JP7177672B2 - 数値制御装置 - Google Patents
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Description
A[n+1]=A[n]+A[n]×(Tg-|T|)×α --- (1)
収束係数αが0<α≦1の範囲にあること、を特徴とする。
A[n+1]=A[n]+A[n]×(Tg-|T|)×α --- (1)
Claims (3)
- 主軸と送り軸とが同期をとってタップ加工を行う工作機械の数値制御装置であって、
タップ加工プログラムを解釈し、前記主軸の位置指令値を出力する数値制御部と、
タップ加工時の前記主軸の指令加速度を算出して出力する加速度学習ブロックと、
前記加速度学習ブロックから入力された指令加速度に基づいて前記数値制御部から入力された位置指令値を加減速処理して加減速後位置指令値を算出する加減速処理部と、
前記加減速処理部から入力された加減速後位置指令値に基づいて速度指令値を算出する位置制御部と、
位置制御部から入力された前記速度指令値からモータトルク指令値を算出する速度・トルク制御部と、
前記速度・トルク制御部から入力された前記モータトルク指令値から主軸モータのモータ電流値を算出する電流制御部と、を備え、
前記加速度学習ブロックは、
主軸モータの1つ又は複数の状態量が条件を満たしている場合に、算出した次のタッピングのための指令加速度よりも小さい初期指令加速度を前記指令加速度として前記加減速処理部に出力し、
主軸モータの1つ又は複数の状態量のいずれもが条件を満たさない場合に、算出した次のタッピングのための指令加速度を前記指令加速度として前記加減速処理部に出力し、
次のタッピングのための指令加速度A[n+1]は、目標モータトルク指令値Tgと主軸モータのトルク指令値のピーク値|T|と、今回のタップ加工時の指令加速度A[n]と、収束係数αとにより以下の式(1)により算出すること、
A[n+1]=A[n]+A[n]×(Tg-|T|)×α --- (1)
収束係数αが0<α≦1の範囲にあること、
を特徴とする数値制御装置。 - 請求項1に記載の数値制御装置であって、
前記主軸モータの1つ又は複数の状態量が前記電流制御部で算出するモータ電流値であり、
前記加速度学習ブロックは、前記モータ電流値がゼロの場合に前記初期指令加速度を前記指令加速度として前記加減速処理部に出力すること、
を特徴とする数値制御装置。 - 請求項1または2に記載の数値制御装置であって、
前記主軸モータの1つ又は複数の状態量が前記電流制御部で算出する前記主軸モータの二次抵抗同定値であり、
前記加速度学習ブロックは、前記二次抵抗同定値が所定の閾値以上の場合に前記初期指令加速度を前記指令加速度として前記加減速処理部に出力すること、
を特徴とする数値制御装置。
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