JP7161168B2

JP7161168B2 - 自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置

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Publication number: JP7161168B2
Application number: JP2018109497A
Authority: JP
Inventors: 林儀文
Original assignee: Yi-Wen Lin
Current assignee: Yi-Wen Lin
Priority date: 2017-06-08
Filing date: 2018-06-07
Publication date: 2022-10-26
Anticipated expiration: 2038-06-07
Also published as: TWI669161B; TW201902593A; JP2018202177A; US20180355628A1; US10590667B2

Description

本発明は、自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置に関し、特にビル壁面に吸着して移動でき、且つ洗浄機構を追加設置してビル外壁の自動洗浄を達成する自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置を備える設計に係る。

現在、建築技術が発達し、更に土地が取得しにくくなっていることから、建築物の高さは益々高層になり、寸土寸金の利益を得るため、都市部は高層ビルが林立しており、そのビルの外観造形はそれぞれ異なり、各種建材の建物種類も非常に多岐にわたる。例として二丁掛タイル、ガラス製カーテンウォール及びその他コンクリート壁面等があるが、どのような種類タイプの建物であっても、一定期間が経つとホコリや雨水及び酸性物質の付着によって汚れ、美観や採光に影響が表れる。

そのため、現在多数のビルは、清掃会社に委託してビル外壁、ガラス製カーテンウォールの清掃を行う。一般的な清掃方法は、ゴンドラをビル外部に吊り人の手で清掃を行うが、ゴンドラ方式の清掃は危険性が高く、且つゴンドラ両側のスリングは日を重ねると摩耗し清掃員が落下する事件が起こりやすくなり、ゴンドラに作業員を載せてビル外壁の清掃を行うのは、高度な危険を伴う。

本発明の主な目的は、自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置によって、ビル壁面に吸着して移動でき、自動壁面洗浄機構を設置してビル外壁の清掃自動化の目的を達成し、更に良好な清掃効果と清掃効率を高める。
本発明の次の目的は、主に自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置によって、コスト高になる人件費が不要であるため、ビル外壁清掃のコストが大幅に減少する。
本発明の更にもう一つの目的は、自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置によって、コスト高になる人件費が不要であるため、従来の人の手による清掃でゴンドラスリングが切れて作業員の命を危険に晒すことを一掃する。

上述した目的を達成するために、本発明による自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置は、洗浄機構及び壁面吸着装置を含む。そのうち該壁面吸着装置は、主構造体、真空吸着体、軟性ゴム履帯及び密封材を含む。そのうち該主構造体の両端には対応する駆動ユニットを設置し、駆動ユニットは必要に応じて動力モーターを設置する。該真空吸着体は該主構造体の両側板間に設置し、主構造体両端の駆動ユニットの間に位置する。真空吸着体の底部には少なくとも一列以上の吸着孔を穿設し、各吸着孔はすべて真空吸着体内部に貫通して設置した導管及び管路継手を通じて真空吸着体の真空吸引孔へ連接し、更に真空設備によって管路を通じて真空吸着体の真空吸引孔と連接する。該主構造体両端の相対設置した駆動輪間に一組もしくは一組以上軟性ゴム履帯を設置し、履帯外周は密封材を接着する。密封材上には複数の吸着口を間隔を開けて設置し、軟性ゴム履帯両側辺には弾性密封辺を成形し、履帯内面にはドライブギアを間隔を開けて設置し、履帯上の密封材に対応して設置する各吸着口の対応位置にはすべて真空吸着体の吸着孔と密封材に設置した吸着口が連通する通気ユニットを設置し、該通気ユニットは主に履帯のドライブギア中段部分から切断形成された気流連通槽及び履帯を貫通する通気孔から構成され、主構造体上には外部接続した洗浄機構の組接続部を設置し、洗浄機構を組み立てて洗浄を行う。

真空設備を運転する時、真空吸着体の吸着面上の吸着孔に吸引力を発生させる。真空吸着体両端には駆動輪を設置し、駆動輪上には必要に応じて動力モーターを設置し、動力モーターで駆動輪を動かし軟性ゴム履帯を運転する。軟性ゴム履帯上の密封材の吸着口が駆動輪の運転と共に真空吸着体底部の吸着孔へ相互に対応した時、軟性ゴム履帯上の気流連通槽及び通気孔が密封材上の吸着口と共に吸着力を発生させ、壁面吸着装置を壁面上に吸着させる。また駆動輪によって軟性ゴム履帯を動かし、密封材上の吸着口位置を移動させ、更に異なる位置の吸着口に順々に吸着力を発生させ、そして密封材上の吸着口が真空吸着体吸着孔を離れるとすぐに吸着力がなくなるので壁面吸着装置を簡単に運転移動させることができる。二本もしくは二本以上の軟性ゴム履帯と二組の駆動輪を設置した時、壁面吸着装置を前進、後退及び方向転換動作を行うことでき、そのうち該該連結管路の真空吸着設備形式は真空ポンプ、また真空発生器、もしくはその他真空吸着力を発生する設備のどれを採用しても良い。

本発明の自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置は、ビル壁面に吸着して移動でき、且つ洗浄機構を追加設置してビル外壁の自動洗浄を達成するという利点がある。

本発明の良好な実施例の側面図である。図１の構造の底部仰瞰図である。本発明の主構造体フレームの俯瞰図である。図３に示す主構造体フレームの側面図である。本発明の真空吸着体と主構造体組立後の端面断面図である。本発明の履帯外周に密封材を貼着する側面図である。図６が示す履帯の底面仰瞰図である。図６が示す履帯の局部拡大図である。図８が示す履帯のＡ－Ａ＋断面図である。図８が示す履帯のＢ－Ｂ＋断面図である。本発明の別一種の輪転式驅動結合吸着装置の実施例側面図である。図１１が示す輪転式驅動構造の端面図である。図１１が示す輪転式驅動構造の底面仰瞰図である。本発明の単一片持式機械腕で多数個のハケ式洗浄輪を設置する実施例正面図である。図１４が示す構造の側面図である。本発明の三個の片持式機械腕でそれぞれ異なる機能及びサイズのハケ式洗浄輪を設置する実施例正面図である。図１６が示す構造の側面図である。本発明の吸着装置に別一種の関節式機械腕を連結し、機械腕一端には単一ハケ式洗浄輪を連結する実施例側面図である。本発明の吸着装置上に三個の関節式機械腕でローラー式及びハケ式二種の洗浄輪を連結する実施例の正面図である。図１９が示す構造の側面図である。本発明の二台の吸着装置上にＸ軸方向移動のＸ動力線型レールを連結して設置し、動力線型レールの移動滑動台上には二個の関節式機械腕を設置して二個のハケ式洗浄輪を駆動する実施例の正面図である。図２１が示す構造の側面図である。本発明の二台の吸着装置に安全スリングを設置して上、下移動させ、Ｘ動力線型レールを連結設置してＸ軸方向で左、右移動し、移動滑動台上には機械腕を組立設置して洗浄輪を駆動しビル清浄を行う実施例立体図である。本発明の吸着装置上に伸縮桿を組立設置してＺ軸方向で前、後移動し、伸縮桿の最上部の連結台にＸ動力線型レール及び洗浄機構を連結し、機械腕で洗浄輪を駆動してビル清掃を行う実施例の立体図である。本発明の二組の上、下対応の吸着装置の間にＹ動力線型レールを設置し、更に図２３に示すＸ動力線型レール及び洗浄機構を該Ｙ動力線型レールの移動滑動台上に設置し、Ｘ、Ｙ軸方向で左、右、上、下に機動的に移動洗浄を達成する実施例指示図である。本発明の別一種のオス／メススリーブ継手台の固定形式を採用し、メススリーブ継手台で壁面に固定し、次にオススリーブ継手台とメススリーブ継手台を組み合わせることで壁面吸着装置を使用する必要がなく、つまりＹ動力線型レールを壁面に固定でき、Ｙ動力線型レール両端にレール接続台で二組のＹ動力線型レールの頭尾を相互に連接し、レール上の移動滑動台の移動距離を延長できる実施例の指示図である。図２６が示す構造の側面図である。図２７が示す局部拡大図である。本発明のオス／メススリーブ継手台の連結前の立体指示図である。本発明のレール接続台の立体指示図である。図２４が示す構造にゴンドラを合わせて使用する実施例の立体図である。

図１から図５に示すとおり、本発明は自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置に関し、それは洗浄機構及び壁面吸着装置Ａを含む。そのうち該壁面吸着装置Ａは、主構造体１、真空吸着体２、軟性ゴム履帯１４及び密封材１５を含む。そのうち該主構造体１両端にはそれぞれ対応する駆動ユニット１３を設置し、駆動ユニット１３は必要に応じて動力モーター１３１を設置する。該真空吸着体２は該主構造体１両側板１２間に設置し、主構造体１両端の駆動ユニット１３の間に位置する。真空吸着体２の底部には少なくとも一列以上の吸着孔２１を穿設し、各吸着孔２１はすべて真空吸着体２内部に貫通して設置した導管２１１及び管路継手２１２を通じて真空吸着体２の真空吸引孔２２へ連接する。更に真空設備によって管路を通じて真空吸着体２の真空吸引孔２２と連接し、該主構造体１両端の相対設置した駆動輪１３２の間に、一組もしくは一組以上の軟性ゴム履帯１４を設置し、履帯１４外周は密封材１５を接着する（例として図６から図１０参照）。密封材１５上には複数の吸着口１５１を間隔を開けて設置する。軟性ゴム履帯１４両側辺には弾性密封辺１４１を成形し、履帯１４内面にはドライブギア１４２を間隔を開けて設置する。履帯１４上の密封材１５に対応して設置する各吸着口１５１の対応位置にはすべて真空吸着体２の吸着孔２１と密封材１５に設置した吸着口１５１が連通する通気ユニットを設置し、該通気ユニットは主に履帯１４部分のドライブギア１４２中段から切断成形した気流連通槽１４３及び履帯１４を貫通する通気孔１４４から構成される。また主構造体１上最上部１１には外部接続できる洗浄機構の組接続部１１１を設置し、洗浄機構を連結して洗浄を行う。

真空設備を運転すると、真空吸着体２の吸着面上の吸着孔２１によって吸引力が発生する。真空吸着体２両端には駆動輪１３２を設置し、駆動輪１３２上には必要に応じて動力モーター１３１を設置し、動力モーター１３１で駆動輪１３２を動かし軟性ゴム履帯１４を運転する。軟性ゴム履帯１４上の密封材１５の吸着口１５１が駆動輪１３２の運転と共に真空吸着体２底部の吸着孔２１へ相互に対応した時、軟性ゴム履帯１４上の気流連通槽１４３及び通気孔１４４が密封材１５上の吸着口１５１と共に吸着力を発生させ、壁面吸着装置Ａを壁面上に吸着させる。また駆動輪１３２によって軟性ゴム履帯１４を動かし、密封材１５上の吸着口１５１位置を移動させ、更に異なる位置の吸着口１５１に順々に吸着力を発生させ、また密封材１５上の吸着口１５１が真空吸着体２吸着孔２１を離れるとすぐに吸着力がなくなる。そして壁面吸着装置Ａを簡単に運転移動させることができ、二本もしくは二本以上の軟性ゴム履帯１４と二組の駆動輪１３２を設置した時、壁面吸着装置Ａを前進、後退及び方向転換動作を行うことでき、そのうち該連結管路の真空吸着設備形式は、真空ポンプ、また真空発生器、もしくはその他真空吸着力を発生する設備のどれを採用しても良い。

次に図１１及び図１３に示すのは、本発明の壁面吸着装置Ａの真空吸附行進方式の別の一実施例であり、壁面吸着装置Ａ’は輪転式移動行進を採用してもよい。該輪転式吸着装置の主構造体１’内部は図５と同じ設計原理の真空吸着体２’を設置し、真空設備から管路及び管路継手２１２’と主構造体１’内に設置した真空吸着体２’の真空吸引孔２２’を通じて連結し、真空吸着体２’底部の吸着面には密封材１５’を設置する。密封材１５’上には一個もしくは一個以上の吸着口１５１’を設置する。また各吸着口１５１’にはすべて真空吸着体２’吸着面上の吸着孔２１’が対応する。真空設備を運転する時、真空吸着体２’吸着面上の吸着孔２１’に吸着力を発生させる。主構造体１’両端には移動輪１３１１’を設置し、移動輪１３１１’上には動力モーター１３１’を設置して移動輪１３１１’を回転させ、動力モーター１３１’を設置しなくてもよく、安全スリングのウインチで直接移動を制御する。移動輪１３１１’は移動輪台１３’に設置し、移動輪台１３’には伸縮機構１３２’を連結する。伸縮機構１３２’が移動輪台１３’を制御することによって移動輪１３１１’の高度を最適な位置に調整でき、移動輪１３１１’と壁面を最適な接触位置に保ち、外部に安全スリングを設置することで、本実施例の壁面吸着装置Ａ’に部分吸着力を保って移動行進できる。また壁面吸着装置Ａ’が適する位置に到達した時、伸縮機構１３２’が移動輪台１３’を制御することによって移動輪１３１１’を内部縮小し、吸着面を完全に壁面に貼着させ、壁面吸着装置Ａ’の吸着力を高め、該伸縮機構１３２’は主に移動輪１３１１’の高さを制御して使用するのに用いる。異なる構造形式でもよく、モーターもしくは電磁石もしくはテレスコープ形シリンダを採用することができる。

図１４から図２５及び図３１に示すのは、本発明の壁面吸着装置ＡもしくはＡ’を実際使用する時の各種説明例である。

壁面吸着装置Ａ、Ａ’を使用する時、必要に応じて安全スリング５を掛合し、上下移動の時センサーもしくはプログラムで制御し、安全スリング５のウインチの昇降速度と壁面吸着装置Ａ、Ａ’の行進速度を制御して一致させ、上方の吊り片持で安全スリング５と壁面吸着装置Ａ、Ａ’を制御して同時に上下左右移動させ、ビル壁面Ｂを洗浄使用する。該ウインチの設置位置は壁面の吸着装置Ａ、Ａ’上に設置してもよいし、また上方の吊り片持の適する位置に設置しても良い。

壁面吸着装置Ａ、Ａ’上には組接続部１１１を設置する。組接続部１１１を用いて、壁面吸着装置Ａ、Ａ’上に機械腕を連結する。該機械腕形式は片持式機械腕４もしくは関節式機械腕６の形式に制限されず、図１４から図１７に示すのは片持式機械腕４を使用した実施例であり、図１８から図２５及び図３１に示すのは関節式機械腕６を使用した実施例である。また機械腕の別端には１組もしくは１組以上の洗浄ハケ輪を設置し、ビル壁面を洗浄するのに用いる。洗浄ハケ輪の形式及び材質は、現代型ビルの各種異なる造型壁面の洗浄に対応し、異なる形式、もしくは異なる材質の洗浄ハケ輪を採用して使用しても良く、例としてハケ式洗浄輪３もしくはローラー式洗浄輪３１等である。図１４から図１７に示すのはハケ式洗浄輪３を使用する。図１４及び図１５に示すのは洗浄機連結台３２を用い、三組のハケ式洗浄輪３を同時に使用する。且つ図１４から図１７はすべて回転機構４１を設置し、片持式機械腕４を回転させる。そのうち図１９及び図２０に示すのはハケ式洗浄輪３及びローラー式洗浄輪３１の二種を同時に使用し、壁面吸着装置Ａ、Ａ’をビル壁面Ｂに吸着させた時、壁面Ｂを清潔に洗浄する。該片持式機械腕４もしくは関節式機械腕６とハケ式洗浄輪３もしくはローラー式洗浄輪３１の組合せは自動壁面洗浄機構と称する。

現代型ビルの各種異なる造型壁面Ｂに対応して洗浄し、同時に二台の壁面吸着装置Ａ、Ａ’を使用できる。二台の壁面吸着装置Ａ、Ａ’上にはＸ動力線型レール７を連結できる連結台１１２を設置し、Ｘ動力線型レール７両端を連結台１１２を用い、Ｘ動力線型レール７を壁面吸着装置Ａ、Ａ’上に固定する。またＸ動力線型レール７上には移動滑動台７１を設置する。動力を用いて移動滑動台７１を自在に左右移動させることができる。該Ｘ動力線型レール７は自動壁面洗浄機構を動かしてレール上をＸ軸方向で直線移動する。線型レールの形式が異なるか、もしくは安裝角度が異なるかについては制限しない。移動滑動台７１上に於いて組接続部１１１’を設置する。組接続部１１１’上には自動壁面洗浄機構を設置し、両端の壁面吸着装置Ａ、Ａ’を緊密に貼着することで、Ｘ動力線型レール７上の自動壁面洗浄機構を更に機動的に安定してＸ軸左右水平移動して洗浄できる。この時、Ｘ動力線型レール７両端はすでに壁面吸着装置Ａ、Ａ’が壁面Ｂに緊密に貼着されているので、移動滑動台７１に設置した組接続部１１１’上の自動壁面洗浄機構は壁面吸着装置Ａ、Ａ’を別に設置しなくてもよく（例として図２１から図２４参照）、これらも請求範囲の中に含まれる。

現代型ビルの各種異なる造型壁面Ｂに対応して洗浄するため、二台以上の壁面吸着装置Ａ、Ａ’を同時に使用することができる。四台の壁面吸着装置Ａ、Ａ’を使用する時、四台の壁面吸着装置Ａ、Ａ’を二組に分けて上下対応させ、また二組の壁面吸着装置Ａ、Ａ’の間に垂直にする。組接続部１１１を用いてＹ動力線型レール８を連結固定し、またＹ動力線型レール８上にそれぞれ移動滑動台８１を設置し、動力を用いてＹ動力線型レール８の移動滑動台８１を機動的に上下移動することができる。また二台の移動滑動台８１の間にはＸ動力線型レール７を連結し、また二台の移動滑動台８１の間にはＸ動力線型レール７を連結する。動力を用いてＸ動力線型レール７の移動滑動台７１を機動的に左右移動させる事ができる。またＸ動力線型レール７上の移動滑動台７１の組接続部１１１’上に自動壁面洗浄機構を設置し、四台の壁面吸着装置Ａ、Ａ’が緊密に貼着することで、Ｘ動力線型レール７上の自動壁面洗浄機構を安定してＸ、Ｙ軸で上下左右に機動的に移動して洗浄する。この時四台の壁面吸着装置Ａ、Ａ’はたとえ移動行進装置を設置してなくても、自動壁面洗浄機構も自在に移動できる、図２５に示すとおり、その時、壁面吸着装置Ａの重要点は、大面積の吸着力であり、吸着孔の数は壁面吸着装置Ａの吸着力に影響しない。これらも請求項の範囲に含まれる。

上述のとおり、現代型ビルの各種異なる造型壁面Ｂに対応して洗浄するため、そのうち該Ｙ動力線型レール８を固定する組接続部１１１はオス／メススリーブ継手台８２、８３の固定形式を採用しても良い。該オス／メススリーブ継手台８２、８３は先ず壁面Ｂの適する位置に二台もしくは二台以上のメススリーブ継手台８３を設置固定し、またＹ動力線型レール８の壁面側に近くメススリーブ継手台８３に対応する位置に、同数量のオススリーブ継手台８２を設置固定する。オススリーブ継手台８２とメススリーブ継手台８３の組み合わせによって、Ｙ動力線型レール８を壁面Ｂに固定し、それによって例えＹ動力線型レール８を壁面吸着装置Ａ、Ａ’に連結しなくてもＹ動力線型レール８を壁面Ｂに固定でき、二組のＹ動力線型レール８の移動滑動台８１上に組み立てたＸ動力線型レール７の移動滑動台７１に組み立てた自動壁面洗浄機構を機動的に安定して上下左右移動できる。該オス／メススリーブ継手台８２、８３形式は、主にＹ動力線型レール８を壁面Ｂに安定して固定するのに用いるが、異なる組立固定形式を採用してもよく、それは請求範囲に含まれる。またＹ動力線型レール８両端は頭尾接続方式で連接して長さを伸ばすことができる。レール接続台８４によって二組のＹ動力線型レール８の頭尾を互いに連接し、Ｙ動力線型レール８上の移動滑動台８１を更に長い移動距離を伸ばす（例として図２６から図３０参照）。

上述のとおり、現代型ビルの各種異なる造型壁面Ｂに対応して洗浄するため、例としてビル外観デザインが円弧凸出造型、もしくはベランダ突出壁面Ｃが非常に多い時、二台の壁面吸着装置Ａ、Ａ’上にそれぞれＺ軸方向の伸縮桿６１を設置し、Ｚ軸方向の伸縮桿６１最上端にＸ動力線型レール７を更に連結し、二本のＺ軸方向の伸縮桿６１が同時に伸縮運動することによって、Ｘ動力線型レール７上の自動壁面洗浄機構に安全スリング５を合わせてＹ軸方向で上下の速度制御を行い、機動的にＸ、Ｙ及びＺ軸の上下左右前後移動を行い清掃する（例として図２４及び図３１参照）。

自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置Ａ、Ａ’は、吊り機構に連結固定しても良い。該吊り機構の外観は、ゴンドラ９型式でもよく、その他造形形式でも良い。また吊り機構上にＸ動力線型レール７を設置し、Ｘ動力線型レール７上には移動滑動台７１を設置する。動力によってＸ動力線型レール７上の移動滑動台７１が機動的に左右移動する。Ｘ動力線型レール７上の移動滑動台７１の組接続部１１１’上に更に自動壁面洗浄機構を設置する。すると移動滑動台７１上の自動壁面洗浄機構はＸ動力線型レール７に於いて機動的に安定して左右水平移動洗浄する。吊り機構両側に伸縮桿６１を設置し、伸縮桿６１の一端にそれぞれ壁面吸着装置Ａ、Ａ’を連結し、吊り機構両側の伸縮桿６１と壁面吸着装置Ａ、Ａ’の連結作用によって、自動壁面洗浄機構を運転時に常に安定させる（例として図３１参照）。それによって、洗浄機構の付属設備、例として洗剤液、清水用バケツ、汚水用バケツ、真空設備、回路設備……等を吊り機構内に入れることができる。

壁面吸着装置Ａ上の機械腕、例として片持式機械腕４もしくは関節式機械腕６もしくはウインチ９１で吊り下げたゴンドラ９に取付けた伸縮桿６１に設置し、該機械腕の構造機能の重要点は、現代型ビルの各種異なる造型壁面Ｂに対応して洗浄でき、各種形式の機械腕形態を制限しない。該機械腕は例として片持式機械腕４もしくは関節式機械腕６、もしくはＸ動力線型レール７、Ｙ動力線型レール８もしくは伸縮桿６１であり、重要点として特許が述べる必要機能を達成し、外観は制限しない。その動力も電動形式もしくは液気圧形式、伝動方式の制限を受けず、また使用ネジ桿、ギア、液気圧もしくは線性モーターの使用の制限も受けず、それらは本発明の請求範囲に含まれる。

その他、壁面吸着装置Ａ、Ａ’の真空吸着体２から構成される真空吸着の取付位置は、壁面吸着装置Ａ、Ａ’上に設置し、外部に設置して真空管路の連結によって真空を形成する目的を達成できるが、その取付位置は本発明の重点陳述範囲ではない。自動壁面洗浄機構の洗剤液輸送方式は、各種方式、例として管体で洗浄輪の内部もしくは外周へ、及び洗浄機構汚水回収装置へ送るが、それも本発明の重点陳述範囲に含まれない。

壁面吸着装置Ａ、Ａ’が組立接続する機械腕は、ビル壁面設備のメンテナンス修理に用いる。また適する位置に監視カメラを設置することができる。消防消火装置もしくは安全避難用具に追加設置すると、消防消火避難設備として使いやすい。

上述のとおり、本発明はビル壁面に吸着して移動でき、且つ洗浄機構を追加設置してビル外壁の自動洗浄を達成する機能を備える。

Ａ壁面吸着装置
Ａ’ 壁面吸着装置
Ｂ壁面
Ｃベランダ突出壁面
１主構造体
１’ 主構造体
１１最上部
１１１組接続部
１１１’ 組接続部
１１２連結台
１２側板
１３駆動ユニット
１３１動力モーター
１３１’ 動力モーター
１３’ 移動輪台
１３１１’ 移動輪
１３２駆動輪
１３２’ 伸縮機構
１４履帯
１４１弾性密封辺
１４２ドライブギア
１４３気流連通槽
１４４通気孔
１５密封材
１５’ 密封材
１５１吸着口
１５１’ 吸着口
２真空吸着体
２’ 真空吸着体
２１吸着孔
２１’ 吸着孔
２１１導管
２１２管路継手
２１２’ 管路継手
２２真空吸引孔
２２’ 真空吸引孔
３ハケ式洗浄輪
３１ローラー式洗浄輪
３２洗浄機連結台
４片持式機械腕
４１回転機構
５安全スリング
６関節式機械腕
６１伸縮桿
７Ｘ動力線型レール
７１移動滑動台
８１移動滑動台
８Ｙ動力線型レール
８２オススリーブ継手台
８３メススリーブ継手台
８４レール接続台
９ゴンドラ
９１ウインチ

Claims

自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置において、
洗浄機構及び壁面吸着装置を含み、そのうち、該壁面吸着装置は履帯式移動を採用して行進し、それは主構造体、真空吸着体、軟性ゴム履帯及び密封材を含み、そのうち該主構造体の両端には対応する駆動ユニットを設置し、駆動ユニットは動力モーターが設置され、該真空吸着体は該主構造体の両側板間に設置し、主構造体両端の駆動ユニットの間に位置し、真空吸着体の底部には少なくとも一列以上の吸着孔を穿設し、各吸着孔はすべて真空吸着体内部に貫通して設置した導管及び管路継手を通じて真空吸着体の真空吸引孔へ連接し、更に真空設備によって管路を通じて真空吸着体の真空吸引孔と連接し、該主構造体両端の相対設置した駆動輪の間に一組もしくは一組以上の軟性ゴム履帯を設置し、軟性ゴム履帯の外周は密封材を接着し、密封材上には複数の吸着口を間隔を開けて設置し、軟性ゴム履帯両側辺には弾性密封辺を成形し、軟性ゴム履帯の内面にはドライブギアを間隔を開けて設置し、軟性ゴム履帯上の密封材に対応して設置する各吸着口の対応位置にはすべて真空吸着体の吸着孔と密封材に設置した吸着口が連通する通気ユニットを設置し、該通気ユニットは、一部のドライブギアの中段部分を切断して形成した気流連通槽、及び、軟性ゴム履帯を貫通する通気孔で構成され、主構造体上の最上部には外部接続できる洗浄機構の組接続部を設置し、自動壁面洗浄機構を連結して洗浄し、
真空設備を運転する時、真空吸着体の吸着面上の吸着孔に吸引力を発生させ、真空吸着体両端には駆動輪を設置し、駆動輪上には必要に応じて動力モーターを設置し、動力モーターで駆動輪を動かし軟性ゴム履帯を運転し、軟性ゴム履帯上の密封材の吸着口を駆動輪の運転によって真空吸着体底部の吸着孔へ相互に対応した時、軟性ゴム履帯上の気流連通槽及び通気孔が密封材上の吸着口と共に吸着力を発生させ、壁面吸着装置を壁面上に吸着させ、また駆動輪によって軟性ゴム履帯を動かし、密封材上の吸着口位置を移動させ、更に異なる位置の吸着口に順々に吸着力を発生させ、密封材上の吸着口が真空吸着体吸着孔を離れるとすぐに吸着力がなくなり、壁面吸着装置を簡単に運転移動させることができ、二本もしくは二本以上の軟性ゴム履帯と二組の駆動輪を設置した時、壁面吸着装置を前進、後退及び方向転換動作を行うことできることを特徴とする自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置。
前記連結管路の真空吸着設備は、真空ポンプ、真空発生器、又は、その他真空吸着力を発生する設備のいずれかであり、その取付位置は壁面吸着装置上に設置し、外部に設置して真空管路で連結することで真空を達成することを特徴とする請求項１に記載の自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置。
前記壁面吸着装置が始動する時、安全スリングを吊りかけ、移動時にはプログラムで制御し、安全スリングのウインチの昇降速度と壁面吸着装置の行進速度を制御して一致させ、ビル壁面清掃に使用し、該ウインチの設置位置は、吸着装置上に設置してもよいし上方の吊り片持の適する位置に設置してもよいことを特徴とする請求項１に記載の自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置。
前記自動壁面洗浄機構は、壁面吸着装置上に連結した機械腕及び機械腕の一端に設置した一組もしくは一組以上の洗浄ハケ輪を含み、異なる材質の洗浄ハケ輪の使用を採用し、そのうち該機械腕形式は片持式機械腕もしくは関節式機械腕であることを特徴とする請求項１に記載の自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置。
前記自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置は、二台の壁面吸着装置上に於いて、Ｘ動力線型レールを連結した連結台をそれぞれ設置し、Ｘ動力線型レール両端を連結台を用いＸ動力線型レールを二台の壁面吸着装置の上に固定し、またＸ動力線型レール上には移動滑動台を設置し、動力を用いて移動滑動台を機動的に左右移動させ、該Ｘ動力線型レール７は自動壁面洗浄機構を動かしてレール上をＸ軸として直線移動し、また移動滑動台上には組接続部を設置し、組接続部上には自動壁面洗浄機構を設置し、両端の壁面吸着装置を緊密に貼着することで、Ｘ動力線型レール上の自動壁面洗浄機構を更に機動的に安定してＸ軸左右水平移動して洗浄でき、この時Ｘ動力線型レールの両端はしっかりと緊密に壁面に貼着する吸着装置を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置。
前記自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置は、四台の壁面吸着装置を使用しており、四台の壁面吸着装置を二組に分けて上下対応させ、また二組の壁面吸着装置の間に垂直にして組接続部を用いてＹ動力線型レールを連結固定し、またＹ動力線型レール上にそれぞれ移動滑動台を設置し、動力を用いてＹ動力線型レールの移動滑動台を機動的に上下移動することができ、また二台の移動滑動台の間にはＸ動力線型レールを連結し、またＸ動力線型レール上には移動滑動台を設置し、動力を用いてＸ動力線型レールの移動滑動台を機動的に左右移動させる事ができ、Ｘ動力線型レール上の移動滑動台の組接続部上に自動壁面洗浄機構を設置し、四台の壁面吸着装置が緊密に貼着することで、Ｘ動力線型レール上の自動壁面洗浄機構を機動的に安定してＸ、Ｙ軸で上下左右に移動清掃する、ことを特徴とする請求項１に記載の自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置。
前記Ｙ動力線型レールを固定する組接続部は、オス／メススリーブ継手台固定形式であり、該オス／メススリーブ継手台形式は、壁面の適する位置に設置固定された二台もしくは二台以上のメススリーブ継手台、及び、Ｙ動力線型レールの壁面側に近くメススリーブ継手台に対応する位置に設置固定された、前記メススリーブ継手台と同数量のオススリーブ継手台を備え、オススリーブ継手台とメススリーブ継手台の組み合わせによって、Ｙ動力線型レールは壁面に固定されており、それによって、Ｙ動力線型レールに壁面吸着装置が連結されていなくてもＹ動力線型レールは壁面に固定されており、二組のＹ動力線型レール上の移動滑動台に連結されたＸ動力線型レールの移動滑動台に組み立てられた自動壁面洗浄機構は機動的に安定して上下左右移動でき、前記Ｙ動力線型レールの両端が頭尾接続方式で連接されており、レール接続台によって二組のＹ動力線型レールの頭尾が互いに連接されていることを特徴とする請求項６に記載の自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置。
前記自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置は、二台の壁面吸着装置上にそれぞれ設置されたＺ軸方向の伸縮桿を有し、Ｚ軸方向の伸縮桿の最上端にはＸ動力線型レールが連結されており、二本のＺ軸方向の伸縮桿の同時の伸縮運動、及び、安全スリングによる二台の壁面吸着装置のＹ軸方向の移動によって、Ｘ動力線型レール上の自動壁面洗浄機構は、Ｘ、Ｙ及びＺ軸の上、下、左、右、前、後に機動的に移動されながら清掃するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置。
前記自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置は、吊り機構に連結されて固定されており、吊り機構上にはＸ動力線型レールが設置され、Ｘ動力線型レール上には、動力によって機動的に左右移動される移動滑動台が設置されており、Ｘ動力線型レール上の移動滑動台の組接続部上には自動壁面洗浄機構が更に設置されており、吊り機構の両側に伸縮桿が設置され、伸縮桿の一端にそれぞれ壁面吸着装置が連結されていることを特徴とする請求項１に記載の自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置。
前記壁面吸着装置に連結された機械腕に監視カメラが設置されている、ことを特徴とする請求項４に記載の自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置。