JP3181650U - 電動車の非接触式トルクセンサ機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
電動車の非接触式トルクセンサ機構は、ホイールモータ10、カバー20、ホールIC30、複数のばね40、第1導体リング50、第2導体リング60、止めプレート70及び歯車群80を備える。ホイールモータ10は、回転部材11を有する。回転部材11は、殻状の収納体であり、端部に設けられた開口12と、軸受により中心部に挿設された軸心13とを有する。歯車群80は、軸心13に取り付けられるとともに、ホイールモータ10の回転部材11に接続される。実際に使用する際、ホイールモータ10は、軸心13により電動車のフォーク部に固設されるとともに、回転部材11にスポークが挿設される。
【選択図】図2
Description
特表2012−50283号公報(特許文献1)には、小型電動車における中間取付けモータ駆動装置が記載されているが、非接触式トルクセンサ機構については十分な開示がない。
前記ホイールモータは、回転部材を有し、前記回転部材は、殻状の収納体であり、端部に設けられた開口と、軸受により中心部に挿設された軸心と、を有し、
前記歯車群は、前記軸心に取り付けられるとともに、前記ホイールモータの前記回転部材に接続され、前記軸心は、導線を貫設させる導線孔を有し、
前記カバーは、前記回転部材の前記開口を覆うとともに、前記軸心が固設され、前記カバーの外側表面には、複数の第1収納溝、第2収納溝及び第3収納溝が設けられ、
前記ホールICは、前記カバーの前記第3収納溝中に設置されるとともに、前記第2収納溝に向けて牽引可能な検知器と電気的に接続され、前記検知器の両側には、前記第2収納溝内でそれぞれ使用する磁性体が設けられ、前記ホールIC、前記検知器及び前記磁性体により物理信号を電気信号へ変換してから出力して制御を行い、
前記ばねは、前記カバーの前記第1収納溝中へ設置され、前記ばねの端部を前記カバーへ固着し、
前記第1導体リングと前記第2導体リングとを同心円でそれぞれ内側及び外側に設置し、前記第1導体リングを前記ホイールモータの前記軸心上へ嵌合させ、
前記第2導体リングを前記第1導体リングの周りで回転させ、前記第1導体リング及び前記第2導体リングの内部には、送信機能及び受信機能を備えた誘導コイルがそれぞれ周設され、前記誘導コイルの両端には、前記第1導体リング及び前記第2導体リングから引き出された導線が取り付けられ、前記軸心の前記導線孔へ前記第1導体リングの導線を挿設させ、前記導線と、前記ホイールモータ内部に設けられたコントローラとを接続し、前記第2導体リングの導線が前記ホールICに接続され、
前記止めプレートは、前記カバーとともに、前記カバー上に設けた各部材を封止し、前記止めプレートの内面には、前記カバーの前記第1収納溝、前記第2収納溝及び前記第3収納溝に対応した箇所に、前記第1収納溝、前記第2収納溝及び前記第3収納溝が設けられ、前記止めプレートと前記カバーとの組み合わせにより、前記ばね、前記磁性体及び前記ホールICが収納され、実際に使用する際、前記ホイールモータは、前記軸心により電動車のフォーク部に固設されるとともに、前記回転部材にスポークが挿設されることを特徴とする電動車の非接触式トルクセンサ機構が提供される。
前記カバーの外側表面の周縁に隣接した箇所には、前記第1収納溝が複数周設され、前記第1収納溝間には、前記第2収納溝が設けられ、前記第2収納溝の前記軸心側には、前記第2収納溝に対応した第3収納溝が設けられていることが好ましい。
(1)ホールIC30、検知器31、磁性体32及びばね40の組み合わせにより、電動車の前進速度を制御し、手を使った制御方式から足を使った制御方式へ変えることにより従来の制御方式と全く異なる方式にして自動二輪車と見なされることがなくなるようにし、ナンバープレート及び免許証がなくとも公道で運転できるため、市場占有率の向上に寄与し、自動車、自動二輪車の交通量を効果的に減らして環境汚染の防止に貢献することができる。
(2)ホールIC30の構造は、堅固である上、小型、軽量、長寿命、装着が容易、低消費電力、高周波数、耐振といった特性を有するとともに、塵、油、水などにより汚染したり腐食したりすることを防ぐため、電動車に応用して制御センサとして用いることができる。
(3)第1導体リング50と第2導体リング60とを嵌合させることにより、ホイールモータ10から出力された電力の一部を導線51、第1導体リング50、第2導体リング60及び導線61へ順次伝え、ホールIC30が動作する際に使用し、ホールIC30により測定して変換した電気信号が導線61、第2導体リング60、第1導体リング50及び導線51を介して反対方向で出力され、ホイールモータ10のコントローラを出力動力の大きさに基づいて設計し、非接触式トルクセンサ機構を得て、電動車へスムーズに応用する。
11 回転部材
12 開口
13 軸心
14 導線孔
20 カバー
21 第1収納溝
22 第2収納溝
23 第3収納溝
24 凸部
30 ホールIC
31 検知器
32 磁性体
40 ばね
50 第1導体リング
51 導線
60 第2導体リング
61 導線
70 止めプレート
71 第1収納溝
72 第2収納溝
73 第3収納溝
74 凸部
80 歯車群
Claims (5)
- ホイールモータ、カバー、ホールIC、複数のばね、第1導体リング、第2導体リング、止めプレート及び歯車群を備えた電動車の非接触式トルクセンサ機構であって、
前記ホイールモータは、回転部材を有し、前記回転部材は、殻状の収納体であり、端部に設けられた開口と、軸受により中心部に挿設された軸心と、を有し、
前記歯車群は、前記軸心に取り付けられるとともに、前記ホイールモータの前記回転部材に接続され、前記軸心は、導線を貫設させる導線孔を有し、
前記カバーは、前記回転部材の前記開口を覆うとともに、前記軸心が固設され、前記カバーの外側表面には、複数の第1収納溝、第2収納溝及び第3収納溝が設けられ、
前記ホールICは、前記カバーの前記第3収納溝中に設置されるとともに、前記第2収納溝に向けて牽引可能な検知器と電気的に接続され、前記検知器の両側には、前記第2収納溝内でそれぞれ使用する磁性体が設けられ、前記ホールIC、前記検知器及び前記磁性体により物理信号を電気信号へ変換してから出力して制御を行い、
前記ばねは、前記カバーの前記第1収納溝中へ設置され、前記ばねの端部を前記カバーへ固着し、
前記第1導体リングと前記第2導体リングとを同心円でそれぞれ内側及び外側に設置し、前記第1導体リングを前記ホイールモータの前記軸心上へ嵌合させ、
前記第2導体リングを前記第1導体リングの周りで回転させ、前記第1導体リング及び前記第2導体リングの内部には、送信機能及び受信機能を備えた誘導コイルがそれぞれ周設され、前記誘導コイルの両端には、前記第1導体リング及び前記第2導体リングから引き出された導線が取り付けられ、前記軸心の前記導線孔へ前記第1導体リングの導線を挿設させ、前記導線と、前記ホイールモータ内部に設けられたコントローラとを接続し、前記第2導体リングの導線が前記ホールICに接続され、前記止めプレートは、前記カバーとともに、前記カバー上に設けた各部材を封止し、
前記止めプレートの内面には、前記カバーの前記第1収納溝、前記第2収納溝及び前記第3収納溝に対応した箇所に、前記第1収納溝、前記第2収納溝及び前記第3収納溝が設けられ、前記止めプレートと前記カバーとの組み合わせにより、前記ばね、前記磁性体及び前記ホールICが収納され、
実際に使用する際、前記ホイールモータは、前記軸心により電動車のフォーク部に固設されるとともに、前記回転部材にスポークが挿設されることを特徴とする電動車の非接触式トルクセンサ機構。 - 前記回転部材の前記開口には、前記回転部材内部の周側に位置する磁石が均等に周設され、
前記軸心の外周には、前記回転部材の内部に複数の発電コイルが放射状に配置され、前記回転部材が回転して前記発電コイルが磁力線を横切ると、前記ホイールモータに誘起電圧が発生して発電されることを特徴とする請求項1に記載の電動車の非接触式トルクセンサ機構。 - 前記カバーの外側表面の周縁に隣接した箇所には、前記第1収納溝が複数周設され、前記第1収納溝間には、前記第2収納溝が設けられ、前記第2収納溝の前記軸心側には、前記第2収納溝に対応した第3収納溝が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の電動車の非接触式トルクセンサ機構。
- 前記カバー及び前記止めプレートの前記第1収納溝の端部外側には、凸部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1に記載の電動車の非接触式トルクセンサ機構。
- 前記第1導体リング及び前記第2導体リング内に設けられた前記誘導コイルの両端には、前記第1導体リング及び前記第2導体リングの側部から引き出された前記導線が取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の電動車の非接触式トルクセンサ機構。
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