JP7173583B2 - 車両用カメラ装置 - Google Patents

Description

本発明は、カメラ機構がレンズを介して被覆体の開口外側を撮像する車両用カメラ装置に関する。

下記特許文献１に記載の後方視認ミラーでは、ケーシングが画像検出装置を被覆しており、画像検出装置がレンズを介してケーシングの開口外側を撮像する。

ここで、このような後方視認ミラー装置では、画像検出装置のレンズとケーシングの開口とを良好に位置合わせできるのが好ましい。

特開２００９－５１２５８０号公報

本発明は、上記事実を考慮し、カメラ機構のレンズと被覆体の開口とを良好に位置合わせできる車両用カメラ装置を得ることが目的である。

本発明の第１態様の車両用カメラ装置は、車体側に支持され、挿入孔が設けられる係合部が設けられる支持体と、レンズが設けられると共に、前記係合部が貫通される貫通孔が設けられるカメラ機構と、前記挿入孔に挿入されて前記貫通孔が前記係合部に対し位置決めされると共に前記挿入孔に対し位置決めされる挿入部が設けられると共に、開口が設けられ、前記カメラ機構を被覆すると共に、前記カメラ機構が前記レンズを介して前記開口外側を撮像する被覆体と、を備える。

本発明の第２態様の車両用カメラ装置は、本発明の第１態様の車両用カメラ装置において、前記係合部、前記貫通孔及び前記挿入部がそれぞれ複数設けられる。

本発明の第３態様の車両用カメラ装置は、本発明の第１態様又は第２態様の車両用カメラ装置において、前記挿入孔と前記貫通孔とが同軸上に配置される。

本発明の第１態様の車両用カメラ装置では、車体側に支持体が支持される。また、被覆体がカメラ機構を被覆しており、カメラ機構がレンズを介して被覆体の開口外側を撮像する。

ここで、支持体の係合部がカメラ機構の貫通孔に貫通されており、係合部の挿入孔に被覆体の挿入部が挿入されて、貫通孔が係合部に対し位置決めされると共に、挿入部が挿入孔に対し位置決めされる。このため、カメラ機構（貫通孔）及び被覆体（挿入部）を支持体（係合部及び挿入孔）に対し位置決めでき、カメラ機構と被覆体とを良好に位置合わせできて、カメラ機構のレンズと被覆体の開口とを良好に位置合わせできる。

本発明の第２態様の車両用カメラ装置では、支持体の係合部、カメラ機構の貫通孔及び被覆体の挿入部がそれぞれ複数設けられる。このため、カメラ機構と被覆体とを一層良好に位置合わせできて、カメラ機構のレンズと被覆体の開口とを一層良好に位置合わせできる。

本発明の第３態様の車両用カメラ装置では、支持体の係合部の挿入孔とカメラ機構の貫通孔とが同軸上に配置される。このため、挿入孔に被覆体の挿入部が挿入されることで、貫通孔を係合部に対し適切に位置決めできる。

本発明の第１実施形態に係る車両用カメラ装置を示す車両後方から見た正面図である。 本発明の第１実施形態に係る車両用カメラ装置のカメラ機構を示す上方から見た断面図（図１の２－２線断面図）である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る車両用カメラ装置の主要部を示す上方から見た断面図であり、（Ａ）は、ベースへのベースカバーの組付け前を示し、（Ｂ）は、ベースへのベースカバーの組付け後を示している。 本発明の第２実施形態に係る車両用カメラ装置を示す上方から見た分解断面図である。 本発明の第３実施形態に係る車両用カメラ装置を示す上方から見た断面図である。 本発明の第４実施形態に係る車両用カメラ装置の主要部を示す上方から見た断面図である。

［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係る車両用カメラ装置１０が車両後方から見た正面図にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方（車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。

図１に示す如く、本実施形態に係る車両用カメラ装置１０は、車両の車体側としてのサイドドア１２（特にフロントサイドドア）の上下方向中間部かつ車両前側端に設置されて、車両外側に配置されている。

車両用カメラ装置１０には、支持体としての樹脂製で略ブロック状のベース１４（図２参照）が設けられており、ベース１４がサイドドア１２に固定されることで、車両用カメラ装置１０がサイドドア１２に設置されている。

ベース１４の車両後側部には、支持部としての矩形柱状の支持柱１６（図３の（Ａ）及び（Ｂ）参照）が一対一体形成されており、一対の支持柱１６は、車幅方向において互いに離間されると共に、それぞれの車両後側面が車両前後方向に垂直に配置されている。

各支持柱１６の車両後側面には、係合部としての略円筒状の係合爪１８が一体形成されており、係合爪１８は、車両後方に延出さている。係合爪１８の車両後側部の外周には、全周において、断面三角形状の爪部１８Ａが一体形成されており、爪部１８Ａは、係合爪１８の径方向外側に突出されている。係合爪１８（爪部１８Ａを含む）は、周方向において、等間隔に分離されて、複数個（例えば２個）に分割されており、係合爪１８は、径方向内側に弾性変形可能にされている。係合爪１８内には、円柱状の挿入孔１８Ｂが同軸上に形成されており、挿入孔１８Ｂは、支持柱１６内まで延出されている。

ベース１４には、カメラ機構２０（図２参照）が組付けられている。

カメラ機構２０には、収容体としての略直方体形箱状のブラケット２２が設けられており、ブラケット２２は、車両前側の第１収容部材としての第１ブラケット２２Ａと、車両後側の第２収容部材としての第２ブラケット２２Ｂと、が組合わされて（嵌合されて）構成されている。

ブラケット２２の外周には、貫通部としての矩形板状の貫通板２４（図３の（Ａ）及び（Ｂ）参照）が一対一体形成されており、一対の貫通板２４は、車幅方向において互いに離間されている。貫通板２４は、ブラケット２２の径方向外側に突出されており、貫通板２４は、車両前後方向に垂直に配置されている。貫通板２４は、一対の矩形板状の貫通片２４Ａが車両前後方向において重合されて構成されており、車両前側の貫通片２４Ａは、第１ブラケット２２Ａに一体形成されると共に、車両後側の貫通片２４Ａは、第２ブラケット２２Ｂに一体形成されている。

各貫通板２４（各対の貫通片２４Ａ）には、円状の貫通孔２６が貫通形成されており、貫通孔２６には、ベース１４の係合爪１８が径方向内側に弾性変形されて同軸上に貫通されている。貫通孔２６周面の車両後側端は、係合爪１８の爪部１８Ａの車両前側面に嵌合されると共に、貫通板２４の車両前側面は、ベース１４の支持柱１６の車両後側面に当接（面接触）されており、貫通板２４は、爪部１８Ａの車両前側面と支持柱１６の車両後側面との間に挟持されている。これにより、貫通板２４（貫通孔２６）が係合爪１８に保持されて、ブラケット２２がベース１４に保持されている。

ブラケット２２の車両後側壁（第２ブラケット２２Ｂの車両後側壁）は、ブラケット２２の車両後側端部に隣接して設けられている。ブラケット２２の車両後側壁には、円状の開放孔２８が同軸上に貫通形成されており、開放孔２８は、ブラケット２２内を車両後側に開放している。ブラケット２２の車両後側端部内には、透過部材としての矩形板状のカバーガラス３０が同軸上に嵌合かつ固定されており、カバーガラス３０は、透明にされて、光を透過可能にされている。

ブラケット２２内（第１ブラケット２２Ａ内）には、略矩形柱状のカメラ３２が固定されており、カメラ３２は、ブラケット２２内に同軸上に収容されている。カメラ３２の車両後側端部には、レンズ３２Ａが同軸上に設けられており、レンズ３２Ａは、車両後側に露出されると共に、ブラケット２２の開放孔２８及びカバーガラス３０と同軸上に配置されている。

カメラ３２の車両後側面には、接着部材としての環板状の内両面テープ３４が同軸上に貼着されており、内両面テープ３４内は、円状にされて、カメラ３２のレンズ３２Ａを車両後側（ブラケット２２の開放孔２８側）に露出させている。内両面テープ３４の外形は、矩形状にされており、内両面テープ３４は、ブラケット２２の車両後側壁に同軸上に貼着されている。

ベース１４及びカメラ機構２０は、被覆体としての樹脂製で略円筒状のベースカバー３６によって被覆されており、ベースカバー３６は、ベース１４に固定されている。ベースカバー３６は、車両前側の第１被覆部材としての第１カバー３６Ａ（図５参照）と、車両後側の第２被覆部材としての第２カバー３６Ｂ（図３の（Ａ）及び（Ｂ）参照）と、が組合わされて（嵌合されて）構成されている。

第２カバー３６Ｂ内には、挿入部として円柱状の挿入ピン３８が一対一体形成されており、一対の挿入ピン３８は、車幅方向において互いに離間されると共に、それぞれ車両前方に延出されている。挿入ピン３８は、ベース１４の係合爪１８内の挿入孔１８Ｂに同軸上に挿入されており、挿入ピン３８は、挿入孔１８Ｂに径方向において嵌合されて、係合爪１８の径方向内側への弾性変形を規制している。これにより、カメラ機構２０（ブラケット２２）の貫通孔２６（貫通板２４）の上下方向、車幅方向及び車両前後方向へのスライドが係合爪１８により規制されると共に、貫通孔２６の係合爪１８周りの回転が他の貫通孔２６及び係合爪１８により規制されて、貫通孔２６が係合爪１８に対し上下方向、車幅方向及び車両前後方向において位置決めされることで、ブラケット２２の第１ブラケット２２Ａと第２ブラケット２２Ｂとが固定されると共に、ブラケット２２がベース１４に固定されている。さらに、挿入ピン３８の上下方向及び車幅方向へのスライドが挿入孔１８Ｂにより規制されると共に、挿入ピン３８の挿入孔１８Ｂ周りの回転が他の挿入ピン３８及び挿入孔１８Ｂにより規制されて、挿入ピン３８が挿入孔１８Ｂに対し上下方向及び車幅方向において位置決めされている。

第２カバー３６Ｂには、円状の開口４０（図５参照）が貫通形成されており、開口４０は、第２カバー３６Ｂ内を車両後側に開放している。第２カバー３６Ｂの内面には、開口４０の外周外側において、接着部材としての環板状の外両面テープ４２が貼着されており、外両面テープ４２内は、円状にされて、開口４０と同軸上に配置されている。外両面テープ４２の外形は、矩形状にされており、外両面テープ４２は、ブラケット２２のカバーガラス３０に同軸上に貼着されている。外両面テープ４２内は、カメラ３２のレンズ３２Ａと同軸上に配置されており、外両面テープ４２内の径寸法は、ブラケット２２の開放孔２８の径寸法に比し大きくされている。外両面テープ４２は、弾性及びシール性を有して、カバーガラス３０と第２カバー３６Ｂの開口４０外周外側との間をシールしており、外両面テープ４２は、開口４０を介する第２カバー３６Ｂ内への水の浸入を制限している。

第２カバー３６Ｂの開口４０は、カバーガラス３０を介してカメラ３２のレンズ３２Ａに同軸上に対向されており、カメラ３２は、開口４０、カバーガラス３０及びレンズ３２Ａを介して車両後側（ベースカバー３６の開口４０外側）を撮像可能にされている。カメラ３２は、車両の制御装置４４に電気的に接続されており、カメラ３２は、制御装置４４の制御により車両後側を撮像する。制御装置４４には、表示機構としてのモニタ４６が電気的に接続されており、モニタ４６は、カメラ３２が撮像した画像を制御装置４４の制御により表示する。モニタ４６は、車室内に設置されており、モニタ４６が表示する画像を車両の乗員（特に運転手）が目視することで、乗員の車両後側の視認が補助される。

ベースカバー３６は、ベース１４を車両上側に露出させており、ベース１４の車両上側には、ミラー機構４８が支持されている。ミラー機構４８には、略直方体形箱状のバイザ５０が設けられており、バイザ５０の車両後側壁には、略矩形状の露出孔５０Ａが貫通形成されている。露出孔５０Ａ内には、略矩形板状のミラー５２が配置されており、ミラー５２は、バイザ５０内に支持されている。ミラー５２の表側面は、露出孔５０Ａから車両後側に露出されており、乗員がミラー５２の表側からミラー５２による反射光を目視することで、乗員の車両後側の視認が補助される。

次に、本実施形態の作用を説明する。

以上の構成の車両用カメラ装置１０では、ベースカバー３６がベース１４及びカメラ機構２０を被覆しており、カメラ機構２０において、カメラ３２がベースカバー３６の開口４０、ブラケット２２のカバーガラス３０及びカメラ３２のレンズ３２Ａを介して車両後側を撮像する。

ところで、ベース１４にカメラ機構２０及びベースカバー３６が組付けられる際には、ベース１４（支持柱１６）の係合爪１８がブラケット２２の貫通板２４（第１ブラケット２２Ａ及び第２ブラケット２２Ｂの貫通片２４Ａ）の貫通孔２６に貫通される（図２及び図３（Ａ）参照）。このため、貫通孔２６周面の車両後側端が係合爪１８の爪部１８Ａの車両前側面に嵌合されると共に、貫通板２４の車両前側面がベース１４の支持柱１６の車両後側面に当接されて、係合爪１８の爪部１８Ａの車両前側面と支持柱１６の車両後側面との間に貫通板２４が挟持される。

そして、ベース１４及びカメラ機構２０がベースカバー３６（第１カバー３６Ａ及び第２カバー３６Ｂ）によって被覆される。ベース１４及びカメラ機構２０が第２カバー３６Ｂによって被覆される際には、第２カバー３６Ｂの挿入ピン３８が係合爪１８内の挿入孔１８Ｂに挿入かつ嵌合されて、係合爪１８の径方向内側への弾性変形が挿入ピン３８によって規制される（図３（Ｂ）参照）。このため、貫通孔２６（貫通板２４）の上下方向、車幅方向及び車両前後方向へのスライドが係合爪１８により規制されると共に、貫通孔２６の係合爪１８周りの回転が他の貫通孔２６及び係合爪１８により規制されて、貫通孔２６が係合爪１８に対し上下方向、車幅方向及び車両前後方向において位置決めされることで、ブラケット２２の第１ブラケット２２Ａと第２ブラケット２２Ｂとが固定されると共に、ブラケット２２がベース１４に固定される。さらに、挿入ピン３８の上下方向及び車幅方向へのスライドが挿入孔１８Ｂにより規制されると共に、挿入ピン３８の挿入孔１８Ｂ周りの回転が他の挿入ピン３８及び挿入孔１８Ｂにより規制されて、挿入ピン３８が挿入孔１８Ｂに対し上下方向及び車幅方向において位置決めされる。また、ベース１４及びカメラ機構２０が第２カバー３６Ｂによって被覆される際には、外両面テープ４２が第２カバー３６Ｂ内面の開口４０外周外側とブラケット２２のカバーガラス３０とに貼着される。

その後、ベース１４にベースカバー３６が固定される。

ここで、上述の如く、ベース１４の係合爪１８がカメラ機構２０（ブラケット２２）の貫通孔２６に貫通されると共に、係合爪１８内の挿入孔１８Ｂに第２カバー３６Ｂの挿入ピン３８が挿入されて、貫通孔２６が係合爪１８に対し上下方向及び車幅方向において位置決めされると共に、挿入ピン３８が挿入孔１８Ｂに対し上下方向及び車幅方向において位置決めされる。このため、カメラ機構２０（貫通孔２６）及び第２カバー３６Ｂ（挿入ピン３８）を同一のベース１４（係合爪１８及び挿入孔１８Ｂ）に対し上下方向及び車幅方向において位置決めでき、カメラ機構２０と第２カバー３６Ｂとを上下方向及び車幅方向において良好に位置合わせできて、カメラ機構２０のレンズ３２Ａと第２カバー３６Ｂの開口４０とを上下方向及び車幅方向において良好に位置合わせできる。

さらに、ベース１４の係合爪１８（挿入孔１８Ｂを含む）、カメラ機構２０の貫通孔２６及び第２カバー３６Ｂの挿入ピン３８がそれぞれ一対設けられている。このため、カメラ機構２０と第２カバー３６Ｂとを上下方向及び車幅方向において一層良好に位置合わせできて、カメラ機構２０のレンズ３２Ａと第２カバー３６Ｂの開口４０とを上下方向及び車幅方向において一層良好に位置合わせできる。

しかも、ベース１４の係合爪１８に挿入孔１８Ｂが同軸上に設けられると共に、係合爪１８がカメラ機構２０の貫通孔２６に同軸上に挿入されて、挿入孔１８Ｂと貫通孔２６とが同軸上に配置されている。このため、挿入孔１８Ｂに第２カバー３６Ｂの挿入ピン３８が挿入されることで、貫通孔２６を係合爪１８に対し上下方向及び車幅方向において適切に位置決めできる。

また、ベース１４に第２カバー３６Ｂが組付けられることで、ベース１４の係合爪１８内の挿入孔１８Ｂに第２カバー３６Ｂの挿入ピン３８が挿入されて、ベース１４にカメラ機構２０（ブラケット２２）が固定される。このため、ベース１４への第２カバー３６Ｂの組付けとは別に、ベース１４にカメラ機構２０を固定する必要がなく、ベース１４へのカメラ機構２０及びベースカバー３６の組付工数を低減できる。

さらに、ベース１４から第２カバー３６Ｂが取外されることで、ベース１４の係合爪１８内の挿入孔１８Ｂから第２カバー３６Ｂの挿入ピン３８が離脱されて、ベース１４へのカメラ機構２０（ブラケット２２）の固定が解除される。そして、係合爪１８の径方向内側への弾性変形により係合爪１８からブラケット２２の貫通孔２６（少なくとも第２ブラケット２２Ｂの貫通孔２６）が離脱されると共に、ブラケット２２の第１ブラケット２２Ａと第２ブラケット２２Ｂとが分離されることで、内両面テープ３４が第２ブラケット２２Ｂの車両後側壁又はカメラ機構２０のカメラ３２から離脱されて、カメラ３２がブラケット２２外に露出される。このため、ベース１４から第２カバー３６Ｂを取外すことで、ベース１４へのカメラ機構２０の固定を容易に解除できて、カメラ３２をブラケット２２外に容易に露出させることができ、カメラ３２のメンテナンスを容易に行うことができる。

［第２実施形態］
図４には、本発明の第２実施形態に係る車両用カメラ装置６０が上方から見た分解断面図にて示されている。

本実施形態に係る車両用カメラ装置６０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。

図４に示す如く、本実施形態に係る車両用カメラ装置６０のカメラ機構２０では、ブラケット２２の第２ブラケット２２Ｂがベースカバー３６の第２カバー３６Ｂと一体にされており、第２ブラケット２２Ｂ（カバーガラス３０を含む）は、第２カバー３６Ｂの一部にされている。

ブラケット２２の貫通板２４は、一対の貫通片２４Ａに分割されておらず、貫通板２４（貫通孔２６を含む）は、第１ブラケット２２Ａに一体形成されている。

第２ブラケット２２Ｂの車両後側壁は、第２カバー３６Ｂが構成しており、内両面テープ３４は、ブラケット２２の車両後側壁に代えて、カバーガラス３０に同軸上に貼着されている。

ところで、ベース１４にカメラ機構２０及びベースカバー３６が組付けられる際には、ベース１４（支持柱１６）の係合爪１８がカメラ機構２０におけるブラケット２２（第１ブラケット２２Ａ）の貫通板２４の貫通孔２６に貫通される。このため、貫通孔２６周面の車両後側端が係合爪１８の爪部１８Ａの車両前側面に嵌合されると共に、貫通板２４の車両前側面がベース１４の支持柱１６の車両後側面に当接されて、係合爪１８の爪部１８Ａの車両前側面と支持柱１６の車両後側面との間に貫通板２４が挟持される。

そして、ベース１４及びカメラ機構２０がベースカバー３６（第１カバー３６Ａ及び第２カバー３６Ｂ（第２ブラケット２２Ｂを含む））によって被覆される。ベース１４及びカメラ機構２０が第２カバー３６Ｂによって被覆される際には、第２カバー３６Ｂの挿入ピン３８が係合爪１８内の挿入孔１８Ｂに挿入かつ嵌合されて、係合爪１８の径方向内側への弾性変形が挿入ピン３８によって規制される。このため、貫通孔２６（貫通板２４）の上下方向、車幅方向及び車両前後方向へのスライドが係合爪１８により規制されると共に、貫通孔２６の係合爪１８周りの回転が他の貫通孔２６及び係合爪１８により規制されて、貫通孔２６が係合爪１８に対し上下方向、車幅方向及び車両前後方向において位置決めされることで、ブラケット２２がベース１４に固定される。さらに、挿入ピン３８の上下方向及び車幅方向へのスライドが挿入孔１８Ｂにより規制されると共に、挿入ピン３８の挿入孔１８Ｂ周りの回転が他の挿入ピン３８及び挿入孔１８Ｂにより規制されて、挿入ピン３８が挿入孔１８Ｂに対し上下方向及び車幅方向において位置決めされる。また、ベース１４及びカメラ機構２０が第２カバー３６Ｂによって被覆される際には、外両面テープ４２が第２カバー３６Ｂ内面の開口４０外周外側と第２ブラケット２２Ｂのカバーガラス３０とに貼着されると共に、内両面テープ３４がカバーガラス３０とカメラ機構２０のカメラ３２とに貼着される。

その後、ベース１４にベースカバー３６が固定される。

ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

特に、ベース１４から第２カバー３６Ｂが取外されて、ベース１４の係合爪１８内の挿入孔１８Ｂから第２カバー３６Ｂの挿入ピン３８が離脱されると共に、ブラケット２２（第１ブラケット２２Ａ）と第２カバー３６Ｂ（第２ブラケット２２Ｂ）とが分離されることで、内両面テープ３４がカメラ機構２０のカメラ３２又は第２ブラケット２２Ｂのカバーガラス３０から離脱されて、カメラ３２がブラケット２２外に露出される。このため、ベース１４から第２カバー３６Ｂを取外すことで、カメラ３２をブラケット２２外に容易に露出させることができ、カメラ３２のメンテナンスを容易に行うことができる。

［第３実施形態］
図５には、本発明の第３実施形態に係る車両用カメラ装置７０が上方から見た断面図にて示されている。

本実施形態に係る車両用カメラ装置７０は、上記第２実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。

図５に示す如く、本実施形態に係る車両用カメラ装置７０のベース１４には、一方（本実施形態では車幅方向内側）の支持柱１６（係合爪１８を含む）に代えて、固定部としての矩形柱状の締結柱７２が一体形成されており、締結柱７２の車両後側面は、車両前後方向に垂直に配置されている。他方（本実施形態では車幅方向外側）の支持柱１６の係合爪１８は、略矩形筒状（非円形筒状であればよい）にされており、係合爪１８内の挿入孔１８Ｂは、矩形柱状（非円形柱状であればよい）にされている。

カメラ機構２０のブラケット２２（第１ブラケット２２Ａ）では、一方（本実施形態では車幅方向内側）の貫通板２４に代えて、挿通部としての矩形板状の挿通板７４が一体形成されており、挿通板７４には、円状の挿通孔７４Ａが貫通形成されている。他方（本実施形態では車幅方向外側）の貫通板２４の貫通孔２６は、矩形状（非円状であればよい）にされており、貫通孔２６には、ベース１４の係合爪１８が径方向内側に弾性変形されて同軸上に貫通されている。貫通孔２６周面の車両後側端は、係合爪１８の爪部１８Ａの車両前側面に嵌合されると共に、貫通板２４の車両前側面は、ベース１４の支持柱１６の車両後側面に当接（面接触）されており、貫通板２４は、爪部１８Ａの車両前側面と支持柱１６の車両後側面との間に挟持されている。これにより、貫通板２４（貫通孔２６）が係合爪１８に保持されて、ブラケット２２がベース１４に保持されている。

ベースカバー３６の第２カバー３６Ｂ（第２ブラケット２２Ｂを含む）には、一方（本実施形態では車幅方向内側）の挿入ピン３８に代えて、円状の締結孔７６が貫通形成されており、他方（本実施形態では車幅方向外側）の挿入ピン３８は、矩形柱状（非円形柱状であればよい）にされている。挿入ピン３８は、ベース１４の係合爪１８内の挿入孔１８Ｂに同軸上に挿入されており、挿入ピン３８は、挿入孔１８Ｂに径方向において嵌合されて、係合爪１８の径方向内側への弾性変形を規制している。これにより、カメラ機構２０（ブラケット２２）の貫通孔２６（貫通板２４）の上下方向、車幅方向及び車両前後方向へのスライドと貫通孔２６の係合爪１８周りの回転とが係合爪１８により規制されて、貫通孔２６が係合爪１８に対し上下方向、車幅方向及び車両前後方向において位置決めされることで、ブラケット２２がベース１４に固定されている。さらに、挿入ピン３８の上下方向及び車幅方向へのスライドと挿入ピン３８の挿入孔１８Ｂ周りの回転とが挿入孔１８Ｂにより規制されて、挿入ピン３８が挿入孔１８Ｂに対し上下方向及び車幅方向において位置決めされている。

ブラケット２２の挿通板７４の挿通孔７４Ａ及び第２カバー３６Ｂの締結孔７６には、ネジ７８の脚部７８Ａが同軸上に挿通かつ嵌合されており、ネジ７８の脚部７８Ａがベース１４の締結柱７２に螺合されて、ネジ７８により締結柱７２に挿通板７４及び第２カバー３６Ｂが締結されている（ネジ７８の頭部７８Ｂと締結柱７２の車両後側面との間に挿通板７４及び第２カバー３６Ｂが挟持されている）。これにより、カメラ機構２０（ブラケット２２）の挿通板７４（挿通孔７４Ａ）及び第２カバー３６Ｂ（締結孔７６）の上下方向、車幅方向及び車両前後方向へのスライドがネジ７８により規制されている。

ところで、ベース１４にカメラ機構２０及びベースカバー３６が組付けられる際には、ベース１４（支持柱１６）の係合爪１８がカメラ機構２０におけるブラケット２２（第１ブラケット２２Ａ）の貫通板２４の貫通孔２６に貫通される。このため、貫通孔２６周面の車両後側端が係合爪１８の爪部１８Ａの車両前側面に嵌合されると共に、貫通板２４の車両前側面がベース１４の支持柱１６の車両後側面に当接されて、係合爪１８の爪部１８Ａの車両前側面と支持柱１６の車両後側面との間に貫通板２４が挟持される。

そして、ベース１４及びカメラ機構２０がベースカバー３６（第１カバー３６Ａ及び第２カバー３６Ｂ（第２ブラケット２２Ｂを含む））によって被覆される。ベース１４及びカメラ機構２０が第２カバー３６Ｂによって被覆される際には、第２カバー３６Ｂの挿入ピン３８が係合爪１８内の挿入孔１８Ｂに挿入かつ嵌合されて、係合爪１８の径方向内側への弾性変形が挿入ピン３８によって規制される。このため、貫通孔２６（貫通板２４）の上下方向、車幅方向及び車両前後方向へのスライドと貫通孔２６の係合爪１８周りの回転とが係合爪１８により規制されて、貫通孔２６が係合爪１８に対し上下方向、車幅方向及び車両前後方向において位置決めされることで、ブラケット２２がベース１４に固定される。さらに、挿入ピン３８の上下方向及び車幅方向へのスライドと挿入ピン３８の挿入孔１８Ｂ周りの回転とが挿入孔１８Ｂにより規制されて、挿入ピン３８が挿入孔１８Ｂに対し上下方向及び車幅方向において位置決めされる。また、ベース１４及びカメラ機構２０が第２カバー３６Ｂによって被覆される際には、外両面テープ４２が第２カバー３６Ｂ内面の開口４０外周外側とブラケット２２のカバーガラス３０とに貼着されると共に、内両面テープ３４がカバーガラス３０とカメラ機構２０のカメラ３２とに貼着される。

その後、ベース１４にベースカバー３６が固定される。ベース１４に第２カバー３６Ｂが固定される際には、ブラケット２２の挿通板７４の挿通孔７４Ａ及び第２カバー３６Ｂの締結孔７６にネジ７８の脚部７８Ａが挿通かつ嵌合されると共に、ネジ７８の脚部７８Ａがベース１４の締結柱７２に螺合されて、ネジ７８により締結柱７２に挿通板７４及び第２カバー３６Ｂが締結される。

ここで、本実施形態でも、ベース１４の係合爪１８（挿入孔１８Ｂを含む）、カメラ機構２０の貫通孔２６及び第２カバー３６Ｂの挿入ピン３８がそれぞれ一対設けられることによる作用及び効果を除き、上記第２実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

なお、本実施形態では、上記第２実施形態に本実施形態を適用している。しかしながら、上記第１実施形態に本実施形態を適用してもよい。

［第４実施形態］
図６には、本発明の第４実施形態に係る車両用カメラ装置８０の主要部が上方から見た断面図にて示されている。

本実施形態に係る車両用カメラ装置８０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。

図６に示す如く、本実施形態に係る車両用カメラ装置８０のベースカバー３６（第２カバー３６Ｂ）では、挿入ピン３８の先端部（車両前側端部）以外の部分の径が車両前側へ向かうに従い徐々に小さくされており、挿入ピン３８の先端部は、略球状にされている。挿入ピン３８は、ベース１４の係合爪１８内の挿入孔１８Ｂに同軸上に挿入されており、挿入ピン３８の先端部は、挿入孔１８Ｂに径方向において嵌合されている。挿入ピン３８の先端部が挿入孔１８Ｂに嵌合される位置は、カメラ機構２０（ブラケット２２）の貫通孔２６周面の車両後側端が係合爪１８の爪部１８Ａの車両前側面に嵌合される位置と車両前後方向（挿入ピン３８及び挿入孔１８Ｂの軸方向）において一致されており、挿入ピン３８の先端部は、係合爪１８の径方向内側への弾性変形を規制している。

ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

さらに、挿入ピン３８の略球状の先端部が挿入孔１８Ｂに径方向において嵌合されており、挿入ピン３８の先端部が挿入孔１８Ｂに嵌合される位置が、貫通孔２６周面の車両後側端が係合爪１８の爪部１８Ａの車両前側面に嵌合される位置と車両前後方向において一致されて、挿入ピン３８の先端部が係合爪１８の径方向内側への弾性変形を規制している。このため、挿入ピン３８の径を車両前後方向において同一にしなくても、挿入ピン３８が係合爪１８の径方向内側への弾性変形を規制できる。

なお、本実施形態では、上記第１実施形態に本実施形態を適用している。しかしながら、上記第２実施形態又は第３実施形態に本実施形態を適用してもよい。

また、上記第１実施形態、第２実施形態及び第４実施形態では、一方の係合爪１８が一方の貫通孔２６（貫通板２４）の上下方向及び車幅方向へのスライドを規制すると共に、他方の係合爪１８が一方の貫通孔２６の一方の係合爪１８周りの回転を規制して、貫通孔２６が係合爪１８に対し上下方向及び車幅方向において位置決めされる。しかしながら、一方の係合爪１８が一方の貫通孔２６（貫通板２４）の一方向へのスライドを規制すると共に、他方の係合爪１８が他方の貫通孔２６の他方向（一方向に交差（例えば直交）する方向）へのスライドを規制して、貫通孔２６が係合爪１８に対し上下方向及び車幅方向において位置決めされてもよい。

さらに、上記第１実施形態、第２実施形態及び第４実施形態では、一方の挿入孔１８Ｂが一方の挿入ピン３８の上下方向及び車幅方向へのスライドを規制すると共に、他方の挿入孔１８Ｂが一方の挿入ピン３８の一方の挿入孔１８Ｂ周りの回転を規制して、挿入ピン３８が挿入孔１８Ｂに対し上下方向及び車幅方向において位置決めされる。しかしながら、一方の挿入孔１８Ｂが一方の挿入ピン３８の一方向へのスライドを規制すると共に、他方の挿入孔１８Ｂが他方の挿入ピン３８の他方向（一方向に交差（例えば直交）する方向）へのスライドを規制して、挿入ピン３８が挿入孔１８Ｂに対し上下方向及び車幅方向において位置決めされてもよい。

また、上記第１実施形態、第２実施形態及び第４実施形態では、支持柱１６、係合爪１８（挿入孔１８Ｂを含む）、貫通孔２６及び挿入ピン３８がそれぞれ２個設けられる。しかしながら、支持柱１６、係合爪１８（挿入孔１８Ｂを含む）、貫通孔２６及び挿入ピン３８がそれぞれ３個以上設けられてもよい。

さらに、上記第１実施形態～第４実施形態では、ベース１４に支持柱１６及び係合爪１８（挿入孔１８Ｂを含む）が設けられると共に、ベースカバー３６に挿入ピン３８が設けられる。しかしながら、ベース１４に挿入ピン３８が設けられると共に、ベースカバー３６に支持柱１６及び係合爪１８（挿入孔１８Ｂを含む）が設けられてもよい。

また、上記第１実施形態～第４実施形態では、車両用カメラ装置１０、６０、７０、８０が車両のサイドドア１２に設置される。しかしながら、車両用カメラ装置１０、６０、７０、８０が車両の他の部分（例えばフェンダ）に設置されてもよい。

さらに、上記第１実施形態～第４実施形態では、車両用カメラ装置１０、６０、７０、８０にミラー機構４８が設けられる。しかしながら、車両用カメラ装置１０、６０、７０、８０にミラー機構４８が設けられなくてもよい。この場合、ベース１４の車体側からの露出部分の全体がベースカバー３６によって被覆されてもよい。

１０・・・車両用カメラ装置、１２・・・サイドドア（車体側）、１４・・・ベース（支持体）、１８・・・係合爪（係合部）、１８Ｂ・・・挿入孔、２０・・・カメラ機構、２６・・・貫通孔、３２Ａ・・・レンズ、３６・・・ベースカバー（被覆体）、３８・・・挿入ピン（挿入部）、４０・・・開口、６０・・・車両用カメラ装置、７０・・・車両用カメラ装置、８０・・・車両用カメラ装置

Claims (3)

1. 車体側に支持され、挿入孔が設けられる係合部が設けられる支持体と、
   レンズが設けられると共に、前記係合部が貫通される貫通孔が設けられるカメラ機構と、
   前記挿入孔に挿入されて前記貫通孔が前記係合部に対し位置決めされると共に前記挿入孔に対し位置決めされる挿入部が設けられると共に、開口が設けられ、前記カメラ機構を被覆すると共に、前記カメラ機構が前記レンズを介して前記開口外側を撮像する被覆体と、
   を備える車両用カメラ装置。
2. 前記係合部、前記貫通孔及び前記挿入部がそれぞれ複数設けられる請求項１記載の車両用カメラ装置。
3. 前記挿入孔と前記貫通孔とが同軸上に配置される請求項１又は請求項２記載の車両用カメラ装置。

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