JP7171379B2 - 光プリントヘッドを備える画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、感光ドラムを露光する露光位置と露光位置よりも感光ドラムから退避して離れた退避位置とを移動する光プリントヘッドを備える画像形成装置に関する。

プリンタや複写機等の画像形成装置は、感光ドラムを露光するための複数の発光素子を備える光プリントヘッドを有する。光プリントヘッドには、発光素子の例としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等を用いるものがあり、これらの発光素子が感光ドラムの回転軸線方向に沿って、例えば１列や千鳥状の２列に複数配列されたものが知られている。また、光プリントヘッドは、複数の発光素子から出射される光を感光ドラムに集光させるための複数のレンズを備える。複数のレンズは、複数の発光素子と感光ドラムとの間において、発光素子の配列方向に沿うように感光ドラム表面に対向して配置される。複数の発光素子から出射された光は、レンズを介し感光ドラム表面に集光し、感光ドラム上に静電潜像が形成される。

感光ドラムは消耗品であるため定期的に交換される。感光ドラム等の交換作業を行う作業者は、感光ドラムを有する交換ユニットを交換することで、画像形成装置のメンテナンスを行うことができる。交換ユニットは、画像形成装置本体の側面から装置本体に対するスライド移動により抜き差しされることで画像形成装置本体に対して着脱可能な構成となっている。感光ドラムを露光する際の光プリントヘッドの位置である露光位置（ドラム表面に接近して対向する位置）において、レンズと感光ドラム表面との間隔は非常に狭い。よって、交換ユニットの交換時には光プリントヘッドを露光位置から退避させないと光プリントヘッドと感光ドラム等が接触し、感光ドラム表面およびレンズが傷ついてしまう可能性がある。そこで画像形成装置は、露光位置と、交換ユニットを着脱するために露光位置よりも交換ユニットから退避した退避位置との間を往復移動可能な構成が取られる。

特許文献１は、光プリントヘッドを露光位置と退避位置との間で移動させる進退機構１７を開示している。特許文献１に記載のＬＰＨ（ＬＥＤ Ｐｒｉｎｔ ｈｅａｄ）１４は、感光体ドラム１２を露光するための発光素子を有するハウジング６１を備える。ハウジング６１のＸ軸方向における一端側および他端側には、第１フロント位置決めピン６１１Ｆおよび第１リア位置決めピン６１１Ｒが設けられている。また、ハウジング６１は第１フロント位置決めピン６１１Ｆよりも一端側には第２フロント位置決めピン６１２Ｆを、第１リア位置決めピン６１１Ｒよりも他端側には第２リア位置決めピン６１２Ｒを備える。

進退機構１７は、レバー１７２と、カム３０５と、昇降部材３０６と、支持部１７３ｂと、を備える。レバー１７２が矢印Ｃ方向（特許文献１の図７参照）に移動することで、カム３０５が回動し、昇降部材３０６を感光体ドラム１２に接近する方向へ移動させる。昇降部材３０６には、支持部１７３ｂが取り付けられている。当該支持部１７３ｂが第１フロント位置決めピン６１１ＦをＺ方向（特許文献１の図７参照）に押し上げることで、ＬＰＨが離間位置から露光位置へと向かう方向に移動する。

画像形成装置１のリア側のフレームには、リア保持部材１Ｒが設けられている。リア保持部材１Ｒは、ブラケット９１と、アーム９３と、を備える。ブラケット９１とアーム９３との間には、露光モジュールＥＭが画像形成装置１に取り付けられた際に第２リア位置決めピン６１２Ｒの上部側および下部側が嵌り込むようになっている。第２リア位置決めピン６１２Ｒの上部側と下部側の計２箇所で第２リア位置決めピン６１２Ｒを支持することにより、第２リア位置決めピン６１２ＲのＹ方向（特許文献１の図７参照）への移動が規制される（ＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めをする）。

これにより、ＬＰＨ１４は、Ｙ方向の移動が規制された状態でＺ方向に移動する。そして、ＬＰＨ１４がＺ方向に持ち上がると、ＬＰＨ１４のフロント側に設けられた第１フロント位置決めピン６１１Ｆが感光体モジュールＰＭのフロント側に設けられたフロントＢＢ１２２Ｆに突き当たり、また、ＬＰＨ１４のリア側に設けられた第１リア位置決めピン６１１Ｒが感光体モジュールＰＭのリア側に設けられたリアＢＢ１２２Ｒに突き当たることで、ＬＰＨ１４は露光位置に配置される。

特開２０１４－２１３５４１号公報

光プリントヘッドを退避位置とした際の、光プリントヘッドの感光ドラムからの退避量を大きくするためには、光プリントヘッドの下側から突き出すピンの長さを長くする必要がある。この場合、光プリントヘッドが退避位置に位置する場合に、光プリントヘッドと感光ドラムとの離間距離が長くなる。そのため、ピンがＹ方向へ移動することを光プリントヘッドの上側で規制することは難しい。ピンがＹ方向へ移動することを光プリントヘッドの下側一箇所でのみ規制していたのでは、当該規制箇所からピンの交換ユニット（感光体モジュールＰＭ）側の端部までの距離が長くなり、光プリントヘッドの移動過程において、ピンがＹ方向へ傾くことの規制が困難である。したがって、ピンを交換ユニットの突当部（リアＢＢ１２２Ｒ）に当接させることが難しくなる。

上記課題に対して、本願発明の画像形成装置は、回転可能な感光ドラムを有する交換ユニットを着脱可能な画像形成装置において、前記感光ドラムを露光する光プリントヘッドと、前記光プリントヘッドを、前記感光ドラムを露光する露光位置と前記露光位置よりも前記交換ユニットから退避した位置である退避位置とに往復移動させる移動機構と、前記光プリントヘッドと前記感光ドラムとの間に間隙を形成し、前記光プリントヘッドを前記露光位置とするために、前記感光ドラムの回転軸線方向における前記光プリントヘッドの一端側において、前記光プリントヘッドの前記往復移動する方向の両側から端部が突き出たピンであって、前記ピンの両端のうち前記交換ユニットが配置されている側の端部が、前記交換ユニットに形成された突当部に当接する前記ピンと、前記光プリントヘッドに対して前記交換ユニットが配置されている側とは反対側において、前記回転軸線方向と前記往復移動する方向との双方に垂直な垂直方向における前記ピンの両側それぞれに対向する第１壁部を有する第１案内部と、前記光プリントヘッドに対して前記交換ユニットが配置されている側とは反対側において、前記往復移動する方向において前記第１案内部と間隔を隔て且つ前記第１案内部よりも前記光プリントヘッドが配置されている側に設けられ、前記垂直方向における前記ピンの両側それぞれに対向する第２壁部を有する第２案内部と、を備え、前記移動機構によって前記退避位置から前記露光位置に向かう方向へ移動中の前記光プリントヘッドは、前記ピンが前記第１案内部と前記第２案内部とによって前記垂直方向への移動が規制されていることで、前記ピンの前記交換ユニットが配置されている側の端部が前記交換ユニットに向けて移動し、その後、前記ピンは前記ピンの一部が前記第２壁部に対向した状態で前記突当部に当接することを特徴とする。

本発明によれば、光プリントヘッドから突出したピンを、ピンの長手方向において間隔を隔てた２箇所（第１案内部と第２案内部）で支持することにより、移動機構によって退避位置から露光位置に向けて移動中の光プリントヘッドが、感光ドラムの回転軸線方向と光プリントヘッドが退避位置と露光位置とを往復移動する移動方向との双方に垂直な方向へ移動することを規制している。これにより、移動機構によって退避位置から露光位置に向けて移動中の光プリントヘッドは、第１案内部と第２案内部とによって退避位置から露光位置へ向かう方向への移動が案内され、ピンの端部が突当部に当接する。

画像形成装置の概略断面図。 画像形成装置におけるドラムユニット周囲の斜視図。 露光ユニットの概略斜視図。 光プリントヘッドの、感光ドラムの回転軸線に垂直な方向の断面図。 光プリントヘッドの基板、ＬＥＤチップ、およびレンズアレイを説明するための概略図。 光プリントヘッドの側面図。 露光ユニットの後側の斜視図。 露光ユニットの後側に設けられる支持部材の概略斜視図。 当接ピンと、第１案内部および第２案内部と、の位置関係を説明するための図。 露光ユニットの前側の斜視図。 露光ユニットの前側に設けられる支持部材の概略斜視図。 ブッシュの斜視図。 移動機構を説明する図。 光プリントヘッドの両端の構造を説明するための斜視図。 光プリントヘッドの他端の構造を説明するための側面図。

（画像形成装置）
まず、画像形成装置１の概略構成を説明する。図１は画像形成装置１の概略断面図である。図１に示す画像形成装置１は読取装置を備えていないカラープリンタ（ＳＦＰ：Ｓｍａｌｌ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ）であるが、実施の形態は読取装置を備える複写機であってもよい。また、実施の形態は、図１に示すような複数の感光ドラム１０３を備えるカラー画像形成装置に限られず、１つの感光ドラム１０３を備えるカラー画像形成装置やモノクロ画像を形成する画像形成装置でも良い。

図１に示す画像形成装置１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する４基の画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ（以下、総称して単に「画像形成部１０２」とも称する）を備える。また、画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋは、それぞれ感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ（以下、総称して単に「感光ドラム１０３」とも称する）を備える。また、画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋは、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋをそれぞれ帯電させる帯電器１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋ（以下、総称して単に「帯電器１０４」とも称する）を備える。また、画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋは、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋを露光する光を出射する露光光源としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ、以下ＬＥＤと記載）露光ユニット５００Ｙ、５００Ｍ、５００Ｃ、５００Ｋ（以下、総称して単に「露光ユニット５００」とも称する）を備える。さらに、画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋは、感光ドラム１０３上の静電潜像をトナーによって現像し、感光ドラム１０３上に各色のトナー像を現像する現像器１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋ（以下、総称して単に「現像器１０６」とも称する）を備える。符号に付されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋはトナーの色を示している。

画像形成装置１は、感光ドラム１０３に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルト１０７、各画像形成部１０２の感光ドラム１０３に形成されたトナー像を当該中間転写ベルトに順次転写させる一次転写ローラ１０８（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を備える。また、画像形成装置１は、中間転写ベルト１０７上のトナー像を給紙部１０１から搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる二次転写ローラ１０９、二次転写された画像を記録紙Ｐに定着させる定着器１００を備える。

（ドラムユニット）
続いて、本実施例に係る画像形成装置１に着脱可能なドラムユニット５１８（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）（交換ユニットの一例）および現像ユニット６４１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）について説明する。図２（ａ）は、画像形成装置１が備えるドラムユニット５１８及び現像ユニット６４１周囲の概略斜視図である。また、図２（ｂ）は画像形成装置１に対して装置本体の外側から挿入途中の状態のドラムユニット５１８を示す図である。

図２（ａ）に示すように、画像形成装置１は、板金で形成される前側板６４２と後側板６４３を備える。前側板６４２は画像形成装置１の正面側に設けられた側壁である。一方、後側板６４３は画像形成装置１の背面側に設けられた側壁である。図２（ａ）に示すように、前側板６４２と後側板６４３は対面して配置され、それらの間には梁としての不図示の板金が橋架されている。前側板６４２、後側板６４３、および不図示の梁はそれぞれ、画像形成装置１の枠体の一部を構成する。

画像形成装置１の正面側からドラムユニット５１８、および現像ユニット６４１を挿抜できるように、前側板６４２には開口が形成されている。ドラムユニット５１８、および現像ユニット６４１は、開口を通して画像形成装置１本体の所定の位置（装着位置）に装着される。また、画像形成装置１は、装着位置に装着されたドラムユニット５１８と現像ユニット６４１の正面側を覆う回動部材の一例としてのカバー５５８（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を備える。カバー５５８は、一端がヒンジによって画像形成装置１本体に固定されており、ヒンジによって画像形成装置１本体に対して回動可能となっている。メンテナンスを行う作業者がカバー５５８を開いて本体内のドラムユニット５１８あるいは現像ユニット６４１を取り出し、新しいドラムユニット５１８あるいは現像ユニット６４１を挿入してカバー５５８を閉じることによってユニットの交換作業が完了する。カバー５５８についての詳しい説明は後述する。

図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、以下の説明では前側板６４２側を前側、後側板６４３側を後側と定義する。また、ブラックのトナー像に関する静電潜像が形成される感光ドラム１０３Ｋを基準としたとき、イエローのトナー像に関する静電潜像が形成される感光ドラム１０３Ｙが配置されている側を右側と定義する。また、イエローのトナー像に関する静電潜像が形成される感光ドラム１０３Ｙを基準としたとき、ブラックのトナー像に関する静電潜像が形成される感光ドラム１０３Ｋが配置されている側を左側と定義する。さらに、ここで定義した前後方向及び左右方向に垂直な方向であって鉛直方向上向きを上方向、また、ここで定義した前後方向及び左右方向に垂直な方向であって鉛直方向下向きを下方向と定義する。定義した前方向、後方向、右方向、左方向、上方向、下方向を図２に示す。

本実施例の画像形成装置１にはドラムユニット５１８が取り付けられる。ドラムユニット５１８は、交換されるカートリッジである。本実施例のドラムユニット５１８はドラムユニット５１８の筐体に対して回転可能に支持された感光ドラム１０３を備える。ドラムユニット５１８は、感光ドラム１０３、帯電器１０４、及び不図示のクリーニング装置を備えている。感光ドラム１０３が、例えばクリーニング装置によるクリーニングによって摩耗するなどして寿命を迎えた際に、図２（ｂ）に示すようにメンテナンスを行う作業者がドラムユニット５１８を装置本体から取り出して感光ドラム１０３を交換する。ドラムユニット５１８は、帯電器１０４、及びクリーニング装置を備えておらず、感光ドラム１０３を備えていた構成でも良い。

本実施例の画像形成装置１にはドラムユニット５１８とは別体の現像ユニット６４１が取り付けられている。現像ユニット６４１は図１に示す現像器１０６を含む。現像器１０６は、現像剤を担持する現像剤担持体であるところの現像スリーブを備える。現像ユニット６４１にはトナーとキャリアを攪拌するためのスクリュを回転させるためのギアが複数設けられている。これらのギアが経年劣化等した際には、メンテナンスを行う作業者が現像ユニット６４１を画像形成装置１の装置本体から取り出して交換する。本実施例の現像ユニット６４１は、現像スリーブを備える現像器１０６とスクリュが設けられたトナー収容部とが一体化されたカートリッジである。なお、ドラムユニット５１８および現像ユニット６４１の実施の形態は、上記ドラムユニット５１８と現像ユニット６４１が一体化されたプロセスカートリッジでも良い。

（画像形成プロセス）
次に、画像形成プロセスについて説明する。後述する光プリントヘッド５０５Ｙは帯電器１０４Ｙによって帯電された感光ドラム１０３Ｙの表面を露光する。これにより、感光ドラム１０３Ｙには静電潜像が形成される。次に、現像器１０６Ｙは感光ドラム１０３Ｙに形成された静電潜像をイエローのトナーによって現像する。感光ドラム１０３Ｙの表面に現像されたイエローのトナー像は、一次転写部Ｔｙにおいて一次転写ローラ１０８Ｙによって中間転写ベルト１０７に転写される。マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像も同様の画像形成プロセスで中間転写ベルト１０７に転写される。

中間転写ベルト１０７上に転写された各色のトナー像は、中間転写ベルト１０７によって二次転写部Ｔ２まで搬送される。二次転写部Ｔ２に配置された二次転写ローラ１０９にはトナー像を記録紙Ｐに転写するための転写バイアスが印加されている。二次転写部Ｔ２まで搬送されたトナー像は、二次転写ローラ１０９の転写バイアスによって、給紙部１０１から搬送されてきた記録紙Ｐに転写される。トナー像が転写された記録紙Ｐは定着器１００に搬送される。定着器１００は、熱と圧力によって記録紙Ｐにトナー像を定着させる。定着器１００によって定着処理がなされた記録紙Ｐは、排紙部１１１に排出される。

（露光ユニット）
次に露光ユニット５００について説明する。図３は、本実施例の画像形成装置１が備える露光ユニット５００の概略斜視図である。図４は、図３に示す露光ユニット５００と、及び露光ユニット５００の上側に配置される感光ドラム１０３と、を感光ドラム１０３の回転軸線方向に垂直な面で切断した概略断面図である。露光ユニット５００は、光プリントヘッド５０５と移動機構６４０を備える。光プリントヘッド５０５は、レンズアレイ５０６と、基板５０２と、当接ピン５１４（ピンの一例）と、当接ピン５１５（ピンの一例）と、を備える。移動機構６４０は、リンク機構８６１と、リンク機構８６２と、を備える。詳細は後述するが、このリンク機構８６１とリンク機構８６２とが光プリントヘッド５０５を感光ドラム１０３に対して移動させる。ここで、本実施の形態において、当接ピン５１４および当接ピン５１５は円柱状のピンとしているが、その形状は円柱に限らず角柱や端部ほどその径が細くなる円錐のような形状でも構わない。また、当接ピン５１４若しくは当接ピン５１５は、ピンである必要はなく、それと同様の機能を具備するものとして、例えば光プリントヘッド５０５の上側（光プリントヘッド５０５に対してドラムユニット５１８が配置されている側）と下側（光プリントヘッド５０５に対してドラムユニット５１８が配置されている側とは反対側）とに突き出た突起であっても構わない。

次に、光プリントヘッド５０５について説明する。光プリントヘッド５０５は、基板５０２と、レンズアレイ５０６と、当接ピン５１４と、当接ピン５１５と、を保持するホルダーである。本実施の形態において、光プリントヘッド５０５の上面から突き出す当接ピン５１４の長さは７ｍｍ、光プリントヘッド５０５の上面から突き出す当接ピン５１５の長さは１１ｍｍ、光プリントヘッド５０５の下面から突き出す当接ピン５１４の長さは２２ｍｍ、光プリントヘッド５０５の下面から突き出す当接ピン５１５の長さは２２ｍｍである。ただし、ここに記した突出長さはあくまでの一例であって、この限りではない。図４に示すように、光プリントヘッド５０５は、レンズアレイ５０６が取り付けられるレンズ取付部７０１と、基板５０２が取り付けられる基板取付部７０２と、を備える。また、光プリントヘッド５０５は、後述する図１４において説明するように、バネ取付部６６１、バネ取付部６６２、ピン取付部６３２、およびピン取付部６３３を備える。本実施例の光プリントヘッド５０５は、レンズ取付部７０１、基板取付部７０２、バネ取付部６６１、バネ取付部６６２、ピン取付部６３２、およびピン取付部６３３を備える。光プリントヘッド５０５は、レンズ取付部７０１と基板取付部７０２とバネ取付部６６１とバネ取付部６６２とが一体的に射出成形された樹脂製の成形物である。なお、光プリントヘッドの材質は樹脂製に限らず、例えば金属製でも構わない。

レンズ取付部７０１は、光プリントヘッド５０５の長手方向に延びる第１内壁面５０７と、第１内壁面５０７に対面し、同じく光プリントヘッド５０５の長手方向に延びる第２内壁面５０８と、を備える。ここで、光プリントヘッド５０５の長手方向とは、感光ドラム１０３の回転軸線方向と略一致する方向である。光プリントヘッド５０５の組み立て時に第１内壁面５０７と第２内壁面５０８との間にレンズアレイ５０６が挿入される。そして、レンズアレイ５０６の側面とレンズ取付部７０１との間に接着剤が塗布されることによって、レンズアレイ５０６は光プリントヘッド５０５に固定される。

図４に示すように、基板取付部７０２は、断面が略コの字状の形状となっており、光プリントヘッド５０５の長手方向に延びる第３内壁面９００と、第３内壁面９００に対面し、光プリントヘッド５０５の長手方向に延びる第４内壁面９０１と、を備える。第３内壁面９００および第４内壁面９０１との間には基板５０２を挿入するための間隙９１０が形成される。また、基板取付部７０２は、基板５０２が当接する基板当接部９１１を備える。光プリントヘッド５０５の組み立て時に基板５０２は間隙９１０から挿入され、基板当接部９１１まで押し込まれる。そして、基板５０２が基板当接部９１１に当接した状態で間隙９１０側の基板５０２と第３内壁面９００と第４内壁面９０１との境界部に接着剤が塗布されることによって、基板５０２は光プリントヘッド５０５に固定されている。当該露光ユニット５００は感光ドラム１０３の回転軸線よりも鉛直方向下側に設けられており、光プリントヘッド５０５が有するＬＥＤ５０３が感光ドラム１０３を下方から露光する。なお、当該露光ユニット５００は感光ドラム１０３の回転軸線よりも鉛直方向上側に設けられ、光プリントヘッド５０５が有するＬＥＤ５０３が感光ドラム１０３を上方から露光する構成でも構わない。

次に、光プリントヘッド５０５に保持される基板５０２について説明する。図５（ａ）は基板５０２の概略斜視図である。図５（ｂ１）は基板５０２に設けられた複数のＬＥＤ５０３の配列を示し、図５（ｂ２）は図５（ｂ１）の拡大図を示している。

基板５０２にはＬＥＤチップ６３９が実装されている。図５（ａ）に示すように、基板５０２の一方の面にはＬＥＤチップ６３９が設けられ、裏面側にコネクタ５０４が設けられている。基板５０２には各ＬＥＤチップ６３９に信号を供給するための配線が設けられている。コネクタ５０４には、不図示のフレクシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）の一端が接続される。画像形成装置１本体には基板が設けられている。基板は制御部とコネクタとを備える。ＦＦＣの他端は、当該コネクタに接続されている。基板５０２には、画像形成装置１本体の制御部からＦＦＣおよびコネクタ５０４を介して制御信号が入力される。ＬＥＤチップ６３９は、基板５０２に入力された制御信号によって駆動される。

基板５０２に実装されたＬＥＤチップ６３９についてさらに詳しく説明する。図５（ｂ１）および（ｂ２）に示すように、基板５０２の一方の面には複数のＬＥＤ５０３が配置された複数のＬＥＤチップ６３９－１～６３９－２９（２９個）が配列されている。各ＬＥＤチップ６３９－１～６３９－２９はそれぞれ、その長手方向に５１６個のＬＥＤ（発光素子）が一列に配列されている。ＬＥＤチップ６３９の長手方向において隣り合うＬＥＤの中心間距離ｋ２は画像形成装置１の解像度に対応している。本実施例の画像形成装置１の解像度は１２００ｄｐｉであるので、ＬＥＤチップ６３９－１～６３９－２９ＬＥＤチップ６３９の長手方向において、ＬＥＤは隣接するＬＥＤの中心間距離が２１．１６μｍとなるように一列に配列されている。そのため、本実施の形態における光プリントヘッド５０５の露光範囲は約３１６ｍｍとなる。感光ドラム１０３の感光層は３１６ｍｍ以上の幅で形成されている。Ａ４サイズの記録紙の長辺の長さおよびＡ３サイズの記録紙の短辺の長さは２９７ｍｍであるため、本実施例の光プリントヘッド５０５は、Ａ４サイズの記録紙およびＡ３サイズの記録紙に画像形成可能な露光範囲を有している。

ＬＥＤチップ６３９－１から６３９－２９は、感光ドラム１０３の回転軸線方向に沿って二列となるよう交互に配置されている。すなわち、図５（ｂ１）に示すように、左側から数えて奇数番目のＬＥＤチップ６３９－１、６３９－３、・・・６３９－２９が基板５０２の長手方向に一列に実装され、偶数番目のＬＥＤチップ６３９－２、６３９－４、・・・６３９－２８が基板５０２の長手方向に一列に実装されている。ＬＥＤチップ６３９をこのように配置することで、図５（ｂ２）に示すように、ＬＥＤチップ６３９の長手方向において、隣り合う異なるＬＥＤチップ６３９における一方のＬＥＤチップ６３９の一端と他方のＬＥＤチップ６３９の他端とに配置されたＬＥＤの中心間距離ｋ１を一つのＬＥＤチップ６３９上における隣り合うＬＥＤの中心間距離ｋ２と等しくすることができる。

なお、本実施例では露光光源にＬＥＤを用いる構成を例示するが、露光光源として有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）を用いても良い。

次に、レンズアレイ５０６について説明する。図５（ｃ１）はレンズアレイ５０６を感光ドラム１０３側から見た時の概略図である。また、図５（ｃ２）はレンズアレイ５０６の概略斜視図である。図５（ｃ１）に示すように、これら複数のレンズは複数のＬＥＤ５０３の配列方向に沿って二列に並べられている。各レンズは、一方の列のレンズの配列方向において隣り合うレンズの両方に接するように他方の列のレンズの一つが配置されるよう交互に配置されている。各レンズは、円柱状の硝子製のロッドレンズである。なお、レンズの材質は硝子製に限らず、プラスチック製でも構わない。レンズの形状についても円柱状に限らず、例えば六角柱等の多角柱でも構わない。

図５（ｃ２）に示す点線Ｚはレンズの光軸を示す。光プリントヘッド５０５は前述の移動機構６４０によって当該点線Ｚで示すレンズの光軸に概ね沿った方向に移動させられる。ここで言うレンズの光軸とは、レンズの光出射面の中心と当該レンズの焦点とを結ぶ線を意味する。図４に示すように、ＬＥＤから出射された放射光はレンズアレイ５０６に含まれるレンズに入射する。レンズは入射した放射光を感光ドラム１０３の表面上に集光させる機能を有する。レンズアレイ５０６は、ＬＥＤの発光面とレンズの光入射面との距離と、レンズの光出射面と感光ドラム１０３の表面との距離と、が略等しくなるように光プリントヘッド５０５の組み立て時のレンズ取付部７０１に対する取付位置が調整される。

ここで、光プリントヘッド５０５を移動させる必要性について説明する。本実施の形態における画像形成装置１は、図２で説明したようにドラムユニット５１８を交換する際に感光ドラム１０３の回転軸線方向であって装置本体の前側にドラムユニット５１８をスライド移動させる。光プリントヘッド５０５が感光ドラム１０３表面近傍に位置した状態でドラムユニット５１８を移動させるとスライド移動する感光ドラム１０３表面に接触してしまい、装着する感光ドラム１０３の表面に傷がついてしまう。また、ドラムユニット５１８の枠体にレンズアレイ５０６が接触してレンズアレイ５０６に傷がついてしまう。そのため、感光ドラム１０３を露光する露光位置（図６（ａ））と露光位置よりもドラムユニット５１８から退避した退避位置（図６（ｂ））との間で、光プリントヘッド５０５が往復移動する構造が必要である。光プリントヘッド５０５が露光位置（図６（ａ））の状態でスライド部５２５が矢印Ａ方向にスライド移動すると光プリントヘッド５０５は退避位置（図６（ｂ））へと向かう方向に移動する。一方、光プリントヘッド５０５が退避位置（図６（ｂ））の状態でスライド部５２５が矢印Ｂ方向にスライド移動すると光プリントヘッド５０５は露光位置（図６（ａ））へと向かう方向に移動する。移動機構６４０の構造の詳細については後述する。

（第１案内部および第２案内部）
図７（ａ）は光プリントヘッド５０５が露光位置に位置する際の露光ユニット５００の後側とドラムユニット５１８の後側とを合わせて示した図である。一方、図７（ｂ）は光プリントヘッド５０５が退避位置に位置する際の露光ユニット５００の後側とドラムユニット５１８の後側とを合わせて示した図である。

図７を用いて、光プリントヘッド５０５の後側に設けられた当接ピン５１５がドラムユニット５１８側に設けられたブッシュ６７１に当接および離間する様子を説明する。なお、ドラムユニット５１８の前側にもブッシュ６７１に相当する部品が設けられている。その構造はブッシュ６７１の構造と同様であって、機能についても実質的に同一である。

図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、露光ユニット５００の後側には支持部材５２８が設けられている。言い換えれば、感光ドラム１０３の回転軸線方向における露光ユニット５００の一端側には支持部材５２８が設けられている。なお、ここでは、露光ユニット５００の後側のことを露光ユニット５００の一端側と称しているが、露光ユニット５００の前側を一端側と称し、露光ユニット５００の後側を他端側と称しても構わない。支持部材５２８は板金で形成された部材であって、露光ユニット５００の後側に不図示のネジあるいは接着剤によって固定されている。支持部材５２８にはネジ孔が形成されており、後側板６４３とネジや接着材等によって固定される。こうして、露光ユニット５００の後側は後側板６４３に対して固定される。

また、支持部材５２８には第２案内部９５１が形成されている。図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、第２案内部９５１はコの字形状をなした部材である。コの字形状をなした部分には第２壁部９５３が形成されている。第２壁部９５３は、感光ドラム１０３の回転軸線方向と移動機構６４０によって移動される光プリントヘッド５０５の移動方向との双方に垂直な方向（垂直方向）において向き合うように形成された壁部である。対向する壁部同士の間に形成された間隙内に当接ピン５１５は位置する。当接ピン５１５が垂直方向に移動しようしても、当接ピン５１５は第２壁部９５３に接触する。これによって、当接ピン５１５の垂直方向への移動が制限される。移動機構６４０によって退避位置から露光位置へ向けて移動する光プリントヘッド５０５と共に移動する当接ピン５１５は常に第２壁部９５３によって垂直方向への移動が制限される。ここで、第２壁部９５３は当接ピン５１５に対して面で接触しても点で接触しても構わないが、何れの場合であっても、上下方向（光プリントヘッド５０５の移動方向）における接触部分の幅は短ければ短いほど好ましい。本実施の形態において、この幅は１．０ｍｍである。この幅が長いほど、光プリントヘッド５０５と共に移動する当接ピン５１５と第２壁部９５３との接触による摩擦力が大きくなり、移動機構６４０による光プリントヘッド５０５の滑らかな移動が難しくなる。

図８は、支持部材５２８の概略斜視図である。図８に示すように、支持部材５２８には上で説明した第２案内部９５１と、第１案内部９５０と、を備える。第１案内部９５０と第２案内部９５１とは、上下方向（移動機構６４０によって移動する光プリントヘッドの移動方向）において互いに間隙を隔てて設けられている。第１案内部９５０も第２案内部９５１と同様、コの字形状をなした部材である。コの字形状をなした部分には第１壁部９５２が形成されている。第１壁部９５２は、感光ドラム１０３の回転軸線方向と移動機構６４０によって移動される光プリントヘッド５０５の移動方向との双方に垂直な方向（垂直方向）において向き合うように形成された壁部である。対向する壁部同士の間に形成された間隙内に当接ピン５１５は位置する。当接ピン５１５が垂直方向に移動しようしても、当接ピン５１５は第１壁部９５２に接触する。これによって、当接ピン５１５の垂直方向への移動が制限される。ここで、第１壁部９５１は当接ピン５１５に対して面で接触しても点で接触しても構わないが、何れの場合であっても、上下方向（光プリントヘッド５０５の移動方向）における接触部分の幅は短ければ短いほど好ましい。本実施の形態において、この幅は１．０ｍｍである。この幅が長いほど、光プリントヘッド５０５と共に移動する当接ピン５１５と第１壁部９５１との接触による摩擦力が大きくなり、移動機構６４０による光プリントヘッド５０５の滑らかな移動が難しくなる。

本実施の形態において、第１案内部９５０と第２案内部９５１とは一体的に成形された成形物である。しかし、第１案内部９５０と第２案内部９５１とは互いに別部材であって、支持部材５２８に固定されていても構わない。第１案内部９５０と第２案内部９５１のいずれか一方のみが支持部材５２８と一体的に成形され、他方は別部材として支持部材５２８に取り付けられる構成でも構わない。

なお、第１案内部９５０および第２案内部９５１の形状であるコの字形状は、コの字の開口側が末広がり形状になっていても構わないし、逆にしぼむように斜めになっていても構わない。第１案内部９５０のコの字の開口側と第２案内部９５１のコの字の開口側とは、上側あるいは下側から見たときに同じ方向を向いている必要はない。すなわち、第１壁部９５２と第２壁部９５３とが、上側あるいは下側から見たときに交差するように支持部材５２８に設けられていても構わない。

図９（ａ）～（ｃ）は、光プリントヘッド５０５が退避位置から露光位置まで移動したときの、第１案内部９５０および第２案内部９５１と当接ピン５１５との位置関係を説明した図である。図９（ａ）は光プリントヘッド５０５が退避位置に位置するときの、第１案内部９５０および第２案内部９５１と当接ピン５１５との位置関係を示す。図９（ｂ）は光プリントヘッド５０５が退避位置から露光位置へ向けて移動中のときの、第１案内部９５０および第２案内部９５１と当接ピン５１５との位置関係を示す。図９（ｃ）は光プリントヘッド５０５が露光位置に位置するときの、第１案内部９５０および第２案内部９５１と当接ピン５１５との位置関係を示す。

図９（ａ）に示すように、光プリントヘッド５０５が退避位置に位置するとき、当接ピン５１５は第１案内部９５０と第２案内部９５１とによって、垂直方向への移動が制限されている。すなわち、当接ピン５１５は第１壁部９５２によって形成された間隙内と第２壁部９５３とによって形成された間隙内とに嵌っている。当接ピン５１５は、当接ピン５１５の長手方向において間隔を隔てて設けられた第１案内部９５０と第２案内部９５１との２箇所で、その垂直方向への移動が制限される。これにより、当接ピン５１５の垂直方向への傾倒を抑制することができる。

図９（ｂ）に示すように、光プリントヘッド５０５が退避位置から露光位置へ向けて移動中のときも、当接ピン５１５は第１案内部９５０と第２案内部９５１とによって垂直方向への移動が制限されている。そのため、当接ピン５１５の垂直方向への傾倒が抑制された状態で、光プリントヘッド５０５は退避位置から露光位置へ向けて移動する。

図９（ｃ）に示すように、光プリントヘッド５０５が露光位置に移動したとき、当接ピン５１５は第１案内部９５０から抜けている。すなわち、当接ピン５１５は第１壁部９５２によって形成された間隙内に位置しない。光プリントヘッド５０５が露光位置に位置するときは、当接ピン５１５はブッシュ６７１に形成された嵌合部６８５（突当部）に突き当たった状態であるため、嵌合部６８５と第２案内部９５１とによって垂直方向の移動が制限され、ドラムユニット５１８に対して位置決めされた状態が維持される。ブッシュ６７１に形成された嵌合部６８５についての詳細は後述する。

図１０（ａ）は光プリントヘッド５０５が退避位置に位置する際の露光ユニット５００の前側の拡大斜視図である。一方、図１０（ｂ）は光プリントヘッド５０５が露光位置に位置する際の露光ユニット５００の前側の拡大斜視図である。

図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、露光ユニット５００の前側には支持部材５２７が設けられている。言い換えれば、感光ドラム１０３の回転軸線方向における露光ユニット５００の一端側には支持部材５２７が設けられている。なお、ここでは、露光ユニット５００の前側のことを露光ユニット５００の一端側と称しているが、露光ユニット５００の後側を一端側と称し、露光ユニット５００の前側を他端側と称しても構わない。支持部材５２７は樹脂製の部材であって、露光ユニット５００の前側に不図示のネジあるいは接着剤によって固定されている。支持部材５２７にはネジ孔および突起等のボスが形成されており、前側板６４２とネジや接着剤等によって固定される。こうして、露光ユニット５００の前側は前側板６４２に対して固定される。

また、支持部材５２７には第３案内部９５４が形成されている。図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、第３案内部９５４はコの字形状をなした樹脂製の部材である。コの字形状をなした部分には第３壁部９５５が形成されている。第３壁部９５５は、感光ドラム１０３の回転軸線方向と移動機構６４０によって移動される光プリントヘッド５０５の移動方向との双方に垂直な方向（垂直方向）において向き合うように形成された壁部である。対向する壁部同士の間に形成された間隙内に当接ピン５１４は位置する。当接ピン５１４が垂直方向に移動しようしても、当接ピン５１４は第３壁部９５５に接触する。これによって、当接ピン５１５の垂直方向への移動が制限される。移動機構６４０によって退避位置から露光位置へ向けて移動する光プリントヘッド５０５と共に移動する当接ピン５１５は常に第３壁部９５５によって垂直方向への移動が制限される。ここで、第３壁部９５５は当接ピン５１４に対して面で接触しても点で接触しても構わないが、何れの場合であっても、上下方向（光プリントヘッド５０５の移動方向）における接触部分の幅は短ければ短いほど好ましい。本実施の形態において、この幅は１．０ｍｍである。この幅が長いほど、光プリントヘッド５０５と共に移動する当接ピン５１４と第３壁部９５５との接触による摩擦力が大きくなり、移動機構６４０による光プリントヘッド５０５の滑らかな移動が難しくなる。

図１１は、支持部材５２７の概略斜視図である。図１１に示すように、支持部材５２７は上で説明した第３案内部９５４を備える。感光ドラム１０３の回転軸線方向における光プリントヘッド５０５の一端側に設けられた当接ピン５１４が、支持部材５２８の第１案内部９５０と第２案内部９５１とに嵌った状態、かつ、感光ドラム１０３の回転軸線方向における光プリントヘッド５０５の他端側に設けられた当接ピン５１５が、支持部材５２７の第３案内部９５４に嵌った状態となることで、光プリントヘッド５０５の垂直方向への傾倒が抑制される。これにより、退避位置から移動する光プリントヘッド５０５は、当接ピン５１４および当接ピン５１５が嵌合部６８５に嵌って露光位置で停止する。

なお、本実施の形態において、当接ピン５１４（あるいは当接ピン５１５）と第２案内部９５１（あるいは第３案内部９５４）とが嵌合した状態とは、第２案内部９５１（あるいは第３案内部９５４）が形成する間隙の左右方向幅と当接ピン５１４（あるいは当接ピン５１５）における第２案内部９５１（あるいは第３案内部９５４）内を移動する部分の左右方向の幅との差が、１０μｍ以上で３０μｍ以下の隙間を以て嵌合した状態のことを指す。また、第３案内部９５４（または第２案内部９５１）は当接ピン５１５（または当接ピン５１４）との接触で生じる摩擦力を可能な限り低減するため、当接ピン５１４に近付くに従い上下方向の厚さが薄くなっているテーパ形状を成している。これにより、当接ピン５１４（当接ピン５１５）は第２案内部９５１（第３案内部９５４）の間隙において滑らかに上下移動することができる。したがって、当接ピン５１５及び当接ピン５１４と一体の光プリントヘッド５０５は前後方向（感光ドラム１０３の回転軸線方向）と上下方向（光プリントヘッド５０５が露光位置と退避位置とを移動する方向：往復移動する方向）との双方に交差する方向への移動が規制される。また、第２案内部９５１は当接ピン５１４が後側から前側へ移動することを規制しても構わないし、第３案内部９５４は当接ピン５１５が前側から後側へ移動することを規制しても構わない。

以上の構成により、光プリントヘッド５０５は前後方向（感光ドラム１０３の回転軸線方向）と上下方向（光プリントヘッド５０５が露光位置と退避位置とを移動する方向：往復移動する方向）との双方に交差する方向への移動が規制された状態で露光位置と退避位置とを移動する。なお、第２案内部９５１と第３案内部９５４は、少なくとも一方が支持部材５２７または支持部材５２８に設けられていれば構わない。すなわち、第２案内部９５１が支持部の一例としての支持部材５２７に設けられているか、第３案内部９５４が支持部材５２８に設けられているかすれば十分である。また、第１壁面５８８および第２壁面５８９についても、支持部材５２８ではなく支持部材５２７に設けても構わない。

ここで、ドラムユニット５１８が備えるブッシュ６７１について説明する。図１２にブッシュ６７１の斜視図を示す。ブッシュ６７１は、ドラムユニット５１８の筐体にビスあるいは接着剤によって固定された部材である。図１２に示すように、ブッシュ６７１には開口９１６が形成されている。開口９１６には感光ドラム１０３の他端側の軸部材が回転可能に挿入されている。すなわち、ブッシュ６７１は感光ドラム１０３を回転可能に軸支する。

感光ドラム１０３は中空の円柱形状のアルミ管の外壁面に感光層が形成されている。アルミ管の両端にはフランジ６７３が圧入されている。ブッシュ６７１に形成された開口９１６には感光ドラム１０３の他端側のフランジ６７３が回転可能に挿入されている。フランジ６７３は、ブッシュ６７１に形成された開口９１６の内壁面に摺擦しながら回転する。すなわち、ブッシュ６７１は感光ドラム１０３を回転可能に軸支する。また、ドラムユニット５１８の前側に設けられたブッシュ６７１に相当する部品の中央部にもブッシュ６７１と同様に開口が形成されている。ブッシュ６７１に相当する部品に形成された開口には感光ドラム１０３の一端側（前側）のフランジ６７３が回転可能に挿入されている。フランジ６７３は、当該開口の内壁面に摺擦しながら回転する。すなわち、ドラムユニット５１８の前側と同様、後側においてもブッシュ６７１は感光ドラム１０３を回転可能に軸支する。

ブッシュ６７１は、当接ピン５１５が嵌る嵌合部６８５（突当部）を備える。嵌合部６８５は、当接面５５１と、後側壁面５９６と、テーパ部５８５と、を備える。嵌合部６８５はブッシュ６７１に対して窪んでいても構わないし、立設されていても構わない。当接面５５１には、退避位置から露光位置へと向かう方向へ移動する当接ピン５１５が当接する。嵌合部６８５の下端の淵はテーパ形状であるテーパ部５８５が形成されている。テーパ部５８５は、退避位置から露光位置へと向かう方向へ移動する当接ピン５１５が、当接面５５１に当接するようにその移動を案内する。後側壁面５９６と当接ピン５１５との接触については後で説明する。

嵌合部６８５の当接面５５１に当接した当接ピン５１５は、嵌合部６８５によって前後方向（感光ドラム１０３の回転軸線方向）と上下方向（光プリントヘッド５０５が露光位置と退避位置とを移動する方向：往復移動する方向）との双方に交差する方向への移動が規制される。すなわち、露光位置に位置する光プリントヘッド５０５は、当接ピン５１５の上端は嵌合部６８５に嵌合していることで前後方向と上下方向との双方に交差する方向への移動が規制され、当接ピン５１５の下端は第２案内部９５１が形成する間隙に嵌合していることによって前後方向と上下方向との双方に交差する方向への移動が規制される。

（移動機構）
次に移動機構６４０について説明する。図１３は移動機構６４０が備えるリンク機構８６１の動作を説明するための簡略図である。図１３に示すように第１リンク機構８６１はリンク部材６５１とリンク部材６５３を備える。また、第２リンク機構８６２はリンク部材６５２とリンク部材６５４を備える。リンク部材６５１とリンク部材６５３、リンク部材６５２とリンク部材６５４はそれぞれλ型のリンク機構を構成する。

図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、リンク部材６５３の長手方向の長さはリンク部材６５１の長手方向の長さよりも短い。

リンク部材６５１は、軸受部６１０、突起６５５、および接続軸部５３８、を備える。軸受部６１０はリンク部材６５１の長手方向の一端側に設けられている。突起６５５は、リンク部材６５１の長手方向の他端側に設けられた、リンク部材６５１の回動軸線方向に立設した円柱状の突起であって、光プリントヘッド５０５側に設けられたバネを変形させるための突起である。接続軸部５３８はリンク部材６５１の長手方向において軸受部６１０と突起６５５との間に設けられている。なお、移動部は突起６５５に限らず、リンク部材６５１の長手方向の一端側が回動軸線方向に屈曲した構造でも構わない。

軸受部６１０には図１３（ａ）の左右方向に延びる円形の中空孔が形成されている。スライド部５２５には嵌合軸部５３４が設けられている。嵌合軸部５３４はスライド部５２５から図１３（ａ）の左方向に立設した円柱状の突起である。嵌合軸部５３４は軸受部６１０の孔に対して回動可能に嵌合されることで第１接続部を形成する。すなわち、リンク部材６５１は第１接続部を回動中心としてスライド部５２５に対して回動可能となっている。ここで、嵌合軸部５３４がリンク部材６５１側に形成され、軸受部６１０がスライド部５２５に形成されていても構わない。

リンク部材６５３は、接続軸部５３０を備える。接続軸部５３０はリンク部材６５３の長手方向の一端側に設けられている。接続軸部５３０はリンク部材６５３から図１３（ａ）の左側に立設した円柱状の突起である。接続軸部５３０は第３支持部５２６に形成された孔に回転可能に挿入され、第３接続部を形成する。ここで、接続軸部５３０はリンク部材６５３ではなく、第３支持部５２６に形成されていても構わない。すなわち、リンク部材６５３に形成された孔に第３支持部に形成された接続軸部５３０が挿入されていてもよい。

リンク部材６５３の長手方向の他端側には図１３（ａ）の左右方向に延びる円形の孔が形成されている。当該孔にはリンク部材６５１の接続軸部５３８が回動可能に挿入されており、接続軸部５３８とリンク部材６５３の孔は第４接続部を形成する。すなわち、リンク部材６５３は、第３接続部を回動中心に第３支持部５２６に対して回動可能であり、第４接続部を回動中心にリンク部材６５１に対して回動可能となっている。ここで、接続軸部５３８はリンク部材６５１ではなく、リンク部材６５３に形成されていても構わない。すなわち、リンク部材６５１に形成された孔にリンク部材６５３に形成された接続軸部５３８が挿入されてもよい。

なお、第２リンク機構８６２の構成についても、上で説明した第１リンク機構８６１の構成と同様である。第２リンク機構８６２が備えるリンク部材６５２およびリンク部材６５４は、それぞれリンク部材６５１およびリンク部材６５３に対応する。また、第１接続部に対応して、リンク部材６５２の長手方向の一端側とスライド部５２５との接続部分は第２接続部を構成する。移動部の一例として、リンク部材６５２には、リンク部材６５１の突起６５５に対応する突起６５６が形成されている。なお、移動機構６４０の実施の形態はリンク部材６５３とリンク部材６５４のいずれか一方を省略しても良い。

以上の構成により、スライド部５２５が第３支持部５２６に対して後側から前側へスライド移動すると、スライド部５２５と共に嵌合軸部５３４に嵌合した軸受部６１０が第３支持部５２６に対して後側から前側へスライド移動する。これにより、図１３（ａ）に示すように第１リンク機構８６１を左側から見た時、リンク部材６５１は嵌合軸部５３４を回動中心として時計回りに回動し、かつ、リンク部材６５３は接続軸部５３０を回動中心として反時計回りに回動する。よって、突起６５５が露光位置から退避位置へと向かう方向へ移動する。

一方、スライド部５２５が第３支持部５２６に対して前側から後側へスライド移動すると、リンク部材６５１およびリンク部材６５３は図１３（ａ）に記載の矢印とは逆方向に移動する。スライド部５２５が、第３支持部５２６に対して前側から後側へスライド移動するとスライド部５２５と共に嵌合軸部５３４に嵌合した軸受部６１０が第３支持部５２６に対して前側から後側へスライド移動する。これにより、図１３（ａ）に示すように第１リンク機構８６１を左側から見た時、リンク部材６５１は嵌合軸部５３４を回動中心として反時計回りに回動し、かつ、リンク部材６５３は接続軸部５３０を回動中心として時計回りに回動する。よって、突起６５５は退避位置から露光位置へと向かう方向へ移動する。

なお、（１）接続軸部５３８の回動中心軸と軸受部６１０の回動中心軸との距離をＬ１、（２）接続軸部５３８の回動中心軸と接続軸部５３０の回動中心軸との距離をＬ２、（３）接続軸部５３８の回動中心軸と突起６５５の回動中心軸との距離をＬ３とする。移動機構６４０において第１リンク機構８６１は、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は互いに等しいスコットラッセル機構を形成する（図１３（ｂ）参照）。距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は等しくすることによって、嵌合軸部５３４のスライド移動方向に対して突起６５５が垂直に移動（図１３（ｂ）の点線Ａ上）するため、上記のリンク機構において光プリントヘッド５０５をレンズの略光軸方向に移動させることができる。

次に、光プリントヘッド５０５とリンク部材６５１との接続部分の機構について説明する。図１４（ａ）、（ｃ）は、前後方向における光プリントヘッド５０５の一端側を示す斜視図である。図１４（ｂ）、（ｄ）は、前後方向における光プリントヘッド５０５の他端側を示す斜視図である。

図１４（ａ）に示すように、光プリントヘッド５０５は、レンズアレイ５０６が取り付けられるレンズ取付部７０１と、コイルばね５４７が取り付けられるバネ取付部６６１と、コイルばね５４８が取り付けられるバネ取付部６６２と、当接ピン５１４が取り付けられるピン取付部６３２と、当接ピン５１５が取り付けられるピン取付部６３３と、を備える。光プリントヘッド５０５は、レンズ取付部７０１、基板取付部７０２（不図示）、バネ取付部６６１、バネ取付部６６２が一体的に射出成形された樹脂製の成形物である。前後方向において、レンズ取付部７０１の一端側にバネ取付部６６１が配置され、バネ取付部６６１よりもさらに光プリントヘッド５０５の端部側にピン取付部６３２が配置されている。また、前後方向において、レンズ取付部７０１の他端側にバネ取付部６６２が配置され、バネ取付部６６２よりもさらに光プリントヘッド５０５の端部側にピン取付部６３２が配置されている。光プリントヘッド５０５において、レンズ取付部７０１、バネ取付部６６１、ピン取付部６３２が形成されている箇所を図示するとそれぞれ、Ｃの領域、Ｂの領域、Ａの領域で示す箇所となる。光プリントヘッド５０５は、レンズアレイ５０６より前側、当接ピン５１４より後側においてコイルばね５４７を介しリンク部材６５１の突起６５５によって下側から上側に向けて付勢力が付与される。また、図１４（ｃ）を用いて、レンズ取付部７０１、バネ取付部６６２、ピン取付部６３３が形成されている箇所を図示するとそれぞれ、Ｃの領域、Ｄの領域、Ｅの領域で示す箇所となる。光プリントヘッド５０５は、レンズアレイ５０６より後側、当接ピン５１５より前側においてコイルばね５４８を介しリンク部材６５２の突起６５６によって下側から上側に向けて付勢力が付与される。

まず、バネ取付部６６１について説明する。バネ取付部６６１は、第１壁部７５１、第２壁部７５２、第１係合部５４３、第２係合部５４４を含む。第１壁部７５１は左右方向における光プリントヘッド５０５の一端側に配置され、第２壁部７５２は左右方向における光プリントヘッド５０５の他端側に設けられている。本実施例において、左右方向において第１壁部７５１および第２壁部７５２は当接ピン５１４の両側に配置されている。図１４（ａ）に示すように、第１壁部７５１と第２壁部７５２はそれぞれ互いに対面する内壁面を含む。第１壁部７５１には開口７５５が形成され、第２壁部７５２には開口７５６が形成されている。開口７５５および開口７５６は上下方向に延びる長孔である。開口７５５および開口７５６には突起６５５が挿入されている。突起６５５は開口７５５および開口７５６に対して嵌合されておらず、前後方向において最も狭いところで０．５ｍｍ程度の間隙を以て挿入されている。そのため、突起６５５は、開口７５５および開口７５６の内壁面から大きな摩擦力を受けることなく、開口７５５および開口７５６によって上下方向にその移動方向を案内される。

図１４（ｂ）は、図１４（ａ）から第１壁部７５１を取り除いた図面である。左右方向において第１壁部７５１と第２壁部７５２との間に第１係合部５４３と第２係合部５４４が配置されている。また、前後方向において、この第１係合部５４３と第２係合部５４４はそれぞれ開口７５５と開口７５６との間に配置されている。本実施例において、第１係合部５４３は第２係合部５４４よりも光プリントヘッド５０５の端部側に配置されている。第１係合部５４３および第２係合部５４４は、光プリントヘッド５０５の第１壁部７５１と第２壁部７５２とを連結する連結部分から下方に突出する突起である。第１係合部５４３にはコイルばね５４７の一端が係合され、第２係合部５４４にはコイルばね５４７の他端が係合される。第１係合部５４３と第２係合部５４４とに係合したコイルばね５４７が開口７５５および開口７５６を横断するように、第１係合部５４３および第２係合部５４４はバネ取付部６６１に配置されている。

上下方向において、第１係合部５４３と第２係合部５４４は互いに異なる位置に配置されている。本実施例において、第１係合部５４３が第２係合部５４４よりも感光ドラム１０３側に配置されている。なお、第１係合部５４３と第２係合部５４４は上下方向において同一に設けても良いし、第２係合部５４４が第１係合部５４３よりも感光ドラム１０３側に配置されていても良い。

図１４（ｂ）に示すように、突起６５５は、第２壁部７５２の外壁面側から開口７５６に挿入され、第１係合部５４３と第２係合部５４４に架け渡されたコイルばね５４７の下を通り、第１壁部７５１の開口７５５に挿入されている。

次に、バネ取付部６６２について説明する。図１４（ｃ）に示すように、バネ取付部６６２は、第３壁部７５３、第４壁部７５４、第３係合部５４５、第４係合部５４６を含む。第３壁部７５３は左右方向における光プリントヘッド５０５の一端側に配置されており、第４壁部７５４は左右方向における光プリントヘッド５０５の他端側に設けられている。本実施例において、左右方向において第３壁部７５３および第４壁部７５４は当接ピン５１５の両側に配置されている。第１壁部７５１と第３壁部７５３は左右方向において同じ側、すなわち、第１壁部７５１と第３壁部７５３は左右方向において光プリントヘッド５０５の右側に配置されている。第２壁部７５２と第４壁部７５４は左右方向において同じ側、すなわち、第２壁部７５２と第４壁部７５４は左右方向において光プリントヘッド５０５の左側に配置されている。

図１４（ｃ）に示すように、第３壁部７５３と第４壁部７５４はそれぞれ互いに対面する内壁面を含む。第３壁部７５３には開口７５７が形成され、第４壁部７５４には開口７５８が形成されている。開口７５７および開口７５８は上下方向に延びる長孔である。開口７５７および開口７５８には突起６５６が挿入されている。突起６５６は開口７５７および開口７５８に対して嵌合されておらず、前後方向において最も狭いところで０．５ｍｍ程度の間隙を以て挿入されている。そのため、突起６５６は、開口７５７および開口７５８の内壁面から大きな摩擦力を受けることなく、開口７５７および開口７５８によって上下方向にその移動方向を案内される。

図１４（ｄ）は、図１４（ｃ）から第３壁部７５３を取り除いた図面である。左右方向において第３壁部７５３と第４壁部７５４との間に第３係合部５４５と第４係合部５４６が配置されている。また、前後方向において、この第３係合部５４５と第４係合部５４６はそれぞれ開口７５７および開口７５８との間に配置されている。本実施例において、第４係合部５４６は第３係合部５４５よりも光プリントヘッド５０５の端部側に配置されている。第３係合部５４５および第４係合部５４６は、光プリントヘッド５０５の第３壁部７５３と第４壁部７５４とを連結する連結部分から下方に突出する突起である。第３係合部５４５にはコイルばね５４８の一端が係合され、第４係合部５４６にはコイルばね５４８の他端が係合される。第３係合部５４５と第４係合部５４６とに係合したコイルばね５４８が開口７５７および開口７５８を横断するように、第３係合部５４５および第４係合部５４６はバネ取付部６６２に配置されている。

上下方向において、第３係合部５４５と第４係合部５４６は互いに異なる位置に配置されている。本実施例において、第３係合部５４５が第４係合部５４６よりも感光ドラム１０３側に配置されている。なお、第３係合部５４５と第４係合部５４６は上下方向において同一に設けても良いし、第４係合部５４６が第３係合部５４５よりも感光ドラム１０３側に配置されていても良い。

図１４（ｄ）に示すように、突起６５６は、第４壁部７５４の外壁面側から開口７５８に挿入され、第３係合部５４５と第４係合部５４６に架け渡されたコイルばね５４８の下を通り、第３壁部７５３の開口７５７に挿入されている。

なお、本実施例では、コイルばね５４７およびコイルばね５４８の一例としてコイル状のバネを示すが、板バネを用いても構わない。

次に、リンク部材６５１に設けられた突起６５５のコイルばね５４７に対する作用、およびリンク部材６５２に設けられた突起６５６のコイルばね５４８に対する作用を図１５を用いて説明する。突起６５５のコイルばね５４７に対する作用と突起６５６のコイルばね５４８に対する作用は実質的に同様であるので、図１５では突起６５６のコイルばね５４８に対する作用を例示する。

図１５（ａ）は光プリントヘッド５０５に設けられた当接ピン５１５がドラムユニット５１８の当接面５５１から退避した状態を示す図である。図１５（ｂ）は当接ピン５１５がドラムユニット５１８の当接面５５１に当接した時点を示す図である。図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）の状態からリンク部材６５２が反時計回りに回動した状態を示す図である。

図１５（ａ）の状態において、スライド部５２５がスライド移動すると、それに連動してリンク部材６５２が反時計回りに回動し、突起６５６が上側に移動する。このとき、突起６５６がコイルばね５４８を上側に向かって押圧する。突起６５６がコイルばね５４８を上側に向かって押圧すると、第３係合部５４５および第４係合部５４６を介して光プリントヘッド５０５に対して上側に力が作用する。当接ピン５１５はドラムユニット５１８に非接触であり、光プリントヘッド５０５に作用する重力を除いて突起６５６がコイルばね５４８を押圧する力に抗する力が存在しない。そのため、第３係合部５４５および第４係合部５４６に上側に向かって作用する力が光プリントヘッド５０５に作用する重力よりも大きくなると、光プリントヘッド５０５が第３係合部５４５および第４係合部５４６に作用する力によって上側に移動する。ここで、光プリントヘッド５０５が退避位置である時、当接ピン５１５（５１４）の下端や光プリントヘッド５０５を装置本体で支え、リンク部材６５２（６５１）の突起６５６（６５５）がコイルばね５４８（５４７）と非接触となるようにしても構わない。

光プリントヘッド５０５が上側に移動すると、図１５（ｂ）に示すように当接ピン５１５がドラムユニット５１８の当接面５５１に当接する。図１５（ｂ）は光プリントヘッド５０５が露光位置に配置されているが、光プリントヘッド５０５に作用するドラムユニット５１８に付勢する付勢力が不十分である。そのため、光プリントヘッド５０５に上記付勢力を付与するために、本実施例の移動機構６４０は、図１５（ｂ）の状態からさらにリンク部材６５２が回動可能な構成となっている。

図１５（ｂ）の状態からさらにリンク部材６５２が反時計回りに回動しても、当接ピン５１５がドラムユニット５１８の当接面５５１に当接しているため、光プリントヘッド５０５の位置は変化しない。一方、突起６５６は上側方向に移動するため、コイルばね５４８は第３係合部５４５と第４係合部５４６との間を突起６５６によって押圧されて図１５（ｃ）に示すように屈曲して伸長する。

図１５（ｃ）の状態は、スライド部５２５がそれ以上後側にスライド移動しない状態となる。そのため、スライド部５２５がスライド移動しないため、リンク部材６５２は図１５（ｃ）に示す状態から反時計回りに回動することはなく、突起６５６も上側に移動することなく図１５（ｃ）の位置に静止する。この状態においてコイルばね５４８は収縮する力が第３係合部５４５および第４係合部５４６に作用する。第３係合部５４５および第４係合部５４６に作用するコイルばね５４８の収縮力の分力が上方向に向くため、光プリントヘッド５０５にはドラムユニット５１８側に付勢する付勢力が作用し、光プリントヘッド５０５は当接ピン５１５を介してドラムユニット５１８に付勢する。

上記したように、第３係合部５４５が第４係合部５４６よりも感光ドラム１０３側に配置されているため、コイルばね５４８には突起６５６から矢印Ｎ方向の抗力が作用する。矢印Ｎ方向の抗力の分力が光プリントヘッド５０５に作用する。そのため、当接ピン５１５には前後方向の後側に向かう力が作用し、当接面５５１に当接した当接ピン５１５は嵌合部６８５の奥側の後側壁面５９６に付勢して当接する。第１係合部５４３は第２係合部５４４よりも感光ドラム１０３側に配置されている理由も同様である。

以上、説明したように、上記本実施例に係る画像形成装置１は、支持部材５２８に形成された第１壁面５８８と第２壁面５８９とによって、退避位置から露光位置に向けて移動する光プリントヘッド５０５の左右方向への移動が規制され、当接ピン５１５が嵌合部６８５に当接するように案内される。

５１５ 当接ピン
５２８ 支持部材
６８５ 突当部
９５０ 第１案内部
９５１ 第１壁部
９５２ 第２案内部
９５３ 第２壁部

Claims (7)

1. 回転可能な感光ドラムを有する交換ユニットを着脱可能な画像形成装置において、
   前記感光ドラムを露光する光プリントヘッドと、
   前記光プリントヘッドを、前記感光ドラムを露光する露光位置と前記露光位置よりも前記交換ユニットから退避した位置である退避位置とに往復移動させる移動機構と、
   前記光プリントヘッドと前記感光ドラムとの間に間隙を形成し、前記光プリントヘッドを前記露光位置とするために、前記感光ドラムの回転軸線方向における前記光プリントヘッドの一端側において、前記光プリントヘッドの前記往復移動する方向の両側から端部が突き出たピンであって、前記ピンの両端のうち前記交換ユニットが配置されている側の端部が、前記交換ユニットに形成された突当部に当接する前記ピンと、
   前記光プリントヘッドに対して前記交換ユニットが配置されている側とは反対側において、前記回転軸線方向と前記往復移動する方向との双方に垂直な垂直方向における前記ピンの両側それぞれに対向する第１壁部を有する第１案内部と、
   前記光プリントヘッドに対して前記交換ユニットが配置されている側とは反対側において、前記往復移動する方向において前記第１案内部と間隔を隔て且つ前記第１案内部よりも前記光プリントヘッドが配置されている側に設けられ、前記垂直方向における前記ピンの両側それぞれに対向する第２壁部を有する第２案内部と、を備え、
   前記移動機構によって前記退避位置から前記露光位置に向かう方向へ移動中の前記光プリントヘッドは、前記ピンが前記第１案内部と前記第２案内部とによって前記垂直方向への移動が規制されていることで、前記ピンの前記交換ユニットが配置されている側の端部が前記交換ユニットに向けて移動し、その後、前記ピンは前記ピンの一部が前記第２壁部に対向した状態で前記突当部に当接することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記光プリントヘッドが前記露光位置に位置するとき、前記ピンの前記交換ユニットが配置されている側とは反対側の端部は前記第１案内部よりも前記交換ユニットが配置されている側に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記突当部は前記ピンが嵌合する窪みであって、前記光プリントヘッドが前記露光位置に位置するとき、前記ピンは前記突当部と前記第２案内部によって前記垂直方向への移動が規制されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１案内部の形状はコの字形状であって前記第１壁部が前記垂直方向において対向して間隙を形成しており、前記光プリントヘッドが前記退避位置に位置するとき前記ピンは当該間隙内に位置することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第２案内部の形状はコの字形状であって前記第２壁部が前記垂直方向において対向して間隙を形成しており、前記ピンは当該間隙内に位置することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１案内部と前記第２案内部とは一体的に成形された成形物であることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記回転軸線方向における前記光プリントヘッドの他端側には、前記ピンとは異なるピンが設けられており、
   前記回転軸線方向における前記光プリントヘッドの一端側と他端側とにそれぞれ設けられたピンが前記交換ユニットに当接することにより前記光プリントヘッドと前記交換ユニットとの間に間隙が形成され、移動機構によって移動する前記光プリントヘッドは前記露光位置で停止することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の画像形成装置。

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