JPH07251325A - ソリッドタップ制御方法 - Google Patents
ソリッドタップ制御方法Info
- Publication number
- JPH07251325A JPH07251325A JP7248894A JP7248894A JPH07251325A JP H07251325 A JPH07251325 A JP H07251325A JP 7248894 A JP7248894 A JP 7248894A JP 7248894 A JP7248894 A JP 7248894A JP H07251325 A JPH07251325 A JP H07251325A
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- JP
- Japan
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- torque
- spindle
- tap
- solid
- solid tap
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 低回転から高回転までの幅広い回転数域にお
いて高精度にソリッドタップ加工を行うことができる制
御方法を提供することを目的とする。 【構成】 加工プログラムにより指令されるソリッドタ
ップ時主軸回転数Ｎを、数値制御装置から主軸モータド
ライバへ、シーケンス制御回路あるいは通信手段を介し
て送信する機能を有する数値制御装置と、主軸モータド
ライバと、送り軸モータドライバとを有し、主軸の回転
数と送り軸の移動速度を同期させてタップ加工を行なう
ソリッドタップ制御方法において、主軸モータドライバ
は、数値制御装置から受信したソリッドタップ時主軸回
転数Ｎと、主軸モータ基底回転数ＮB と、主軸モータ定
格トルクＴB と、定トルク制御定数Ｋとを用いて、Ｎ≦
ＮB のときは、Ｔ＝ＴB を、Ｎ＞ＮB のときは、Ｔ＝Ｔ
B ×Ｋ×ＮB ／Ｎを用いて、定トルク制御の設定トルク
Ｔを演算することにより、ソリッドタップ時主軸回転数
Ｎを基底回転数として定トルク制御を行なう。
いて高精度にソリッドタップ加工を行うことができる制
御方法を提供することを目的とする。 【構成】 加工プログラムにより指令されるソリッドタ
ップ時主軸回転数Ｎを、数値制御装置から主軸モータド
ライバへ、シーケンス制御回路あるいは通信手段を介し
て送信する機能を有する数値制御装置と、主軸モータド
ライバと、送り軸モータドライバとを有し、主軸の回転
数と送り軸の移動速度を同期させてタップ加工を行なう
ソリッドタップ制御方法において、主軸モータドライバ
は、数値制御装置から受信したソリッドタップ時主軸回
転数Ｎと、主軸モータ基底回転数ＮB と、主軸モータ定
格トルクＴB と、定トルク制御定数Ｋとを用いて、Ｎ≦
ＮB のときは、Ｔ＝ＴB を、Ｎ＞ＮB のときは、Ｔ＝Ｔ
B ×Ｋ×ＮB ／Ｎを用いて、定トルク制御の設定トルク
Ｔを演算することにより、ソリッドタップ時主軸回転数
Ｎを基底回転数として定トルク制御を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械にお
いて、タップ加工を行なうソリッドタップ制御方法、特
に定トルク制御を利用した制御方法に関する。
いて、タップ加工を行なうソリッドタップ制御方法、特
に定トルク制御を利用した制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術では、主軸の回転数と送り軸の
移動速度を同期させ、精度良くタップ加工するため、図
５に示すように、トルクが回転数によって変化しないよ
うにトルクＴM に固定した定トルク制御を採用してい
た。
移動速度を同期させ、精度良くタップ加工するため、図
５に示すように、トルクが回転数によって変化しないよ
うにトルクＴM に固定した定トルク制御を採用してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、図５に示すようにソリッドタップ最高回転数ＮM に
おけるトルクＴM に固定してソリッドタップ制御を行な
っているため、ソリッドタップ最高回転数ＮM より低い
回転数Ｎで加工する場合、主軸モータのトルクに余裕が
あるにもかかわらず、トルクは一定値ＴM となってしま
う。このため、高い回転数で加工に適合するようにソリ
ッドタップ最高回転数を決めている制御装置では、大き
いトルクを必要とする低回転数でのタップ加工ができな
い。そこで、本発明はかかる問題を解決し、低回転から
高回転までの幅広い回転数域において高精度にソリッド
タップ加工を行うことができる制御方法を提供すること
を目的とする。
は、図５に示すようにソリッドタップ最高回転数ＮM に
おけるトルクＴM に固定してソリッドタップ制御を行な
っているため、ソリッドタップ最高回転数ＮM より低い
回転数Ｎで加工する場合、主軸モータのトルクに余裕が
あるにもかかわらず、トルクは一定値ＴM となってしま
う。このため、高い回転数で加工に適合するようにソリ
ッドタップ最高回転数を決めている制御装置では、大き
いトルクを必要とする低回転数でのタップ加工ができな
い。そこで、本発明はかかる問題を解決し、低回転から
高回転までの幅広い回転数域において高精度にソリッド
タップ加工を行うことができる制御方法を提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、加工プログラムにより指令されるソリッ
ドタップ時主軸回転数Ｎを、数値制御装置から主軸モー
タドライバへ、シーケンス制御回路あるいは通信手段を
介して送信する機能を有する数値制御装置と、主軸モー
タドライバと、送り軸モータドライバとを有し、主軸の
回転数と送り軸の移動速度を同期させてタップ加工を行
なうソリッドタップ制御方法において、主軸モータドラ
イバは、数値制御装置から受信したソリッドタップ時主
軸回転数Ｎと、主軸モータ基底回転数ＮB と、主軸モー
タ定格トルクＴB と、定トルク制御定数Ｋとを用いて、
Ｎ≦ＮB のときは、Ｔ＝ＴB を、Ｎ＞ＮB のときは、Ｔ
＝ＴB ×Ｋ×ＮB ／Ｎを用いて、定トルク制御の設定ト
ルクＴを演算することにより、ソリッドタップ時主軸回
転数Ｎを基底回転数として定トルク制御を行なうもので
ある。
め、本発明は、加工プログラムにより指令されるソリッ
ドタップ時主軸回転数Ｎを、数値制御装置から主軸モー
タドライバへ、シーケンス制御回路あるいは通信手段を
介して送信する機能を有する数値制御装置と、主軸モー
タドライバと、送り軸モータドライバとを有し、主軸の
回転数と送り軸の移動速度を同期させてタップ加工を行
なうソリッドタップ制御方法において、主軸モータドラ
イバは、数値制御装置から受信したソリッドタップ時主
軸回転数Ｎと、主軸モータ基底回転数ＮB と、主軸モー
タ定格トルクＴB と、定トルク制御定数Ｋとを用いて、
Ｎ≦ＮB のときは、Ｔ＝ＴB を、Ｎ＞ＮB のときは、Ｔ
＝ＴB ×Ｋ×ＮB ／Ｎを用いて、定トルク制御の設定ト
ルクＴを演算することにより、ソリッドタップ時主軸回
転数Ｎを基底回転数として定トルク制御を行なうもので
ある。
【０００５】
【作用】上記手段により、任意の主軸回転数Ｎに対して
許容される最大トルクでタップ加工ができるので、大ト
ルクを要する大径タップ加工から、大トルクを必要とし
ない小径タップ加工まで加工範囲を広げることができる
ので、トルク不足に伴う切削抵抗による同期ずれが減少
し、加工精度が向上する。
許容される最大トルクでタップ加工ができるので、大ト
ルクを要する大径タップ加工から、大トルクを必要とし
ない小径タップ加工まで加工範囲を広げることができる
ので、トルク不足に伴う切削抵抗による同期ずれが減少
し、加工精度が向上する。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１は、本発明のソリッドタップ制御方法のブロ
ック図である。図において、１は数値制御装置であり、
２は主軸モータドライバ、３は主軸モータ、４は主軸モ
ータ用パルス発生器、５はサーボモータドライバ、６は
送り軸用サーボモータ、７はサーボモータ用パルス発生
器である。また、８はプログラム解析回路、９はシーケ
ンス処理回路、１０は制御指令回路、１１は速度指令回
路、１２はソリッドタップ制御回路、１３は演算回路、
１４はアンプ回路、１５はシーケンス回路、１６は切替
え手段、１７は定数メモリである。図２はソリッドタッ
プ処理のフローチャートである。図１、図２を参照し
て、ソリッドタップ制御の作用を説明する。プログラム
解析回路８により加工プログラムが解析され、ソリッド
タップモードＧコードを認識すると、シーケンス回路９
より主軸モータドライバ２へソリッドタップモード切換
え要求を出力し、主軸モータドライバ２は切換回路１６
をソリッドタップ制御回路１２へ切り換え、ソリッドタ
ップモードとなる。プログラム解析回路は、ソリッドタ
ップモードＧコードを認識した後、加工プログラムで指
令されているソリッドタップ時主軸回転数を、シーケン
ス処理にて主軸モータドライバ２へ通知する。主軸モー
タドライバ２はソリッドタップ時主軸回転数Ｎを基底回
転数として制御するために、トルクＴを演算し、ソリッ
ドタイプ用定数メモリ１７へ設定する。定数設定が完了
すると、モード切換え完了を数値制御装置へ出力し、そ
の後設定値に基づいてソリッドタップ加工を実行する。
図３は主軸ドライバでの定トルク値演算処理のフローチ
ャートである。数値制御装置より、ソリッドタップ時主
軸回転数Ｎを入力し、前回処理時のソリッドタップ指令
回転数ＮOLD と比較する。一致する場合は、現在設定値
のままとして演算処理を終了し、ソリッドタップを行な
う。不一致の場合、ＮOLD へＮを代入し、主軸モータ基
底回転数ＮB とＮの比較を行ない、Ｎ≦ＮB の場合はＴ
＝ＴB を、Ｎ＞ＮB の場合はＴ＝ＴB ×Ｋ×ＮB ／Ｎを
用いて、定トルクＴを演算する。ここでＫは定トルク定
数である。以上の計算結果、定トルクおよびソリッドタ
ップ指令回転数ＮOLD をドライバ定数用メモリ１７へ格
納、設定する。このようにして、指令したソリッドタッ
プ時主軸回転数を基底回転数としてソリッドタップ制御
を行なう。
する。図１は、本発明のソリッドタップ制御方法のブロ
ック図である。図において、１は数値制御装置であり、
２は主軸モータドライバ、３は主軸モータ、４は主軸モ
ータ用パルス発生器、５はサーボモータドライバ、６は
送り軸用サーボモータ、７はサーボモータ用パルス発生
器である。また、８はプログラム解析回路、９はシーケ
ンス処理回路、１０は制御指令回路、１１は速度指令回
路、１２はソリッドタップ制御回路、１３は演算回路、
１４はアンプ回路、１５はシーケンス回路、１６は切替
え手段、１７は定数メモリである。図２はソリッドタッ
プ処理のフローチャートである。図１、図２を参照し
て、ソリッドタップ制御の作用を説明する。プログラム
解析回路８により加工プログラムが解析され、ソリッド
タップモードＧコードを認識すると、シーケンス回路９
より主軸モータドライバ２へソリッドタップモード切換
え要求を出力し、主軸モータドライバ２は切換回路１６
をソリッドタップ制御回路１２へ切り換え、ソリッドタ
ップモードとなる。プログラム解析回路は、ソリッドタ
ップモードＧコードを認識した後、加工プログラムで指
令されているソリッドタップ時主軸回転数を、シーケン
ス処理にて主軸モータドライバ２へ通知する。主軸モー
タドライバ２はソリッドタップ時主軸回転数Ｎを基底回
転数として制御するために、トルクＴを演算し、ソリッ
ドタイプ用定数メモリ１７へ設定する。定数設定が完了
すると、モード切換え完了を数値制御装置へ出力し、そ
の後設定値に基づいてソリッドタップ加工を実行する。
図３は主軸ドライバでの定トルク値演算処理のフローチ
ャートである。数値制御装置より、ソリッドタップ時主
軸回転数Ｎを入力し、前回処理時のソリッドタップ指令
回転数ＮOLD と比較する。一致する場合は、現在設定値
のままとして演算処理を終了し、ソリッドタップを行な
う。不一致の場合、ＮOLD へＮを代入し、主軸モータ基
底回転数ＮB とＮの比較を行ない、Ｎ≦ＮB の場合はＴ
＝ＴB を、Ｎ＞ＮB の場合はＴ＝ＴB ×Ｋ×ＮB ／Ｎを
用いて、定トルクＴを演算する。ここでＫは定トルク定
数である。以上の計算結果、定トルクおよびソリッドタ
ップ指令回転数ＮOLD をドライバ定数用メモリ１７へ格
納、設定する。このようにして、指令したソリッドタッ
プ時主軸回転数を基底回転数としてソリッドタップ制御
を行なう。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、数
値制御工作機械の主軸および送り軸によるソリッドタッ
プ加工において、加工プログラムから指令されるソリッ
ドタップ時主軸回転数に応じて、定トルク制御の設定ト
ルクをその時の最大許容トルクに自動的に設定変更され
るようにしたので、低回転から高回転までの幅広い回転
数域において高精度にソリッドタップ加工を行うことが
できる。
値制御工作機械の主軸および送り軸によるソリッドタッ
プ加工において、加工プログラムから指令されるソリッ
ドタップ時主軸回転数に応じて、定トルク制御の設定ト
ルクをその時の最大許容トルクに自動的に設定変更され
るようにしたので、低回転から高回転までの幅広い回転
数域において高精度にソリッドタップ加工を行うことが
できる。
【図１】本発明の実施例
【図２】ソリッドタップ処理のフローチャート
【図３】ソリッドタップ時定トルク値の演算フローチャ
ート
ート
【図４】本発明における定トルク制御時の主軸モータト
ルク−回転数特性図。
ルク−回転数特性図。
【図５】従来技術における定トルク制御時の主軸モータ
トルク−回転数特性図。
トルク−回転数特性図。
１ 数値制御装置 ２ 主軸モータドライバ ３ 主軸モータ ４ 主軸モータ用パルス発生器 ５ サーボモータドライブ ６ 送り軸用サーボモータ ７ 送り軸用サーボモータ用パルス発生器 ８ プログラム解析回路 ９ シーケンス回路 １０ 制御指令回路 １１ 速度指令回路 １２ ソリッドタップ制御回路 １３ ソリッドタップパラメータ演算回路 １４ アンプ回路 １５ シーケンス回路 １６ 切換回路 １７ 定数メモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 加工プログラムにより指令されるソリッ
ドタップ時主軸回転数Ｎを、数値制御装置から主軸モー
タドライバへ、シーケンス制御回路あるいは通信手段を
介して送信する機能を有する数値制御装置と、主軸モー
タドライバと、送り軸モータドライバとを有し、主軸の
回転数と送り軸の移動速度を同期させてタップ加工を行
なうソリッドタップ制御方法において、 主軸モータドライバは、数値制御装置から受信したソリ
ッドタップ時主軸回転数Ｎと、主軸モータ基底回転数Ｎ
B と、主軸モータ定格トルクＴB と、定トルク制御定数
Ｋとを用いて、 Ｎ≦ＮB のときは、Ｔ＝ＴB を、 Ｎ＞ＮB のときは、Ｔ＝ＴB ×Ｋ×ＮB ／Ｎを用いて、
定トルク制御の設定トルクＴを演算することにより、ソ
リッドタップ時主軸回転数Ｎを基底回転数として定トル
ク制御を行なうことを特徴とするソリッドタップ制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7248894A JPH07251325A (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | ソリッドタップ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7248894A JPH07251325A (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | ソリッドタップ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07251325A true JPH07251325A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=13490764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7248894A Pending JPH07251325A (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | ソリッドタップ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07251325A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103894685A (zh) * | 2012-12-25 | 2014-07-02 | 安川电机（沈阳）有限公司 | 攻丝控制装置和攻丝控制方法 |
| CN104808593A (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 发那科株式会社 | 机床的数值控制装置 |
| CN108880378A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-23 | 宁波工程学院 | 基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法 |
-
1994
- 1994-03-16 JP JP7248894A patent/JPH07251325A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103894685A (zh) * | 2012-12-25 | 2014-07-02 | 安川电机（沈阳）有限公司 | 攻丝控制装置和攻丝控制方法 |
| CN104808593A (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 发那科株式会社 | 机床的数值控制装置 |
| US9886020B2 (en) | 2014-01-23 | 2018-02-06 | Fanuc Corporation | Numerical control device of machine tool |
| CN108880378A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-23 | 宁波工程学院 | 基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法 |
| CN108880378B (zh) * | 2018-07-04 | 2021-04-06 | 宁波工程学院 | 基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法 |
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