JP7201350B2 - 作業機械およびモータグレーダ - Google Patents
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Description
図3は、一実施の形態におけるモータグレーダのキャブ内部の構成を示す平面図である。図3に示されるように、モータグレーダ1は、キャブ3内に、運転席31、右側コンソール32Rと、左側コンソール32Lと、操作レバーと、右側アームレスト33Rと、左側アームレスト33Lと、ステアリングホイール(ハンドル)34とを主に有している。
ステアリングコントロールバルブ82には、ポンプ85から吐出された油が入る。ステアリングホイール34の右回転時には、ステアリングホイール34の回転量に比例した量の油がステアリングコントロールバルブ82のRポートからステアリングシリンダ7a、7bの各々へ吐出される。これによりステアリングホイール34の右回転時には、車両が右旋回するように車輪の操舵が行われる。
本実施の形態によれば、図7に示されるようにステアリング操作レバー5の上面5a1は、上面5a1が回動中心CEの延びる方向から見て円弧形状を有している。これによりオペレータが掌を上面5a1に載せてステアリング操作レバー5を操作する際に、掌を自然な状態で上面5a1に載せてステアリング操作レバー5を操作できる。このためオペレータはステアリング操作レバー5の操作に気を取られることが少なくなり、その分、作業機レバー35RR、35RC、35RL、35FR、35FLの各々の操作に集中することが可能となる。これによりステアリング操作と作業機操作とを同時に行う場合でも、ステアリングと作業機4との双方を繊細に操作することが容易となる。
Claims (8)
- 作業機と、
ステアリング機構と、
運転席と、
前記運転席の側方に配置されたコンソールと、
前記コンソールに支持され、かつ前記作業機を操作する少なくとも1つの作業機レバーと、
前記少なくとも1つの作業機レバーの後方にて前記コンソールに支持され、かつ前記ステアリング機構を操作するステアリング操作レバーとを備え、
前記ステアリング操作レバーは、上面と、前記上面より下方に位置する下部とを有し、
前記上面は、前記下部における回動中心を中心として回動可能であり、かつ前記上面が前記回動中心の延びる方向から見て円弧形状を有し、
前記ステアリング操作レバーは、前記少なくとも1つの作業機レバーのうちの1つとともにオペレータにより片手で同時操作されることができ、これによりステアリング操作と作業機操作とが同時に行われることができる、作業機械。 - 前記上面の前記円弧形状は、前記下部における前記回動中心を中心とした円周に沿う形状である、請求項1に記載の作業機械。
- 前記ステアリング操作レバーは、前記上面を有するレバー本体を有し、
側面視において、前記レバー本体の上端は前記レバー本体の下端に対して前方に向かって上がり傾斜となっている、請求項1に記載の作業機械。 - 前記ステアリング操作レバーは、平面視において矩形形状を有している、請求項1に記載の作業機械。
- 前記ステアリング操作レバーは、前記上面の前記運転席側に位置する側面と、前記上面および前記側面の間に位置する面取りとを有し、
側面視における前記面取りの高さは、後方から前方に向かうにしたがって大きくなる、請求項1に記載の作業機械。 - 前記少なくとも1つの作業機レバーは前後に回動可能であり、前記ステアリング操作レバーは左右に回動可能である、請求項1に記載の作業機械。
- 前記少なくとも1つの作業機レバーは、第1作業機レバーと、第2作業機レバーと、前記第1作業機レバーとの間で前記第2作業機レバーを挟む第3作業機レバーとを有し、
前記第3作業機レバーと前記ステアリング操作レバーとの最大離間距離は、前記第1作業機レバーと前記ステアリング操作レバーとの最大離間距離よりも大きい、請求項1に記載の作業機械。 - 請求項1~7のいずれか1項に記載の前記作業機械よりなる、モータグレーダ。
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