JP7184402B2 - プログラム作成支援システム及びその方法 - Google Patents

Description

本発明は、プログラム作成支援システム及びその方法並びにそのプログラムに係り、特に初心者のプログラミング学習に好適なプログラム作成の支援技術に関するものである。

ＡＩ（人工知能）や情報技術（ＩＴ）の発展に伴い、プログラミング人材育成の重要性が叫ばれている。プログラミング人材育成ための対応の１つとして、我が国では、文部科学省が子供向けのプログラミング教育の重要性を提唱し、２０２０年から小学校でプログラミング教育が必須となった。既に、子供向けのプログラミング教育のシステムや教材等がいろいろと提案されている。

本出願人は、より簡単かつ安価に子供たちにプログラミングを学習させる新たな手法を特許文献１で提唱している。特許文献１には、固有の絵柄を有する複数のチップをシート上に配列させ、そのチップの配列をカメラで撮影して、得られた絵柄の画像を認識して、対応付けられた命令を特定することで、複数の命令から構成されるプログラムを生成するプログラム作成支援システム及びその方法が開示されている。

特許第６２５３１７０号公報（２０１７年１２月２７日発行）

特許文献１に記載のプログラミング手法は、固有の絵柄の描かれた複数のチップをシート上に配列させ、そのチップの配列をカメラで撮影する。例えば、子供向けのプログラミング学習教室では、先生が、プログラミングのためのチップの配列の説明から始めて、生徒が並べたチップの配列をカメラ付きのタブレット端末で撮影しながらプログラムの作成を指導する。とりわけ、チップ配列をカメラで撮影する作業や、プログラムの作成状況の説明をその都度行なう必要があるので、先生の負担が増加する。

さらに、子供の年齢層やプログラミングの学習度合いに応じて、或いはユーザに応じてチップの絵柄を適宜変えたい、との要望があることが分かった。これらの要望に応えるとなると、同じ動作命令に対して複数の異なる絵柄の画像を適宜用意しなればならない。その結果、チップの数が増加し、更には絵柄の画像と命令の対応関係が複雑となり、命令テーブルの容量もより増大することになる。これらの課題を解決すべく、本発明者らはプログラミング手法の新たな仕組みを検討した。

本発明の目的は、カメラでチップ配列を撮影する作業を不要にして、プログラム作成の支援を容易に行うことにある。
本発明の他の目的は、課題或いはユーザの要望に応じてチップの絵柄をカスタマイズ可能とすることにある。

本発明に係るプログラム作成支援システムの好ましい一例は、コンピュータシステムを用いてプログラムを作成するプログラム作成支援システムであって、
視認特性の表示を有し固有情報が付与されたチップの前記固有情報と動作命令を予め対応付けて登録する命令テーブルと、
複数の前記チップを並べて形成されるチップ配列から、通信によって各チップの該固有情報を取得する通信部と、
前記通信部で取得された前記チップ配列の情報から、前記各チップが持つ前記固有情報および該固有情報の配列を認識するチップ認識処理部と、
前記命令テーブルを参照して、前記チップ認識処理部で認識された、前記配列に含まれる前記各チップの前記固有情報に対応する命令を選択して、該選択された該複数の命令から構成されるプログラムを生成するプログラム作成処理部と、を有することを特徴とするプログラム作成支援システム、として構成される。
本発明はまた、上記プログラム作成支援システムで実現されるプログラム作成支援方法、及びプログラム作成支援用プログラムとしても構成される。

本発明によれば、カメラでチップ配列を撮影する作業が不要となり、プログラム作成の支援を容易に行うことが可能となる。また、課題或いはユーザの要望に応じてチップの絵柄を変更することができ、カスタマイズ可能となる。

実施例１によるプログラム作成支援システムの構成を示す図である。 携帯端末の構成例を示す図である。 チップの例を示す図である。 配列シートの例を示す図である。 配列シート上にチップを配列した状態を示す図である。 課題シートの例を示す図である。 課題シートの例を示す図である。 命令テーブル６０の構成例を示す図である。 課題管理テーブル７０の構成例を示す図である。 ユーザ管理テーブル８０の構成例を示す図である。 プログラム管理テーブル９０の構成例を示す図である。 プログラム作成の処理動作を示すフローチャートである。 プログラム実行システムの構成を示す図である。 実施例２によるチップ配列の例を示す図である。 チップ配列の例を示す図である。 チップシートの例を示す図である。 実施例４による１シート構成の例を示す図である。

本発明の好ましい幾つかの実施例について詳細に説明する。本発明に係るプログラム作成支援システムの好ましい例は、サーバや携帯端末を含むコンピュータシステムを用いて実現される。

実施例１では、プログラミングのための文字や絵柄の描かれた複数のチップが用意される。複数のチップには、プログラムの動作命令等に関連する複数のチップと、エンドチップが含まれる。各チップは、固有のＩＤ（固有情報）が付与されたＲＦＩＤタグ（無線ＩＣ）を有する。さらに、複数のチップを配列する配列シートが用意される。配列シートには、通常チップの配列の先頭を示すスタートマークが表示されている。配列シートにはまた、チップのＲＦＩＤと通信するアンテナが印刷により施設され、このアンテナを介してチップのＲＦＩＤを受信する。携帯端末は、ＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダ（無線通信部）を有する。また、プログラム作成のための課題（カリキュラム或いは出題と言ってもよい）が記載された課題シートが用意される。

ユーザは、課題シートに記載された課題に従って、配列シート上のスタートマークを先頭にして複数のチップを並べ、最後にエンドチップを並べて、チップ配列を形成する。そして、ＲＦＩＤリーダがアンテナを介して、チップ配列に含まれる各チップのＲＦＩＤと位置情報を取得する。携帯端末は、取得した各チップのＩＤと位置情報をサーバへ送信する。サーバでは、各チップのＩＤを基にプログラムを構成する命令コードを特定し、チップの位置情報を基にチップの配列を認識して、命令コードの配列順序を判断して、命令コードの配列からプログラムデータを作成する。作成されたプログラムデータは携帯端末へ送信されて実行される。例えば携帯端末のプロセッサが、作成されたプログラムを実行して、その様子を表示部の画面にキャラクタの動画として表示する。

以下、図面を参照して、実施例１について説明する。
図１は、プログラム作成支援システムの全体構成例を示す。
プログラム作成支援システムは、プログラムの作成を支援するサーバ１と、ユーザが使用する複数の携帯端末２が、通信ネットワーク９を介して接続して構成されるコンピュータシステムにおいて実現される。

サーバ１は、利用者の情報を管理し、携帯端末との間でデータ通信し、プログラムを作成し実行する等、の種々のデータ処理を行うコンピュータである。その機能及び処理の詳細については後述する。なお、サーバ１のハードウェア構成は図示していないが、プログラムを実行する処理装置（プロセッサ）、メモリ、ハードディスクのような外部記憶装置、入力器、表示器等のハードウェア資源を有する。

プログラムの作成を支援するために、サーバ１は、プログラム作成に関わるユーザやプログラムの管理情報を登録、処理する情報管理部１０２と、プログラムを作成するプログラム作成処理部１０３と、プログラムの作成に際してチップの情報を認識して処理するチップ認識処理部１０４を有する。チップの情報には、携帯端末２が取得するチップのＲＦＩＤと位置情報が含まれる。また、データベース（ＤＢ）として、ユーザの情報やプログラミング学習の利用に関する種々の管理情報（例えば各種の管理テーブル）を登録する管理情報ＤＢ１０５と、プログラム作成に関する情報を記憶するプログラムＤＢ１０６を有する。これらの処理部及びＤＢの構成や機能については後で詳述する。なお、図示の例では、管理情報ＤＢ１０５とプログラムＤＢ１０６とを別のＤＢとして構成しているが、これらは１つのＤＢで構成してもよい。

サーバ１はプログラム作成支援のためのサイトを有しており、携帯端末２からこのサイトに接続することで、プログラム作成の支援を受けることができる。
携帯端末２は、例えばスマートフォンやタブレット端末のような携帯端末である。携帯端末２のハードウェア構成については、図２を参照して後述する。

図２は、携帯端末２のハードウェア構成を示す。
携帯端末２は、種々のアプリケーションプログラム等を実行するプロセッサ（ＣＰＵ）２０２と、データやプログラムを格納するメモリ２０３と、画面タッチ式の入力部２０４と、画面を表示する表示部２０５と、撮影機能であるカメラ２０６と、チップが有するＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダ２０７（無線通信部）と、ネットワーク９を通してサーバ１とデータ通信を行うネットワーク接続部２０８とを有する。携帯端末２が行う主な処理には、ＲＦＩＤリーダ２０７が取得するチップのＲＦＩＤを基にチップの位置を判断して、チップごとのＲＦＩＤとその位置情報を含む情報をサーバ１へ送信すること、プログラミングのための課題を入力すること、および作成されたプログラムを試験的に実行すること、等の処理が含まれる。

携帯端末は上記の機能部以外に、例えば音声入出力部やバーコードリーダ等の種々の機能を有している。携帯端末２は、インターネットを通して多くのサイトと接続することができて、ユーザが希望するアプリケーションをＣＰＵ２０２が実行する。とりわけ、プログラム作成支援を行うサーバ１に関連するＵＲＬを取得して、プログラミング支援のサービスを受けることができる。

[チップ]
図３は、プログラムの作成に用いられるチップの例を示す。
チップ３１１～３１９（総じて３１と示す）は、プログラムの命令と関連付ける表示子である。チップ３１は、命令の動作を文字または絵柄（以下単に絵柄という）で表示（視認特性の表示）した、縦２ｃｍ×横５ｃｍほどの紙製またはプラスチック製矩形片である。それぞれの絵柄は命令の動作ごとに相違する。チップ３１には、ＲＦＩＤ（固有情報）を持つＩＣタグが固定されている。チップが有するＲＦＩＤは命令に対応している。例えば、チップ３１１は「１つ左へ動く」の動作命令を示し、ＲＦＩＤ「Ｍ００４」を有する。チップ３１２は「１つ上へ動く」の動作命令を示し、ＲＦＩＤ「Ｍ００３」を有する。チップ３１９はチップ配列の最後に配置される「エンド」を示し（エンドチップという）、ＲＦＩＤ「Ｃ００２」を有する。複数のチップ３１１～３１４は通常の動作を示す（動作チップということがある）。チップのＲＦＩＤ（固有情報）と命令との関係は図６の命令テーブル６０に示される。

図１４は、初心者のカリキュラムに使用されるチップの例を示す。
多数のチップ（例えば３０個のチップ）から成るチップ群が１枚のシート（チップシートという）３０に印刷により形成されている。各チップにはＩＣタグが埋設されている。チップシート３０には、スタートチップ３１０、エンドチップ３１９、複数枚の動作チップ３１、および「２」～「４」のような数字チップ３１８が含まれる。チップシート３０のチップ間には切取線（不図示）が形成されている。ユーザはこの切取線で切り取って分離して個々のチップを製作することができる。

チップ群に数字チップ３１８を含ませる理由は、動作チップの数を極力抑えるためである。本実施例におけるプログラミングの教育の例では、同じ動作を繰り返す場合、同じ動作チップを複数枚配置することで実現できるが、その場合には同じ動作チップが何枚も必要となる。これに対して、１枚の動作チップに対して、繰り返しの数を数字チップで表示することで、動作チップの数を少なくできる。これにより、同じ動作チップを多数枚用意するという事態を防止できる。

図１３に数字チップを用いた例を示す。図１３（ａ）のように、同じ動作チップ「上へ動く」を２枚、「右へ動く」を３枚配置する（チップの総数は５枚）に代えて、図１３（ｂ）のように、動作チップ「上へ動く」の右隣に数字チップ「２」を配置し、動作チップ「右へ動く」の右隣に数字チップ「３」を配置することで、動作チップの枚数を削減することができる。

[配列シート]
図４Ａおよび図４Ｂは、チップの配列シート４０の例を示す。図４Ｂは配列シート上にチップが配置された状態を示す。
配列シート４０は、その上に複数のチップ３１を並べることができる、例えばＡ４サイズの用紙である。チップの配置に耐えられるように、厚紙またはプラスチック製が好ましい。

配列シート４０には、縦方向に１６行、横方向に３列のマトリクス状の罫線が印刷され、左端には１から１６までの数字が付されている。各マトリクス状の線がチップ配置の案内となる。左列の上部には、スタートマーク４１が表示されていて、そこから下方向（番号２０方向）へ向けて、チップが配置されていく。中央列および右列には数字チップが配置されるように考慮されている。

さらに、配列シート４０の、スタートマーク４１の位置（すなわち上端部）および下端部には、チップ３１のＲＦＩＤを検知するための、アンテナ４２１、４２２（総じて４２と示す）が印刷により施設されている。各チップ３１のＲＦＩＤタグはパッシブ型のタグであり、ＲＦＩＤリーダ２０７から発せられる電波を、アンテナ４２を介してエネルギー源として動作して、その反射波にＲＦＩＤを乗せて返信する。なお、スタートマーク４１にもスタートチップとしてのＲＦＩＤタグが埋設されている。

アンテナ４２１，４２２を、配列シート４０の上端部と、下端部に施設した理由は、配列シート上に配置された複数のチップの位置を高精度に検出するためである。すなわち、複数のチップが配置される範囲をカバーして、２つのアンテナ４２１、４２２を対抗して設置し、それらのアンテナから出力される電波強度を検出することで、チップ配列を形成する各チップの位置情報（すなわちチップの配列順序に伴うＲＦＩＤの位置情報）を精度良く検出することができる。

なお、２つのアンテナを配置する他の例として、アンテナ４２２を下端部に設けないで、エンドチップ３１９に設置する例があり得る。エンドチップ３１９にアンテナを設置すれば、スタートマーク４１付近にあるアンテナ４２１と、エンドチップ３１９に設けたアンテナとが最短距離となるので、上記例に比べて、２つのアンテナの間に配置された複数のチップのＲＦＩＤの電波強度をより高精度に検出することができる。
なお、１つのアンテナでチップの位置情報が十分に検出可能な場合には、アンテナ４２２を設置しないで、スタートマーク４１の付近に設置されたアンテナ４２１のみを使用することで足りる。

アンテナの配置に関する更に他の例として、上記のようにアンテナをスタートマーク４１やエンドチップに設けずに、配列シート４０の縦方向に１列、または縦方向に複数列（例えば３列）に亘って設けてもよい。この例によれば、アンテナがチップの配列方向に向けて設置されるので、アンテナに要するコストが高くなるが、全てのチップのＲＦＩＤを正確に検出することができ、全てのチップの位置情報を的確に取得することができる。

[課題シート]
図５Ａ，５Ｂは、課題シートの具体例を示す。
課題シートは、ユーザが取り組むプログラム作成のための課題（テーマ又は出題或いはカリキュラムということもある）が記載された用紙である。課題が異なる度に別の課題シートが配布される。
図示のように、課題シート５０には、課題に応じて、テーマ（タイトルといってもよい）５０１と、課題番号５０２、絵図５０３、説明文５０４、マップ５０５が描かれている。

課題（又は課題シート）を識別するために、課題ごとに異なる固有の識別情報として「０１」や「０２」のような課題番号が付与される。課題番号５０２にはその課題番号が表示される。図示の、課題０１は「がっこうへいこう」、課題０２は「がつこうにくるまでおむかえにいこう」、のように、課題に応じてプログラムの内容が異なり、絵図５０３やマップ５０５も相違する場合がある。マップ５０５にはマトリクス５０５１が表示され、そのマトリクスの１つずつマス目を使用して、道路や草原等の絵が描かれている。なお、課題によっては、必ずしもマップ５０５を必要としない例があろう。

本実施例によるプログラム作成は、動作命令を組み合わせて課題を実現することにあり、キャラクタ５０６を道路５０５２上に移動させて目的地へ連れて行くためのプログラムを学習させる。マトリクスの１マスは、１つの動作命令、例えば「左へ行く」の１枚のチップに対応しており、例えば３マス左へ行くには、３枚の「左へ行く」動作チップを並べることになる。

例えば、学校のクラス或いは塾では、先生（ユーザ）が、課題が変わる度にその課題に対応した課題シート５０を生徒に配布する。そして、ユーザは課題シート５０を使用するときに、携帯端末２の入力部２０４を用いて課題シート５０の課題番号５０２を入力することができる。これにより、課題シート５０と課題管理テーブル７０（図７参照）に登録された課題番号とが対応付けられる。なお、入力部２０４以外に、携帯端末２のカメラ２０６を用いて課題シートの課題番号を取得することも可能である。

次に、図６～図９を参照して、各管理テーブルの構成について説明する。

[命令テーブル]
図６は命令テーブルの構成例を示す。図６は、図３に示すチップの固有情報（ＲＦＩＤ）と命令との関係を示す例である。すなわち、スタートマーク４１に付与された固有情報「Ｃ００１」とスタート命令、エンドチップ３１９に付与された固有情報「Ｃ００２」とエンド命令、「上へ動く」～「右へ動く」の動作命令の各チップに付与された固有情報「Ｍ００３」～「Ｍ００６」、および数値命令「ＮＵＭ０２」等の関係が登録されている。

チップのＲＦＩＤと命令が一意に対応していることに意義がある。これは、チップの絵柄を自由に表示できるという利点を与える。すなわち、特許文献１に記載のプログラミング手法は、チップの絵柄の画像と命令（命令コード）との関係を一意に決めていたので、同じ動作命令でも、絵柄が異なれば、その異なった絵柄の画像と命令の関係を命令テーブルに登録する必要があった。これでは、例えばユーザ毎にチップの絵柄を変えたいという要望（ユーザカスタマイズ）に対しては、絵柄の異なる同じ動作命令を多数用意する必要があり、絵柄の画像と命令の対応関係が複雑となり、命令テーブルの容量も増加する。

これに対して、本実施例によれば、チップの絵柄は命令テーブルの登録内容とは関係しないので、絵柄を自由に選択して表示できる。例えば、同じ動作命令を含む命令群に対して、あるユーザＡにはキャラクタＸを用いて目的の動作を連想させる絵柄の表示とし、他のユーザＢには別のキャラクタＹを用いた絵柄の表示とすることができる。さらに言えば、ユーザ自らが任意にチップの絵柄を作成し、或いはその絵柄を変更することができる。このように、チップのＲＦＩＤと命令の関係を一意に決めておくので、チップの絵柄を異ならせ、或いはそれを変更することができる仕組みを構築できる。

なお、チップの新たなＲＦＩＤと新たな命令の関係を規定した場合や、既存の命令を削除又は変更したい場合には、命令テーブル６０の内容を変更することができる。それは、サーバ１が有する入力器（図示せず）又は携帯端末２から管理者の入力指示によって、命令テーブル６０におけるチップのＲＦＩＤと命令との対応関係を変更する。

[課題管理テーブル７０]
図７は課題管理テーブルの構成例を示す。
課題管理テーブル７０は、プログラミングの課題と、課題に使用されるチップと、命令とを関連付けて管理する。すなわち、課題管理テーブル７０は、課題シート５０の課題識別情報と、課題シート５０に記載された具体的な内容と、当該課題シートに使用されるチップとを関係付ける。課題管理テーブル７０は課題ごと即ち課題番号ごとに構築されるので、異なる複数の課題があれば、異なる複数の課題管理テーブル７０が作成される。

図７に示すように、課題管理テーブル７０は、課題に固有な識別情報と、課題内容と、課題内容に登場するキャラクタと、課題を実行するアプリケーションと、チップ情報、等の情報を管理する。ここで、課題情報は課題シート５０の課題番号５０２を示す。
課題内容に関して、テーマは課題シート５０のテーマ５０１、課題例文は説明文５０４、絵図（マップを含む）は絵図５０３とマップ５０５、をそれぞれ示す。なお、テーマや課題例文はテキストとして、絵図は画像ファイルとして、サーバ１のデータベース（ＤＢ）（不図示）に記憶されており、課題管理テーブル７０の課題内容の各情報はＤＢ内のそれらの情報と紐付けられている。

キャラクタとは課題シートに表示されるキャラクタ５０６であり、このキャラクタは画像ファイルとしてサーバ１のＤＢに記憶されている。課題管理テーブル７０のキャラクタ名と、キャラクタの画像ファイルは紐付けられている。
アプリケーションとは、当該課題で使用されるキャラクタの実行条件を規定する。アプリケーションの実行条件とは、例えば当該課題において使用されるプログラムを読み出すためのアドレス（例えばＵＲＬ）やそのプログラムで使用されるキャラクタの動作条件等である。
チップ情報とは、当該課題に使用するチップ名、チップの枚数等である。チップ名はチップの動作名、およびチップのＲＦＩＤと紐付けられる。中上級者向けともなると、課題に応じてチップの種類や数も増えるが、それらのチップ情報がここで管理される。

[ユーザ管理テーブル８０]
図８は、ユーザ管理テーブルの構成例を示す。
ユーザ管理テーブル８０は、プログラムを作成するユーザの情報を管理するテーブルである。ユーザ管理テーブル８０は、ユーザ識別情報であるユーザ識別ＩＤと、ユーザの名前と、プログラムデータを記憶しているアドレスを示すプログラムデータ格納先アドレスと、課題識別情報として、ユーザによって使用される課題シート５０から取得された課題番号と、更新日時と、個人情報としてユーザが所有する携帯端末のメールアドレス等、を登録する。課題識別情報には、過去に利用した課題番号がログとして逐次登録されていく。この例では、プログラムデータ格納先アドレスは、作成されたプログラムデータを管理するプログラム管理テーブル９０が指定するプログラムデータ格納先アドレスを表す。
なお、学校の授業や塾等の団体でプログラム学習をする場合には、先生が所持する携帯端末２を用いてサーバ１とデータ通信するので、先生が一人のユーザとなってこのユーザ管理テーブルに登録してもよい。

[プログラム管理テーブル９０]
図９は、プログラム管理テーブルの構成例を示す。
プログラム管理テーブル９０は、作成されたプログラムに関する情報を管理するテーブルである。プログラム管理テーブル９０は、プログラムを作成したユーザのユーザ識別ＩＤと、課題番号と、作成されたプログラムデータと、プログラムデータ格納先アドレスと、プログラムの登録日時と、その修正日時と、を登録する。プログラムデータとは、作成されたプログラムそのものであり、複数行のプログラムステップの場合その行数分のデータが登録される。

[プログラム作成の動作]
図１０を参照して、プログラム作成の動作について説明する。
この例は、携帯端末２を所持しているユーザが、プログラミングを行う場合のフローを示している。
まず、ユーザは携帯端末２を操作してアカウントとパスワード（纏めてユーザ識別ＩＤという）を入力してログインを行う（Ｓ１０１）。サーバ1の情報管理部１０２は、入力されたアカウントとパスワードが既にユーザ管理テーブル８０に登録されているものと一致するかを判定する。判定の結果、正当なユーザの携帯端末２はネットワーク９を介してサーバ１と接続され、本件のプログラム作成のサイトに接続される。これで、プログラム作成支援のためのアプリケーションプログラムの実行が開始される（Ｓ１０２）。

ユーザはまた、チップ３１のセット、配列シート４０、および課題シート５０を準備する。そして、サーバ１が携帯端末１の表示部２０５に課題番号の入力を促す画面を表示すると、ユーザは、携帯端末２の入力部２０４より課題シート５０の課題番号５０２を入力する。携帯端末２のＣＰＵ２０２は、サーバ１から課題管理テーブル７０の情報を取得して、入力部２０４から入力された課題番号５０２が正しいか、すなわちユーザが使用する課題シート５０が正しいかを判断する（Ｓ１０３）。

そして、ユーザは課題シート５０の説明文５０４やマップ５０５に従って、複数のチップ３１を配列シート４０上に配置する作業を行う。この場合、ユーザは、配列シート４０のスタートマーク４１から縦方向へ複数の通常チップ３１を並べて、最後にエンドチップ３１９を配置する。

チップ３１の配列作業が終了すると、ユーザは、携帯端末２のＲＦＩＤリーダ２０７を起動する。すると、ＲＦＩＤリーダ２０７は、アンテナ４２１、４２２を介して全てのチップ３１のＲＦＩＤを取得する。携帯端末２のＣＰＵ２０２は、ＲＦＩＤリーダ２０７が取得した各ＲＦＩＤの電波強度と電波の方向を基に、各ＲＦＩＤの位置をＸ－Ｙ座標（二次元座標）に変換して、Ｘ－Ｙ座標で表現した各チップの位置を基にＲＦＩＤの配列を算出する。そして、ＣＰＵ２０２は、取得された複数のチップのＲＦＩＤと配列の情報（ここではこれらを纏めてチップ配列情報という）を、入力された上記課題番号と共にサーバ１へ送信する（Ｓ１０４）。サーバ１への送信情報には、携帯端末２のアドレスやユーザ識別ＩＤも含まれる。以後、課題番号やユーザ識別ＩＤ、上記アドレス、および上記チップ配列情報を含めてチップ配列情報等という。

サーバ１がチップ配列情報等を受信すると、情報管理部１０２は、送信元のアドレスがユーザ管理テーブル８０に登録されたメールアドレスかを確認する。さらに、ユーザ識別ＩＤがユーザ管理テーブル８０に登録されたものかを確認する。この確認が正しければ、プログラム作成処理に移る。

サーバ１は複数の課題に関する課題管理テーブル６０を管理していることを前提としている。そこで、サーバ１がチップ配列情報と課題番号を受信すると、情報管理部１０２は、受信した課題番号に対応する１の課題管理テーブル７０を選択する。併せて、情報管理部１０２は当該課題番号をユーザ管理テーブル８０に登録する。

プログラム作成処理に際して、まず、チップ認識処理部１０４が、チップ配列情報を基に複数のチップのＲＦＩＤとそのＲＦＩＤの配列位置を認識する処理を行う（Ｓ１０５）。この配列位置には、二次元座標における各チップのＲＦＩＤの位置が含まれる。チップ認識処理Ｓ１０５では、認識されたチップの配列位置と、チップ配列情報に含まれるスタートマークからエンドチップまでの各チップ３１のＲＦＩＤを判定する。

そして、プログラム作成処理Ｓ１０６において、プログラム作成処理部１０３が、上記のチップ認識されたＲＦＩＤが、命令テーブル６０に登録されたＲＦＩＤと一致するかを判断する。この処理により、命令テーブル６０に登録されたＲＦＩＤに対応する命令コードが順次選択される。プログラム作成処理Ｓ１０６では、チップ認識処理Ｓ１０５より特定されたＲＦＩＤに対応する命令コードを、上記配列位置に従って整列させる。命令コードを整列する理由は、認識されたＲＦＩＤは命令コードには変換されたが、その配列は未だチップ３１が配列された状態のままであるため、命令コードを並び直して整列させるためである。

さらにプログラムの生成に際して、命令テーブル６０を参照して命令コードの並び方が正しいかを確認する。例えば、上記チップ認識処理の結果、「上へ動く」の命令コードの右隣りにパラメータ「回数」の命令コード（数字チップに対応する）が並ぶ場合は正しいが、「拾う」や「置く」の命令コードの右隣りにパラメータ「回数」が並ぶ場合は、命令テーブル６０で許可していないので正しくないと判断する。並び方が正しくない場合、一例ではそのパラメータを無視する、或いはエラーの状況を携帯端末２０の表示部２０５に表示させることができる。また、命令コードに対するパラメータの並び方が正しい場合であっても、パラメータの命令コードが許容範囲を超えて右側にずれている場合には、その命令コードを左側に移動させて、例えば「上へ動く」命令コードの右隣りに整列させる。

命令コードの整列及び確認が終了すると、整列された命令コードの順にプログラムコード化してプログラムデータを生成する。作成されたプログラムのデータは、プログラム管理テーブル９０の「プログラム」エリアに格納される。プログラム管理テーブル９０には、ユーザ識別ＩＤ、課題番号、プログラム登録日時も併せて登録される。
上記の処理動作により複数のチップ３１の配列に基づくプログラムが作成される。

プログラム作成処理部１０３で作成されたプログラムデータは、情報管理部１０２の処理に従って、プログラム管理テーブル９０に格納される。即ち、プログラム管理テーブル９０において、「ユーザ識別情報」には当該プログラムを作成したユーザ識別ＩＤが、「課題識別情報」には当該プログラミングに関わる課題番号が、「プログラム」には作成されたプログラムデータが、「プログラムの登録日時」にはプログラムを格納した日時が、それぞれ登録される。

その後、プログラム管理テーブル９０に登録されたプログラムを実行することができる（Ｓ１０８）。一例では、プログラムの実行はその前段にプログラムのテスト及びその確認の処理を含んでいる。それは、チップ３１の配列において、制御文のチップやパラメータのチップが所定の規則に従って配列されていないとか、「ＥＮＤ」が無い等の場合があり、これらはプログラムの実行上エラーとしなければならないからである。テスト及び確認の処理においてそのようなエラーが発見されると、プログラムデータの修正作業に移る。

すなわち、プログラムのテスト及び確認のために、プログラム管理テーブル９０に格納されたプログラムデータはネットワーク９を介して、送信元の携帯端末２へ送信され、ＣＰＵ２０２で実行される。ＣＰＵ２０２によるプログラムの実行は、例えば課題管理テーブル７０に登録されたキャラクタの動画として、表示部２０５に表示される。ユーザは、表示部２０５に表示される動画を見て、最初に選択した「課題」とチップ配列情報におけるチップ配列を基に、表示された動画が正しいかを判断する。その結果、正しくないと判断した場合には、プログラムの修正に移る。この場合、入力部２０４よりプログラムの修正を指示すると、その指示はサーバ１へ送信されて、プログラム管理テーブル９０に修正中のフラグ（図示せず）が記憶される。ユーザによるプログラミングの修正が終わると、上述した動作と同様にして、修正されたチップ配列情報がサーバ１へ送信される。この場合、同様にして、プログラム管理テーブル９０に修正された（修正版）プログラムデータが格納される。併せてプログラム管理テーブル９０の修正日時が登録される。
修正版プログラムは、上記と同様にして携帯端末２で実行される。その結果、エラーが無ければ、その旨がサーバ１へ送信されて、プログラム完成を示すフラグ（図示せず）がプログラム管理テーブル９０に登録される。

上記の動作説明では、携帯端末２の入力部２０４から課題番号を入力する、とした。他の例によれば、課題シート５０の課題番号５０２の場所に、課題番号を保持したＲＦＩＤを埋設しておき、このＲＦＩＤを携帯端末２のＲＦＩＤリーダ２０７で読み取るようにしてもよい。

[プログラムの実行]
作成されたプログラムは、携帯端末２のＣＰＵ２０２で実行される。プログラムの実行は、キャラクタの動作を伴う動画として表示部２０５の画面に表示される、とした。しかし、これに限らず、プログラムは種々の機器で実行される。

図１１は、プログラム作成支援システムに接続されるプログラム実行システムの構成を示す。プログラム作成支援システムを形成するサーバ１には、ネットワーク９を介して、スクリーンに動画や映像を投影するプロジェクタや大型表示装置１５１、音響機器１５２、ロボットやミニカー等の動作機器１５３、等のプログラム実行機器（以下単に実行機器という）が接続される。

プログラムが実行される実行機器は１つの限らず、複数の機器で可能である。例えば、命令テーブルの入出力命令の中から「音を鳴らす」が用いられる場合、表示装置１５１にキャラクタの動作が表示され、さらに音響機器１５２から音声が発生される。

実行機器はインターネットに接続可能な、ＩＰアドレスを有する全ての機器が対象となり得る。実行機器の管理は、サーバ１の管理情報ＤＢ１０５に、接続可能な機器のＩＰアドレス又はＵＲＬを登録する実行機器管理テーブルを用意しておき、実行機器管理テーブルを参照して出力先の実行機器を選択することで、プログラムが実行される機器への接続が可能である。実行機器の選択は、予め決めておいてもよいし、プログラムの完成した後にユーザが所持する携帯端末２又は他の携帯端末から選択することができる。

[チップ配列シートを使用しない例１]
実施例１がチップ配列シートを使用する例であるのに対して、実施例２はチップ配列シートを使用しないで、チップ配列を形成する例である。図１２はチップ配列の例を示す。
文字や絵柄の描かれた複数のチップとして、チップ配列の先頭に配置されるスタートチップ３１０と、プログラムの動作命令等に関連する複数のチップ（動作チップ）３１１～３１４と、チップ配列の最後に配置されるエンドチップ３１９が用意される。各チップは、ＲＦＩＤ（固有情報）が付与されたＲＦＩＤタグ（無線ＩＣ）を有する。さらに、スタートチップ３１０とエンドチップ３１９にはそれぞれアンテナ３２１、３２２が埋設されていて、各チップのＲＦＩＤを取得する。

携帯端末２のＲＦＩＤリーダ２０７が、アンテナ３２１、３２２を介して、各チップのＲＦＩＤを受信する。なお、実施例１でも述べたように、チップ配列における複数のチップの位置を高精度に検出するために、アンテナはスタートチップ３１０とエンドチップ３１９に設けるのが好ましいが、チップ配列における複数のチップの位置が検出できれば、スタートチップ３１０のみにアンテナを設けることでもよい。その他の機能や動作は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。

実施例２によれば、チップ配列シートが無くても、チップの配列のルールを説明しておけば、課題に応じたチップの配列、プログラミングが可能となる。とりわけ、チップ配列シートやチップの数に制限されずに、自由にチップを配列することができる。例えば、中上級者向けにはチップの数を増やして教育するので、チップ配列シートが無くてもよいであろう。

実施例２の他の例として、スタートチップ３１０のＲＦＩＤには、「スタート」を示すＲＦＩＤに加えて、課題ごと異なる課題番号を含ませることができる。課題番号は、課題シート５０の課題番号に対応している。スタートチップは課題に対応しているので、スタートチップを変えるだけで、課題の変更が可能である。この課題番号により、課題シート５０と、チップ配列と、課題番号と対応する課題管理テーブル７０とが関連付けられる。スタートチップに課題番号を付与することで、携帯端末２を用いて課題番号を入力する操作を省略することができる。

[ブック構成]
実施例１が課題シートを１枚ずつユーザに配布する例であるのに対して、実施例３は複数ページにわたる課題シート５０をブック（冊子）として構成する。ブックは通常、表紙と裏表紙が比較的厚い紙で形成される。そこで、ブックの好ましい例として、表紙の裏に図４Ａに示すような配列シート４０を配置し、裏表紙の内側に図１４に示すようなチップシートを配置し、中紙のページとして図５Ａ，５Ｂに示すような複数ページにわたる課題シート５０を配置して構成することができる。なお、代案として、配列シート４０を表紙の裏に設けず、チップシート３０を裏表紙に設けないで、それぞれ独立のページとしてブックに挿入してもよい。

さらに、プログラム作成支援サービスを説明するページまたは任意のページに、サーバが提供するプログラム作成支援サービスのサイトを識別する情報を含む二次元バーコードの表示を含ませることができる。ユーザは、携帯端末２が有するバーコードリーダでこの二次元バーコードを読ませて、その読取り情報を基にプログラム作成支援サービスのサイトへアクセスして、プログラム作成のサービスを受けることができる。

ブック構成では、ブックに含まれる複数の課題シートが全て同じ課題の場合、課題情報はブックの適当なページに付与することができる。例えば、サイト情報を含む上記二次元バーコードに課題情報を含ませることができる。また、ブックが複数の異なる課題の課題シートを含む場合、課題シートごとに課題情報を付与すればよい。また、複数のページごとに「章」を構成して各章ごとに異なる課題シートを含む場合、各章の適当なページ（例えば章ごとの仕切りページ）ごとに課題情報を付与することができる。

なお、本実施例によるブックは、チップ３１やチップ配列シート４０がＲＦＩＤやアンテナを有している場合（実施例１乃至２）だけでなく、特許文献１に開示された例、すなわちチップ画像を画像処理部（特許文献１の符号１０４）で処理してプログラムを作成する実施例にも適用できる。

[１枚シート構成]
図１５に、実施例６によるシートの構成を示す。実施例４は、１枚のシートに、実施例１におけるチップシート３０、配列シート４０、および課題シート５０と同様の機能を持つものを掲載したものである。シート１４０は例えば、大きさがＢ４サイズ、中央部で内折りして左右開き可能な厚紙が好ましい。本実施例による１枚シートは、とりわけ、少ないチップの数でプログラミング学習を行う初心者向けを想定している。プログラミングに要する全ての部品を１枚シートに収容してユーザに提供することができるので、コンパクトで便利である。

チップ群１４０１は２１個のチップの集合から成り、各チップ間に設けられた切取線（不図示）で切断してそれぞれ独立したチップを作製できる。初心者用のため、チップの種類は「上」「下」「右」「左」の各複数枚の動作チップと、「エンド」チップの５種類である。
チップ配列部１４０２は、スタートマーク１４０２１と、複数のチップを縦方向に配列する配列部１４０２２の表示を有する。このシートは初心者用のため、数字チップを用いないので、配列部１４０２２は一列で足りる。

課題表示部１４０３は、回答方法などの説明部１４０３１と、事例の説明文１４０３１と、マップ１４０３３の表示を有する。この事例は、マップ１４０３３において、ペンギンがスタート地点１４０３３１からゴール地点１４０３３２へ向けて散歩（移動）することを、チップを用いてプログラミングするものである。

なお、変形例として、１枚シート１４０に上記のチップ配列部１４０２２を有しない例があり得る。それは、チップ群１４０１から作成される複数のチップをシート上に配列しないで、テーブルや床の上に配列する例（上記実施例２）に対応している。
また、他の変形例として、チップ群１４０１が無い例もあり得る。例えば、チップ群は他の課題に用いるチップと同様のものを用いる例も考えられ、その場合には、本件１枚シート１４０からチップ群１４０１を削除することができる。

なお、実施例４による１枚シートの構成は、チップ３１やチップ配列シート４０がＲＦＩＤやアンテナを有している場合（実施例１乃至３）だけでなく、特許文献１に開示された例、すなわちチップ画像を画像処理部（特許文献１の符号１０４）で処理してプログラムを作成する実施例にも適用できる。

上記実施例に対する変形例ないし代替例について幾つか説明する。

[プログラム作成支援システムの他の例]
実施例１によるプログラム作成支援システムは、プログラム作成処理部１０３、チップ認識処理部１０４、及び関連するテーブルや情報を記憶する管理情報ＤＢ１０５、プログラムＤＢ１０６を全てサーバ１が有する。一方、本実施例によるプログラム作成支援システムは、これらの処理機能やＤＢの全部又は一部を携帯端末２に持たせることができる。

例えば、全ての処理機能及び関連する上記テーブル等を携帯端末２に持たせる場合、最初にプログラミング作成のサービスを行うサイト（例えばサーバ１が運営するサイト）にアクセスして、関係するアプリケーション（プログラム作成機能や関連する管理情報）をダウンロードして、携帯端末２に保持させる。その他は、上記実施例と同様にしてプログラムを作成することができる。図１０に示す処理は、携帯端末２が有するＣＰＵ２０２においてプログラムで実行される。例えば、携帯端末２のメモリ２０３が複数の課題管理テーブル７００を保持することができる。この場合、ＣＰＵ２０２が、携帯端末２の入力部２０４からの入力操作或いは課題シート５０の課題番号を識別して、１の課題管理テーブル７００を指定することができる。

さらに、一部の処理機能やＤＢを携帯端末２に持たせる例として、例えば、サーバ１には命令テーブル６０を保持させて、携帯端末２には、チップ認識処理機能やプログラム作成機能と、課題シート（課題番号）で使用される、命令テーブル６０から選択されたチップの固有情報と命令の対応を含む課題管理テーブル７０とを持たせることができる。

[チップの他の例]
チップ３１の呼び名に関しては実施例１に限らない。例えば、カード、パーツ（part）、ピース（piece）、小片、紙片、エレメント（element）、総称して部品とか物品と呼んでもよい。
チップは、配列や後片づけ、収納を考えると平面状カードが好ましいが、必ずしも平面状部材に限らない。要は、配列することができる物品であって、チップ等の物品が持つ絵柄や形状の特性（視認特性という）と命令とが対応付けられるものであれば実現可能である。なお、視認特性を有する物品を、固有の表示を有する部品と呼んでもよいであろう。
本発明は上記実施例ないし代替例以外にも、種々変形、応用して実施することができる。

[附記]
特許請求の範囲に記載された発明以外の発明について下記する。
（１）視認特性の表示を有する複数のチップが描かれたチップシートであって、各該チップを分離して個々の該チップを製作することができるチップシートと、
前記複数のチップを配列して、チップ配列を形成することができる配列シートと、
プログラム作成のための課題が記載された、少なくとも1枚の課題シートと、
を1冊に含んで構成されたプログラム作成支援用ブック。
（２）プログラム作成支援サービスを提供するサイトの識別情報の表示を含むページをさらに有する、（１）に記載のプログラム作成支援用ブック。
（３）前記課題シートは、前記課題を識別する課題識別情報と、前記課題に関連する絵図と、前記課題に関連する説明文と、が描かれている、（１）または（２）に記載のプログラム作成支援用ブック。
（４）前記チップシートと前記配列シートは、前記課題シートよりも厚さの厚いシートで形成されている、（１）に記載のプログラム作成支援用ブック。
（５）視認特性の表示を有する複数のチップが描かれ、各該チップを分離して個々の該チップを製作することができるチップシート表示部と、
プログラム作成のための課題が記載された課題シート表示部と、を1枚のシートに有して構成されたプログラム作成支援用シート。
（６）分離された前記複数のチップを配列して、チップ配列を形成することができるチップ配列表示部を更に有する（５）に記載のプログラム作成支援用シート。
（７）前記チップシートまたは前記チップシート表示部に含まれる、各前記チップは固有情報を記憶する無線ＩＣを有する、（１）または（５）に記載のプログラム作成支援用ブック又はプログラム作成支援用シート。
（８）前記チップシートまたは前記チップシート表示部における、各前記チップの周辺には切取線が形成されていて、該切取線に沿って切断して個々の前記チップを分離することができる、（１）または（５）に記載のプログラム作成支援用ブック又はプログラム作成支援用シート。

１：サーバ ２：携帯端末 ９：ネットワーク １０２：情報管理部 １０３：プログラム作成処理部 １０４：チップ認識処理部１０５：管理情報ＤＢ １０６：プログラムＤＢ ２０１：処理部 ２０２：記憶部 ２０３：ネットワーク接続部 ２０４：入力部 ２０５；表示部 ２０６：カメラ ２０７：ＲＦＩＤリーダ３０：チップシート ３１：チップ ３１０：スタートチップ３１９：エンドチップ ４０：配列シート ４２１、４２２、４２：アンテナ ５０：課題シート ５０２：課題表示部 ６０：命令テーブル ７０：課題管理テーブル ８０：ユーザ管理テーブル ９０：プログラム管理テーブル １４０：１枚シート

Claims (5)

1. コンピュータシステムを用いてプログラムを作成するプログラム作成支援システムであって、
   視認特性の表示を有し、固有情報を記憶する無線ＩＣを有するチップの前記固有情報と動作命令を予め対応付けて登録する命令テーブルと、
   複数のチップが並べられるチップ配列シートと、
   前記チップ配列シート上に並べられたチップ配列に関する情報を取得する無線通信部と、
   前記無線通信部で取得された前記チップ配列に関する情報から、前記各チップが持つ前記固有情報および該固有情報の配列を認識するチップ認識処理部と、
   前記命令テーブルを参照して、前記チップ認識処理部で認識された、前記チップ配列に含まれる前記複数のチップの前記固有情報に対応する命令を選択して、該選択された複数の命令から構成されるプログラムを生成するプログラム作成処理部と、を有し、
   前記複数のチップは、固有情報を有し前記チップ配列の先頭に配置されるスタートチップと、それぞれ固有情報を有し該スタートチップの後に配置される前記複数のチップ（動作チップ）と、固有情報を有し該チップ配列の最後に配置されるエンドチップとを含み、
   前記プログラム作成処理部は、前記チップ認識処理部により認識された前記スタートチップと前記エンドチップの間に配置された、前記複数のチップの前記固有情報に対応する命令を前記命令テーブルから選択し、
   プログラミングのために用意される課題と、該課題に使用される該複数のチップの前記固有情報とを関係付けて管理する課題管理テーブルを有し、
   前記プログラム作成処理部は、前記課題管理テーブルを基に、前記チップ認識処理部により認識された、前記複数のチップの固有情報に対応する命令を前記命令テーブルから選択し、
   前記スタートチップは、前記課題に固有の識別情報を有する
   ことを特徴とするプログラム作成支援システム。
2. コンピュータシステムを用いてプログラムを作成するプログラム作成支援システムであって、
   視認特性の表示を有し、固有情報を記憶する無線ＩＣを有するチップの前記固有情報と動作命令を予め対応付けて登録する命令テーブルと、
   複数のチップが並べられたチップ配列に関する情報を取得する無線通信部と、
   前記無線通信部で取得された前記チップ配列に関する情報から、前記各チップが持つ前記固有情報および該固有情報の配列を認識するチップ認識処理部と、
   前記命令テーブルを参照して、前記チップ認識処理部で認識された、前記配列に含まれる前記各チップの前記固有情報に対応する命令を選択して、該選択された複数の命令から構成されるプログラムを生成するプログラム作成処理部と、を有し、
   前記チップ配列は、前記チップ配列の先頭に配置されるスタートチップと、該スタートチップの後に配置される前記複数のチップ（動作チップ）と、を含み、
   前記無線通信部は、前記スタートチップに設置され、
   プログラミングのために用意される課題と、該課題に使用される該複数のチップの前記固有情報とを関係付けて管理する課題管理テーブルを有し、
   前記プログラム作成処理部は、前記課題管理テーブルを基に、前記チップ認識処理部により認識された、前記複数のチップの固有情報に対応する命令を前記命令テーブルから選択し、
   前記スタートチップは、前記課題に固有の識別情報を有する
   ことを特徴とするプログラム作成支援システム。
3. 前記コンピュータシステムは、ネットワークを介して接続される端末を含み、
   前記端末は、前記無線通信部と、入力部と、表示部と、プログラムを実行するプロセッサと、メモリと、を有し、
   該プロセッサは、該プログラムの実行により前記チップ認識処理部と、前記プログラム作成処理部を実現し、
   前記プログラム作成処理部により作成された前記プログラムは、該プロセッサで実行され、該実行の様子を該表示部に表示する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のプログラム作成支援システム。
4. コンピュータシステムを用いてプログラムを作成するプログラム作成支援方法であって、
   命令テーブルが、視認特性の表示を有し、固有情報を記憶する無線ＩＣを有するチップの前記固有情報と動作命令を予め対応付けて登録するステップと、
   課題管理テーブルが、プログラミングのために用意される課題と、該課題に使用される複数のチップの前記固有情報とを関係付けて管理するステップと、
   無線通信部が、チップ配列シート上に複数のチップが並べられたチップ配列に関する情報を取得する無線通信ステップと、
   チップ認識処理部が、前記無線通信ステップで取得された前記チップ配列に関する情報から、前記各チップが持つ前記固有情報および該固有情報の配列を認識するチップ認識処理ステップと、
   プログラム作成処理部が、前記命令テーブルを参照して、前記チップ認識処理ステップで認識された、前記チップ配列に含まれる前記複数のチップの前記固有情報に対応する命令を選択して、該選択された複数の命令から構成されるプログラムを生成するプログラム作成処理ステップと、を有し、
   前記複数のチップは、固有情報を有し前記チップ配列の先頭に配置されるスタートチップと、それぞれ固有情報を有し該スタートチップの後に配置される前記複数のチップ（動作チップ）と、固有情報を有し該チップ配列の最後に配置されるエンドチップとを含み、
   前記スタートチップは、前記課題に固有の識別情報を有し、
   前記プログラム作成処理ステップは、前記チップ認識処理ステップにより認識された前記スタートチップと前記エンドチップの間に配置された、前記複数のチップの前記固有情報に対応する命令を前記命令テーブルから選択し、
   前記プログラム作成処理ステップは、前記課題管理テーブルを基に、前記チップ認識処理ステップにより認識された、前記複数のチップの固有情報に対応する命令を前記命令テーブルから選択する、
   ことを特徴とするプログラム作成支援方法。
5. コンピュータシステムを用いてプログラムを作成するプログラム作成支援方法であって、
   命令テーブルが、視認特性の表示を有し、固有情報を記憶する無線ＩＣを有するチップの前記固有情報と動作命令を予め対応付けて登録するステップと、
   課題管理テーブルが、プログラミングのために用意される課題と、該課題に使用される複数のチップの前記固有情報とを関係付けて管理するステップと、
   無線通信部が、複数のチップが並べられたチップ配列に関する情報を取得する無線通信ステップと、
   チップ認識処理部が、前記無線通信ステップで取得された前記チップ配列に関する情報から、前記各チップが持つ前記固有情報および該固有情報の配列を認識するチップ認識処理ステップと、
   プログラム作成処理部が、前記命令テーブルを参照して、前記チップ認識処理ステップで認識された、前記配列に含まれる前記各チップの前記固有情報に対応する命令を選択して、該選択された複数の命令から構成されるプログラムを生成するプログラム作成処理ステップと、を有し、
   前記チップ配列は、前記チップ配列の先頭に配置されるスタートチップと、該スタートチップの後に配置される前記複数のチップ（動作チップ）と、を含み、
   前記スタートチップは、前記課題に固有の識別情報を有し、
   前記無線通信部は、前記スタートチップに設置され、
   前記プログラム作成処理ステップは、前記課題管理テーブルを基に、前記チップ認識処理ステップにより認識された、前記複数のチップの固有情報に対応する命令を前記命令テーブルから選択する、
   ことを特徴とするプログラム作成支援方法。

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