JP7184000B2 - 配線支持構造 - Google Patents

Description

この発明は、配線支持構造に関する。

コンテナを搬送する大型無人搬送車では、例えば、制御盤において外部配線と制御盤内の内部配線とが制御盤内に設けた端子台にて接続される。制御盤には、端子台のほか制御機器が収容されている。端子台は、接続する外部配線および内部配線の数に応じて制御盤の盤面に配設されるが、この場合、端子台にて接続される内部配線および外部配線は奥側の盤面に沿うように配置される。なお、外部配線と内部配線とを接続するコネクタは、制御盤の開口へ向くように位置しているため、作業者が制御盤に対峙した状態での端子台におけるコネクタ間の電位測定作業や絶縁の有無の検査作業は比較的容易である。

配線支持構造の従来技術として、例えば、特許文献１に開示された配分装置用端子板が知られている。特許文献１に開示された配分装置用端子板は、架枠に対して傾斜した取付面を有する取付枠と、この取付面に設けた開口部に後方から着脱自在に嵌合される端子板と、この端子板を直交する方向に貫通する複数本の貫通端子と、局内ケーブルを保持するとともに接続部を保護するカバーとから構成される。特許文献１に開示された配分装置用端子板によれば、端子板に局内ケーブルを接続した状態で、端子板を取付枠に取り付けたり、取付枠から取り外したりできるから、現場での不安定な作業が削減される。

実願昭６１－８４１２７号（実開昭６２－１９７２７２号）のマイクロフィルム

しかしながら、接続する外部配線および内部配線の数に応じて制御盤の盤面に配設する場合、端子台にて接続される内部配線および外部配線は盤面に沿うように配置されるため、端子台を取り付ける盤面の面積が大きくなる。つまり、配線収容空間を開口側から見た端子台の投影面積が増大するという問題がある。特に、無人搬送車のような産業車両では、スペースの制約を受け易く、制御盤の盤面の面積の可及的な低減が求められている。そのほか、作業者による端子台における電位測定や絶縁有無の検査作業、端子台の組付作業といった端子台に関わる各種作業の作業性の向上が求められている。

一方、特許文献１に開示された配分装置用端子板は、コネクタを固定するブラケットではない。また、この配分装置用端子板は、端子板を取付枠に固定し、この取付枠を架枠に固定する構造であり、部品点数も多く、現場での不安定な作業が削減されるとしても、各種の作業自体は煩雑となる。さらに、複数の縦枠および横枠により構成される架枠および取付枠を有することから、スペースの有効活用は不十分である。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、配線収容空間におけるスペースの有効活用と各種作業の作業性向上を図ることが可能な配線収容空間における配線支持構造の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、開口部を有するケースによって形成された配線収容空間に備えられる端子台と、前記配線収容空間に備えられる第１配線と、前記配線収容空間に備えられ前記第１配線とは異なる第２配線と、前記第１配線と第２配線を接続し、前記端子台に支持されるコネクタ部と、を有する配線支持構造において、前記端子台は、前記配線収容空間の開口方向に延在する板状の端子台本体と、前記端子台本体に形成され、前記配線収容空間の開口方向に延在する前記コネクタ部を支持するコネクタ支持面と、を備え、前記コネクタ部は、前記第１配線を接続する配線接続部を有し、前記コネクタ支持面に支持された前記配線接続部は、前記配線収容空間の前記開口部と対向することを特徴とする。

本発明では、板状の端子台本体は、配線収容空間の開口方向に延在し、端子台本体のコネクタ支持面は、配線収容空間の開口方向に延在する。コネクタ部がコネクタ支持面に支持される状態では、コネクタ部が有する配線接続部は、配線収容空間の開口部と対向する。このため、作業者が配線収容空間の開口部側からの各種作業する場合、手を端子台本体に沿うように配線収容空間の奥へ入れ易くなり、配線支持構造の組付作業および配線の取り回し作業の作業性が向上する。また、配線接続部は、配線収容空間の開口と対向するので、コネクタ部の電位測定の作業性が向上する。さらに、接続される内部配線および外部配線は盤面に沿うように配置する端子台と比較すると、配線収容空間を開口部から見た投影面積を大幅に低減することができ、配線収容空間におけるスペースの有効活用を図ることができる。

また、上記の配線支持構造において、複数の前記第１配線がまとめられた第１主幹線と、複数の前記第２配線がまとめられた第２主幹線と、を有し、前記第１主幹線と前記第２主幹線はねじれの位置の関係を有する構成としてもよい。
この場合、第１主幹線と第２主幹線とがねじれの位置の関係を有するため、コネクタ部の前後に第１配線および第２配線を配置することができる。また、第１配線および第２配線の取り回し作業が容易となる。

また、上記の配線支持構造において、前記端子台本体は、前記第１主幹線を通す挿通孔を有する構成としてもよい。
この場合、第１主幹線が挿通孔に挿通されることにより、第２配線と立体交差させ易くなり、第１主幹線と第２主幹線とのねじれの位置の関係を成立させることができる。

また、上記の配線支持構造において、前記端子台本体は、前記挿通孔と前記端子台本体の外部とを連通する切り欠きを有する構成としてもよい。
この場合、切り欠きが挿通孔と端子台本体の外部とを連通するため、第１主幹線の挿通孔への挿通は切り欠きを通じて可能となり、切り欠きのない端子台本体に第１主幹線を挿通する場合と比較すると第１主幹線の挿通作業が容易となる。

また、上記の配線支持構造において、前記コネクタ支持面には前記コネクタ部を支持するコネクタ支持具が設けられ、前記コネクタ支持具は、前記コネクタ部の種類毎に異なる形状を有する構成としてもよい。
この場合、コネクタ支持具の形状はコネクタ部の種類毎に異なるため、複数種のコネクタ部が存在する場合でも、コネクタ部を誤った位置に支持させることはない。

また、上記の配線支持構造において、前記端子台は、前記端子台本体の上部に形成され、前記配線収容空間の上部を覆う天板に取り付け可能な上部取付部を有する構成としてもよい。
この場合、端子台は上部取付部を介して配線収容空間の上部を覆う天板に取り付けられるので、天板によって雨水等の異物が遮られ、例えば、第１配線、第２配線およびコネクタ部は濡れることはない。

また、上記の配線支持構造において、前記端子台は、前記端子台本体の下部に形成され、前記配線収容空間の底部を覆う底板に取り付け可能な下部取付部を有し、前記端子台の上部を覆うカバー部材が備えられる構成としてもよい。
この場合、端子台は下部取付部を介して配線収容空間の底部を覆う底板に取り付けられる。端子台を底板に取り付けても、カバーが端子台の上部を覆うのでカバー部材によって雨水等の異物が遮られ、例えば、第１配線、第２配線およびコネクタ部は濡れることはない。

本発明によれば、配線収容空間におけるスペースの有効活用と各種作業の作業性向上を図ることが可能な配線収容空間における配線支持構造を提供できる。

第１の実施形態に係るコンテナ搬送用の無人搬送車の概要を示す側面図である。 第１の実施形態に係る無人搬送車の制御盤の概略斜視図である。 （ａ）は内部主幹線、内部分岐線および内部配線を示す平面図であり、（ｂ）は外部主幹線および外部配線を示す後面図であり、（ｃ）はコネクタ部の斜視図である。 第１の実施形態に係る配線収容空間における配線支持構造を示す斜視図である。 （ａ）は端子台の斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の端子台と左右対称の端子台の斜視図である。 配線収容空間における配線支持構造を示す斜視図である。 第２の実施形態に係る配線収容空間における配線支持構造を示す斜視図である。 第２の実施形態に係る配線収容空間における配線支持構造を示す斜視図である。 第２の実施形態に係る端子台および支持部材の斜視図である。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る配線支持構造について図面を参照して説明する。本実施形態では、産業車両としての無人搬送車の制御盤に適用した例について説明する。本実施形態の無人搬送車は、港湾設備としてのコンテナターミナルにおいて船舶とコンテナヤードとの間にてコンテナの荷役を受けてコンテナを搬送する複数のコンテナ用無人搬送車である。

図１に示すように、コンテナ用無人搬送車１０の車体１１は、コンテナＣを支持する荷台１２を備えている。フレーム状の車体１１の下部前側には左右一対の前輪１３を備え、車体１１の下部後側には左右一対の後輪１４が備えられている。前輪１３および後輪１４は、車体１１に対して水平方向に旋回可能であり、全輪操舵が可能である。コンテナ用無人搬送車１０の走行駆動源は、エンジンおよび電動モータを組み合わせたハイブリッド式の走行駆動源であり、コンテナ用無人搬送車１０はエンジン走行およびモータ走行を可能としている。

車体１１の前後方向における前輪１３と後輪１４との間は制御盤１５が備えられている。制御盤１５は、制御機器等が収容されるケース１６を有しており、ケース１６は車体１１に対して吊り下げられている。図２に示すように、ケース１６は車体１１に固定される天板１７と、底部を構成する底板１８と、天板１７と底板１８とに接続される前後一対の側板１９、２０と、ケース１６において車体１１の奥側となる奥側板２１を備えている。ケース１６における車体１１の手前側には開口部２２が形成されており、開口部２２は着脱可能な蓋板２３により覆われる。本実施形態の奥側板２１には複数の貫通孔２４が形成されている。開口部２２により、後述する配線収容空間が開口する。

ケース１６の内部には、コンテナ用無人搬送車１０の各部を制御するコントローラ（図示せず）を含む各種の制御機器が収容されているほか、第１配線としての内部配線３０および第２配線としての外部配線３１を接続するための端子台３２、３３が収容されている。つまり、ケース１６内の空間は、内部配線３０および外部配線３１の一部を収容する配線収容空間に相当する。内部配線３０は制御盤１５において制御機器と接続されている配線である。外部配線３１は制御盤１５の外部に設けられた各機器（図示せず）と接続されている配線である。内部配線３０および外部配線３１は、銅線（図示せず）と銅線の外周を覆う絶縁性被膜（図示せず）を有している。なお、説明の便宜上、図２では、ケース１６内の制御機器のほか、内部配線３０、外部配線３１の図示を省略している。

内部配線３０について詳しく説明すると、図３（ａ）に示すように、複数の内部配線３０がまとめられて１本の内部主幹線３４を形成している。内部主幹線３４は第１主幹線に相当する。内部主幹線３４は、内部主幹線３４から分岐される複数の内部分岐線３５を有しており、内部分岐線３５は複数の内部配線３０を有している。内部分岐線３５から内部配線３０毎に分岐されており、分岐された内部配線３０の端部は内部配線側コネクタ３６と接続されている。内部配線側コネクタ３６は第１配線側コネクタに相当する。内部主幹線３４の両端（図示せず）は、内部配線３０毎に分岐され、制御盤１５における各制御機器と接続される端子（図示せず）を有している。

図３（ｃ）に示すように、内部配線側コネクタ３６は内部配線３０の端部と接続される配線接続部３７を有している。配線接続部３７は導電性材料により形成されている。内部配線側コネクタ３６に形成された格子状のスリット３６Ａを通じて配線接続部３７の一部は外部から見える状態にある。内部配線側コネクタ３６は、後述する外部配線側コネクタ４０と接続可能である。

外部配線３１について詳しく説明すると、図３（ｂ）に示すように、外部配線３１は、複数の外部配線３１がまとめられて１本の外部主幹線３８を形成している。外部主幹線３８は第２主幹線に相当する。外部主幹線３８はケース１６の貫通孔２４に挿通されることにより、制御盤１５の内部に導かれている。貫通孔２４における外部主幹線３８と奥側板２１との隙間を埋めるようにグロメット３９が貫通孔２４に装着されている。ケース１６内における外部主幹線３８は複数の外部配線３１を有しているが、外部主幹線３８の端部は外部配線３１毎に分岐されており、外部配線側コネクタ４０と接続されている。外部配線側コネクタ４０は第２配線側コネクタに相当する。外部配線側コネクタ４０は外部配線３１の端部と接続される配線接続部（図示せず）を有している。この配線接続部は、内部配線側コネクタ３６の配線接続部３７と同様に導電性材料により形成されている。

外部配線側コネクタ４０は、内部配線側コネクタ３６と接続可能である。外部配線側コネクタ４０と内部配線側コネクタ３６とが互いに接続されることにより、コネクタ部４１が構成される。コネクタ部４１はコネクタとしては非防水性のコネクタであり、パネルマウント型のコネクタと比較すると安価である。なお、本実施形態では、５種類のコネクタ部４１を用いているが、説明の便宜上、共通の符号にて示す。

次に、端子台３２、３３について説明する。図４に示すように、本実施形態では複数の端子台３２、３３が制御盤１５のケース１６内に収容されている。端子台３２、３３は、内部配線３０および外部配線３１を接続するコネクタ部４１を支持するための部材である。本実施形態の配線支持構造は、３枚の端子台３２と、３枚の端子台３３を組み合わせた例である。

図５（ａ）に示すように、端子台３２は板状の端子台本体４２を備えている。端子台本体４２の上部には、天板１７に取り付け可能な上部取付部４３が形成されている。上部取付部４３は端子台３２の材料である金属板の折り曲げにより形成され、天板１７と当接可能な当接面を有している。端子台本体４２の中央には、略矩形の挿通孔４４が形成されている。挿通孔４４と端子台本体４２の外部とを連通する切り欠き４５が形成されている。挿通孔４４は内部主幹線３４を挿通するための孔であり、切り欠き４５は内部主幹線３４を挿通し易くするための切り欠きである。

端子台本体４２が挿通孔４４および切り欠き４５を有することから、端子台本体４２は、上部取付部４３と挿通孔４４との間に形成される基部４６と、挿通孔４４を挟んで上部取付部４３から遠ざかる方向へ延在する一対の延在部４７、４８と、を有している。一方の延在部４７は、端子台３２が天板１７に固定された状態では開口部２２側に位置し、他方の延在部４８は奥側板２１側に位置する。延在部４８および基部４６は、コネクタ部４１を支持する部位であり、延在部４８には４個のコネクタ部４１が支持され、基部４６には１個のコネクタ部４１を支持する。端子台本体４２の一方の板面はコネクタ部４１を支持するコネクタ支持面４９であり、他方の板面にはコネクタ部４１は支持されない。

基部４６にはコネクタ部４１を取り付けるためボルトを挿通する通孔５０が形成されている。延在部４７には３個のコネクタ支持具５１、５２、５３が取り付けられている。コネクタ支持具５１、５２、５３の形状は、コネクタ部４１の種類に合わせて形成されている。したがって、３個のコネクタ部４１は、コネクタ支持具５１～５３を介してコネクタ支持面４９に支持される。また、延在部４７にはコネクタ部４１を取り付けるためのボルト（図示せず）を挿通する通孔５４が形成されている。コネクタ支持具５１～５３、通孔５０、５４は、コネクタ取付部に相当する。

他方の延在部４８の先端には一方の延在部４７へ向けて突出する突出部５５が形成されている。突出部５５の一方の板面にはＬ字状の受具５６が固定されている。受具５６は板面に固定される固定部５７と内部主幹線３４を受承するための受承部５８と、を有している。受承部５８には取付孔５９が設けられている。取付孔５９は、図６に示す内部主幹線３４を固定するための固定具６０を取り付けるための孔である。

本実施形態では、基部４６における延在部４８の上方に取付孔６１が設けられているほか、延在部４７の先端付近に取付孔６２が設けられている。取付孔６１は、図６に示す外部主幹線３８を固定するための固定具６３を取り付けるための孔であり、取付孔６２は、図６に示す内部分岐線３５を固定するための固定具６４を取り付けるための孔である。

端子台３３は、図５（ｂ）に示すように、端子台３２と左右対称形の部材である。端子台３３は、端子台本体４２に相当する端子台本体７２と、上部取付部４３に相当する上部取付部７３とを有する。端子台本体７２の中央には、挿通孔４４に相当する挿通孔７４が形成されている。端子台本体７２には切り欠き４５に相当する切り欠き７５が形成されている。

端子台本体７２は、基部４６に相当する基部７６と、延在部４７、４８に相当する延在部７７、７８と、を有している。端子台本体７２の一方の板面はコネクタ部４１を支持するコネクタ支持面７９であり、他方の板面にはコネクタ部４１は支持されない。

基部７６には通孔５０に相当する通孔８０が形成されている。延在部７７にはコネクタ支持具５１、５２、５３に相当する３個のコネクタ支持具８１、８２、８３が取り付けられている。したがって、３個のコネクタ部４１は、コネクタ支持具８１～８３を介してコネクタ支持面４９に支持される。また、延在部７７には通孔５４に相当する通孔８４が形成されている。コネクタ支持具８１～８３、通孔８０、８４は、コネクタ取付部に相当する。

他方の延在部７８の先端には突出部５５に相当する突出部８５が形成されている。突出部５５の一方の板面には受具５６に相当するＬ字状の受具８６が固定されている。受具８６は固定部５７に相当する固定部８７と受承部５８に相当する受承部８８と、を有している。受承部５８には取付孔５９に相当する取付孔８９が設けられている。取付孔８９は、図６に示す内部主幹線３４を固定するための固定具９０を取り付けるための孔である。

本実施形態では、基部７６における延在部７８の上方に取付孔９１が設けられているほか、延在部７７の先端付近に取付孔９２が設けられている。取付孔９１は、外部主幹線３８を固定するための固定具９３を取り付けるための孔であり、図４に示すように、取付孔９２は、内部分岐線３５を固定するための固定具９４を取り付けるための孔である。

次に、本実施形態に係る配線支持構造による内部配線３０、外部配線３１の支持について説明する。本実施形態では、端子台３２、３３を１組として３組が用意される。端子台本体４２、７２の板面が互いに平行になるように、端子台３２、３３を配置しておく。制御盤１５において外部主幹線３８を貫通孔２４に挿通して外部配線３１を制御盤１５内に臨ませ、貫通孔２４における外部主幹線３８をグロメット３９により密封して保持する。

端子台３２、３３に対して内部主幹線３４を組み付ける。具体的には、内部主幹線３４を固定具６０により端子台３２の受具５６に固定するとともに、固定具９０により端子台３３の受具８６に固定する。このとき、内部主幹線３４を切り欠き４５を通じて挿通孔４４に挿通させ、受具５６に載置する。また、同様に、内部主幹線３４を切り欠き７５を通じて挿通孔７４に挿通させ、受具８６に載置する。なお、３組の端子台３２、３３は制御盤１５と離れた場所に用意してもよく、内部主幹線３４の両端側から分岐される端子は、制御盤１５における制御機器とは接続されない状態である。

次に、内部主幹線３４から分岐される内部分岐線３５を固定具６４により端子台３２に保持させる。そして、別の内部分岐線３５を固定具９４により端子台３３に保持させる。本実施形態では、内部主幹線３４は、端子台３２、３３の数に合わせた複数の内部分岐線３５を有する。

各内部分岐線３５が端子台３２又は端子台３３に保持されると、次に、内部分岐線３５から分岐される内部配線３０の内部配線側コネクタ３６を端子台３２、３３に支持させる。端子台３２に固定された内部分岐線３５から分岐された内部配線３０の内部配線側コネクタ３６は、端子台３２に支持される。端子台３３に固定された内部分岐線３５から分岐された内部配線３０の内部配線側コネクタ３６は、端子台３３に支持される。

端子台３２に支持された内部分岐線３５は、分岐された５本の内部配線３０を有しており、各内部配線３０の内部配線側コネクタ３６は、端子台３２のコネクタ支持面４９に支持される。５本の内部配線３０のうち、１本の内部配線３０の内部配線側コネクタ３６はコネクタ支持具５１を介してコネクタ支持面４９に支持される。残りの４本の内部配線３０のうち、２本の内部配線３０の内部配線側コネクタ３６は、コネクタ支持具５２を介してコネクタ支持面４９に支持され、残りの２本の内部配線３０の内部配線側コネクタ３６は、コネクタ支持面４９に直接支持される。

端子台３３に支持された内部分岐線３５は、分岐された５本の内部配線３０を有しており、各内部配線３０の内部配線側コネクタ３６は、端子台３３のコネクタ支持面７９に支持される。５本の内部配線３０のうち、１本の内部配線３０の内部配線側コネクタ３６はコネクタ支持具８１を介してコネクタ支持面７９に支持される。残りの４本の内部配線３０のうち、２本の内部配線３０の内部配線側コネクタ３６は、コネクタ支持具８２を介してコネクタ支持面７９に支持され、残りの２本の内部配線３０の内部配線側コネクタ３６は、コネクタ支持面７９に直接支持される。

このように、内部配線３０、内部主幹線３４および内部分岐線３５が端子台３２、３３に固定されると、内部配線３０、内部主幹線３４および内部分岐線３５が端子台３２、３３と一体化された状態となる。次に、一体化された状態の端子台３２、３３を制御盤１５内に収容し、天板１７に端子台３２の上部取付部４３および端子台３３の上部取付部７３を固定する。端子台３２、３３が天板１７に支持されることにより、端子台３２、３３、内部配線３０、内部主幹線３４および内部分岐線３５は吊り下げられた状態となる。次に、内部主幹線３４の両端側から分岐される端子を、制御盤１５における制御機器と接続させる。

次に、外部主幹線３８を端子台３２、３３に支持させる。本実施形態では、端子台３２、３３の数と対応する複数の外部主幹線３８を有しており、端子台３２に支持される外部主幹線３８は固定具６３により端子台本体４２に支持されている。端子台３３に支持される外部主幹線３８は固定具９３により端子台本体７２に支持されている。

複数の外部配線３１が外部主幹線３８から分岐されており、外部配線３１の外部配線側コネクタ４０を対応する内部配線側コネクタ３６に接続する。端子台３２に支持された外部主幹線３８から分岐される外部配線３１の外部配線側コネクタ４０は、端子台３２のコネクタ支持面４９に支持された内部配線側コネクタ３６に接続する。端子台３３に支持された外部主幹線３８から分岐される外部配線３１の外部配線側コネクタ４０は、端子台３３のコネクタ支持面７９に支持された内部配線側コネクタ３６に接続する。外部配線側コネクタ４０と内部配線側コネクタ３６とが互いに接続されることにより、コネクタ部４１が構成される。

端子台３２、３３が天板１７に支持される状態では、開口部２２側から見て端子台３２のコネクタ支持面４９および端子台３３のコネクタ支持面７９は奥側板２１と直交する。開口部２２側から見て端子台３２のコネクタ支持面４９および端子台３３のコネクタ支持面７９は奥側板２１と直交する。このため、奥側板２１に対して投影される端子台３２、３３の投影面積は奥側板２１の面積に対して微小となる。また、内部配線３０および外部配線３１は、端子台３２のコネクタ支持面４９および端子台３３のコネクタ支持面７９に沿う方向に延在する。さらに、内部主幹線３４と外部主幹線３８は、ねじれの位置関係にあって立体交差するが互いに干渉しない。

本実施形態に係る配線支持構造は以下の作用効果を奏する。
（１）板状の端子台本体４２（７２）は、配線収容空間の開口方向に延在し、端子台本体４２（７２）のコネクタ支持面４９（７９）は、配線収容空間の開口方向に延在する。開口方向は開口部２２側から奥側板２１へ向かう奥行き方向を指す。コネクタ部４１がコネクタ支持面４９（７９）に支持される状態では、コネクタ部４１が有する配線接続部３７は、配線収容空間の開口部２２と対向する。このため、作業者が配線収容空間の開口部２２側からの各種作業する場合、手を端子台本体４２（７２）に沿うように配線収容空間の奥へ入れ易くなり、配線支持構造の組付作業および配線の取り回し作業の作業性が向上する。また、配線接続部３７は、配線収容空間の開口部２２と対向するので、コネクタ部４１の電位測定の作業性が向上する。さらに、接続される内部配線３０および外部配線３１が奥側板２１に沿うように配置する端子台と比較すると、配線収容空間を開口部２２から見た投影面積を大幅に低減することができ、配線収容空間におけるスペースの有効活用を図ることができる。

（２）複数の内部配線３０がまとめられた内部主幹線３４と、複数の外部配線３１がまとめられた外部主幹線３８と、を有し、内部主幹線３４は、配線収容空間の開口方向と交差する方向に延在する。外部主幹線３８は、開口方向に延在し、内部主幹線３４と外部主幹線３８はねじれの位置の関係を有する。このため、コネクタ部４１の前後に内部配線３０および外部配線３１を配置することができる。また、内部配線３０および外部配線３１の取り回し作業が容易となる。また、作業者は内部配線３０と外部配線３１を直感的に区別して認識することができる。

（３）コネクタ支持面４９（７９）にはコネクタ部４１を支持するコネクタ支持具５１、５２が設けられ、コネクタ支持具５１、５２は、コネクタ部４１の種類毎に異なる形状を有する。このため、コネクタ支持具５１、５２の形状はコネクタ部４１の種類毎に異なるため、複数種のコネクタ部４１が存在する場合でも、コネクタ部４１を誤った位置に支持させることはない。

（４）端子台本体４２（７２）は、内部主幹線３４を通す挿通孔４４（７４）を有する。このため、内部主幹線３４が挿通孔４４（７４）に挿通されることにより、外部主幹線３８と立体交差させ易くなり、内部主幹線３４と外部主幹線３８とのねじれの位置の関係を成立させることができる。

（５）端子台本体４２（７２）は、挿通孔４４（７４）と端子台本体４２（７２）の外部とを連通する切り欠き４５（７５）を有する。このため、内部主幹線３４の挿通孔４４（７４）への挿通は切り欠き４５（７５）を通じて可能となり、切り欠き４５（７５）のない端子台本体に内部主幹線３４を挿通する場合と比較すると内部主幹線３４の挿通作業が容易となる。また、切り欠き４５（７５）を有することにより、内部主幹線３４から分岐される内部分岐線３５を切り欠き４５（７５）に挿通することにより、内部分岐線３５の取り回しが容易となる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る配線支持構造について説明する。本実施形態の配線支持構造は、端子台が制御盤の天板ではなく底板に取り付けられる点で、第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

図７に示すように、ケース１６の内部には、内部配線３０および外部配線３１を接続するための端子台１０２、１０３が収容されている。なお、説明の便宜上、図７では、ケース１６内の制御機器のほか、天板１７、側板１９、貫通孔２４、グロメット３９の図示を省略している。複数の内部配線３０がまとめられて１本の内部主幹線１０４を形成している。内部主幹線１０４は、分岐箇所１０５を有しており、分岐箇所１０５では複数の内部配線３０が分岐する。分岐箇所１０５の数は端子台１０２、１０３の数と一致する。内部主幹線１０４の両端（図示せず）は、内部配線３０毎に分岐され、制御盤１５における各制御機器と接続される端子（図示せず）を有している。

図８に示すように、複数の外部配線３１がまとめられて１本の外部主幹線１０６を形成している。外部主幹線１０６は制御盤１５の外部から内部に導かれている。外部主幹線１０６の数は、端子台１０２、１０３の数と一致する。なお、説明の便宜上、図８では、ケース１６内の制御機器のほか、天板１７、側板２０、貫通孔２４、グロメット３９の図示を省略している。

図７に示すように、本実施形態では複数の端子台１０２、１０３が制御盤１５のケース１６内に収容されている。端子台１０２、１０３は、内部配線３０および外部配線３１を接続するコネクタ部４１を支持するための部材である。本実施形態の配線支持構造は、３枚の端子台１０２と、３枚の端子台１０３を組み合わせた例である。

図９に示すように、端子台１０２は板状の端子台本体１０７を備えている。端子台本体１０７の下部には、底板１８に取り付け可能な下部取付部１０８が形成されている。下部取付部１０８は端子台１０２の材料である金属板の折り曲げにより形成され、底板１８と当接可能な当接面を有している。

端子台１０２は、開口側垂直辺１０９と、奥側垂直辺１１０と、第１傾斜辺１１１と、第２傾斜辺１１２と、水平辺１１３とを有する。開口側垂直辺１０９は開口部２２側と位置し、奥側垂直辺１１０は奥側板２１側に位置する。第１傾斜辺１１１は開口側垂直辺１０９の上端から斜め上方へ向かい、第２傾斜辺１１２は第１傾斜辺１１１の上端から斜め下方へ向かう。水平辺１１３は第２傾斜辺１１２の下端と奥側垂直辺１１０の上端を結ぶ。端子台本体１０７の一方の板面はコネクタ部４１を支持するコネクタ支持面１１４であり、他方の板面にはコネクタ部４１は支持されない。

端子台本体１０７における第１傾斜辺１１１に接近した位置には、コネクタ部４１を取り付けるためボルト（図示せず）を挿通する複数の通孔１１５が形成されている。複数の通孔１１５は、第１傾斜辺１１１に沿って設けられており、コネクタ取付部に相当する。また、端子台本体１０７には、外部配線３１を支持する固定具１１６を取り付けるための通孔１１７が形成されている。通孔１１７は通孔１１５の数と同数であり、通孔１１７の配列方向は通孔１１５の配列方向と平行であって、通孔１１５よりも下方に位置する。

端子台本体１０７における奥側垂直辺１１０と水平辺１１３に接近した位置には、取付孔１１８が形成されている。取付孔５９は、図８に示す外部主幹線１０６を固定するための固定具１１９を取り付けるための孔である。

端子台１０３は、端子台１０２と左右対称形の部材である。図９に示すように、端子台１０３は板状の端子台本体１２７を備えている。端子台本体１２７の下部には、底板１８に取り付け可能な下部取付部１２８が形成されている。下部取付部１２８は端子台１０３の材料である金属板の折り曲げにより形成され、底板１８と当接可能な当接面を有している。

端子台１０３は、開口側垂直辺１２９と、奥側垂直辺１３０と、第１傾斜辺１３１と、第２傾斜辺１３２と、水平辺１３３とを有する。開口側垂直辺１２９は開口部２２側と位置し、奥側垂直辺１３０は奥側板２１側に位置する。第１傾斜辺１３１は開口側垂直辺１２９の上端から斜め上方へ向かい、第２傾斜辺１３２は第１傾斜辺１３１の上端から斜め下方へ向かう。水平辺１３３は第２傾斜辺１３２の下端と奥側垂直辺１３０の上端を結ぶ。端子台本体１２７の一方の板面はコネクタ部４１を支持するコネクタ支持面１３４であり、他方の板面にはコネクタ部４１は支持されない。

端子台本体１２７における第１傾斜辺１３１に接近した位置には、コネクタ部４１を取り付けるためボルトを挿通する複数の通孔１３５が形成されている。複数の通孔１３５は、第１傾斜辺１３１に沿って設けられており、コネクタ取付部に相当する。また、端子台本体１２７には、外部配線３１を支持する固定具１３６を取り付けるための通孔１３７が形成されている。通孔１３７は通孔１３５の数と同数であり、通孔１３７の配列方向は通孔１３５の配列方向と平行であって、通孔１３５よりも下方に位置する。

端子台本体１２７における奥側垂直辺１３０と水平辺１３３に接近した位置には、取付孔１３８が形成されている。取付孔５９は、図８に示す外部主幹線１０６を固定するための固定具１３９を取り付けるための孔である。

本実施形態では、端子台本体１０７の板面と端子台本体１２７の板面が互いに平行になるように並んで底板１８に固定される。前方から後方へ向けて端子台１０２、１０３と交互に並ぶ。最も前方に位置する端子台１０２の前方を臨む板面には、一対のカバー支持部材１４０が取り付けられている。カバー支持部材１４０は、第１傾斜辺１１１から斜め上方へ突出する。また、最も後方に位置する端子台１０３の後方を臨む板面にはカバー支持部材１４１が取り付けられている。カバー支持部材１４１は、第１傾斜辺１３１から斜め上方へ突出する。カバー支持部材１４０、１４１の突出端には、端子台１０２、１０３を覆う矩形のカバー部材１４２が固定される。カバー部材１４２は雨水等の異物のコネクタ部４１への進入を妨げる。

本実施形態では、内部主幹線１０４を支持する門型の支持部材１４４が底板１８に固定されている。支持部材１４４は、前後一対の脚部１４５と、前後一対の脚部１４５の上端を接続する支持部１４６と、を有しており、カバー部材１４２と干渉しない位置に備えられている。支持部１４６は端子台１０２の水平辺１１３、１３３の上方を前後に延在する。

内部主幹線１０４は、固定具１４７を介して支持部材１４４の支持部１４６に固定され、前後に延在する。各分岐箇所１０５から分岐された複数の内部配線３０の内部配線側コネクタ３６は、対応する端子台１０２又は端子台１０３に固定される。外部主幹線１０６は、固定具１１９により対応する端子台１０２又は端子台１０３に固定される。外部主幹線１０６から分岐される外部配線３１の外部配線側コネクタ４０は内部配線側コネクタ３６に接続され、内部配線側コネクタ３６および外部配線側コネクタ４０はコネクタ部４１を構成する。

コネクタ部４１では内部配線側コネクタ３６が上側に位置し、外部配線側コネクタ４０が下側に位置する。このため、内部配線側コネクタ３６の配線接続部３７が開口側から見える状態となる。

端子台１０２、１０３が底板１８に支持される状態では、開口部２２側から見て端子台１０２のコネクタ支持面１１４および端子台１０３のコネクタ支持面１３４は奥側板２１と直交する。開口部２２側から見て端子台１０２のコネクタ支持面１１４および端子台１０３のコネクタ支持面１３４は奥側板２１と直交する。このため、奥側板２１に対して投影される端子台１０２、１０３の投影面積は奥側板２１の面積に対して微小となる。また、内部配線３０および外部配線３１は、端子台１０２のコネクタ支持面１１４および端子台１０３のコネクタ支持面１３４に沿う方向に延在する。さらに、内部主幹線１０４と外部主幹線１０６は、ねじれの位置関係にあって立体交差するが互いに干渉しない。

本実施形態の配線支持構造は、第１の実施形態の作用効果（１）、（２）と同等の作用効果を奏する。また、本実施形態によれば、天板１７に端子台を設けることができない場合でも、端子台１０２、１０３を底板１８に固定することにより制御盤１５のケース内に収容することができる。また、カバー部材１４２が端子台１０２、１０３を覆うので雨水等の異物のコネクタ部４１への進入を妨げることができる。したがって、安価な非防水系のコネクタを用いることができる。

また、端子台１０２（１０３）には第１傾斜辺１１１（１３１）を有し、複数のコネクタ部４１が第１傾斜辺１１１（１３１）に沿うように支持されているので、底板１８が低い位置にあっても配線支持構造の組付作業および配線の取り回し作業の作業性が向上する。さらに、端子台１０２には第２傾斜辺１１２（１３２）および水平辺１１３（１３３）が形成されており、水平辺１１３（１３３）の上方に作業性向上のためのスペースを確保し易くすることができる。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態では、各端子台の一方の板面のみをコネクタ支持面としたがこの限りではない。例えば、端子台の一方の板面のみならず他方の板面もコネクタ支持面とすることを妨げない。
○ 上記の実施形態では、ケース１６は車体１１に固定される天板１７と、底部を構成する底板１８と、天板１７と底板１８とに接続される前後一対の側板１９、２０と、ケース１６において車体１１の奥側となる奥側板２１を備えている例を示したが、内部配線３０および外部配線３１の一部を収容する配線収容空間が形成されていればすべてを備えなくても構わない。
○ 上記の実施形態では、第１配線として内部配線を例示したが、第１配線は制御盤１５において制御機器と接続されている配線に限定されない。同様に、第２配線として外部配線を例示したが、外部に設けられた各機器（図示せず）と接続されている配線に限定されない。
○ 上記の実施形態では、複数の内部配線をまとめた内部主幹線と、複数の外部配線をまとめた外部主幹線を設けるようにしたが、内部主幹線および外部主幹線は必須の要件ではない。例えば、複数の内部配線および複数の外部配線をまとめずに端子台に支持させるようにしてもよい。
○ 上記の実施形態では、端子台は互いに左右対称の形状の２種類の端子台を用いたが、端子台の種類は２種類に限定されない。端子台の種類は、例えば、１種類のみとしてもよい。
○ 上記の実施形態では、種類の異なるコネクタ部を端子台に支持させたがこの限りではない。例えば、端子台に支持させるコネクタ部の種類は同じ種類でもよく、あるいは、一部のみが異なる種類としてもよい。
○ 上記の実施形態では、端子台のコネクタ支持面は、配線収容空間の開口方向に延在するとしたが、この限りではない。例えば、端子台のコネクタ支持面は、配線収容空間の開口方向と近い方向に延在してもよい。コネクタ支持面の延在方向が開口方向と一致する状態に近いほど、開口方向からの端子台の奥側板における投影面積をより低減できる。
○ 第１の実施形態では、端子台が切り欠きにより外部と連通する挿通孔を有したが、切り欠きは必須の要件ではない。したがって、切り欠きを有しない端子台としてもよい。
○ 第１の実施形態では、予め内部配線を端子台に支持させ、端子台と内部配線を一体化してから制御盤のケース内に収容するとしたが、この限りではない。例えば、端子台を天板に固定してから内部配線を端子台に支持させるようにしてもよい。
○ 第２の実施形態では、カバー部材は、カバー支持部材に固定されるとしたがこの限りではない。例えば、カバー部材はヒンジを用いた開閉可能な構造としてもよい。この場合、コネクタ部に対する作業の際に、カバー部材を着脱する作業が不要となる。
○ 上記の実施形態では、産業車両としてコンテナ用無人搬送車を例示したが、この限りではない。産業車両は、例えば、荷役車両や建設車両であってもよい。また、本発明は産業車両に限定されず、建築構造物における制御盤やターミナルボックスに適用することも可能である。

１０ コンテナ用無人搬送車（産業車両としての）
１５ 制御盤
１６ ケース
１７ 天板
１８ 底板
１９ 側板（前）
２０ 側板（後）
２１ 奥側板
２２ 開口
２４ 貫通孔
３０ 内部配線（第１配線）
３１ 外部配線（第２配線）
３２、３３、１０２、１０３ 端子台
３４、１０４ 内部主幹線（第１主幹線）
３５ 内部分岐線
３６ 内部配線側コネクタ（第１配線側コネクタ）
３７ 配線接続部
３８、１０６ 外部主幹線（第２主幹線）
４０ 外部配線側コネクタ（第２配線側コネクタ）
４１ コネクタ部
４２、７２、１０７、１２７ 端子台本体
４３、７３ 上部取付部
４４、７４ 挿通孔
４５、７５ 切り欠き
４９、７９、１１４、１３４ コネクタ支持面
１０８、１２８ 下部取付部
１４２ カバー部材

Claims (7)

1. 開口部を有するケースによって形成された配線収容空間に備えられる端子台と、
   前記配線収容空間に備えられる第１配線と、
   前記配線収容空間に備えられ前記第１配線とは異なる第２配線と、
   前記第１配線と第２配線を接続し、前記端子台に支持されるコネクタ部と、を有する配線支持構造において、
   前記端子台は、
   前記配線収容空間の開口方向に延在する板状の端子台本体と、
   前記端子台本体に形成され、前記配線収容空間の開口方向に延在する前記コネクタ部を支持するコネクタ支持面と、を備え、
   前記コネクタ部は、
   前記第１配線を接続する配線接続部を有し、
   前記コネクタ支持面に支持された前記配線接続部は、前記配線収容空間の前記開口部と対向することを特徴とする配線支持構造。
2. 複数の前記第１配線がまとめられた第１主幹線と、
   複数の前記第２配線がまとめられた第２主幹線と、を有し、
   前記第１主幹線と前記第２主幹線はねじれの位置の関係を有することを特徴とする請求項１記載の配線支持構造。
3. 前記端子台本体は、前記第１主幹線を通す挿通孔を有することを特徴とする請求項２記載の配線支持構造。
4. 前記端子台本体は、前記挿通孔と前記端子台本体の外部とを連通する切り欠きを有することを特徴とする請求項３記載の配線支持構造。
5. 前記コネクタ支持面には前記コネクタ部を支持するコネクタ支持具が設けられ、
   前記コネクタ支持具は、前記コネクタ部の種類毎に異なる形状を有することを特徴とする請求項１～４のいずれか一項記載の配線支持構造。
6. 前記端子台は、前記端子台本体の上部に形成され、前記配線収容空間の上部を覆う天板に取り付け可能な上部取付部を有することを特徴とする請求項１～５のいずれか一項記載の配線支持構造。
7. 前記端子台は、前記端子台本体の下部に形成され、前記配線収容空間の底部を覆う底板に取り付け可能な下部取付部を有し、
   前記端子台の上部を覆うカバー部材が備えられることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項記載の配線支持構造。

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