JP7169982B2 - 細長い器具のための安全シールド並びに関連のシステム及び方法 - Google Patents
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Description
本願は、2017年3月7日出願の「針先端捕捉機構」(“NEEDLE TIP CAPTURE MECHANISM”)と題された米国仮特許出願第62/600,857号及び2017年6月27日出願の「細長い器具のための安全シールド並びに関連のシステム及び方法」(“SAFETY SHIELDS FOR ELONGATED INSTRUMENTS AND RELATED SYSTEMS AND METHODS”)と題された米国仮特許出願第62/525,663号の、合衆国法典第35巻、第119条(e)の下での恩典を主張し、それら仮出願各々の内容全体をこれにより参考文献としてここに援用する。
[0069]図1は、或る実施形態の骨内アクセスシステム100の分解立面図である。様々な実施形態では、システムは、ドライバ101とアクセス組立体109を含んでいる。ドライバ101はアクセス組立体109を患者の骨の中へと回転させるのに使用できる。様々な実施形態では、ドライバ101は自動であってもよいし又は手動であってもよい。例示されている実施形態では、ドライバ101は自動ドライバ108である。例えば、自動ドライバ108は、高い回転速度を実現するドリルであってもよい。
[0144]例示されている実施形態では、腕部162、163がオブチュレータ104に対してロック状態へ自動的に移行すると、腕部162、163は実質的に同時にシールドを針ハブ203から連結解除する。具体的には、例示されている実施形態では、腕部162、163の内方運動は外方突起178、179を針ハブ203の溝227から出させる。これは、シールド105を、例えばルーメン224を出るための長手方向の近位運動などについて、針ハブ203に対して自由に動けるようにする。別の言い方をすれば、腕部162、163の接触表面と針ハブ203は、シールド105を針ハブ203から解放するよう互いとの接面を中断する。
[0194]図43は、ここに開示されている他のシールドに類似していて、ここに開示されているシステムの実施形態の多くと共に使用するのに適し得る別の実施形態のシールド1405を描いている。シールド1405は、本体1461、保持器1480、及び案内1490を含んでいる。
本発明は、以下の形態を含む。
形態1:
自動ドライバと連結されるように構成されているカニューレ組立体であって、当該カニューレ組立体は、
カニューレハブ、及び、
前記カニューレハブへ付着されていてルーメンを画定しているカニューレであって、当該カニューレ組立体が前記自動ドライバによって駆動されるにつれて骨の中へ導入されるように構成されているカニューレ、
を備えている、カニューレ組立体と、
遠位先端を備えている細長い器具であって、前記カニューレの前記ルーメン内に位置付けられている細長い器具と、
ロック解除状態にある間は前記カニューレハブと前記細長い器具のそれぞれと連結されているシールドであって、当該シールドは、
前記カニューレ組立体が前記自動ドライバによって駆動され、前記カニューレが前記骨の中へ導入される際に、前記ロック解除状態で前記カニューレハブ及び前記細長い器具と連結されたままであるように、
前記ロック解除状態にある間は、前記カニューレと連結されたままにありながら、前記細長い器具が前記カニューレの前記ルーメンから引き込まれてゆく際に前記細長い器具が当該シールドに対して近位方向に移動するのを許容するように、及び、
前記細長い器具が前記カニューレの前記ルーメンから更に引き込まれてゆくと、前記ロック解除状態からロック状態へ自動的に移行するように、構成されていて、前記ロック状態へ移行されると当該シールドは前記細長い器具の遠位端へ付着して前記細長い器具の前記遠位先端へのアクセスを制限する、
シールドと、
を備えているシステム。
形態2:
前記自動ドライバ、を更に備えている形態1のシステム。
形態3:
前記自動ドライバは回転ドリルを備えている、形態2のシステム。
形態4:
前記ドリルは、前記カニューレの前記骨の中への導入中は前記カニューレ組立体を300回転毎分以上の速度で回転させるように構成されている、形態3のシステム。
形態5:
前記ドリルは電気的にパワー供給される、形態3のシステム。
形態6:
前記ドリルはばねによってパワー供給される、形態3のシステム。
形態7:
前記細長い器具へ付着されていて前記カニューレハブと連結されている連結ハブであって、前記ドライバを当該連結ハブへ連結させるインターフェースを画定している連結ハブ、を更に備えている形態2のシステム。
形態8:
前記連結ハブは、前記インターフェースを画定するシャフト又はソケットの一方を備えている、形態7のシステム。
形態9:
前記シールドは、前記カニューレの前記骨の中への導入中は前記細長い器具に対し回転に関して固定されるように構成されている、形態1のシステム。
形態10:
前記シールドは、前記カニューレの前記骨の中への導入中は前記細長い器具が前記シールドに対して回転するのを許容するように構成されている、形態1のシステム。
形態11:
前記カニューレハブはルアーフィッティングを備えている、形態1のシステム。
形態12:
前記ルアーフィッティングは、内部空洞を画定している雌型ルアーフィッティングであり、前記シールドが前記カニューレハブと連結されているときには、前記シールドの少なくとも一部分は前記空洞内に位置付けられている、形態11のシステム。
形態13:
前記シールドが前記カニューレハブと連結されているときには、前記シールドの遠位端全体が前記空洞内に位置付けられている、形態12のシステム。
形態14:
前記カニューレハブは接続インターフェースを画定しており、前記シールドは、当該シールドを前記カニューレハブへ連結された状態に維持するべく前記カニューレハブの前記接続インターフェースと協働するように構成されている接続インターフェースを画定しており、前記カニューレハブの前記接続インターフェースと前記シールドの前記接続インターフェースは前記シールドが前記ロック状態へ移行すると互いから連結解除されるように構成されている、形態1のシステム。
形態15:
前記カニューレハブは突起又は陥凹の一方を画定し、前記シールドは前記突起又は前記陥凹の他方を画定しており、前記突起と前記陥凹は、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには互いに係合しており、前記シールドが前記カニューレハブから抜去されることを許容するために互いから係合解除される、形態1のシステム。
形態16:
前記シールドは、前記突起と前記陥凹の前記他方を画定している弾性的に可撓性の腕部を備えている、形態15のシステム。
形態17:
前記カニューレハブは、前記シールドの少なくとも一部分がその中に位置付けられるルアーフィッティングを備えている、形態16のシステム。
形態18:
前記突起と前記陥凹のそれぞれは前記ルアーフィッティングの内部にある、形態17のシステム。
形態19:
前記突起と前記陥凹のそれぞれは前記ルアーフィッティングの外部にある、形態17のシステム。
形態20:
前記突起と前記陥凹は、前記シールドの前記ロック状態への移行中に互いから係合解除される、形態16のシステム。
形態21:
前記突起と前記陥凹は、前記シールドが前記細長い器具の更なる引き込みに際して前記ロック状態へ移行した後に互いから係合解除される、形態16のシステム。
形態22:
前記シールドの少なくとも一部分は前記カニューレハブ内に位置付けられている、形態1のシステム。
形態23:
前記シールドは、当該シールドを前記ロック解除状態から前記ロック状態へ移行させる弾性腕部を備えており、前記腕部は、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには前記カニューレハブに係合していて、前記シールドが前記ロック状態へ移行すると前記カニューレハブから係合解除される、形態1のシステム。
形態24:
前記弾性腕部は、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには内部バイアスに逆らって前記カニューレハブとの係合状態に維持され、前記腕部は、前記シールドが前記ロック状態へ移行すると前記内部バイアスに因り自動的に前記カニューレハブから係合を脱する、形態23のシステム。
形態25:
前記システムは長手方向軸を画定しており、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには前記細長い器具は前記腕部を外方に撓んだ配向に維持し、前記シールドが前記ロック状態へ移行すると前記腕部は前記長手方向軸に向かって自動的に内方に動く、形態24のシステム。
形態26:
前記細長い器具は、接触表面と、前記接触表面に対して横方向に窪んでいる陥凹と、を備え、前記腕部は、前記細長い器具が前記カニューレの前記ルーメンから引き込まれてゆく際に前記シールドを前記ロック解除状態に維持するために前記細長い器具の前記接触表面に沿って並進する接触領域を備え、前記シールドが前記ロック状態へ移行してゆくと、前記腕部の前記接触領域の少なくとも一部分が前記細長い器具の前記陥凹の中へ進入して前記シールドの前記細長い器具に対する並進運動を制限する、形態23のシステム。
形態27:
前記シールドは、当該シールドを前記ロック解除状態から前記ロック状態へ移行させる弾性腕部を備え、前記細長い器具は、接触表面と、前記接触表面に対して横方向に窪んでいる陥凹と、を備え、前記腕部は、前記細長い器具が前記カニューレの前記ルーメンから引き出されてゆく際に前記シールドを前記ロック解除状態に維持するために前記細長い器具の前記接触表面に沿って並進する接触領域を備え、前記シールドが前記ロック状態へ移行してゆくと、前記腕部の前記接触領域の少なくとも一部分が前記細長い器具の前記陥凹の中へ進入して前記シールドの前記細長い器具に対する並進運動を制限する、形態1のシステム。
形態28:
前記接触表面は前記細長い器具の外側表面を備え、前記陥凹は溝を備えている、形態27のシステム。
形態29:
前記陥凹は近位側壁と遠位側壁を備え、前記細長い器具の前記陥凹の中へ進入する前記腕部の前記接触領域の前記少なくとも一部分は、前記シールドが前記ロック状態へ移行した後には、前記近位側壁と前記遠位側壁の間に拘束される、形態27のシステム。
形態30:
前記腕部の前記接触領域は、前記腕部が前記ロック解除状態にあるときには前記細長い器具の前記接触表面に沿って滑動する表面を備えていて、前記腕部が前記ロック状態に入ると前記陥凹の近位面又は遠位面にそれぞれ当接して前記シールドの前記細長い器具に対する並進運動の範囲を限定するように構成されている近位面又は遠位面の少なくとも一方を更に備えている、形態27のシステム。
形態31:
前記陥凹は前記細長い器具の前記遠位先端から近位方向に隔てられている、形態27のシステム。
形態32:
前記細長い器具へ付着されている連結ハブであって、前記カニューレハブと連結される連結ハブ、を更に備えている形態1のシステム。
形態33:
前記連結ハブは、前記ドライバが前記カニューレを前記骨の中へ駆動するのを許容するために前記ドライバと接面するように構成されている、形態32のシステム。
形態34:
前記連結ハブは、解放可能な係合機構を介して前記カニューレハブへ連結されている、形態32のシステム。
形態35:
前記解放可能な係合機構は、前記カニューレハブが前記骨の中へ導入された後、前記骨内に位置付けられた前記カニューレを維持する前記骨によって前記カニューレ側へ与えられる力より規模の小さい近位方向の向きの力を前記連結ハブへ与えることによって、前記連結ハブが前記カニューレハブから連結解除されることを許容するように構成されている、形態34のシステム。
形態36:
前記解放可能な係合機構は弾性突出部を備えている、形態34のシステム。
形態37:
前記弾性突出部は突起又は陥凹の一方を備えており、前記突起又は前記陥凹の前記一方は、前記連結ハブを前記カニューレハブとの連結係合に維持するために前記突起又は前記陥凹の他方と接面する、形態36のシステム。
形態38:
前記連結ハブは前記弾性突出部を備えている、形態36のシステム。
形態39:
前記細長い器具は前記遠位先端から近位方向に隔てられている陥凹を備えており、
前記シールドは、
遠位先端、及び、
接触領域を備えている腕部、
を備えており、
前記シールドが前記ロック状態に入ると、前記腕部の前記接触領域の少なくとも一部分は前記細長い器具の前記陥凹内に位置付けられ、前記シールドの前記遠位先端は、前記細長い器具の前記遠位先端へのアクセスを制限するべく前記細長い器具の前記遠位先端より遠位に位置付けられる、形態1のシステム。
形態40:
前記シールドはカラーを更に備え、前記腕部は前記カラーの前記遠位先端へ連結されている、形態39のシステム。
形態41:
前記シールドはカラーを更に備え、前記腕部は前記カラーの近位端へ連結されている、形態39のシステム。
形態42:
前記シールドは前記細長い器具が通過する案内部を更に備えている、形態39のシステム。
形態43:
前記案内部は、前記シールドの前記遠位先端から近位方向に隔てられていて、前記腕部の前記接触領域から遠位方向に隔てられている、形態42のシステム。
形態44:
前記細長い器具の前記遠位先端と前記細長い器具の前記陥凹の間にある前記細長い器具の部分は、前記シールドが前記ロック状態に入ると前記案内の中に位置付けられる、形態42のシステム。
形態45:
前記案内部は前記シールドの前記遠位先端を画定している、形態42のシステム。
形態46:
前記案内部は、前記細長い器具が前記シールドに対して近位方向に動かされる際に前記シールドの前記遠位先端が前記細長い器具の前記陥凹に進入するのを防止するように構成されている、形態45のシステム。
形態47:
前記案内部は、近位方向に狭まってゆくフレア状遠位端を画定するチャネルを備えている、形態46のシステム。
形態48:
前記案内部の長さは前記細長い器具の前記陥凹の長さより大きいか又は前記陥凹の長さに等しい、形態46のシステム。
形態49:
前記システムは前記腕部へ連結されているバイアス部材を更に備えており、前記バイアス部材は内方の向きのバイアスを前記腕部へ提供する、形態39のシステム。
形態50:
前記バイアス部材は、前記腕部を取り巻く弾性的に可撓性のリングを備えている、形態49のシステム。
形態51:
前記腕部は、弾性的に可撓性であって、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには撓んでおり、前記腕部は、前記シールドを前記ロック状態へ移行させるべく撓みの弱い状態へ自動的に弛緩する、形態39のシステム。
形態52:
前記シールドの前記遠位先端は、前記シールドが前記ロック状態へ移行されても開いたままである開口部を画定している、形態39のシステム。
形態53:
前記細長い器具は、前記遠位先端から近位方向に隔てられている陥凹を備えており、前記シールドは、当該シールドを前記ロック解除状態から前記ロック状態へ移行させるために前記陥凹に進入するように構成されている腕部を備えている、形態1のシステム。
形態54:
前記腕部は弾性的に可撓性であり、前記腕部は、前記ロック解除状態にあるときには、前記腕部を前記ロック状態に向けて付勢しようとする内在バイアスを備えている、形態53のシステム。
形態55:
前記シールドは、前記腕部と連結されているバイアス部材を更に備えており、前記バイアス部材は、前記腕部に前記ロック状態へ向けて継続的にバイアスをかける、形態53のシステム。
形態56:
前記バイアス部材は弾性リングを備えている、形態55のシステム。
形態57:
前記細長い器具の、前記陥凹に隣接している近位部分は第1の直径を画定しており、前記陥凹は前記第1の直径より小さい第2の直径を画定している溝状領域を備えている、形態53のシステム。
形態58:
前記腕部は開口部を画定しており、前記開口部は、
前記細長い器具の前記近位部分の通過を許容するように前記第1の直径より大きい第3の直径を画定している通路部分、及び、
前記溝が受け入れられる受口部分であって、当該入り口は、前記第1の直径より小さく前記第2の直径より大きい第4の直径を画定している、受口部分、
を備えている、形態57のシステム。
形態59:
前記弾性腕部は、前記細長い器具を完全に包囲している横延長部を備えている、形態53のシステム。
形態60:
前記システムは、前記シールドが前記ロック状態にあるときに前記横延長部の一部分を覆う追加の腕部を更に備えており、前記追加の腕部は、前記横延長部の覆われている前記部分への、前記腕部を前記陥凹から出すことになる方向の力の印加を制止することによって、前記シールドを前記ロック状態に維持する、形態59のシステム。
形態61:
前記シールドは、材料の単一単体部片で形成されている、形態1のシステム。
形態62:
前記材料は金属を備えている、形態61のシステム。
形態63:
前記材料の単体部片は金属の折られたシートを備えている、形態62のシステム。
形態64:
前記カニューレは遠位先端を備えており、前記カニューレの前記遠位先端又は前記細長い器具の前記遠位先端の1つ又はそれ以上は、前記カニューレが前記骨の中へ導入されるにつれて骨材料を切削するように構成されている、形態1のシステム。
形態65:
前記カニューレは針を備えており、前記針の前記遠位先端は骨材料を切削するように構成されている、形態64のシステム。
形態66:
前記針の前記遠位先端は前記システムの回転軸と整列している、形態65のシステム。
形態67:
前記細長い器具はオブチュレータを備えている、形態65のシステム。
形態68:
前記オブチュレータが前記針の前記ルーメンの中へ完全に挿入されたときに前記オブチュレータの遠位面は前記針の遠位面から引っ込んでいる、形態67のシステム。
形態69:
前記カニューレが前記骨の中へ回転式に刺入されるときに前記オブチュレータの前記遠位先端は骨材料を切削しないように位置付けられている、形態67のシステム。
形態70:
前記細長い器具はトロカールを備えており、前記トロカールの前記遠位先端は骨材料を切削するように構成されている、形態64のシステム。
形態71:
前記カニューレの前記遠位先端は前記骨材料を切削するように構成されている、形態70のシステム。
形態72:
前記細長い器具は、前記カニューレの前記骨の中への導入中に骨材料が前記カニューレの前記ルーメンに進入するのを防止するように構成されている、形態1のシステム。
形態73:
前記細長い器具は前記カニューレの遠位端を通って遠位方向に延びている、形態1のシステム。
形態74:
前記シールドの遠位端は、前記シールドが前記ロック状態へ向けて移行されるにつれ又は前記ロック状態に入るにつれ閉じるように構成されている、形態1のシステム。
形態75:
前記シールドは、当該シールドが前記ロック状態にあるときに開いたままである遠位開口部を画定している、形態1のシステム。
形態76:
前記シールドは、更に、前記ロック解除状態から前記ロック状態への移行時に前記カニューレハブから自動的に連結解除されるように構成されている、形態1のシステム。
形態77:
前記カニューレハブは、前記カニューレの前記ルーメンと流体連通するルーメンを画定しているコネクタを備えており、前記シールドの少なくとも一部分は前記コネクタの前記ルーメン内に位置付けられている、形態1のシステム。
形態78:
前記コネクタの前記ルーメンは、前記システムの長手方向軸に対する最大横断方向周囲を画定しており、前記シールドが前記ロック状態にあるときには、前記長手方向軸に沿って見て、前記シールドの何れの部分も横方向外方に前記最大横断方向周囲を越えて延びていない、形態77のシステム。
形態79:
前記カニューレハブは、前記システムの長手方向軸に対する最大横断方向周囲を画定しており、前記長手方向軸に沿って見て、前記シールドの何れの部分も横方向外方に前記最大横断方向周囲を越えて延びていない、形態1のシステム。
形態80:
穿通システムを自動ドライバへ連結する段階であって、当該穿通システムは、
カニューレハブ、
前記カニューレハブへ付着されていてルーメンを画定しているカニューレ、
前記カニューレの前記ルーメン内に位置付けられている細長い器具であって、
遠位先端を画定している細長い器具、及び、
前記カニューレハブと前記細長い器具のそれぞれへ連結されているシールド、
を備えている、穿通システムを自動ドライバへ連結する段階と、
前記穿通システムを前記自動ドライバを介して骨の中へ駆動して前記カニューレを前記骨内に位置付ける段階と、
前記カニューレが前記骨内に位置付けられたままで且つ前記シールドが前記カニューレハブと前記細長い器具のそれぞれへ連結されたままで、前記細長い器具を前記カニューレに対して近位方向に引き込む段階と、
前記細長い器具の更なる引き込みがあり次第、前記シールドを前記細長い器具へ自動的にロックする段階と、
を備えている方法。
形態81:
前記シールドを前記カニューレハブから自動的に係合解除する段階、を更に備えている形態80の方法。
形態82:
前記シールドを前記カニューレハブから自動的に係合解除する前記段階と前記シールドを前記細長い器具へ自動的にロックする前記段階は実質的に同時に起こる、形態81の方法。
形態83:
前記穿通システムは、前記カニューレハブへ連結されている連結ハブを更に備えており、前記穿通システムを前記自動ドライバへ連結する前記段階は、前記連結ハブを前記ドライバへ連結する段階を備えている、形態80の方法。
形態84:
前記穿通システムを前記自動ドライバを介して前記骨の中へ駆動する前記段階は、前記穿通システムを300回転毎分以上の速度で回転させる段階を備えている、形態80の方法。
形態85:
前記細長い器具は陥凹を備えており、前記シールドを前記細長い器具へ自動的にロックする前記段階は、前記シールドの一部分が前記細長い器具の前記陥凹の中へ自動的に進入することを許容する段階を備えている、形態80の方法。
形態86:
カニューレ組立体であって、
カニューレハブ、及び、
前記カニューレハブへ付着されていてルーメンを画定しているカニューレであって、哺乳類の身体の中へ刺入されるように構成されているカニューレ、
を備えているカニューレ組立体と、
前記カニューレの前記ルーメン内に位置付けられている細長い器具であって、遠位先端、接触表面を画定している近位部分、及び前記接触表面に対して横方向に窪んでいる陥凹、を備えている細長い器具と、
前記カニューレハブと前記細長い器具のそれぞれと連結されているシールドであって、当該シールドは、前記細長い器具が当該シールドに対して並進することを許容するロック解除状態から当該シールドが前記細長い器具の遠位端へ付着して前記細長い器具の前記遠位先端へのアクセスを制限するロック状態へ移行するように構成されており、当該シールドは、前記細長い器具が前記カニューレの前記ルーメンから引き込まれる際に前記シールドを前記ロック解除状態に維持するべく前記細長い器具の前記接触表面に沿って並進する接触領域を備える腕部を備えており、前記腕部の前記接触領域の少なくとも一部分は前記シールドを前記ロック状態へ移行させるべく前記細長い器具の前記陥凹の中へ進入する、シールドと、
を備えているシステム。
形態87:
前記細長い器具の前記陥凹の中へ進入する前記接触領域の前記少なくとも一部分は、前記シールドの前記細長い器具に対する並進運動を制限する、形態86のシステム。
形態88:
前記腕部は弾性的に変形可能であり、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには前記腕部は変形構成にあり、前記シールドが前記ロック状態へ移行してゆくと、前記腕部は弱変形配向又は非変形配向へ自然に移行して前記腕部の前記接触領域を前記細長い器具の前記陥凹内に自動的に位置付ける、形態86のシステム。
形態89:
前記シールドが前記ロック状態へ移行すると前記シールドは自動的に前記カニューレハブから係合解除される、形態86のシステム。
形態90:
前記陥凹は前記細長い器具の前記遠位先端から近位方向に隔てられている、形態86のシステム。
形態91:
前記陥凹は溝を備えている、形態86のシステム。
形態92:
哺乳類の身体の中へ挿入するための細長い医療器具であって、当該医療器具は、
遠位先端を備えている遠位端、
接触表面、及び、
前記接触表面に隣接していて前記遠位先端から近位方向に隔てられている陥凹、
を備えている、細長い医療器具と、
ロック解除状態からロック状態へ移行するように構成されているシールドであって、当該シールドは、前記ロック解除状態にあるときには前記細長い医療器具が当該シールドに対して近位方向に並進するのを許容し、当該シールドは、更に、前記細長い器具の前記遠位端に付着して前記遠位先端へのアクセスを制限するように構成されており、当該シールドは、
前記細長い医療器具を包囲しているカラー、
当該シールドが前記ロック状態にあるときには前記細長い器具の前記遠位先端へのアクセスを制限するべく前記細長い器具の前記遠位先端に対して遠位に位置付けられるように構成されている遠位先端、及び、
弾性腕部であって、当該弾性腕部の少なくとも一部分が前記カラーから離れて近位方向に延びるように前記カラーへ連結されており、当該腕部は、前記シールドが前記ロック解除状態にある間は前記細長い医療器具の前記接触表面に沿って滑動するように構成されていて且つ前記シールドを前記ロック状態へ移行させるために前記細長い医療器具の前記陥凹の中へ自動的に進入するように構成されている接触領域を備えている、弾性腕部、
を備えている、シールドと、
を備えているシステム。
形態93:
前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには、前記シールドの前記遠位先端は前記細長い医療器具を包囲している、形態92のシステム。
形態94:
前記腕部は前記カラーの遠位端へ連結されている、形態92のシステム。
形態95:
前記腕部は前記カラーの近位端へ連結されている、形態92のシステム。
形態96:
前記カラーは、前記シールドがロック解除状態にあるときには前記細長い医療器具が通過する通路を画定しており、前記通路の大きさは前記シールドが前記ロック状態へ移行しても実質的に一定のままである、形態92のシステム。
形態97:
前記カラーは前記シールドの前記遠位先端を画定している、形態92のシステム。
形態98:
前記システムは前記カラーへ連結されている案内部を更に備えており、前記案内部は前記シールドの横方向運動を制限する、形態92のシステム。
形態99:
前記案内部は前記シールドの前記遠位先端を画定している、形態98のシステム。
形態100:
カニューレ組立体であって、
接触表面を備えているカニューレハブ、及び、
前記カニューレハブへ付着されていてルーメンを画定しているカニューレであって、哺乳類の身体の中へ刺入されるように構成されているカニューレ、
を備えているカニューレ組立体と、
前記カニューレの前記ルーメン内に位置付けられている細長い器具であって、遠位先端、接触表面を画定している近位部分、及び前記接触表面に対して横方向に窪んでいる陥凹、を備えている細長い器具と、
第1の接触領域と第2の接触領域を画定する腕部を備えているシールドであって、前記腕部は、偏向状態にあり、前記偏向状態にある間は縮小状態へ動かす継続的バイアスに曝されており、当該シールドは、前記第1の接触領域が前記細長い器具の前記接触表面と接面して前記腕部を前記偏向状態に維持するように前記細長い器具を覆って位置付けられ、前記腕部が前記偏向状態にある間は前記腕部の前記第2の接触領域が前記カニューレハブの前記接触表面と接面して当該シールドを前記カニューレハブと連結する、シールドにおいて、
前記細長い器具の当該シールドに対する近位方向運動は、前記細長い器具の前記陥凹を位置変更させて、当該シールドの前記第1の接触領域が前記細長い器具の前記接触表面との接面を中断し前記バイアスの影響下に前記偏向状態から前記縮小状態へ自動的に動くことを許容されるようにし、
前記腕部が前記縮小状態に入ると、前記腕部の一部分は前記細長い器具の前記陥凹に進入して当該シールドを、前記細長い器具の前記遠位先端を覆う位置に固定し、
前記腕部が前記縮小状態へ動かされると、前記腕部の前記第2の接触領域は、前記カニューレハブの前記接触表面との接面を中断して当該シールドを前記カニューレハブから連結解除する、
シールドと、
を備えているシステム。
形態101:
接触表面を画定しているハブと、
前記ハブを通って延びている細長い器具であって、遠位先端、接触表面を画定している近位部分、及び前記接触表面に対して横方向に窪んでいる陥凹、を備えている細長い器具と、
第1の接触領域と第2の接触領域を画定する腕部を備えているシールドであって、前記腕部は、偏向状態にあり、前記偏向状態にある間は縮小状態へ動かす継続的バイアスに曝されており、当該シールドは、前記第1の接触領域が前記細長い器具の前記接触表面と接面して前記腕部を前記偏向状態に維持するように前記細長い器具を覆って位置付けられ、前記腕部が前記偏向状態にある間は前記腕部の前記第2の接触領域が前記ハブの前記接触表面と接面して当該シールドを前記ハブと連結する、シールドにおいて、
前記細長い器具の当該シールドに対する近位方向運動は、前記細長い器具の前記陥凹を位置変更させて、当該シールドの前記第1の接触領域が前記細長い器具の前記接触表面との接面を中断し前記バイアスの影響下に前記偏向状態から前記縮小状態へ自動的に動くことを許容されるようにし、
前記腕部が前記縮小状態に入ると、前記腕部の一部分が前記細長い器具の前記陥凹に進入して当該シールドを、前記細長い器具の前記遠位先端を覆う位置に固定し、
前記腕部が前記縮小状態へ動かされると、前記腕部の前記第2の接触領域は、前記ハブの前記接触表面との接面を中断して当該シールドを前記ハブから連結解除する、
シールドと、
を備えているシステム。
形態102:
前記腕部は弾性的に可撓性であり、前記腕部が前記偏向状態にあるせいで継続的バイアスが内部的に生じる、形態101のシステム。
形態103:
前記継続的バイアスの少なくとも一部は前記腕部へ連結されている弾性部材によって供給される、形態101のシステム。
形態104:
前記弾性部材はエラストマーリングを備えている、形態103のシステム。
52 患者
100 骨内アクセスシステム
101 ドライバ
102 オブチュレータ組立体
103 連結ハブ、オブチュレータハブ、細長い器具ハブ
104 オブチュレータ
105 シールド
107 キャップ
108 自動ドライバ
109 アクセス組立体
110 ハンドル
111 アクチュエータ
112 連結インターフェース
113 ソケット
114 空洞
115 エネルギー源
116 電気的、機械的、又は電気機械的な連結
117 ギヤ組立体
118 機械的連結
120 ハウジング
122 連結インターフェース
123 シャフト
124 磁気部材
126 把持部
128 側壁
130 スカート部
131 機械的連結部材
132 弾性腕部又は突出部
134 スナップインターフェース、内方突起、又はキャッチ
136 外方突起
137 連結インターフェース
138 ソケット
140 近位端
142 遠位端
144 近位先端
146 遠位先端
147 遠位面
150 陥凹
151 溝
152 基底面
154 近位面
156 遠位面
160 カラー
161 本体
162、163 腕部
164 遠位端
165 近位端
166 遠位先端
167 遠位開口部
169 空洞
172、173 横延長部
174、175 開口部
176、177 接続インターフェース
178、179 外方突起
180 ケージ
181、182 パネル
183 パネル、案内
184 通路
185 継目
186、187 通過領域
188、189 絞り領域
190、191 接触領域
192、193 接触表面
194 接触表面、近位面
195 接触表面、遠位面
197 遠位面
202 針組立体
203 針ハブ、カニューレハブ
204 針
208 ハウジング又は本体
210 連結インターフェース
212 シャフト
220 コネクタ
221 ルアーフィッティング
222 側壁
224 ルーメン
226 接続インターフェース
227 環状溝
228 スカート部
230 最大横断方向周囲
232 最大横断方向周囲
240 近位端
242 遠位端
244 近位先端
246 遠位先端
247 遠位面
248 中心長手方向軸
249 角度
250 シャフト
251 ルーメン
252 深度マーカー
260 長手方向軸、回転軸
262 解放可能係合機構
272 横延長部172の縁
273 横延長部173の末端縁
305 シールド
380 ケージ又はエンクロージャ
381 パネル
382 パネル
404a オブチュレータの近位部分の外側表面
404b オブチュレータの陥凹部分の外側表面
405 シールド
460 細長いカラー
462、463 腕部
466 遠位先端、遠位面、遠位縁
472、473 横延長部
474、475 開口部
480 ケージ、エンクロージャ
486 通路
488 絞り
505 シールド
560 細長いカラー
602 オブチュレータ組立体
603 オブチュレータハブ
604 オブチュレータ
605 安全シールド
609 アクセス組立体
625 キャッチ
627 ハウジング
629 本体
631 ルーメン
633 ルーメン
635 肩部
639 リップ
641 腕部
643 内方突起
650 陥凹
651 溝
652 基底壁
654 近位壁
656 遠位壁
662a、662b、663a、663b 腕部
702 針組立体
703 針ハブ
704 針
705 フランジ
720 コネクタ
723 シャフト
725 陥凹
804 オブチュレータ
805 シールド
809 アクセス組立体
819 枝部
821 連結突起
850 陥凹
860 カラー
862、863 腕部
872 横延長部
903 針ハブ
920 コネクタ
923 ねじ部
1004、1004a、1004b 細長い医療装置
1009、1009a、1009b アクセス組立体
1046、1046a、1046b 遠位先端
1047、1047a、1047b 遠位面
1050 陥凹
1104、1104a、1104b シース
1146、1146a、1146b 遠位先端
1147、1147a、1147b 遠位面
1120 コネクタ
1123 ねじ部
1200 骨内アクセスシステム
1201 ドライバ
1208 手動ドライバ
1210 ハンドル
1213 ソケット
1216 磁気部材
1217 空洞
1219 キャップ
1405 シールド
1460 カラー
1461 本体
1462、1463 腕部
1472、1473 横延長部
1478、1479 突起、遠位突起、遠位ストッパ
1480 保持器
1481、1482
1485 継目
1490 案内
1491 本体
1492、1493 突起、近位突起、近位ストッパ
1492 キャップ(図46A、図46B)
1493 チャネル
1495 曲がり
1495 キャッチ(図46A、図46B)
1497 湾曲
1499 ギャップ
1505 シールド
1560 カラー
1561 本体
1590 案内
1591 本体
1592 口部
1593 チャネル
Claims (76)
- 自動ドライバと連結されるように構成されているカニューレ組立体であって、当該カニューレ組立体は、
カニューレハブ、及び、
前記カニューレハブへ付着されていてルーメンを画定しているカニューレであって、当該カニューレ組立体が前記自動ドライバによって駆動されるにつれて骨の中へ導入されるように構成されているカニューレ、
を備えている、カニューレ組立体と、
遠位先端を備えている細長い器具であって、前記カニューレの前記ルーメン内に位置付けられている細長い器具と、
ロック解除状態にある間は前記カニューレハブと前記細長い器具のそれぞれと連結されているシールドであって、当該シールドは、
前記カニューレ組立体が前記自動ドライバによって駆動され、前記カニューレが前記骨の中へ導入される際に、前記ロック解除状態で前記カニューレハブ及び前記細長い器具と連結されたままであるように、
前記ロック解除状態にある間は、前記カニューレと連結されたままにありながら、前記細長い器具が前記カニューレの前記ルーメンから引き込まれてゆく際に前記細長い器具が当該シールドに対して近位方向に移動するのを許容するように、及び、
前記細長い器具が前記カニューレの前記ルーメンから更に引き込まれてゆくと、前記ロック解除状態からロック状態へ自動的に移行するように、構成されていて、前記ロック状態へ移行されると当該シールドは前記細長い器具の遠位端へ付着して前記細長い器具の前記遠位先端へのアクセスを制限する、
シールドと、
を備え、
前記シールドは、当該シールドを前記ロック解除状態から前記ロック状態へ移行させる弾性腕部を備えており、前記腕部は、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには前記カニューレハブに係合していて、前記シールドが前記ロック状態へ移行すると前記カニューレハブから係合解除され、
前記細長い器具は、接触表面と、前記接触表面に対して横方向に窪んでいる陥凹と、を備え、前記腕部は、前記細長い器具が前記カニューレの前記ルーメンから引き出されてゆく際に前記シールドを前記ロック解除状態に維持するために前記細長い器具の前記接触表面に沿って移動する接触領域を備え、前記シールドが前記ロック状態へ移行してゆくと、前記腕部の前記接触領域の少なくとも一部分が前記細長い器具の前記陥凹の中へ進入して前記シールドの前記細長い器具に対する移動運動を制限する、システム。 - 前記自動ドライバ、を更に備えている請求項1に記載のシステム。
- 前記自動ドライバは回転ドリルを備えている、請求項2に記載のシステム。
- 前記ドリルは、前記カニューレの前記骨の中への導入中は前記カニューレ組立体を300回転毎分以上の速度で回転させるように構成されている、請求項3に記載のシステム。
- 前記ドリルは電気的にパワー供給される、請求項3に記載のシステム。
- 前記ドリルはばねによってパワー供給される、請求項3に記載のシステム。
- 前記細長い器具へ付着されていて前記カニューレハブと連結されている連結ハブであって、前記ドライバを当該連結ハブへ連結させるインターフェースを画定している連結ハブ、を更に備えている請求項2に記載のシステム。
- 前記連結ハブは、前記インターフェースを画定するシャフト又はソケットの一方を備えている、請求項7に記載のシステム。
- 前記シールドは、前記カニューレの前記骨の中への導入中は前記細長い器具に対し回転に関して固定されるように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記シールドは、前記カニューレの前記骨の中への導入中は前記細長い器具が前記シールドに対して回転するのを許容するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記カニューレハブはルアーフィッティングを備えている、請求項1に記載のシステム。
- 前記ルアーフィッティングは、内部空洞を画定している雌型ルアーフィッティングであり、前記シールドが前記カニューレハブと連結されているときには、前記シールドの少なくとも一部分は前記空洞内に位置付けられている、請求項11に記載のシステム。
- 前記シールドが前記カニューレハブと連結されているときには、前記シールドの遠位端全体が前記空洞内に位置付けられている、請求項12に記載のシステム。
- 前記カニューレハブは接続インターフェースを画定しており、前記シールドは、当該シールドを前記カニューレハブへ連結された状態に維持するべく前記カニューレハブの前記接続インターフェースと協働するように構成されている接続インターフェースを画定しており、前記カニューレハブの前記接続インターフェースと前記シールドの前記接続インターフェースは前記シールドが前記ロック状態へ移行すると互いから連結解除されるように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記カニューレハブは突起又は陥凹の一方を画定し、前記シールドは前記突起又は前記陥凹の他方を画定しており、前記突起と前記陥凹は、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには互いに係合しており、前記シールドが前記カニューレハブから抜去されることを許容するために互いから係合解除される、請求項1に記載のシステム。
- 前記シールドは、前記突起と前記陥凹の前記他方を画定している弾性的に可撓性の腕部を備えている、請求項15に記載のシステム。
- 前記カニューレハブは、前記シールドの少なくとも一部分がその中に位置付けられるルアーフィッティングを備えている、請求項16に記載のシステム。
- 前記突起と前記陥凹のそれぞれは前記ルアーフィッティングの内部にある、請求項17に記載のシステム。
- 前記突起と前記陥凹のそれぞれは前記ルアーフィッティングの外部にある、請求項17に記載のシステム。
- 前記突起と前記陥凹は、前記シールドの前記ロック状態への移行中に互いから係合解除される、請求項16に記載のシステム。
- 前記突起と前記陥凹は、前記シールドが前記細長い器具の更なる引き込みに際して前記ロック状態へ移行した後に互いから係合解除される、請求項16に記載のシステム。
- 前記シールドの少なくとも一部分は前記カニューレハブ内に位置付けられている、請求項1に記載のシステム。
- 前記弾性腕部は、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには内部バイアスに逆らって前記カニューレハブとの係合状態に維持され、前記腕部は、前記シールドが前記ロック状態へ移行すると前記内部バイアスに因り自動的に前記カニューレハブから係合を脱する、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムは長手方向軸を画定しており、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには前記細長い器具は前記腕部を外方に撓んだ配向に維持し、前記シールドが前記ロック状態へ移行すると前記腕部は前記長手方向軸に向かって自動的に内方に動く、請求項23に記載のシステム。
- 前記接触表面は前記細長い器具の外側表面を備え、前記陥凹は溝を備えている、請求項1に記載のシステム。
- 前記陥凹は近位側壁と遠位側壁を備え、前記細長い器具の前記陥凹の中へ進入する前記腕部の前記接触領域の前記少なくとも一部分は、前記シールドが前記ロック状態へ移行した後には、前記近位側壁と前記遠位側壁の間に拘束される、請求項1に記載のシステム。
- 前記腕部の前記接触領域は、前記腕部が前記ロック解除状態にあるときには前記細長い器具の前記接触表面に沿って滑動する表面を備えていて、前記腕部が前記ロック状態に入ると前記陥凹の近位面又は遠位面にそれぞれ当接して前記シールドの前記細長い器具に対する移動運動の範囲を限定するように構成されている近位面又は遠位面の少なくとも一方を更に備えている、請求項1に記載のシステム。
- 前記陥凹は前記細長い器具の前記遠位先端から近位方向に隔てられている、請求項1に記載のシステム。
- 前記細長い器具へ付着されている連結ハブであって、前記カニューレハブと連結される連結ハブ、を更に備えている請求項1に記載のシステム。
- 前記連結ハブは、前記ドライバが前記カニューレを前記骨の中へ駆動するのを許容するために前記ドライバと接面するように構成されている、請求項29に記載のシステム。
- 前記連結ハブは、解放可能な係合機構を介して前記カニューレハブへ連結されている、請求項29に記載のシステム。
- 前記解放可能な係合機構は、前記カニューレハブが前記骨の中へ導入された後、前記骨内に位置付けられた前記カニューレを維持する前記骨によって前記カニューレ側へ与えられる力より規模の小さい近位方向の向きの力を前記連結ハブへ与えることによって、前記連結ハブが前記カニューレハブから連結解除されることを許容するように構成されている、請求項31に記載のシステム。
- 前記解放可能な係合機構は弾性突出部を備えている、請求項31に記載のシステム。
- 前記弾性突出部は突起又は陥凹の一方を備えており、前記突起又は前記陥凹の前記一方は、前記連結ハブを前記カニューレハブとの連結係合に維持するために前記突起又は前記陥凹の他方と接面する、請求項33に記載のシステム。
- 前記連結ハブは前記弾性突出部を備えている、請求項33に記載のシステム。
- 前記細長い器具は前記遠位先端から近位方向に隔てられている陥凹を備えており、
前記シールドは、
遠位先端、及び、
接触領域を備えている腕部、
を備えており、
前記シールドが前記ロック状態に入ると、前記腕部の前記接触領域の少なくとも一部分は前記細長い器具の前記陥凹内に位置付けられ、前記シールドの前記遠位先端は、前記細長い器具の前記遠位先端へのアクセスを制限するべく前記細長い器具の前記遠位先端より遠位に位置付けられる、請求項1に記載のシステム。 - 前記シールドはカラーを更に備え、前記腕部は前記カラーの前記遠位先端へ連結されている、請求項36に記載のシステム。
- 前記シールドはカラーを更に備え、前記腕部は前記カラーの近位端へ連結されている、請求項36に記載のシステム。
- 前記シールドは前記細長い器具が通過する案内部を更に備えている、請求項36に記載のシステム。
- 前記案内部は、前記シールドの前記遠位先端から近位方向に隔てられていて、前記腕部の前記接触領域から遠位方向に隔てられている、請求項39に記載のシステム。
- 前記細長い器具の前記遠位先端と前記細長い器具の前記陥凹の間にある前記細長い器具の部分は、前記シールドが前記ロック状態に入ると前記案内の中に位置付けられる、請求項39に記載のシステム。
- 前記案内部は前記シールドの前記遠位先端を画定している、請求項39に記載のシステム。
- 前記案内部は、前記細長い器具が前記シールドに対して近位方向に動かされる際に前記シールドの前記遠位先端が前記細長い器具の前記陥凹に進入するのを防止するように構成されている、請求項42に記載のシステム。
- 前記案内部は、近位方向に狭まってゆくフレア状遠位端を画定するチャネルを備えている、請求項43に記載のシステム。
- 前記案内部の長さは前記細長い器具の前記陥凹の長さより大きいか又は前記陥凹の長さに等しい、請求項43に記載のシステム。
- 前記システムは前記腕部へ連結されているバイアス部材を更に備えており、前記バイアス部材は内方の向きのバイアスを前記腕部へ提供する、請求項36に記載のシステム。
- 前記バイアス部材は、前記腕部を取り巻く弾性的に可撓性のリングを備えている、請求項46に記載のシステム。
- 前記腕部は、弾性的に可撓性であって、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには撓んでおり、前記腕部は、前記シールドを前記ロック状態へ移行させるべく撓みの弱い状態へ自動的に弛緩する、請求項36に記載のシステム。
- 前記シールドの前記遠位先端は、前記シールドが前記ロック状態へ移行されても開いたままである開口部を画定している、請求項36に記載のシステム。
- 前記細長い器具は、前記遠位先端から近位方向に隔てられている陥凹を備えており、前記シールドは、当該シールドを前記ロック解除状態から前記ロック状態へ移行させるために前記陥凹に進入するように構成されている腕部を備えている、請求項1に記載のシステム。
- 前記腕部は弾性的に可撓性であり、前記腕部は、前記ロック解除状態にあるときには、前記腕部を前記ロック状態に向けて付勢しようとする内在バイアスを備えている、請求項50に記載のシステム。
- 前記シールドは、前記腕部と連結されているバイアス部材を更に備えており、前記バイアス部材は、前記腕部に前記ロック状態へ向けて継続的にバイアスをかける、請求項50に記載のシステム。
- 前記バイアス部材は弾性リングを備えている、請求項52に記載のシステム。
- 前記細長い器具の、前記陥凹に隣接している近位部分は第1の直径を画定しており、前記陥凹は前記第1の直径より小さい第2の直径を画定している溝状領域を備えている、請求項50に記載のシステム。
- 前記腕部は開口部を画定しており、前記開口部は、
前記細長い器具の前記近位部分の通過を許容するように前記第1の直径より大きい第3の直径を画定している通路部分、及び、
前記溝が受け入れられる受口部分であって、当該入り口は、前記第1の直径より小さく前記第2の直径より大きい第4の直径を画定している、受口部分、
を備えている、請求項54に記載のシステム。 - 前記弾性腕部は、前記細長い器具を完全に包囲している横延長部を備えている、請求項50に記載のシステム。
- 前記システムは、前記シールドが前記ロック状態にあるときに前記横延長部の一部分を覆う追加の腕部を更に備えており、前記追加の腕部は、前記横延長部の覆われている前記部分への、前記腕部を前記陥凹から出すことになる方向の力の印加を制止することによって、前記シールドを前記ロック状態に維持する、請求項56に記載のシステム。
- 前記シールドは、材料の単一単体部片で形成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記材料は金属を備えている、請求項58に記載のシステム。
- 前記材料の単体部片は金属の折られたシートを備えている、請求項59に記載のシステム。
- 前記カニューレは遠位先端を備えており、前記カニューレの前記遠位先端又は前記細長い器具の前記遠位先端の1つ又はそれ以上は、前記カニューレが前記骨の中へ導入されるにつれて骨材料を切削するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記カニューレは針を備えており、前記針の前記遠位先端は骨材料を切削するように構成されている、請求項61に記載のシステム。
- 前記針の前記遠位先端は前記システムの回転軸と整列している、請求項62に記載のシステム。
- 前記細長い器具はオブチュレータを備えている、請求項62に記載のシステム。
- 前記オブチュレータが前記針の前記ルーメンの中へ完全に挿入されたときに前記オブチュレータの遠位面は前記針の遠位面から引っ込んでいる、請求項64に記載のシステム。
- 前記カニューレが前記骨の中へ回転式に刺入されるときに前記オブチュレータの前記遠位先端は骨材料を切削しないように位置付けられている、請求項64に記載のシステム。
- 前記細長い器具はトロカールを備えており、前記トロカールの前記遠位先端は骨材料を切削するように構成されている、請求項61に記載のシステム。
- 前記カニューレの前記遠位先端は前記骨材料を切削するように構成されている、請求項67に記載のシステム。
- 前記細長い器具は、前記カニューレの前記骨の中への導入中に骨材料が前記カニューレの前記ルーメンに進入するのを防止するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記細長い器具は前記カニューレの遠位端を通って遠位方向に延びている、請求項1に記載のシステム。
- 前記シールドの遠位端は、前記シールドが前記ロック状態へ向けて移行されるにつれ又は前記ロック状態に入るにつれ閉じるように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記シールドは、当該シールドが前記ロック状態にあるときに開いたままである遠位開口部を画定している、請求項1に記載のシステム。
- 前記シールドは、更に、前記ロック解除状態から前記ロック状態への移行時に前記カニューレハブから自動的に連結解除されるように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記カニューレハブは、前記カニューレの前記ルーメンと流体連通するルーメンを画定しているコネクタを備えており、前記シールドの少なくとも一部分は前記コネクタの前記ルーメン内に位置付けられている、請求項1に記載のシステム。
- 前記コネクタの前記ルーメンは、前記システムの長手方向軸に対する最大横断方向周囲を画定しており、前記シールドが前記ロック状態にあるときには、前記長手方向軸に沿って見て、前記シールドの何れの部分も横方向外方に前記最大横断方向周囲を越えて延びていない、請求項74に記載のシステム。
- 前記カニューレハブは、前記システムの長手方向軸に対する最大横断方向周囲を画定しており、前記長手方向軸に沿って見て、前記シールドの何れの部分も横方向外方に前記最大横断方向周囲を越えて延びていない、請求項1に記載のシステム。
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