JP4180763B2

JP4180763B2 - 歩行型耕耘機のハンドル構造

Info

Publication number: JP4180763B2
Application number: JP2000009521A
Authority: JP
Inventors: 雅行笹岡
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-01-18
Filing date: 2000-01-18
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2020-01-18
Also published as: JP2001197801A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は運搬時や保管時における耕耘機のコンパクト化並びに耕耘作業に応じてハンドルポジションを容易に変更できる歩行型耕耘機のハンドル構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行型耕耘機は、例えば▲１▼実公昭６０−１２７８３号公報「動力耕耘機の操作ハンドル調整装置」や▲２▼実公昭４６−３４６５１号公報「前後向き変更自在ハンドル枠体付歩行型移動農機」に示される通りに、耕耘機自体若しくは農機はエンジの動力で前進するが、作業者は耕耘機若しくは農機に連れて歩行するというものである。
【０００３】
詳しくは、上記▲１▼の耕耘機は、同公報の第１図によれば、エンジン５（符号は公報記載のものを流用。以下同様。）でロータリ耕耘爪３を回して、耕耘すると共に自走する。作業者（操作者）は操作ハンドル９に手を添え、操作ハンドル９に付属するレバー類を適宜操作する。操作ハンドル９は想像線で示すように、必要に応じて右又は左に旋回させることができることを特徴とする。
【０００４】
上記▲２▼の農機は、同公報の第１図によれば、エンジン８で駆動車輪９を回すことで自走する。作業者（操作者）は握杆１７を手で握ることで運転を実行する。この農機は、握杆１７を１８０゜反転することができるようにしたことを特徴とし、Ｕターンに伴なう農作業能率の低下を防止することができるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記▲１▼の第１図に示された耕耘機の姿は、農機具メーカの出荷姿、農機具販売店での展示姿、田畑での使用姿に相当する。この耕耘機を運搬若しくは保管する場合は、第１図の姿のまま、又は操作ハンドル９を外した状態で運搬若しくは保管することになる。第１図の姿のままでは操作ハンドル９が大きく張出しているために運搬の際の積載面積が大きく、運搬機数を増加することができず運搬費用が嵩み、倉庫等に保管するにしても保管面積が大きくなり保管費用が嵩む。操作ハンドル９を外すことで運搬費用や保管費用の低減は図れるが、操作ハンドル９の組付け作業が必要となる。
【０００６】
また、上記▲２▼の第１図に示される様に握杆１７を反転して、積載面積や保管面積を低減することも考えられるが、第１図から明らかなように反転するだけではそれほど載置面積や保管面積の低減効果はない。
そこで、本発明の目的は運搬時や保管時における耕耘機のコンパクト化並びに耕耘作業に応じてハンドルポジションを容易に変更できる歩行型耕耘機のハンドル構造を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体フレームにエンジンなどの動力源を載せ、この動力源で駆動する耕耘爪を機体フレームの下に配置し、機体フレームの後部から斜め上に操作ハンドルを延ばした歩行型耕耘機において、操作ハンドルは、エンジンの上面レベルとほぼ等しいレベルに折り曲げ部を備え、この折り曲げ部を境に下方をハンドル下部、上方をハンドル上部とし、折り曲げ部に横に延びる長ボルトを備え、この長ボルトを中心にしてハンドル上部を前方へ反転できるようにし、且つ長ボルトに係合する長孔をハンドル上部に備え、ハンドル上部を前方へ折り曲げる前にハンドル上部を長孔の分だけ後方へ移動すること及びハンドル上部を前方へ折り曲げた後にハンドル上部を長孔の分だけ後方へ移動することができるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
機体フレームから後斜め上に延ばした操作ハンドルを、折り曲げ可能にし、運搬や保管の際にはハンドル上部を前へ反転する。加えて、反転後にハンドル上部を長孔の分だけ後退させることで、一層のコンパクト化を図る。
【０００９】
更に請求項１は、ハンドル下部を、ハンドルポストと、このハンドルポストにスライド可能に上から挿入するスライド軸と、ハンドルポストを縮径することでこのスライド軸をハンドルポストに固定するハンドルポスト締付け機構と、で構成したことを特徴とする。
【００１０】
操作ハンドルの一部をハンドルポストとスライド軸で構成し、ハンドルポストに対してスライド軸をスライドさせることで、操作ハンドルの長さを調整する。この結果、グリップの地面からの高さを変更することができる。
【００１１】
更に請求項１は、スライド軸の上部に略水平に扇板を取付け、この扇板の要の位置を旋回点とする旋回ブラケットを扇板に載せ、この旋回ブラケットにハンドル上部を取付け、旋回ブラケットからピンを延ばし、このピンを扇板側に開けた複数個の止め孔に選択的に挿入することで、ハンドル上部を旋回方向に位置変更可能に構成したことを特徴とする。
【００１２】
操作ハンドルに扇板と旋回ブラケットとを介在させて、ハンドル上部を水平旋回可能にする。耕耘直後の耕土を踏みたくないときときなどに、ハンドル上部を右又は左に旋回させておくことは有効である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る歩行型耕耘機の側面図であり、歩行型耕耘機（以下、耕耘機と言う）１０は、機体フレームを兼ねたケーシング１１に動力源としてのエンジン１２を載せ、このエンジン１２の動力をクラッチ１３、バーチカルシャフト１４、べベルギヤセット１５，１６を介して耕耘軸１７に伝達して耕耘爪１８を回すことで、耕耘しつつ自走する小型耕耘機であり、ケーシング１１から後方斜め上に操作ハンドル２０を延ばし、作業者はこの操作ハンドル２０のグリップ２２に手を添えつつ連れ歩く歩行型耕耘機である。
【００１４】
１９は抵抗棒であり、この抵抗棒１９を土に差込むことで、耕耘爪１８の耕耘深さＨを設定すると共に耕耘爪１８の牽引力に抗する抵抗力を付加する作用をなす。
また、操作ハンドル２０は、エンジン１２の上面レベルＬＬとほぼ等しいレベルに折り曲げ部２１を備え、この折り曲げ部２１を境に下方をハンドル下部２５、上方をハンドル上部７０とし、このハンドル上部７０をハンドル下部２５に対して前方へ反転できるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
さらには、ハンドル下部２５を、ハンドルポスト２６と、このハンドルポスト２６にスライド可能に上から挿入したスライド軸２７と、ハンドルポスト２６を縮径することでこのスライド軸２７をハンドルポスト２６に固定するハンドルポスト締付け機構２９とで構成する。すなわち、ハンドルポスト２６の上部と、スライド軸２７の下部と、ハンドルポスト締付け機構２９とで操作ハンドルの上下スライド機構３０を構成したことを特徴とする。
【００１６】
この様な操作ハンドル２０の詳細な構造を以下に順に説明する。
図２は本発明で採用した操作ハンドルの上下スライド機構の分解斜視図であり、詳しく述べるならばハンドルポスト２６の上部に所定長さのすり割溝３１を設け、このすり割溝３１を塞がぬようにしてバンド３２を巻き、このバンド３２の両端にナット３３及びスリーブ３４を取付け、このスリーブ３４からボルト３５を挿入し、このボルト３５の先をナット３３に捩じ込む。レバー３６を操作すれば、ハンドルポスト２６上部を縮径することができる。すなわち、すり割溝３１とバンド３２とナット３３とスリーブ３４とボルト３５とレバー３６とで、ハンドルポスト締付け機構２９を構成したことになる。
【００１７】
この様なハンドルポスト２６に上から先ず樹脂スリーブ４０を嵌める。この樹脂スリーブ４０はすり割４１を施すことで拡縮径可能にした円筒部材であり、一端に鍔４２を備え、内面に縦突起４３を備え、外面にダボ４４，４４を一体的に備える。ダボ４４，４４を、ハンドルポスト２６側の小孔４５，４５に嵌め込むことにより、ハンドルポスト２６に嵌合した後に、樹脂スリーブ４０が回転若しくは抜けることを防止する。
【００１８】
また、スライド軸２７（このスライド軸は中空、中実の何れであってもよい。）に縦溝４７を設け、この縦溝４７の下部にビス４８を捩じ込む。
【００１９】
図３は本発明に係る操作ハンドルの上下スライド機構の縦断面図であり、ハンドルポスト２６に樹脂スリーブ４０を嵌め込み、この樹脂スリーブ４０にスライド軸２７を上から挿入したことを示し、縦突起４３が縦溝４７に嵌っているため、回転させること無く、矢印▲１▼の如くスライド軸２７を下げることができる。また、スライド軸２７を矢印▲２▼の如く上げるとついには縦突起４３の下端にビス４８が当る。これがスライド軸２７の上昇限になる。
【００２０】
図４は本発明に係る操作ハンドルの上下スライド機構の平面断面図であり、レバー３６を握ってボルト３５を回すことによりバンド３２を緩めれば、スライド軸２７を図面表裏方向にスライドさせることができる。ボルト３５を締めて、バンド３２を縮径させれば、その位置でスライド軸２７はハンドルポスト２６に対して固定できる。
ナット３３並びにボルト３５のねじを２条ねじにすれば、見掛け上ねじリードが２倍に、少ないボルト３５の回転で、ボルト３５を緩めること／締め付けることができる。
【００２１】
以上の構成により、図１において想像線で示した如くにグリップ２２のレベルを、作業者の身長、好みに合せて自由に設定することができる。
ジェットスキー（１〜２人乗り小型モータボート）で採用されているチルトハドルは、ハンドル下部にハンドル上部をヒンジで繋ぎ、このヒンジを折り曲げ点としてハンドル上部をスイングさせることができるものである。しかし、このようなチルトハンドルではグリップの角度がチルト角度に比例して変化するために運転者は手首や肘を曲げてその変化を吸収しなければならない。
この点、本実施例ではグリップ２２は、図１で実線及び想像線で示した通りに平行に上下するので、作業者は手首や肘を格別に曲げる必要はなく、作業に伴なう疲労を軽減することができる。
【００２２】
次に、折り曲げ部２１の構造及び作用を説明する。
図５は本発明に係る扇板及び折り曲げ部の分解斜視図であり、スライド軸２７の上部に略水平に扇板５１を取付け、この扇板５１の要の部位にボルト孔５２を開けるとともに、このボルト孔５２を中心とした円弧溝５３を開けておき、また扇板５１の周部を立上げて周壁５４とし、この周壁５４に複数個の止め孔５５，５５，５５（個数は任意である。）を開ける。そして、この様な扇板５１に載せる旋回ブラケット６０は、チャンネル状のブラケット本体６１の底にボルト孔６２及び円弧溝６３を開け、ボルト孔６２と扇板５１側のボルト孔５２とをボルト６４，ナット６５で締結することで扇板５１に対してブラケット本体６１を水平旋回可能に取付ける。６６はブラケット本体６１側の円弧溝６３と扇板５１側の円弧溝５３とに渡した頭付きピンである。
【００２３】
チャンネル状のブラケット本体６１の左右壁にスリーブ６８及び後方に開口したＵ断面のＵホルダ６９を掛け渡す。また、ハンドル上部７０の横パイプ部７１に長円形状のプレート７２Ｌ，７２Ｒを取付け、プレート７２Ｌ，７２Ｒの各々に十分に長い長孔７３，７３を開けておく。加えて、長ボルト７６、ロック爪７７、レバー７８を一体形成してなるハンドルロックレバー７５を準備する。
【００２４】
そして、Ｕホルダ６９に横パイプ部７１を当てると共に、前記プレート７２Ｌ，７２Ｒをスリーブ６８の両端に添え、ハンドルロックレバー７５の長ボルト７６を、一方のプレート７２Ｒの長孔７３、スリーブ６８、他方のプレート７２Ｌの長孔７３に通し、ロックナット７９に捩じ込む。この様にして、旋回ブラケット６０にハンドル上部７０を取付けることができる。
【００２５】
図６は本発明に係る扇板及び折り曲げ部の断面図であり、スライド軸２７に扇板５１を取付け、この扇板５１に旋回ブラケット６０を載せ、ボルト６４即ち扇の要（かなめ）を中心に旋回ブラケット６０を図面表裏方向に旋回可能にし、この様な旋回ブラケット６０のＵホルダ６９にハンドル上部７０を取付けたことを示す。
加えて、旋回ブラケット６０からピン８１を延ばし、このピン８１を、周壁５４の止め孔５５に差込むことで旋回ブラケット６０を、非旋回状態に保つ様にする。ピン８１を、ガイド筒８２内をスライド自在に収納し、スプリング８３で前進側に押出し、ワイヤ８４及びＴ字握り８５を人手で引くことで後退させることができるように構成する。
【００２６】
図７は本発明に係る旋回ホルダの平面断面図であり、Ｔ字握り８５を引き、ピン８１を中央の止め孔５５から外し、旋回ブラケット６０を右旋回し、ピン８１を右の止め孔５５に差込む、又は旋回ブラケット６０を左旋回し、ピン８１を左の止め孔５５に差込むことができることを示す。
【００２７】
図８は本発明に係る耕耘機の平面図であり、Ｔ字握り８５を引き／戻すことでピン８１を抜き／差しすれば、想像線で示すハンドル上部７０を、実線で示す位置に旋回させることができることを示す。
農作業の種類によっては耕耘直後の耕土を、作業者が踏むことを嫌う。このときに、実線の位置にハンドル上部７０を旋回させることができれば、作業者は耕耘直後の耕土を踏むこと無く、作業を続けることができる。
【００２８】
次に、折り曲げ部の作用を説明する。
図９は作業時における折り曲げ部を示す斜視図であり、農作業時には、Ｕホルダ６９に横パイプ部７１を預けた状態でプレート７２Ｌ，７２Ｒを、長ボルト７６及び想像線で示すロックナット７９にて旋回ブラケット６０に固定するとともに、ロック爪７７を横パイプ部７１に引掛けていおく。なお、前記ロックナット７９は図示せぬ空転止めを施してあるので、空回りすることはない。
【００２９】
従って、基本的には長ボルト７６をロックナット７９に捩じ込むことで、強固にプレート７２Ｌ，７２Ｒを旋回ブラケット６０に固定することができる。仮に、この締め付けが弛むと横パイプ部７１がＵホルダ６９から外れる虞れはある。しかし、ロック爪７７が横パイプ部７１に掛っているので、横パイプ部７１がＵホルダ６９から外れることはない。これがロック爪７７を設けた理由である。
【００３０】
ハンドル上部７０を折り曲げるには、先ずレバー７８を矢印▲３▼の如く引く。これで、ロック爪７７が横パイプ部７１から外れる（矢印▲４▼）と共に、長ボルト７６がロックナット７９に対して弛み状態となる。
【００３１】
図１０は本発明に係るハンドル上部の折り曲げ初期作用図であり、作業者はハンドル上部７０を矢印▲５▼の如く引く。長孔７３の分だけプレート７２Ｌ，７２Ｒが後退し、この結果、Ｕホルダ６９から横パイプ部７１が外れる。そこで、次に矢印▲６▼の如くハンドル上部７０を前へ反転させる。
【００３２】
図１１は本発明に係るハンドル上部の折り曲げ末期作用図であり、一杯に反転させたハンドル上部７０を矢印▲７▼の如く後退させる。
図１２（ａ）〜（ｄ）は本発明に係るハンドル上部の長孔の作用説明図であり、（ａ）で示すプレート７２ＬをＬ１だけ図右に後退させたものを（ｂ）に示し、この状態から（ｃ）に示すようにハンドル上部７０を約１８０゜反転し、（ｄ）でプレート７２ＬをＬ２（Ｌ２＝Ｌ１）だけ、後退させる。
【００３３】
図１３は本発明に係る耕耘機の側面作用図であり、本発明を適用しなければ耕耘機１０は、長さＡ、高さＢの立体物であり、これが保管若しくは運搬の単位となる。
本発明を適用すれば、抵抗棒１９を前に回し、ハンドル上部７０を前へ反転し、加えてＬ２だけ後退させることで、耕耘機１０を、長さａ（ａ＜Ａ）、高さｂ（ｂ＜Ｂ）の極めてコンパクトな立体物にすることができる。
なお、操作ハンドル２０は図３に基づいて縮めておく。そして、ハンドル上部７０はエンジン１２の幅より広い２本バーハンドルであるため、エンジン１２の側方へ納めることができる。この結果、高さｂはエンジン１２上部までの地上高さにほぼ合せることができる。
【００３４】
尚、図２〜４で説明した樹脂スリーブ４０は潤滑性を有し、ハンドルポスト２６とスライド軸２７とに介在することで、スライドを円滑にすることができる。ハンドルポスト２６やスライド軸２７の摩耗を抑える効果も発揮する。しかし、この樹脂スリーブ４０を省いて、ハンドルポスト２６にスライド軸２７を直接差込むことは差支えない。
【００３５】
また、図６において、略横置きしたピン８１を縦向きに変更し、この縦向きのピンで旋回ブラケット６０を扇板５１に掛け止めるようにしてもよい。そうすれば、周壁５４を省くことができる。従って、扇板５１の細部構造は本実施例に限るものではない。
【００３６】
図１においてケーシング１１にエンジン１３を載せ、ケーシング１１に耕耘軸１７を取付けることで、機体フレームを省略し、耕耘機１０の軽量化、低コスト化を図った。しかし、機体フレームを準備し、この機体フレームにエンジン１３を載せ、機体フレームにギヤケース（減速機ケース）を取付け、このギヤケースに耕耘軸１７を取付けてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、機体フレームにエンジンなどの動力源を載せ、この動力源で駆動する耕耘爪を機体フレームの下に配置し、機体フレームの後部から斜め上に操作ハンドルを延ばした歩行型耕耘機において、機体フレームから後斜め上に延ばした操作ハンドルを、折り曲げ可能にし、運搬や保管の際にはハンドル上部を前へ反転し、加えて、反転後にハンドル上部を長孔の分だけ後退させることで、一層のコンパクト化を図るようにしたものである。
【００３８】
運搬や保管の収納効率を上げるためにハンドル上部を取外すと、このハンドル上部の着脱作業が面倒であり、外したハンドル上部を紛失する虞れもあり、農作業の効率を低下させる要因になる。
この点、請求項１ではハンドル上部を取外さないハンドル上部を紛失する心配はなく、折畳むだけであるからその作業の為に農作業の能率を下げる虞れもない。
【００３９】
更に、操作ハンドルの一部をハンドルポストとスライド軸で構成し、ハンドルポストに対してスライド軸をスライドさせることで、操作ハンドルの長さを調整する。この結果、グリップの地面からの高さを変更することができ、耕耘機の使い勝手を高めることができる。
【００４０】
加えて、操作ハンドルに扇板と旋回ブラケットとを介在させて、ハンドル上部を水平旋回可能にする。耕耘直後の耕土を踏みたくないときときなどに、ハンドル上部を右又は左に旋回させておくことは有効であり、耕耘機の使い勝手を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る歩行型耕耘機の側面図
【図２】本発明で採用した操作ハンドルの上下スライド機構の分解斜視図
【図３】本発明に係る操作ハンドルの上下スライド機構の縦断面図
【図４】本発明に係る操作ハンドルの上下スライド機構の平面断面図
【図５】本発明に係る扇板及び折り曲げ部の分解斜視図
【図６】本発明に係る扇板及び折り曲げ部の断面図
【図７】本発明に係る旋回ホルダの平面断面図
【図８】本発明に係る耕耘機の平面図
【図９】作業時における折り曲げ部を示す斜視図
【図１０】本発明に係るハンドル上部の折り曲げ初期作用図
【図１１】本発明に係るハンドル上部の折り曲げ末期作用図
【図１２】本発明に係るハンドル上部の長孔の作用説明図
【図１３】本発明に係る耕耘機の側面作用図
【符号の説明】
１０…歩行型耕耘機、１１…機体フレーム（ケーシング）、１２…動力源としてのエンジン、１８…耕耘爪、２０…操作ハンドル、２１…折り曲げ部、２２…グリップ、２５…ハンドル下部、２６…ハンドルポスト、２７…スライド軸、２９…ハンドルポスト締付け機構、３０…上下スライド機構、３１…すり割溝、３２…バンド、４０…樹脂スリーブ、５１…扇板、５５…止め孔、６０…旋回ブラケット、６９…Ｕホルダ、７０…ハンドル上部、７２Ｌ，７２Ｒ…プレート、７３…長孔、７５…ハンドルロックレバー、７６…長ボルト、７７…ロック爪、７９…ロックナット、８１…ピン、８３…スプリング、８５…Ｔ字握り、ＬＬ…エンジンの上面レベル。

Claims

機体フレームにエンジンなどの動力源を載せ、この動力源で駆動する耕耘爪を機体フレームの下に配置し、機体フレームの後部から斜め上に操作ハンドルを延ばした歩行型耕耘機において、
前記操作ハンドルは、前記エンジンの上面レベルとほぼ等しいレベルに折り曲げ部を備え、この折り曲げ部を境に下方をハンドル下部、上方をハンドル上部とし、折り曲げ部に横に延びる長ボルトを備え、この長ボルトを中心にしてハンドル上部を前方へ反転できるようにし、且つ長ボルトに係合する長孔をハンドル上部に備え、ハンドル上部を前方へ折り曲げる前にハンドル上部を長孔の分だけ後方へ移動すること及びハンドル上部を前方へ折り曲げた後にハンドル上部を長孔の分だけ後方へ移動することができるようにし、
前記ハンドル下部を、ハンドルポストと、このハンドルポストにスライド可能に上から挿入するスライド軸と、前記ハンドルポストを縮径することでこのスライド軸をハンドルポストに固定するハンドルポスト締付け機構と、で構成し、
前記スライド軸の上部に略水平に扇板を取付け、この扇板の要の位置を旋回点とする旋回ブラケットを前記扇板に載せ、この旋回ブラケットに前記ハンドル上部を取付け、旋回ブラケットからピンを延ばし、このピンを扇板側に開けた複数個の止め孔に選択的に挿入することで、ハンドル上部を旋回方向に位置変更可能に構成したことを特徴とする歩行型耕耘機のハンドル構造。