JP7183857B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
電子制御装置1は、マイコン2、駆動制御部3、上流スイッチング素子4、第1下流スイッチング素子5、第2下流スイッチング素子6、及び電流検出抵抗7を備え、外部に接続された第1駆動対象8及び第2駆動対象9を駆動制御する。第1駆動対象8及び第2駆動対象9は、例えばソレノイド式のインジェクタを適用できる。
<第1駆動対象8の駆動指令パルスの出力前イベント>
マイコン2が、クランク角センサやカム角センサ等の各種センサのセンサ信号に基づいて第1駆動対象8を制御するときに、駆動制御部3に駆動指令パルスを出力する。マイコン2は、駆動指令パルスの出力タイミングをセットするときに、図5に示す出力前イベントを実行する。
なお、駆動制御部3の回路制御部21は、このタイミングt0以降、たとえ第1駆動対象8、第2駆動対象9の何れかの駆動指令パルスがマイコン2から入力されても、第2駆動対象9の故障状態レジスタに何らかの異常(開放故障、地絡故障、天絡故障)であることが記憶されていれば、各スイッチング素子4~6をオフ制御することで駆動制御を強制停止することになる。
図8のタイミングt0においては、レジスタ24中の第2駆動対象9の故障状態レジスタに「開放故障」と記憶されている。このため、駆動指令パルスの出力前イベントにおいて、マイコン2が、図5のS4において第2駆動対象9の故障状態が開放故障による異常であると判定すると、マイコン2は、S5において第2駆動対象9のRAM13の故障検出設定記憶領域を「有効」から「無効」に書き換えセットする。図8のタイミングt1参照。その後、マイコン2は、図5のS6において駆動制御部3との通信によりレジスタ24内の第2駆動対象9の故障検出設定レジスタも「有効」から「無効」に書き換えセットする。図8のタイミングt1参照。
図8のタイミングt1~t2に示すように、第1駆動対象8の駆動指令パルスの出力ウィンドウでは、第2駆動対象9の故障状態レジスタが「正常」と記憶されているため、駆動指令パルスに同期して、第1駆動対象8を正常に駆動制御でき、第1駆動対象8に通電される。この場合、マイコン2が駆動指令パルスを複数回出力すれば、駆動制御部3は、第1駆動対象8のインジェクタから多段噴射できることになる。
マイコン2は、駆動制御部3に駆動指令パルスを出力完了したときには、図6に示す出力完了イベントを実行する。
他方、マイコン2は、RAM13内の第2駆動対象9の故障検出設定領域に「無効」と記憶されていれば、S11においてRAM13内の第2駆動対象9の故障検出設定領域を「有効」に書き換えセットする。またマイコン2は、S12において駆動制御部3のレジスタ24内の故障検出設定レジスタを「有効」に書き換えセットする。
その後、マイコン2は、第2駆動対象9を制御するときには、駆動指令パルスの出力タイミングをセットするため、出力前イベントを実行する。第2駆動対象9の出力前イベントや出力完了イベントの処理内容は、図5及び図6中の「第1駆動対象」と「第2駆動対象」を入れ替えた処理に該当するため、フローチャートの図示を省略している。
例えば、「発明が解決しようとする課題」欄に例示したように、第2駆動対象9の開放故障が発生した場合、第1駆動対象8、第2駆動対象9の何れかの駆動指令パルスがオンであったときに、この状態を無視して両駆動対象8、9の駆動制御を安全のため強制停止させてしまうと、第1駆動対象8を駆動制御できなくなってしまう。
マイコン2が、駆動制御部3に駆動指令パルスを出力する前に第2駆動対象9の故障検出設定を「無効」に書き換えることで、故障検出部22は第2駆動対象9の故障検出を実行しなくなる。その後、マイコン2が、駆動制御部3に駆動指令パルスを出力することで、駆動制御部3は、回路制御部21により正常に駆動制御可能な第1駆動対象8を駆動制御できる。
本開示は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば以下に示す変形又は拡張が可能である。
マイコン2が、出力前イベントと出力完了イベントとの間に駆動指令パルスを複数回出力する多段噴射を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、出力前イベントと出力完了イベントとの間に駆動指令パルスを1回だけ出力する単発噴射に適用しても良い。
駆動対象としては、直列4気筒エンジンに燃料噴射するインジェクタを適用できる。直列4気筒エンジンに燃料噴射するときには、駆動対象となる4つのインジェクタが並列接続して構成されることになる。この場合、前述実施形態に示したように制御を実行することで、何れか1本のインジェクタの開放故障が発生した場合であっても、残りの3本のインジェクタを用いて駆動制御可能になる。6気筒エンジンに燃料噴射するインジェクタを駆動制御する電子制御装置にも同様に適用できる。
Claims (4)
- 並列接続された第1駆動対象(8)及び第2駆動対象(9)を含む複数の駆動対象を駆動制御する電子制御装置(1)であって、
前記複数の駆動対象ごとに駆動指令パルスを出力するマイコン(2)と、
前記複数の駆動対象を駆動制御する期間が時間的に重なることがないように、前記駆動指令パルスが入力される度に前記駆動指令パルスに対応した前記駆動対象を駆動制御する回路制御部(21)、故障の検出を有効又は無効と設定するための故障検出設定が有効とされていることを条件として前記駆動対象毎に故障を検出する故障検出部(22)、前記故障検出部により検出される前記駆動対象毎の故障の状態と前記故障検出設定とを記憶するレジスタ(24)、を有する駆動制御部(3)と、
を備え、
正常動作中には前記レジスタに前記複数の駆動対象の前記故障検出設定が有効と記憶されており、
前記故障検出部が前記複数の駆動対象のうち1つ以上の前記第2駆動対象の前記故障の状態を開放故障と検出することで前記回路制御部が前記開放故障と検出された前記第2駆動対象と共に当該第2駆動対象に並列接続された前記第1駆動対象を含む複数の駆動対象を駆動制御不能とする場合、前記マイコンは、前記複数の駆動対象のうち正常に駆動制御可能な前記第1駆動対象を制御するときには、前記開放故障が検出された前記第2駆動対象の前記故障検出設定を前記有効から無効に書き換えた(S6)後、前記マイコンは、前記開放故障が検出された前記第2駆動対象の前記故障の状態を正常として書き換える(S7)ことで前記故障検出部により故障検出処理が実行されずに前記開放故障が無視され、前記マイコンが、前記書き換えられた前記第2駆動対象の前記故障の状態を参照して正常と判定し前記正常に駆動制御可能な前記第1駆動対象に対する前記駆動指令パルスを出力する電子制御装置。 - 前記マイコンが前記正常に駆動制御可能な前記第1駆動対象に対する前記駆動指令パルスを出力する前に、
前記マイコンは、前記開放故障が検出された前記第2駆動対象の前記故障検出設定を前記有効から無効に書き換えた(S6、S8)後、前記マイコンは、前記開放故障が検出された前記第2駆動対象の前記故障の状態を正常として書き換える(S7)ことで前記故障検出部により故障検出処理が実行されずに前記開放故障が無視され、前記マイコンが、前記書き換えられた前記第2駆動対象の前記故障の状態を参照して正常と判定する請求項1記載の電子制御装置。 - 前記マイコンは、前記開放故障が検出された前記第2駆動対象の前記故障の状態を正常として書き換えた(S7)後、前記マイコンが、前記正常に駆動制御可能な前記第1駆動対象に対する前記駆動指令パルスを出力完了した後に、前記マイコンは、前記開放故障が検出された前記第2駆動対象の前記故障検出設定を前記無効から有効に書き換える(S12)ことで、前記故障検出部による前記第2駆動対象の故障検出処理を有効として前記故障検出部により前記第2駆動対象の故障を検出させる請求項2記載の電子制御装置。
- 前記マイコンは、前記開放故障が検出された前記第2駆動対象の前記故障の状態を正常として書き換えた(S7)後、前記マイコンが、前記正常に駆動制御可能な前記第1駆動対象に対する前記駆動指令パルスを複数回出力完了した後に、前記マイコンは前記開放故障が検出された前記第2駆動対象の前記故障検出設定を前記無効から有効に書き換える(S12)ことで、前記故障検出部による前記第2駆動対象の故障検出処理を有効として前記故障検出部により前記第2駆動対象の故障を検出させる請求項2記載の電子制御装置。
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