JP7194259B2 - 配車システム、及び配車方法 - Google Patents

Description

本発明は、配車システム、及び配車方法に関する。

従来、配車サービスを利用する利用者の生活習慣情報及び外出プラン情報のうちの少なくとも一種に基づいて、利用者による配車予約の要否を判断し、配車予約が必要であると判断したときに、自動的に配車予約を実行する配車予約アプリ（application）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
上記配車予約アプリにおいては、利用者の予定出発時刻から予定目的時刻（目的地への到着を予定する時刻）までの間に、利用者が目的地まで到達することができないと判定した場合に、自動的に配車予約を実行するようにしている。

特表２０１８－５０４７２４号公報

上述した従来の配車予約アプリのように、利用者の生活情報及び外出プラン情報といった利用者の行動予定に基づいて配車予約を行った場合、配車の予約時刻になる直前に利用者の予定が変更されることがある。そして、このように利用者の予定が変更されたときには、既に行われた配車が無駄になり、配車される対象車両の稼働率が低下するという不都合がある。
本発明は上記背景に鑑みてなされたものであり、利用者の行動予定に基づいて配車を計画した場合に、配車される対象車両の稼働率の低下することを抑制することができる配車システム、及び配車方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための態様として、配車サービスを利用する第１利用者の行動予定を取得する行動予定取得部と、前記行動予定から認識した前記第１利用者の移動予定に基づいて、前記第１利用者に配車する対象車両の配車計画を作成する配車計画作成部と、前記配車計画に基づいて、前記第１利用者に対して前記対象車両を配車するための処理を実行する配車処理部と、前記配車計画が作成されてから前記第１利用者による前記対象車両の使用が開始されるまでの間に生じ得る、前記第１利用者の移動予定の変化を認識する移動予定変化認識部と、前記移動予定変化認識部により前記第１利用者の移動予定の変化が認識されたときに、前記第１利用者の移動予定の変化に基づいて、前記配車計画を変更する配車計画変更部とを備え、前記配車計画作成部は、前記移動予定に基づいて、前記第１利用者が前記対象車両の使用を開始する使用開始予定地点及び使用開始予定時刻を認識し、前記対象車両を、前記使用開始予定時刻に基づく待機開始時刻から所定の待機時間を上限として前記使用開始予定地点に待機させる対象車両待機措置を含めて、前記配車計画を作成し、前記配車計画変更部は、前記対象車両が前記使用開始予定地点に到着する前に、前記移動予定変化認識部により前記第１利用者の移動予定の変化が認識されたときに、前記第１利用者の移動予定の変化に基づいて、前記配車計画による前記対象車両待機措置の実行条件を変更する配車システムが挙げられる。

上記配車システムにおいて、前記行動予定取得部は、前記配車計画作成部により前記配車計画が作成された後も、所定のタイミングで前記行動予定を取得し、前記移動予定変化認識部は、前記配車計画作成部により前記配車計画が作成された後に前記行動予定取得部により取得された前記行動予定に基づいて、前記第１利用者の移動予定の変化を認識する構成としてもよい。

上記配車システムにおいて、前記第１利用者により使用される第１利用者端末に、前記使用開始予定時刻を示す使用開始予定時刻情報を送信する使用開始予定時刻通知部を備え、前記移動予定変化認識部は、前記第１利用者の移動予定の変化として、前記使用開始予定時刻に対する前記第１利用者の遅刻を認識し、前記配車計画変更部は、前記移動予定変化認識部により認識された前記第１利用者の遅刻に基づいて、前記対象車両待機措置の実行条件を変更する構成としてもよい。

上記配車システムにおいて、前記配車計画作成部は、前記第１利用者以外の第２利用者に対する前記対象車両の配車も含めて前記配車計画を作成し、前記配車計画変更部は、前記移動予定変化認識部により前記使用開始予定時刻に対する前記第１利用者の遅刻が認識されたときに、前記遅刻の状況と、前記配車計画における前記第１利用者に対する前記対象車両の配車後の前記第２利用者に対する前記対象車両の配車の状況とに基づいて、前記対象車両待機措置の実行条件の変更、又は前記配車計画による前記第１利用者に対する前記対象車両の配車の取消しを行う構成としてもよい。

上記配車システムにおいて、前記配車計画変更部は、前記移動予定変化認識部により前記使用開始予定時刻に対する前記第１利用者の遅刻が認識されたときに、前記配車計画において前記第１利用者に対する前記対象車両の配車後に前記第２利用者に対する前記対象車両の配車が予定されている場合には、前記使用開始予定時刻から前記第１利用者の遅刻時間分だけ前記対象車両を前記使用開始予定地点に待機させたと仮定したときに、前記配車計画に応じた前記第２利用者に対する前記対象車両の配車が可能であるか否かを判断し、前記配車計画に応じた前記第２利用者に対する前記対象車両の配車が不能であるときには、前記配車計画による前記第１利用者に対する前記対象車両の配車を取消す構成としてもよい。

上記配車システムにおいて、前記配車計画変更部は、前記移動予定変化認識部により前記使用開始予定時刻に対する前記第１利用者の遅刻が認識されたときに、前記配車計画において前記第１利用者に対する前記対象車両の配車後に前記第２利用者に対する前記対象車両の配車が予定されている場合には、前記第２利用者に対する前記対象車両の配車を先に行ったと仮定したときに、前記使用開始予定時刻から前記第１利用者の遅刻時間分だけ先の延長時刻までに、前記使用開始予定地点に前記対象車両を到着させることができるか否かを判断し、前記延長時刻までに、前記使用開始予定地点に前記対象車両を到着させることができると判断したときには、前記第２利用者に前記対象車両を先に配車し、その後に第１利用者に前記対象車両を配車する前記配車計画に変更する構成としてもよい。

上記配車システムにおいて、前記対象車両の移動状況を認識する移動状況認識部を備え、前記配車計画変更部は、前記移動状況認識部により、前記使用開始予定地点への前記対象車両の到着が前記使用開始予定時刻よりも遅れることが認識されたときに、前記第１利用者端末に対して、前記対象車両が遅延しても前記対象車両の到着を待つか否かを問い合わせる待機可否問合せ情報を送信し、前記第１利用者端末から送信される前記問い合わせに対する回答を示す回答情報を受信したときに、前記回答情報により示される前記回答に応じて、前記配車計画を変更する構成としてもよい。

上記配車システムにおいて、前記配車計画変更部は、前記配車計画に応じて前記配車処理部により実行された処理により、前記使用開始予定地点に到着した前記対象車両について、前記使用開始予定時刻から第１所定時間以内に前記第１利用者による使用が開始されず、且つ、前記第１利用者端末から、前記第１利用者の遅刻を通知する遅刻通知情報を受信しなかったときに、前記配車計画における前記第１利用者に対する前記対象車両の配車を取消す構成としてもよい。

上記配車システムにおいて、前記配車計画変更部は、前記第１利用者の前記移動予定に応じた制限時間内の移動が、前記対象車両による移動では困難である場合に、前記対象車両以外の他の移動手段の利用を案内する代替移動手段情報を、前記第１利用者端末に送信する構成としてもよい。

上記配車システムにおいて、前記配車計画変更部は、前記配車計画における前記第１利用者に対する前記対象車両の配車を取消す際に、前記対象車両以外の移動手段の利用を案内する代替移動手段情報を、前記第１利用者端末に送信する構成としてもよい。

上記配車システムにおいて、前記第１利用者による前記配車サービスの利用状況に基づいて、前記第１利用者を評価する利用者評価部を備え、前記配車計画変更部は、前記利用者評価部による前記第１利用者の評価結果に基づいて、前記対象車両待機措置の実行条件を変更する構成としてもよい。

上記配車システムにおいて、前記利用者評価部は、前記第１利用者の前記使用開始予定時刻に対する遅刻の頻度、又は前記第１利用者による前記対象車両の配車のキャンセルの頻度に基づいて、前記第１利用者を評価する構成としてもよい。

上記配車システムにおいて、前記利用者評価部は、前記第１利用者の前記使用開始予定時刻に対する遅刻の頻度に基づいて、前記第１利用者を評価し、前記配車計画作成部は、前記利用者評価部により前記使用開始予定時刻に対する遅刻の頻度が第１所定レベル以上であると評価された前記第１利用者に対して、前記配車サービスによる配車車両のうち、前記第１利用者に対する配車の後に前記第１利用者以外の第３利用者に対する配車が予定されていない、或いは前記第１利用者に対する配車から次の前記第３利用者に対する配車までの時間が第２所定時間以上である配車車両を、前記対象車両として選択して、前記配車計画を作成する構成としてもよい。

上記配車システムにおいて、前記利用者評価部により、前記使用開始予定時刻に対する遅刻の頻度又は前記対象車両の配車のキャンセルの頻度が第２所定レベル以上であると評価された前記第１利用者に対する前記配車サービスの利用コストを、遅刻の頻度又はキャンセルの頻度が前記第２所定レベル未満である第４利用者よりも高く設定する配車利用コスト設定部を備える構成としてもよい。

上記目的を達成するための別の態様として、コンピュータにより実行される配車方法であって、前記コンピュータが、配車サービスを利用する第１利用者の行動予定を取得する行動予定取得ステップと、前記コンピュータが、前記行動予定から認識した前記第１利用者の移動予定に基づいて、前記第１利用者に配車する対象車両の配車計画を作成する配車計画作成ステップと、前記コンピュータが、前記配車計画に基づいて、前記第１利用者に対して前記対象車両を配車するための処理を実行する配車処理ステップと、前記コンピュータが、前記配車計画が作成されてから前記第１利用者による前記対象車両の使用が開始されるまでの間に生じ得る、前記第１利用者の移動予定の変化を認識する移動予定変化認識ステップと、前記移動予定変化認識ステップにより前記第１利用者の移動予定の変化が認識されたときに、前記第１利用者の移動予定の変化に基づいて、前記配車計画を変更する配車計画変更ステップとを含み、前記配車計画作成ステップにおいて、前記コンピュータが、前記移動予定に基づいて、前記第１利用者が前記対象車両の使用を開始する使用開始予定地点及び使用開始予定時刻を認識し、前記対象車両を、前記使用開始予定時刻に基づく待機開始時刻から所定の待機時間を上限として前記使用開始予定地点に待機させる対象車両待機措置を含めて、前記配車計画を作成し、前記配車計画変更ステップにおいて、前記コンピュータが、前記対象車両が前記使用開始予定地点に到着する前に、前記移動予定変化認識ステップにより前記第１利用者の移動予定の変化が認識されたときに、前記第１利用者の移動予定の変化に基づいて、前記配車計画による前記対象車両待機措置の実行条件を変更する配車方法が挙げられる。

上記目的を達成するための別の態様として、配車サービスを利用する第１利用者の行動予定が記録された記憶装置にアクセスして、前記行動予定を取得する行動予定取得部と、前記行動予定から認識した前記第１利用者の移動予定に基づいて、前記第１利用者に配車する対象車両の配車計画を作成する処理を実行する配車計画作成部と、前記配車計画に基づいて、前記第１利用者に対して前記対象車両を配車するための処理を実行する配車処理部と、前記配車計画が作成されてから前記第１利用者による前記対象車両の使用が開始されるまでの間に生じ得る、前記第１利用者の移動予定の変化を認識する処理を実行する移動予定変化認識部と、前記移動予定変化認識部により前記第１利用者の移動予定の変化が認識されたときに、前記第１利用者の移動予定の変化に基づいて、前記配車計画を変更する処理を実行する配車計画変更部とを備え、前記配車計画作成部は、前記移動予定に基づいて、前記第１利用者が前記対象車両の使用を開始する使用開始予定地点及び使用開始予定時刻を認識し、前記対象車両を、前記使用開始予定時刻に基づく待機開始時刻から所定の待機時間を上限として前記使用開始予定地点に待機させる対象車両待機措置を含めて、前記配車計画を作成し、前記配車計画変更部は、前記対象車両が前記使用開始予定地点に到着する前に、前記移動予定変化認識部により前記第１利用者の移動予定の変化が認識されたときに、前記第１利用者の移動予定の変化に基づいて、前記配車計画による前記対象車両待機措置の実行条件を変更する配車システムが挙げられる。

上記配車システムによれば、配車サービスを利用する利用者の行動予定に基づいて、利用者に配車される対象車両の配車計画が配車計画作成部により作成され、配車処理部により、配車計画に基づいて対象車両を配車するための処理が実行される。そして、移動予定変化認識部により利用者の移動予定の変化が認識されたときに、移動予定の変化に基づいて、配車計画変更部により配車計画が変更される。このように、利用者の行動情報に基づいて配車計画が作成された後に利用者の移動予定の変更が生じた場合に、移動予定の変更に応じて配車計画が変更されるため、対象車両の配車が無駄になることを回避して、対象車両の稼働率の低下を抑制することができる。上記配車方法による場合にも、同様の作用効果を得ることができる。

図１は、配車システムによる対象車両の配車の態様を示した説明図である。 図２は、配車システムの構成図である。 図３は、利用者のスケジュールと配車計画の説明図である。 図４は、利用者の評価に基づく料金プランの説明図である。 図５は、配車計画の作成及び変更処理のフローチャートである。 図６は、利用者の移動予定の変化が認識された場合の対応処理のフローチャートである。 図７は、対象車両の到着遅延が生じた場合の対応処理のフローチャートである。 図８は、利用者の無断キャンセルへの対応処理のフローチャートである。 図９は、対象車両の到着遅れを通知して、配車のキャンセルの要否を問い合わせる到着遅延案内画面の説明図である。

［１．配車システムによる対象車両の配車の態様］
図１を参照して、本実施形態の配車システム１による対象車両の配車の態様について説明する。配車システム１は、配車サービスの利用登録を行った利用者に対して、地点間の移動手段としてライドシェア車両を手配する。配車システム１は、管理するライドシェア車両の情報が記録された配車車両ＤＢ（database）３２、利用者の情報が記録された利用者ＤＢ３３、及びライドシェア車両の配車計画が記録された配車計画ＤＢ３４を備えている。

図１では、配車システム１が、対象車両１１１により、第１利用者Ｕ１に対して勤務先の会社２００から自宅３００までの移動を手配し、第２利用者Ｕ２に対して勤務先の会社２１０から自宅３１０までの移動を手配する状況を示している。第１利用者Ｕ１は、第１利用者端末９１により実行されるスケジューラーアプリにより、自身の行動予定を管理しており、第１利用者Ｕ１の行動予定の情報は、スケジューラーアプリによってスケジューラーサーバー５００に随時アップロードされる。同様に、第２利用者Ｕ２は、第２利用者端末９２により実行されるスケジューラーアプリにより、自身の行動予定を管理しており、第２利用者Ｕ２の行動予定の情報は、スケジューラーアプリによってスケジューラーサーバー５００に随時アップロードされる。

配車システム１は、スケジューラーサーバー５００にアクセスして、第１利用者Ｕ１及び第２利用者Ｕ２の行動予定を認識することにより、第１利用者Ｕ１及び第２利用者Ｕ２の移動予定を認識する。そして、配車システム１は、第１利用者Ｕ１及び第２利用者Ｕ２の移動予定に基づいて、配車車両ステーション１００で待機中のライドシェア車両１１０の中から選択した対象車両１１１の配車計画を作成し、配車計画情報を対象車両１１１に送信する。

対象車両１１１は、対象車両１１１の作動を制御する車両コントローラ１２０を備えており、車両コントローラ１２０は、配車システム１から受信した配車計画情報に従って、対象車両１１１を走行させる。対象車両１１１は自動走行車両であってもよく、運転者の操作により走行する車両であってもよい。

図１の例では、配車計画に従って、対象車両１１１は、配車車両ステーション１００の所在地点Ｐ１→第１利用者Ｕ１が勤務する会社２００の所在地点Ｐ２→第１利用者Ｕ１の自宅３００の所在地点Ｐ３→第２利用者Ｕ２が勤務する会社２１０の所在地点Ｐ４→第２利用者Ｕ２の自宅３１０の所在地点Ｐ５→配車車両ステーション１００の所在地点Ｐ１の順の経路Ｒｔを走行する。第１利用者Ｕ１は、Ｐ２からＰ３の区間で対象車両１１１に乗車して移動し、第２利用者Ｕ２は、Ｐ４からＰ５の区間で対象車両１１１に乗車して移動する。

配車システム１は、対象車両１１１の配車計画を作成してから、第１利用者Ｕ１による対象車両１１１の使用が開始されるまでの間に、第１利用者Ｕ１の移動予定が変化した場合、及び対象車両１１１の到着遅延が予測されるときに、配車計画を変更する処理を行う。以下では、主としてこの処理について説明する。

［２．配車システムの構成］
図２～図４を参照して、配車システム１の構成について説明する。配車システム１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、メモリ３０（本発明の記憶装置に相当する）、及び通信部４０等により構成されたコンピュータシステムである。配車システム１は、通信部４０を介して、第１利用者Ｕ１により使用される第１利用者端末９１、第２利用者Ｕ２により使用される第２利用者端末９２、及び対象車両１１１の車両コントローラ１２０との間で通信を行う。ここで、車両コントローラ１２０は、対象車両１１１に備えられた車載端末であってもよく、対象車両１１１の運転者が携帯する通信端末であってもよい。

さらに、配車システム１は、通信部４０を介して、交通情報サーバー４００、及びスケジューラーサーバー５００との間で通信を行う。交通情報サーバー４００は、交通規制、道路渋滞、天候、交通機関の遅延等の情報を収集して、配車システム１に提供する。スケジューラーサーバー５００は、上述したように、第１利用者Ｕ１及び第２利用者Ｕ２の行動予定の情報を、配車システム１に提供する。

メモリ３０には、上述した配車車両ＤＢ３２、利用者ＤＢ３３、及び配車計画ＤＢ３４の他に、配車システム１の制御用プログラム３１が保存されている。ＣＰＵ１０は、制御用プログラム３１を読み込んで実行することにより、配車車両登録部１１、利用者登録部１２、行動予定取得部１３、配車計画作成部１４、配車処理部１５、移動予定変化認識部１６、配車計画変更部１７、使用開始予定時刻通知部１８、移動状況認識部１９、利用者評価部２０、及び配車利用コスト設定部２１として機能する。

なお、行動予定取得部１３により実行される処理は、本発明の配車方法における行動予定取得ステップに相当し、配車計画作成部１４により実行される処理は、本発明の配車方法における配車計画作成ステップに相当し、配車処理部１５により実行される処理は、本発明の配車方法における配車処理ステップに相当する。また、移動予定変化認識部１６により実行される処理は、本発明の配車方法における移動予定変化認識ステップに相当し、配車計画変更部１７により実行される処理は、本発明の配車方法における配車計画変更ステップに相当する。

以下では、第１利用者Ｕ１が、配車システム１への登録を行って、図１に示した態様により、配車システム１により提供されるライドシェア車両の配車サービスを利用する場合について説明する。第１利用者Ｕ１は、配車システム１から提供されるライドシェアアプリを第１利用者端末９１で実行し、これにより、配車システム１と第１利用者端末９１との間の通信が可能となる。

配車車両登録部１１は、配車システム１により管理されるライドシェア車両の情報（車種、整備状況、運行状況等）を、配車車両ＤＢ３２に記録する。利用者登録部１２は、第１利用者端末９１から送信される登録申請情報を受信することにより、第１利用者Ｕ１の情報を利用者ＤＢ３３に記録する。利用者ＤＢ３３には、第１利用者Ｕ１に対して発行された利用者ＩＤ（identification）、第１利用者Ｕ１の氏名、連絡先、自宅住所、勤務先会社の住所、使用中のスケジューラーアプリにより管理されてスケジューラーサーバー５００にアップロードされた行動予定を取得するためのアクセス情報等が記録される。

行動予定取得部１３は、スケジューラーサーバー５００にアクセスして、第１利用者Ｕ１の行動予定の情報を取得する。配車計画作成部１４は、行動予定取得部１３により取得された第１利用者Ｕ１の行動予定に基づいて、第１利用者Ｕ１の移動予定を認識する。そして、配車計画作成部１４は、第１利用者Ｕ１の移動予定に基づいて、対象車両１１１の配車計画を作成する。

ここで、図３を参照して、配車計画作成部１４による処理について説明する。配車計画作成部１４は、行動予定取得部１３により取得された第１利用者Ｕ１の行動予定情報から、第１利用者Ｕ１の行動予定５０を認識する。行動予定５０においては、第１利用者Ｕ１が１５：００から１６：３０の間は会社で会議を行い、１８：００～１９：００の間は自宅で来客に対応することが予定されている。

配車計画作成部１４は、第１利用者Ｕ１の行動予定５０から、１６：３０～１８：００の間に、第１利用者Ｕ１が会社から自宅まで移動する移動予定を認識する。そして、配車計画作成部１４は、対象車両１１１について、第１利用者Ｕ１に対して会社２００から自宅３００への乗車を手配した配車計画５５を作成する。

配車計画５５において、第１利用者Ｕ１の乗車条件として、乗車予定地点（本発明の使用開始予定地点に相当する）が第１利用者Ｕ１が勤務する会社２００（ＸＸ会社）の所在地点Ｐ２に設定され、乗車予定時刻が１７：１５に設定されている。また、第１利用者Ｕ１の降車条件として、降車予定地点が第１利用者Ｕ１の自宅３００の所在地点Ｐ３に設定され、降車予定時刻が１７：５０に設定されている。さらに、第１利用者Ｕ１の乗車予定地点に対象車両１１１を待機させる対象車両待機措置の実行条件として、対象車両１１１を乗車予定時刻（本発明の待機開始時刻に相当する）から１０分間（＋１０分）を上限として待機させることが設定されている。

配車計画５５では、第１利用者Ｕ１に対する対象車両１１１の配車の次に、第２利用者Ｕ２に対する対象車両１１１の配車が手配されている。第２利用者Ｕ２の乗車条件として、乗車予定地点が第２利用者Ｕ２が勤務する会社２１０（ＹＹ会社）の所在地点Ｐ４に設定され、乗車予定時刻が１８：３０に設定されている。また、第２利用者Ｕ２の降車条件として、降車予定地点が第２使用者Ｕ２の自宅３１０の所在地点Ｐ５に設定され、降車予定時刻が１９：００に設定されている。さらに、第２利用者Ｕ２の乗車予定地点に待機させる対象車両待機措置の実行条件として、対象車両１１１を乗車予定時刻の５分前から５分後まで（±５分）待機させることが設定されている。この場合、乗車予定時刻の５分前が、本発明の待機開始時刻に相当する。

配車処理部１５は、配車計画作成部１４により作成された配車計画の情報を、対象車両１１１の車両コントローラ１２０に送信する。これにより、車両コントローラ１２０は、配車計画に従って対象車両１１１を走行させて、第１利用者Ｕ１及び第２利用者Ｕ２に対する配車サービスを実施する。

移動予定変化認識部１６は、配車計画が作成された後に生じ得る第１利用者Ｕ１の移動予定の変化を認識する。具体的には、移動予定変化認識部１６は、行動予定取得部１３により取得される第１利用者Ｕ１の行動予定が変更されたとき、及び第１利用者端末９１から第１利用者Ｕ１の移動予定の変化（乗車予定時刻に対する遅刻等）が通知されたときに、第１利用者Ｕ１の移動予定の変化を認識する。

使用開始予定時刻通知部１８は、配車計画により設定された第１利用者Ｕ１の乗車予定時刻（第１利用者Ｕ１が対象車両１１１に乗車して対象車両１１１の使用を開始する使用開始予定時刻）を示す使用開始予定時刻通知情報を、第１利用者端末９１に送信する。移動状況認識部１９は、交通情報サーバー４００にアクセスして取得した交通情報、及び対象車両１１１の車両コントローラ１２０から送信される対象車両１１１のリアルタイムの移動状況の情報を取得して、対象車両１１１の移動状況を認識する。

利用者評価部２０は、第１利用者Ｕ１による配車サービスの利用状況に基づいて、第１利用者Ｕ１を評価する。具体的には、利用者評価部２０は、第１利用者Ｕ１の乗車予定時刻に対する遅刻の頻度、及び無断キャンセルの頻度により、第１利用者Ｕ１を以下の３段階にランク付けする。

ランク１…「通常の利用者」。所定期間（例えば１か月）における遅刻回数が判定基準（例えば５回、本発明の第１所定レベルに相当する）以下。
ランク２…「予定変更が多い利用者」。所定期間における遅刻回数が判定基準を超えている。
ランク３…「無断キャンセルが多い利用者」。所定期間における無断キャンセルの回数が判定基準（例えば３回）を超えている。

配車利用コスト設定部２１は、利用者評価部２０による評価結果に基づいて、第１利用者Ｕ１に対する料金プランを設定する。配車利用コスト設定部２１は、図４に示した料金プラン表７０により、第１利用者Ｕ１に対する料金プランを設定する。料金プラン表７０は、料金プラン名７０ａ、対象利用者７０ｂ、料金設定７０ｃ、到着時刻７０ｄ、利用者遅刻待機時間７０ｅ、及び配車遅延対応７０ｆの各条件を示している。

料金設定７０ｃを比較すると、フレキシブルプラン及びペナルティプランの料金が通常プランよりも高額になっている。この場合、フレキシブルプラン及びペナルティプランが適用される利用者は、本発明の第４利用者に相当する。到着時刻７０ｄを比較すると、通常プランでは、利用者が乗車予定時刻までに来ることを想定して、到着時刻が乗車予定時刻の１０分前に設定されている。それに対して、フレキシブルプラン及びペナルティプランでは、利用者が時間にルーズであると想定して、到着時刻が乗車予定時刻の５分前～５分後に設定されている。また、ペナルティプランでは、利用者に対する到着予想時刻の通知を強化する。具体的には、到着予測時刻の通知回数を多くする、通知タイミングを早くする等の措置によって、利用者に対する到着予想時刻の通知を強化する。

利用者遅刻待機時間７０ｅを比較すると、通常プランでは、利用者が極端に遅刻するケースが少ないと想定して最大３０分までの遅刻に対する待機を無料とし、利用者が配車をキャンセルした場合のキャンセル料を請求する。それに対して、フレキシブルプランでは、利用者が遅刻しがちであると想定して６０分までの遅刻に対する待機を無料とし、利用者が配車をキャンセルした場合のキャンセル料を無料としている。また、ペナルティプランでは、利用者が遅刻しがちでキャンセルも多いと想定して最大６０分までの遅刻に対する待機を無料とし、利用者が配車をキャンセルした場合のキャンセル料を通常プランよりも高額に設定している。

ここで、最大３０分、及び最大６０分の規定は、３０分或いは６０分まで利用者を待つと次の予定地点への配車に間に合わない場合には、３０分或いは６０分以内であっても、遅刻した利用者に対する配車をキャンセルして、次の予定地点に向かうことを意図している。

配車遅延対応７０ｆを比較すると、通常プランでは、配車の遅延が予想されるときに代替移動手段を利用者に案内すると共に、優良利用者に対するインセンティブとして、代替移動手段の移動費用を補償する。それに対して、フレキシブルプラン及びペナルティプランでは、代替移動手段の利用者への案内は行うが、代替移動手段の移動費用の補償は行わない。

［３．配車計画の作成及び変更処理］
配車システム１により実行される配車計画の作成及び変更の一連の処理について、図５～図８に示したフローチャートに従って説明する。ここでは、図１に示した第１利用者Ｕ１について対象車両１１１を手配する状況を例に説明する。

図５のステップＳ１で、行動予定取得部１３は、スケジューラーサーバー５００にアクセスして、第１利用者Ｕ１のスケジュール情報を取得することにより、第１利用者Ｕ１の行動計画を認識する。続くステップＳ２～ステップＳ４で、配車計画作成部１４は、図３を参照して上述したように、第１利用者Ｕ１の行動予定から第１利用者Ｕ１の移動予定を認識して、第１利用者Ｕ１の対象車両１１１への乗車予定地点及び乗車予定時刻と、第１利用者Ｕ１の対象車両１１１からの降車予定地点及び降車予定時刻を設定する。そして、配車計画作成部１４は、第１利用者Ｕ１に対する配車を手配した対象車両１１１の配車計画を作成する。

次のステップＳ５で、使用開始予定時刻通知部１８は、第１利用者Ｕ１に対して設定した配車条件を示す配車条件情報（本発明の使用開始予定時刻情報を含む）を、第１利用者端末９１に対して送信する。配車条件には、車種、乗車人数、乗員情報等の車両情報、及び、乗車予定地点、乗車予定時刻、降車予定地点、降車予定時刻等が含まれる。第１利用者Ｕ１は、第１利用者端末９１により受信された配車条件情報を確認することにより、第１利用者Ｕ１に対して、配車が手配されたこと及び手配された配車条件を認識する。

続くステップＳ６で、配車処理部１５は、対象車両１１１の車両コントローラ１２０に対して、配車計画を示す配車計画情報を送信する。配車計画情報を受信した車両コントローラ１２０は、配車計画情報から認識した配車計画に従って、図１に示した経路Ｒｔにより対象車両１１１を走行させることにより、対象車両１１１による移動サービスを第１利用者Ｕ１に提供する。

次のステップＳ７で、移動予定変化認識部１６は、車両コントローラ１２０との通信により、対象車両１１１が乗車予定地（ここでは、第１利用者Ｕ１の乗車予定地であるＰ２）に到着したことを認識するまで、ステップＳ１００で、第１利用者Ｕ１の移動予定が変化したか否かを繰り返し判断する。そして、移動予定変化認識部１６は、第１利用者Ｕ１の移動予定が変化したときには、図６のステップＳ１０１に処理を進める。

ここで、移動予定変化認識部１６は、以下の（１）、（２）の場合に、第１利用者Ｕ１の移動予定が変化したと判断する。
（１）第１利用者端末９１から、第１利用者Ｕ１が乗車予定時刻に遅刻することを通知する遅刻通知情報を受信したとき。この場合、第１利用者Ｕ１から、例えば、「１０分遅れそう」、「１時間遅れそう」、「どれくらい遅れるか不明」等の遅刻の程度が通知される。
（２）配車計画が作成された後に、行動予定取得部１３により取得された行動予定情報から認識された第１利用者Ｕ１の移動予定が、配車計画が作成された時点での移動予定から変更されたとき。

また、移動状況認識部１９は、ステップＳ７で、対象車両１１１が乗車予定地点に到着したことが認識されるまで、ステップＳ２００で、対象車両１１１の乗車予定地点への到着の遅延が発生するか否かを判断する。そして、移動状況認識部１９は、到着の遅延を認識したときに、図７のステップＳ２０１に処理を進める。移動状況認識部１９は、対象車両１１１の車両コントローラ１２０からリアルタイムで送信される車両１１１の走行状況、及び交通情報サーバー４００から取得した交通情報に基づいて、対象車両１１１の到着の遅延を認識する。

ステップＳ８とステップＳ３００は、対象車両１１１が第１利用者Ｕ１の乗車予定地点Ｐ２に到着したが、第１利用者Ｕ１が待機時間内に乗車予定地点Ｐ２に来なかった場合の処理である。ステップＳ８で、配車計画変更部１７は、第１利用者Ｕ１が対象車両１１１に乗車したか否かを、対象車両１１１又は第１利用者端末９１との通信によって判断する。ステップＳ８で、第１利用者Ｕ１が対象車両１１１に乗車したことが認識されたときは、配車計画変更部１７は、第１利用者Ｕ１の遅刻及び対象車両１１１の遅延に対する処理を終了する。

一方、ステップＳ８で、第１利用者Ｕ１が対象車両１１１に乗車したことが認識されなかったときには、配車計画変更部１７は、ステップＳ３００に処理を進めて、乗車予定時刻から待機時間Ｔｗ１（本発明の第１所定時間に相当する）が経過したか否かを判断する。待機時間Ｔｗ１は、図４に示した料金プラン表７０に従って設定される。

そして、配車計画変更部１７は、乗車予定時刻から待機時間Ｔｗ１が経過したときは、図８のステップＳ３０１に処理を進め、乗車予定時刻から待機時間Ｔｗ１が経過していないときにはステップＳ３１０に処理を進める。ステップＳ３１０で、配車計画変更部１７は、次の配車予定があるか否かを判断する。そして、配車計画変更部１７は、次の配車予定があるときはステップＳ３１１に処理を進め、次の配車予定がないときにはステップＳ８に処理を進める。

ステップＳ３１１で、配車計画変更部１７は、次の配車予定地点への移動開始時刻になったか否かを判断する。そして、配車計画変更部１７は、次の配車予定地点への移動開始時刻になったときはステップＳ３１２に処理を進め、第１利用者Ｕ１に対する配車を取消して、次の配車予定地点に移動する配車計画に変更する。これにより、待機時間Ｔｗ１が経過するまで第１利用者Ｕ１を待つと、次の配車予定地点への配車が間に合わなくなる場合には、第１利用者Ｕ１に対する配車が取り消されて、次の配車予定地点への配車が確保される。一方、次の配車予定地点への移動開始時刻になっていないときには、配車計画変更部１７は、ステップＳ３１１からステップＳ８に処理を進め、これにより、第１利用者Ｕ１に対する対象車両１１１の待機が継続される。

図６は、移動予定変化認識部１６により、第１利用者の移動予定の変化が認識された場合の対応処理である。配車計画変更部１７は、ステップＳ１０１で、移動予定の変化が第１利用者Ｕ１の乗車予定時刻に対する遅刻であるか否かを判断する。そして、配車計画変更部１７は、移動予定の変化が第１利用者Ｕ１の遅刻であるときはステップＳ１０３に処理を進め、移動予定の変化が第１利用者Ｕ１の遅刻でないときにはステップＳ１１０に処理を進める。

ステップＳ１１０で、配車計画変更部１７は、第１利用者Ｕ１の遅刻以外の移動予定の変化の要因である、移動が不要になった、移動時間が予定よりも早まった等の要因に応じて配車計画を変更し、ステップＳ１０９に処理を進める。一方、第１利用者Ｕ１の移動予定の変化の要因が第１利用者Ｕ１の遅刻であるときには、ステップＳ１０３で、利用者評価部２０により、第１利用者Ｕ１のランク設定が行われる。

続くステップＳ１０４で、配車計画変更部１７は、第１利用者Ｕ１に対する配車後に次の配車予定がある又は次の配車予定までが所定時間以下であるか否かを判断する。そして、配車計画変更部１７は、第１利用者Ｕ１の次の配車予定がある或いは次の配車予定までが所定時間以下であるときはステップＳ１０５に処理を進める。一方、第１利用者Ｕ１の次の配車が予定されていない、又は次の配車予定まで所定時間を超えるときには、配車計画変更部１７は、ステップＳ１２０に処理を進める。

ステップＳ１２０で、配車計画変更部１７は、待機時間をＴｗ１よりも長いＴｗ２に設定して配車計画を変更し、変更後の待機時間を通知する待機時間変更情報を第１利用者端末９１に送信して、ステップＳ１０９に処理を進める。これにより、次の配車への影響がない場合に待機時間を長くすることにより、第１利用者Ｕ１の利便性を向上させることができる。

ステップＳ１０５で、配車計画変更部１７は、第１利用者Ｕ１の遅刻時間Ｔｄが待機可能時間Ｔｗａ未満であるか否かを判断する。ここで、待機可能時間Ｔｗａは、対象車両１１１を遅刻時間Ｔｄ分延長して待機させたと仮定したときに、次の配車（図１の例では、第２利用者Ｕ２に対する配車）に間に合う範囲で設定される。そして、配車計画変更部１７は、遅刻時間Ｔｄが待機可能時間Ｔｗａ未満であるときはステップＳ１３０に処理を進め、遅刻時間Ｔｄが待機可能時間Ｔｗａ以上であるときには、ステップＳ１０６に処理を進める。

ステップＳ１３０で、配車計画変更部１７は、待機時間を待機可能時間Ｔｗａ以下のＴｗ３（≦Ｔｗａ）に延長して配車計画を変更し、変更後の待機時間を通知する待機時間変更情報を第１利用者端末９１に送信して、ステップＳ１０９に処理を進める。これにより、次の配車の手配が遅れることの無い範囲で、待機時間を延長することにより、第１利用者Ｕ１の利便性を向上させることができる。

ステップＳ１０６で、配車計画変更部１７は、第２利用者Ｕ２に対する配車を第１利用者Ｕ１よりも先に行ったと仮定して、第１利用者Ｕ１の遅刻に対応可能か否かを判断する。具体的には、第１利用者Ｕ１の遅刻が予想される場合に、第１利用者Ｕ１の乗車予定時刻よりも遅刻時間分だけ先の延長時刻までに、第２利用者Ｕ２に対する配車を終了して、第１利用者Ｕ１の乗車予定地点Ｐ２に到着することができる場合に、配車計画変更部１７は、第１利用者Ｕ１の遅刻に対応可能と判断する。

配車計画変更部１７は、第１利用者Ｕ１の遅刻に対応可能と判断したときはステップＳ１４０に処理を進め、第１利用者Ｕ１の遅刻に対応不能と判断したときにはステップＳ１０７処理を進める。ステップＳ１４０で、配車計画変更部１７は、第２利用者Ｕ２に対する配車を第１利用者Ｕ１よりも先に行う配車計画に変更し、変更した配車計画による乗車予定地点Ｐ２への到着予想時刻を通知する到着予想時刻情報を第１利用者端末９１に送信して、ステップＳ１０９に処理を進める。

ステップＳ１０７で、配車計画変更部１７は、第１利用者Ｕ１に対する配車を取消して配車計画を変更し、続くステップＳ１０８で、代替移動手段の情報を、第１利用者端末９１に送信する。第１利用者Ｕ１は、第１利用者端末９１が受信した代替移動手段の情報を確認することにより、鉄道、バス等の代替移動手段を利用して自宅３００に帰宅することができる。

図７は、第１利用者Ｕ１の乗車予定地点Ｐ２への対象車両１１１の到着が遅延する場合の対応処理である。配車計画変更部１７は、ステップＳ２０１で、第１利用者端末９１に対して、配車遅延時間が生じても待つか否かを問い合わせる待機可否問合せ情報を送信する。そして、配車計画変更部１７は、続くステップＳ２０２で第１利用者端末９１から回答情報を受信したときに、ステップＳ２０３に処理を進める。

待機可否問合せ情報を受信した第１利用者端末９１は、図９に示した到着遅延案内画面６０を、タッチパネル９１ａに表示する。到着遅延案内画面６０には、遅延状況及び到着予想の案内６１、待機継続の選択ボタン６２、配車キャンセルの選択ボタン６３、及び代替移動手段の案内６４が表示される。

第１利用者Ｕ１は、到着遅延案内画面６０を確認することにより、到着遅延の程度及び、代替移動手段の利用を考慮して、このまま対象車両１１１の到着を待つか、配車をキャンセルして代替移動手段を利用するかを判断することができる。そして、第１利用者端末９１は、待機継続の選択ボタン６２のタッチ操作を検知したときは、「待機可能」の回答を示す回答情報を配車システム１に送信する。また、第１利用者端末９１は、配車キャンセルの選択ボタン６３のタッチ操作を検知したときには、「配車キャンセル」の回答を示す回答情報を配車システム１に送信する。

ステップＳ２０３で、配車計画変更部１７は、回答情報から認識した第１利用者Ｕ１の回答が「待機可能」であったときはステップＳ２０４に処理を進める。一方、回答情報から認識した第１利用者Ｕ１の回答が「待機可能」でなかった（「配車キャンセル」であった）ときには、配車計画変更部１７は、ステップＳ２１０に処理を進める。

ステップＳ２０４で、配車計画変更部１７は、対象車両１１１の到着遅延時間に応じて、第１利用者Ｕ１の乗車予定時刻及び降車予定時刻を再設定し、配車計画を変更する。一方、ステップＳ２１０では、配車計画変更部１７は、第１利用者Ｕ１に対する配車を取消して、配車計画を変更し、次のステップＳ２１１で、第１利用者端末９１に、代替移動手段情報を送信する。代替移動手段情報を受信した第１利用者端末９１は、タッチパネル９１ａに、図９に示した到着遅延案内画面６０と同様に、代替移動手段の情報を表示する。

図８は、対象車両１１１が第１利用者Ｕ１の乗車予定地点Ｐ２に到着したが、待機時間Ｔｗ１を過ぎても第１利用者Ｕ１が来なかった場合の対応処理である。ステップＳ３０１で、配車計画変更部１７は、第１利用者Ｕ１に対する配車（乗車予定地点Ｐ２から降車予定地点Ｐ３までの対象車両１１１による移動の手配）を取消して、対象車両１１１の配車計画を変更する。

続くステップＳ３０２で、配車計画変更部１７は、上記図７のステップＳ２１１と同様に、代替移動手段情報を第１利用者端末９１に送信する。次のステップＳ３０３で、利用者評価部２０は、上記図６のステップＳ１０３と同様に、第１利用者Ｕ１を評価してランクを設定する。

［４．他の実施形態］
上記実施形態では、第１利用者Ｕ１及び第２利用者Ｕ２に配車される対象車両として、ライドシェア車両である対象車両１１１を示したが、タクシー、カーシェア、一般ドライバーによる配車サービス等により配車される対象車両についても、本発明の適用が可能である。

上記実施形態では、移動状況認識部１９を備えて、対象車両１１１の遅延に対応する処理を行ったが、移動状況認識部１９を省略した構成としてもよい。

上記実施形態において、図５のステップＳ５で、使用開始予定時刻通知部１８は、第１利用者端末９１に対して、対象車両１１１の配車条件情報を送信した。この場合に、鉄道、バス等の代替移動手段の情報も合わせて送信して、第１利用者Ｕ１が、配車システム１による配車サービスと代替移動手段とを比較して選択できるようにしてもよい。また、配車システム１による配車サービスでは、第１利用者Ｕ１の行動予定から認識される移動の制限時間内の移動することが困難である場合に、代替移動手段の情報を、第１利用者端末９１に送信するようにしてもよい。

上記実施形態では、利用者評価部２０による利用者の評価結果に基づいて、図４の料金プラン表７０に示したように、配車条件を変更した。利用者評価を活用する他の実施形態として、遅刻の頻度が第２所定レベル以上（例えば、１か月あたりの遅刻回数が５回以上）である第３利用者に対しては、次の配車予定がない、或いは次の配車まで第２所定時間以上空いているライドシェア車両を、対象車両として割り当てるようにしてもよい。

上記実施形態では、利用者評価部２０を備えて、利用者評価部２０による評価に基づいて、利用者の遅刻に対する対象車両１１１の待機条件を変更したが、利用者評価部２０を省略した構成としてもよい。

上記実施形態では、配車利用コスト設定部２１を備えて、利用者評価部２０による評価に基づいて、利用者に対する配車の利用料金を設定したが、配車利用コスト設定部２１を省略した構成としてもよい。

上記実施形態では、本発明の配車方法を配車システム１を構成するコンピュータにより実行する構成を示した。他の構成として、本発明の配車方法を、対象車両１１１の車両コントローラ１２０を構成するコンピュータにより実行するようにしてもよい。

上記実施形態では、配車システム１は、スケジューラーサーバー５００から、第１利用者Ｕ１及び第２利用者Ｕ２の行動予定情報を取得した。他の構成として、第１利用者端末９１及び第２利用者端末９２から、第１利用者Ｕ１の行動予定情報と第２利用者Ｕ２の行動予定情報をそれぞれ取得するようにしてもよい。

なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために、配車システム１の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、配車システム１の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

１…配車システム、１０…ＣＰＵ、１１…配車車両登録部、１２…利用者登録部、１３…行動予定取得部、１４…配車計画作成部、１５…配車処理部、１６…移動予定変化認識部、１７…配車計画変更部、１８…使用開始予定時刻通知部、１９…配車状況認識部、２０…利用者評価部、２１…配車利用コスト設定部、３０…メモリ、３１…制御用プログラム、３２…配車車両ＤＢ、３３…利用者ＤＢ、３４…配車計画ＤＢ、４０…通信部、５０…行動計画、５１…配車計画、６０…到着遅延案内画面、７０…料金プラン表、９１…第１利用者端末、９２…第２利用者端末、１００…配車車両ステーション、１１０…ライドシェア車両、１１１…対象車両、１２０…車両コントローラ、４００…交通情報サーバー、５００…スケジューラーサーバー、９００…通信ネットワーク。

Claims (16)

1. 配車サービスを利用する第１利用者の行動予定を取得する行動予定取得部と、
   前記行動予定から認識した前記第１利用者の移動予定に基づいて、前記第１利用者に配車する対象車両の配車計画を作成する配車計画作成部と、
   前記配車計画に基づいて、前記第１利用者に対して前記対象車両を配車するための処理を実行する配車処理部と、
   前記配車計画が作成されてから前記第１利用者による前記対象車両の使用が開始されるまでの間に生じ得る、前記第１利用者の移動予定の変化を認識する移動予定変化認識部と、
   前記移動予定変化認識部により前記第１利用者の移動予定の変化が認識されたときに、前記第１利用者の移動予定の変化に基づいて、前記配車計画を変更する配車計画変更部とを備え、
   前記配車計画作成部は、前記移動予定に基づいて、前記第１利用者が前記対象車両の使用を開始する使用開始予定地点及び使用開始予定時刻を認識し、前記対象車両を、前記使用開始予定時刻に基づく待機開始時刻から所定の待機時間を上限として前記使用開始予定地点に待機させる対象車両待機措置を含めて、前記配車計画を作成し、
   前記配車計画変更部は、前記対象車両が前記使用開始予定地点に到着する前に、前記移動予定変化認識部により前記第１利用者の移動予定の変化が認識されたときに、前記第１利用者の移動予定の変化に基づいて、前記配車計画による前記対象車両待機措置の実行条件を変更する
   配車システム。
2. 前記行動予定取得部は、前記配車計画作成部により前記配車計画が作成された後も、所定のタイミングで前記行動予定を取得し、
   前記移動予定変化認識部は、前記配車計画作成部により前記配車計画が作成された後に前記行動予定取得部により取得された前記行動予定に基づいて、前記第１利用者の移動予定の変化を認識する
   請求項１に記載の配車システム。
3. 前記第１利用者により使用される第１利用者端末に、前記使用開始予定時刻を示す使用開始予定時刻情報を送信する使用開始予定時刻通知部を備え、
   前記移動予定変化認識部は、前記第１利用者の移動予定の変化として、前記使用開始予定時刻に対する前記第１利用者の遅刻を認識し、
   前記配車計画変更部は、前記移動予定変化認識部により認識された前記第１利用者の遅刻に基づいて、前記対象車両待機措置の実行条件を変更する
   請求項１又は請求項２に記載の配車システム。
4. 前記配車計画作成部は、前記第１利用者以外の第２利用者に対する前記対象車両の配車も含めて前記配車計画を作成し、
   前記配車計画変更部は、前記移動予定変化認識部により前記使用開始予定時刻に対する前記第１利用者の遅刻が認識されたときに、前記遅刻の状況と、前記配車計画における前記第１利用者に対する前記対象車両の配車後の前記第２利用者に対する前記対象車両の配車の状況とに基づいて、前記対象車両待機措置の実行条件の変更、又は前記配車計画による前記第１利用者に対する前記対象車両の配車の取消しを行う
   請求項３に記載の配車システム。
5. 前記配車計画変更部は、前記移動予定変化認識部により前記使用開始予定時刻に対する前記第１利用者の遅刻が認識されたときに、前記配車計画において前記第１利用者に対する前記対象車両の配車後に前記第２利用者に対する前記対象車両の配車が予定されている場合には、前記使用開始予定時刻から前記第１利用者の遅刻時間分だけ前記対象車両を前記使用開始予定地点に待機させたと仮定したときに、前記配車計画に応じた前記第２利用者に対する前記対象車両の配車が可能であるか否かを判断し、前記配車計画に応じた前記第２利用者に対する前記対象車両の配車が不能であるときには、前記配車計画による前記第１利用者に対する前記対象車両の配車を取消す
   請求項４に記載の配車システム。
6. 前記配車計画変更部は、
   前記移動予定変化認識部により前記使用開始予定時刻に対する前記第１利用者の遅刻が認識されたときに、前記配車計画において前記第１利用者に対する前記対象車両の配車後に前記第２利用者に対する前記対象車両の配車が予定されている場合には、前記第２利用者に対する前記対象車両の配車を先に行ったと仮定したときに、前記使用開始予定時刻から前記第１利用者の遅刻時間分だけ先の延長時刻までに、前記使用開始予定地点に前記対象車両を到着させることができるか否かを判断し、
   前記延長時刻までに、前記使用開始予定地点に前記対象車両を到着させることができると判断したときには、前記第２利用者に前記対象車両を先に配車し、その後に第１利用者に前記対象車両を配車する前記配車計画に変更する
   請求項４に記載の配車システム。
7. 前記対象車両の移動状況を認識する移動状況認識部を備え、
   前記配車計画変更部は、前記移動状況認識部により、前記使用開始予定地点への前記対象車両の到着が前記使用開始予定時刻よりも遅れることが認識されたときに、前記第１利用者端末に対して、前記対象車両が遅延しても前記対象車両の到着を待つか否かを問い合わせる待機可否問合せ情報を送信し、前記第１利用者端末から送信される前記問い合わせに対する回答を示す回答情報を受信したときに、前記回答情報により示される前記回答に応じて、前記配車計画を変更する
   請求項３から請求項６のうちいずれか１項に記載の配車システム。
8. 前記配車計画変更部は、前記配車計画に応じて前記配車処理部により実行された処理により、前記使用開始予定地点に到着した前記対象車両について、前記使用開始予定時刻から第１所定時間以内に前記第１利用者による使用が開始されず、且つ、前記第１利用者端末から、前記第１利用者の遅刻を通知する遅刻通知情報を受信しなかったときに、前記配車計画における前記第１利用者に対する前記対象車両の配車を取消す
   請求項３から請求項７のうちいずれか１項に記載の配車システム。
9. 前記配車計画変更部は、前記第１利用者の前記移動予定に応じた制限時間内の移動が、前記対象車両による移動では困難である場合に、前記対象車両以外の他の移動手段の利用を案内する代替移動手段情報を、前記第１利用者端末に送信する
   請求項３から請求項８のうちいずれか１項に記載の配車システム。
10. 前記配車計画変更部は、前記配車計画における前記第１利用者に対する前記対象車両の配車を取消す際に、前記対象車両以外の移動手段の利用を案内する代替移動手段情報を、前記第１利用者端末に送信する
    請求項４、請求項５、請求項８のうちいずれか１項に記載の配車システム。
11. 前記第１利用者による前記配車サービスの利用状況に基づいて、前記第１利用者を評価する利用者評価部を備え、
    前記配車計画変更部は、前記利用者評価部による前記第１利用者の評価結果に基づいて、前記対象車両待機措置の実行条件を変更する
    請求項１から請求項１０のうちいずれか１項に記載の配車システム。
12. 前記利用者評価部は、前記第１利用者の前記使用開始予定時刻に対する遅刻の頻度、又は前記第１利用者による前記対象車両の配車のキャンセルの頻度に基づいて、前記第１利用者を評価する
    請求項１１に記載の配車システム。
13. 前記利用者評価部は、前記第１利用者の前記使用開始予定時刻に対する遅刻の頻度に基づいて、前記第１利用者を評価し、
    前記配車計画作成部は、前記利用者評価部により前記使用開始予定時刻に対する遅刻の頻度が第１所定レベル以上であると評価された前記第１利用者に対して、前記配車サービスによる配車車両のうち、前記第１利用者に対する配車の後に前記第１利用者以外の第３利用者に対する配車が予定されていない、或いは前記第１利用者に対する配車から次の前記第３利用者に対する配車までの時間が第２所定時間以上である配車車両を、前記対象車両として選択して、前記配車計画を作成する
    請求項１２に記載の配車システム。
14. 前記利用者評価部により、前記使用開始予定時刻に対する遅刻の頻度又は前記対象車両の配車のキャンセルの頻度が第２所定レベル以上であると評価された前記第１利用者に対する前記配車サービスの利用コストを、遅刻の頻度又はキャンセルの頻度が前記第２所定レベル未満である第４利用者よりも高く設定する配車利用コスト設定部を備える
    請求項１２又は請求項１３に記載の配車システム。
15. コンピュータにより実行される配車方法であって、
    前記コンピュータが、配車サービスを利用する第１利用者の行動予定を取得する行動予定取得ステップと、
    前記コンピュータが、前記行動予定から認識した前記第１利用者の移動予定に基づいて、前記第１利用者に配車する対象車両の配車計画を作成する配車計画作成ステップと、
    前記コンピュータが、前記配車計画に基づいて、前記第１利用者に対して前記対象車両を配車するための処理を実行する配車処理ステップと、
    前記コンピュータが、前記配車計画が作成されてから前記第１利用者による前記対象車両の使用が開始されるまでの間に生じ得る、前記第１利用者の移動予定の変化を認識する移動予定変化認識ステップと、
    前記移動予定変化認識ステップにより前記第１利用者の移動予定の変化が認識されたときに、前記第１利用者の移動予定の変化に基づいて、前記配車計画を変更する配車計画変更ステップとを含み、
    前記配車計画作成ステップにおいて、前記コンピュータが、前記移動予定に基づいて、前記第１利用者が前記対象車両の使用を開始する使用開始予定地点及び使用開始予定時刻を認識し、前記対象車両を、前記使用開始予定時刻に基づく待機開始時刻から所定の待機時間を上限として前記使用開始予定地点に待機させる対象車両待機措置を含めて、前記配車計画を作成し、
    前記配車計画変更ステップにおいて、前記コンピュータが、前記対象車両が前記使用開始予定地点に到着する前に、前記移動予定変化認識ステップにより前記第１利用者の移動予定の変化が認識されたときに、前記第１利用者の移動予定の変化に基づいて、前記配車計画による前記対象車両待機措置の実行条件を変更する
    配車方法。
16. 配車サービスを利用する第１利用者の行動予定が記録された記憶装置にアクセスして、前記行動予定を取得する行動予定取得部と、
    前記行動予定から認識した前記第１利用者の移動予定に基づいて、前記第１利用者に配車する対象車両の配車計画を作成する処理を実行する配車計画作成部と、
    前記配車計画に基づいて、前記第１利用者に対して前記対象車両を配車するための処理を実行する配車処理部と、
    前記配車計画が作成されてから前記第１利用者による前記対象車両の使用が開始されるまでの間に生じ得る、前記第１利用者の移動予定の変化を認識する処理を実行する移動予定変化認識部と、
    前記移動予定変化認識部により前記第１利用者の移動予定の変化が認識されたときに、前記第１利用者の移動予定の変化に基づいて、前記配車計画を変更する処理を実行する配車計画変更部とを備え、
    前記配車計画作成部は、前記移動予定に基づいて、前記第１利用者が前記対象車両の使用を開始する使用開始予定地点及び使用開始予定時刻を認識し、前記対象車両を、前記使用開始予定時刻に基づく待機開始時刻から所定の待機時間を上限として前記使用開始予定地点に待機させる対象車両待機措置を含めて、前記配車計画を作成し、
    前記配車計画変更部は、前記対象車両が前記使用開始予定地点に到着する前に、前記移動予定変化認識部により前記第１利用者の移動予定の変化が認識されたときに、前記第１利用者の移動予定の変化に基づいて、前記配車計画による前記対象車両待機措置の実行条件を変更する
    配車システム。

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