CN112523531B - 一种光伏建筑外墙清洁系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏建筑外墙清洁系统，包括基座、固定设于基座上的清洗罩、设于清洗罩上的排污装置、转动设于清洗罩内的底盘、等距环形分布且转动设于底盘上的多个清洗装置、设于清洗罩上用于驱动多个清洗装置运行的第一驱动装置、设于清洗罩上的进水装置、用于驱动基座整体上下和左右移动的第二驱动装置。
Description
技术领域
本发明涉及建筑外墙技术领域，尤其是涉及一种光伏建筑外墙清洁系统。
背景技术
随着社会的发展，国内外大厦、高楼会展中心类建筑外墙大多采用太阳能光伏建筑外墙，节能环保，但使用一段时间后会有灰尘，一般由工人在高空中清洗，危险性高。
目前，为了降低人工安全问题，市场上出现了一些能代替人工清洁玻璃外墙的机器人，但也存在问题，如清洁效率低，且清洗效果差，清洗后产生的污水不能很好的回收，导致乱飞落在经过的人群中。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种光伏建筑外墙清洁系统，使对光伏建筑外墙清洗的效率高且清洗效果好，同时能够对清洗产生的污水及时回收。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种光伏建筑外墙清洁系统，包括基座、固定设于基座上的清洗罩、设于清洗罩上的排污装置、转动设于清洗罩内的底盘、等距环形分布且转动设于底盘上的多个清洗装置、设于清洗罩上用于驱动多个清洗装置运行的第一驱动装置、设于清洗罩上的进水装置、用于驱动基座整体上下和左右移动的第二驱动装置，所述清洗装置包括转动设于底盘上的空心轴、与空心轴连通且固定套设于其上的储水盘、呈顺时针旋涡状等距均匀分布固定设于储水盘上的多个毛刷、呈顺时针旋涡状等距均匀分布固定设于储水盘上的多个喷水孔、固定套设于储水盘上的固定盘、等距环形分布且一端固定设于固定盘上的多个第一弹簧伸缩杆、固定设于第一弹簧伸缩杆另一端上且套设于储水盘外侧的升降盘、呈逆时针旋涡状设置且固定设于升降盘上的刮板、设于刮板上的多个开槽、固定套设于空心轴上的第三皮带轮，相邻两个所述清洗装置对称设置；多个所述毛刷与多个所述喷水孔交错设置；通过第一驱动装置驱动多个清洗装置公转，同时进行自传，带动空心轴转动，带动固定套设于其上的储水盘转动，带动储水盘上的多个毛刷以空心轴为轴心转动，对光伏建筑外墙进行刷洗，通过进水装置向空心轴内注入水，空心轴内的水进入储水盘内，储水盘内的水从多个喷水孔喷出，喷射在光伏建筑外墙上，从而对光伏建筑外墙边冲水边刷洗，再通过刮板对光伏建筑外墙进行刮，去除光伏建筑外墙上的顽固杂质，通过第一弹簧伸缩杆设置能够保证刮板对光伏建筑外墙的压力，同时保护毛刷，避免毛刷弯折影响刷洗的效果，清洗产生的污水通过排污装置进行回收，通过第二驱动装置驱动基座整体进行上下和左右的移动，即对清洗装置进行上下和左右的移动。本发明通过第一驱动装置驱动多个清洗装置公转，同时进行自传，使清洗装置能够对光伏建筑外墙更为快速且全面的清洗，使对光伏建筑外墙清洗的效率高且清洗效果好，第一驱动装置驱动空心轴公转且自传，使固定套设于其上的储水盘转动，使储水盘上的多个毛刷以空心轴为轴心转动，使对光伏建筑外墙进行刷洗，再通过进水装置向空心轴内注入水，使空心轴内的水进入储水盘内，使储水盘内的水从多个喷水孔喷出，喷射在光伏建筑外墙上，从而对光伏建筑外墙边冲水边刷洗，使清洗装置进行自传，提高其清洗的效果，同时清洗装置还进行公转，使清洗的面积增加，且保证清洗的全面，无死角产生，提高清洗的效率，再通过刮板对光伏建筑外墙进行刮，去除光伏建筑外墙上的顽固杂质，通过第一弹簧伸缩杆设置能够保证刮板对光伏建筑外墙的压力，同时保护毛刷，避免毛刷弯折影响刷洗的效果，清洗产生的污水通过排污装置进行回收，通过第二驱动装置驱动基座整体进行上下和左右的移动，即对清洗装置进行上下和左右的移动，通过开槽设置能够使顽固杂质位于其内，便于对顽固的杂质刮除，刮板遇到杂质过程中能够保持刮板贴在光伏建筑外墙避免，通过开槽设置能够使对杂质刮除过程中更为轻松；通过毛刷呈顺时针旋涡状等距分布，及刮板呈逆时针旋涡状设置，从而能够减少污水受到较大的离心力，降低污水四散，便于排污装置对污水的收集。
所述排污装置包括设于清洗罩上的排污腔、可移动设于排污腔上的移动环、等距环形分布设于移动环上的多个弧形口、设于清洗罩上的排污孔、等距环形分布且两端分别固定设于移动环和清洗罩上的多个第二弹簧伸缩杆、等距环形分布且一端固定设于移动环上的多个第三弹簧伸缩杆、转动设于第三弹簧伸缩杆另一端上的滚珠、固定设于弧形口处的弧形档杆、固定套设于移动环上的弧形板。
所述第一驱动装置包括固定设于清洗罩中心处的轴座、转动设于轴座上的第一驱动轴、固定套设于第一驱动轴上且转动套设于空心轴上的旋转架、固定套设于第一驱动轴上的第一齿轮、与第一驱动轴同轴心贯穿可转动设于第一驱动轴上的第二驱动轴、固定套设于第二驱动轴上的第一皮带轮、固定套设于第二驱动轴上的第二齿轮、转动设于清洗罩上的第三驱动轴、固定套设于第三驱动轴上且与第一齿轮啮合的第三齿轮、固定套设于第三驱动轴上且与第二齿轮啮合的第四齿轮、固定设于清洗罩上用于驱动第三驱动轴转动的第一电机、固定套设于空心轴上的第二皮带轮、同时绕在第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带、等距环形分布且转动设于旋转架上的多个第四皮带轮、绕于所述多个第四皮带轮上的第二皮带，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮通过所述第二皮带形成传动配合；第一齿轮大于第二齿轮。
所述进水装置包括设于清洗罩上的储水腔、转动套设于空心轴上且转动设于清洗罩上的旋转接头、设于空心轴内的第一单向阀、可移动设于储水腔内的活塞板、等距环形分布设于活塞板上的多个第二单向阀、等距环形分布贯穿可移动设于清洗罩上且一端固定设于活塞板上的多个导向杆、设于清洗罩上的进水管、设于进水管内的第三单向阀、固定设于导向杆另一端上的固定环、设于固定环上的滚轮槽、固定设于滚轮槽内两组对称设置的两个第一凸块及两个第二凸块、与第一驱动轴同轴心且一端固定设于第二齿轮上的连接轴、贯穿转动设于连接轴上的第四驱动轴、分别转动设于第四驱动轴的两端且位于滚轮槽内的两个滚轮。
所述第二驱动装置包括一端固定设于基座上的第一滑轨、可移动设于第一滑轨上的滑座、与第一滑轨垂直且可移动设于滑座上的第二滑轨、等距阵列设于第一滑轨上的多个第一齿槽、等距阵列设于第二滑轨上的多个第二齿槽、转动设于滑座上且与第一齿槽啮合的第五齿轮、转动设于滑座上且与第二齿槽啮合的第六齿轮、固定设于滑座上用于驱动第五齿轮转动的第二电机、固定设于滑座上用于驱动第六齿轮转动的第三电机。
本发明具有以下优点：通过第一驱动装置驱动多个清洗装置公转，同时进行自传，使清洗装置能够对光伏建筑外墙更为快速且全面的清洗，使对光伏建筑外墙清洗的效率高且清洗效果好，第一驱动装置驱动空心轴公转且自传，使固定套设于其上的储水盘转动，使储水盘上的多个毛刷以空心轴为轴心转动，使对光伏建筑外墙进行刷洗，再通过进水装置向空心轴内注入水，使空心轴内的水进入储水盘内，使储水盘内的水从多个喷水孔喷出，喷射在光伏建筑外墙上，从而对光伏建筑外墙边冲水边刷洗，使清洗装置进行自传，提高其清洗的效果，同时清洗装置还进行公转，使清洗的面积增加，且保证清洗的全面，无死角产生，提高清洗的效率，再通过刮板对光伏建筑外墙进行刮，去除光伏建筑外墙上的顽固杂质，通过第一弹簧伸缩杆设置能够保证刮板对光伏建筑外墙的压力，同时保护毛刷，避免毛刷弯折影响刷洗的效果，清洗产生的污水通过排污装置进行回收，通过第二驱动装置驱动基座整体进行上下和左右的移动，即对清洗装置进行上下和左右的移动，通过开槽设置能够使顽固杂质位于其内，便于对顽固的杂质刮除，刮板遇到杂质过程中能够保持刮板贴在光伏建筑外墙避免，通过开槽设置能够使对杂质刮除过程中更为轻松；通过毛刷呈顺时针旋涡状等距分布，及刮板呈逆时针旋涡状设置，从而能够减少污水受到较大的离心力，降低污水四散，便于排污装置对污水的收集。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正面示意图。
图3为图2中的A-A线的剖视图。
图4为图3中的B-B线的部分结构剖视图。
图5为图3中的C-C线的剖视图。
图6为图3中的E-E线的部分剖视图。
图7为图6中的A处放大图。
图8为图3中的D-D线的部分剖视图。
图9为图8中的B处放大图。
图10为图8中的C处放大图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-10所示，一种光伏建筑外墙清洁系统，包括基座1、固定设于基座上的清洗罩2、设于清洗罩上的排污装置3、转动设于清洗罩内的底盘4、等距环形分布且转动设于底盘上的多个清洗装置5、设于清洗罩上用于驱动多个清洗装置运行的第一驱动装置6、设于清洗罩上的进水装置7、用于驱动基座整体上下和左右移动的第二驱动装置8，所述清洗装置5包括转动设于底盘上的空心轴51、与空心轴连通且固定套设于其上的储水盘52、呈顺时针旋涡状等距均匀分布固定设于储水盘上的多个毛刷53、呈顺时针旋涡状等距均匀分布固定设于储水盘上的多个喷水孔54、固定套设于储水盘上的固定盘55、等距环形分布且一端固定设于固定盘上的多个第一弹簧伸缩杆56、固定设于第一弹簧伸缩杆另一端上且套设于储水盘外侧的升降盘57、呈逆时针旋涡状设置且固定设于升降盘上的刮板58、设于刮板上的多个开槽59、固定套设于空心轴上的第三皮带轮510，相邻两个所述清洗装置对称设置；多个所述毛刷与多个所述喷水孔交错设置；通过第一驱动装置驱动多个清洗装置公转，同时进行自传，使清洗装置能够对光伏建筑外墙更为快速且全面的清洗，使对光伏建筑外墙清洗的效率高且清洗效果好，第一驱动装置驱动空心轴公转且自传，使固定套设于其上的储水盘转动，使储水盘上的多个毛刷以空心轴为轴心转动，使对光伏建筑外墙进行刷洗，再通过进水装置向空心轴内注入水，使空心轴内的水进入储水盘内，使储水盘内的水从多个喷水孔喷出，喷射在光伏建筑外墙上，从而对光伏建筑外墙边冲水边刷洗，使清洗装置进行自传，提高其清洗的效果，同时清洗装置还进行公转，使清洗的面积增加，且保证清洗的全面，无死角产生，提高清洗的效率，再通过刮板对光伏建筑外墙进行刮，去除光伏建筑外墙上的顽固杂质，通过第一弹簧伸缩杆设置能够保证刮板对光伏建筑外墙的压力，同时保护毛刷，避免毛刷弯折影响刷洗的效果，清洗产生的污水通过排污装置进行回收，通过第二驱动装置驱动基座整体进行上下和左右的移动，即对清洗装置进行上下和左右的移动，通过开槽设置能够使顽固杂质位于其内，便于对顽固的杂质刮除，刮板遇到杂质过程中能够保持刮板贴在光伏建筑外墙避免，通过开槽设置能够使对杂质刮除过程中更为轻松；通过毛刷呈顺时针旋涡状等距分布，及刮板呈逆时针旋涡状设置，从而能够减少污水受到较大的离心力，降低污水四散，便于排污装置对污水的收集。
如图6和图10所示，所述排污装置3包括设于清洗罩上的排污腔31、可移动设于排污腔上的移动环32、等距环形分布设于移动环上的多个弧形口33、设于清洗罩上的排污孔34、等距环形分布且两端分别固定设于移动环和清洗罩上的多个第二弹簧伸缩杆35、等距环形分布且一端固定设于移动环上的多个第三弹簧伸缩杆36、转动设于第三弹簧伸缩杆另一端上的滚珠37、固定设于弧形口处的弧形档杆38、固定套设于移动环上的弧形板39；排污孔连接吸管，从而对排污腔产生吸力，使清洗产生的污水通过多个弧形口进入排污腔内，排污腔内的污水通过排污孔排出，通过多个第二弹簧伸缩杆设置能够支撑起清洗罩，再次对毛刷起到保护作用，避免毛刷受到的挤压过大，造成清洗效果差和过度的磨损，通过第三弹簧伸缩杆设置经过杂质处过程中能够单个进行伸缩，便于清洁系统整体的移动，确保弧形口到光伏建筑外墙的距离，即通过杂质处能够保证弧形口处对污水的吸力，通过滚珠设置减少与光伏建筑外墙的摩擦，通过弧形档杆设置使弧形口形成两个吸水口，提高弧形口的吸力，便于污水吸进排污腔内，通过弧形板设置能够聚集污水作用，通过弧形档杆设置使弧形板处的污水延长流动的距离，便于弧形口把该处污水吸入排污腔内，通过弧形档杆设置使经过该处的污水形成波浪状流动，再次便于弧形口把该处污水吸入排污腔内。
如图3和图4所示，所述第一驱动装置6包括固定设于清洗罩中心处的轴座61、转动设于轴座上的第一驱动轴62、固定套设于第一驱动轴上且转动套设于空心轴上的旋转架63、固定套设于第一驱动轴上的第一齿轮64、与第一驱动轴同轴心贯穿可转动设于第一驱动轴上的第二驱动轴65、固定套设于第二驱动轴上的第一皮带轮66、固定套设于第二驱动轴上的第二齿轮67、转动设于清洗罩上的第三驱动轴68、固定套设于第三驱动轴上且与第一齿轮啮合的第三齿轮69、固定套设于第三驱动轴上且与第二齿轮啮合的第四齿轮610、固定设于清洗罩上用于驱动第三驱动轴转动的第一电机611、固定套设于空心轴上的第二皮带轮612、同时绕在第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带613、等距环形分布且转动设于旋转架上的多个第四皮带轮614、绕于所述多个第四皮带轮上的第二皮带615，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮通过所述第二皮带形成传动配合；第一齿轮大于第二齿轮；通过第一电机驱动第三驱动轴转动，使第三齿轮和第四齿轮转动，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与第二齿轮啮合，从而使第一齿轮和第二齿轮转动，所述第一齿轮大于第二齿轮，从而使第一齿轮和第二齿轮的转速不同，即清洗装置公转速度小于其自传速度，通过第一齿轮转动使第一驱动轴转动，通过第二齿轮转动使第二驱动轴转动，所述旋转架固定套设于第一驱动轴上，从而使旋转架转动，所述空心轴转动设于旋转架上，从而使空心轴以第一驱动轴为轴心进行公转，第二驱动轴转动使第一皮带轮转动，通过第一皮带的传动，使第二皮带轮转动，从而使空心轴转动，最终实现清洗装置的自传，空心轴转动过程中带动第二皮带转动，使第三皮带轮和第四皮带轮转动，使相邻两组清洗装置相对转动，再次减少了污水离心运动，且使清洗装置转动过程中更为平稳，使清洁系统整体运行平稳。
如图3和图6所示，所述进水装置7包括设于清洗罩上的储水腔71、转动套设于空心轴上且转动设于清洗罩上的旋转接头72、设于空心轴内的第一单向阀73、可移动设于储水腔内的活塞板74、等距环形分布设于活塞板上的多个第二单向阀75、等距环形分布贯穿可移动设于清洗罩上且一端固定设于活塞板上的多个导向杆76、设于清洗罩上的进水管77、设于进水管内的第三单向阀78、固定设于导向杆另一端上的固定环79、设于固定环上的滚轮槽710、固定设于滚轮槽内两组对称设置的两个第一凸块711及两个第二凸块712、与第一驱动轴同轴心且一端固定设于第二齿轮上的连接轴713、贯穿转动设于连接轴上的第四驱动轴714、分别转动设于第四驱动轴的两端且位于滚轮槽内的两个滚轮715；空心轴转动过程中电动旋转接头转动，第二齿轮转动过程中带动连接轴转动，使两个滚轮进行公转，使两个滚轮位于滚轮槽内滚动，通过两个第一凸块和两个第二凸块设置，且第一凸块与第二凸块交叉设置，从而使两个滚轮位于滚轮槽内边滚动过程中使固定环进行上下移动，使导向杆进行上下移动，使活塞板进行上下移动，通过第一单向阀至第三单项阀设置，使水从进水管进入储水腔内，储水腔内的水进入空心轴内，通过上述设置起到了很好的开关效果，高空作业过程中能够有效的供水，停止清洗时第一单向阀至第三单向阀关闭，避免进水管产生反向吸力，即避免污水通过喷水孔进入储水腔内。
如图1所示，所述第二驱动装置8包括一端固定设于基座上的第一滑轨81、可移动设于第一滑轨上的滑座82、与第一滑轨垂直且可移动设于滑座上的第二滑轨83、等距阵列设于第一滑轨上的多个第一齿槽84、等距阵列设于第二滑轨上的多个第二齿槽85、转动设于滑座上且与第一齿槽啮合的第五齿轮86、转动设于滑座上且与第二齿槽啮合的第六齿轮87、固定设于滑座上用于驱动第五齿轮转动的第二电机88、固定设于滑座上用于驱动第六齿轮转动的第三电机89；通过第二电机驱动第五齿轮转动，使第一滑轨位于滑座上移动，通过第三电机驱动第六齿轮转动，使第二滑块位于滑座上移动，所述第一滑轨一端固定设于基座上，从而实现了基座的上下和左右的移动，即清洗装置上下和左右的移动。
上述第一电机、第二电机、第三电机为市场上购买得到的。
Claims (4)
1.一种光伏建筑外墙清洁系统，其特征在于：包括基座(1)、固定设于基座上的清洗罩(2)、设于清洗罩上的排污装置(3)、转动设于清洗罩内的底盘(4)、等距环形分布且转动设于底盘上的多个清洗装置(5)、设于清洗罩上用于驱动多个清洗装置运行的第一驱动装置(6)、设于清洗罩上的进水装置(7)、用于驱动基座整体上下和左右移动的第二驱动装置(8)，所述清洗装置(5)包括转动设于底盘上的空心轴(51)、与空心轴连通且固定套设于其上的储水盘(52)、呈顺时针旋涡状等距均匀分布固定设于储水盘上的多个毛刷(53)、呈顺时针旋涡状等距均匀分布固定设于储水盘上的多个喷水孔(54)、固定套设于储水盘上的固定盘(55)、等距环形分布且一端固定设于固定盘上的多个第一弹簧伸缩杆(56)、固定设于第一弹簧伸缩杆另一端上且套设于储水盘外侧的升降盘(57)、呈逆时针旋涡状设置且固定设于升降盘上的刮板(58)、设于刮板上的多个开槽(59)、固定套设于空心轴上的第三皮带轮(510)，相邻两个所述清洗装置对称设置；多个所述毛刷与多个所述喷水孔交错设置；
所述排污装置(3)包括设于清洗罩上的排污腔(31)、可移动设于排污腔上的移动环(32)、等距环形分布设于移动环上的多个弧形口(33)、设于清洗罩上的排污孔(34)、等距环形分布且两端分别固定设于移动环和清洗罩上的多个第二弹簧伸缩杆(35)、等距环形分布且一端固定设于移动环上的多个第三弹簧伸缩杆(36)、转动设于第三弹簧伸缩杆另一端上的滚珠(37)、固定设于弧形口处的弧形档杆(38)、固定套设于移动环上的弧形板(39)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏建筑外墙清洁系统，其特征在于：所述第一驱动装置(6)包括固定设于清洗罩中心处的轴座(61)、转动设于轴座上的第一驱动轴(62)、固定套设于第一驱动轴上且转动套设于空心轴上的旋转架(63)、固定套设于第一驱动轴上的第一齿轮(64)、与第一驱动轴同轴心贯穿可转动设于第一驱动轴上的第二驱动轴(65)、固定套设于第二驱动轴上的第一皮带轮(66)、固定套设于第二驱动轴上的第二齿轮(67)、转动设于清洗罩上的第三驱动轴(68)、固定套设于第三驱动轴上且与第一齿轮啮合的第三齿轮(69)、固定套设于第三驱动轴上且与第二齿轮啮合的第四齿轮(610)、固定设于清洗罩上用于驱动第三驱动轴转动的第一电机(611)、固定套设于空心轴上的第二皮带轮(612)、同时绕在第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带(613)、等距环形分布且转动设于旋转架上的多个第四皮带轮(614)、绕于所述多个第四皮带轮上的第二皮带(615)，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮通过所述第二皮带形成传动配合；第一齿轮大于第二齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种光伏建筑外墙清洁系统，其特征在于：所述进水装置(7)包括设于清洗罩上的储水腔(71)、转动套设于空心轴上且转动设于清洗罩上的旋转接头(72)、设于空心轴内的第一单向阀(73)、可移动设于储水腔内的活塞板(74)、等距环形分布设于活塞板上的多个第二单向阀(75)、等距环形分布贯穿可移动设于清洗罩上且一端固定设于活塞板上的多个导向杆(76)、设于清洗罩上的进水管(77)、设于进水管内的第三单向阀(78)、固定设于导向杆另一端上的固定环(79)、设于固定环上的滚轮槽(710)、固定设于滚轮槽内两组对称设置的两个第一凸块(711)及两个第二凸块(712)、与第一驱动轴同轴心且一端固定设于第二齿轮上的连接轴(713)、贯穿转动设于连接轴上的第四驱动轴(714)、分别转动设于第四驱动轴的两端且位于滚轮槽内的两个滚轮(715)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏建筑外墙清洁系统，其特征在于：所述第二驱动装置(8)包括一端固定设于基座上的第一滑轨(81)、可移动设于第一滑轨上的滑座(82)、与第一滑轨垂直且可移动设于滑座上的第二滑轨(83)、等距阵列设于第一滑轨上的多个第一齿槽(84)、等距阵列设于第二滑轨上的多个第二齿槽(85)、转动设于滑座上且与第一齿槽啮合的第五齿轮(86)、转动设于滑座上且与第二齿槽啮合的第六齿轮(87)、固定设于滑座上用于驱动第五齿轮转动的第二电机(88)、固定设于滑座上用于驱动第六齿轮转动的第三电机(89)。
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