくとも１つの磁気センサと、を備える。
第１側面のコンポーネントによれば、磁気センサがヨークを介して磁石の磁気を検出するため、磁気センサは、磁石から離れた場所に配置できる。したがって、磁気センサの配置の自由度を向上できる。

本開示の第１側面に従う第２側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つの磁石は、予め定める軸線まわりに回転可能な回転体に設けられ、前記少なくとも１つのヨークの少なくとも一部は、前記予め定める軸線の延びる方向において、前記少なくとも１つの磁石と、前記少なくとも１つの磁気センサとの間の領域に配置される。
第２側面のコンポーネントによれば、磁気センサは、予め定める軸線の延びる方向において磁石から離れた位置に配置できる。

本開示の第３側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、予め定める軸線まわりに回転可能な回転体に設けられる少なくとも１つの磁石に対して、相対移動可能に配置される少なくとも１つのヨークと、前記少なくとも１つの磁石の磁界を検出するように構成される少なくとも１つの磁気センサと、を備え、前記少なくとも１つのヨークの少なくとも一部は、前記予め定める軸線の延びる方向において、前記少なくとも１つの磁石と、前記少なくとも１つの磁気センサとの間の領域に配置される。
第３側面のコンポーネントによれば、磁気センサは、予め定める軸線の延びる方向において磁石から離れた位置に配置できる。したがって、磁気センサの配置の自由度を向上できる。

本開示の第２または第３側面に従う第４側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つの磁石は、複数の磁石を含み、前記複数の磁石は、前記予め定める軸線まわりに等間隔に配置される。
第４側面のコンポーネントによれば、磁気センサが予め定める軸線まわりに等間隔に配置される複数の磁石の磁気を検出できるため、磁気センサの検出精度が向上する。

本開示の第２から第４側面のいずれか１つに従う第５側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つのヨークは、複数のヨークを含み、前記複数のヨークは、前記予め定める軸線を中心とする仮想円上に並んで配置される。
第５側面のコンポーネントによれば、磁気センサが予め定める軸線を中心とする仮想円上に並んで配置される複数のヨークを介して磁気を検出できるため、磁気センサの検出精度が向上する。

本開示の第２から第５側面のいずれか１つに従う第６側面のコンポーネントにおいて、前記回転体をさらに備え、前記回転体は、モータのロータを構成する。
第６側面のコンポーネントによれば、磁気センサは、磁気センサに対するロータの位置を検出できる。

本開示の第６側面に従う第７側面のコンポーネントにおいて、前記モータは、３相モータであり、前記少なくとも１つの磁気センサは、３つの磁気センサを含み、前記少なくとも１つのヨークは、３つのヨークを含む。
第７側面のコンポーネントによれば、３つの磁気センサが３つのヨークを介して磁気を検出できるため、３つの磁気センサが３相モータに関する磁界を好適に検出できる。

本開示の第６または第７側面に従う第８側面のコンポーネントにおいて、前記モータを制御する制御部の少なくとも一部が設けられる回路基板をさらに備え、前記少なくとも１つの磁気センサは、前記回路基板に設けられる。
第８側面のコンポーネントによれば、制御部が設けられる回路基板に磁気センサも設けることができるため、部品点数の削減に貢献できる。

本開示の第８側面に従う第９側面のコンポーネントにおいて、前記制御部の少なくとも一部は、インバータ回路を含む。
第９側面のコンポーネントによれば、インバータ回路が設けられる回路基板に磁気センサも設けることができる。

本開示の第９側面に従う第１０側面のコンポーネントにおいて、前記回路基板に設けられ、無線信号の送信、および、無線信号の受信の少なくとも１つを実行する無線ユニットをさらに備える。
第１０側面のコンポーネントによれば、無線ユニットが設けられる回路基板に磁気センサも設けることができる。

本開示の第８から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つの磁気センサは、前記制御部に電気的に接続され、前記制御部は、前記少なくとも１つの磁気センサの出力に応じて前記モータを制御するように構成される。
第１１側面のコンポーネントによれば、モータを制御する情報を取得するための磁気センサの配置の自由度を向上できる。

本開示の第６から第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面のコンポーネントにおいて、前記モータは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成される。
第１２側面のコンポーネントによれば、人力駆動車に推進力を付与するモータを制御する情報を取得するための磁気センサの配置の自由度を向上できる。

本開示の第６から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面のコンポーネントにおいて、前記ロータおよび前記少なくとも１つの磁気センサに対して前記少なくとも１つのヨークを位置決めする位置決め部材をさらに備える。
第１３側面のコンポーネントによれば、位置決め部材がヨークを磁気センサに対して位置決めするため、磁気センサに対してヨークを好適な位置に配置できる。

本開示の第１３側面に従う第１４側面のコンポーネントにおいて、前記ロータの回転軸が貫通する孔が形成されるカバー部材をさらに備え、前記位置決め部材は、前記カバー部材に設けられる。
第１４側面のコンポーネントによれば、位置決め部材は、カバー部材に設けられるため、部品点数の削減に貢献できる。

本開示の第１４側面に従う第１５側面のコンポーネントにおいて、前記位置決め部材を前記カバー部材に着脱可能に固定するファスナ部材をさらに備える。
第１５側面のコンポーネントによれば、ファスナ部材によって位置決め部材をカバー部材からの取り外し、および、カバー部材への取り付けができるため、コンポーネントの組立性が向上する。

本開示の第１４側面に従う第１６側面のコンポーネントにおいて、前記位置決め部材は、前記カバー部材に着脱不能に固定される。
第１６側面のコンポーネントによれば、位置決め部材がカバー部材に対して着脱不能に固定されるため、磁気センサに対するヨークの位置ずれが抑制される。

本開示の第１４側面に従う第１７側面のコンポーネントにおいて、前記位置決め部材は、前記カバー部材と一体に形成される。
第１７側面のコンポーネントによれば、位置決め部材がカバー部材と一体に形成されるため、部品点数の削減に貢献できる。

本開示の第１４から第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面のコンポーネントにおいて、前記モータが配置される内部空間を有するハウジングをさらに備え、前記ロータは、前記ハウジングの前記内部空間に配置され、前記カバー部材は、前記内部空間において、前記ロータが配置される第１空間と、前記少なくとも１つの磁気センサが配置される第２空間とを区画する。
第１８側面のコンポーネントによれば、カバー部材によって、ロータが配置される第１空間と、磁気センサが配置される第２空間とが区画されるため、磁気センサが、ロータと接触しにくくなり、磁気センサが保護される。

本開示の第１３側面に従う第１９側面のコンポーネントにおいて、前記モータは、ステータを含み、前記位置決め部材は、前記ステータに設けられる。
第１９側面のコンポーネントによれば、位置決め部材がステータに設けられるので、ステータに対するヨークの位置がずれにくい。

本開示の第１３から第１９側面のいずれか１つに従う第２０側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つのヨークは、前記位置決め部材に圧入される。
第２０側面のコンポーネントによれば、ヨークが位置決め部材に圧入されるため、ヨークが位置決め部材に対してずれにくい。

本開示の第１３から第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つのヨークは、前記位置決め部材に接着される。
第２１側面のコンポーネントによれば、ヨークが位置決め部材に接着されるため、ヨークを位置決め部材に簡単に取り付けできる。

本開示の第１３から第１９側面のいずれか１つに従う第２２側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つのヨークは、前記位置決め部材にインサート成形される。
第２２側面のコンポーネントによれば、ヨークが置決め部材にインサート成形されるため、コンポーネントの組立性が向上する。

本開示の第２から第２２側面のいずれか１つに従う第２３側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つのヨークは、前記少なくとも１つの磁気センサに対向する第１対向面と、前記回転体に対向する第２対向面と、を含む。
第２３側面のコンポーネントによれば、第２対向面から第１対向面まで少なくとも１つの磁石の磁気が誘導されるため、磁気センサは、磁石の磁気を好適に検出できる。

本開示の第２３側面に従う第２４側面のコンポーネントにおいて、前記第１対向面は、前記第２対向面よりも大きい。
第２４側面のコンポーネントによれば、第１対向面は、第２対向面よりも大きいため、磁気センサがヨークに好適に対向できる位置に配置できる。

本開示の人力駆動車用のコンポーネントは、磁気センサの配置の自由度を向上できる。

第１実施形態の人力駆動車用のコンポーネントの斜視図である。 図１の人力駆動車用のコンポーネントの第１側面図である。 図１の人力駆動車用のコンポーネントの第２側面図である。 図２のＤ４－Ｄ４線に沿う断面図である。 図４のＤ５－Ｄ５線に沿う断面図である。 図４のモータハウジング、モータ、および、ヨークの断面図である。 図４の回路基板、磁気センサ、ヨーク、位置決め部材、ファスナ部材、カバー部材、および、モータの位置関係を示す断面図である。 図４のヨークの斜視図である。 図１の人力駆動車用のコンポーネントの電気的な構成を示すブロック図である。 第２実施形態の回路基板、磁気センサ、ヨーク、位置決め部材、ファスナ部材、カバー部材、および、モータの位置関係を示す断面図である。 第３実施形態の回路基板、磁気センサ、ヨーク、位置決め部材、ファスナ部材、カバー部材、および、モータの位置関係を示す断面図である。 第１変更例の回路基板、磁気センサ、ヨーク、位置決め部材、ファスナ部材、カバー部材、および、モータの位置関係を示す断面図である。 第２変更例のヨークの斜視図である。

＜第１実施形態＞
図１から図９を参照して、第１実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１０について説明する。以下では、人力駆動車用のコンポーネント１０を、コンポーネント１０と呼称する。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車は、電動アシスト自転車として説明される。

例えば、コンポーネント１０は、人力駆動車の推進をアシストするモータ１２を備える。例えば、モータ１２は、人力駆動車に推進力を付与するように構成される。例えば、コンポーネント１０は、人力駆動車用のドライブユニットである。例えば、コンポーネント１０は、人力駆動車のフレーム、または、車輪のハブに取り付けられる。本実施形態では、コンポーネント１０は、人力駆動車のフレームに取り付けられる。

例えば、コンポーネント１０は、クランク軸１４と、出力部１６と、モータ１２の回転速度を複数段階で減速する減速機構１８と、クラッチ機構２０とを備える。出力部１６は、クランク軸１４に連結される。出力部１６は、第１回転方向にクランク軸１４が回転する場合、第１回転方向に回転し、第２回転方向にクランク軸１４が回転する場合、第２回転方向に回転する。クラッチ機構２０は、出力部１６と減速機構１８との間に設けられ、減速機構１８から出力部１６にモータ１２の回転力を伝達するように構成される。第１回転方向は、人力駆動車を前進させる場合のクランク軸１４の回転方向である。

例えば、減速機構１８は、モータ１２の出力軸１２Ｃに設けられる第１歯車２４と、第１歯車２４と噛み合う第２歯車２６とを含む。例えば、第１歯車２４の直径は、第２歯車２６の直径よりも小さく、第１歯車２４の歯数は、第２歯車２６の歯数よりも少ない。

例えば、コンポーネント１０は、モータ１２が配置される内部空間Ｓを有するハウジング２８をさらに備える。ハウジング２８は、第１ハウジング２８Ａおよび第２ハウジング２８Ｂを含む。第１ハウジング２８Ａは、クランク軸１４の軸方向において、コンポーネント１０の第１側面を含み、第２ハウジング２８Ｂは、クランク軸１４の軸方向において、コンポーネント１０の第２側面を含む。

ハウジング２８は、コンポーネント１０を人力駆動車のフレームに取り付けるための取付部２８Ｃを含む。取付部２８Ｃは、第１ハウジング２８Ａに設けられることが好ましい。取付部２８Ｃは、複数設けられることが好ましい。取付部２８Ｃは、ハウジング２８のクランク軸１４まわりの外周部に突出する凸部に設けられる。取付部２８Ｃは、コンポーネント１０をフレームに取り付けるためのボルトが挿入される挿入孔２８Ｄを含む。

ハウジング２８は、モータ１２を収容するためのモータハウジング３０をさらに含む。モータハウジング３０は、ハウジング２８と一体に形成されても、別体に形成されてもよい。本実施形態では、モータハウジング３０は、第２ハウジング２８Ｂと一体に形成される。ハウジング２８は、金属によって形成されていてもよく、樹脂によって形成されていてもよく、金属と樹脂との両方によって形成されていてもよい。本実施形態では、ハウジング２８は金属によって形成される。

第１ハウジング２８Ａは、クランク軸１４の第１端部１４Ａおよび出力部１６の第１端部１６Ａが突出する第１孔３２Ａを含む。内部空間Ｓには、第１孔３２Ａの近傍に、第１ハウジング２８Ａと出力部１６とに接触する第１シール部材３２Ｂが設けられる。第２ハウジング２８Ｂは、クランク軸１４の第２端部１４Ｂが突出する第２孔３２Ｃを含む。内部空間Ｓには、第２孔３２Ｃの近傍に、第２ハウジング２８Ｂとクランク軸１４とに接触する第２シール部材３２Ｄが設けられる。第１シール部材３２Ｂおよび第２シール部材３２Ｄは、弾性を有する樹脂材料によって形成される。弾性を有する樹脂材料は、たとえば合成ゴムを含む。

出力部１６は、中空軸であり、クランク軸１４の第１回転軸心Ｃ１と出力部１６の回転軸心とが等しくなるようにクランク軸１４のまわりに配置される。出力部１６は、クランク軸１４と一体に回転するようにクランク軸１４に設けられることが好ましい。出力部１６は、例えば、スプライン嵌合によってクランク軸１４に取り付けられる。例えば、出力部１６は、クランク軸１４に対して、第１回転軸心Ｃ１まわりに相対回転しないようにクランク軸１４に取り付けられる。

出力部１６は、第１ハウジング２８Ａの第１孔３２Ａの付近かつハウジング２８の内部に設けられる第１軸受３４によってハウジング２８に対して回転可能に支持される。第１軸受３４は、例えば転がり軸受を含む。本実施形態では、出力部１６の第２端部１６Ｂは、クランク軸１４の軸方向において、クランク軸１４の中央よりもクランク軸１４の第２端部１４Ｂ側に配置される。出力部１６の第２端部１６Ｂの内周部は、スプラインを有し、クランク軸１４の外周部に結合される。

クランク軸１４の第１端部１４Ａは、出力部１６の内周部に設けられる第２軸受３６を介して出力部１６に支持される。第２軸受３６は、例えばすべり軸受を含む。クランク軸１４の第２端部１４Ｂは、第２ハウジング２８Ｂの第２孔３２Ｃの付近かつハウジング２８の内部に設けられる第３軸受３８によってハウジング２８に対して回転可能に支持される。第３軸受３８は、例えば転がり軸受を含む。

例えば、モータ１２は、電気モータである。例えば、モータ１２は、インナロータ型のモータである。例えば、モータ１２は、ブラシレスモータである。例えば、モータ１２は、３相モータである。例えば、モータ１２は、ステータ１２Ａを含む。例えば、ステータ１２Ａは、モータハウジング３０の内面に固定されている。モータ１２が３相モータである場合、ステータ１２Ａは、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、および、Ｗ相コイルを含む。例えば、モータ１２のスロット数は、１２個である。例えば、モータ１２は、ロータ１２Ｂを含む。例えば、ロータ１２Ｂは、ステータ１２Ａの内部に配置され、径方向における中心部に出力軸１２Ｃが固定される。例えば、ロータ１２Ｂは、磁性体によって構成される。例えば、ロータ１２Ｂは、平板状の電磁鋼板が複数枚積層されることによって構成される。例えば、ロータ１２Ｂは、ハウジング２８の内部空間Ｓに配置される。例えば、ステータ１２Ａおよびロータ１２Ｂがハウジング２８の内部空間Ｓに配置される。

例えば、コンポーネント１０は、回転体をさらに備える。回転体は、予め定める軸線まわりに回転可能である。例えば、回転体は出力軸１２Ｃまわりに回転するように構成される。例えば、回転体は、モータ１２の少なくとも一部を形成する。本実施形態では、回転体は、モータ１２のロータ１２Ｂを構成する。例えば、ロータ１２Ｂは、予め定める軸線まわりに回転可能に構成される。本実施形態では、ロータ１２Ｂは、第２回転軸心Ｃ２まわりに回転可能に構成される。例えば、第２回転軸心Ｃ２は、第１回転軸心Ｃ１に平行に構成される。例えば、第２回転軸心Ｃ２は、モータ１２の出力軸１２Ｃの回転軸心である。

例えば、少なくとも１つの磁石２２は、回転体に設けられる。本実施形態では、少なくとも１つの磁石２２は、ロータ１２Ｂに設けられる。本実施形態では、少なくとも１つの磁石２２は、ステータ１２Ａに設けられるコイルの磁界を受けてロータ１２Ｂを回転させる磁石２２である。例えば、少なくとも１つの磁石２２は、永久磁石である。少なくとも１つの磁石２２は、ロータ１２Ｂに埋め込まれていてもよく、ロータ１２Ｂに着磁されることによって形成されていてもよい。

例えば、少なくとも１つの磁石２２は、複数の磁石２２を含む。少なくとも１つの磁石２２は、ロータ１２Ｂの周方向に磁極が並ぶように配置される。例えば、複数の磁石２２は、予め定める軸線まわりに等間隔に配置される。本実施形態では、複数の磁石２２は、第２回転軸心Ｃ２まわりに等間隔に配置される。例えば、複数の磁石２２は、第２回転軸心Ｃ２を中心とする第１仮想円ＣＸ上に、等間隔に並んで配置される。例えば、少なくとも１つの磁石２２の数は、１４個である。例えば、少なくとも１つの磁石２２は、ロータ１２Ｂの周方向において、７つのＳ極と７つのＮ極とが並ぶように配置される。

出力軸１２Ｃの中間部は、第２ハウジング２８Ｂの第３孔２８Ｆの内周部に設けられる第４軸受４０によってハウジング２８に対して回転可能に支持される。第４軸受４０は、例えば転がり軸受を含む。出力軸１２Ｃの第１端部１２Ｄは、ハウジング２８に設けられる第５軸受４２によってハウジング２８に対して回転可能に支持される。第５軸受４２は、例えば転がり軸受を含む。

例えば、コンポーネント１０は、ロータ１２Ｂの回転軸が貫通する孔４４Ａが形成されるカバー部材４４をさらに備える。本実施形態では、カバー部材４４の孔４４Ａは、モータ１２の出力軸１２Ｃが挿通するように形成される。例えば、カバー部材４４の孔４４Ａは、第２ハウジング２８Ｂの第３孔２８Ｆと一体に形成される。カバー部材４４は、ハウジング２８と一体に形成されても、別体に形成されてもよい。本実施形態では、カバー部材４４は、第２ハウジング２８Ｂと別体に形成される。例えば、カバー部材４４は、非磁性体によって構成される。

例えば、カバー部材４４は、内部空間Ｓにおいて、ロータ１２Ｂが配置される第１空間Ｓ１と、少なくとも１つの磁気センサ７２が配置される第２空間Ｓ２とを区画する。例えば、第１空間Ｓ１は、カバー部材４４とモータハウジング３０によって形成される。例えば、第１空間Ｓ１には、モータ１２の一部が配置される。例えば、第１空間Ｓ１には、ステータ１２Ａ、ロータ１２Ｂ、および、出力軸１２Ｃの少なくとも一部が配置される。例えば、第２空間Ｓ２には、モータ１２の一部、クランク軸１４の一部、出力部１６の一部、減速機構１８、および、クラッチ機構２０が配置される。カバー部材４４は、減速機構１８に含まれる回転軸の一端部を支持するように構成される。

例えば、クラッチ機構２０は、ワンウェイクラッチ４６を含む。例えば、ワンウェイクラッチ４６は、ローラ式ワンウェイクラッチ、ラチェット式ワンウェイクラッチ、および、スプラグ式ワンウェイクラッチの少なくとも１つを含む。例えば、ワンウェイクラッチ４６は、内輪体４６Ａ、外輪体４６Ｂ、および、内輪体４６Ａと外輪体４６Ｂとの間に設けられる伝達体４６Ｃを含む。例えば、伝達体４６Ｃは、ローラ、爪、および、スプラグを含む。例えば、ワンウェイクラッチ４６は、出力部１６の第１回転軸心Ｃ１まわりの外周部に設けられる。例えば、ワンウェイクラッチ４６の内輪体４６Ａは、出力部１６の外周部に設けられる。ワンウェイクラッチ４６の内輪体４６Ａは、出力部１６に一体に形成されてもよい。ワンウェイクラッチ４６の内輪体４６Ａの外径は、出力部１６の外径よりも大きい。

例えば、減速機構１８は、ワンウェイクラッチ４６の外周部に設けられる第３歯車４８と、第３歯車４８と噛み合う第４歯車５０と、をさらに含む。例えば、第３歯車４８の直径は、第４歯車５０の直径よりも大きく、第３歯車４８の歯数は、第４歯車５０の歯数よりも多い。ワンウェイクラッチ４６の外輪体４６Ｂは、第３歯車４８の内周部に設けられる。

例えば、減速機構１８は、第２歯車２６と第４歯車５０とが設けられる中間軸５２をさらに含む。第２歯車２６は、第４歯車５０と一体に回転するように構成される。例えば、第２歯車２６の直径は、第４歯車５０の直径よりも大きく、第２歯車２６の歯数は、第４歯車５０の歯数よりも多い。例えば、中間軸５２は、金属材料によって形成される。中間軸５２は、第３回転軸心Ｃ３を有する。例えば、第３回転軸心Ｃ３は、第１回転軸心Ｃ１および第２回転軸心Ｃ２に平行に構成される。

例えば、中間軸５２の第１端部５２Ａは、第１ハウジング２８Ａの内面に設けられる第６軸受５４によってハウジング２８に対して回転可能に支持される。例えば、第６軸受５４は、転がり軸受を含む。例えば、中間軸５２の第２端部５２Ｂは、第２ハウジング２８Ｂの内面に設けられる第７軸受５６によってハウジング２８に対して回転可能に支持される。例えば、第７軸受５６は、カバー部材４４に設けられる。例えば、第７軸受５６は、転がり軸受を含む。

例えば、第４歯車５０は、中間軸５２の第３回転軸心Ｃ３まわりの外周部に一体に形成される。例えば、第４歯車５０は、金属材料によって形成される。例えば、第４歯車５０は、中間軸５２の第３回転軸心Ｃ３まわりの外周部に一体成形される。第４歯車５０と、第２歯車２６とは、中間軸５２の第３回転軸心Ｃ３の延びる方向において隣り合う。第４歯車５０を形成するための凹凸のうちの第２歯車２６が設けられる部分よりも第１端部５２Ａ側の部分が第４歯車５０として機能する。

例えば、出力部１６および第３歯車４８は、第１回転軸心Ｃ１まわりに回転するように構成される。例えば、モータ１２の出力軸１２Ｃおよび第１歯車２４は、第２回転軸心Ｃ２まわりに回転するように構成される。例えば、第２歯車２６および第４歯車５０は、第３回転軸心Ｃ３まわりに回転するように構成される。例えば、第１回転軸心Ｃ１、第２回転軸心Ｃ２、および、第３回転軸心Ｃ３は、同一平面上に配置される。第１回転軸心Ｃ１、第２回転軸心Ｃ２、および、第３回転軸心Ｃ３のうちの少なくとも１つは、同一平面上に配置されていなくてもよい。

例えば、コンポーネント１０は、回路基板５８をさらに備える。例えば、コンポーネント１０は、制御部６０を備える。例えば、回路基板５８には、制御部６０の少なくとも一部が設けられる。制御部６０は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部６０は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。

例えば、コンポーネント１０は、記憶部をさらに備える。記憶部には、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。

回路基板５８には、電子部品５８Ａが実装される。回路基板５８には、基板の厚み方向の両面に電子部品５８Ａが実装されてもよい。電子部品５８Ａは、例えばマイクロプロセッサ、コンデンサ、および、抵抗器などを含む。電子部品５８Ａは、制御部６０および記憶部の少なくとも１つを含んでいてもよい。

例えば、制御部６０は、モータ１２を制御する。例えば、制御部６０は、少なくとも１つの磁気センサ７２の出力に応じてモータ１２を制御するように構成される。例えば、制御部６０の少なくとも一部は、インバータ回路６０Ａを含む。例えば、回路基板５８に設けられる制御部６０の少なくとも一部は、インバータ回路６０Ａを含む。インバータ回路６０Ａは、モータ１２に電気的に接続されて、モータ１２に電力を供給するように構成される。制御部６０は、インバータ回路６０Ａを介してモータ１２に供給する電力を制御することによって、モータ１２が人力駆動車に付与する推進力を制御する。

例えば、制御部６０は、少なくとも１つの磁気センサ７２から入力されるモータ１２の回転に関する情報に応じてモータ１２の回転速度を演算するように構成される。例えば、モータ１２の回転に関する情報は、磁石２２の磁気に関する情報である。例えば、モータ１２の回転に関する情報は、磁石２２の磁界に関する情報である。例えば、モータ１２の回転速度は、ロータ１２Ｂの回転速度、または、モータ１２の出力軸１２Ｃの回転速度である。例えば、制御部６０は、磁気センサ７２が検出した磁気の周期的な変化から、モータ１２の回転速度を演算するように構成される。例えば、制御部６０は、演算したモータ１２の回転速度に応じてモータ１２を制御するように構成される。

例えば、回路基板５８は、第２空間Ｓ２に配置される。例えば、回路基板５８は、モータ１２の出力軸１２Ｃの軸方向に対して実質的に垂直な方向に延びるように配置される。例えば、回路基板５８は、クランク軸１４の軸方向に対して実質的に垂直な方向に延びるように配置される。クランク軸１４の軸方向に垂直な方向から見て、回路基板５８は、少なくとも一部がモータ１２に重なるように配置される。例えば、クランク軸１４の軸方向に垂直な方向から見て、回路基板５８は、少なくとも一部が減速機構１８に重なるように配置される。例えば、クランク軸１４の軸方向に垂直な方向から見て、回路基板５８は、少なくとも一部が第１歯車２４および第２歯車２６に重なるように配置される。

例えば、回路基板５８は、クランク軸１４の軸方向から見て、外周部に凹部５８Ｂが形成される。例えば、凹部５８Ｂには、モータ１２の出力軸１２Ｃの一部が配置される。凹部５８Ｂは、第１歯車２４および第２歯車２６の外周部に近接して配置され、第１歯車２４および第２歯車２６の外周の一部に沿うように形成されている。モータ１２の電気端子１２Ｅは、第２ハウジング２８Ｂに形成される貫通穴を通過して、回路基板５８に直接接続される。

例えば、コンポーネント１０は、人力駆動力を検出するトルクセンサ６２を備える。例えば、トルクセンサ６２は、クランク軸１４と、出力部１６のうちクラッチ機構２０が連結される部分と、の間の人力駆動力の伝達経路に設けられる。トルクセンサ６２は、人力駆動力のトルクを検出するために用いられる。

例えば、トルクセンサ６２は、フレキシブルプリント配線基板を介して、第１回路基板６４に接続される。第１回路基板６４には、トルクセンサ６２から出力される信号を処理する第１信号処理回路と、第１信号処理回路に接続される第１アンテナ部とが設けられる。第１回路基板６４は、第１基板ホルダ６４Ａを介して出力部１６に取り付けられる。

ハウジング２８の内部空間Ｓには、第１回転軸心Ｃ１方向において第１回路基板６４に対向し、第１回路基板６４との間に隙間をあけて配置される第２回路基板６６が設けられる。第２回路基板６６は、例えば第２基板ホルダ６６Ａを介してハウジング２８に取り付けられるが、ハウジング２８に直接取り付けられていてもよい。

第２回路基板６６には、第１アンテナ部に対向する第２アンテナ部が設けられる。第２回路基板６６には、第２アンテナ部が受信する信号を処理する第２信号処理回路と、第２アンテナ部を介して、第１アンテナ部に電力を供給する電力供給回路とが設けられる。第２回路基板６６は、回路基板５８に電気ケーブルを介して電気的に接続される。トルクセンサ６２の出力は、第１アンテナ部を介して第２アンテナ部に無線送信される。制御部６０は、トルクセンサ６２の出力に応じてモータ１２を制御することが好ましい。制御部６０は、トルクセンサ６２によって検出される人力駆動力に対応する信号に応じて、人力駆動力とモータ１２による推進力とが予め定める比率となるようにモータ１２を制御してもよい。

例えば、コンポーネント１０は、回路基板５８に設けられ、無線信号の送信、および、無線信号の受信の少なくとも１つを実行する無線ユニット６８をさらに備える。無線ユニット６８は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡＮＴ＋（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、および、赤外線通信の少なくとも１つの通信方式を用いて、通信可能に構成される。無線ユニット６８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＡＮＴ＋、Ｗｉ－Ｆｉ、および、汎用の赤外線通信以外の独自の通信方式によって通信してもよい。

無線ユニット６８は、外部装置と無線通信するように構成される。無線ユニット６８は、回路基板５８のプリント配線を介して、制御部６０に電気的に接続される。無線ユニット６８は、外部装置からコンポーネント１０に送信される無線信号を受信するように構成され、受信した無線信号に対応する信号を制御部６０に出力するように構成される。無線ユニット６８は、制御部６０から信号が入力されるように構成され、制御部６０から入力された信号に対応する無線信号を外部装置に送信するように構成される。

外部装置は、無線ユニット６８から送信される無線信号に応じて、コンポーネント１０以外の人力駆動車用のコンポーネントを制御するように構成される。外部装置は、例えば、ディスプレイ、サイクルコンピュータ、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、および、パーソナルコンピュータの少なくとも１つを含む。

コンポーネント１０は、少なくとも１つのヨーク７０と、少なくとも１つの磁気センサ７２と、を備える。少なくとも１つの磁気センサ７２は、少なくとも１つの磁石２２の磁界を検出するように構成される。例えば、磁気センサ７２は、磁気検出素子を含む。例えば、磁気検出素子は、ホール素子である。

例えば、少なくとも１つの磁気センサ７２は、複数の磁気センサ７２を含む。本実施形態では、少なくとも１つの磁気センサ７２は、３つの磁気センサ７２を含む。例えば、少なくとも１つの磁気センサ７２の数は、モータ１２の相数と一致する。例えば、モータ１２が３相モータである場合、少なくとも１つの磁気センサ７２は、３つの磁気センサ７２を含む。

例えば、３つの磁気センサ７２は、予め定める軸線まわりに配置される。例えば、３つの磁気センサ７２は、第２回転軸心Ｃ２の軸方向から見て、複数の磁石２２が等間隔に並んで配置される第１仮想円ＣＸ上に、並んで配置される。

例えば、少なくとも１つの磁気センサ７２は、回路基板５８に設けられる。例えば、磁気センサ７２は、磁気検出素子が配置される検出面７２Ａを含む。例えば、検出面７２Ａは、予め定める軸線の延びる方向に対して実質的に垂直になるように形成される。例えば、検出面７２Ａは、第２回転軸心Ｃ２の軸方向に対して実質的に垂直になるように形成される。例えば、少なくとも１つの磁気センサ７２は、予め定める軸線の延びる方向において、検出面７２Ａが少なくとも１つの磁石２２の方向を向くように、回路基板５８に設けられる。本実施形態では、例えば、少なくとも１つの磁気センサ７２は、第２回転軸心Ｃ２の軸方向において、検出面７２Ａが少なくとも１つの磁石の方向を向くように、回路基板５８に設けられる。

例えば、少なくとも１つの磁気センサ７２は、制御部６０に電気的に接続される。例えば、磁気センサ７２は、回路基板５８のプリント配線を介して、制御部６０に電気的に接続される。例えば、磁気センサ７２の出力は、モータ１２の回転に関する情報と対応する。例えば、磁気センサ７２の出力は、モータ１２の回転角度に関する情報と対応する。例えば、磁気センサ７２は、磁石２２の磁気に応じて変化する電圧信号を、制御部６０に出力するように構成される。磁気センサ７２は、磁石２２の磁気に応じて変化する電圧信号に基づいて、モータ１２の回転角度を算出し、算出したモータ１２の回転角度に関する情報を制御部６０に送信するように構成されてもよい。

例えば、少なくとも１つのヨーク７０は、ロータ１２Ｂおよび磁気センサ７２に対して位置決めされ、磁石２２の磁気を磁気センサ７２に誘導するように、第２空間Ｓ２に配置される。少なくとも１つの磁気センサ７２は、少なくとも１つのヨーク７０を介して少なくとも１つの磁石２２の磁気を検出するように構成される。例えば、ヨーク７０は、磁性体によって構成される。例えば、ヨーク７０を構成する磁性体は、電磁鋼板、または、鉄である。例えば、ヨーク７０は、ロータ１２Ｂと同じ透磁率を有する。例えば、ヨーク７０は、ステータ１２Ａのステータコアと同じ透磁率を有する。例えば、ステータコアは、平板状の電磁鋼板が複数積層されることによって構成される。例えば、ヨーク７０の透磁率は、１．０×１０^－４Ｈ／ｍ以上である。例えば、ヨーク７０の透磁率は、１．０×１０^－３Ｈ／ｍ以上である。

例えば、少なくとも１つのヨーク７０の少なくとも一部は、予め定める軸線の延びる方向において、少なくとも１つの磁石２２と、少なくとも１つの磁気センサ７２との間の領域に配置される。本実施形態では、少なくとも１つのヨーク７０の全体は、第２回転軸心Ｃ２の軸方向において、少なくとも１つの磁石２２と、少なくとも１つの磁気センサ７２との間の領域に配置される。例えば、少なくとも１つのヨーク７０は、第２回転軸心Ｃ２に実質的に平行に配置される。例えば、少なくとも１つのヨーク７０は、少なくとも一部が第１空間Ｓ１に配置され、少なくとも一部が第２空間Ｓ２に配置される。カバー部材４４には、少なくとも１つのヨーク７０が挿通する少なくとも１つの挿通孔４４Ｂが形成される。本実施形態では、カバー部材４４には、３つの挿通孔４４Ｂが形成される。

例えば、少なくとも１つのヨーク７０は、複数のヨーク７０を含む。例えば、複数のヨーク７０の数は、少なくとも１つの磁気センサ７２の数と一致する。本実施形態では、少なくとも１つのヨーク７０は、３つのヨーク７０を含む。例えば、ヨーク７０は、第２回転軸心Ｃ２の軸方向が高さ方向となる多角柱、または、円柱である。多角柱は、例えば、４角柱、６角柱、８角柱、または、１２角柱である。本実施形態では、ヨーク７０は、第２回転軸心Ｃ２の軸方向が高さ方向となる多角柱である。本実施形態では、ヨーク７０は、第２回転軸心Ｃ２の軸方向が高さ方向となる８角柱である。

例えば、少なくとも１つのヨーク７０は、少なくとも１つの磁気センサ７２に対向する第１対向面７４と、回転体に対向する第２対向面７６と、を含む。例えば、第１対向面７４および第２対向面７６は、第２回転軸心Ｃ２に実質的に垂直な平面として形成される。ヨーク７０は、磁気が第２対向面７６から第１対向面７４に誘導されるように構成される。本実施形態では、第１対向面７４の大きさは、第２対向面７６の大きさと等しい。第１対向面７４の形状は、第２対向面７６の形状と同じでもよいし、異なってもよい。本実施形態では、第１対向面７４の形状は、第２対向面７６の形状と同じである。

例えば、第１対向面７４は、ヨーク７０の第２回転軸心Ｃ２における第１端部７０Ａに形成される。第１対向面７４は、第２回転軸心Ｃ２の軸方向において磁気センサ７２の検出面７２Ａに対向するように構成される。例えば、第１対向面７４の大きさは、１ｍｍ^２以上、かつ、５ｍｍ^２以下である。

例えば、磁気センサ７２は、第１対向面７４から発生する磁気を検出するように構成される。例えば、第１対向面７４は、磁気センサ７２の検出面７２Ａよりも小さい。例えば、第２回転軸心Ｃ２の軸方向における第１対向面７４から検出面７２Ａまでの距離Ｗ１は、０．５ｍｍ以上、かつ、１０ｍｍ以下である。

第２対向面７６は、ヨーク７０の第２回転軸心Ｃ２における第２端部７０Ｂに形成される。第２対向面７６は、第２回転軸心Ｃ２の軸方向においてロータ１２Ｂの複数の磁石２２に対向するように構成される。例えば、第２対向面７６の大きさは、１ｍｍ^２以上、かつ、５ｍｍ^２以下である。

例えば、複数の磁石２２は、第２対向面７６に対向する第３対向面２２Ａを含む。本実施形態では、第２対向面７６は、複数の磁石２２の第３対向面２２Ａよりも小さい。例えば、第２回転軸心Ｃ２の軸方向における第２対向面７６から第３対向面２２Ａまでの距離Ｗ２は、０．５ｍｍ以上、かつ、１０ｍｍ以下である。

例えば、複数のヨーク７０は、予め定める軸線まわりに配置される。本実施形態では、複数のヨーク７０は、第２回転軸心Ｃ２まわりに配置される。例えば、複数のヨーク７０は、予め定める軸線を中心とする仮想円Ｃ上に並んで配置される。本実施形態では、複数のヨーク７０は、第２回転軸心Ｃ２を中心とする仮想円Ｃ上に並んで配置される。例えば、複数のヨーク７０は、ヨーク７０の中心軸心が仮想円Ｃ上に並んで配置される。

例えば、仮想円Ｃは、第２回転軸心Ｃ２の軸方向から見て、第１仮想円ＣＸに実質的に一致する。例えば、第１仮想円ＣＸ上において、ヨーク７０の位置と、磁気センサ７２の位置とは実質的に一致する。例えば、第１仮想円ＣＸ上における隣り合う２つのヨーク７０の距離は、第１仮想円ＣＸ上における隣り合う２つの磁気センサ７２の距離と実質的に一致する。例えば、第１仮想円ＣＸ上における隣り合う２つのヨーク７０の距離は、第１仮想円ＣＸ上における隣り合う２つの磁石２２の距離よりも短い。例えば、第１仮想円ＣＸ上における隣り合う２つのヨーク７０の距離は、第１仮想円ＣＸ上における隣り合うＮ極およびＳ極の、Ｎ極の中心からＳ極の中心までの距離よりも短い。

少なくとも１つのヨーク７０は、少なくとも１つの磁石２２に対して相対移動可能に配置される。例えば、少なくとも１つのヨーク７０が、少なくとも１つの磁石２２に対して相対移動することによって、少なくとも１つのヨーク７０の第２対向面７６は、少なくとも１つの磁石２２の第３対向面２２Ａに対して相対移動する。例えば、少なくとも１つのヨーク７０は、予め定める軸線まわりに回転可能な回転体に設けられる少なくとも１つの磁石２２に対して、相対移動可能に配置される。本実施形態では、少なくとも１つのヨーク７０は、第２回転軸心Ｃ２まわりに回転可能な回転体に設けられる少なくとも１つの磁石２２に対して、相対移動可能に配置される。例えば、ロータ１２Ｂが第２回転軸心Ｃ２まわりに回転することによって磁石２２が第２回転軸心Ｃ２まわりに回転するため、ヨーク７０が磁石２２に対して、相対移動する。

例えば、磁気センサ７２は、第２回転軸心Ｃ２の軸方向から見て、検出面７２Ａの少なくとも一部が仮想円Ｃに重なるように配置される。例えば、磁石２２は、第２回転軸心Ｃ２の軸方向から見て、第３対向面２２Ａの少なくとも一部が仮想円Ｃに重なるように配置される。例えば、磁気センサ７２は、ヨーク７０を介して、仮想円Ｃ上を移動する磁石２２の磁気を検出するように構成される。

例えば、少なくとも１つのヨーク７０は、少なくとも１つの磁気センサ７２に対して相対移動不能に配置される。例えば、第１対向面７４は、磁気センサ７２の検出面７２Ａに対して相対移動不能に配置される。第１対向面７４は、磁気センサ７２の検出面７２Ａに接触してもよいし、接触しなくてもよい。本実施形態では、第１対向面７４は、磁気センサ７２の検出面７２Ａに接触しないように構成される。

例えば、コンポーネント１０は、ロータ１２Ｂおよび少なくとも１つの磁気センサ７２に対して少なくとも１つのヨーク７０を位置決めする位置決め部材７８をさらに備える。例えば、位置決め部材７８は、非磁性体によって構成される。例えば、位置決め部材７８を構成する非磁性体は、樹脂、アルミニウム合金、または、マグネシウム合金である。

例えば、位置決め部材７８は、板状に形成され、厚さ方向が第２回転軸心Ｃ２の軸方向を向くように第２空間Ｓ２に配置される。例えば、位置決め部材７８は、第２回転軸心Ｃ２の軸方向において、カバー部材４４と回路基板５８との間に配置される。例えば、位置決め部材７８は、少なくとも１つのヨーク７０が貫通する少なくとも１つの貫通孔７８Ａを含む。少なくとも１つの貫通孔７８Ａの数は、少なくとも１つのヨーク７０の数に対応する。位置決め部材７８の貫通孔７８Ａは、第２回転軸心Ｃ２の軸方向から見て、カバー部材４４の挿通孔４４Ｂと重なるように構成される。

例えば、位置決め部材７８は、カバー部材４４に設けられる。本実施形態では、位置決め部材７８は、カバー部材４４に着脱可能に設けられる。例えば、コンポーネント１０は、位置決め部材７８をカバー部材４４に着脱可能に固定するファスナ部材８０をさらに備える。ファスナ部材８０は、位置決め部材７８をカバー部材４４に着脱可能に固定できればよい。本実施形態では、ファスナ部材８０には、雄ねじ部が形成され、カバー部材４４にはファスナ部材８０の雄ねじ部に係合する雌ねじ部が形成される。例えば、ファスナ部材８０はナットであり、カバー部材４４にはファスナ部材８０のナットに係合するボルトが設けられてもよい。例えば、ファスナ部材８０は、非磁性体によって構成される。

例えば、少なくとも１つのヨーク７０は、位置決め部材７８に圧入される。例えば、少なくとも１つのヨーク７０は、位置決め部材７８の貫通孔７８Ａに圧入される。例えば、少なくとも１つのヨーク７０は、位置決め部材７８に接着される。例えば、少なくとも１つのヨーク７０は、位置決め部材７８の貫通孔７８Ａに配置された状態において、接着剤によって接着される。少なくとも１つのヨーク７０は、位置決め部材７８に圧入、および、接着の少なくとも１つによって、位置決め部材７８に設けられる。本実施形態では、ヨーク７０は、貫通孔７８Ａに圧入され、かつ、接着剤によって位置決め部材７８に接着されることによって、位置決め部材７８に設けられる。

磁気センサ７２から磁石２２までの距離が等しい条件下において、磁気センサ７２がヨーク７０を介して磁気を検出する場合、ヨーク７０を介さずに磁気を検出する場合よりも、磁気センサ７２は大きい磁気を検出できる。したがって、コンポーネント１０の磁気センサ７２は、ヨーク７０を介して磁気を検出することによって磁石２２から離れた位置に配置できる。

＜第２実施形態＞
図１０を参照して、第２実施形態のコンポーネント１０について説明する。第２実施形態のコンポーネント１０は、コンポーネント１０がカバー部材４４を含まない点、および、位置決め部材７８の構成以外は第１実施形態のコンポーネント１０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施形態では、例えば、位置決め部材７８は、ステータ１２Ａに設けられる。位置決め部材７８は、第２回転軸心Ｃ２の軸方向において、ロータ１２Ｂと回路基板５８との間に配置される。例えば、位置決め部材７８は、内部空間Ｓにおいて、ロータ１２Ｂが配置される第１空間Ｓ１と、少なくとも１つの磁気センサ７２が配置される第２空間Ｓ２とを区画する。

例えば、位置決め部材７８は、ファスナ部８２を含む。例えば、ファスナ部８２は、ステータ１２Ａに係合するように構成される。例えば、ファスナ部８２は雄ねじ部が形成され、ステータ１２Ａにはファスナ部８２の雄ねじ部が係合する雌ねじ部が形成される。

コンポーネント１０は、カバー部材４４を含んでも、含まなくてもよい。本実施形態では、コンポーネント１０は、カバー部材４４を含まない。コンポーネント１０がカバー部材４４を含む場合、第２回転軸心Ｃ２の軸方向において、位置決め部材７８と回路基板５８との間に、カバー部材４４が配置されてもよい。

＜第３実施形態＞
図１１を参照して、第３実施形態のコンポーネント１０について説明する。第３実施形態のコンポーネント１０は、位置決め部材７８の構成以外は第１実施形態のコンポーネント１０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施形態では、例えば、位置決め部材７８は、カバー部材４４と一体に形成される。本実施形態では、位置決め部材７８は、カバー部材４４にインサート成形されることによって、カバー部材４４と一体に形成される。位置決め部材７８は、カバー部材４４と同じ材料によって、一体に形成されてもよい。

本実施形態では、例えば、カバー部材４４の挿通孔４４Ｂが、位置決め部材７８の貫通孔７８Ａとして構成される。例えば、少なくとも１つのヨーク７０は、カバー部材４４の挿通孔４４Ｂに圧入される。例えば、少なくとも１つのヨーク７０は、カバー部材４４の挿通孔４４Ｂに配置された状態において、接着剤によって接着される。

＜変更例＞
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のコンポーネントが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のコンポーネントは、例えば以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・ヨーク７０の第１対向面７４は、第２対向面７６よりも大きくてもよい。例えば、第１対向面７４の面積は、第２対向面７６の面積の一倍より大きく、かつ、１．５倍以下である。例えば、図１２に示すように、ヨーク７０は、位置決め部材７８よりも磁気センサ７２側の部分の外径が、位置決め部材７８よりも磁石２２側の外径よりも小さくなるように形成される。

・第１対向面７４は、第２対向面７６よりも小さくてもよい。第１対向面７４が第２対向面７６よりも小さい場合、第２対向面７６から入り第１対向面７４から出る磁気が、第１対向面７４において収束さるため、磁気センサ７２が磁気を好適に検出できる。

・ヨーク７０は、複数の板状部材８４によって構成されてもよい。例えば、図１３に示すように、ヨーク７０は、複数の板状部材８４が第２回転軸心Ｃ２に垂直な方向に積層する積層構造によって形成される。板状部材８４は、磁性体によって構成される。板状部材８４を構成する磁性体は、例えば、電磁鋼板、または、鉄である。板状部材８４は、第２回転軸心Ｃ２に垂直な方向における表面が絶縁処置される。ヨーク７０が板状部材８４によって形成される場合、第２対向面７６から第１対向面７４まで磁気が誘導される場合に、渦電流の発生による磁気の損失を抑制できる。

・位置決め部材７８は、カバー部材４４に着脱不能に固定されてもよい。例えば、位置決め部材７８は、カシメまたは溶着によってカバー部材４４に着脱不能に設けられてもよい。

・少なくとも１つのヨーク７０は、位置決め部材７８にインサート成形されてもよい。例えば、少なくとも１つのヨーク７０は、位置決め部材７８の貫通孔７８Ａにインサート成形される。

・例えば、コンポーネント１０は、人力駆動車用の速度検出装置であってもよい。コンポーネント１０が人力駆動車用の速度検出装置である場合、少なくとも１つのヨーク７０は、車輪に設けられる少なくとも１つの磁石２２と、少なくとも１つの磁気センサ７２との間の領域に配置されてもよい。

・例えば、コンポーネント１０は、クランク回転状態検出装置であってもよい。コンポーネント１０がクランク回転状態検出装置である場合、少なくとも１つのヨーク７０は、クランク軸１４に設けられる少なくとも１つの磁石２２と、少なくとも１つの磁気センサ７２との間の領域に配置されてもよい。

・例えば、カバー部材４４は、ステータ１２Ａに設けられてもよい。カバー部材４４がステータ１２Ａに設けられる場合、ロータ１２Ｂが配置される第１空間Ｓ１は、カバー部材４４とステータ１２Ａによって、形成される。

・例えば、回路基板５８は、第１空間Ｓ１に配置される第３回路基板と、第２空間Ｓ２に配置される第４回路基板とを含んでもよい。例えば、第３回路基板は、ステータ１２Ａと電気的に接続され、インバータ回路６０Ａを含んでもよい。例えば、第４回路基板は、電子部品５８Ａ、制御部６０、記憶部、無線ユニット６８、および、磁気センサ７２の少なくとも１つが実装されてもよい。第３回路基板と第４回路基板とは、ピン、ハーネス等によって電気的に接続されてもよい。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１０…コンポーネント、１２…モータ、１２Ａ…ステータ、１２Ｂ…ロータ、２２…磁石、２８…ハウジング、４４…カバー部材、４４Ａ…孔、５８…回路基板、６０…制御部、６０Ａ…インバータ回路、６８…無線ユニット、７０…ヨーク、７２…磁気センサ、７４…第１対向面、７６…第２対向面、７８…位置決め部材、８０…ファスナ部材。

Claims (24)

1. 人力駆動車用のコンポーネントであって、
   少なくとも１つの磁石に対して相対移動可能に配置される少なくとも１つのヨークと、
   前記少なくとも１つのヨークを介して前記少なくとも１つの磁石の磁気を検出するように構成される少なくとも１つの磁気センサと、を備える、コンポーネント。
2. 前記少なくとも１つの磁石は、予め定める軸線まわりに回転可能な回転体に設けられ、
   前記少なくとも１つのヨークの少なくとも一部は、前記予め定める軸線の延びる方向において、前記少なくとも１つの磁石と、前記少なくとも１つの磁気センサとの間の領域に配置される、請求項１に記載のコンポーネント。
3. 人力駆動車用のコンポーネントであって、
   予め定める軸線まわりに回転可能な回転体に設けられる少なくとも１つの磁石に対して、相対移動可能に配置される少なくとも１つのヨークと、
   前記少なくとも１つの磁石の磁界を検出するように構成される少なくとも１つの磁気センサと、を備え、
   前記少なくとも１つのヨークの少なくとも一部は、前記予め定める軸線の延びる方向において、前記少なくとも１つの磁石と、前記少なくとも１つの磁気センサとの間の領域に配置される、コンポーネント。
4. 前記少なくとも１つの磁石は、複数の磁石を含み、
   前記複数の磁石は、前記予め定める軸線まわりに等間隔に配置される、請求項２または３に記載のコンポーネント。
5. 前記少なくとも１つのヨークは、複数のヨークを含み、
   前記複数のヨークは、前記予め定める軸線を中心とする仮想円上に並んで配置される、請求項２から４のいずれか一項に記載のコンポーネント。
6. 前記回転体をさらに備え、
   前記回転体は、モータのロータを構成する、請求項２から５のいずれか一項に記載のコンポーネント。
7. 前記モータは、３相モータであり、
   前記少なくとも１つの磁気センサは、３つの磁気センサを含み、
   前記少なくとも１つのヨークは、３つのヨークを含む、請求項６に記載のコンポーネント。
8. 前記モータを制御する制御部の少なくとも一部が設けられる回路基板をさらに備え、
   前記少なくとも１つの磁気センサは、前記回路基板に設けられる、請求項６または７に記載のコンポーネント。
9. 前記制御部の少なくとも一部は、インバータ回路を含む、請求項８に記載のコンポーネント。
10. 前記回路基板に設けられ、無線信号の送信、および、無線信号の受信の少なくとも１つを実行する無線ユニットをさらに備える、請求項９に記載のコンポーネント。
11. 前記少なくとも１つの磁気センサは、前記制御部に電気的に接続され、
    前記制御部は、前記少なくとも１つの磁気センサの出力に応じて前記モータを制御するように構成される、請求項８から１０のいずれか一項に記載のコンポーネント。
12. 前記モータは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成される、請求項６から１１のいずれか一項に記載のコンポーネント。
13. 前記ロータおよび前記少なくとも１つの磁気センサに対して前記少なくとも１つのヨークを位置決めする位置決め部材をさらに備える、請求項６から１２のいずれか一項に記載のコンポーネント。
14. 前記ロータの回転軸が貫通する孔が形成されるカバー部材をさらに備え、
    前記位置決め部材は、前記カバー部材に設けられる、請求項１３に記載のコンポーネント。
15. 前記位置決め部材を前記カバー部材に着脱可能に固定するファスナ部材をさらに備える、請求項１４に記載のコンポーネント。
16. 前記位置決め部材は、前記カバー部材に着脱不能に固定される、請求項１４に記載のコンポーネント。
17. 前記位置決め部材は、前記カバー部材と一体に形成される、請求項１４に記載のコンポーネント。
18. 前記モータが配置される内部空間を有するハウジングをさらに備え、
    前記ロータは、前記ハウジングの前記内部空間に配置され、
    前記カバー部材は、前記内部空間において、前記ロータが配置される第１空間と、前記少なくとも１つの磁気センサが配置される第２空間とを区画する、請求項１４から１７のいずれか一項に記載のコンポーネント。
19. 前記モータは、ステータを含み、
    前記位置決め部材は、前記ステータに設けられる、請求項１３に記載のコンポーネント。
20. 前記少なくとも１つのヨークは、前記位置決め部材に圧入される、請求項１３から１９のいずれか一項に記載のコンポーネント。
21. 前記少なくとも１つのヨークは、前記位置決め部材に接着される、請求項１３から２０のいずれか一項に記載のコンポーネント。
22. 前記少なくとも１つのヨークは、前記位置決め部材にインサート成形される、請求項１３から１９のいずれか一項に記載のコンポーネント。
23. 前記少なくとも１つのヨークは、前記少なくとも１つの磁気センサに対向する第１対向面と、前記回転体に対向する第２対向面と、を含む、請求項２から２２のいずれか一項に記載のコンポーネント。
24. 前記第１対向面は、前記第２対向面よりも大きい、請求項２３に記載のコンポーネント。

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