ES2880417T3

ES2880417T3 - Elementos de protección de seguridad para instrumentos alargados y sistemas relacionados

Info

Publication number: ES2880417T3
Application number: ES18764745T
Authority: ES
Inventors: Jay A Muse; Dyke Ryan S Van
Original assignee: Piper Access LLC
Current assignee: Piper Access LLC
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2018-03-07
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2038-03-07
Also published as: US20250339180A1; CN110430820B; JP2020509850A; EP3799795C0; JP7169982B2; AU2018231232A1; US11484341B2; CN110430820A; US20230026800A1; CA3050928A1; EP3568083A1; JP7383102B2; US20180256209A1; US12376881B2; WO2018165334A1; EP3568083B1; AU2018231232B2; EP3799795A1; JP2023011767A; EP3799795B1

Abstract

Sistema (100) que comprende: un conjunto (202) de cánula configurado para acoplarse con un elemento (108) de accionamiento automatizado, comprendiendo el conjunto de cánula: un buje (203) de cánula; y una cánula (204) unida al buje (203) de cánula y que define una luz, estando la cánula configurada para introducirse en un hueso a medida que se acciona el conjunto (202) de cánula mediante el elemento (108) de accionamiento automatizado; un instrumento (104) alargado que comprende una punta (146) distal, estando el instrumento alargado situado dentro de la luz de la cánula (204); y un elemento (105) de protección acoplado con cada uno del buje (203) de cánula y el instrumento (104) alargado mientras está en un estado desbloqueado, estando el elemento (105) de protección configurado para: permanecer acoplado con el buje (203) de cánula y el instrumento (104) alargado en el estado desbloqueado a medida que se acciona el conjunto (202) de cánula mediante el elemento (108) de accionamiento automatizado y se introduce la cánula (204) en el hueso; mientras está en el estado desbloqueado, permanecer acoplado con el buje (203) de cánula al tiempo que se permite que el instrumento (104) alargado se traslade de manera proximal en relación con el elemento (105) de protección a medida que se retrae el instrumento (104) alargado a partir de la luz de la cánula (204); y pasar automáticamente desde el estado desbloqueado hasta un estado bloqueado a medida que se retrae adicionalmente el instrumento (104) alargado a partir de la luz de la cánula (204), uniéndose el elemento (105) de protección a un extremo distal del instrumento (104) alargado para restringir el acceso a la punta (146) distal del instrumento (104) alargado cuando se pasa al estado bloqueado, en el que el elemento (105) de protección comprende un brazo (162, 163) elástico configurado para hacer pasar el elemento (105) de protección desde el estado desbloqueado hasta el estado bloqueado, y para engancharse con el buje (203) de cánula cuando el elemento (105) de protección está en el estado desbloqueado y para desengancharse del buje (203) de cánula cuando el elemento (105) de protección pasa al estado bloqueado.

Description

DESCRIPCIÓN

Elementos de protección de seguridad para instrumentos alargados y sistemas relacionados

Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

Esta solicitud reivindica el beneficio en virtud de 35 U.S.C. § 119(e) de la solicitud de patente provisional estadounidense n.° 62/600.857, titulada NEEDLE TIP CAPTURE MECHANISM, presentada el 7 de marzo de 2017, y la solicitud de patente provisional estadounidense n.° 62/525.663, titulada sAf EY SHIELDS FOR ELONGATe D INSTRUMENTS AND RELATED SYSTEMS AND METHODS, presentada el 27 de junio de 2017.

Campo técnico

Determinadas realizaciones descritas en el presente documento se refieren en general a elementos de protección de seguridad para instrumentos médicos alargados, y realizaciones adicionales se refieren más en particular a elementos de protección de seguridad para proteger las puntas distales de instrumentos alargados, tales como tales como los usados en procedimientos de acceso intraóseo.

Antecedentes

Se han desarrollado muchos dispositivos, sistemas y métodos para cubrir las puntas distales de instrumentos médicos alargados, tales como agujas, después de que esos instrumentos se hayan usado con un paciente. Tales dispositivos, sistemas y métodos pueden proteger a un médico de pinchazos inadvertidos, que de otro modo podrían dar como resultado que contraiga enfermedades de transmisión hemática. Sin embargo, los dispositivos, sistemas y métodos conocidos adolecen de uno o más inconvenientes que pueden resolverse, remediarse, mejorarse o evitarse mediante determinadas realizaciones descritas en el presente documento. El documento US 2004/0133167 A1 divulga un aparato médico de protección de aguja que incluye un buje de aguja que tiene una cánula de aguja que se extiende desde el mismo. Esta referencia no divulga al menos el elemento de accionamiento automatizado y el brazo elástico según se reivindica. La presente invención se refiere al sistema según la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones preferidas.

Breve descripción de los dibujos

La divulgación escrita en el presente documento describe realizaciones ilustrativas que no son limitativas ni exhaustivas. Se hace referencia a determinadas de tales realizaciones ilustrativas que se representan en las figuras, en las que:

la figura 1 es una vista en alzado en despiece ordenado de una realización de un sistema de acceso intraóseo que incluye un elemento de accionamiento automatizado;

la figura 2 es una vista en perspectiva del elemento de accionamiento automatizado del sistema de acceso intraóseo de la figura 1;

la figura 3 es una vista en perspectiva de una realización de una parte de conjunto de obturador del sistema de acceso intraóseo de la figura 1;

la figura 4 es una vista en perspectiva adicional del conjunto de obturador de la figura 3;

la figura 5 es una vista en sección transversal del conjunto de obturador tomada a lo largo de la línea de vista 5-5 en la figura 3;

la figura 6 es una vista en perspectiva de una realización de una parte de protección del sistema de acceso intraóseo de la figura 1;

la figura 7 es otra vista en perspectiva del elemento de protección de la figura 6;

la figura 8 es una vista en planta desde arriba de una parte de brazo del elemento de protección;

la figura 9 es una vista en sección transversal de otra parte de brazo del elemento de protección tomada a lo largo de la línea de vista 9-9 en la figura 7;

la figura 10 es una vista en planta desde arriba del elemento de protección;

la figura 11 es una vista en planta desde abajo del elemento de protección;

la figura 12 es una vista en perspectiva de una realización de una parte de conjunto de aguja del sistema de acceso intraóseo de la figura 1;

la figura 13 es una vista en sección transversal del conjunto de aguja tomada a lo largo de la línea de vista 13-13 en la figura 12;

la figura 14 es una vista en planta desde arriba del conjunto de aguja;

la figura 15 es una vista en sección transversal de una parte de conjunto de acceso del sistema de acceso intraóseo de la figura 1 en un estado ensamblado, incluyendo el conjunto de acceso el conjunto de obturador, el elemento de protección y el conjunto de aguja;

la figura 16 es una vista en sección transversal del conjunto de acceso después de haberse usado para proporcionar acceso a un interior de un hueso de un paciente en una fase de un método ilustrativo de uso del conjunto de acceso;

la figura 17A es una vista en sección transversal ampliada de una parte del conjunto de acceso, no mostrándose una parte de buje de obturador del mismo por motivos de claridad, en una fase del método ilustrativo, posterior a la fase de la figura 16, en la que el conjunto de obturador está desacoplándose y extrayéndose del conjunto de aguja mientras el elemento de protección está en un estado desbloqueado en relación con un obturador, y está en un estado de acoplamiento en relación con un buje de aguja;

la figura 17B es otra vista en sección transversal ampliada del conjunto de acceso tal como el de la figura 17A en una fase posterior del método ilustrativo, en la que el conjunto de obturador está extrayéndose adicionalmente del conjunto de aguja mientras el elemento de protección está en los estados desbloqueado y de acoplamiento;

la figura 17C es otra vista en sección transversal ampliada del conjunto de acceso tal como el de la figura 17A en una fase posterior del método ilustrativo, en la que el conjunto de obturador está extrayéndose adicionalmente del conjunto de aguja y en la que el elemento de protección pasa desde el estado desbloqueado hasta un estado bloqueado en relación con el obturador, y pasa desde el estado de acoplamiento hasta un estado de desacoplamiento en relación con el buje de aguja;

la figura 17D es otra vista en sección transversal ampliada del conjunto de acceso tal como el de la figura 17A en una fase posterior del método ilustrativo, en la que el conjunto de obturador se ha extraído completamente del conjunto de aguja mientras que el elemento de protección está en el estado bloqueado en relación con el obturador;

la figura 18 es una vista en sección transversal en perspectiva del elemento de protección unido a un extremo distal del obturador después de que el obturador y el elemento de protección se hayan retirado completamente del buje de aguja;

la figura 19 es una vista en perspectiva de otra realización de un elemento de protección que es compatible con, por ejemplo, realizaciones de sistemas de acceso intraóseo divulgados en el presente documento;

la figura 20 es una vista en

perspectiva adicional del elemento de protección de la figura 19;

la figura 21 es una vista en perspectiva de otra realización de un elemento de protección que es compatible con, por ejemplo, realizaciones de sistemas de acceso intraóseo divulgados en el presente documento;

la figura 22 es una vista en planta desde arriba del elemento de protección de la figura 21;

la figura 23 es una vista en perspectiva de otra realización de un elemento de protección que es compatible con, por ejemplo, realizaciones de sistemas de acceso intraóseo divulgados en el presente documento;

la figura 24 es una vista en perspectiva de otra realización de un conjunto de acceso;

la figura 25 es una vista en alzado en despiece ordenado del conjunto de acceso de la figura 24;

la figura 26 es una vista en perspectiva de una parte de conjunto de obturador del conjunto de acceso de la figura 24;

la figura 27 es una vista en perspectiva de una parte de captura de un elemento de protección;

la figura 28A es una vista en sección transversal de la parte de captura del conjunto de acceso de la figura 24 tomada a lo largo de la línea de vista 28A en la figura 27;

la figura 28B es una vista en sección transversal del elemento de captura tomada a lo largo de la línea de vista 28B en la figura 27;

la figura 29 es una vista en perspectiva de una parte de alojamiento del elemento de protección en la que se recibe el elemento de captura;

la figura 30 es una vista en sección transversal del alojamiento tomada a lo largo de la línea de vista 30-30 en la figura 29;

la figura 31 es una vista en perspectiva de una parte proximal de una parte de conjunto de aguja del conjunto de acceso de la figura 24;

la figura 32A es una vista en sección transversal ampliada del conjunto de acceso de la figura 24, no mostrándose una parte de buje de obturador del mismo por motivos de claridad, en una fase de un método ilustrativo en la que el conjunto de obturador está desacoplándose y extrayéndose del conjunto de aguja mientras el elemento de protección está en un estado desbloqueado en relación con un obturador, y está en un estado de acoplamiento en relación con un buje de aguja;

la figura 32B es otra vista en sección transversal ampliada del conjunto de acceso en una fase posterior del método ilustrativo, en la que el conjunto de obturador está extrayéndose adicionalmente del conjunto de aguja y en la que el elemento de protección pasa desde el estado desbloqueado hasta un estado bloqueado en relación con el obturador mientras permanece en el estado de acoplamiento en relación con el buje de aguja;

la figura 32C es una vista en sección transversal ampliada del conjunto de acceso en la misma fase del método ilustrativo representado en la figura 32B, tomada a lo largo de una línea de vista que está rotada 90 grados en relación con la línea de vista de la figura 32B;

la figura 32D es otra vista en sección transversal ampliada del conjunto de acceso, tal como el representado en la figura 32B, en la que el conjunto de obturador se extrae adicionalmente del conjunto de aguja mientras que el elemento de protección permanece en el estado bloqueado en relación con el obturador y en la que el elemento de protección pasa desde el estado de acoplamiento hasta un estado de desacoplamiento en relación con el buje de aguja;

la figura 32E es otra vista en sección transversal ampliada del conjunto de acceso tal como el de la figura 32B en una fase posterior del método ilustrativo, en la que el conjunto de obturador se ha extraído completamente del conjunto de aguja mientras que el elemento de protección está en el estado bloqueado en relación con el obturador;

la figura 33 es una vista en perspectiva de otra realización de un elemento de protección;

la figura 34 es una vista en perspectiva de otra realización de un conjunto de acceso con el que es compatible el elemento de protección de la figura 33, pareciéndose el conjunto de acceso al representado en la figura 15, pero no mostrándose una parte de buje de obturador del mismo por motivos de claridad;

la figura 35A es una vista en sección transversal ampliada del conjunto de acceso de la figura 34, tomada a lo largo de la línea de vista 35A-35A en la figura 34, en una fase de un método ilustrativo, en la que el conjunto de obturador está desacoplándose y extrayéndose del conjunto de aguja mientras el elemento de protección está en un estado desbloqueado en relación con un obturador, y está en un estado de acoplamiento en relación con un buje de aguja;

la figura 35B es otra vista en sección transversal ampliada del conjunto de acceso en una fase posterior del método ilustrativo, en la que el conjunto de obturador está extrayéndose adicionalmente del conjunto de aguja y en la que el elemento de protección pasa desde el estado desbloqueado hasta un estado bloqueado en relación con el obturador y pasa desde el estado de acoplamiento hasta un estado de desacoplamiento en relación con el buje de aguja;

la figura 36 es una vista en perspectiva de otra realización de un conjunto de acceso con el que es compatible el elemento de protección de la figura 33, pareciéndose el conjunto de acceso al representado en la figura 15, pero rotada 90 grados en relación con el elemento de protección y no mostrándose una parte de buje de obturador del mismo por motivos de claridad;

la figura 37A es una vista en sección transversal de un extremo distal del conjunto de acceso de la figura 36 tomada a lo largo de la línea de vista 37A-37A en la figura 36 que muestra una cara distal de un obturador rebajado en relación con una cara distal de una aguja;

la figura 37B es una vista en sección transversal de un extremo distal de otra realización de un conjunto de acceso que incluye un trócar situado dentro de una aguja, en el que una punta distal de la aguja está rebajada de manera proximal en relación con una superficie de corte del trócar;

la figura 37C es una vista en sección transversal de un extremo distal de otra realización de un conjunto de acceso que incluye un trócar situado dentro de una aguja, en el que una punta distal de la aguja es adyacente a una superficie de corte del trócar;

la figura 38 es una vista en alzado en despiece ordenado de otra realización de un sistema de acceso intraóseo que incluye un elemento de accionamiento manual;

la figura 39 es una vista en perspectiva del elemento de accionamiento manual;

la figura 40 es otra vista en perspectiva del elemento de accionamiento manual;

la figura 41 es una vista en sección transversal del elemento de accionamiento manual tomada a lo largo de la línea de vista 41-41 en la figura 39;

la figura 42 es una vista en perspectiva del sistema de acceso intraóseo de la figura 38 representado en un estado ensamblado;

la figura 43 es una vista en perspectiva de otra realización de un elemento de protección que es compatible con, por ejemplo, realizaciones de sistemas de acceso intraóseo divulgados en el presente documento, comprendiendo el elemento de protección múltiples componentes independientes;

la figura 44 es una vista en perspectiva de una parte de cuerpo del elemento de protección de la figura 43;

la figura 45 es una vista en perspectiva de una parte de elemento de retención del elemento de protección de la figura 43;

la figura 46A es una vista en perspectiva de una parte de guía del elemento de protección de la figura 43;

la figura 46B es otra vista en perspectiva de la parte de guía del elemento de protección de la figura 43; y

la figura 47 es una vista en perspectiva de una parte distal de otra realización de un elemento de protección que es compatible con, por ejemplo, realizaciones de sistemas de acceso intraóseo divulgados en el presente documento.

Descripción detallada

La presente divulgación se refiere en general a elementos de protección de seguridad para instrumentos médicos alargados. Algunas realizaciones se refieren más en particular a elementos de protección de seguridad para proteger las puntas distales de instrumentos alargados usados en procedimientos de acceso intraóseo. Tal como se usa en el presente documento, el término “ instrumento médico alargado” es un término amplio usado en su sentido habitual que incluye, por ejemplo, dispositivos tales como agujas, cánulas, trócares, obturadores, estiletes, etc. Aunque determinadas realizaciones son particularmente muy adecuadas para aplicaciones de acceso intraóseo al menos por las razones mencionadas en este documento y/o por razones que son evidentes de otro modo a partir de la presente divulgación, y aunque las realizaciones representadas en los dibujos se mencionan en el contexto de tales aplicaciones, la presente divulgación no está limitada de ese modo. Por ejemplo, las realizaciones pueden usarse en otros contextos, tal como para proteger las agujas que pueden retirarse de los bujes (por ejemplo, bujes de catéteres) después de proporcionar acceso vascular o de otro tipo a un paciente. Por ejemplo, aunque algunas realizaciones se divulgan en el presente documento en el contexto de lograr un acceso intraóseo, en el que se accede a la vasculatura de un paciente a través de un hueso, o a través del cual se retira una muestra de biopsia, determinadas de tales realizaciones pueden usarse en otros sistemas que se introducen en un paciente.

Con fines ilustrativos, gran parte de la divulgación en el presente documento se refiere a la creación de un conducto o paso de comunicación hacia dentro de una estructura ósea perforando a través de o penetrando de otro modo tejido óseo duro y compacto para obtener acceso a la médula ósea blanda. Una vez que se logra el acceso a la médula ósea blanda puede realizarse cualquier variedad de procedimientos adecuados, tales como, por ejemplo, infusión, aspiración o extracción de médula ósea u otros componentes del hueso. Numerosas situaciones pueden beneficiarse de proporcionar acceso a la médula ósea de maneras tales como las divulgadas en el presente documento, tal como por ejemplo, cuando otros métodos de acceso a una vena con una aguja i.v. son difíciles o en situaciones de urgencia, tal como un ataque cardíaco, quemaduras, sobredosis de drogas, etc., cuando se desea un acceso rápido a la médula.

Determinadas realizaciones son particularmente útiles con dispositivos, sistemas y métodos de penetración ósea. En particular, determinadas realizaciones divulgadas en el presente documento pueden usarse con sistemas para perforar a través de o insertarse o penetrar de otro modo en tejido óseo duro y compacto para obtener acceso a la médula ósea blanda.

Determinados sistemas y métodos anteriores para proporcionar acceso a un hueso se basan en un conjunto de elemento de penetración que incluye un elemento de penetración exterior y un trócar interior que pueden hacerse funcionar mediante un elemento de perforación para penetrar en el hueso compacto para obtener acceso a la médula ósea. Una vez que se ha logrado el acceso al hueso, se retira el trócar del elemento de penetración exterior y se deja una punta distal del trócar en un estado expuesto. Sin embargo, durante la inserción, el trócar puede entrar en contacto con y retener, por ejemplo, patógenos de transmisión hemática u otros patógenos transmitidos por fluidos corporales o materias corporales. La punta distal expuesta del trócar es, por tanto, un riesgo para la seguridad, ya que podría provocar pinchazos inadvertidos que produzcan infecciones no deseadas.

Determinadas realizaciones divulgadas en el presente documento pueden ser ventajosas con respecto a tales sistemas y métodos anteriores al menos para la resolución del problema anterior. Por ejemplo, se divulgan determinadas realizaciones de sistemas de acceso que incluyen un conjunto de inserción de múltiples elementos que incluye un elemento de protección. Por ejemplo, los sistemas de acceso pueden incluir una aguja o cánula y uno de un obturador o un trocar que se inserta en una luz de la aguja o cánula. La aguja o cánula y dicho uno del obturador o el trócar pueden hacerse rotar (por ejemplo, al unísono a altas velocidades de rotación) para penetrar a través de la piel y el hueso subyacente. Una vez que se logra la inserción, la aguja o cánula puede dejarse en su sitio en el hueso para proporcionar un canal de fluido hacia el hueso, y el obturador o trócar puede retirarse de la aguja o cánula. El elemento de protección puede bloquearse automáticamente a un extremo distal del obturador o trócar cuando se retira de la aguja o cánula. El elemento de protector bloqueado puede inhibir o impedir el contacto inadvertido con la punta distal del obturador o trócar. Estas y/u otras ventajas de diversas realizaciones divulgadas en el presente documento resultarán evidentes a partir de la descripción que sigue.

La figura 1 es una vista en alzado en despiece ordenado de una realización de un sistema 100 de acceso intraóseo. En diversas realizaciones, el sistema incluye un elemento 101 de accionamiento y un conjunto 109 de acceso. El elemento 101 de accionamiento puede usarse para hacer rotar el conjunto 109 de acceso hacia un hueso de un paciente. En diversas realizaciones, el elemento 101 de accionamiento puede ser automatizado o manual. En la realización ilustrada, el elemento 101 de accionamiento es un elemento 108 de accionamiento automatizado. Por ejemplo, el elemento 108 de accionamiento automatizado puede ser un elemento de perforación que logra altas velocidades de rotación.

El sistema 100 de acceso intraóseo puede incluir además un conjunto 102 de obturador, un elemento 105 de protección y un conjunto 202 de aguja, que pueden denominarse colectivamente el conjunto 109 de acceso. El conjunto 109 de acceso también puede denominarse sistema de acceso. El conjunto 102 de obturador se denomina en el presente documento como tal por motivos de conveniencia. En la realización ilustrada, el conjunto 102 de obturador incluye un obturador 104. Sin embargo, en otras diversas realizaciones, el obturador 104 puede reemplazarse por un instrumento médico alargado diferente, tal como, por ejemplo, un trócar, una aguja o un estilete, y/o puede mediante un nombre diferente, tal como uno o más de los ejemplos anteriores. Por consiguiente, el conjunto 102 de obturador puede denominarse de manera más general un conjunto de instrumento médico alargado. De manera similar, el obturador 104 puede denominarse de manera más general un instrumento médico alargado.

En la realización ilustrada, el conjunto 102 de obturador incluye un buje 103 de acoplamiento que está unido al obturador 104 de cualquier manera adecuada. El buje 103 de acoplamiento puede estar configurado para interactuar con el elemento 101 de accionamiento, tal como se menciona adicionalmente a continuación. El buje 103 de acoplamiento puede denominarse alternativamente un buje 103 de obturador o, de manera más general, un buje 103 de instrumento alargado.

En la realización ilustrada, el elemento 105 de protección está configurado para acoplarse con el obturador 104. El acoplamiento puede permitir el movimiento relativo entre el obturador 104 y el elemento 105 de protección, tal como deslizamiento, traslación u otro movimiento axial, cuando el elemento 105 de protección está en un primer modo de funcionamiento, y puede impedir la misma variedad de movimiento cuando el elemento 105 de protección se hace pasar a un segundo modo de funcionamiento. Por ejemplo, tal como se menciona adicionalmente a continuación, el elemento 105 de protección puede acoplarse con el obturador 104 de una manera que permita la traslación longitudinal cuando el obturador 104 mantiene el elemento 105 de protección en un estado desbloqueado, y cuando el obturador 104 se mueve a una posición en la que el obturador 104 ya no mantiene el elemento de protección en el estado desbloqueado, el elemento 105 de protección puede pasar automáticamente a un estado bloqueado en el que se permite poco o ningún movimiento de traslación entre el elemento 105 de protección y el obturador 104. Dicho de otro modo, el elemento 105 de protección puede bloquearse longitudinalmente en una orientación longitudinal fija o sustancialmente fija en relación con el obturador 104 en la que el elemento 105 de protección inhibe o impide el contacto inadvertido con una punta distal del obturador, tal como se menciona adicionalmente a continuación.

Continuando con referencia a la figura 1, el conjunto 202 de aguja se denomina en el presente documento como tal por motivos de conveniencia. En la realización ilustrada, el conjunto 202 de aguja incluye una aguja 204. Sin embargo, en otras diversas realizaciones, la aguja 204 puede reemplazarse por un instrumento diferente, tal como, por ejemplo, una cánula, un tubo o una vaina, y/o puede denominarse con un nombre diferente, tal como uno o más de los ejemplos anteriores. Por consiguiente, el conjunto 202 de aguja puede denominarse de manera más general conjunto de cánula o conjunto de tubo. De manera similar, la aguja 204 puede denominarse de manera más general cánula.

En la realización ilustrada, el conjunto 202 de aguja incluye un buje 203 de aguja que está unido a la aguja 204 de cualquier manera adecuada. El buje 203 de aguja puede estar configurado para acoplarse con el buje 103 de acoplamiento y puede acoplarse de ese modo con el elemento 101 de accionamiento, tal como se menciona adicionalmente a continuación. El buje 203 de aguja puede denominarse alternativamente buje 203 de cánula.

En la realización ilustrada, el elemento 105 de protección está configurado para acoplarse con el buje 203 de aguja.

El acoplamiento puede impedir el movimiento axial relativo entre el buje 203 de aguja y el elemento 105 de protección, tal como deslizamiento, traslación o similares, cuando el elemento 105 de protección está en el primer modo de funcionamiento, y puede permitir que el elemento 105 de protección se desacople del buje 203 de aguja cuando el elemento 105 de protección se hace pasar al segundo modo de funcionamiento. Por ejemplo, tal como se menciona adicionalmente a continuación, el elemento 105 de protección puede acoplarse con el buje 203 de aguja para mantenerse en una posición longitudinal sustancialmente fija en relación con el mismo cuando el obturador 104 mantiene el elemento 105 de protección en el estado desbloqueado, y cuando el obturador 104 se mueve a una posición en la que el obturador 104 ya no mantiene el elemento de protección en el estado desbloqueado, el elemento 105 de protección puede pasar automáticamente a un estado bloqueado en relación con el obturador 104 en el que el elemento 105 de protección también se desacopla del buje 203 de aguja.

Tal como se menciona adicionalmente a continuación, el elemento 105 de protección puede acoplarse con el obturador 104, el obturador 104 puede insertarse en la aguja 204, y el buje 103 de obturador puede acoplarse al buje 203 de aguja para ensamblar el conjunto 109 de acceso. En la realización ilustrada, puede proporcionarse una tapa 107 para cubrir al menos una parte distal de la aguja 204 y el obturador 103 antes de usar del conjunto 109 de acceso. Por ejemplo, tal como se menciona adicionalmente a continuación, en la realización ilustrada, un extremo proximal de la tapa 107 puede acoplarse al buje 103 de obturador.

Con referencia a la figura 2, el elemento 108 de accionamiento automatizado puede adoptar cualquier forma adecuada. El elemento 108 de accionamiento puede incluir un asidero 110 que puede agarrarse con una sola mano de un usuario. El elemento 108 de accionamiento puede incluir además un actuador 111 de cualquier variedad adecuada a través del cual un usuario puede activar de manera selectiva el elemento 108 de accionamiento para efectuar la rotación de una interfaz 112 de acoplamiento. Por ejemplo, el actuador 111 puede comprender un botón, tal como se muestra, o un conmutador u otro elemento mecánico o eléctrico para activar el elemento 108 de accionamiento. En la realización ilustrada, la interfaz 112 de acoplamiento se forma como un casquillo 113 que define una cavidad 114. La interfaz 112 de acoplamiento puede estar configurada para acoplarse con el buje 103 de acoplamiento (véase la figura 1).

El elemento 108 de accionamiento automatizado puede incluir una fuente 115 de energía de cualquier variedad adecuada que esté configurada para activar el movimiento de rotación de la interfaz 112 de acoplamiento. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la fuente 115 de energía puede comprender una o más baterías que proporcionan energía eléctrica para el elemento 108 de accionamiento automatizado. En otras realizaciones, la fuente 115 de energía puede comprender un resorte (por ejemplo, un resorte en espiral) u otro elemento de desplazamiento que puede almacenar energía potencial que puede liberarse con la activación del actuador 111.

La fuente 115 de energía puede acoplarse con la interfaz 112 de acoplamiento de cualquier manera adecuada. Por ejemplo, en la realización ilustrada, el elemento 108 de accionamiento automatizado incluye un acoplamiento 116 eléctrico, mecánico o electromecánico con un conjunto 117 de engranaje. En algunas realizaciones, el acoplamiento 116 puede incluir un motor eléctrico que genera movimiento mecánico a partir de energía eléctrica proporcionada por una fuente 116 de energía eléctrica. En otras realizaciones, el acoplamiento 116 puede incluir un enlace mecánico que transfiere mecánicamente energía de rotación desde una fuente 115 de energía mecánica (por ejemplo, basada en resorte) al conjunto 117 de engranaje. El elemento 108 de accionamiento automatizado puede incluir un acoplamiento 118 mecánico de cualquier variedad adecuada para acoplar el conjunto 117 de engranaje con la interfaz 112 de acoplamiento. En otras realizaciones, el conjunto 117 de engranaje puede omitirse.

En diversas realizaciones, el elemento 108 de accionamiento automatizado puede hacer rotar la interfaz 112 de acoplamiento, y de ese modo, puede hacer rotar el conjunto 109 de acceso a velocidades de rotación significativamente mayores de lo que puede lograrse mediante la rotación manual del conjunto 109 de acceso. Por ejemplo, en diversas realizaciones, el elemento 108 de accionamiento automatizado puede hacer rotar el conjunto 109 de acceso a velocidades de no menos de 300, 400, 500, 750, 1.000, 1.250, 1.500 o 1.750 revoluciones por minuto.

Con referencia a las figuras 3-5, se muestra en mayor detalle el conjunto 102 de obturador, que incluye el buje 103 de acoplamiento y el obturador 104. En la realización ilustrada, el buje 103 de obturador incluye un cuerpo o alojamiento 120. Un extremo proximal del alojamiento 120 puede acoplarse con (por ejemplo, puede unirse a o puede definir él mismo) una interfaz 122 de acoplamiento para acoplase con la interfaz 112 de acoplamiento del elemento 101 de accionamiento. En la realización ilustrada, la interfaz 122 acoplamiento está formada como un árbol 123 que está configurado para recibirse dentro de la cavidad 114 del casquillo 113 del elemento 108 de accionamiento automatizado. En particular, el árbol 123 puede interactuar con el casquillo 113 para hacerse rotar de ese modo. En la realización ilustrada, el árbol 123 define una sección transversal hexagonal que complementa una sección transversal hexagonal del casquillo 113. Se contempla cualquier otra disposición adecuada. En realizaciones adicionales, el casquillo 113 y el árbol 123 pueden invertirse, porque el elemento 101 de accionamiento puede incluir un árbol y el buje 103 de acoplamiento puede definir un casquillo para recibir el árbol del elemento 101 de accionamiento.

La interfaz 122 acoplamiento del buje 103 de acoplamiento puede incluir además un elemento 124 magnético, que puede facilitar el acoplamiento con y/o puede reforzar un acoplamiento entre las interfaces 122, 112 de acoplamiento del buje 103 de acoplamiento y el elemento 101 de accionamiento, respectivamente. En diversas realizaciones, el elemento 124 magnético puede incluir, por ejemplo, uno o más de un material ferromagnético y un ferroimán. En algunas realizaciones, el casquillo 113 puede incluir un elemento magnético similar que se acopla magnéticamente con el elemento 124 magnético. En otras realizaciones, el propio casquillo 113 puede formarse como el elemento magnético. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el elemento 124 magnético puede comprender un imán y el casquillo 113 puede incluir un elemento magnético complementario (no mostrado) en la base de la cavidad 114. En otras realizaciones, el elemento 124 magnético puede comprender un imán y el casquillo 113 puede estar formado por un material magnético que atrae al elemento 124 magnético. En otras realizaciones, el elemento 124 magnético puede omitirse.

El cuerpo o alojamiento 120 puede definir además un elemento 126 de agarre que puede facilitar la manipulación del buje 103 de acoplamiento. Por ejemplo, en la realización ilustrada, el elemento 126 de agarre está formado como una región dentada de una pared 128 lateral que abarca todo el perímetro del alojamiento 120.

El buje 103 de acoplamiento ilustrado incluye un faldón 130 que se extiende de manera distal desde una parte central del alojamiento 120. En la realización ilustrada, el faldón 130 está definido por una parte distal de la pared 128 lateral. El faldón 130 puede incluir uno o más elementos 131 de acoplamiento mecánico que están configurados para acoplar de manera selectiva el buje 103 de acoplamiento al buje 203 de aguja. En la realización ilustrada, el faldón 130 incluye dos de tales elementos 131 de acoplamiento mecánico en lados opuestos del mismo. En particular, la realización ilustrada incluye dos brazos elásticos o salientes 132 que son capaces de deformarse elásticamente en una dirección lateral o radial. Cada brazo puede incluir una interfaz a presión, una protuberancia hacia dentro o un elemento 134 de captura en un lado interno del mismo que puede interactuar con el buje 203 de aguja para lograr la configuración de acoplamiento.

En la realización ilustrada, el buje 103 de obturador incluye además un par de protuberancias 136 hacia fuera (véase también la figura 4) que pueden ayudar a acoplar la tapa 107 al buje 103 de obturador. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la tapa 107 puede definir un diámetro interior sólo ligeramente más grande que el diámetro exterior del faldón 130. Las protuberancias 136 hacia fuera pueden deformar ligeramente un extremo proximal de la tapa 107 desde una forma sustancialmente cilíndrica hasta una forma más oblonga, lo que puede potenciar el agarre de la tapa 107 contra el faldón 130. Se contempla cualquier otra disposición de conexión adecuada para la tapa 107.

Con referencia a la figura 4, la pared 128 lateral puede definir además una interfaz 137 de acoplamiento configurada para acoplar el buje 103 de acoplamiento al buje 203 de aguja de una manera que hace que el buje 103 de acoplamiento rote al unísono con el buje 203 de aguja. En la realización ilustrada, la interfaz 137 acoplamiento se forma como un casquillo 138 en el que puede recibirse una parte de árbol del buje 203 de aguja. El casquillo 138 puede definir una forma enchavetada que permite que el buje 103 de acoplamiento se acople al buje 203 de aguja en una sola orientación angular o de rotación. En particular, en la realización ilustrada, el casquillo 138 define un prisma octogonal recto alargado del que cinco lados contiguos son de tamaño sustancialmente idéntico, dos lados ampliados que se extienden desde los extremos de los cinco lados contiguos son alargados en relación con los cinco lados contiguos, y un octavo lado acortado que se extiende entre los dos lados ampliados es más corto que los cinco lados contiguos. Se contempla cualquier otra configuración de enchavetado. Tal como se menciona adicionalmente a continuación, una interfaz enchavetada tal como acaba de describirse puede garantizar que el obturador 104 y la aguja 204 se acoplen entre sí de una manera que pueda desearse, en algunas realizaciones, tal como para garantizar que las caras distales de ambos componentes son sustancialmente paralelas entre sí y/o para garantizar que una cara distal del obturador 104 esté completamente rebajada en relación con una cara distal de la aguja 204.

Con referencia a las figuras 4 y 5, en algunas realizaciones, el obturador 104 se extiende entre un extremo 140 proximal y un extremo 142 distal. El extremo 140 proximal del obturador 104 tiene una punta 144 proximal en una extremidad del mismo, y el extremo 142 distal del obturador 104 tiene una punta 146 distal en una extremidad del mismo. En la realización ilustrada, el alojamiento 120 del buje 103 de acoplamiento abarca sustancialmente el extremo 140 proximal del obturador 104.

El extremo 142 distal del obturador 104 incluye una cara 147 distal. La cara 147 distal puede ser sustancialmente plana y puede estar formando un ángulo en relación con un eje longitudinal del obturador 104. En algunas realizaciones, la cara 147 distal puede estar formada como un bisel trasero. En algunas realizaciones, el extremo 142 distal del obturador 104 puede estar configurado para estar rebajado en relación con una cara distal de la aguja 204.

En la realización ilustrada, el obturador 104 puede incluir además un rebaje 150. El rebaje 150 puede estar en una posición que está entre el extremo 140 proximal y el extremo 142 distal del obturador. Dicho de otro modo, el rebaje 150 puede estar situado de manera proximal con respecto a la punta 146 distal del obturador 104. El rebaje 150 puede ser de cualquier variedad adecuada, tal como una ranura, pista o cualquier otra región adecuada de región de muesca o de diámetro reducido o grosor reducido, en comparación, por ejemplo, una parte del obturador 104 que es proximal al rebaje 150. El rebaje 150 puede extenderse o no completamente alrededor de un eje longitudinal del obturador 104.

Con referencia a la figura 5, en la realización ilustrada, el rebaje 150 se define como una ranura 151 que se extiende completamente alrededor del eje longitudinal del obturador. La ranura 151 incluye una superficie 152 de base, o superficie interior o pared de base, que está rebajada en relación con partes del obturador 104 que están situadas de manera proximal y de manera distal adyacentes al rebaje 150. La ranura 151 incluye además una cara 154 proximal y una cara 156 distal, que también puede denominarse paredes laterales. En la realización ilustrada, cada una de las caras 154, 156 proximal y distal es sustancialmente plana y se extiende de manera sustancialmente ortogonal en relación con un eje longitudinal del obturador 104. Las caras 154, 156 pueden tener cada una forma sustancialmente de anillo. Tal como se menciona adicionalmente a continuación, las caras 154, 156 pueden delimitar el movimiento del elemento 105 de protección después de haber pasado al estado bloqueado.

Las figuras 6 y 7 representan diferentes vistas en perspectivas de una realización ilustrativa del elemento 105 de protección, que también puede denominarse, por ejemplo, un elemento de protección de seguridad, protector, pinza, cubierta o elemento de prevención de pinchazos. El elemento 105 de protección incluye un cuerpo 161 que puede conformarse de un modo deseado. En la realización ilustrada, el cuerpo 161 comprende una sola lámina de metal plegado y de corte (por ejemplo, acero inoxidable). Aunque el elemento 105 de protección ilustrado está formado en su totalidad por una sola pieza de material monolítica y unitaria, otras realizaciones pueden incluir múltiples componentes independientes (por ejemplo, tal como se menciona a continuación con respecto a realizaciones ilustradas adicionalmente).

En la realización ilustrada, el elemento 105 de protección incluye un collar 160 y un par de brazos 162, 163. Los brazos 162, 163 se extienden de manera proximal desde un extremo proximal del collar 160. En la realización ilustrada, los brazos 162, 163 son elementos elásticamente flexibles. Los brazos 162, 163 pueden formarse de manera que estén en un estado natural, en reposo, no desviado, no desplazado, no deformado, no distorsionado, no flexionado o relajado cuando está en la orientación de perfil bajo representada en la figura 6, o están al menos más cerca de tal estado de baja energía cuando cambian a un estado desplazado hacia fuera, tal como el representado en las figuras 10 y 11. Por ejemplo, los brazos 162, 163 pueden deformarse, desplazarse, flexionarse o desvirarse lateralmente o radialmente hacia fuera alejándose de un eje longitudinal del elemento 105 de protección para lograr una orientación tal como la representada en las figuras 10 y 11, lo que puede dar lugar a un desplazamiento interno que impulsa de manera natural o influye de otro modo en los brazos 162, 163 de nuevo hacia su estado natural y/o hacia a un estado de menor energía, desplazamiento que puede dirigirse por tanto de manera lateral o radial hacia dentro, hacia el eje longitudinal.

En otras realizaciones, los brazos 162, 163 pueden proporcionar poco o ningún desplazamiento hacia dentro, o incluso pueden desplazarse hacia fuera. En tales realizaciones, pueden proporcionarse otras fuentes de desplazamiento hacia dentro. Se mencionan adicionalmente ejemplos ilustrativos con respecto a la figura 43.

El elemento 105 de protección puede definir un extremo 164 distal y un extremo 165 proximal. En la realización ilustrada, el collar 160 está situado en el extremo 164 distal del elemento de protección. El collar 160 ilustrado define una sección transversal sustancialmente rectangular, aunque se contemplan otras configuraciones. El collar 160 puede definir una punta 166 distal o borde distal del elemento 105 de protección. En la realización ilustrada, la punta 166 distal incluye una cara sustancialmente plana.

El collar 160 puede definir una abertura 167 distal a través de la cual puede pasar el obturador. En diversas realizaciones, la abertura 167 distal puede definir una configuración abierta de manera fija. Dicho de otro modo, en algunas realizaciones, la abertura 167 está configurada para permanecer abierta incluso después de que la punta 146 distal del obturador 104 se haya introducido en el elemento 105 de protección. En otras palabras, el collar 160 puede ser sustancialmente no deformable o puede definir una forma única a lo largo de todo el funcionamiento del elemento 105 de protección.

Tal como se menciona adicionalmente a continuación, en algunas realizaciones, el collar 160 es capaz de inhibir o impedir el contacto no deseado con la punta 146 distal del obturador 104, aunque la abertura 167 distal permanece abierta cuando el elemento 105 de protección se bloquea sobre el obturador 104. Por ejemplo, la abertura 167 distal puede estar dimensionada para impedir que la piel de un usuario u otro individuo entre en una cavidad 169 del elemento 105 de protección una distancia suficiente para entrar en contacto con la punta 146 distal del obturador 104.

En la realización ilustrada, la cavidad 169 está definida en general por el collar 160, los extremos distales de los brazos 162, 163, y una pluralidad de paneles 181, 182, 183. Dicho de otro modo, puede definirse un recinto 180 por el collar 160, los brazos 162, 163 y los paneles 181, 182, 183. El recinto 180 puede impedir el contacto inadvertido con la punta 146 distal del obturador 104 cuando la punta 146 distal se ha introducido en la cavidad 169 y está retenida en ella. En la realización ilustrada, el panel 183 es un saliente lateral en un extremo proximal del panel 182. El panel 183 puede definir un paso 184 a través del cual puede pasar el obturador 104. El panel 183 también puede denominarse guía.

En la realización ilustrada, en el extremo 165 proximal del elemento 105 de protección, los brazos 162, 163 definen extensiones 172, 173 laterales, respectivamente, que pueden extenderse en sentidos opuestos. Las extensiones 172, 173 laterales pueden definir aberturas 174, 175 a través de las cuales puede pasar el obturador 104. Las aberturas 174, 175 se mencionan adicionalmente a continuación.

En algunas realizaciones, uno o más de los brazos 162, 163 pueden definir una o más interfaces 176, 177 de conexión, respectivamente, que pueden engancharse con el buje 203 de aguja, tal como se menciona adicionalmente a continuación. En la realización ilustrada, las interfaces 176, 177 de conexión se dirigen hacia fuera para engancharse con el buje 203 de aguja cuando los brazos se deforman o se distorsionan hacia fuera, y además se mantienen en esta orientación hacia fuera por la parte de diámetro más grande del obturador 104. En la realización ilustrada, las interfaces 176, 177 de conexión están formadas como protuberancias 178, 179 dirigidas hacia fuera. Por ejemplo, en la realización ilustrada, las protuberancias 178, 179 están formadas como curvaturas hacia fuera en los brazos 162, 163, respectivamente. Puede decirse que las interfaces 176, 177 de conexión definen regiones de contacto que pueden interactuar con regiones de contacto del buje 203 de aguja de maneras tales como se describe adicionalmente a continuación. Por ejemplo, las superficies proximales de las protuberancias 178, 179 pueden estar configuradas para entrar en contacto con un lado inferior, o extremo proximal, de una ranura anular definida por el buje 203 de aguja para enganchar el elemento 105 de protección con el buje 203 de aguja.

En diversas realizaciones, el elemento 105 de protección puede estar formado por una pieza monolítica unitaria de material o, dicho de otro modo, puede tener una construcción de una sola pieza. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el elemento 105 de protección puede estar formado por una sola pieza de metal en lámina que se ha plegado y/o doblado para dar la configuración representada en las figuras 5 y 6. Por ejemplo, en la realización ilustrada, el elemento 105 de protección se pliega para dar una forma sustancialmente rectangular en cuatro curvaturas primarias, una en cada esquina del collar 160. Tres curvaturas adicionales producen cada una de las extensiones 172, 173, 183 laterales. En algunas realizaciones, las curvaturas adicionales (en algunos casos, tres curvaturas cada una) producen las protuberancias 178, 179 hacia fuera. Al plegar o doblar la lámina de metal individual, los bordes opuestos de la lámina pueden estar en contacto o en estrecha proximidad entre sí a lo largo de una costura 185.

En otras realizaciones, el elemento 105 de protección puede moldearse por inyección, imprimirse en 3D o formarse de cualquier otra manera adecuada. En otras realizaciones o en realizaciones adicionales, el elemento 105 de protección puede estar formado por múltiples piezas que se unen entre sí.

Las figuras 8 y 9 representan vistas ampliadas de las extensiones 172, 173 laterales de los brazos 162, 163. Las aberturas 174, 175 definidas por las extensiones 172, 173 laterales pueden incluir cada una dos regiones independientes a través de las cuales pueden recibirse diferentes partes del obturador 104. Cada abertura 174, 175 puede incluir un paso o región 186, 187 de paso, respectivamente, que es suficientemente grande para permitir el paso a su través de una parte relativamente más grande del obturador 104 que es proximal con respecto al rebaje 150. Cada abertura 174, 175 puede incluir además un receptáculo, constricción o región 188, 189 de constricción que es más pequeña que la región 186, 187 de paso, respectivamente. Cada receptáculo o región 188, 189 de constricción puede recibir una parte del rebaje 150 del obturador 104 (véase la figura 5). En la realización ilustrada, cada una de las regiones 186, 187, 188, 189 es sustancialmente circular. Las regiones 186, 187 de paso pueden estar dimensionadas sustancialmente iguales entre sí, y las regiones 188, 189 de constricción pueden estar dimensionadas asimismo sustancialmente iguales entre sí, y el diámetro de las regiones 186, 187 de paso puede ser más grande que el diámetro de las regiones 188, 189 de constricción. El diámetro de las regiones 186 de paso puede ser ligeramente más grande que el diámetro del extremo 140 proximal del obturador 104 para permitir el paso de la parte proximal 140 a su través. Las aberturas 174, 175 pueden parecerse sustancialmente a bocallaves redondeadas dirigidas de manera opuesta. En la realización ilustrada, las aberturas 174, 175 pueden abarcar cada una completamente el obturador 104.

Cada una de las extensiones 172, 173 laterales puede definir una región 190, 191 de contacto que limita una parte de la abertura 174, 175, respectivamente. Cada región 191, 192 de contacto puede incluir múltiples superficies de contacto. En la realización ilustrada, cada región 190, 191 de contacto incluye una superficie 192, 193 de contacto dirigida hacia dentro (por ejemplo, dirigida de manera radial), respectivamente, que están representadas por líneas gruesas. Las superficies 192, 193 de contacto están orientadas para entrar en contacto o hacer tope contra, o aproximarse estrechamente sin tocar, las superficies exteriores dimensionadas de manera diferente del obturador 104, dependiendo de la orientación relativa del elemento 105 de protección y el obturador 104. En particular, continuando con referencia a las figuras 8 y 9, y con referencia adicional a la figura 17B, cuando el elemento 105 de protección está situado sobre partes proximales del obturador 104 que define un diámetro exterior más grande, las partes de las superficies 192, 193 de contacto que limitan con las regiones 186, 187 de paso entran en contacto con la superficie exterior del obturador 104. Además, con referencia a las figuras 8 y 9, y con referencia adicional a la figura 17B, cuando el obturador 104 se mueve de manera proximal con respecto al elemento 105 de protección a una posición en la que las extensiones 172, 173 laterales del elemento 105 de protección están aproximadamente a nivel con la ranura 151 del obturador, los brazos 162, 163 saltan hacia dentro y las partes de las superficies 192, 193 de contacto que limitan con las regiones 188, 189 de constricción pueden entrar en contacto, en algunas realizaciones, con la superficie 152 de base de la ranura 151. En otras realizaciones, las superficies 192, 193, en cambio, pueden estar en estrecha proximidad a la superficie 152 de base de la ranura 151, pero podrían no entrar en contacto con ella. Por tanto, en algunas realizaciones, las superficies 192, 193 de contacto entran en contacto con una parte del obturador 104 en cada una de las condiciones desbloqueada y bloqueada, mientras que en otras realizaciones, las superficies 192, 193 de contacto entran en contacto con una superficie exterior del obturador 104 cuando el elemento 105 de protección está en el estado desbloqueado (manteniendo de ese modo al elemento 105 de protección en el estado desbloqueado) pero las superficies 192, 193 de contacto no entran en contacto con el obturador 104 (por ejemplo, no entran en contacto con la ranura 151) cuando el elemento 105 de protección está en el estado bloqueado.

Dicho de otro modo, la superficie 192 de contacto puede incluir dos partes opuestas que limitan cada una la región 186 de paso. Estas partes opuestas de la superficie 192 de contacto pueden entrar en contacto con la superficie exterior de una parte proximal relativamente más grande del obturador 104 cuando el obturador 104 se extiende completamente a través del elemento 105 de protección. (Véanse las figuras 5 y 17A). Tras la retracción del obturador 104 a través del elemento 105 de protección, las partes opuestas de la superficie 192 de contacto pueden deslizarse a lo largo de la parte proximal del obturador, y pueden mantener el brazo 162 en la orientación desviada (véase la figura 17B). La extracción proximal adicional del obturador 104 en relación con el elemento 105 de protección puede orientar la superficie 192 de contacto sobre el rebaje 150 (véanse las figuras 5 y 17C). Debido al desplazamiento interno del brazo 162, el brazo 162 puede moverse hacia dentro de manera natural. El movimiento hacia dentro puede poner en contacto, en algunas realizaciones, una parte de la superficie 192 de contacto que une las partes opuestas descritas anteriormente y que limita con la región 188 de constricción, con la superficie 151 de base del rebaje 150. En otras realizaciones, la parte de unión de la superficie 192 de contacto puede llevarse en cambio en estrecha proximidad a la superficie 151 de base del rebaje 150, pero no toca la superficie 151 de base. La superficie 193 de contacto puede funcionar de la misma manera que la superficie 192 de contacto, tal como acaba de describirse, pero en sentido opuesto.

Cada región 190, 191 de contacto puede incluir además una superficie de contacto o cara 194, 195 de contacto que está configurada para entrar en contacto o hacer tope con una de las caras 154, 156 proximal o distal de la ranura 151 del obturador 104 (véanse las figuras 5 y 17C), respectivamente. Las caras 194, 195 de contacto también pueden denominarse las caras 194, 195 proximal y distal, respectivamente. En determinadas realizaciones, cuando la parte de unión de la superficie 192 de contacto se lleva en contacto con o en estrecha proximidad con la superficie 152 de base del rebaje 150, la cara 194 de contacto puede estar en contacto con o en estrecha proximidad con la cara 154 proximal del rebaje 150 (véase la figura 17C). La actuación conjunta entre la cara 194 de contacto del brazo 162 y la cara 154 proximal del rebaje 150 puede delimitar el movimiento del elemento 105 de protección en la dirección proximal, en relación con el obturador 104. De manera similar, cuando la parte de unión de la superficie 193 de contacto se lleva en contacto con o en estrecha proximidad con la superficie 152 de base del rebaje 150, la cara 195 de contacto puede estar en contacto con o en estrecha proximidad con la cara 156 distal del rebaje 150 (véase la figura 17C). La actuación conjunta entre la cara 195 de contacto del brazo 163 y la cara 156 distal del rebaje 150 puede delimitar el movimiento del elemento 105 de protección en la dirección distal, en relación con el obturador 104.

Cuando el elemento 105 de protección está en el estado desbloqueado, los pasos 186, 187 pueden estar alineados sustancialmente entre sí o, dicho de otro modo, pueden estar solo ligeramente desalineados debido a una pequeña cantidad de espacio libre entre el diámetro interior de los pasos 186, 187 y el diámetro exterior de la parte proximal del obturador 104, lo que puede permitir que los pasos 186, 187 se muevan en sentidos opuestos una pequeña cantidad para lograr el contacto con el obturador 104. A la inversa, las constricciones 188, 189 pueden estar desalineadas cuando el elemento 105 de protección está en el estado desbloqueado. Cuando el elemento 105 de protección pasa al estado bloqueado, las constricciones 188, 189 pueden alinearse sustancialmente entre sí o, dicho de otro modo, pueden moverse hacia una orientación sólo ligeramente desalineada debido a una pequeña cantidad de espacio libre entre el diámetro interior de las constricciones 188, 189 y la superficie 152 de base del rebaje 150. A la inversa, los pasos 186, 187 salen de la alineación sustancial, o dicho de otro modo se desalinean, cuando el elemento 105 de protección pasa al estado bloqueado.

La figura 10 es una vista en planta desde arriba del elemento 105 de protección cuando está en el estado desbloqueado. Esta imagen representa la alineación general de los pasos 186, 187 de las extensiones 172, 173 laterales cuando el elemento 105 de protección está en este estado de funcionamiento.

La figura 11 es una vista en planta desde abajo del elemento 105 de protección cuando está en el estado desbloqueado. Las figuras 10 y 11 representan que, además de estar generalmente alineados entre sí, los pasos 186, 187 pueden alinearse con el paso 184 de la guía 183 cuando el elemento 105 de protección está en el estado desbloqueado. Cuando el elemento 105 de protección pasa al estado bloqueado, el paso 184 de la guía 183 puede alinearse con las constricciones 188, 189 a medida que estas últimas regiones se alinean entre sí. Por tanto, la guía 183 puede ayudar a estabilizar el elemento 105 de protección en relación con el obturador 104 o, dicho de otro modo, puede inhibir o impedir la rotación del elemento 105 de protección alrededor de cualquier eje que sea ortogonal a un eje longitudinal del obturador 104, cuando el elemento de protección está en, y se hace pasar desde uno al otro del estado desbloqueado y el estado bloqueado. Dicho de otro modo, la guía 183 puede ayudar a mantener una alineación longitudinal del elemento 105 de protección y el obturador 104. Tal alineación longitudinal puede impedir, por ejemplo, que la punta 166 distal del elemento 105 de protección se enganche en la pared 156 distal de la ranura 151 cuando el obturador 104 se extrae de manera proximal a través del elemento 105 de protección. Dicho aún de otra manera, la guía 183 puede restringir el movimiento lateral del elemento 105 de protección.

Con referencia a las figuras 12-14, tal como se mencionó anteriormente, el conjunto 202 de aguja puede incluir el buje 203 de aguja y la aguja 204, que pueden sujetarse de manera fija entre sí. Además, tal como se mencionó anteriormente, el buje 203 de aguja y la aguja 204 pueden denominarse de manera más general un buje de cánula y una cánula, respectivamente.

En la realización ilustrada, el buje 203 de aguja incluye un alojamiento o cuerpo 208. El cuerpo 208 puede definir una interfaz 210 de acoplamiento que está configurada para acoplarse con la interfaz 137 acoplamiento del buje 102 de acoplamiento (véase la figura 4). Por ejemplo, la interfaz 210 acoplamiento puede formarse como un árbol 212 que está configurado para recibirse dentro del casquillo 138 del buje 102 de acoplamiento (véase la figura 4). Tal como se muestra en la figura 14, en algunas realizaciones, el árbol 212 puede definir una forma enchavetada que permite que el buje 203 de aguja se acople al buje 103 de acoplamiento en una sola orientación angular o de rotación. En particular, en la realización ilustrada, el árbol 212 define un prisma octogonal recto alargado del que cinco lados contiguos son de tamaño sustancialmente idéntico, dos lados ampliados que se extienden desde los extremos de los cinco lados contiguos son alargados en relación con los cinco lados contiguos, y un octavo lado acortado que se extiende entre los dos lados ampliados es más corto que los cinco lados contiguos. Se contempla cualquier otra configuración de enchavetado.

El buje 202 de aguja puede incluir además un conector 220, por ejemplo, un conector médico, de cualquier variedad adecuada. El conector 220 puede estar definido por el alojamiento 208 y puede extenderse de manera proximal desde el árbol 212. El conector 220 puede estar configurado para acoplarse con cualquier equipo médico adecuado, tal como para infundir fluido en un paciente, después de que la aguja 204 se ha insertado en el hueso. Por ejemplo, en la realización ilustrada, el conector 220 está formado como un empalme 221 de tipo Luer (es decir, un empalme de tipo Luer hembra). El empalme 221 de tipo Luer ilustrado incluye una pared 222 lateral que define una cavidad o luz 224. En algunas realizaciones, una parte de un empalme de tipo Luer macho puede recibirse dentro de la luz 224 cuando el buje 202 de aguja está en uso. La luz 224 del conector 220 puede estar en comunicación de fluido con una luz 251 de la aguja 204, lo que se menciona adicionalmente a continuación.

En la realización ilustrada, la pared 222 lateral define una interfaz 226 de conexión que está configurada para acoplar el buje 202 de aguja con el elemento 105 de protección cuando el elemento 105 de protección está en el estado desbloqueado. Por ejemplo, en la realización ilustrada, la interfaz 226 de conexión está formada como una ranura 227 anular dentro de la cual pueden recibirse las protuberancias 178, 179 hacia fuera del elemento 105 de protección (véanse las figuras 6, 15 y 17A). Puede decirse que la interfaz 226 de conexión define una superficie de contacto o una región de contacto (por ejemplo, una superficie proximal de la ranura 227). Tal como se menciona adicionalmente más adelante, una parte del elemento 105 de protección puede hacer tope con, interferir con o interactuar de otro moco con la superficie de contacto o la región de contacto de la interfaz 226 de conexión para mantener el elemento 105 de protección acoplado con el buje 202 de aguja.

El alojamiento 208 puede definir además un faldón 228, que pueden extenderse de manera distal desde el árbol 212. El faldón 228 también puede extenderse hacia fuera en relación con el árbol 212. Tal como se muestra en la figura 14, el faldón 228 puede definir un perímetro 230 transversal máximo del buje 202. En la realización ilustrada, el perímetro 230 transversal máximo es sustancialmente circular. El perímetro 230 transversal máximo representa un contorno del conjunto 202 de aguja cuando el conjunto 202 se observa desde arriba o desde abajo o, dicho de otro modo, se observa a lo largo de un eje longitudinal del conjunto 202 de aguja.

Continuando con referencia a la figura 14, un borde interior superior de la pared 222 lateral puede definir un perímetro 232 transversal máximo de la luz 224. En la realización ilustrada, el perímetro 232 transversal máximo es sustancialmente circular. En la realización ilustrada, el perímetro 232 transversal máximo representa un contorno de la luz 224 cuando el conjunto 202 se observa desde arriba o, dicho de otro modo, se observa a lo largo de un eje longitudinal del conjunto 202 de aguja. En otras realizaciones, el perímetro 232 transversal máximo puede definirse como una parte de la pared 222 lateral que está situada más abajo, dentro de la luz 224, y puede no ser visible en una vista en planta tal como la de la figura 14.

Con referencia de nuevo a las figuras 12 y 13, la aguja 204 puede incluir un extremo 240 proximal y un extremo 242 distal. El extremo 240 proximal termina en una punta 244 proximal, y el extremo 242 distal termina en una punta 246 distal. El extremo 240 proximal puede sujetarse de manera fija al alojamiento 208 de cualquier manera adecuada.

El extremo 242 distal de la aguja 204 puede incluir una cara 247 distal. En algunas realizaciones, la cara 247 distal está formada como un bisel que está formando un ángulo en relación con un eje 248 longitudinal central de la aguja 204. Por ejemplo, en la realización ilustrada, la cara 247 distal define un bisel sustancialmente plano. La cara 247 distal biselada puede formarse de cualquier manera adecuada, tal como mediante rectificado. Por ejemplo, la cara 247 distal que es sustancialmente plana puede formarse mediante un rectificado de desplazamiento (que también puede denominarse un rectificado de desplazamiento simple). La cara 247 distal ilustrada está formando un ángulo 249 con respecto al eje 248 longitudinal central. Se contempla cualquier valor adecuado del ángulo 249. Por ejemplo, en diversas realizaciones, el ángulo 249 está dentro de un intervalo de desde aproximadamente 8 grados hasta aproximadamente 20 grados; es no menor de aproximadamente 8, 10, 15 ó 20 grados; o es no mayor de aproximadamente 8, 10, 15 ó 20 grados. En algunas realizaciones, el ángulo 249 es de 11 grados.

Cuando se hace avanzar la aguja 204 en una dirección distal, la cara 247 distal puede perforar o cortar tejido. Cuando se hace rotar la aguja 204, la cara 247 distal puede cortar tejido. En algunos casos, el corte del material óseo se facilita mediante la rotación de la aguja 204 para efectuar el corte a través de la cara 247 distal y/o la región inclinada que se extiende alrededor de una periferia de la misma, particularmente la parte inferior o distal de la periferia. La cara 247 distal y/o la periferia inclinada de la misma también puede denominarse una parte de corte, cara de corte o superficie de corte de la aguja 204. El extremo 242 distal de la aguja 204 también puede denominarse la parte de corte de la aguja 204.

La aguja 204 puede estar configurada para cortar bidireccionalmente. Dicho de otro modo, la aguja 024 puede estar configurada para cortar tejido y/o hueso, ya sea que se haga rotar en un primer sentido o en un segundo sentido que es opuesto al primer sentido. Por ejemplo, con referencia a la figura 12, cuando la aguja 110 ilustrada se hace rotar alrededor del eje 248 longitudinal central en un sentido horario, una parte derecha de la cara 247 distal y/o regiones inclinadas adyacentes pueden cortar cuando se hace rotar la aguja 204. Asimismo, cuando la aguja 204 ilustrada se hacer rotar alrededor del eje 248 longitudinal central en un sentido antihorario, una parte izquierda de la cara 247 distal y/o regiones inclinadas adyacentes pueden cortar cuando se hace rotar la aguja 204. En algunos casos, tal como durante determinados procedimientos de perforación en los que se usa el elemento 108 de accionamiento automatizado, la aguja 204 puede hacerse rotar solo en uno de los sentidos primero o segundo. En otros casos, tal como durante determinados procedimientos de manipulación manual, la aguja 204 puede hacerse rotar de un lado para otro y puede cortar a lo largo de cada carrera del movimiento de un lado para otro.

En determinadas realizaciones, la cara 247 distal puede incluir una pluralidad de facetas. Por ejemplo, en algunas realizaciones, puede aplicarse rectificado de lanceta a un bisel de desplazamiento para dar una punta de lanceta. En determinadas de tales realizaciones, la cara 247 distal puede incluir tres facetas que, en algunos casos, pueden definir tres planos distintos. Se contempla cualquier otra disposición adecuada para la cara 247 distal.

Con referencia de nuevo a la figura 12, la aguja 204 puede incluir un árbol 250 que se extiende entre los extremos 240, 242 proximal y distal. El árbol 250 puede incluir una superficie interior que define una luz 251 de la aguja 204. Una superficie exterior del árbol 250 puede incluir uno o más marcadores 252 de profundidad de cualquier variedad adecuada.

La figura 15 representa el conjunto 109 de acceso en un estado ensamblado. Tal como se mencionó anteriormente, las interfaces 137, 210 de acoplamiento enchavetadas del buje 103 de acoplamiento y el buje 203 de aguja, respectivamente, pueden actuar conjuntamente para garantizar que se logre una relación predeterminada entre el obturador 104 y la aguja 204. Dicho de otro modo, las interfaces 137, 210 de acoplamiento enchavetadas pueden garantizar que el obturador 104 defina una orientación angular fija en relación con la aguja 204. Las interfaces 137, 210 de acoplamiento pueden mantener asimismo la orientación angular fija durante la rotación del conjunto 109 de acceso durante un acontecimiento de inserción, por ejemplo, durante la rotación del conjunto 109 de acceso a través del elemento 108 de accionamiento automatizado.

En la realización ilustrada, la cara 197 distal del obturador 104 está ligeramente rebajada en relación con la cara 247 distal de la aguja 204. Adicionalmente, en la realización ilustrada, las caras 197, 247 distales del obturador 104 y la aguja 204, respectivamente, son sustancialmente paralelas entre sí. En algunas realizaciones, el obturador 104 no corta ni la piel ni el hueso durante un acontecimiento de inserción. En otras realizaciones, las caras 197, 247 distales pueden estar sustancialmente alineadas entre sí. El obturador 104 puede llenar sustancialmente o bloquear de otro modo el paso al interior de la luz 251 de la aguja 204. Por ejemplo, en la realización ilustrada, la cara 197 distal del obturador 104 es sustancialmente del mismo tamaño que una abertura en un extremo distal de la luz 251. El obturador 104 puede inhibir o impedir que entre tejido y/o material óseo en y/o que avance hacia la luz 250 de la aguja 204. En la realización ilustrada, las caras 197, 247 distales del obturador 104 y la aguja 204 pueden estar orientadas formando sustancialmente el mismo ángulo en relación con un eje 260 longitudinal del conjunto 109 de acceso.

Continuando con referencia a la figura 15, durante en ensamblaje del conjunto 109 de acceso, los brazos o salientes 132 pueden hacerse avanzar sobre el faldón 228 del buje 203 de aguja. La interfaz a presión o protuberancias 134 hacia dentro de los salientes 132 pueden agarrar un lado inferior del faldón 228 para mantener el buje 103 de acoplamiento y el buje 203 de aguja en un estado acoplado. En la realización ilustrada, el faldón 228 está conformado sustancialmente como una protuberancia hacia fuera, y la superficie interior del brazo 132 define sustancialmente un rebaje en el que se recibe la protuberancia. En otras realizaciones, puede invertirse la interfaz protuberancia/rebaje. Por ejemplo, el brazo 132 puede definir una protuberancia que se recibe en un rebaje definido por el faldón 228 para acoplar el buje 103 de obturador con el buje 203 de aguja.

El saliente 132 y el buje 228 pueden denominarse colectivamente mecanismo 262 de enganche liberable. El mecanismo 262 de enganche liberable puede estar configurado para mantener el buje 103 de obturador y el buje 203 de aguja acoplados entre sí durante la manipulación general del conjunto 109 de acceso, tal como durante la retirada del envase y/o el acoplamiento del mismo con el elemento 108 de accionamiento automatizado. Sin embargo, el mecanismo 262 de enganche liberable puede proporcionar un acoplamiento relativamente débil que es capaz de liberarse tras la aplicación de una fuerza de retirada suficiente al buje 103 de acoplamiento en una dirección proximal, en relación con el buje 203 de aguja. Por ejemplo, el mecanismo 262 de enganche liberable puede proporcionar una fuerza de acoplamiento que tiende a mantener el buje 103 de acoplamiento enganchado con el buje 203 de aguja. Cuando una fuerza dirigida de manera proximal supera la fuerza de acoplamiento del mecanismo 262 de enganche liberable, el mecanismo 262 de enganche liberable puede desengancharse y permitir que el buje 103 de acoplamiento se extraiga del buje 203 de aguja. En diversas realizaciones, la fuerza de acoplamiento (es decir, la fuerza que contrarresta una fuerza dirigida de manera proximal sobre el buje 103 de acoplamiento) puede no ser mayor de aproximadamente 0,25, 0,5, 0,75, 1,0, 1,5 ó 2,0 libras (1 libra-fuerza = 4,45 N).

En determinadas realizaciones, el mecanismo 262 de enganche liberable proporciona una fuerza de acoplamiento que es significativamente menor que una fuerza de inclusión entre la aguja 204 y un hueso dentro del cual se inserta la aguja 204. Dicho de otro modo, el mecanismo de enganche liberable puede estar configurado para permitir que el buje 103 de acoplamiento se desacople del buje 203 de cánula, después de que el buje 203 de cánula se ha introducido en el hueso, transmitiendo una fuerza dirigida de manera proximal sobre el buje 103 de acoplamiento que es de magnitud más pequeña que una fuerza transmitida sobre la cánula 204 por el hueso que mantiene la cánula 204 situada en el hueso.

Por consiguiente, en algunas realizaciones, después de introducir el conjunto 109 de acceso en el hueso, un usuario puede simplemente tirar hacia atrás o, de manera proximal, del buje 103 de obturador con una cantidad de fuerza que supere la fuerza de acoplamiento del mecanismo 262 de enganche liberable, y el buje 103 de obturador se desenganchará automáticamente del buje 203 de aguja. Además, el buje 103 de obturador puede extraerse del buje 203 de aguja y el paciente, y el buje 203 de aguja pueden permanecer en el hueso. En algunos casos, el usuario puede retirar el buje 103 del buje 203 de aguja usando una sola mano después de que el conjunto 109 de acceso se haya introducido en el hueso. Se contemplan otras disposiciones adecuadas del mecanismo 262 de enganche liberable.

Continuando con referencia a la figura 15, cuando el conjunto 109 de acceso está en el estado ensamblado, el elemento 105 de protección puede acoplarse con cada uno del obturador 104 y el buje 204 de aguja en el estado desbloqueado. En particular, el extremo 140 proximal del obturador 104, que puede definir un diámetro más grande que el del rebaje 150, puede extenderse a través de la totalidad del elemento 105 de protección. Dicho de otro modo, el extremo 140 proximal del obturador 104 se extiende a través de las extensiones 172, 173 laterales, la guía 183 y el collar 160. Tal como se menciona adicionalmente a continuación, esta región de diámetro más grande del obturador 104 puede mantener el elemento 105 de protección en el estado desbloqueado para permitir que el obturador 104 se traslade en relación con el elemento 105 de protección en una dirección proximal cuando el usuario desea retirar el buje 103 de obturador del buje 204 de aguja.

Cuando el elemento 105 de protección está en el estado desbloqueado, los brazos se desvían hacia fuera, lo que puede asentar o situar de otro modo las protuberancias 178, 179 hacia fuera de los brazos 162, 163 respectivamente dentro de la ranura 178 del buje 203 de aguja. Por tanto, las protuberancias 178, 179 hacia fuera pueden actuar conjuntamente con la ranura 178 para mantener el elemento 105 de protección en una posición longitudinal fija en relación con el buje 203 de aguja durante las fases iniciales de extracción del obturador 104 a través del elemento 105 de protección. En otras realizaciones, la ranura 178 y las protuberancias 178, 179 hacia fuera pueden invertirse. Por ejemplo, en algunas realizaciones, una superficie interior del buje 203 de aguja puede definir una o más protuberancias hacia dentro, y los brazos 162, 163 puede definir rebajes hacia dentro en los que se reciben protuberancias hacia dentro cuando el elemento 105 de protección está en el estado desbloqueado (en relación con el obturador 104) y en el estado acoplado en relación con el buje 203 de aguja.

Continuando con referencia a la figura 15, cuando está en el estado ensamblado, que también puede denominarse un estado previo al uso o de perforación, el elemento de protección define una configuración de perfil bajo que está relativamente cerca del eje 260 longitudinal del conjunto 109 de acceso. El eje 260 longitudinal también puede denominarse un eje central o un eje de rotación. Es decir, durante la inserción de un extremo distal del conjunto 109 de acceso en el hueso de un paciente, el conjunto 109 de acceso puede hacerse rotar alrededor del eje 260. En muchos casos, la rotación puede ser muy rápida, tal como cuando el conjunto 109 de acceso está acoplado con el elemento 108 de accionamiento automatizado. En algunos casos, al definir una configuración de perfil bajo que está cerca del eje de rotación, el elemento 105 de protección puede tener un momento de inercia de rotación bajo que permite que el elemento 105 de protección gire a velocidad rápida y/o permite que el elemento 105 de protección deje de girar rápidamente una vez que el conjunto 109 de acceso se inserta en el hueso. El elemento 105 de protección también puede ser relativamente ligero, lo que también puede contribuir a un momento de inercia de rotación relativamente bajo.

En algunos casos, el elemento 105 de protección puede estar sustancialmente fijo en cuanto a rotación en relación con el buje 203 de aguja y el buje 103 de obturador durante un acontecimiento de inserción. Por ejemplo, el enganche de fricción entre los brazos 172, 173 y el obturador 104 y/o entre los brazos 172, 173 y el buje 203 de aguja puede ser suficiente para mantener el elemento 105 de protección en una relación sustancialmente fija (por ejemplo, una posición angular fija) en relación con el obturador 104 y el buje 203 de aguja durante el giro y/o tras interrumpir el giro del conjunto 109 de acceso durante un acontecimiento de inserción. En otra realización o en realizaciones adicionales, una o más protuberancias u otros elementos de enchavetado (no mostrados) pueden extenderse hacia dentro desde la ranura 227 y pueden interactuar con caras opuestas de cada una de las protuberancias 178, 179 para bloquear el elemento 105 de protección en una orientación fija de manera rotatoria en relación con el buje 203 de aguja. En otras realizaciones, el elemento 105 de protección puede girar en relación con el obturador 104 y/o el buje 203 de aguja, al menos temporalmente, durante el giro. En realizaciones adicionales, el elemento 105 de protección puede alcanzar entonces la velocidad y rotar entonces al unísono, al menos temporalmente, con el conjunto 109 durante un acontecimiento de inserción.

Tal como se mencionó anteriormente, en algunas realizaciones, el elemento 105 de protección puede definir un perfil radial bajo, lo que puede ser ventajoso. Por ejemplo, el perfil radial bajo puede permitir un giro más rápido, puede producir un sistema equilibrado en rotación que es menos propenso a bambolearse durante un acontecimiento de inserción, y/o puede ser menos propenso a daño o mal funcionamiento. En la realización ilustrada, ninguna parte del elemento 105 de protección se extiende lateralmente hacia fuera más allá del perímetro 232 transversal máximo de la luz 224 del buje 203 de aguja. Dicho de otro modo, tal como se observa más allá del eje 260 de rotación, ninguna parte del elemento 105 de protección se extiende alejándose del eje 260 de rotación en mayor distancia que el perímetro 232 transversal máximo de la luz 224.

En la realización ilustrada, ninguna parte del elemento 105 de protección se extiende lateralmente hacia fuera más allá del perímetro 230 transversal máximo del buje 203 de aguja. Dicho de otro modo, tal como se observa más allá del eje 260 de rotación, ninguna parte del elemento 105 de protección se extiende alejándose del eje 260 de rotación una distancia mayor que el perímetro 230 transversal máximo del buje 203 de aguja.

Continuando con referencia a la figura 15, en algunas realizaciones, la punta 246 distal de la aguja 204 está situada en estrecha proximidad con el eje 260 longitudinal central de la aguja 204. Por ejemplo, en la realización ilustrada, la punta 246 de aguja está situada directamente sobre el eje 260 longitudinal central. En otras realizaciones, la punta 246 de aguja puede estar separada lateralmente del eje 260 longitudinal una distancia que no es mayor del 5, el 10, el 20 o el 25 por ciento de una dimensión lateral máxima (por ejemplo, diámetro exterior máximo) de la aguja 204.

En determinadas realizaciones, el extremo distal de la aguja 204 difiere de algunas variedades de agujas convencionales, tales como Tuohy, Huber u otras agujas con puntas curvadas. Aunque tales agujas pueden incluir regiones redondeadas y/o uno o más bordes biselados en sus extremos distales, similares a los mencionados anteriormente, sus puntas distales generalmente no están en estrecha proximidad con el eje longitudinal central. En determinadas realizaciones, el extremo distal de la aguja 204 difiere asimismo de otras variedades de agujas convencionales, tales como agujas i.v. convencionales, incluyendo agujas de lanceta, de bisel único u otras agujas con puntas no curvadas. Asimismo, las puntas distales de tales agujas generalmente no están en estrecha proximidad con el eje longitudinal central. Por consiguiente, determinadas agujas de este tipo pueden bambolearse contra una superficie durante la rotación (por ejemplo, durante la perforación). Un bamboleo de este tipo puede complicar el taladrado a través de estructuras óseas duras, por ejemplo. En algunas realizaciones, la aguja 204 es más adecuada para perforar en hueso de lo que pueden serlo las agujas convencionales.

La figura 16 es una vista en sección transversal del conjunto 109 de acceso después de haberse usado para proporcionar acceso a un interior de un hueso 50 de un paciente 52. La figura 16 representa una fase de un método ilustrativo de uso del conjunto 109 de acceso. Por ejemplo, antes de la fase representada, el conjunto 109 de acceso puede acoplarse con el elemento 108 de accionamiento automatizado de maneras tales como las divulgadas anteriormente. El usuario puede activar entonces el elemento 108 de accionamiento a través del actuador 111 del mismo (véase la figura 2) y presionar hacia abajo para perforar con la aguja 204 y el obturador 104 en el hueso 50. El elemento 108 de accionamiento automatizado puede retirarse entonces del conjunto 109 de acceso, tal como se muestra.

Después de la fase representada en la figura 16, el conjunto 102 de obturador puede retirarse del conjunto 202 de aguja. En la realización ilustrada, el conjunto 102 de obturador puede retirarse tirando de él en una dirección proximal. La retirada del conjunto 102 de obturador se describe en detalle adicional a continuación con respecto a las figuras 17A-17D.

La figura 17A es una vista en sección transversal ampliada de una parte del conjunto 109 de acceso en una fase del método ilustrativo que es posterior a la fase representada en la figura 16. Por motivos de claridad, no se muestra el buje 103 de obturador, aunque todavía estaría presente en la vista representada. En la fase ilustrada, el conjunto 102 de obturador está desacoplándose y extrayéndose del conjunto 202 de aguja, tal como se representa por la flecha dirigida hacia arriba.

El elemento 105 de protección puede permanecer sustancialmente en la misma orientación que la representada en las figuras 15 y 16 y se describe con respecto a la misma. En particular, el elemento 105 de protección puede permanecer en el estado desbloqueado debido al diámetro relativamente grande del obturador 104. En particular, tal como se describió anteriormente con respecto a las figuras 8 y 9, el obturador 104 puede ser lo suficientemente grande como para que las superficies 192, 193 de contacto de las regiones 190, 191 de contacto, respectivamente, se trasladen a lo largo de la superficie exterior del obturador 104. Dicho de otro modo, el obturador 104 puede ser lo suficientemente pequeño como para deslizarse o trasladarse de otro modo con en los pasos 186, 187, pero puede ser demasiado grande como para encajar en las constricciones 188, 189 representadas en las figuras 8 y 9. Por consiguiente, las superficies 192, 193 de contacto puede presionar contra la superficie exterior del obturador 104 para mantener los brazos 162, 163 en el estado desviado o desplazado hacia fuera. Esta desviación hacia fuera sujeta las protuberancias 178, 179 hacia fuera dentro de la ranura 227 del buje 203 de aguja. El elemento 105 de protección permanece por tanto acoplado al buje 203 de aguja. El estado desbloqueado también puede denominarse estado expandido, desplazado lateralmente, desviado o liberado. La superficie exterior de la parte proximal del obturador 104 o, dicho de otro modo, la superficie exterior del obturador 104 que es proximal a la del rebaje 150, también puede denominarse superficie de contacto del obturador.

La figura 17B es otra vista en sección transversal ampliada del conjunto 109 de acceso en una fase posterior del método ilustrativo. En la fase ilustrada, el conjunto 102 de obturador continúa desacoplándose y extrayéndose del conjunto 202 de aguja, tal como se representa mediante la flecha dirigida hacia arriba.

El elemento 105 de protección puede permanecer sustancialmente en la misma orientación que la representada en las figuras 15, 16 y 17A y descrita con respecto a las mismas. En particular, el elemento 105 de protección puede permanecer en el estado desbloqueado debido al diámetro relativamente grande del obturador 104, que puede ser sustancialmente constante a lo largo de todo el extremo proximal del obturador 104. Las superficies 192, 193 de contacto de las regiones 190, 191 de contacto, respectivamente, pueden continuar trasladándose a lo largo de la superficie exterior del obturador 104 y pueden continuar manteniendo los brazos 162, 163 en el estado desviado o desplazado hacia fuera. Esta desviación hacia fuera sujeta las protuberancias 178, 179 hacia fuera dentro de la ranura 227 del buje 203 de aguja o, dicho de otro modo, fuerza a las protuberancias 178, 179 en enganche con la ranura 227, lo que restringe o impide de ese modo o el movimiento longitudinal del elemento 105 de protección en relación con el buje 203 de aguja. Por tanto, el elemento 105 de protección permanece acoplado al buje 203 de aguja.

La figura 17C es otra vista en sección transversal ampliada del conjunto 109 de acceso en una fase posterior del método ilustrativo. En la fase ilustrada, el conjunto 102 de obturador continúa desacoplándose y extrayéndose del conjunto 202 de aguja, tal como se representa por la flecha dirigida hacia arriba.

El obturador 104 se ha extraído de manera proximal en una cantidad suficiente para llevar el rebaje 150 en las proximidades de las extensiones laterales de los brazos 162, 163. Debido al diámetro reducido del rebaje 150, se permite que los brazos 162, 163 pasen automáticamente, bajo la influencia del desplazamiento interno continuo que resulta de su desviación, a su estado no desplazado, no desviado, natural, relajado o no deformado (o en otras realizaciones, este puede ser un estado menos desplazado, menos desviado o menos deformado, ya que los brazos 162, 163 todavía pueden estar desplazados hacia dentro cuando están en contacto con la pared 152 de base de la ranura 151). Dicho de otro modo, los brazos 162, 163 pueden volver elásticamente a un estado menos curvado o no curvado, tal como se representa por las flechas dirigidas hacia dentro.

Por tanto, el elemento 105 de protección puede pasar automáticamente al estado bloqueado, en relación con el obturador 104. Tal como se mencionó anteriormente, cuando está en el estado bloqueado, partes del elemento 105 de protección entran en el rebaje 150 para sujetar el elemento 105 de protección al obturador 104. Cuando el elemento 105 de protección se bloquea al obturador 104, puede impedirse o delimitarse el movimiento del elemento 105 de protección en relación con el obturador 104 en una o más direcciones o dimensiones (por ejemplo, de manera longitudinal y/o en rotación). En algunas realizaciones, las superficies 192, 193 de contacto de los brazos 162, 163 pueden sujetarse en la superficie 152 de base del rebaje 150 con fuerza suficiente como para impedir el movimiento longitudinal y/o en rotación del elemento 105 de protección en relación con el obturador 104. Por ejemplo, puede continuar un desplazamiento hacia dentro después de que las superficies 192, 193 de contacto hayan entrado en contacto con la superficie 152 de base, y este desplazamiento hacia dentro puede dar lugar a una fuerza de sujeción que conecta estrechamente el elemento 105 de protección al obturador 104. En otras realizaciones, las superficies 192, 193 de contacto pueden llevarse solo en estrecha proximidad con o en ligero contacto con la superficie 152 de base del rebaje 150, lo que puede permitir que el elemento 105 de protección se deslice o se traslade y/o rote de otro modo en relación con el obturador 104. En algunas realizaciones, la interferencia entre las caras 194, 195 de contacto de los brazos 162, 163 y las caras 154, 156 proximal y distal del rebaje 150, respectivamente, puede delimitar el movimiento longitudinal del elemento 105 de protección en relación con el obturador 104. (Véase también la figura 18.)

En la realización ilustrada, según la presente invención reivindicada, cuando los brazos 162, 163 pasan automáticamente al estado bloqueado en relación con el obturador 104, los brazos 162, 163 desacoplan de manera sustancialmente simultánea el elemento de protección del buje 203 de aguja. En particular, en la realización ilustrada, el movimiento hacia dentro de los brazos 162, 163 hace que las protuberancias 178, 179 hacia fuera salgan de la ranura 227 del buje 203 de aguja. Esto libera el elemento 105 de protección para que se mueva en relación con el buje 203 de aguja, tal como para el movimiento proximal en la dirección longitudinal para salir de la luz 224. Dicho de otro modo, las superficies de contacto de los brazos 162, 163 y el buje 203 de aguja dejan de interconectarse entre sí para liberar el elemento 105 de protección del buje 203 de aguja.

La figura 17D es otra vista en sección transversal ampliada del conjunto 109 de acceso en una fase posterior del método ilustrativo. En la fase ilustrada, el conjunto 102 de obturador se ha extraído completamente del conjunto 202 de aguja y continúa alejándose del conjunto 202 de aguja, tal como se representa mediante la flecha dirigida hacia arriba. El elemento 105 de protección permanece naturalmente en el estado bloqueado en relación con el obturador 104 y restringe el acceso a la punta 146 distal del obturador 104. Por ejemplo, en la configuración ilustrada, los brazos del elemento 105 de protección pueden estar en un estado relajado o en reposo, o pueden continuar desplazándose hacia dentro, tal como se mencionó anteriormente.

La figura 18 es una vista en sección transversal en perspectiva del elemento 105 de protección unido al extremo 142 distal del obturador 104 después de que el obturador 104 y el elemento 105 de protección se hayan retirado completamente del buje 203 de aguja. Tal como se mencionó anteriormente, el elemento 105 de protección puede definir un recinto o receptáculo 180 que abarca sustancialmente la punta 146 distal del obturador 104 para restringir el acceso a la punta 146 distal.

En la realización ilustrada, el collar 160 del elemento 105 de protección define una abertura 169 fija en un extremo distal del mismo. Es decir, la forma de la abertura 169 no cambia cuando el elemento 105 de protección pasa desde el estado desbloqueado hasta el estado bloqueado. En un sentido limitado, la punta 166 distal no cubre la punta 146 distal del obturador 104, porque la punta 146 distal es visible a través de la abertura 169. No obstante, todavía puede decirse que el elemento 105 de protección cubre la punta 146 distal, ya que el elemento 105 de protección es capaz de impedir el contacto inadvertido con la punta 146 distal. Por ejemplo, la abertura 169 puede ser lo suficientemente pequeña como para impedir que un médico u otro individuo inserte cualquier parte de piel a través de la abertura 169 y en contacto con la punta 146. En otras realizaciones, la abertura 169 puede ser más pequeña y/o puede estar configurada para cerrarse cuando la punta 146 distal se introduce en el elemento 105 de protección y/o cuando el elemento 105 de protección pasa al estado bloqueado. Por ejemplo, en algunas realizaciones, puede situarse una válvula, un septo elastomérico o cualquier otro dispositivo de cierre natural, en la abertura 169 del elemento de protección de manera que la introducción de la punta 146 distal en el elemento 105 de protección da como resultado el cierre natural o automático de la abertura 169.

También puede decirse que el elemento 105 de protección se sitúa sobre la punta 146 distal del obturador 104, dado que el collar 160 y/o los extremos de base de los brazos 162, 163 se sitúan alrededor de la punta 146. Adicional o alternativamente, puede decirse que el elemento 105 de protección cubre, abarca o rodea la punta 146.

Tal como se mencionó anteriormente, la guía 183 puede estabilizar el elemento 105 de protección en relación con el obturador 104. La guía 183 puede proporcionar un punto adicional (o puntos adicionales) de contacto con el obturador 104 en una posición separada de manera distal de los puntos proximales de contacto de los brazos 162, 163. Por tanto, el elemento 105 de protección es estable en rotación, en relación con el obturador 104, porque se inhibe o se impide cualquier rotación significativa del elemento 105 de protección alrededor de cualquier eje que se extienda de manera ortogonal a través de un eje longitudinal central del obturador 104. Dicho de otro modo, la guía 183 puede restringir o inhibir el movimiento lateral del elemento 105 de protección en relación con el obturador 104. En otra realización o en realizaciones adicionales, el elemento 105 de protección puede agarrar de manera suficientemente apretada o puede sujetarse de otro modo al obturador 104 (por ejemplo, a través de enchavetado) para impedir que el elemento 105 de protección rote alrededor del eje longitudinal central del obturador 104.

En algunas realizaciones, el elemento 105 de protección incluye características que inhiben o impiden la apertura o el desplazamiento hacia fuera inadvertido de los brazos 162, 163 desde el estado bloqueado hasta el estado desbloqueado. Por ejemplo, en la realización ilustrada, las extensiones 172, 173 laterales están en estrecha proximidad entre sí y son aproximadamente de la misma longitud. Como resultado, un borde 272 en una extremidad o en un extremo opuesto a la curvatura, de la extensión 172 lateral puede estar sustancial o aproximadamente alineado con una superficie exterior del brazo 163. Por tanto, si se produce un contacto inadvertido en las proximidades del borde 272, tal como un agarre inadvertido o al descender sobre la superficie exterior del brazo 163 y el borde 272, la fuerza se absorbe generalmente por el brazo 163 y su contacto con el obturador 104. Es decir, debido a la estrecha proximidad de la superficie exterior del brazo 163 y el borde 272, la fuerza se aplica generalmente al brazo 163 y tiende a sujetar adicionalmente el brazo 163 en la orientación cerrada contra el obturador 104, en vez de mover el borde 272, la extensión 172 lateral y el brazo 162 lateralmente en relación con el obturador 104 hacia la orientación desviada, abierta o desbloqueada.

De manera similar, y en algunos casos de manera incluso más protectora, el brazo 162 puede impedir el paso inadvertido del brazo 163 desde la configuración bloqueada hasta la desbloqueada. En la realización ilustrada, el brazo 163 cubre completamente un borde 273 de extremo de la extensión 173 lateral. Por tanto, el brazo 163 protege completamente el borde 273 de extremo frente al contacto con una fuerza dirigida lateralmente (por ejemplo, frente al agarre de o al descenso inadvertido sobre el elemento 105 de protección) lo que de otro modo movería el borde 273, la extensión 173 lateral y el brazo 163 en la dirección hacia fuera lateral hacia el estado desviado, abierto o desbloqueado. Tal fuerza se intercepta, en cambio, por el brazo 162 y se dirige hacia el obturador 104 aumentando de ese modo una fuerza de contacto entre el brazo 162 y el obturador 104 y manteniendo de manera más segura el brazo 162 en el estado bloqueado.

Las figuras 19 y 20 son vistas en perspectiva independientes de otra realización de un elemento 305 de protección que puede parecerse al elemento 105 de protección descrito anteriormente en determinados aspectos. Por consiguiente, características similares se designan con números de referencia similares, con las primeras cifras aumentadas a “3”. Por tanto, más adelante puede que no se repita la divulgación relevante expuesta anteriormente con respecto a características identificadas de manera similar. Además, características específicas del elemento 305 de protección pueden no mostrarse o identificarse mediante un número de referencia en los dibujos o mencionarse específicamente en la descripción escrita que sigue. Sin embargo, tales características pueden ser claramente iguales o sustancialmente iguales que las características representadas en otras realizaciones y/o descritas con respecto a tales realizaciones. Por consiguiente, las descripciones relevantes de tales características se aplican de igual manera a las características del elemento 305 de protección. Puede emplearse cualquier combinación adecuada de las características y variaciones de las mismas descritas con respecto al elemento 105 de protección con el elemento 305 de protección y viceversa. Este patrón de divulgación se aplica de igual manera a realizaciones adicionales representadas en figuras posteriores y descritas más adelante, en las que las primeras cifras pueden aumentarse adicionalmente. Además, el elemento 305 de protección puede usarse con el sistema 100 de acceso intraóseo o cualquier otro sistema adecuado, tal como los descritos en otro lugar en el presente documento.

El elemento 305 de protección puede diferir del elemento 105 de protección en su inclusión de un recinto o receptáculo 380 ampliado. Por ejemplo, un panel 381 puede extenderse de manera proximal hasta una distancia mayor que el panel 181 descrito anteriormente. En algunas realizaciones, un panel 382 puede extenderse asimismo de manera proximal hasta una distancia mayor que el panel 182 descrito anteriormente. En la realización ilustrada, el elemento 305 de protección está desprovisto de una guía, tal como podría formarse de otro modo doblando hacia dentro un extremo proximal del panel 328 para formar una extensión lateral.

La figura 21 representa una vista en perspectiva de otra realización de un elemento 405 de protección, que puede parecerse a los elementos 105, 305 de protección en muchos aspectos. En la realización ilustrada, el elemento 405 de protección incluye un collar 460 alargado. En particular, el collar 460 se extiende a lo largo de más que la mayoría de la longitud longitudinal completa del elemento 405 de protección (es decir, una distancia desde una punta proximal del mismo hasta una punta distal del mismo). En diversas realizaciones, el collar 460 puede extenderse a lo largo de no menos del 5, el 10, el 20, el 30, el 40, el 50 ó el 60 por ciento de la longitud longitudinal completa del elemento 405 de protección. El collar 460 ilustrado está conformado sustancialmente como un tubo alargado con una sección transversal rectangular, siendo las esquinas del mismo redondeadas. Se contemplan otras disposiciones adecuadas. El collar 460 puede denominarse de manera más general recinto o receptáculo 480. En la realización ilustrada, el collar 460 puede mantener una forma fija, de manera que el tamaño de un paso a su través permanece sustancialmente constante cuando el elemento 405 de protección pasa desde el estado desbloqueado hasta el estado bloqueado.

En las realizaciones ilustradas, el elemento 405 de protección incluye brazos 462, 463 que se extienden de manera distal desde una punta distal, cara distal o borde 466 distal del collar 460. Cada brazo 462, 463 incluye una curvatura de al menos 140, 150, 160, 170 ó 180 grados, de manera que una longitud significativa del mismo se extiende sustancialmente en paralelo a una superficie exterior del collar 460 en la dirección de distal a proximal. Por consiguiente, una parte proximal de cada brazo 462, 463 se extiende de manera proximal alejándose del borde 466 distal del collar 460. Cada brazo 462, 463 puede incluir una extensión 472, 473 lateral, respectivamente, que se extiende sobre una abertura proximal del collar 460.

Con referencia a las figuras 21 y 22, las extensiones 472, 473 laterales pueden definir cada una aberturas 474, 475, respectivamente, a través de las cuales puede extenderse un obturador. Las aberturas 474, 475 pueden ser de tamaño sustancialmente idéntico y estar orientadas en sentidos opuestos.

Tal como se muestra en mayor detalle en la figura 22, la abertura 474 puede estar conformada sustancialmente como una bocallave. La forma de bocallave puede incluir una primera región que incluye un cerco semicircular y define un primer diámetro, y puede incluir además una segunda región que incluye un cerco rectangular y define un segundo diámetro que es menor que el primer diámetro. Como con la abertura 174 mencionada anteriormente, la abertura 474 puede incluir un paso 486 y una constricción 488. Una superficie 404a exterior de una parte proximal de un obturador ilustrativo se representa en líneas discontinuas dentro del paso 486, y una superficie 404b exterior de una parte rebajada del obturador se representa en líneas discontinuas dentro de la constricción 488. Como con el obturador 104 mencionado anteriormente, la superficie 404a exterior de la parte proximal del obturador puede mantener el brazo 462 en un estado desbloqueado cuando está situado dentro del paso 486 de la abertura 474, y cuando la parte 404b rebajada del obturador se lleva dentro de la abertura 474, el brazo 462 puede pasar de manera natural al estado bloqueado cuando al menos una parte de la región rebajada del obturador entra en la constricción 488.

La figura 23 representa una vista en perspectiva de otra realización de un elemento 505 de protección, que puede parecerse a los elementos 105, 305, 405 de protección en muchos aspectos. En la realización ilustrada, el elemento 505 de protección incluye un collar 560 alargado similar al collar 460. El collar 560 ilustrado está conformado sustancialmente como un tubo alargado con una sección transversal ovalada o circular. Se contemplan otras disposiciones adecuadas.

La figura 24 es una vista en perspectiva de otra realización de un conjunto 609 de acceso que incluye un conjunto 602 de obturador y un conjunto 702 de aguja, que se representan en un estado acoplado. Las figuras 24-32 representan una realización que no entra dentro de la presente invención reivindicada. El conjunto 702 de aguja incluye un buje 703 de aguja que incluye además un reborde 705 que se extiende hacia fuera. En la realización ilustrada, el reborde 705 se extiende hacia fuera más allá de un perímetro lateral máximo de un buje 603 de obturador del conjunto 602 de obturador. Dicho de otro modo, el buje 703 de aguja define un perfil más alto, con respecto a un eje longitudinal central del conjunto 609 de acceso, que el buje 603 de obturador. Por comparación, con referencia de nuevo a la figura 15, el buje 203 de aguja define un perfil más bajo, con respecto a un eje longitudinal central del sistema 109 de acceso, que el buje de obturador 103.

Con referencia a la figura 25, el conjunto 602 de obturador incluye el buje 603 de obturador acoplado de manera permanente a un obturador 604. Como con otras realizaciones mencionadas en el presente documento, el obturador 604 puede denominarse de manera más general instrumento médico alargado. Además, en otras realizaciones, pueden usarse diferentes instrumentos médicos alargados en un conjunto de acceso, tal como, por ejemplo, un trócar, rigidizador, estilete, aguja, etc.

El conjunto 609 de acceso incluye además un elemento 605 de protección de seguridad, que puede ser un dispositivo de múltiples componentes. En la realización ilustrada, el elemento 605 de protección incluye un elemento 625 de captura y un alojamiento 627, que se describen adicionalmente a continuación.

Continuando con referencia a la figura 25, el conjunto 702 de aguja puede incluir el buje 703 de aguja acoplado de manera permanente a una aguja 704. Como con otras realizaciones mencionadas en el presente documento, la aguja 704 puede denominarse de manera más general vaina o cánula. Además, en otras realizaciones, pueden usarse diferentes dispositivos tubulares, similares a una vaina o situados de manera externa de otro modo.

Con referencia a la figura 26, el obturador 604 puede incluir una región 650 rebajada, tal como una ranura 651 que incluye una pared 652 base, una pared 654 proximal y una pared 656 distal. En algunas realizaciones, la pared 654 proximal y la pared 656 distal pueden estar relativamente más separadas una de otra, en comparación con las paredes 154, 156 proximal y distal mencionadas anteriormente. El obturador 604 puede parecerse de otro modo al obturador 104.

Las figuras 27, 28A y 28B representan el elemento 625 de captura con más detalle. El elemento 625 de captura puede denominarse también o alternativamente resorte, pinza, retenedor, elemento de sujeción, etc. En la realización ilustrada, el elemento 625 de captura incluye un cuerpo 629 desde el que se extienden hacia dentro una pluralidad de extensiones o brazos 662a, 662b, 663a, 663b. El cuerpo 629 puede ser sustancialmente cilíndrico, tal como se muestra, o puede definir cualquier otra forma adecuada. El elemento 625 de captura puede definir una luz 631 en la que puede recibirse el obturador 604.

En la realización ilustrada, dos brazos 662a, 662b elásticamente flexibles se extienden hacia dentro en la dirección proximal. Los brazos 662a, 662b están en lados opuestos del cuerpo 629. Dos brazos 663a, 663b elásticamente flexibles adicionales se extienden hacia dentro en la dirección distal, y están en lados opuestos del cuerpo 629. Los brazos 662a, 662b, 663a, 663b se extienden todos hacia dentro en un estado natural, de reposo, no desviado o de bloqueo. Los brazos 662a, 662b, 663a, 663b pueden desviarse hacia fuera, tal como sustancialmente alineados con una superficie exterior del cuerpo 629, o, dicho de otro modo, de manera que las superficies exteriores del mismo corresponden con una superficie cilíndrica definida sustancialmente por el cuerpo 629, para definir un estado abierto o desbloqueado. Cuando el elemento 625 de captura está en el estado desbloqueado, la luz 631 puede ser suficientemente grande para recibir en la misma una parte proximal del obturador 604. La superficie exterior del extremo proximal del obturador 604 puede mantener los brazos 662a, 662b, 663a, 663b en el estado desviado hacia fuera contra un desplazamiento interno (por ejemplo, un desplazamiento continuo, cuando los brazos están en la orientación desviada) que tiende a impulsar los brazos 662a, 662b, 663a, 663b hacia dentro. Tal como se menciona adicionalmente a continuación, los brazos 662a, 662b, 663a, 663b pueden saltar automáticamente hacia dentro para bloquear el elemento 629 de captura en una posición longitudinal sustancialmente fija en relación con el obturador 604 cuando se tira de la parte rebajada del obturador 604 hacia el interior de la luz 631.

Las figuras 29 y 30 representan vistas en perspectiva y en sección transversal, respectivamente, del alojamiento 627. En la realización ilustrada, el alojamiento 627 define una luz 633 en la que se recibe y se retiene el elemento 625 de captura. En particular, la luz 633 incluye una parte proximal más grande en la que puede ajustarse el elemento 625 de captura (por ejemplo, ajustarse perfectamente), y puede incluir una parte distal más estrecha a través de la cual puede pasar el obturador 604. El alojamiento 627 puede definir un resalte 635 contra el que puede apoyarse un extremo distal del elemento 625 de captura.

En algunas realizaciones, el alojamiento 627 puede incluir un reborde 639 que puede reconfigurarse para mantener el elemento 625 de captura dentro de la luz 633. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el alojamiento 627 está formado por un material polimérico. Después de que se inserte el elemento 625 de captura en la luz 633, el reborde 639 puede fundirse y deformarse o reconfigurarse de otro modo para atrapar el elemento 625 de captura y fijarlo dentro del alojamiento 627 (véanse las figuras 32A-32E).

El alojamiento 627 puede incluir una extensión o brazo 641, que puede ser elásticamente deformable. En la realización ilustrada, el brazo 641 se extiende de manera distal desde un extremo proximal del alojamiento 627. El brazo 641 incluye una protuberancia 643 hacia dentro en un extremo distal del mismo. Tal como se menciona adicionalmente a continuación, el brazo 641 puede acoplar de manera selectiva el elemento 605 de protección al buje 703 de aguja.

Con referencia a la figura 31, el buje 703 de aguja puede incluir un conector 720, que puede parecerse al conector 120 mencionado anteriormente. El buje 703 de aguja puede incluir además un árbol 723, tal como el árbol 123 mencionado anteriormente. El árbol 723 puede definir un rebaje 725 que sobresale hacia dentro. En la realización ilustrada, el rebaje 725 está situado de manera distal desde un extremo distal del conector 720. En la realización ilustrada, el rebaje 725 está definido por una superficie externa del buje 703 de aguja.

La figura 32A es una vista en sección transversal ampliada del conjunto 609 de acceso en una fase dentro de un método ilustrativo de uso. En la figura 32A, no se muestra el buje 603 de obturador por motivos de claridad, aunque el buje 603 de obturador estaría presente en la presente vista. La fase representada es similar a la de la figura 17a , que se mencionó anteriormente. En la fase ilustrada, el conjunto 602 de obturador está desacoplándose y extrayéndose del conjunto 702 de aguja, tal como se representa mediante la flecha dirigida hacia arriba.

Antes de y durante la fase ilustrada, el elemento 605 de protección se acopla al buje 703 de aguja a través del brazo 641. En particular, la protuberancia 643 hacia dentro del brazo 641 se recibe dentro del rebaje 725 y se engancha de ese modo con el buje 703 de aguja. Dicho de otro modo, el brazo 641 agarra una superficie exterior del buje 703 de aguja. La resistencia mecánica del enganche o agarre puede ser suficiente para resistir el movimiento proximal del elemento 605 de protección a medida que el obturador 604 se desliza de manera proximal con respecto al elemento 625 de captura. Dicho de otro modo, los brazos 663a, 663b desplazados hacia dentro (y los brazos 662a, 662b desplazados hacia dentro, tal como se muestra en la figura 32C) pueden presionar hacia dentro contra una superficie exterior del obturador 604 a medida que se extrae el obturador 604 en la dirección proximal. Las fuerzas de fricción así generadas, que impulsan el elemento 605 de protección de manera proximal, pueden contrarrestarse por la fuerza de enganche del brazo 641 al buje 703 de aguja. Por consiguiente, en diversas realizaciones, una fuerza de enganche proporcionada por el brazo 641 elásticamente flexible del alojamiento 627 puede superar cada una de una fuerza de fricción estática (por ejemplo, una fuerza de fricción presente antes de la extracción del obturador 604) y una fuerza de fricción de deslizamiento o cinética (por ejemplo, una fuerza de fricción presente durante la extracción) entre el elemento 625 de captura (por ejemplo, entre los extremos respectivos de los brazos 662a, 662b, 663a, 663b desplazados hacia dentro del elemento 625 de captura) y la superficie exterior de un extremo proximal del obturador 604. Esta fuerza de enganche puede mantener, por tanto, el elemento 605 de protección acoplado al buje 703 de aguja durante la extracción del extremo proximal del obturador 604.

El extremo proximal del obturador 604 puede mantener el elemento 605 de protección y, en particular, los brazos 662a, 662b, 663a, 663b desplazados hacia dentro del elemento 625 de captura, en el estado desbloqueado. El elemento 605 de protección puede permitir un movimiento proximal del obturador 604 con respecto al mismo cuando está en el estado desbloqueado.

En vista de lo anterior, en la realización ilustrada, diferentes partes de brazo del elemento 605 de protección determinan si el elemento 605 de protección está en el estado desbloqueado o bloqueado en relación con el obturador 604 y si el elemento 605 de protección está en un estado acoplado o desacoplado en relación con el buje 702 de aguja. Además, en la realización ilustrada, las diferentes partes de brazo funcionan independientemente entre sí. Tal como se menciona adicionalmente a continuación, en algunas realizaciones, puede hacerse pasar el elemento 605 de protección desde el estado desbloqueado hasta el estado bloqueado en relación con el obturador 604 en un momento diferente (por ejemplo, antes) o en una fase de funcionamiento diferente de aquella en la que el elemento 605 de protección se hace pasar desde el estado acoplado hasta el estado desacoplado en relación con el buje 703 de aguja.

Las figuras 32B y 32C representan una fase posterior del método ilustrativo. Las vistas en sección transversal representadas en estos dibujos se toman a través de planos que son ortogonales entre sí. La figura 32B muestra un movimiento de los brazos 663a, 663b desplazados hacia dentro hasta una configuración bloqueada. La figura 32C muestra los brazos 662a, 662b desplazados hacia dentro del elemento 625 de captura en una configuración bloqueada que se consiguió antes del tiempo representado en este dibujo.

En la fase representada del método ilustrativo, el obturador 604 se ha movido de manera proximal en relación con el buje 703 de aguja en una cantidad adicional con respecto a la que tiene en la figura 32A. En particular, el obturador 604 se ha movido de manera proximal en una cantidad suficiente para arrastrar el rebaje 650 completamente al interior de la luz 631 del elemento 625 de captura. Tal como se muestra en la figura 32B, los brazos 663a, 663b dirigidos de manera distal saltan hacia dentro al interior del rebaje 650 del obturador 604, y pueden impedir después un movimiento proximal del elemento 605 de protección en relación con el obturador 604 debido a una interferencia o un tope entre las caras distales de los brazos 663a, 663b y la cara 656 distal del rebaje 650. Puede decirse que los brazos 663a, 663b pasan de esta manera a un estado bloqueado en relación con el obturador 604.

Continuando con referencia a las figuras 32B y 32C, el movimiento de los brazos 663a, 663b hasta el estado bloqueado puede hacer pasar asimismo el elemento 605 de protección hasta un estado completamente bloqueado en relación con el obturador 604, lo que puede impedir o inhibir el movimiento tanto proximal como distal del elemento 605 de protección en relación con el obturador 604. Por ejemplo, tal como puede apreciarse a partir de la figura 32C, puede hacerse pasar el elemento 605 de protección en algunos casos hasta un estado parcialmente bloqueado, antes de hacerse pasar hasta el estado completamente bloqueado, cuando los brazos 662a, 662b dirigidos de manera proximal saltan inicialmente hacia dentro al interior del rebaje 650. Este movimiento hacia dentro puede impedir o inhibir después que el elemento 605 de protección se mueva de manera proximal en relación con el obturador 604, debido a una interferencia o un tope entre las puntas proximales de los brazos 662a, 662b y la cara 654 proximal del rebaje 650. Aunque los brazos 662a, 662b pasen hasta un estado bloqueado durante esta fase anterior, los brazos 663a, 663b permanecen en la orientación desbloqueada desviada hacia fuera (por ejemplo, en la posición representada en la figura 32A). Cuando en la orientación parcialmente bloqueada (que también puede denominarse orientación parcialmente desbloqueada), los brazos 663a, 663b desviados hacia fuera pueden permitir que el elemento 605 de protección se mueva de manera distal en relación con el obturador 604. Dicho de otro modo, los brazos 663a, 663b pueden permitir que el obturador 604 continúe extrayéndose de manera proximal con respecto al elemento 605 de protección cuando el elemento 605 de protección está en el estado parcialmente bloqueado.

Con referencia de nuevo a la figura 32B, después de que se ha hecho pasar el elemento 605 de protección hasta el estado bloqueado en relación con el obturador 604, el elemento 605 de protección puede continuar permaneciendo en un estado acoplado en relación con el buje 703 de aguja. En particular, para desenganchar la protuberancia 643 del brazo 641 del rebaje 725, puede requerirse que un usuario aplique una mayor cantidad de fuerza al obturador 604 en una dirección proximal que la que se aplicó anteriormente en la extracción del rebaje 650 del obturador 604 en el elemento 605 de protección. Dicho de otro modo, en algunas realizaciones, puede requerirse una primera cantidad de fuerza para extraer el obturador 604 de manera proximal para hacer pasar el elemento 605 de protección desde el estado desbloqueado hasta el estado bloqueado en relación con el obturador 604, y puede requerirse una segunda cantidad de fuerza que es mayor que la primera cantidad de fuerza para hacer pasar después el elemento 605 de protección desde un estado acoplado hasta un estado desacoplado en relación con el buje 703 de aguja.

La figura 32D representa una fase posterior a la de las figuras 32B y 32C en la que se aplica una cantidad mayor de fuerza dirigida de manera proximal al obturador 604 para desacoplar el elemento 605 de protección del buje 703 de aguja. En la realización ilustrada, después de que se ha hecho pasar el elemento 605 de protección hasta el estado completamente bloqueado en relación con el obturador 604 (tal como se representa en las figuras 32B y 32C), la cara 656 distal del rebaje 650 puede presionar hacia arriba en las puntas distales de los brazos 663a, 663b, impulsando, por tanto, el elemento 605 de protección hacia arriba. Esta aplicación adicional de fuerza puede hacer que el brazo 641 se desvíe hacia fuera y se libere del buje 703 de aguja, permitiendo de ese modo que el elemento 605 de protección se extraiga del buje 703 de aguja. En algunas realizaciones, la cantidad de fuerza requerida para desacoplar el elemento 605 de protección del buje 703 de aguja de esta manera puede ser menor que una cantidad de fuerza requerida para extraer la aguja 704 (véase la figura 25) de un hueso en el que se ha introducido. Por ejemplo, en algunas realizaciones, un usuario puede extraer completamente el elemento 605 de protección del buje 703 de aguja sin proporcionar ninguna fuerza contraria en el buje 703 de aguja en la dirección distal. Dicho de otro modo, en algunas realizaciones, el usuario puede extraer el elemento de protección del buje 703 de aguja con una mano, o tirando de o sólo haciendo contacto de otro modo con el buje 603 de obturador (véanse las figuras 24 y 25). En otras realizaciones, un usuario puede agarrar el buje 703 de aguja con una mano mientras que retira el buje 603 de obturador con la otra.

La figura 32E es otra vista en sección transversal ampliada de una parte del conjunto 609 de acceso que representa una fase posterior del método ilustrativo. En esta fase, el conjunto 602 de obturador se ha extraído completamente del conjunto 703 de aguja mientras que el elemento de protección permanece en el estado bloqueado en relación con el obturador 604. El elemento 605 de protección inhibe o impide un contacto inadvertido con la punta distal del obturador 604. En algunas realizaciones, un movimiento de traslación del elemento 605 de protección en relación con el obturador 604 se delimita o impide de las maneras mencionadas anteriormente. En realizaciones adicionales, un movimiento de rotación (por ejemplo, alrededor de eje longitudinal) del elemento 605 de protección en relación con el obturador 604 se delimita o impide, tal como de maneras mencionadas anteriormente con respecto a otras realizaciones.

La figura 33 es una vista en perspectiva de otra realización de un elemento 805 de protección que se parece a los elementos 105, 305, 405, 505 de protección en muchos aspectos. El elemento 805 de protección está formado por una pieza unitaria de material (por ejemplo, una única lámina de metal) e incluye un collar 860 y un par de brazos 862, 863 opuestos. El brazo 862 se extiende de manera proximal desde el collar 860, se dobla formando un ángulo de aproximadamente 90 grados para definir una extensión 872 lateral, se dobla de nuevo formando un ángulo de aproximadamente 90 grados para incluir una rama 819 dirigida de manera distal e incluye una protuberancia 821 de acoplamiento en un extremo de la rama 819.

Con referencia a la figura 34, el elemento 805 de protección puede incorporarse en un conjunto 809 de acceso, tal como los conjuntos de acceso descritos anteriormente. El conjunto 809 de acceso puede incluir un buje 903 de aguja, que puede incluir un conector 920 que tiene roscas 923 en una superficie exterior del mismo. El conjunto 809 de acceso incluye además un obturador 804. Tal como se menciona a continuación, la protuberancia 821 de acoplamiento del elemento 805 de protección puede estar configurada para engancharse y desengancharse de manera selectiva de las roscas 923 para acoplar y desacoplar de manera selectiva el elemento 805 de protección a/del buje 903 de aguja.

La figura 35A representa una vista en sección transversal del conjunto 809 de acceso tomada a lo largo de la línea de vista 35A-35A en la figura 34. Tal como se muestra, y tal como se describe anteriormente con respecto a otras realizaciones, una parte proximal de diámetro relativamente mayor del obturador 804 puede mantener los brazos 862, 863 en un estado desviado hacia fuera contra un desplazamiento interno de los brazos. Este desvío hacia fuera de los brazos 862, 863 puede impulsar la protuberancia 821 de acoplamiento hacia el conector 920 y hacia un enganche acoplado con un lado inferior o lado distal de una rosca 923. El lado inferior de una o más de las roscas 923 puede verse como un rebaje en el que se recibe la protuberancia 821 de acoplamiento. En la fase representada tanto en la figura 34 como la figura 35A, que puede ser una fase inicial de la retracción de un conjunto de obturador desde un conjunto de aguja que incluye el buje 903 de aguja, el elemento 805 de protección está en un estado desbloqueado en relación con el obturador 804 y está en un estado acoplado en relación con el buje 903 de aguja. El elemento 805 de protección permite un movimiento proximal del obturador 804 con respecto al mismo y, además, está sustancialmente fijo en relación con el buje 903 de aguja.

La figura 35B representa el elemento 805 de protección que está pasando desde el estado desbloqueado/acoplado hasta un estado bloqueado/desacoplado. En particular, un rebaje 850 del obturador 804 se sitúa con respecto al elemento 805 de protección de manera que se permite que los brazos 862, 863 salten de manera natural hacia dentro hasta un estado relajado. Este movimiento hacia dentro de una parte del brazo 862 efectúa un movimiento hacia fuera de la protuberancia 821 de acoplamiento. Por tanto, la protuberancia 821 de acoplamiento se mueve alejándose de, y se desacopla de, el buje 903 de aguja. En la realización ilustrada, el elemento de protección puede pasar tanto hasta el estado bloqueado en relación con el obturador 804 como hasta el estado desacoplado en relación con el buje 903 de aguja sustancialmente de manera simultánea. Obsérvese que el bloqueo en relación con el obturador y el desacoplamiento en relación con el buje de aguja sustancialmente de manera simultánea también pueden conseguirse con otras realizaciones descritas en el presente documento.

La figura 36 es una vista en perspectiva de otra realización de un conjunto 1009 de acceso con el que el elemento 805 de protección es compatible. El conjunto 1009 de acceso puede parecerse al conjunto 809 de acceso, pero puede hacerse rotar 90 grados en relación con el elemento 805 de protección. En una orientación de este tipo, una parte diferente de una o más roscas 1123 de un conector 1120 puede acoplarse con la protuberancia 821 de acoplamiento del elemento 805 de protección cuando el elemento de protección está en la configuración desbloqueada/de acoplamiento. En la realización ilustrada, la protuberancia 821 de acoplamiento está dimensionada y conformada para agarrar el lado inferior de dos roscas 923 adyacentes situadas en lados opuestos de una región aplanada. El lado inferior de las roscas 923 también puede verse como un rebaje en el que se recibe la protuberancia 821 de acoplamiento.

El conjunto 1009 de acceso puede incluir un dispositivo 1004 médico alargado y una vaina 1104, tal como se menciona adicionalmente a continuación. En la realización ilustrada, el dispositivo 1004 médico alargado es un obturador y la vaina 1104 es una aguja, tal como en determinadas de las realizaciones mencionadas anteriormente.

La figura 37A representa una vista en sección transversal de un extremo distal del conjunto 1009 de acceso. En particular, se muestran un extremo distal del obturador 1004 y un extremo distal de la aguja 1104. Como con otros conjuntos de acceso divulgados en el presente documento, el conjunto 1009 de acceso también puede denominarse conjunto de penetración o sistema de penetración.

El obturador 1004 puede incluir un rebaje 1050 que funciona de la misma manera tal como se mencionó anteriormente. Como con otras realizaciones mencionadas en el presente documento, una cara 1047 distal del obturador 1004 puede estar rebajada en relación con una cara 1147 distal de la aguja 1104. Una punta 1046 distal del obturador 1004 puede estar rebajada asimismo en relación con la cara 1147 distal de la aguja 1104. En diversas realizaciones, la punta 1146 distal y/o la cara 1147 distal pueden estar en contacto con y/o cortar hueso durante un acontecimiento de inserción.

La figura 37B es una vista en sección transversal de un extremo distal de otra realización de un conjunto de penetración o conjunto 1009a de acceso. En particular, se muestran un extremo distal de un instrumento 1004a médico alargado y un extremo distal de una vaina 1104a. En la realización ilustrada, el instrumento 1004a médico alargado es un trócar que tiene una punta 1046a distal y una o más caras 1047a distales. La punta 1046a distal, una o más de las caras 1047a distales, y/o uno o más bordes situados entre las caras 1047a distales adyacentes pueden estar configurados para cortar hueso durante un acontecimiento de inserción. En la realización ilustrada, la vaina 1104a es una cánula que tiene una punta 1146a distal y una o más caras 1147a distales. En la realización ilustrada, la punta 1146a distal de la cánula 1104a está separada o rebajada de manera proximal desde la cara o caras 1047a distal(es) del trócar 1004a. Dicho de otro modo, la cánula 1104a puede definir una luz a través de la cual se extiende el trócar 1004a, y el trócar 1004a puede extenderse de manera distal pasado un extremo distal de la luz. En algunas realizaciones, la una o más caras 1147a distales de la cánula 1104a pueden estar configuradas para cortar hueso durante un acontecimiento de inserción.

La figura 37C es una vista en sección transversal de un extremo distal de otra realización de un conjunto 1009b de acceso. En particular, se muestran un extremo distal de un instrumento 1004b médico alargado y un extremo distal de una vaina 1104b. En la realización ilustrada, el instrumento 1004b médico alargado es un trócar que tiene una punta 1046b distal y una o más caras 1047b distales. La punta 1046b distal, una o más de las caras 1047b distales, y/o uno o más bordes situados entre las caras 1047b distales adyacentes pueden estar configurados para cortar hueso durante un acontecimiento de inserción. En la realización ilustrada, la vaina 1104b es una cánula que tiene una punta 1146b distal y una o más caras 1147b distales. En la realización ilustrada, la punta 1146b distal de la cánula 1104b es adyacente a o está sustancialmente alineada con un extremo proximal de la una o más caras 1047b distales del trócar 1004b. En algunas realizaciones, la una o más caras 1147b distales de la cánula 1104b pueden estar configuradas para cortar hueso durante un acontecimiento de inserción.

La figura 38 es una vista en alzado en despiece ordenado de otra realización de un sistema 1200 de acceso intraóseo que incluye cualquier conjunto de acceso adecuado, tal como, por ejemplo, el conjunto 109 de acceso descrito anteriormente. El sistema 1200 incluye además un elemento 1201 de accionamiento para acoplarse con el conjunto 109 de acceso para impulsar el conjunto 109 de acceso al interior de un hueso de paciente. En la realización ilustrada, el elemento 1201 de accionamiento es un elemento 1208 de accionamiento manual que está configurado para su manipulación por una o más manos de un médico.

Con referencia a las figuras 39-41, el elemento 1208 de accionamiento manual puede incluir un asidero 1210 y una tapa 1219. En la realización ilustrada, el asidero 1210 y la tapa 1219 pueden hacerse rotar uno con respecto a otro alrededor de un eje longitudinal del elemento 1208 de accionamiento manual. En algunos casos, una disposición de este tipo puede facilitar un procedimiento de inserción. Por ejemplo, tal como se mencionó anteriormente, en algunos casos un extremo distal de una aguja puede estar configurado para cortar hueso cuando se hace rotar en cualquier sentido alrededor del eje longitudinal. En algunos casos, un médico puede presionar hacia abajo contra la tapa 1219 y puede rotar el asidero 1210 de un lado para otro con respecto a la tapa 1219 para insertar la aguja en el hueso. En algunos casos, el médico puede presionar la tapa 1219 y rotar el asidero 1210 con una sola mano. En otros casos, el médico puede presionar la tapa 1219 y rotar el asidero con dos manos diferentes. En otras realizaciones, el asidero 1210 y la tapa 1219 pueden fijarse de manera segura entre sí. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el asidero 1210 y la tapa 1219 pueden estar formados por una pieza unitaria de material (por ejemplo, plástico moldeado).

Con referencia a las figuras 40 y 41, el asidero 1210 puede definir un casquillo 1213, tal como el casquillo 113 descrito anteriormente, para recibir el árbol 123 del buje 103 de acoplamiento (véase la figura 3). En algunas realizaciones, un elemento 1216 magnético (por ejemplo, un imán o un metal magnético) puede situarse dentro del casquillo 113 para acoplarse fuertemente con el elemento 124 magnético (véase la figura 3). El asidero 1210 puede definir además una cavidad 1217 en la que puede recibirse el cuerpo 120 del buje 103 de acoplamiento (véase la figura 3).

La figura 42 es una vista en perspectiva del sistema 1200 de acceso intraóseo representado en un estado ensamblado. En particular, el elemento 1201 de accionamiento está acoplado al conjunto 109 de acceso.

La figura 43 representa otra realización de un elemento 1405 de protección similar a otros elementos de protección divulgados en el presente documento, que puede ser adecuado para su uso con muchas de las realizaciones de sistemas divulgados en el presente documento. El elemento 1405 de protección incluye un cuerpo 1461, un elemento 1480 de retención y una guía 1490.

Con referencia a la figura 44, el cuerpo 1461 puede parecerse a otros elementos de protección y cuerpos de elemento de protección divulgados anteriormente. El cuerpo 1461 puede formarse a partir de una pieza unitaria de material, tal como acero inoxidable, etc. El cuerpo 1461 puede plegarse para dar la forma mostrada y puede tener una costura 1485 en una esquina de un collar 1460. El cuerpo 1461 incluye un par de brazos 1462, 1463 en lados opuestos del mismo. El cuerpo 1461 incluye además un par de paneles 1481, 1482 en lados opuestos independientes del mismo. En particular, los paneles 1481, 1482 están desviados de los brazos 1462, 1463 formando un ángulo de 90 grados alrededor de un eje longitudinal del cuerpo 1461. Los paneles 1481, 1482 también pueden denominarse soportes, pilares, vigas, etc.

Cada brazo 1462, 1463 puede incluir una protuberancia 1478, 1479 hacia fuera que puede parecerse a y funcionar de la misma manera que las protuberancias 178, 179 mencionadas anteriormente. Además, las protuberancias 178, 179 pueden funcionar como topes distales que pueden impedir un movimiento distal del elemento 1480 de retención, por ejemplo, después de que se ha desacoplado el elemento 1405 de protección de un buje. Las protuberancias 1478, 1479 pueden denominarse protuberancias 1478, 1479 distales o topes distales.

Cada brazo 1462 puede incluir además protuberancias 1492, 1493, que pueden estar conformadas de manera similar a las protuberancias 1478, 1479. Los extremos superiores de las protuberancias 1492, 1493 pueden conducir directamente a extensiones 1472, 1473 laterales. En algunos casos, las protuberancias 1492, 1493 pueden proporcionar un doblado más fuerte, que puede conducir a una extensión 1472, 1473 lateral más firme que es menos resistente a doblarse perdiendo la forma mientras que retiene el elemento 1405 de protección en una relación bloqueada con respecto a un obturador. En otros casos o casos adicionales, las protuberancias 1492, 1493 pueden facilitar la fabricación del cuerpo 1461. Las protuberancias 1492, 1493 pueden funcionar como topes proximales que pueden impedir un movimiento proximal del elemento 1480 de retención fuera del cuerpo 1461, por ejemplo, después de que se ha desacoplado el elemento 1405 de protección de un buje. Las protuberancias 1492, 1493 pueden denominarse protuberancias 1492, 1493 proximales o topes proximales.

Los paneles 1481, 1482 pueden estar configurados para proporcionar soporte (por ejemplo, soporte complementario), para sustentar, para reforzar o ayudar de otro modo a las extensiones 1472, 1473 laterales. Los paneles 1481, 1482 pueden tener extremos proximales que están situados adyacentes a, por debajo de o en contacto con una superficie distal de la extensión 1473 lateral (véase también la figura 43). En el caso de una fuerza dirigida de manera distal grande sobre la extensión 1472 lateral superior, la extensión 1472 lateral puede moverse hacia abajo hasta entra en contacto con la extensión 1473 lateral, que puede moverse a su vez hacia abajo hasta entra en contacto con los extremos proximales de los paneles 1481, 1482. Los paneles 1481, 1482 pueden impedir cualquier movimiento o desplazamiento distal adicional de las extensiones 1472, 1473 laterales, lo que puede impedir deformaciones de las extensiones 1472, 1473 laterales que pueden desacoplar de otro modo las extensiones 1472, 1473 laterales de un obturador, tal como reorientando aberturas definidas por las extensiones 1472, 1473 laterales hasta una posición en la que el obturador puede pasar a través de las aberturas. Por ejemplo, tales deformaciones o reorientaciones pueden desacoplar las extensiones 1472, 1473 laterales de un rebaje de un obturador.

Como ejemplo ilustrativo, en algunos casos, las extensiones 1472, 1473 laterales pueden bloquearse de manera segura dentro de un rebaje de obturador que incluye una pared lateral proximal. En el caso de aplicación de presión inadvertida al extremo distal del elemento 1405 de protección (por ejemplo, un golpeo inadvertido del médico contra el extremo distal de un conjunto de obturador, lo que puede dar como resultado de otro modo una lesión punzocortante en ausencia del elemento 1405 de protección), fuerzas de reacción a partir de la pared lateral proximal del rebaje de obturador pueden actuar sobre la extensión 1472 lateral superior, tendiendo a empujarla de manera distal. Tal como se mencionó anteriormente, los paneles 1481, 1482 pueden ayudar a impedir que tal fuerza inadvertida desacople el elemento 1405 de protección del obturador de manera que pueda exponerse la punta distal del obturador.

En la realización ilustrada, los paneles 1481, 1482 de soporte están inclinados hacia dentro, de manera que sus extremos proximales están situados por debajo de la extensión 1473 lateral. En particular, cada panel 1481, 1482 de soporte incluye una curvatura 1495 que dirige la estructura de soporte hacia dentro. Esta curvatura proporciona una resistencia mecánica adicional al sistema. Las curvaturas 1495 redirigen fuerzas hacia dentro empujando, por tanto, los extremos superiores de los paneles 1481, 1482 de soporte contra el obturador y tendiendo a garantizar que los extremos superiores permanecen por debajo de las extensiones 1473, 1472 laterales. En algunas realizaciones, los extremos superiores de los paneles 1481, 1482 de soporte definen una curva 1497 para conseguir un mejor contacto con un obturador redondeado.

Con referencia a las figuras 43-45, en algunas realizaciones, el elemento 1480 de retención proporciona un soporte adicional a los brazos 1461, 1462 y los paneles 1481, 1482. El elemento 1480 de retención puede inhibir o impedir que los brazos 1461, 1462 y los paneles 1481, 1482 se desplacen hacia fuera. Tal como se muestra en la figura 43, el elemento 1480 de retención puede englobar o rodear los brazos 1461, 1462 y los paneles 1481, 1482.

En algunas realizaciones, el elemento 1480 de retención es elásticamente flexible. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el elemento 1480 de retención comprende un anillo elastomérico de cualquier variedad adecuada (por ejemplo, una junta tórica). En algunos casos, el elemento 1480 de retención puede proporcionar algo o todo de un desplazamiento dirigido hacia dentro que tiende a impulsar los brazos 1461, 1462 hacia dentro hacia un instrumento alargado (por ejemplo, obturador) que pasa a través del elemento 1405 de protección. Por ejemplo, en algunas realizaciones, los brazos 1461, 1462 pueden tener un desplazamiento intrínseco que impulsa los brazos 1461, 1462 hacia dentro cuando los brazos se han desviado hacia fuera. En determinadas de tales realizaciones, el anillo elastomérico puede estirarse o deformarse hacia fuera en tales circunstancias, lo cual puede dar lugar a un desplazamiento interno dentro el anillo que también tiende a impulsar los brazos 1461, 1462 hacia dentro. En otras realizaciones, los brazos 1461, 1462 pueden no tener ningún desplazamiento inherente o interno cuando se desvían hacia fuera, y el elemento 1480 de retención puede suministrar la totalidad de un desplazamiento dirigido hacia dentro (por ejemplo, un desplazamiento continuo) hacia un estado bloqueado cuando los brazos 1461, 1462 se desvían hacia fuera hasta un estado desbloqueado.

Con referencia a las figuras 43, 44, 46A y 46B, en determinadas realizaciones, el cuerpo 1461 puede definir un espacio 1499 entre elementos que se extienden longitudinalmente adyacentes, tales como entre el brazo 1463 y el panel 1481. En algunas realizaciones, la guía 1490 define un elemento 1495 de captura que se extiende a través del espacio 1499 para sujetar o ayudar a sujetar la guía 1490 al cuerpo 1461. En la realización ilustrada, el elemento 1495 de captura incluye una cara proximal en pendiente y una cara distal sobresaliente. La cara proximal en pendiente puede facilitar la inserción de la guía 1490 en el cuerpo, tal como puede expandir gradualmente el collar 1460 a medida que la guía 1490 se presiona en el cuerpo 1461. Una vez que el elemento 1495 de captura ha pasado el collar 1460, el collar 1460 puede retornar a su lugar, y la cara distal sobresaliente puede interferir con un extremo proximal del collar para impedir que el elemento 1495 de captura se extraiga del cuerpo 1461. Se contemplan otras disposiciones de conexión entre el elemento 1490 de captura y el cuerpo 1461.

La guía 1490 puede estar configurada para inhibir o impedir un movimiento lateral del elemento 1405 de protección, que puede ayudar a impedir un desacoplamiento inadvertido del elemento 1405 de protección de un instrumento alargado (por ejemplo, obturador). Además, en otros casos o casos adicionales, la guía 1490 puede impedir que una punta distal del cuerpo 1461 quede capturada en las paredes laterales de un rebaje (por ejemplo, una cara distal de una ranura) o de otro modo se mueva hacia al interior del rebaje a medida que el instrumento alargado se mueve de manera proximal a través del elemento 1405 de protección.

En la realización ilustrada, la guía 1490 incluye un cuerpo 1491 que puede insertarse a través del collar 1460, tal como se describió anteriormente. Una tapa 1492 puede situarse en un extremo distal del cuerpo 1491. La tapa 1492 puede extenderse lateralmente hacia el exterior desde el cuerpo 1491, y puede cubrir o cubrir sustancialmente una parte superior distal del cuerpo 1491 (véase la figura 43).

La guía 1490 puede definir además un canal 1493 que se extiende a través de la tapa 1492 y el cuerpo 1493. El canal 1492 puede incluir una abertura o boca 1493 ensanchada que se estrecha en la dirección proximal. La boca 1493 puede pasar perfectamente sobre un rebaje para impedir que se quede capturada entre el elemento 1405 de protección y el rebaje (por ejemplo, ranura). En algunas realizaciones, la longitud de la guía 1490 es mayor que la longitud del rebaje, lo cual puede facilitar ventajosamente el paso de la guía 1490 sobre el rebaje. En otras realizaciones, la guía 1490 puede ser de la misma longitud que o más corta que el rebaje.

La guía 1490 puede formarse de cualquier manera adecuada. En algunas realizaciones, la guía 1490 está micromecanizada. En otras realizaciones, la guía 1490 está moldeada. En algunas realizaciones, la guía 1490 se adhiere dentro del cuerpo 1461, mientras que en otras realizaciones, la guía 1490 se sujeta dentro del cuerpo 1461 sin adhesivos.

La figura 47 representa otra realización de un elemento 1505 de protección similar a otros elementos de protección divulgados en el presente documento, que puede ser adecuado para su uso con muchas de las realizaciones de sistemas divulgados en el presente documento. El elemento 1505 de protección incluye un cuerpo 1561 que incluye un collar 1560 en un extremo distal del mismo. El elemento 1505 de protección incluye además una guía 1590 situada dentro del collar 1560.

En la realización ilustrada, la guía 1590 incluye un cuerpo 1591 que define una boca 1592 en sección decreciente y un canal 1593, tal como elementos denominados de manera similar anteriormente. En la realización ilustrada, la guía 1590 está formada por un tubo que tiene un extremo ensanchado. Un extremo proximal del tubo se inserta en el collar 1560 y puede retenerse, en algunos casos, en el mismo a través de un ajuste por fricción.

Tal como se mencionó anteriormente, muchas de las realizaciones divulgadas en el presente documento son particularmente adecuadas para aplicaciones de acceso intraóseo, tales como para acceder a la vasculatura de un paciente y/o para retirar material desde los huesos, y se mencionan en este contexto por motivos de simplicidad. Sin embargo, este enfoque sobre sistemas de acceso intraóseo no debe interpretarse como limitativo. Pueden usarse realizaciones divulgadas en el presente documento en una variedad de otros contextos. En particular, numerosos procedimientos implican agujas, trócares, estiletes, obturadores o cualquiera de una variedad de otros instrumentos alargados que se insertan en un paciente y que se retiran del paciente a través de un buje. En procedimientos adicionales, el buje puede acoplarse con una cánula u otro instrumento adecuado que también se inserta en el cuerpo del paciente. En algún momento en el procedimiento, el instrumento alargado puede extenderse a través de este instrumento adicional. Por ejemplo, el cuerpo alargado y el instrumento adicional pueden insertarse en el cuerpo en unísono, y después retirarse el cuerpo alargado. Se conoce también una variedad de otras metodologías y sistemas.

La presente divulgación contempla cualquier aplicación adecuada de las tecnologías descritas en el presente documento. Por consiguiente, ejemplos ilustrativos no limitativos adicionales de aplicaciones de la presente divulgación incluyen una amplia variedad de agujas de biopsia, agujas de Chiba, agujas de aspiración, agujas de colocación de catéter, agujas epidurales, diversas aplicaciones de trócar, etc.

El término “paciente” se usa ampliamente en el presente documento y no se pretende que sea limitativo. Un paciente puede ser, por ejemplo, cualquier individuo que se somete a cualquiera de los métodos o tratamientos mencionados en el presente documento, ya sea en un ámbito hospitalario, un ámbito de primera intervención u otro ámbito. El término “paciente” incluye humanos, más generalmente mamíferos, o cualquier otro animal que posea una anatomía compatible con realizaciones descritas en el presente documento. Por consiguiente, en algunos casos, diversos sistemas y procedimientos descritos en el presente documento son adecuados para su uso con cuerpos humanos, más generalmente cuerpos de mamíferos, etc.

Aunque la descripción detallada anterior contiene muchos detalles con fines de ilustración, un experto habitual en la técnica apreciará que pueden realizarse muchas variaciones y alteraciones a los siguientes detalles y se considera que se incluyen en el presente documento. Por consiguiente, las realizaciones anteriores se exponen sin ninguna pérdida de generalidad a, y sin imponer limitaciones en, ninguna reivindicación expuesta. También debe entenderse que la terminología usada en el presente documento es sólo con el propósito de describir realizaciones particulares, y no se pretende que sea limitativa. A menos que se defina de otro modo, todos los términos técnicos y científicos usados en el presente documento tienen el mismo significado que entiende habitualmente un experto habitual en la técnica a la que pertenece esta divulgación.

Cualquier método divulgado en el presente documento comprende una o más etapas o acciones para realizar el método descrito. La invención reivindicada se refiere a un sistema y los métodos como tal que no forman parte de la invención. Las etapas y/o acciones del método pueden intercambiarse entre sí. Dicho de otro modo, a menos que se requiere un orden específico de etapas o acciones para una operación apropiada de la realización, el orden y/o uso de etapas y/o acciones específicas pueden modificarse.

Tal como se usa en esta memoria descriptiva y las reivindicaciones adjuntas, las formas singulares “un”, “una” y “el/la” incluyen referentes plurales a menos que el contexto dicte claramente lo contrario. Por tanto, por ejemplo, la referencia a “una capa” incluye una pluralidad de tales capas.

En esta divulgación, “comprende”, “que comprende”, “que contiene” y “que tiene” y similares pueden tener el significado atribuido a los mismos según la ley de patente estadounidense y pueden significar “ incluye”, “que incluye” y similares, y en general se interpreta que son términos abiertos. Los términos “que consisten en” o “consiste en” son términos cerrados, e incluyen sólo las estructuras de componente, etapas o similares enumerados específicamente junto con tales términos, así como lo que es según la ley de patente estadounidense. “Que consiste esencialmente en” o “consiste esencialmente en” tienen el significado atribuido en general a los mismos según la ley de patente estadounidense. En particular, tales términos son generalmente términos cerrados, con la excepción de permitir la inclusión de elementos, materiales, componentes, etapas o elementos adicionales que no afectan materialmente a la función o características básicas y novedosas del/de los elemento(s) usado(s) en relación con los mismos. Por ejemplo, los oligoelementos que están presentes en una composición, pero que no afectan a la naturaleza o características de las composiciones sería permisible si se presentan en el lenguaje de “que consisten esencialmente en”, aunque no se mencionen expresamente en una lista de elementos que siguen tal terminología. Cuando se usa un término abierto en la memoria descriptiva, como “que comprende” o “que incluye”, se entiende que debe proporcionarse un soporte directo también para el lenguaje de “que consiste esencialmente en” así como el lenguaje de “que consiste en” tal como si se menciona explícitamente y viceversa.

Los términos “primero”, “segundo”, “tercero”, “cuarto” y similares en la descripción y en las reivindicaciones, si hubieran, se usan para distinguir entre elementos similares y no necesariamente para describir un orden secuencial o cronológico particular. Debe entenderse que los términos usados de ese modo son intercambiables en circunstancias apropiadas de manera que las realizaciones descritas en el presente documento, por ejemplo, son capaces de funcionar en secuencias distintas de las ilustradas o descritas de otro modo en el presente documento. De manera similar, si se describe un método en el presente documento como que comprende una serie de etapas, el orden de tales etapas tal como se presenta en el presente documento no es necesariamente el único orden en el que pueden realizarse tales etapas, y determinadas de las etapas mencionadas pueden omitirse posiblemente y/u otras determinadas etapas no descritas en el presente documento pueden añadirse posiblemente al método.

Los términos “izquierdo”, “derecho”, “delantero”, “trasero”, “superior”, “ inferior”, “sobre”, “debajo de” y similares en la descripción y en las reivindicaciones, si hubieran, se usan con fines de descripción y no necesariamente para describir posiciones relativas permanentes. Debe entenderse que los términos usados de ese modo son intercambiables en circunstancias apropiadas de manera que las realizaciones descritas en el presente documento, por ejemplo, son capaces de funcionar en otras orientaciones distintas de las ilustradas o descritas de otro modo en el presente documento. El término “acoplado”, tal como se usa en el presente documento, se define como conectado directa o indirectamente de cualquier manera adecuada. Los objetos que se describen en el presente documento que son “adyacentes” unos a otros pueden estar en contacto físico entre sí, en estrecha proximidad entre sí o en la misma región o zona general unos que otros, tal como resulta apropiado para el contexto en el que se usa la frase. Apariciones de la frase “en una realización” o “en un aspecto” en el presente documento no se refieren todas necesariamente a la misma realización o aspecto.

Tal como se usa en el presente documento, el término “sustancialmente” se refiere al punto o grado completo o casi completo de una acción, característica, propiedad, estado, estructura, elemento o resultado. Por ejemplo, un objeto que está “sustancialmente” encerrado significaría que el objeto está o encerrado completamente o encerrado casi completamente. El grado de desviación permisible exacto a partir de completitud absoluta puede depender en algunos casos del contexto específico. Sin embargo, en general, la casi compleción será de manera que tenga el mismo resultado global que si se obtuviera una compleción absoluta y total. El uso de “sustancialmente” puede aplicarse de igual manera cuando se usa con una connotación negativa para referirse a la falta completa o casi completa de una acción, característica, propiedad, estado, estructura, elemento o resultado. Por ejemplo, una composición que está “sustancialmente libre de” partículas podría o bien carecer completamente de partículas o bien carecer casi completamente de partículas de modo que el efecto sería el mismo que si careciera completamente de partículas. Dicho de otro modo, una composición que está “sustancialmente libre de” un ingrediente o elemento todavía puede contener realmente tal elemento siempre que no exista un efecto medible del mismo.

Tal como se usa en el presente documento, el término “aproximadamente” se usa para proporcionar flexibilidad a un criterio de valoración de intervalo numérico proporcionando que un valor dado pueda estar “un poco por encima” o “un poco por debajo” del criterio de valoración. Además, por referencias a aproximaciones (que se realizan a lo largo de esta memoria descriptiva), tal como mediante el uso de los términos “aproximadamente” o “de manera aproximada” u otros términos, debe entenderse que, en algunas realizaciones, el valor, rasgo distintivo o característica puede especificarse sin aproximación. Por ejemplo, cuando se usan calificativos tales como “aproximadamente”, “sustancialmente” y “generalmente”, estos términos incluyen dentro de su alcance las palabras calificadas en ausencia de sus calificativos. Por ejemplo, cuando el término “sustancialmente perpendicular” se menciona con respecto a un rasgo distintivo, se entiende que en realizaciones adicionales, el rasgo distintivo puede tener una orientación precisamente perpendicular.

Tal como se usa en el presente documento, puede presentarse una pluralidad de elementos, elementos estructurales, elementos de composición y/o materiales en una lista común por conveniencia. Sin embargo, estas listas deben interpretarse como si cada elemento de la lista se identificase individualmente como un elemento independiente y único. Por tanto, ningún elemento individual de tal lista debe interpretarse como un equivalente en efecto de cualquier otro elemento de la misma lista simplemente basándose en su presentación en un grupo común sin indicaciones de lo contrario.

Concentraciones, cantidades y otros datos numéricos pueden expresarse o presentarse en el presente documento en un formato de intervalo. Debe entenderse que un formato de intervalo de este tipo se usa simplemente por conveniencia y brevedad y por tanto debe interpretarse de manera flexible para incluir no sólo los valores numéricos mencionados explícitamente como los límites del intervalo, sino también para incluir todos los valores numéricos individuales o subintervalos englobados dentro de ese intervalo como si se mencionase explícitamente cada valor numérico y subintervalo. Como ilustración, un intervalo numérico de “aproximadamente 1 a aproximadamente 5” debe interpretarse como que incluye no sólo los valores mencionados explícitamente de aproximadamente 1 a aproximadamente 5, sino también incluir valores individuales y subintervalos dentro del intervalo indicado. Por tanto, incluidos en este intervalo numérico están valores individuales tales como 2, 3 y 4 y subintervalos tales como de 1-3, de 2-4 y de 3-5, etc., así como 1, 2, 3, 4 y 5, individualmente.

Este mismo principio se aplica a intervalos que mencionan sólo un valor numérico como un mínimo o un máximo. Además, debe aplicarse una interpretación de este tipo independientemente del abanico del intervalo o las características que están describiéndose.

Las referencias a lo largo de esta memoria descriptiva a “un ejemplo”, si hubiera, significan que se incluye un rasgo distintivo, estructura o característica particular descrito en relación con el ejemplo en al menos una realización. Por tanto, apariciones de las frases “en un ejemplo” en diversos sitios a lo largo de esta memoria descriptiva no se refieren todas necesariamente a la misma realización.

La referencia a lo largo de esta memoria descriptiva a “una realización” o “la realización” significa que un rasgo distintivo, estructura o característica particular descrito en relación con aquella realización se incluye en al menos una realización. Por tanto, las frases citadas, o variaciones de las mismas, tal como se mencionan a lo largo de esta memoria descriptiva, no se refieren todas necesariamente a la misma realización.

De manera similar, debe apreciarse que en la descripción anterior de realizaciones, diversos rasgos distintivos se agrupan a veces juntos en una única realización, figura o descripción de las mismas con el propósito de optimizar la divulgación. Sin embargo, este método de divulgación no debe interpretarse como que refleja una intención de que cualquier reivindicación requiere más características que las mencionadas expresamente en esa reivindicación. En cambio, tal como reflejan las siguientes reivindicaciones, aspectos inventivos se encuentran en una combinación de menos que todos los rasgos distintivos de cualquier única realización divulgada anterior.

Las reivindicaciones que siguen esta divulgación escrita se incorporan expresamente de este modo en la presente divulgación escrita, permaneciendo cada reivindicación por sí misma como una realización independiente.

La mención en las reivindicaciones del término “primero” con respecto a un rasgo distintivo o elemento no implica necesariamente la existencia de un segundo rasgo distintivo o elemento adicional de este tipo. Elementos específicamente mencionados en formato de medios más función, si hubieran, se pretende que se interpreten según 35 U.S.C. § 112(f). Elementos no presentados en el formato requerido de medios más función no se pretende que se interpreten según 35 U.S.C. § 112(f). A continuación se definen realizaciones de la invención en las que se reivindica una propiedad o privilegio exclusivo.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema (100) que comprende:

un conjunto (202) de cánula configurado para acoplarse con un elemento (108) de accionamiento automatizado, comprendiendo el conjunto de cánula:

un buje (203) de cánula; y

una cánula (204) unida al buje (203) de cánula y que define una luz, estando la cánula configurada para introducirse en un hueso a medida que se acciona el conjunto (202) de cánula mediante el elemento (108) de accionamiento automatizado;

un instrumento (104) alargado que comprende una punta (146) distal, estando el instrumento alargado situado dentro de la luz de la cánula (204); y

un elemento (105) de protección acoplado con cada uno del buje (203) de cánula y el instrumento (104) alargado mientras está en un estado desbloqueado, estando el elemento (105) de protección configurado para:

permanecer acoplado con el buje (203) de cánula y el instrumento (104) alargado en el estado desbloqueado a medida que se acciona el conjunto (202) de cánula mediante el elemento (108) de accionamiento automatizado y se introduce la cánula (204) en el hueso;

mientras está en el estado desbloqueado, permanecer acoplado con el buje (203) de cánula al tiempo que se permite que el instrumento (104) alargado se traslade de manera proximal en relación con el elemento (105) de protección a medida que se retrae el instrumento (104) alargado a partir de la luz de la cánula (204); y

pasar automáticamente desde el estado desbloqueado hasta un estado bloqueado a medida que se retrae adicionalmente el instrumento (104) alargado a partir de la luz de la cánula (204), uniéndose el elemento (105) de protección a un extremo distal del instrumento (104) alargado para restringir el acceso a la punta (146) distal del instrumento (104) alargado cuando se pasa al estado bloqueado,

en el que el elemento (105) de protección comprende un brazo (162, 163) elástico configurado para hacer pasar el elemento (105) de protección desde el estado desbloqueado hasta el estado bloqueado, y para engancharse con el buje (203) de cánula cuando el elemento (105) de protección está en el estado desbloqueado y para desengancharse del buje (203) de cánula cuando el elemento (105) de protección pasa al estado bloqueado.

2. Sistema según la reivindicación 1, que comprende además el elemento (108) de accionamiento automatizado.

3. Sistema según la reivindicación 2, en el que el elemento (108) de accionamiento automatizado comprende un elemento de perforación rotatorio,

en el que opcionalmente el elemento de perforación está configurado para hacer rotar el conjunto (202) de cánula a una velocidad de no menos de 300 revoluciones por minuto durante la introducción de la cánula (204) en el hueso o

el elemento de perforación se alimenta eléctricamente o

el elemento de perforación se alimenta mediante un resorte.

4. Sistema según la reivindicación 2, que comprende además un buje (103) de acoplamiento unido al instrumento (104) alargado y acoplado con el buje (203) de cánula, definiendo el buje (103) de acoplamiento una interfaz (137) a través de la cual se acopla el elemento (108) de accionamiento automatizado al buje (103) de acoplamiento.

5. Sistema según la reivindicación 4, en el que el buje (103) de acoplamiento comprende uno de un árbol o un casquillo (138) que define la interfaz (137).

6. Sistema según la reivindicación 1, en el que el elemento (105) de protección está configurado para fijarse de manera rotatoria en relación con el instrumento (104) alargado durante la introducción de la cánula (204) en el hueso o en el que el elemento (105) de protección está configurado para permitir que el instrumento (104) alargado rote en relación con el mismo durante la introducción de la cánula (204) en el hueso.

Sistema según la reivindicación 1, en el que el buje (203) de cánula comprende un empalme (221) de tipo Luer.

Sistema según la reivindicación 7, en el que el empalme (221) de tipo Luer es un empalme de tipo Luer hembra que define una cavidad (224) interior, y en el que al menos una parte del elemento de protección está situada dentro de la cavidad (224) cuando el elemento (105) de protección está acoplado con el buje (203) de cánula, opcionalmente en el que la totalidad de un extremo distal del elemento de protección está situado dentro de la cavidad (224) cuando el elemento (105) de protección está acoplado con el buje (203) de cánula.

Sistema según la reivindicación 1, en el que el buje (203) de cánula define una interfaz (226) de conexión y el elemento (105) de protección define una interfaz de conexión que está configurada para actuar conjuntamente con la interfaz (226) de conexión del buje (203) de cánula para mantener el elemento (105) de protección acoplado al buje (203) de cánula, y en el que las interfaces (226) de conexión del buje (203) de cánula y el elemento de protección están configuradas para desacoplarse una de otra cuando el elemento de protección pasa al estado bloqueado, o

en el que el buje (203) de cánula define uno de una protuberancia o un rebaje (227) y el elemento (105) de protección define el otro de la protuberancia (178, 179) o el rebaje, en el que la protuberancia y el rebaje se enganchan entre sí cuando el elemento (105) de protección está en el estado desbloqueado, y en el que la protuberancia y el rebaje se desenganchan uno de otro para permitir que el elemento (105) de protección se retire del buje (203) de cánula,

opcionalmente en el que el elemento (105) de protección comprende el brazo (162, 163) elástico que define dicho otro de la protuberancia (178, 179) y el rebaje,

de manera adicionalmente opcional en el que el buje (203) de cánula comprende un empalme (221) de tipo Luer dentro del cual está situada al menos una parte del elemento (105) de protección,

de manera incluso adicionalmente opcional en el que cada uno de la protuberancia y el rebaje está en un interior del empalme (221) de tipo Luer o cada uno de la protuberancia y el rebaje está en un exterior del empalme (221) de tipo Luer, o

de manera adicionalmente opcional en el que la protuberancia y el rebaje se desenganchan uno de otro durante la transición del elemento (105) de protección al estado bloqueado, o

de manera adicionalmente opcional en el que la protuberancia y el rebaje se desenganchan uno de otro después de que el elemento (105) de protección haya pasado al estado bloqueado tras la retracción adicional del instrumento alargado.

Sistema según la reivindicación 1, en el que al menos una parte del elemento (105) de protección está situada dentro del buje (203) de cánula,

opcionalmente en el que el brazo (162, 163) elástico se mantiene en enganche con el buje (203) de cánula contra un desplazamiento interno cuando el elemento de protección está en el estado desbloqueado, y en el que el brazo (162, 163) elástico se mueve automáticamente fuera de enganche a partir del buje (203) de cánula debido a la desplazamiento interno cuando el elemento de protección pasa al estado bloqueado,

de manera adicionalmente opcional en el que el sistema define un eje longitudinal, en el que el instrumento (104) alargado mantiene el brazo (162, 163) elástico en una orientación fijada hacia fuera cuando el elemento (105) de protección está en el estado desbloqueado, y en el que el brazo (162, 163) elástico se mueve automáticamente hacia dentro hacia el eje longitudinal cuando el elemento (105) de protección pasa al estado bloqueado, u

opcionalmente en el que el instrumento (104) alargado comprende una superficie (154, 156) de contacto y un rebaje (150) que está rebajado lateralmente en relación con la superficie de contacto, en el que el brazo (162, 163) elástico comprende una región de contacto que se traslada a lo largo de la superficie de contacto (154, 156) del instrumento (104) alargado a medida que se retrae el instrumento (104) alargado a partir de la luz de la cánula para mantener el elemento (105) de protección en el estado desbloqueado, y en el que al menos una parte de la región de contacto del brazo (162, 163) elástico entra en el rebaje (150) del instrumento alargado para restringir el movimiento de traslación del elemento (105) de protección en relación con el instrumento (104) alargado a medida que el elemento de protección pasa al estado bloqueado, o

en el que el elemento (105) de protección comprende el brazo (162, 163) elástico que hace pasar el elemento de protección desde el estado desbloqueado hasta el estado bloqueado, en el que el instrumento (104) alargado comprende una superficie de contacto (154, 156) y un rebaje (150) que está rebajado lateralmente en relación con la superficie de contacto, en el que el brazo (162, 163) elástico comprende una región de contacto que se traslada a lo largo de la superficie de contacto (154, 156) del instrumento (104) alargado a medida que el instrumento alargado se extrae de la luz de la cánula para mantener el elemento de protección en el estado desbloqueado, y en el que al menos una parte de la región de contacto del brazo (162, 163) elástico entra en el rebaje (150) del instrumento alargado para restringir el movimiento de traslación del elemento (105) de protección en relación con el instrumento (104) alargado a medida que el elemento de protección pasa al estado bloqueado,

opcionalmente en el que la superficie de contacto (154, 156) comprende una superficie exterior del instrumento (104) alargado, y en el que el rebaje comprende una ranura (151) o

el rebaje (150) comprende una pared lateral proximal y una pared lateral distal, y en el que dicha al menos una parte de la región de contacto del brazo (162, 163) elástico que entra en el rebaje (150) del instrumento alargado queda restringida entre las paredes laterales proximal y distal una vez que el elemento de protección ha pasado al estado bloqueado o

la región de contacto del brazo (162, 163) elástico comprende una superficie que se desliza a lo largo de la superficie de contacto del instrumento alargado cuando el brazo elástico está en el estado desbloqueado, y comprende además al menos una de una cara proximal o una cara distal configurada para hacer tope contra una cara proximal o una cara distal del rebaje, respectivamente, para delimitar el movimiento de traslación del elemento (105) de protección en relación con el instrumento (104) alargado cuando el brazo elástico está en el estado bloqueado o

el rebaje (150) está espaciado de manera proximal de la punta distal del instrumento (104) alargado.

Sistema según la reivindicación 1, que comprende además un buje (103) de acoplamiento unido al instrumento (104) alargado, estando acoplado el buje (103) de acoplamiento con el buje (203) de cánula, opcionalmente, en el que el buje (103) de acoplamiento está configurado para interactuar con el elemento (108) de accionamiento automatizado para permitir que el elemento (108) de accionamiento automatizado dirija la cánula (204) hacia el hueso, o

en el que el buje (103) de acoplamiento está acoplado al buje (203) de cánula a través de un mecanismo (262) de enganche liberable,

de manera adicionalmente opcional, en el que el mecanismo (262) de enganche liberable está configurado para permitir que el buje (103) de acoplamiento se desacople del buje (203) de cánula, después de que el buje (203) de cánula se ha introducido en el hueso, transmitiendo una fuerza dirigida de manera proximal sobre el buje (103) de acoplamiento que es de magnitud más pequeña que una fuerza transmitida sobre la cánula (204) por el hueso que mantiene la cánula situada en el hueso, o

en el que el mecanismo (262) de enganche liberable comprende un saliente (132) elástico, de manera incluso adicionalmente opcional, en el que el saliente (132) elástico comprende una de una protuberancia o el buje (103) de acoplamiento comprende el saliente elástico.

Sistema según la reivindicación 1, en el que el instrumento (104) alargado comprende un rebaje (150) que está espaciado de manera proximal de la punta distal,

en el que el elemento (805) de protección comprende:

una punta distal; y

el brazo (862, 863) elástico que comprende una región de contacto; y

en el que, cuando el elemento (805) de protección está en el estado bloqueado, al menos una parte de la región de contacto del brazo (862, 863) elástico está situada dentro del rebaje (150) del instrumento alargado y la punta distal del elemento (805) de protección está situada de manera distal con respecto a la punta distal del instrumento (104) alargado para restringir el acceso a la punta distal del instrumento alargado, opcionalmente en el que el elemento (805) de protección comprende además un collar (860), y en el que el brazo (862, 863) elástico está acoplado a la punta distal del collar (860), o

en el que el elemento de protección comprende además un collar (860), y en el que el brazo (862, 863) elástico está acoplado a un extremo proximal del collar (860), o

el elemento (1405) de protección comprende además una guía (1490) a través de la cual pasa el instrumento (104) alargado,

de manera adicionalmente opcional, en el que la guía (1490) está espaciada de manera proximal de la punta distal del elemento (1405) de protección y está espaciada de manera distal de la región de contacto del brazo (862, 863) elástico, o

una parte del instrumento (104) alargado que está entre la punta (146) distal del instrumento alargado y el rebaje (150) del instrumento alargado está situada dentro de la guía (1490) cuando el elemento de protección está en el estado bloqueado o

la guía (1490) define la punta distal del elemento (1405) de protección,

de manera incluso adicionalmente opcional en el que la guía (1490) está configurada para impedir que la punta distal del elemento de protección entre en el rebaje (150) del instrumento alargado a medida que el instrumento alargado se mueve de manera proximal con respecto al elemento de protección,

incluso más opcionalmente en el que la guía (1490) comprende un canal (1493) que define un extremo distal ensanchado que se estrecha en una dirección proximal o

en el que la longitud de la guía (1490) es mayor que o igual a la longitud del rebaje (150) del instrumento alargado, u

opcionalmente que comprende además un elemento (1480) de desplazamiento acoplado al brazo (1461, 1462) elástico, en el que el elemento de desplazamiento proporciona un desplazamiento dirigido hacia dentro hacia el brazo elástico,

de manera adicionalmente opcional en el que el elemento de desplazamiento comprende un anillo (1480) elásticamente flexible que rodea el brazo (1461, 1462) elástico u

opcionalmente en el que el brazo (1461, 1462) elástico se flexiona cuando el elemento (1405) de protección está en el estado desbloqueado, y en el que el brazo (1461, 1462) elástico se relaja automáticamente a un estado menos flexionado para hacer pasar el elemento (1405) de protección al estado bloqueado o

la punta distal del elemento (1405) de protección define una abertura que permanece abierta cuando se hace pasar el elemento de protección al estado bloqueado.

Sistema según la reivindicación 1, en el que el instrumento (104) alargado comprende un rebaje (150) que está espaciado de manera proximal de la punta distal, y en el que el elemento de protección comprende el brazo (1461, 1462) elástico que está configurado para entrar en el rebaje (150) para hacer pasar el elemento de protección desde el estado desbloqueado hasta el estado bloqueado,

opcionalmente en el que el brazo (1461, 1462) elástico comprende un desplazamiento intrínseco cuando está en el estado desbloqueado que tiende a impulsar el brazo (1461, 1462) elástico hacia el estado bloqueado o el elemento de protección comprende además un elemento de desplazamiento acoplado con el brazo (1461, 1462) elástico, en el que el elemento de desplazamiento desplaza de manera continua el brazo elástico hacia el estado bloqueado,

de manera adicionalmente opcional en el que el elemento de desplazamiento comprende un anillo (1480) elástico, u

opcionalmente en el que una parte proximal del instrumento (104) alargado que es adyacente al rebaje (150) define un primer diámetro, y en el que el rebaje (150) comprende una ranura (151) que define un segundo diámetro que es más pequeño que el primer diámetro,

de manera adicionalmente opcional en el que el brazo (1461, 1462) elástico define una abertura (174, 175) que comprende:

una parte de paso (186, 187) que define un tercer diámetro que es más grande que el primer diámetro para permitir el paso de la parte proximal del instrumento (104) alargado a su través; y

una parte (188, 189) de receptáculo en la que se recibe la ranura (151), definiendo la entrada un cuarto diámetro que es más pequeño que el primer diámetro y más grande que el segundo diámetro, u

opcionalmente en el que el brazo (162, 163) elástico comprende una extensión lateral que abarca completamente el instrumento (104) alargado,

de manera adicionalmente opcional que comprende además un brazo adicional que cubre una parte de la extensión lateral cuando el elemento (105) de protección está en el estado bloqueado, manteniendo el brazo adicional al elemento (105) de protección en el estado bloqueado inhibiendo la aplicación de fuerza a la parte vaina de la extensión lateral en una dirección que movería el brazo fuera del rebaje (105).

Sistema según la reivindicación 1, en el que el elemento (105) de protección está formado por una única pieza unitaria de material, opcionalmente en el que el material comprende metal, de manera adicionalmente opcional en el que la pieza unitaria de material comprende una lámina plegada de metal.

Sistema según la reivindicación 1, en el que la cánula (204) comprende una punta (246) distal, y en el que una o más de las puntas distales de la cánula o el instrumento alargado están configuradas para cortar material óseo a medida que la cánula se introduce en el hueso,

opcionalmente en el que la cánula comprende una aguja (204), y en el que dicha punta distal de la aguja está configurada para cortar material óseo,

de manera adicionalmente opcional en el que la punta (246) distal de la aguja está alineada con un eje de rotación del sistema, o

en el que el instrumento alargado comprende un obturador (104),

de manera incluso adicionalmente opcional en el que una cara distal del obturador (104) está rebajada desde una cara distal de la aguja cuando el obturador está completamente insertado en dicha luz de la aguja o

dicha punta distal del obturador está situada para no cortar material óseo cuando la cánula se inserta de manera rotatoria en el hueso, u

opcionalmente el instrumento alargado comprende un trócar (1004a), y en el que dicha punta distal del trócar está configurada para cortar material óseo,

de manera adicionalmente opcional en el que la punta (246) distal de la cánula está configurada para cortar material óseo.

Sistema según la reivindicación 1, en el que el instrumento (104) alargado está configurado para impedir que material óseo entre en la luz de la cánula (204) durante la introducción de la cánula (204) en el hueso o en el que el instrumento (104) alargado se extiende de manera distal a través de un extremo distal de la cánula (204) o un extremo distal del elemento (105) de protección está configurado para cerrarse a medida que el elemento (105) de protección se hace pasar hacia o al estado bloqueado o

el elemento (105) de protección define una abertura (167) distal que permanece abierta cuando el elemento de protección está en el estado bloqueado, o

en el que el buje (203) de cánula comprende un conector (220) que define una luz en comunicación de fluido con la luz de la cánula (204), en el que al menos una parte del elemento (105) de protección está situada dentro de la luz del conector (220),

opcionalmente en el que la luz del conector (220) define un perímetro transversal máximo en relación con un eje longitudinal del sistema, y en el que ninguna parte del elemento (105) de protección se extiende lateralmente hacia fuera más allá del perímetro transversal máximo, tal como se observa más allá del eje longitudinal, cuando el elemento de protección está en el estado bloqueado.

Sistema según la reivindicación 1, en el que el buje (203) de cánula define un perímetro transversal máximo en relación con un eje longitudinal del sistema, y en el que ninguna parte del elemento (105) de protección se extiende lateralmente hacia fuera más allá del perímetro transversal máximo, tal como se observa más allá del eje longitudinal.