JP7184468B2

JP7184468B2 - 電動式タイヤリフター

Info

Publication number: JP7184468B2
Application number: JP2020185866A
Authority: JP
Inventors: 英明遠藤; 豊和長田; 浩二足立
Original assignee: アイエーグループ株式会社
Priority date: 2020-11-06
Filing date: 2020-11-06
Publication date: 2022-12-06
Anticipated expiration: 2040-11-06
Also published as: JP2022075215A

Description

本発明は、電動式タイヤリフターに関し、特に、タイヤの積み下ろし作業に適した電動式タイヤリフターに関する。

重量のある箱を運搬するため、様々なリフターが提案されている。例えば、特許文献１には、タイヤを取付けた台車に、ローラーのガイドレールとなる２本の支柱を立設し、この両支柱の間に、両側にローラーを取付けた昇降フレームを昇降自在に支持し、昇降フレームの上部に、前記支柱に取付けた巻上げウインチのワイヤーを連結し、前記昇降フレームの前面に間隔をおいて２本のアームを台車の前方に向かって水平に突設し、片側のアームを横方向に可動自在に支持して、箱の幅に合わせてアーム間隔を調整する箱昇降運搬車が開示されている。

また、特許文献２には、マストに沿って昇降されるリフトブラケットの前面に開閉可能に取付けられた左右一対のクランプアームを備えたタイヤクランプ装置であって、段積みされた最上段のタイヤ周縁上部を押え込むための、前記クランプアームの上方に配置された左右一対のスタビライザと、それらスタビライザを開閉及び昇降させる手段とを備えたことを特徴とするフォークリフトにおけるタイヤクランプ装置が開示されている。

実用新案登録第３１４９７３９号公報特開昭６１－９９２９３号公報

しかしながら、この箱昇降運搬車は、鉛直に積み上げられたタイヤの積み下ろし作業に適したものではない。ここで、図８～図１１を参照して、タイヤ預かりサービスにおいて、従来の手作業でのタイヤの積み下ろし作業を説明する。

１２本のタイヤ３００が倉庫の床に鉛直方向に積み上げられている（図８）。下段の４本のタイヤだけを取り出したい場合がある（図９）。この際、タイヤ預かりサービスにおいて、上段８本のタイヤ３００を手作業で床に降ろし、その後、下段４本のタイヤ３００（すなわち、１台の車両に対応する１セットのタイヤ）を取り出すことが必要となる。積み下ろし後の上段８本のタイヤ３００は、当初の積上げ順序（図９では、Ａ～Ｈの順）と逆になってしまう（図１０では、Ｈ～Ａの順）。そのため、下段４本のタイヤ３００を取り出した後、上段８本のタイヤ３００を当初の順序で積み直す必要がある（図１１）。このような作業は、作業者の肉体的な負担となっている。

すなわち、鉛直方向に積み上げられた複数のタイヤのうち、下段にあるタイヤをそのままにして、上段にあるタイヤを持ち上げて、その後、下段にあるタイヤを取り出し、上段にあるタイヤを降ろすという一連の作業が困難である。

また、重量のあるタイヤ（例えば、８本のタイヤでは２００ｋｇを超える）の場合、従来のような手動によるリフターでは、依然として作業者の肉体的な負担となってしまう。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、鉛直に積み上げられたタイヤの積み下ろし作業に適した電動式タイヤリフターを提供することを目的とする。

本発明の態様にかかる電動式タイヤリフターは、鉛直方向に積み重ねられた複数のタイヤの積み降ろしに用いられる電動式タイヤリフターであって、
電動式駆動部と、
前記電動式駆動部により鉛直方向に昇降可能な昇降体と、
前記昇降体から前記鉛直方向に対して垂直な方向に延び、互いに離間した一対のアームであって、前記電動式駆動部により、前記一対のアームの間隔を調整するように移動可能な一対のアームと、
前記一対のアームの内側にそれぞれ設けられ、一対のアームの間隔が接近すると、鉛直方向に積み重ねられた複数のタイヤの間に挿入される一対の挿入爪と、
を備える。

本発明によれば、鉛直に積み上げられたタイヤの積み下ろし作業に適した電動式タイヤリフターを提供することができる。

実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターの全体図と拡大図である。実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターによるタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターによるタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターによるタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターによるタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターによるタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターによるタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。従来の手作業でのタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。従来の手作業でのタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。従来の手作業でのタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。従来の手作業でのタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。

実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターの全体図と拡大図である。
図１の左側の全体図が示すように、電動油圧式タイヤリフター１００は、鉛直方向に積み重ねられた複数のタイヤの積み降ろしに用いられる。電動油圧式タイヤリフター１００は、台車１７０と、電動油圧式駆動部１５０と、電動油圧式駆動部１５０により鉛直方向に昇降可能な昇降体１６０と、を有する。

電動油圧式駆動部１５０は、バッテリ１５６の電圧で駆動する電動モータ１５４と、当該電動モータ１５４で駆動する電動油圧ポンプ１５５と、当該電動油圧ポンプ１５５の作動で伸縮する油圧ダンパ１６３、１６４、１８３と、を備える。

台車１７０は、略平行に並べられた一対の脚部１７１ａ、１７１ｂと、一対の脚部１７１ａ、１７１ｂの一端を連結する連結材１７５と、連結材１７５と連結されたベース部１７６と、２つの前輪１７２ａ，１７２ｂと、２つの後輪１７３ａ、１７３ｂと、を有する。一対の脚部１７１ａ、１７１ｂは、細長い棒状の部材であり、それぞれ、最前部に前輪１７２ａ，１７２ｂを有している。また、矩形のベース部１７６の下側には、２つの後輪１７３ａ、１７３ｂが設けられている。ベース部１７６の左右方向の幅は、脚部１７１ａと脚部１７１ｂとの左右方向の幅よりも狭くなっている。これにより、重量のあるタイヤの積み下ろし作業時におけるリフターの転倒を防止するとともに、リフターの足回りを小型化し、倉庫内に積み上げられたタイヤ間の通路内の取り回しを向上させる。ベース部１７６上には、電動モータ１５４に電力を供給するバッテリ１５６が配置されている。また、一対の脚部１７１ａ、１７１ｂと、２つの前輪１７２ａ，１７２ｂが、１２本積みの左右の隙間に入りやすいように、脚部１７１ａ、１７１ｂの強度を保ちつつ、幅を最小化している。このため、脚部１７１ａ、１７１ｂおよび前輪１７２ａ，１７２ｂの左右方向の幅は、３０ｍｍに設定されている。

台車１７０の連結材１７５上には、２本の支柱１８１ａ、１８１ｂが立設されている。支柱１８１ａ、１８１ｂには、昇降体１６０が鉛直方向に摺動可能に支持されている。また、連結材１７５上には、２本の支柱１８１ａ、１８１ｂの間に、油圧ダンパ１８３が立設されている。２本の支柱１８１ａ、１８１ｂおよび油圧ダンパ１８３は、上端部において、連結材１８５により連結されている。油圧ダンパ１８３により、昇降体１６０は、鉛直方向に昇降することができる。

さらに、昇降体１６０には、鉛直方向に対して垂直な方向に前方に延び、互いに離間した一対のアーム１６１ａ、１６１ｂが設けられている。一対のアーム１６１ａ、１６１ｂは、電動油圧式駆動部１５０により、一対のアーム１６１ａ、１６１ｂの間隔を調整するように移動可能に構成されている。昇降体１６０には、水平方向（図１等では左右方向）に油圧ダンパ１６３、１６４が設けられている。油圧ダンパ１６３により、アーム１６１ｂが、油圧ダンパ１６４により、アーム１６１ａが互いに向かって、アーム１６１ａ、１６１ｂの間隔を調整するように移動することができる。

一対のアームの内側の下端には、一対のアームの間隔が接近すると、鉛直方向に積み重ねられたいずれかのタイヤの間に挿入される一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂがそれぞれ設けられる。一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂは、一対のアーム１６１ａ、１６１ｂの下端から、鉛直方向に対して垂直な方向に、互いに向かって延びた平板により形成されている。また、一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂの幅（奥行）は、一般的なタイヤのサイズに合わせて設計されている。一対のアーム１６１ａ、１６１ｂは、一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂに対して垂直方向（すなわち、鉛直方向）に延びた平板である。また、油圧調整バルブ１５１を調整し、油圧を２００ｋｇｆ／ｃｍ^２～３００ｋｇｆ／ｃｍ^２の圧力を備えることで、上段８本分のタイヤの重さが加わる中で、一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂが容易にタイヤ間に挿入できるようにしている。なお、油圧を２００ｋｇｆ／ｃｍ^２～３００ｋｇｆ／ｃｍ^２に設定することで、挿入爪によりタイヤに加えられる力を、タイヤの耐荷重の許容範囲内に収めることができ、タイヤへのダメージを抑制することができる。一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂの幅（奥行）は、どのサイズのタイヤのアルミホイールにも接触せず、かつ、落下防止用のストッパーとして機能する寸法（例えば、６５ｍｍ以下、本例では６５ｍｍ）になるように設定されている。

図１の右側の拡大図は、リフター１００の後側にある電動油圧式駆動部１５０の詳細を示している。同図に示すように、電動油圧式駆動部１５０は、バッテリ１５６の電圧で駆動する電動モータ１５４と、当該電動モータ１５４で駆動する電動油圧ポンプ１５５と、当該電動油圧ポンプ１５５の作動で伸縮する油圧ダンパ１８３を含む。電動油圧ポンプ１５５を収納する筐体の上部には、操作レバー（操作部とも呼ばれる）１５３が設けられている。操作レバー１５３を図示する上昇又は下降方向に操作すると、昇降体１６０は、油圧ダンパ１８３により、鉛直方向に昇降することができる。また、操作レバー１５３を図示する右方向に操作すると、アーム１６１ａ、１６１ｂは、油圧ダンパ１６３、１６４により、水平方向に移動させ、タイヤのクランプ動作を行うことができる。

また、電動油圧ポンプ１５５を収納する筐体の側部には、油圧調整バルブ１５１が設けられている。また、支柱１８１ａ、１８１ｂには、作業者がリフター１００を動かすために把持する一対の把持部１８２ａ、１８２ｂが設けられている。

次に、図２～図７を参照して、本実施形態にかかる電動式タイヤリフターによるタイヤの積み下ろし作業を説明する。例えば、タイヤ預かりサービスにおいて、倉庫の床に、鉛直方向に積み上げられたタイヤが所狭しと並べられている。こうした積み上げられたタイヤから、下段にある所望のタイヤを取り出すことが必要となる。この際に、本実施形態にかかる電動式タイヤリフターを利用して、容易にタイヤを取り出すことができる。なお、以下の例では、上段の８本のタイヤ（８本のタイヤの重量は２００ｋｇ以上）を持ち上げる例を示すが、これに限定されず、上段の４本のタイヤを持ち上げる場合もある。

図２に示すように、リフター１００を、倉庫等の床の上に鉛直方向に積み上げられた１２本のタイヤ３００まで、移動させる。脚部１７１ａ、１７１ｂの間に、積み上げられた１２本のタイヤ３００が位置するように、リフター１００を移動させる。次に、操作レバー１５３を前方向に操作すると、一対のアーム１６１の挿入爪１６２ａ、１６２ｂを、所望の位置（本例では、下から４本目のタイヤと５本目のタイヤの間）まで上昇させることができる。

次に、操作レバー１５３を右方向に操作すると、図３に示すように、アーム１６１ａ、１６１ｂは、油圧ダンパ１６３、１６４により、水平方向に移動し、タイヤのクランプ動作を行う。一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂは、鉛直方向に対して垂直な方向に延びた平板により形成されているので、重量のある８本のタイヤと、その下側のタイヤとの間に、挿入され得る。一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂは、タイヤの脱落防止用のストッパーとして機能する。また、脚部１７１ａ、１７１ｂの間の中心位置に、積み上げられた１２本のタイヤ３００が厳密に位置しない場合でも（すなわち、台車が、中心位置からわずかにズレていても）、（手動ではない）電動油圧式駆動部１５０により、一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂを、重量のあるタイヤ（例えば、上段の４本以上のタイヤの場合、１００ｋｇ以上）間に挿入することができる。一対のアーム１６１ａ、１６１ｂは、挟み込む力が２００ｋｇｆ／ｃｍ^２～３００ｋｇｆ／ｃｍ^２になるように設定されているので、挿入爪１６２ａ、１６２ｂに頼らずに、タイヤへのダメージを抑制しつつ、重量のあるタイヤを安定して持ち上げることができる。一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂがタイヤの間に挿入し終わると、鉛直方向に立設された一対のアーム１６１ａ、１６１ｂがクランプ動作におけるストッパーとして機能する。

図４では、操作レバー１５３を上昇方向に操作するときに（図１参照）、リフター１００が重量のある８本のタイヤ３００を鉛直方向に所定量だけ持ち上げられた様子が示されている。その後、下段の４本のタイヤ３００が、リフター１００の脚部１７１ａ、１７１ｂの間から取り除かれる（図５）。その後、脚部１７１ａ、１７１ｂの間には、パレット２００が配置される。

操作レバー１５３を下降方向に操作すると（図１参照）、リフター１００が重量のある８本のタイヤ３００を鉛直方向に下降させ、パレット２００の上に配置する（図６）。最後に、操作レバー１５３を左方向に操作すると（図１参照）、図７に示すように、アーム１６１ａ、１６１ｂは、油圧ダンパ１６３、１６４により、水平方向に移動し、タイヤのアンクランプ動作を行う。すなわち、一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂは、タイヤ３００の下端とパレット２００の間から、抜き出される。

以上説明した電動式タイヤリフターを用いることで、重量のあるタイヤの積み下ろし作業を容易に実行することができる。また、手動ではない電動式タイヤリフターを用いることで、電動式タイヤリフターの２つの脚部の間に、タイヤを厳密に位置合わせしなくても、重量のあるタイヤの間に、挿入爪を容易に挿入させ、安定してタイヤを積み下ろしすることができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１００リフター
１５０電動油圧式駆動部
１５１油圧調整バルブ
１５３操作レバー（操作部）
１５４電動モータ
１５５電動油圧ポンプ
１５６バッテリ
１６０昇降体
１６１アーム
１６２挿入爪
１６３油圧ダンパ
１６４油圧ダンパ
１７０台車
１７１脚部
１７２前輪
１７３後輪
１７５連結材
１７６ベース部
１８１支柱
１８２把持部
１８３油圧ダンパ
１８５連結材
２００パレット
３００タイヤ

Claims

鉛直方向に積み重ねられた複数のタイヤの積み降ろしに用いられる電動式タイヤリフターであって、
積み降ろし用のタイヤの直径より広い間隔を隔てた一対の脚部であって、それぞれ前輪を有する一対の脚部を備えた、手動により移動可能な台車と、
電動式駆動部と、
前記電動式駆動部により鉛直方向に昇降可能な昇降体と、
前記昇降体から前記鉛直方向に対して垂直な方向に延び、互いに離間した一対のアームであって、前記電動式駆動部により、前記一対のアームの間隔を調整するように移動可能な一対のアームと、
前記一対のアームの内側にそれぞれ設けられ、一対のアームの間隔が接近すると、鉛直方向に積み重ねられた複数のタイヤの間に挿入される一対の挿入爪と、
を備える、電動式タイヤリフター。
前記電動式駆動部は、バッテリの電圧で駆動する電動モータと、当該電動モータで駆動する電動油圧ポンプと、当該電動油圧ポンプの作動で伸縮する油圧ダンパと、を含む、請求項１に記載の電動式タイヤリフター。
前記挿入爪は、鉛直方向に対して垂直な方向に延びた平板により形成されている、請求項１に記載の電動式タイヤリフター。
前記油圧ダンパは、前記一対のアームの間隔を調整するように、前記一対のアームを移動させるための一対の油圧ダンパと、
前記昇降体を鉛直方向に移動させるための油圧ダンパを含む、請求項２に記載の電動式タイヤリフター。
前記電動式駆動部を駆動させ、前記一対のアームおよび昇降体の移動を操作する操作レバーを備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の電動式タイヤリフター。
前記台車は、前記一対の脚部の前輪の間隔より狭いベース部と、前記ベース部に設けられた２つの後輪と、を有する、請求項１～５のいずれか一項に記載の電動式タイヤリフター。
前記一対の脚部を連結する連結材と、
前記連結材上に設けられた、前記昇降体を鉛直方向に摺動可能に支持する２つの支柱と、を備える、請求項１～６のいずれか一項に記載の電動式タイヤリフター。
前記積み降ろし用のタイヤは、ホイールを有し、前記一対の挿入爪の寸法は、前記ホイールと接触せず、かつ落下防止用のストッパーとして機能するように設計されている、請求項１～７のいずれか一項に記載の電動式タイヤリフター。
前記電動式駆動部は、油圧調整バルブを更に備え、
前記油圧調整バルブは、油圧を２００ｋｇｆ／ｃｍ ^２～３００ｋｇｆ／ｃｍ ^２に調整可能に構成されている、請求項２に記載の電動式タイヤリフター。