JP7162846B2 - 小型圃園管理機 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 株式会社デイトナが、「第８回農業ワールド」（平成３０年１０月１０～１２日）にて、展示して公開した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社デイトナが、株式会社中日新聞の取材に応じ、平成３１年１月６日付けの朝刊に、写真を掲載して公開した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社デイトナが、「株式会社デイトナ 第４７期定時株主総会」（平成３１年３月２６日）にて、動画を上映して公開した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社デイトナが、株式会社浜名梱包に令和元年５月９日に、実用テストの依頼を含めて販売して公開した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社デイトナが、「北洋銀行ものづくりテクノフェア２０１９」（令和元年７月２５日）にて、展示して公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、就職説明会（平成３１年３月１日、平成３１年３月７日、平成３１年３月８日）にて、写真によって公開した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社デイトナが、株式会社山陽新聞に対して広告の掲載を依頼し、平成３１年４月１、８、１５、２２、２９日付けの朝刊に、広告を掲載して公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、「地域未来牽引企業サミット ｉｎ 広島」（令和元年５月２５日）にて、写真によって公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、株式会社コンヨが主催する商品説明会（令和元年６月５～６日）にて、展示して公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、岡山シーガルズを応援する会の取材に応じ、令和元年６月７日付けの会報誌に内容が掲載され公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、株式会社ダイヤモンド・フリードマン社に対して広告の掲載を依頼し、同社が発行する「ダイヤモンド・ホームセンター」（２０１９年６月１５日）に、広告が掲載されて公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、株式会社国際農業社に対して広告の掲載を依頼し、同社が発行する「農村ニュース」２０１９年６月１７日号に、広告が掲載されて公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、株式会社新農林社の取材に応じ、「農機新聞」２０１９年６月１８日号に内容が掲載され公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、株式会社農経新報社の取材に応じ、「農経しんぽう」２０１９年６月２４日号に内容が掲載され公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、Ｆａｃｅｂｏｏｋ社の「Ｉｎｓｔａｇｒａｍ」に、令和元年６月２６日、令和元年７月３日、令和元年９月１７日、令和元年９月２０日に写真を投稿し、公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、株式会社山陽新聞社の取材に応じ、「山陽新聞」令和元年７月１２日号に内容が掲載され公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、株式会社木庭に対して、令和元年７月１７日に販売して公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、株式会社農経新報社の取材に応じ、「農経しんぽう」２０１９年８月１９日号に内容が掲載され公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、株式会社瀬戸内海放送に対してＣＭの放映を依頼し、令和元年８月２５日の放送番組中にＣＭが放映されて公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、米国法人ＹｏｕＴｕｂｅ、ＬＬＣ社の「ｙｏｕｔｕｂｅ」に、令和元年９月２日に動画を投稿し、公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、テレビせとうち株式会社に対してＣＭの放映を依頼し、令和元年９月１６日～１０月９日に３７回ＣＭが放映されて公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、有限会社英北農機商会に対して、令和元年９月１９日に販売して公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、株式会社岡崎商会に対して、令和元年９月１９日に販売して公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、自社のホームページの商品紹介に商品説明、カタログ、取扱説明書の電子書籍を掲載して公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、ＲＳＫ山陽放送株式会社に対してＣＭの放映を依頼し、令和元年１０月１日～１０月９日に１１回ＣＭが放映されて公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、北原商事株式会社に対して、令和元年１０月４日に販売して公開した。

特許法第３０条第２項適用 オカネツ工業株式会社が、西日本放送株式会社に対してＣＭの放映を依頼し、令和元年１０月５日にＣＭが放映されて公開した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社デイトナ及びオカネツ工業株式会社が、「第９回農業ＷＥＥＫ２０１９」（令和元年１０月９日～１１日）にて展示して公開した。

本発明は、ティラー型乃至はフロントタイン型と称される比較的簡易な小型圃園管理機に関するものであって、特に耕土が固く締った条件の悪い圃園であっても充分耕耘できるようにするための改良に係るものである。

いわゆる家庭菜園等での趣味的園芸が拡がりを見せている背景から、手軽に用いることができる動力式の小型圃園管理機が注目されている。このような小型圃園管理機としては例えばティラー型等と称されるエンジン駆動の耕耘ロータを具えた手押し操作のものが市場に提供されている。このものは簡易さを求められる結果、耕土上を移動するための車輪を具えず、機体が移動する際にも耕耘ロータが車輪状の作用をするものであり、当然ながら全体の機体重量も比較的軽い。
このため耕土が予め耕耘されているなど条件が良い場合には、耕土の再掘り返し等も円滑にできるものの、耕土が固く締っていたり、玉石等が混じっているような状態では、耕耘等は円滑にできない。
即ちこのような小型圃園管理機では耕土が固い場合には、耕耘ロータが耕土の中に入らず、反対に機体が跳ね上げられてしまい一向に耕耘作用を行えない状態となってしまっている。もちろんいわゆる本格的な耕耘機であればこのような耕耘不能な状態は、生じないが、いわゆる家庭菜園規模の趣味の域では、このような本格的な耕耘機の導入は考慮し得ない。

このため本出願人の一方は、家庭菜園規模の耕耘作業に適した小型の機体であっても、条件の悪い耕土を確実に耕耘することができる新規な小型圃園管理機を案出し、既に特許出願に及んでいる（特許文献１参照）。
この先行特許出願に係る技術思想は、耕耘時に効果的に耕耘ロータを作動させるべく、耕耘機本体ユニットと、操作ハンドルとの間に、弾発ユニットを付加したものである。
ところで本発明者は、この先行技術思想を基礎としながらも、それに留まることなく、鋭意研究を継続している。その結果、当該先行技術にあっては、悪条件の圃場であっても、深掘りの作用に関しては満足できる一方、それに続く前進しながらの耕耘作業への移行に円滑さを欠く挙動を呈することを見出した。

特開２０１７－２２１１２８号公報

本発明は、このような技術的究明に基づきなされたものであって、悪条件の圃場であっても深掘りはもとよりのこと、その状態での進行耕耘も円滑にできる耕耘機の開発を技術課題としたものである。

請求項１記載の小型圃園管理機は、駆動原動機と、ミッション機構とを具えた駆動ユニットと、この駆動ユニットにより回転駆動される耕耘ロータとを含んで本体ユニットが構成されると共に、この本体ユニットに対しては、後方に伸びるように操作ハンドルが設けられると共に、後方下方に伸びる抵抗棒が設けられている小型圃園管理機であって、前記操作ハンドルの操作力は、加重アシスト機構を介して、耕耘作用として伝達されるものであり、この加重アシスト機構は、前記本体ユニット後方に伸びる後部サポートの後方から、前傾状態に上方に伸びるクロスロッドと、これと交差的に設けられる弾発ユニットとを具え、 前記操作ハンドルは、その前側のハンドルピボットをクロスロッド上部に設け、一方、前記弾発ユニットは、その上部ピボットをハンドルピボット後方における操作ハンドルに設けると共に、下部ピボットをクロスロッド下部ピボットより前方に設けて弾発ユニットを後傾状態に配設した構成であることを特徴として成るものである。

請求項２記載の小型圃園管理機は、前記請求項１記載の要件に加え、前記弾発ユニットの前後方向における配設位置については、耕耘ロータの作用位置上であることを特徴として成るものである。

請求項３記載の小型圃園管理機は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記駆動ユニットの前後方向における重心位置については、耕耘ロータの中心位置よりも前方であることを特徴として成るものである。

請求項４記載の小型圃園管理機は、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、前記操作ハンドルは、ハンドル折畳機構を具え、このハンドル折畳機構は、ハンドル基部のハンドルブラケットがハンドルを直接支持する可倒ブラケットと、クロスロッドに接続されるピボットブラケットとにより構成されるものであり、
両者は対となった常設ピンと抜差ピンとにより、固定された定常使用状態を維持すると共に、抜差ピンを外すことにより、ハンドルバー本体を本体ユニット後方に倒して格納状態を得るようにしたことを特徴として成るものである。

請求項５記載の小型圃園管理機は、前記請求項４記載の要件に加え、前記ハンドル折畳機構は、ハンドルバー本体を定常状態と格納状態とに維持するためのハンドル設定片を設けるものであり、
このハンドル設定片は、抜差ピンにおいて回動自在に取り付けられ、その自由端を前傾させて定常状態とすると共に、後傾させて下方に向け、後傾したハンドルブラケットの抜差ピン孔とハンドル設定片の自由端の格納ピン孔とを合致させて、ピン接続することにより、ハンドルバー本体の格納状態を維持するようにしたことを特徴として成るものである。

まず請求項１記載の発明によれば、操作ハンドルの基部となるハンドルピボットが、前傾しているクロスロッド上端と回動自在に接続され、一方、クロスロッドと交差するように弾発ユニットが後傾状態に設けられていることにより、耕耘作用を直接担う本体ユニットは、弾発ユニットによる加振的な押圧力を下方と前方との双方の向きにほどよく分散する。
これにより、圃場の深掘りと、前進とを程よく調和させ、円滑な耕耘を達成し、併せ弾発ユニットの作用により操作ハンドルを握る作業者には過度な振動が伝わらず、良好な作業環境が得られる。

また請求項２記載の発明によれば、弾発ユニットのバネ特性を変更できるから、圃場の状況に適した耕耘能力が得られる。

また請求項３記載の発明によれば、抵抗棒はその設定角度を変えることができるから、圃場に合った耕耘作業ができる。

また請求項４記載の発明によれば、操作ハンドルが折り畳み自在であるから、これを格納状態に折り畳んだときには、小型圃場管理機全体がコンパクトな形状となり、運搬、保管の便が向上する。加えて操作ハンドルの折り畳みにあたり、一本のピンの差し替え操作で折り畳み状態とすることができ、シンプルな構成の下に簡単な操作で折り畳み状態が得られる。

また請求項５記載の発明によれば、ハンドル設定片を具えるから、このものが操作ハンドルの定常状態と格納状態を確実に維持する。

本発明に係る小型圃園管理機を示す斜め側前方からの斜視図である。 同上斜め側後方からの斜視図である。 同上側面図である。 同上本体ユニットと他の部材とを分離して示す斜視図である。 同上加重アシスト機構を拡大して示す側面図である。 同上後方からの斜視図である。 同上ハンドル基部の構成を示す図であり、（ａ）は格納途中の状態（ｂ）は使用状態を示す斜視図である。 同上抵抗棒の角度設定のための構造を示す図であり、（ａ）は縦断背面図、（ｂ）は分解斜視図である。 同上耕耘時における力の作用状態を小型圃園管理機と併せて象徴的に示す模式図である。 同上耕耘時における力の作用状態を象徴的に示す模式図である。 同上格納状態を示す側面図である。 同上前方に倒した格納状態を示す斜視図である。

本発明を実施するための形態は、以下述べる実施例をその一つとするものであると共に、この技術思想に基づく種々の改良した実施例も含むものである。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する。
まず本発明の小型圃園管理機Ｔについて述べると、このものは図１に示すように、主として圃園の耕土を耕耘する耕耘機として用いられるが、圃園での栽培収穫作業等にも用いられることから、その名称を小型圃園管理機Ｔとしたものである。具体的には、根菜類の掘り起こし収穫作業、栽培管理のための施肥混合作業等が挙げられる。
この小型圃園管理機Ｔは、駆動原動機１と、ミッション機構２とを具えて成る駆動ユニットＤと、この駆動ユニットＤにより回転駆動される耕耘ロータ３とを含んで本体ユニットＢが構成され、この本体ユニットＢに対しては、操作ハンドル５が後方に伸びるように設けられ、更に耕耘ロータ３の後方には、下方に伸びる抵抗棒４が設けられ、これを基本的な構成とする。

まず本発明の特徴構成について説明するに先立ち、前記各構成要素に関し、更に説明する。なお説明にあたって前後とは、作業者が小型圃園管理機Ｔを操作して進行して行く方向を前方とし、その反対側を後方とする。

まず駆動ユニットＤを構成する駆動原動機１について説明する。このものは、一般的には小型の内燃機関を用いるものであり、４ストローク、２ストロークのエンジンが多く用いられる。燃料としては、多くはガソリンが用いられるがガス等を燃料としてもよい。このような内燃機関の場合、駆動ユニットＤの近傍に燃料タンク１１を搭載する。
なお本実施例では、駆動原動機１の上面周囲から前面にかけての部位に、安全を考慮したエンジンカウル１２を設ける。
また駆動原動機１としては、必ずも内燃機関に限られず、電動モータ等も適用できる。電動モータの場合、この駆動エネルギーソースとしては、一般にはバッテリーが適するが、作業場所等の条件が良ければ電源コードを引いて商業電源から給電したり、圃場近傍に設置した発電機から給電をする手法がとり得る。

このような駆動原動機１から回転出力が取り出され、これがミッション機構２にまず伝達される。この駆動原動機１とミッション機構２とは外殻部材たるケーシングを共通化していわゆるユニットタイプとしても良いし、別体のものを一次伝達手段を介して接続するようないわゆる別体タイプとしてもよい。なお別体タイプとする場合多くは、駆動原動機１とミッション機構２との両者や耕耘ロータ３を保持するためのフレームＦを具える。一方、駆動原動機１とミッション機構２とが一体のユニットタイプの場合、その外殻部材たるケーシングにハンドルを取り付けるための部位等を予め形成しておけば、限りなくいわゆるフレームレス状に小型圃園管理機Ｔを構成し得るが、本実施例のようにフレームＦを具える構成も採り得る。

なおミッション機構２は、多くの場合、駆動原動機１の回転を減速し、且つ水平配置される耕耘ロータ３の回転軸３１への回転伝達方向を変換する作用を行うギヤ機構、例えばウォームギヤ機構等を内蔵している。
ここでフレームＦについて説明する。図４に示すようにフレームＦは、駆動原動機１自体とミッション機構２のケーシングとを強度メンバーとして、それに付加されるサブフレーム状のものであって、まず一例として駆動原動機１下面から前方に伸びる前部サポート２１を具え、これと一体にその前方にガード支持部２２を延長形成している。
このガード支持部２２には、小型圃園管理機Ｔの持ち運び等の便や、前倒させた場合のスタンド様作用（図９参照）をさせるため握り枠２３を水平に形成する。なお側面視で握り枠２３からは駆動原動機１に向けて支持ブレース２２Ａを形成している。

更に、フレームＦは図４、７に示すように駆動ユニットＤの後方に延びる後部サポート２４を具えるものであり、その前方寄りの部位には、上方に立ち上げ状にケーブルガイド２５を設ける。更にその後方における後部サポート２４は、左右一対の板状部材で形成されるものであり、前記ケーブルガイド２５の後方部位には、後述する加重アシスト機構６における弾発ユニット６５の下端を支持するための弾発ユニット受孔２６を具える。そして後部サポート２４の後端には、共用軸受孔２７を形成する。この共用軸受孔２７の内側周囲には、軸方向における支持幅を確保するために、後部サポート２４の板厚より幅広のスリーブ状リング２７Ａを固定すると共に、その内側に後述する抵抗棒４の姿勢設定のための菊座セレーション２７Ｂを設ける。なおこの部位において、後述する抵抗棒４の上端基部と、後述する加重アシスト機構６におけるクロスロッド６１下部との二部材を支持する。
そしてクロスロッド６１の保持姿勢を確保するために、その上方部位にトルク止め孔２８Ａを具える。なおこの後部サポート２４の後端における左右二枚に分かれた部位を連結し、強度確保をするためにブレースボルト２９を設ける。

次に耕耘ロータ３について説明する。この耕耘ロータ３は図１～４に示すように、ミッション機構２から水平幅方向に伸びる回転軸３１と、この回転軸３１に設けられたロータブレード３２とから成る。なお実際には回転軸３１に直接ロータブレード３２が取り付けられる場合は少なく、複数のロータブレード３２が中心でスリーブ状のボスによって固定され、このボスが回転軸３１に外嵌め固定されることが多い。また耕耘ロータ３の上方には、作業の安全確保と、耕土Ｓの泥はね防止等に資するロータガード３３をフレームＦ等を利用して設ける。
なおこの実施例では、回転軸３１の最外端に耕耘された耕土Ｓの横方向への拡散規制やマルチングシートの押さえ等に用いるガイドディスク３４を具える。
そして、これら駆動原動機１とミッション機構２とを具えた駆動ユニットＤと、耕耘ロータ３との全体を本体ユニットＢとするものである。

次に抵抗棒４について説明する。この抵抗棒４は、後述するように耕耘作業中に耕耘済みの耕土Ｓ中に潜り、小型圃園管理機Ｔの前進を阻むように抵抗を与えるためのものであり、一例として下方に向いた先端を幅狭状にした側面視楔状の部材である。そして抵抗棒４は、圃場における耕耘状況によりその作用態様を調整できるようにするため、潜り込み深さや角度を調整自在とする。このため図７に示すように、本実施例では前述のフレームＦにおける共用軸受孔２７の部位で角度設定できるように、本体部４０の上方である上部固定部４１の左右両側面に菊座セレーション４２を両側方に幾分か張出状に形成する。また上部固定部４１は、その中心にクランプ受け孔４４を形成するものであり、ここに長オネジ状のクランプピン４５を通す。
なおこの抵抗棒４における菊座セレーション４２は、前記後部サポート２４に形成される菊座セレーション２７Ｂと係合して、一定の設定角度を得る。
このような設定のためのクランプ機構は、前記クランプピン４５とネジ嵌めされるクランプナット４６とにより、構成されるものであり、クランプナット４６には一例として工具なしでの操作を可能とするクランプノブ４６Ａが具えられる。

次に本発明の特徴的構成を供する操作ハンドル５と加重アシスト機構６について、主として図５Ａ、図５Ｂ、図６を参照しながら説明する。
まず操作ハンドル５は、本体ユニットＢに対しては固定取り付けされず、後述する加重アシスト機構６におけるクロスロッド６１の上端をハンドルピボットとして回動自在に、いわば浮動状態に取り付けられている。操作ハンドル５は全体として格納に備えたハンドル折畳機構５０を構成するために、ハンドルバー本体５１と、ハンドルブラケット５２とを具える。まずハンドルバー本体５１は一例として双角状のものであり、常法に従い、クラッチ操作やスロットル操作のための操作レバー５１Ｌ、握り緩衝のためのハンドルグリップ５１Ｇ、更にハンドルバー本体５１の剛性向上のためのハンドルブレース５１Ｂを具える。
このハンドルバー本体５１は、その基部をハンドルブラケット５２により保持されるものであるが、ハンドルブラケット５２自体、ハンドル折畳機構５０を構成するために、ピボットブラケット５３と、可倒ブラケット５４との二部材を具える。

即ちピボットブラケット５３は、図６に示すように側面視で横Ｙ字状とも表現できるような形状の板状部材を左右一対組み合わせたものであり、その前方先端に実質的にハンドルピボットを構成するハンドルピボット孔５３ｈを開口すると共に、後方は上下に間隔を空けた二又状の接続部５３Ｊを構成する。この部材において、可倒ブラケット５４と接続するものであり、そのために下方に常設ピン孔ｈ１を、その上方に抜差ピン孔ｈ２を具える。
一方、これと可倒自在に接続される可倒ブラケット５４は、側面視三又状乃至は横Ｖ字状とも表現できるような形状の板状部材を左右一対組み合わせたものであり、後方にハンドルクランプキャップ５４Ｃを具え、前方側に二又状に張り出すように接続部５４Ｊを設ける。この接続部５４Ｊには、前記ピボットブラケット５３に対応して常設ピン孔ｈ１、抜差ピン孔ｈ２を具える。

これら部材を含むハンドル折畳機構５０は、更にハンドル設定片５５を具える。ハンドル設定片５５は、特に操作ハンドル５を格納状態に折り畳んだとき、その位置を保持し、一方、定常使用時には、その存在が邪魔にならないように前方に倒伏状に収めるような構造を採る。即ちハンドル設定片５５は、平面視短冊状の板状部材であって、側面視では一例として途中を曲げた逆ヘの字状と表現できるような形状を有し、その後端側に設定片ピボット孔５６を具えると共に、他端側に格納ピン孔５７を具える。この設定片ピボット孔５６は、前記ハンドルブラケット５２におけるピボットブラケット５３の抜差ピン孔ｈ２に具えられたスリーブ５８に外嵌め状態に嵌まるものであって、ハンドル設定片５５は、この抜差ピン孔ｈ２を中心に格納ピン孔５７が設けられる自由端を前方へ倒伏状態とすると共に、自由端を上方から後方下方に向けて回転させ、折畳状態とした操作ハンドル５を抜差ピンＰ２により保持する。なおこの動作の詳細は後述する。

次に軽量の小型圃園管理機Ｔでありながらも、充分な耕耘を可能とする主要な機構である加重アシスト機構６について説明する。この加重アシスト機構６による耕耘時の加重アシスト作用は、小型圃園管理機Ｔの全体としての重心位置等も含めて奏するものであり、以下述べる部材を主だった部材として説明するものの、それらの部材だけで加重アシスト機構６が構成されるものではない。
まず既に一部述べたように前記フレームＦにおける後部サポート２４の後端から前傾状態で上方に伸びるようにクロスロッド６１が設けられる。このクロスロッド６１は、必要な剛性を具えた左右一対のロッドメンバーを具えた接続リンク要素と表現できる部材であり、その基端であるクロスロッド下部ピボット６２は、その中心の共用軸受孔２７の部位で実質的に構成される。

一方、クロスロッド６１の上方には、図６に示すようにクロスロッド上部ピボット６４を具える。このものはクロスロッド６１上端に形成されたピン孔６４Ａを実質的な構成部材とし、これに対して、前記ハンドルブラケット５２におけるピボットブラケット５３のハンドルピボット孔５３ｈを合致させ、ピボットピン６４Ｂが挿入されることにより、実質的に操作ハンドル５がいわば浮動状態に支持される。
なおクロスロッド６１は更にクロスロッド下部ピボット６２よりやや上方の部位にトルク止めピン孔６１Ｂを設ける。このトルク止めピン孔６１Ｂは、前述のフレームＦにおけるトルク止め孔２８Ａと合致させてここにトルク止めピン６１Ｐが挿入され、クロスロッド６１の幾分かの傾倒を許容しながら前傾姿勢を維持するように構成されている。

このような前傾したクロスロッド６１に対し、側面視でＸ状に交差するように弾発ユニット６５を配設する。即ち弾発ユニット６５は一例としてオイルダンパー内蔵の伸縮部材の外周にコイルスプリングを設けたものであって、自動二輪車、自動車等に用いられるサスペンションユニットに類したものである。なお弾発ユニット６５は、このような摺動伸縮タイプのもののほか、本出願人の一方が既に開示している特開２０１７－２２１1 ２８号公報において示した種々の形態のものが適用できる。
この弾発ユニット６５は、弾発ユニット下部ピボット６６が図５Ａ、図６（ａ）、図７（ａ）に示すように、前記フレームＦにおける後部サポート２４に形成された弾発ユニット受孔２６に合致させた状態で、ここに下部ピボットピン６６Ｐを挿通させて両者を組み合わせる。
一方、弾発ユニット６５の上端部である弾発ユニット上部ピボット６７は、操作ハンドル５におけるハンドルブラケット５２の常設ピン孔ｈ１に合致させてここに常設ピンＰ１を挿入することにより、操作ハンドル５に接続される。
そして弾発ユニット下部ピボット６６は、クロスロッド下部ピボット６２より前方にあり、一方、弾発ユニット上部ピボット６７は、ハンドルピボット孔５３ｈより後方であることから、クロスロッド６１と弾発ユニット６５とが、側面視Ｘ状に配設される。
もちろんこのような配設形態が得られる範囲で弾発ユニット６５の上下の弾発ユニット上部ピボット６７、弾発ユニット下部ピボット６６は、この位置に限定されるものではない。

本発明の小型圃園管理機Ｔは以上述べた実施例を基本的な実施例とするものであり、以下、その作動態様について説明する。
（１）始発状態
定常作業たる耕耘作業ができる状態を始発状態とするものであって、図１～３に示すように操作ハンドル５が後部上方に伸びるように設定され、また作業者の経験等に基づき、望ましい角度に抵抗棒４が設定された状態である。
即ち操作ハンドル５に関しては、ハンドルブラケット５２を構成するピボットブラケット５３と、可倒ブラケット５４とが、抜差ピンＰ２を両者の抜差ピン孔ｈ２を合致させた状態で差し込まれ、両者の固定関係を維持している。
一方、抵抗棒４に関しては、クランプノブ４６Ａを締め込むことにより、抵抗棒４における菊座セレーション４２と、後部サポート２４における菊座セレーション２７Ｂとが、噛み合った状態で締め込まれ、抵抗棒４が一定角度に設定される。
そして駆動源たる駆動ユニットＤの一例であるエンジン等を起動する。

（２）耕耘作業
このような始発状態から、クラッチレバー等の操作により、小型圃園管理機Ｔを圃場内に進入させ、耕耘作業を開始する。通常は操作レバー５１Ｌの一つであるクラッチレバーを握り、駆動ユニットＤの動力を耕耘ロータ３に伝達すると共に、必要な出力を得るべく操作レバー５１Ｌの一つであるスロットルレバーを操作してエンジン回転を適切なものとする。
そして作業者は、操作ハンドル５を前方に押しながら、下方にも押し付けるように作業を行う。

（３）加重アシスト機構の作用
ここで本発明の加重アシスト機構６による耕耘作用について説明する。小型圃園管理機Ｔの耕耘作用は、その自重や作業者の操作スキル等で種々異なり、また必ずしも作動原理が解明されたものではないが、主としてクロスロッド６１と弾発ユニット６５との作用により、円滑な耕耘が可能となっている。
即ち図８Ａ、図８Ｂは耕耘ロータ３が充分に耕土に作用する状態を示すものであるが、象徴的に示したベクトルの図に基づいて説明する。
まず小型圃園管理機Ｔは抵抗棒４が耕土中に潜っていることから、ここを見かけ上の支点Ｒ１とする。このとき作業者Ｍが操作ハンドル５を押し付けている力の下方へのベクトルをＶ１とし、一方、本体ユニットＢの重量を主とする小型圃園管理機Ｔの重量をＷとする。

操作ハンドル５を押す力（ベクトルＶ１で示す）は、ハンドルブラケット５２におけるハンドルピボット孔５３ｈを支軸として、ハンドルブラケット５２の後方に接続された弾発ユニット上部ピボット６７から、弾発ユニット６５のスプリング（一例としてコイルスプリング）を押し付ける力（ベクトルＶ２で示す）となる。当然ながら弾発ユニット６５を縮めたときにはその反力が生ずるものであって、このスプリングの反力をＶs とする。
これを弾発ユニット下部ピボット６６で観察すると、ベクトルＶ２からの力のベクトルＶ３は、鉛直成分ベクトルＶ３Ａと、水平成分ベクトルＶ３Ｂとの和であり、また前記ベクトルＶ２＋スプリング反力Ｖs との和となる。
これを耕耘ロータ３の回転軸３１の位置に平行移動してみると、ここにおけるベクトルＶ３と平行のベクトルＶ４は、更に小型圃園管理機Ｔの重量Ｗが加わったものとなる。即ちベクトルＶ４は、鉛直成分ベクトルＶ４Ａと、水平成分ベクトルＶ４Ｂとに分けられるが、鉛直成分ベクトルＶ４Ａは前記鉛直成分ベクトルＶ３Ａに小型圃園管理機Ｔの重量Ｗを加えた値となり、これが耕耘時の耕耘ロータ３の地面への押付け力となる。一方、水平成分ベクトルＶ４Ｂで表される力は、前方への推力となる。

このような各ベクトルの作用により、耕耘ロータ３のロータブレード３２が切り込んで行く作用は駆動原動機１による回転トルクに加え、下方への力の集まり、即ち本体ユニットＢの重量に加え、弾発ユニット６５がもたらす垂直方向の分力が加わったものによりもたらされる。しかも弾発ユニット６５への加重は、充分なテコ比のある操作ハンドル５により行われるものであり、作業者Ｍの身体的負担は極めて少ない。
更に本発明では、弾発ユニット６５によるベクトルＶ３は、その前進方向成分としての分力をベクトルＶ３Ｂで示すように具えており、これが装置を前進させる作用となっている。勿論作業者Ｍ自身が通常は小型圃園管理機Ｔを前進するように操作していることから、この操作も前進に寄与していることは云うまでもない。

（４）格納状態
前述のような作業を終了後、図９、図１０に示すように車輌による運搬や倉庫でのコンパクトな収納に備え、操作ハンドル５を下方に折り畳むことができる。
この操作は図６に示すように、ハンドルブラケット５２における抜差ピンＰ２を抜くことによって行う。抜差ピンＰ２を適宜のβクリップピン等を抜いて抜差しできるようにして抜き取ると、ピボットブラケット５３と可倒ブラケット５４とは、常設ピンＰ１の位置のみで回動自在に接続されている状態となる。これにより、ハンドルバー本体５１は可倒ブラケット５４を伴った状態で後方、下方に折り畳むように格納される。そしてその後、この格納状態を維持できるようにハンドル設定片５５を起こすようにして後方下方に回動させ、その自由端側の格納ピン孔５７と、ハンドルバー本体５１側の可倒ブラケット５４の抜差ピン孔ｈ２とを合致させ、抜差ピンＰ２を貫通させてハンドル設定片５５の自由端と可倒ブラケット５４との固定を図る。
因みにこのような格納状態が得られることから、例えば家庭菜園レベルでのユーザーが日常使用する乗用車等を利用して小型圃園管理機Ｔを搬送することが可能である。
なお格納状態とした際に移動の便を図るため、抵抗棒４の先端に、別途用意する補助輪７を取り付けることができる。

〔他の実施の形態〕
本発明は以上述べた構成を基本態様とするが、当然ながら各部材、例えばクロスロッド６１、弾発ユニット６５、後部サポート２４等の組付位置を調整自在としたり、弾発ユニット６５の弾発力を調整自在とする等の構成を採ることができる。

Ｔ 小型圃園管理機
Ｓ 耕土
Ｍ 作業者
Ｄ 駆動ユニット
Ｂ 本体ユニット
Ｆ フレーム
Ｆｇ グリップ
ｈ１ 常設ピン孔
ｈ２ 抜差ピン孔
Ｐ１ 常設ピン
Ｐ２ 抜差ピン

１ 駆動原動機
１１ 燃料タンク
１２ エンジンカウル

２ ミッション機構
２１ 前部サポート
２２ ガード支持部
２２Ａ 支持ブレース
２３ 握り枠
２４ 後部サポート
２５ ケーブルガイド
２６ 弾発ユニット受孔
２７ 共用軸受孔
２７Ａ スリーブ状リング
２７Ｂ 菊座セレーション
２８Ａ トルク止め孔
２９ ブレースボルト

３ 耕耘ロータ
３１ 回転軸
３２ ロータブレード
３３ ロータガード
３４ ガイドディスク

４ 抵抗棒
４０ 本体部
４１ 上部固定部
４２ 菊座セレーション
４４ クランプ受け孔
４５ クランプピン
４６ クランプナット
４６Ａ クランプノブ

５ 操作ハンドル
５０ ハンドル折畳機構
５１ ハンドルバー本体
５１Ｌ 操作レバー（クラッチ スロットル）
５１Ｂ ハンドルブレース
５１Ｇ ハンドルグリップ
５２ ハンドルブラケット
５３ ピボットブラケット
５３ｈ ハンドルピボット孔（ハンドルピボットを構成する）
５３Ｊ 接続部
５４ 可倒ブラケット
５４Ｃ ハンドルクランプキャップ
５４Ｊ 接続部
５５ ハンドル設定片
５６ 設定片ピボット孔
５７ 格納ピン孔
５８ スリーブ

６ 加重アシスト機構
６１ クロスロッド
６１Ｂ トルク止めピン孔
６１Ｐ トルク止めピン
６２ クロスロッド下部ピボット
６４ クロスロッド上部ピボット（ハンドルピボットを構成する）
６４Ａ ピン孔
６４Ｂ ピボットピン
６５ 弾発ユニット
６６ 弾発ユニット下部ピボット
６６Ｐ 下部ピボットピン
６７ 弾発ユニット上部ピボット

７ 補助輪

Claims (5)

1. 駆動原動機と、ミッション機構とを具えた駆動ユニットと、この駆動ユニットにより回転駆動される耕耘ロータとを含んで本体ユニットが構成されると共に、
   この本体ユニットに対しては、後方に伸びるように操作ハンドルが設けられると共に、後方下方に伸びる抵抗棒が設けられている小型圃園管理機であって、
   前記操作ハンドルの操作力は、加重アシスト機構を介して、耕耘作用として伝達されるものであり、
   この加重アシスト機構は、前記本体ユニット後方に伸びる後部サポートの後方から、前傾状態に上方に伸びるクロスロッドと、これと交差的に設けられる弾発ユニットとを具え、
   前記操作ハンドルは、その前側のハンドルピボットをクロスロッド上部に設け、
   一方、前記弾発ユニットは、その上部ピボットをハンドルピボット後方における操作ハンドルに設けると共に、下部ピボットをクロスロッド下部ピボットより前方に設けて弾発ユニットを後傾状態に配設した構成であることを特徴とする小型圃園管理機。
   
2. 前記弾発ユニットは、バネの初期荷重を調整自在としたことを特徴とする請求項１記載の小型圃園管理機。
   
3. 前記抵抗棒は、その設定角度を変更自在としたことを特徴とする請求項１または２記載の小型圃園管理機。
   
4. 前記操作ハンドルは、ハンドル折畳機構を具え、このハンドル折畳機構は、ハンドル基部のハンドルブラケットがハンドルを直接支持する可倒ブラケットと、クロスロッドに接続されるピボットブラケットとにより構成されるものであり、
   両者は対となった常設ピンと抜差ピンとにより、固定された定常使用状態を維持すると共に、抜差ピンを外すことにより、ハンドルバー本体を本体ユニット後方に倒して格納状態を得るようにしたことを特徴とする請求項１、２または３記載の小型圃園管理機。
   
5. 前記ハンドル折畳機構は、ハンドルバー本体を定常状態と格納状態とに維持するためのハンドル設定片を設けるものであり、
   このハンドル設定片は、抜差ピンにおいて回動自在に取り付けられ、その自由端を前傾させて定常状態とすると共に、後傾させて下方に向け、後傾したハンドルブラケットの抜差ピン孔とハンドル設定片の自由端の格納ピン孔とを合致させて、ピン接続することにより、ハンドルバー本体の格納状態を維持するようにしたことを特徴とする請求項４記載の小型圃園管理機。

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