(第1実施形態)
図1~図6を用いて、本発明の第1実施形態を説明する。本実施形態では、本発明に係る冷凍サイクル装置10を、電動モータから走行用の駆動力を得る電気自動車に搭載された車両用空調装置1に適用している。車両用空調装置1は、空調対象空間である車室内の空調を行う機能、およびバッテリ80の温度を調整する機能を有している。このため、車両用空調装置1は、バッテリ温度調整機能付きの車両用空調装置と呼ぶこともできる。
バッテリ80は、電動モータ等の車載機器へ供給される電力を蓄える二次電池である。本実施形態のバッテリ80は、リチウムイオン電池である。バッテリ80は、複数の電池セル81を積層配置し、これらの電池セル81を電気的に直列あるいは並列に接続することによって形成された、いわゆる組電池である。
この種のバッテリ(すなわち、二次電池)は、低温になると出力が低下しやすく、高温になると劣化が進行しやすい。このため、バッテリの温度は、バッテリの充放電容量を充分に活用することができる適切な温度範囲内(本実施形態では、10℃以上、かつ、50℃以下)に維持されている必要がある。
そこで、本実施形態の車両用空調装置1では、冷凍サイクル装置10によって、空調対象空間である車室内へ送風される送風空気の温度を調整するとともに、バッテリ80の温度を調整している。従って、本実施形態の冷凍サイクル装置10における、送風空気とは異なる温度調整対象物は、バッテリ80である。
さらに、車両用空調装置1では、乗員が車両に乗車している際に実行される通常の空調に加えて、乗員が車両に乗り込む前に車室内の空調を開始するプレ空調を実行可能に構成されている。
車両用空調装置1は、図1の全体構成図に示すように、冷凍サイクル装置10、室内空調ユニット30、高温側熱媒体回路40、温度調整側熱媒体回路50、吸熱側熱媒体回路60等を備えている。
まず、冷凍サイクル装置10について説明する。冷凍サイクル装置10は、送風空気の温度調整、およびバッテリ80の温度調整を行うために、運転モードに応じて冷媒回路を切替可能に構成されている。
冷凍サイクル装置10では、冷媒としてHFO系冷媒(具体的には、R1234yf)を採用しており、圧縮機11から吐出された吐出冷媒の圧力が冷媒の臨界圧力を超えない蒸気圧縮式の亜臨界冷凍サイクルを構成している。さらに、冷媒には圧縮機11を潤滑するための冷凍機油が混入されている。冷凍機油の一部は、冷媒とともにサイクルを循環している。
冷凍サイクル装置10の構成機器のうち、圧縮機11は、冷凍サイクル装置10において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するものである。圧縮機11は、車室の前方に配置されて走行用の電動モータ等が収容される駆動装置室内に配置されている。圧縮機11は、吐出容量が固定された固定容量型の圧縮機構を電動モータにて回転駆動する電動圧縮機である。圧縮機11は、後述する制御装置70から出力される制御信号によって、回転数(すなわち、冷媒吐出能力)が制御される。
圧縮機11の吐出口には、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路の入口側が接続されている。水-冷媒熱交換器12は、圧縮機11から吐出された高圧冷媒を流通させる冷媒通路と、高温側熱媒体回路40を循環する高温側熱媒体を流通させる水通路とを有している。水-冷媒熱交換器12は、冷媒通路を流通する高圧冷媒と、水通路を流通する高温側熱媒体とを熱交換させて、高温側熱媒体を加熱する熱交換部である。
水-冷媒熱交換器12の冷媒通路の出口には、互いに連通する3つの流入出口を有する第1三方継手13aの流入口側が接続されている。このような三方継手としては、複数の配管を接合して形成されたものや、金属ブロックや樹脂ブロックに複数の冷媒通路を設けることによって形成されたものを採用することができる。
第1三方継手13aの一方の流出口には、冷房用膨張弁14aの入口側が接続されている。第1三方継手13aの他方の流出口には、第1冷却用膨張弁14bの入口側が接続されている。
冷房用膨張弁14aは、少なくとも送風空気を冷却する運転モード時に、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒を減圧させるとともに、下流側へ流出させる冷媒の流量(質量流量)を調整する冷房用減圧部である。冷房用膨張弁14aは、絞り開度を変更可能に構成された弁体と、この弁体の開度を変化させる電動アクチュエータ(具体的には、ステッピングモータ)とを有して構成される電気式の可変絞り機構である。
冷房用膨張弁14aは、制御装置70から出力される制御信号(制御パルス)によって、その作動が制御される。さらに、冷凍サイクル装置10は、後述するように、第1冷却用膨張弁14bおよび第2冷却用膨張弁14cを備えている。第1冷却用膨張弁14bおよび第2冷却用膨張弁14cの基本的構成は、冷房用膨張弁14aと同様である。
冷房用膨張弁14a、第1冷却用膨張弁14bおよび第2冷却用膨張弁14cは、弁開度を全開にすることで冷媒減圧作用および流量調整作用を殆ど発揮することなく単なる冷媒通路として機能する全開機能、並びに、弁開度を全閉にすることで冷媒通路を閉塞する全閉機能を有している。
そして、この全開機能および全閉機能によって、冷房用膨張弁14a、第1冷却用膨張弁14bおよび第2冷却用膨張弁14cは、冷媒回路を切り替えることができる。従って、冷房用膨張弁14a、第1冷却用膨張弁14bおよび第2冷却用膨張弁14cは、冷媒回路切替部としての機能も兼ね備えている。
冷房用膨張弁14aの出口には、室内蒸発器18の冷媒入口側が接続されている。室内蒸発器18は、後述する室内空調ユニット30の空調ケース31内に配置されている。室内蒸発器18は、冷房用膨張弁14aにて減圧された低圧冷媒と送風機32から送風された送風空気とを熱交換させて低圧冷媒を蒸発させ、低圧冷媒に吸熱作用を発揮させることによって送風空気を冷却する熱交換部である。
室内蒸発器18の冷媒出口には、第2三方継手13bの一方の流入口側が接続されている。第2三方継手13bの基本的構成は、第1三方継手13aと同様である。
第1冷却用膨張弁14bは、水-冷媒熱交換器12から流出した冷媒を減圧させるとともに、下流側へ流出させる冷媒の流量を調整する第1冷却用減圧部である。
第1冷却用膨張弁14bの出口には、第1チラー19aの冷媒通路の入口側が接続されている。第1チラー19aは、第1冷却用膨張弁14bから流出した冷媒を流通させる冷媒通路と、温度調整側熱媒体回路50を循環する温度調整側熱媒体を流通させる水通路とを有している。第1チラー19aは、冷媒通路を流通する冷媒と水通路を流通する温度調整側熱媒体とを熱交換させて、温度調整側熱媒体の温度を調整する熱交換部である。
より詳細には、第1チラー19aは、冷媒通路へ流入する冷媒の温度が水通路を流通する温度調整側熱媒体よりも高くなっている際には、冷媒を凝縮させる凝縮部として機能する。一方、冷媒通路へ流入する冷媒の温度が水通路を流通する温度調整側熱媒体よりも低くなっている際には、冷媒を蒸発させる蒸発部として機能する。
第1チラー19aの冷媒通路の出口には、第2冷却用膨張弁14cの入口側が接続されている。第2冷却用膨張弁14cは、第1チラー19aの冷媒通路から流出した冷媒を減圧させるとともに、下流側へ流出させる冷媒の流量を調整する第2冷却用減圧部である。
第2冷却用膨張弁14cの出口には、第2チラー19bの冷媒通路の入口側が接続されている。第2チラー19bの基本的構成は、第1チラー19aと同様である。第2チラー19bは、冷媒通路を流通する低圧冷媒と水通路を流通する吸熱側熱媒体とを熱交換させて低圧冷媒を蒸発させ、低圧冷媒に吸熱作用を発揮させることによって吸熱用熱媒体を冷却する熱交換部である。
第2チラー19bの冷媒通路の出口には、第2三方継手13bの他方の流入口側が接続されている。
第2三方継手13bの流出口には、蒸発圧力調整弁20の入口側が接続されている。蒸発圧力調整弁20は、室内蒸発器18の着霜を抑制するために、室内蒸発器18における冷媒蒸発圧力を、予め定めた基準圧力以上に維持する機能を果たす。蒸発圧力調整弁20は、室内蒸発器18の出口側冷媒の圧力の上昇に伴って、弁開度を増加させる機械式の可変絞り機構で構成されている。
これにより、蒸発圧力調整弁20は、室内蒸発器18における冷媒蒸発温度を、室内蒸発器18の着霜を抑制可能な着霜抑制温度(本実施形態では、1℃)以上に維持している。さらに、蒸発圧力調整弁20は、第2三方継手13bよりも冷媒流れ下流側に配置されている。このため、蒸発圧力調整弁20は、第2チラー19bにおける冷媒蒸発温度についても、着霜抑制温度以上に維持している。
蒸発圧力調整弁20の出口には、アキュムレータ21の入口側が接続されている。アキュムレータ21は、内部に流入した冷媒の気液を分離して、サイクル内の余剰液相冷媒を蓄える気液分離器である。アキュムレータ21の気相冷媒出口には、圧縮機11の吸入口側が接続されている。
以上の説明から明らかなように、第1三方継手13aは、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒の流れを分岐する分岐部である。また、第2三方継手13bは、室内蒸発器18から流出した冷媒の流れと第2チラー19bから流出した冷媒の流れとを合流させて、圧縮機11の吸入側へ流出させる合流部である。
次に、高温側熱媒体回路40について説明する。高温側熱媒体回路40は、高温側熱媒体を循環させる熱媒体循環回路である。高温側熱媒体としては、エチレングリコール、ジメチルポリシロキサン、あるいはナノ流体等を含む溶液、不凍液等を採用することができる。高温側熱媒体回路40には、水-冷媒熱交換器12の水通路、高温側熱媒体ポンプ41、ヒータコア42、高温側三方弁43、高温側ラジエータ44等が配置されている。
高温側熱媒体ポンプ41は、高温側熱媒体を水-冷媒熱交換器12の水通路の入口側へ圧送する水ポンプである。高温側熱媒体ポンプ41は、制御装置70から出力される制御電圧によって、回転数(すなわち、圧送能力)が制御される電動ポンプである。
水-冷媒熱交換器12の水通路の出口には、ヒータコア42の熱媒体入口側が接続されている。ヒータコア42は、水-冷媒熱交換器12にて加熱された高温側熱媒体と室内蒸発器18を通過した送風空気とを熱交換させて、送風空気を加熱する熱交換器である。ヒータコア42は、室内空調ユニット30の空調ケース31内に配置されている。
ヒータコア42の熱媒体出口には、高温側三方弁43の流入口側が接続されている。高温側三方弁43は、1つの流入口と、2つの流出口とを有し、2つの流出口の通路面積比を連続的に調整可能な電気式の三方流量調整弁である。高温側三方弁43は、制御装置70から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
高温側三方弁43の一方の流出口には、高温側ラジエータ44の熱媒体入口側が接続されている。高温側三方弁43の他方の流出口には、高温側熱媒体ポンプ41の吸入口側が接続されている。従って、高温側三方弁43は、ヒータコア42から流出した高温側熱媒体のうち、高温側ラジエータ44へ流入させる流量と高温側ラジエータ44を迂回させて高温側熱媒体ポンプ41へ吸入させる流量との流量比を調整する機能を果たす。
高温側ラジエータ44は、ヒータコア42から流出した高温側熱媒体と図示しない外気ファンにより送風された外気とを熱交換させて、高温側熱媒体の有する熱を外気に放熱させる熱交換器である。
高温側ラジエータ44は、駆動装置室内の前方側に配置されている。このため、車両走行時には、高温側ラジエータ44に走行風を当てることができる。高温側ラジエータ44の熱媒体出口には、高温側熱媒体ポンプ41の吸入口側が接続されている。
従って、高温側熱媒体回路40では、制御装置70が高温側熱媒体ポンプ41を作動させることにより、水-冷媒熱交換器12にて圧縮機11から吐出された冷媒と高温側熱媒体とを熱交換させて、高温側熱媒体を加熱することができる。さらに、ヒータコア42では、水-冷媒熱交換器12にて加熱された高温側熱媒体と送風空気とを熱交換させて、送風空気を加熱することができる。
つまり、本実施形態では、水-冷媒熱交換器12および高温側熱媒体回路40の各構成機器によって、圧縮機11から吐出された冷媒を熱源として、送風空気を加熱する加熱部が構成されている。
次に、温度調整側熱媒体回路50について説明する。温度調整側熱媒体回路50は、温度調整側熱媒体を循環させる熱媒体循環回路である。温度調整側熱媒体としては、高温側熱媒体と同様の流体を採用することができる。温度調整側熱媒体回路50には、第1チラー19aの水通路、温度調整側熱媒体ポンプ51、温度調整用熱交換部52等が配置されている。
温度調整側熱媒体ポンプ51は、温度調整側熱媒体を第1チラー19aの水通路の入口側へ圧送する水ポンプである。温度調整側熱媒体ポンプ51の基本的構成は、高温側熱媒体ポンプ41と同様である。
第1チラー19aの水通路の出口には、温度調整用熱交換部52の入口側が接続されている。温度調整用熱交換部52は、バッテリ80を形成する複数の電池セル81に接触するように配置された金属プレートによって形成された複数の熱媒体流路を有している。そして、熱媒体流路を流通する温調用熱媒体と電池セル81とを熱交換させることによって、バッテリ80の温度を調整する熱交換部である。
このような温度調整用熱交換部52は、積層配置された電池セル81同士の間に熱媒体流路を配置したものを採用すればよい。また、温度調整用熱交換部52は、バッテリ80に一体的に形成されていてもよい。例えば、積層配置された電池セル81を収容する専用ケースに熱媒体流路を設けることによって、バッテリ80に一体的に形成されていてもよい。温度調整用熱交換部52の出口には、温度調整側熱媒体ポンプ51の吸入口側が接続されている。
従って、温度調整側熱媒体回路50では、制御装置70が温度調整側熱媒体ポンプ51を作動させることにより、第1チラー19aにて第1冷却用膨張弁14bから流出した冷媒と温度調整側熱媒体とを熱交換させて、温度調整側熱媒体の温度を調整することができる。さらに、温度調整用熱交換部52では、温度調整された温度調整側熱媒体とバッテリ80とを熱交換させて、バッテリ80の温度調整を行うことができる。
つまり、本実施形態では、第1チラー19aおよび温度調整側熱媒体回路50の各構成機器によって、第1冷却用膨張弁14bから流出した冷媒によってバッテリ80の温度を調整する温度調整部が構成されている。また、温度調整側熱媒体は、温度調整側熱媒体であり、温度調整側熱媒体回路50は、温度調整側熱媒体を循環させる温度調整側熱媒体回路である。
次に、吸熱側熱媒体回路60について説明する。吸熱側熱媒体回路60は、吸熱側熱媒体を循環させる熱媒体循環回路である。吸熱側熱媒体としては、高温側熱媒体と同様の流体を採用することができる。吸熱側熱媒体回路60には、第2チラー19bの水通路、吸熱側熱媒体ポンプ61、作動時に発熱する車載機器82に形成された冷却水通路、吸熱側三方弁63、吸熱側ラジエータ64等が配置されている。
吸熱側熱媒体ポンプ61は、吸熱側熱媒体を第2チラー19bの水通路の入口側へ圧送する水ポンプである。温度調整側熱媒体ポンプ51の基本的構成は、高温側熱媒体ポンプ41と同様である。
第2チラー19bの水通路の出口には、車載機器82の冷却水通路の入口側が接続されている。車載機器82は、作動時に発生させた熱を冷凍サイクル装置10の冷媒に吸熱させる吸熱対象物である。このような車載機器としては、走行用の駆動力を出力する電動モータ、電動モータに供給させる電力の周波数を変換するインバータ、バッテリ80に電力を充電するための充電器等を採用することができる。
車載機器82の冷却水通路の入口には、吸熱側三方弁63の流入口側が接続されている。吸熱側三方弁63の基本的構成は、高温側三方弁43と同様である。
吸熱側三方弁63の一方の流出口には、吸熱側ラジエータ64の熱媒体入口側が接続されている。吸熱側三方弁63の他方の流出口には、吸熱側熱媒体ポンプ61の吸入口側が接続されている。従って、吸熱側三方弁63は、車載機器82の冷却水通路から流出した吸熱側熱媒体のうち、吸熱側ラジエータ64へ流入させる流量と吸熱側ラジエータ64を迂回させて吸熱側熱媒体ポンプ61へ吸入させる流量との流量比を調整する機能を果たす。
吸熱側ラジエータ64は、車載機器82の冷却水通路から流出した冷媒と図示しない外気ファンにより送風された外気とを熱交換させて、温度調整側熱媒体の有する熱を外気に放熱させる熱交換器である。
吸熱側ラジエータ64は、駆動装置室内の前方側に配置されている。このため、車両走行時には、吸熱側ラジエータ64に走行風を当てることができる。従って、吸熱側ラジエータ64は、高温側ラジエータ44と一体的に形成されていてもよい。吸熱側ラジエータ64の熱媒体出口には、吸熱側熱媒体ポンプ61の吸入口側が接続されている。
従って、吸熱側熱媒体回路60では、制御装置70が吸熱側熱媒体ポンプ61を作動させることにより、第2チラー19bにて第2冷却用膨張弁14cから流出した冷媒と吸熱側熱媒体とを熱交換させ、冷媒を蒸発させて吸熱側熱媒体を冷却することができる。さらに、冷却された吸熱側熱媒体を車載機器82の冷却水通路を流通させることで、車載機器82を冷却することができる。
つまり、本実施形態では、第2チラー19bおよび吸熱側熱媒体回路60の各構成機器によって、第2冷却用膨張弁14cから流出した冷媒を蒸発させて車載機器82を冷却する吸熱部が構成されている。
次に、室内空調ユニット30について説明する。室内空調ユニット30は、冷凍サイクル装置10によって温度調整された送風空気を車室内へ吹き出すためのものである。室内空調ユニット30は、車室内最前部の計器盤(インストルメントパネル)の内側に配置されている。
室内空調ユニット30は、図1に示すように、その外殻を形成する空調ケース31内に形成された空気通路内に送風機32、室内蒸発器18、ヒータコア42等を収容したものである。
空調ケース31は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成している。空調ケース31は、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えば、ポリプロピレン)にて成形されている。空調ケース31の送風空気流れ最上流側には、内外気切替装置33が配置されている。内外気切替装置33は、空調ケース31内へ内気(車室内空気)と外気(車室外空気)とを切替導入するものである。
内外気切替装置33は、空調ケース31内へ内気を導入させる内気導入口および外気を導入させる外気導入口の開口面積を、内外気切替ドアによって連続的に調整して、内気の導入風量と外気の導入風量との導入割合を変化させるものである。内外気切替ドアは、内外気切替ドア用の電動アクチュエータによって駆動される。この電動アクチュエータは、制御装置70から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
内外気切替装置33の送風空気流れ下流側には、送風機32が配置されている。送風機32は、内外気切替装置33を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風するものである。送風機32は、遠心多翼ファンを電動モータにて駆動する電動送風機である。送風機32は、制御装置70から出力される制御電圧によって、回転数(すなわち、送風能力)が制御される。
送風機32の送風空気流れ下流側には、室内蒸発器18、ヒータコア42が、送風空気流れに対して、この順に配置されている。つまり、室内蒸発器18は、ヒータコア42よりも、送風空気流れ上流側に配置されている。
空調ケース31内には、室内蒸発器18通過後の送風空気を、ヒータコア42を迂回して流す冷風バイパス通路35が設けられている。空調ケース31内の室内蒸発器18の送風空気流れ下流側であって、かつ、ヒータコア42の送風空気流れ上流側には、エアミックスドア34が配置されている。
エアミックスドア34は、室内蒸発器18通過後の送風空気のうち、ヒータコア42側を通過する送風空気の風量と冷風バイパス通路35を通過させる送風空気の風量との風量割合を調整する風量割合調整部である。エアミックスドア34は、エアミックスドア用の電動アクチュエータによって駆動される。この電動アクチュエータは、制御装置70から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
空調ケース31内のヒータコア42および冷風バイパス通路35の送風空気流れ下流側には、混合空間が配置されている。混合空間は、ヒータコア42にて加熱された送風空気と冷風バイパス通路35を通過して加熱されていない送風空気とを混合させる空間である。
さらに、空調ケース31の送風空気流れ下流部には、混合空間にて混合された送風空気(すなわち、空調風)を、空調対象空間である車室内へ吹き出すための開口穴が配置されている。
この開口穴としては、フェイス開口穴、フット開口穴、およびデフロスタ開口穴(いずれも図示せず)が設けられている。フェイス開口穴は、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すための開口穴である。フット開口穴は、乗員の足元に向けて空調風を吹き出すための開口穴である。デフロスタ開口穴は、車両前面窓ガラス内側面に向けて空調風を吹き出すための開口穴である。
これらのフェイス開口穴、フット開口穴、およびデフロスタ開口穴は、それぞれ空気通路を形成するダクトを介して、車室内に設けられたフェイス吹出口、フット吹出口およびデフロスタ吹出口(いずれも図示せず)に接続されている。
従って、エアミックスドア34が、ヒータコア42を通過させる風量と冷風バイパス通路35を通過させる風量との風量割合を調整することによって、混合空間にて混合される空調風の温度が調整される。そして、各吹出口から車室内へ吹き出される送風空気(空調風)の温度が調整される。
また、フェイス開口穴、フット開口穴、およびデフロスタ開口穴の送風空気流れ上流側には、それぞれ、フェイスドア、フットドア、およびデフロスタドア(いずれも図示せず)が配置されている。フェイスドアは、フェイス開口穴の開口面積を調整するものである。フットドアは、フット開口穴の開口面積を調整するものである。デフロスタドアは、フロスタ開口穴の開口面積を調整するものである。
これらのフェイスドア、フットドア、デフロスタドアは、吹出口モードを切り替える吹出口モード切替装置を構成するものである。これらのドアは、リンク機構等を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータに連結されて連動して回転操作される。この電動アクチュエータも、制御装置70から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
吹出口モード切替装置によって切り替えられる吹出口モードとしては、具体的に、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード等がある。
フェイスモードは、フェイス吹出口を全開としてフェイス吹出口から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出す吹出口モードである。バイレベルモードは、フェイス吹出口とフット吹出口の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出す吹出口モードである。フットモードは、フット吹出口を全開とするとともにデフロスタ吹出口を小開度だけ開口して、フット吹出口から主に空気を吹き出す吹出口モードである。
さらに、乗員が操作パネル701に設けられた吹出モード切替スイッチをマニュアル操作することによって、デフロスタモードに切り替えることもできる。デフロスタモードは、デフロスタ吹出口を全開としてデフロスタ吹出口からフロント窓ガラス内面に空気を吹き出す吹出口モードである。
次に、本実施形態の電気制御部の概要について説明する。制御装置70は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。そして、そのROM内に記憶された空調制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、その出力側に接続された各種制御対象機器11、14a~14c、32、41、43、51、61、63等の作動を制御する。
また、制御装置70の入力側には、図2のブロック図に示すように、内気温センサ71、外気温センサ72、日射センサ73、第1~第3冷媒温度センサ74a~74c、蒸発器温度センサ74f、第1、第2冷媒圧力センサ75a、75b、高温側熱媒体温度センサ76a、温度調整側熱媒体温度センサ76b、吸熱側熱媒体温度センサ76c、バッテリ温度センサ78、空調風温度センサ79等が接続されている。そして、制御装置70には、これらのセンサ群の検出信号が入力される。
内気温センサ71は、車室内温度(内気温)Trを検出する内気温検出部である。外気温センサ72は、車室外温度(外気温)Tamを検出する外気温検出部である。日射センサ73は、車室内へ照射される日射量Tsを検出する日射量検出部である。
第1冷媒温度センサ74aは、圧縮機11から吐出された冷媒の温度T1を検出する第1冷媒温度検出部である。第2冷媒温度センサ74bは、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒の温度T2を検出する第2冷媒温度検出部である。第3冷媒温度センサ74cは、第2チラー19bの冷媒通路から流出した冷媒の温度T3を検出する第3冷媒温度検出部である。
蒸発器温度センサ74fは、室内蒸発器18における冷媒蒸発温度(蒸発器温度)Tefinを検出する蒸発器温度検出部である。本実施形態の蒸発器温度センサ74fでは、具体的に、室内蒸発器18の熱交換フィン温度を検出している。
第1冷媒圧力センサ75aは、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒の圧力P1を検出する第1冷媒圧力検出部である。第2冷媒圧力センサ75bは、第2チラー19bの冷媒通路から流出した冷媒の圧力P2を検出する第2冷媒圧力検出部である。
高温側熱媒体温度センサ76aは、水-冷媒熱交換器12の水通路から流出してヒータコア42へ流入する高温側熱媒体の温度である高温側熱媒体温度TWHを検出する高温側熱媒体温度検出部である。
温度調整側熱媒体温度センサ76bは、第1チラー19aの水通路から流出して温度調整用熱交換部52へ流入する温度調整側熱媒体の温度である温度調整側熱媒体温度TWC1を検出する温度調整側熱媒体温度検出部である。
吸熱側熱媒体温度センサ76cは、第2チラー19bの水通路から流出して車載機器82の冷却水通路へ流入する吸熱側熱媒体の温度である吸熱側熱媒体温度TWC2を検出する吸熱側熱媒体温度検出部である。
バッテリ温度センサ78は、バッテリ80の温度であるバッテリ温度TBを検出するバッテリ温度検出部である。本実施形態のバッテリ温度センサ78は、複数の温度センサを有し、バッテリ80の複数の箇所の温度を検出している。このため、制御装置70では、バッテリ80の各部の温度差を検出することもできる。さらに、バッテリ温度TBとしては、複数の温度センサの検出値の平均値を採用している。
空調風温度センサ79は、混合空間から車室内へ送風される送風空気温度TAVを検出する空調風温度検出部である。
さらに、制御装置70の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル701が接続され、この操作パネル701に設けられた各種操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネル701に設けられた各種操作スイッチとしては、オートスイッチ、エアコンスイッチ、風量設定スイッチ、温度設定スイッチ、吹出モード切替スイッチ等がある。
オートスイッチは、自動空調運転を設定あるいは解除するための操作部である。エアコンスイッチは、室内蒸発器18で送風空気の冷却を行うことを要求するための操作部である。風量設定スイッチは、送風機32の風量をマニュアル設定するための操作部である。温度設定スイッチは、車室内の目標温度Tsetを設定するための操作部である。吹出モード切替スイッチは、吹出モードをマニュアル設定するための操作部である。
なお、本実施形態の制御装置70は、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御する制御部が一体に構成されたものであるが、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)が、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御部を構成している。
例えば、制御装置70のうち、圧縮機11の冷媒吐出能力(具体的には、圧縮機11の回転数)を制御する構成は、圧縮機制御部70aを構成している。また、冷房用膨張弁14a、第1冷却用膨張弁14b、第2冷却用膨張弁14c等の作動を制御する構成は、減圧部制御部70bを構成している。
次に、上記構成における本実施形態の作動について説明する。本実施形態の車両用空調装置1は、車室内の空調を行う機能、およびバッテリ80の温度を調整する機能を有している。そのため、冷凍サイクル装置10では、冷媒回路を切り替えて、冷房温調モード、暖房温調モード、単独冷却モード、単独暖機モード、単独冷房モード、単独暖房モードといった運転モードを切り替える。
冷房温調モードは、車室内の冷房を行うために送風空気を冷却するとともに、バッテリ80の温度調整を行う運転モードである。冷房温調モードには、送風空気を冷却するとともに、バッテリ80の冷却を行う冷房冷却モード、および送風空気を冷却するとともに、バッテリ80を加熱して暖機を行う冷房暖機モードがある。
暖房温調モードは、車室内の暖房を行うために送風空気を加熱するとともに、バッテリ80の温度調整を行う運転モードである。暖房温調モードには、送風空気を加熱するとともに、バッテリ80の冷却を行う暖房冷却モード、および送風空気を加熱するとともに、バッテリ80を加熱して暖機を行う暖房暖機モードがある。
単独冷却モードは、送風空気の温度調整を行うことなく、バッテリ80の冷却を行う運転モードである。単独暖機モードは、送風空気の温度調整を行うことなく、バッテリ80を加熱して暖機を行う運転モードである。
単独冷房モードは、バッテリ80の温度調整を行うことなく、車室内の冷房を行うために送風空気を冷却する運転モードである。単独暖房モードは、バッテリ80の温度調整を行うことなく、車室内の暖房を行うために送風空気を加熱する運転モードである。
これらの運転モードの切り替えは、制御装置70に予め記憶された制御プログラムが実行されることによって行われる。この制御プログラムでは、所定の制御周期毎に上述したセンサ群の検出信号、および操作パネル701の操作信号を読み込む。そして、読み込まれた検出信号および操作信号を用いて、車室内へ送風される送風空気の目標吹出温度TAOを決定する。
具体的には、目標吹出温度TAOは、以下数式F1によって算出される。
TAO=Kset×Tset-Kr×Tr-Kam×Tam-Ks×Ts+C…(F1)
なお、Tsetは温度設定スイッチによって設定された車室内の目標温度である。Trは内気センサによって検出された車室内温度である。Tamは外気センサによって検出された車室外温度である。Tsは日射センサによって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
さらに、制御プログラムでは、目標吹出温度TAO、バッテリ温度センサ78によって検出されたバッテリ温度TB、および操作パネル701の操作信号等に基づいて、運転モードを切り替える。
具体的には、オートスイッチの操作によって自動空調運転が設定された状態で、エアコンスイッチが投入されており、外気温Tamが予め定めた基準冷房温度Kα以上となっている際には、冷房温調モードでの運転を行う。そして、冷房温調モードでは、バッテリ温度TBが予め定めた基準上限温度KTBH(本実施形態では、40℃)以上になると、冷房冷却モードに切り替えられる。また、バッテリ温度TBが予め定めた基準下限温度KTBL(本実施形態では、20℃)以下になると、冷房暖機モードに切り替えられる。
また、オートスイッチの操作によって自動空調運転が設定された状態で、エアコンスイッチが投入されておらず、外気温Tamが予め定めた基準暖房温度Kβ以下となっている際には、暖房温調モードでの運転を行う。暖房温調モードでは、バッテリ温度TBが基準上限温度KTBH以上になると、暖房冷却モードに切り替えられる。また、バッテリ温度TBが基準下限温度KTBL以下になると、暖房暖機モードに切り替えられる。
また、オートスイッチの操作によって自動空調運転が解除されている際等のように、車室内の空調を行わない場合には、単独温調モードでの運転を行う。単独温調モードでは、バッテリ温度TBが基準上限温度KTBH以上になると、単独冷却モードに切り替えられる。また、バッテリ温度TBが基準下限温度KTBL以下になると、単独暖機モードに切り替えられる。
ここで、バッテリ80の温度は、車室内の空調を行うか否かによらず、車両システムが起動している際には、常時適切な温度範囲内に維持されていることが望ましい。このため、車両システムが起動している際には、冷凍サイクル装置10は、バッテリ80の温度調整を行うことのできる運転モード(本実施形態では、冷房温調モード、暖房温調モード、単独冷却モード、単独暖機モード)で作動していることが望ましい。
そこで、本実施形態の制御プログラムでは、予め定めた運転条件が成立した際に、単独冷却モードおよび単独暖機モードの運転に切り替えるようにしている。以下、各運転モードの詳細作動について説明する。
(1)冷房温調モード
冷房温調モードでは、制御装置70が、冷房用膨張弁14a、第1冷却用膨張弁14bおよび第2冷却用膨張弁14cを、冷媒減圧作用を発揮する絞り状態とする。また、制御装置70は、予め定めた冷房温調モード用の熱媒体圧送能力を発揮するように、高温側熱媒体ポンプ41、温度調整側熱媒体ポンプ51、および吸熱側熱媒体ポンプ61の作動を制御する。
また、制御装置70は、ヒータコア42から流出した高温側熱媒体が高温側ラジエータ44の入口側へ流出するように、高温側三方弁43の作動を制御する。
また、制御装置70は、車載機器82が適切な温度に冷却されるように吸熱側三方弁63の作動を制御する。より具体的には、吸熱側熱媒体温度センサ76cによって検出された吸熱側熱媒体温度TWC2が、予め定めた基準吸熱側熱媒体温度KTWC2に近づくように、吸熱側三方弁63の作動を制御する。
これにより、冷房温調モードの冷凍サイクル装置10では、圧縮機11の吐出口→水-冷媒熱交換器12→第1三方継手13a→冷房用膨張弁14a→室内蒸発器18→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環するとともに、圧縮機11の吐出口→水-冷媒熱交換器12→第1三方継手13a→第1冷却用膨張弁14b→第1チラー19a→第2冷却用膨張弁14c→第2チラー19b→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。
つまり、冷房温調モードの冷凍サイクル装置10では、冷房用膨張弁14a→室内蒸発器18の順に冷媒が流れる経路、並びに、第1冷却用膨張弁14b→第1チラー19a→第2冷却用膨張弁14c→第2チラー19bの順に冷媒が流れる経路が、冷媒流れに対して並列的に接続される冷媒回路に切り替えられる。
この回路構成で、制御装置70は、各制御対象機器の作動を適宜制御する。例えば、圧縮機11については、蒸発器温度センサ74fによって検出された蒸発器温度Tefinが目標蒸発器温度TEOに近づくように、回転数(すなわち、冷媒吐出能力)を制御する。
目標蒸発器温度TEOは、目標吹出温度TAOに基づいて、予め制御装置70に記憶された制御マップを参照して決定される。この制御マップでは、目標吹出温度TAOの低下に伴って、目標蒸発器温度TEOが低下するように決定する。
また、冷房用膨張弁14aについては、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒の過冷却度SC1が目標過冷却度SCO1に近づくように、絞り開度を制御する。
過冷却度SC1は、第2冷媒温度センサ74bによって検出された温度T2および第1冷媒圧力センサ75aによって検出された圧力P1から算定される。目標過冷却度SCO1は、外気温Tamに基づいて、予め制御装置70に記憶された制御マップを参照して決定される。この制御マップでは、サイクルの成績係数(COP)が極大値に近づくように、目標過冷却度SCO1を決定する。
また、第1冷却用膨張弁14bおよび第2冷却用膨張弁14cについては、第2チラー19bの冷媒通路から流出した冷媒の過熱度SHC2が目標過熱度SHCO2に近づくように、第1冷却用膨張弁14bの絞り開度EX1および第2冷却用膨張弁14cの絞り開度EX2を制御する。
過熱度SHC2は、第3冷媒温度センサ74cによって検出された温度T3および第2冷媒圧力センサ75bによって検出された圧力P2から算定される。目標過熱度SHCO2は、予め定めた定数(本実施形態では、5℃)を採用することができる。
さらに、制御装置70は、温度調整側熱媒体温度センサ76bによって検出された温度調整側熱媒体温度TWC1が目標温度調整側熱媒体温度TWCO1に近づくように、第2冷却用膨張弁14cの絞り開度EX2に対する第1冷却用膨張弁14bの絞り開度EX1の開度比EX1/EX2を調整する。
目標温度調整側熱媒体温度TWCO1は、バッテリ温度TBに基づいて、予め制御装置70に記憶された制御マップを参照して決定される。この制御マップでは、バッテリ温度TBの上昇に伴って、目標温度調整側熱媒体温度TWCO1を低下させるように決定する。このため、制御装置70は、バッテリ温度TBの上昇に伴って、開度比EX1/EX2を減少させる。
この際、冷房冷却モードでは、目標温度調整側熱媒体温度TWCO1が、第1チラー19aの水通路へ流入する温度調整側熱媒体の温度よりも低くなるように決定される。また、冷房暖機モードでは、目標温度調整側熱媒体温度TWCO1が、第1チラー19aの水通路へ流入する温度調整側熱媒体の温度よりも高くなるように決定される。
また、エアミックスドア用のアクチュエータについては、エアミックスドア34の開度が以下数式F2を用いて決定される開度SWとなるように制御する。
SW={TAO-(Tefin+C2)}/{TWH-(Tefin+C2)}
…(F2)
なお、TWHは、高温側熱媒体温度センサ76aによって検出された高温側熱媒体温度である。C2は、制御用の定数である。エアミックスドア34の開度は、SWが大きくなるに伴って、ヒータコア42側の通路の通路面積が増加する。一方、SWが小さくなるに伴って、冷風バイパス通路35側の通路面積が増加する。
従って、冷房冷却モードの冷凍サイクル装置10では、図3のモリエル線図に示すように冷媒の状態が変化する。すなわち、圧縮機11から吐出された冷媒(図3のa3点)は、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路へ流入して、水通路を流通する高温側熱媒体と熱交換して放熱する(図3のa3点→b3点)。これにより、水-冷媒熱交換器12の水通路を流通する高温側熱媒体が加熱される。
高温側熱媒体回路40では、水-冷媒熱交換器12の水通路で加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア42へ流入する。ヒータコア42へ流入した高温側熱媒体は、室内蒸発器18にて冷却された送風空気と熱交換して放熱する。これにより、車室内へ送風される送風空気が加熱されて、送風空気の温度が目標吹出温度TAOに近づく。
ヒータコア42から流出した高温側熱媒体は、高温側三方弁43を介して、高温側ラジエータ44へ流入する。高温側ラジエータ44へ流入した高温側熱媒体は、外気と熱交換して放熱する。高温側ラジエータ44にて放熱した高温側熱媒体は、高温側熱媒体ポンプ41へ吸入されて、再び水-冷媒熱交換器12の水通路へ圧送される。
水-冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒の流れは、第1三方継手13aにて分岐される。第1三方継手13aにて分岐された一方の冷媒は、冷房用膨張弁14aへ流入して減圧される(図3のb3点→c3点)。冷房用膨張弁14aにて減圧され冷媒は、室内蒸発器18へ流入して、送風機32から送風された送風空気と熱交換して蒸発する(図3のc3点→d3点)。これにより、室内蒸発器18にて送風空気が冷却される。
室内蒸発器18から流出した冷媒は、第2三方継手13bへ流入して、第2チラー19bの冷媒通路から流出した冷媒と合流する(図3のd3点→i3点)。
一方、第1三方継手13aにて分岐された他方の冷媒は、第1冷却用膨張弁14bへ流入して減圧される(図3のb3点→e3点)。冷房冷却モードでは、第1冷却用膨張弁14bにて減圧された冷媒の飽和温度が、第1チラー19aの水通路へ流入する温度調整側熱媒体の温度よりも低くなる。
このため、第1冷却用膨張弁14bにて減圧された冷媒は、第1チラー19aの冷媒通路へ流入して、水通路を流通する温度調整側熱媒体と熱交換して蒸発する(図3のe3点→f3点)。これにより、第1チラー19aの水通路を流通する温度調整側熱媒体が冷却される。
温度調整側熱媒体回路50では、第1チラー19aの水通路にて冷却された温度調整側熱媒体が、温度調整用熱交換部52へ流入して、バッテリ80と熱交換する。これにより、バッテリ80が冷却されて、バッテリ80の温度が適切な温度範囲内に維持される。温度調整用熱交換部52から流出した温度調整側熱媒体は、温度調整側熱媒体ポンプ51へ吸入されて、再び第1チラー19aの水通路へ圧送される。
第1チラー19aの冷媒通路から流出した冷媒は、第2冷却用膨張弁14cへ流入して減圧される(図3のf3点→g3点)。第2冷却用膨張弁14cにて減圧された冷媒は、第2チラー19bの冷媒通路へ流入して、水通路を流通する吸熱側熱媒体と熱交換して蒸発する(図3のg3点→h3点)。これにより、第2チラー19bの水通路を流通する吸熱側熱媒体が冷却される。
吸熱側熱媒体回路60では、第2チラー19bの水通路にて冷却された吸熱側熱媒体が、車載機器82の冷却水通路を流通することにより、車載機器82が冷却される。車載機器82の冷却水通路から流出した吸熱側熱媒体のうち、吸熱側三方弁63を介して吸熱側ラジエータ64へ流入した吸熱側熱媒体は、外気と熱交換する。これにより、車載機器82の廃熱が外気へ放熱される。
第2チラー19bの冷媒通路から流出した冷媒は、第2三方継手13bへ流入して、室内蒸発器18から流出した冷媒と合流する(図3のd3点→i3点、h3点→i3点)。第2三方継手13bから流出した冷媒は、蒸発圧力調整弁20を介して、アキュムレータ21へ流入する。アキュムレータ21にて分離された気相冷媒は、圧縮機11へ吸入されて再び圧縮される(図3のi3点→a3点)。
以上の如く、冷房冷却モードの冷凍サイクル装置10では、水-冷媒熱交換器12を放熱器として機能させ、室内蒸発器18、第1チラー19aおよび第2チラー19bを蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
従って、水-冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。また、室内蒸発器18にて、送風空気を冷却することができる。また、第1チラー19aにて、温度調整側熱媒体を冷却することができる。また、第2チラー19bにて、吸熱側熱媒体を冷却することができる。
その結果、冷房冷却モードの車両用空調装置1では、エアミックスドア34の開度調整によって、室内蒸発器18にて冷却された送風空気の一部をヒータコア42にて再加熱することができる。そして、ヒータコア42にて、目標吹出温度TAOに近づくように温度調整された送風空気を車室内へ吹き出すことによって、車室内の冷房を行うことができる。
また、第2チラー19bにて冷却された吸熱側熱媒体を、車載機器82の冷却水通路へ流入させることによって、車載機器82を冷却することができる。
さらに、第1チラー19aにて冷却された温度調整側熱媒体を温度調整用熱交換部52へ流入させることによって、バッテリ80を冷却することができる。この際、制御装置70が、バッテリ温度TBに応じて、開度比EX1/EX2を調整する。従って、第1チラー19aへ流入する冷媒の温度を適切に変化させて、バッテリ80の温度を適切な温度範囲内に維持することができる。
つまり、制御装置70が、開度比EX1/EX2を調整することによって、第1チラー19aにて発揮される冷却能力と、第2チラー19bにて発揮される冷却能力とを適切に調整することができる。換言すると、冷凍サイクル装置10が発揮可能な冷却能力を、第1チラー19a側および第2チラー19b側へ適切に分配することができる。
また、冷房暖機モードの冷凍サイクル装置10では、第1冷却用膨張弁14bにて減圧された冷媒の飽和温度が、第1チラー19aの水通路へ流入する温度調整側熱媒体の温度よりも高くなる。従って、第1冷却用膨張弁14bにて減圧された冷媒は、第1チラー19aの冷媒通路へ流入して、水通路を流通する温度調整側熱媒体と熱交換して放熱する。これにより、第1チラー19aの水通路を流通する温度調整側熱媒体が加熱される。
温度調整側熱媒体回路50では、第1チラー19aの水通路にて加熱された温度調整側熱媒体が、温度調整用熱交換部52へ流入して、バッテリ80と熱交換する。これにより、バッテリ80が加熱されて、バッテリ80の温度が適切な温度範囲内に維持される。その他の作動は、冷房冷却モードと同様である。
以上の如く、冷房暖機モードの冷凍サイクル装置10では、水-冷媒熱交換器12および第1チラー19aを放熱器として機能させ、室内蒸発器18および第2チラー19bを蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。
従って、水-冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。また、第1チラー19aにて、温度調整側熱媒体を加熱することができる。また、室内蒸発器18にて、送風空気を冷却することができる。また、第2チラー19bにて、吸熱側熱媒体を冷却することができる。
その結果、冷房暖機モードの車両用空調装置1では、冷房冷却モードと同様に、車室内の冷房を行うことができる。また、冷房冷却モードと同様に、車載機器82を冷却することができる。
さらに、第1チラー19aにて加熱された温度調整側熱媒体を温度調整用熱交換部52へ流入させることによって、バッテリ80を加熱することができる。この際、制御装置70が、バッテリ温度TBに応じて、開度比EX1/EX2を調整する。従って、第1チラー19aへ流入する冷媒の温度を適切に変化させて、バッテリ80の温度を適切な温度範囲内に維持することができる。
ここで、車室内の冷房は、外気温Tamが比較的高くなっている際に行われる。このため、冷房温調モードの実行中に、バッテリ温度TBが基準下限温度KTBL以下となることは少ない。このため、冷房温調モードでは、冷房冷却モードが実行されることが多く、冷房暖機モードが実行される機会は少ない。
(2)暖房温調モード
暖房温調モードでは、制御装置70が、冷房用膨張弁14aを全閉とし、第1冷却用膨張弁14bおよび第2冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。また、制御装置70は、予め定めた暖房温調モード用の熱媒体圧送能力を発揮するように、高温側熱媒体ポンプ41、温度調整側熱媒体ポンプ51、および吸熱側熱媒体ポンプ61の作動を制御する。
また、制御装置70は、ヒータコア42から流出した高温側熱媒体が高温側熱媒体ポンプ41の吸入口側へ流出するように、高温側三方弁43の作動を制御する。また、制御装置70は、冷房温調モードと同様に、吸熱側三方弁63の作動を制御する。
これにより、暖房温調モードの冷凍サイクル装置10では、圧縮機11の吐出口→水-冷媒熱交換器12→第1三方継手13a→第1冷却用膨張弁14b→第1チラー19a→第2冷却用膨張弁14c→第2チラー19b→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。
この回路構成で、制御装置70は、各制御対象機器の作動を適宜制御する。例えば、圧縮機11については、高温側熱媒体温度TWHが目標高温側熱媒体温度TWHOに近づくように、回転数を制御する。
目標高温側熱媒体温度TWHOは、目標吹出温度TAOに基づいて、予め制御装置70に記憶された制御マップを参照して決定される。この制御マップでは、車室内へ送風される送風空気の温度が目標吹出温度TAOに近づくように、目標吹出温度TAOの上昇に伴って、目標高温側熱媒体温度TWHOを上昇させるように決定する。
また、第1冷却用膨張弁14bおよび第2冷却用膨張弁14cについては、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒の過冷却度SC1が目標過冷却度SCO1に近づくように、第1冷却用膨張弁14bの絞り開度EX1および第2冷却用膨張弁14cの絞り開度EX2を制御する。目標過冷却度SCO1は、冷房温調モードと同様に決定される。
さらに、制御装置70は、温度調整側熱媒体温度TWC1が目標温度調整側熱媒体温度TWCO1に近づくように、開度比EX1/EX2を調整する。目標温度調整側熱媒体温度TWCO1は、冷房温調モードと同様に決定される。従って、制御装置70は、バッテリ温度TBの上昇に伴って、開度比EX1/EX2を減少させる。
この際、暖房冷却モードでは、目標温度調整側熱媒体温度TWCO1が、第1チラー19aの水通路へ流入する温度調整側熱媒体の温度よりも低くなるように決定される。また、暖房暖機モードでは、目標温度調整側熱媒体温度TWCO1が、第1チラー19aの水通路へ流入する温度調整側熱媒体の温度よりも高くなるように決定される。
また、エアミックスドア用のアクチュエータについては、冷房温調モードと同様に制御する。ここで、暖房温調モードでは、目標吹出温度TAOが比較的高くなるため、エアミックスドア34の開度SWは100%に近づく。このため、暖房温調モードでは、室内蒸発器18通過後の送風空気のほぼ全流量がヒータコア42を通過するように、エアミックスドア34が変位する。
従って、暖房冷却モードの冷凍サイクル装置10では、図4のモリエル線図に示すように冷媒の状態が変化する。なお、図4では、冷房温調モードで説明した図3のモリエル線図に対してサイクル構成上同等の箇所の冷媒の状態を、図3と同一の符号(アルファベット)で示し、添字(数字)のみを図番に合わせて変更している。このことは、以下のモリエル線図においても同様である。
暖房冷却モードでは、圧縮機11から吐出された冷媒(図4のa4点)は、冷房温調モードと同様に、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路へ流入して、水通路を流通する高温側熱媒体と熱交換して放熱する(図4のa4点→b4点)。これにより、水-冷媒熱交換器12の水通路を流通する高温側熱媒体が加熱される。
高温側熱媒体回路40では、冷房温調モードと同様に、水-冷媒熱交換器12の水通路で加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア42にて、送風空気と熱交換して放熱する。これにより、車室内へ送風される送風空気の温度が目標吹出温度TAOに近づく。ヒータコア42から流出した高温側熱媒体は、高温側三方弁43を介して高温側熱媒体ポンプ41へ吸入されて、再び水-冷媒熱交換器12の水通路へ圧送される。
水-冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒は、第1三方継手13aを介して、第1冷却用膨張弁14bへ流入して減圧される(図4のb4点→e4点)。暖房冷却モードでは、第1冷却用膨張弁14bにて減圧された冷媒の飽和温度が、第1チラー19aの水通路へ流入する温度調整側熱媒体の温度よりも低くなる。
従って、第1冷却用膨張弁14bにて減圧された冷媒は、第1チラー19aの冷媒通路へ流入して、水通路を流通する温度調整側熱媒体と熱交換して蒸発する(図4のe4点→f4点)。これにより、第1チラー19aの水通路を流通する温度調整側熱媒体が冷却される。温度調整側熱媒体回路50では、冷房冷却モードと同様に、バッテリ80が冷却される。
第1チラー19aの冷媒通路から流出した冷媒は、第2冷却用膨張弁14cへ流入して減圧される(図4のf4点→g4点)。第2冷却用膨張弁14cにて減圧された冷媒は、第2チラー19bの冷媒通路へ流入して、水通路を流通する吸熱側熱媒体と熱交換して蒸発する(図4のg4点→i4点)。これにより、第2チラー19bの水通路を流通する吸熱側熱媒体が冷却される。吸熱側熱媒体回路60では、冷房温調モードと同様に、車載機器82が冷却される。
第2チラー19bの冷媒通路から流出した冷媒は、第2三方継手13bを介して、アキュムレータ21へ流入する。アキュムレータ21にて分離された気相冷媒は、圧縮機11へ吸入されて再び圧縮される(図4のi4点→a4点)。
以上の如く、暖房冷却モードの冷凍サイクル装置10では、水-冷媒熱交換器12を放熱器として機能させ、第1チラー19aおよび第2チラー19bを蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。
従って、暖房冷却モードの冷凍サイクル装置10では、水-冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。また、第1チラー19aにて、温度調整側熱媒体を冷却することができる。また、第2チラー19bにて、吸熱側熱媒体を冷却することができる。
その結果、暖房冷却モードの車両用空調装置1では、ヒータコア42にて目標吹出温度TAOに近づくように加熱された送風空気を車室内へ吹き出すことによって、車室内の暖房を行うことができる。また、第2チラー19bにて冷却された吸熱側熱媒体を車載機器82の冷却水通路へ流入させることによって、車載機器82を冷却することができる。
さらに、第1チラー19aにて冷却された温度調整側熱媒体を温度調整用熱交換部52へ流入させることによって、バッテリ80を冷却することができる。この際、制御装置70が、バッテリ温度TBに応じて、開度比EX1/EX2を調整する。従って、第1チラー19aへ流入する冷媒の温度を適切に変化させて、バッテリ80の温度を適切な温度範囲内に維持することができる。
また、暖房暖機モードの冷凍サイクル装置10では、図5のモリエル線図に示すように、圧縮機11から吐出された冷媒(図5のa5点)は、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路へ流入して、暖房冷却モードと同様に、水通路を流通する高温側熱媒体と熱交換して放熱する(図5のa5点→b5点)。暖房暖機モードでは、第1チラー19aにおいても冷媒が放熱するので、暖房冷却モードよりも、水-冷媒熱交換器12における冷媒の放熱量が減少する。
高温側熱媒体回路40では、暖房冷却モードと同様に、ヒータコア42にて、送風空気が加熱される。これにより、車室内へ送風される送風空気の温度が目標吹出温度TAOに近づく。
水-冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒は、第1三方継手13aを介して、第1冷却用膨張弁14bへ流入して減圧される(図5のb5点→e5点)。暖房暖機モードでは、第1冷却用膨張弁14bにて減圧された冷媒の飽和温度が、第1チラー19aの水通路へ流入する温度調整側熱媒体の温度よりも高くなる。
従って、第1冷却用膨張弁14bにて減圧された冷媒は、第1チラー19aの冷媒通路へ流入して、水通路を流通する温度調整側熱媒体と熱交換して放熱する(図4のe5点→f5点)。これにより、第1チラー19aの水通路を流通する温度調整側熱媒体が加熱される。温度調整側熱媒体回路50では、冷房暖機モードと同様に、バッテリ80が加熱される。
第1チラー19aの冷媒通路から流出した冷媒は、第2冷却用膨張弁14cへ流入して減圧される(図5のf5点→g5点)。第2冷却用膨張弁14cにて減圧された冷媒は、第2チラー19bの冷媒通路へ流入して、水通路を流通する吸熱側熱媒体から吸熱して蒸発する(図5のg5点→i5点)。これにより、第2チラー19bの水通路を流通する吸熱側熱媒体が冷却される。吸熱側熱媒体回路60では、冷房温調モードと同様に、車載機器82が冷却される。
第2チラー19bの冷媒通路から流出した冷媒は、第2三方継手13bを介して、アキュムレータ21へ流入する。アキュムレータ21にて分離された気相冷媒は、圧縮機11へ吸入されて再び圧縮される(図5のi5点→a5点)。
以上の如く、暖房暖機モードの冷凍サイクル装置10では、水-冷媒熱交換器12および第1チラー19aを放熱器として機能させ、第2チラー19bを蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。
従って、暖房暖機モードの冷凍サイクル装置10では、水-冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。また、第1チラー19aにて、温度調整側熱媒体を加熱することができる。また、第2チラー19bにて、吸熱側熱媒体を冷却することができる。
その結果、暖房暖機モードの車両用空調装置1では、暖房冷却モードと同様に、車室内の暖房を行うことができる。また、暖房冷却モードと同様に、車載機器82を冷却することができる。
さらに、第1チラー19aにて加熱された温度調整側熱媒体を温度調整用熱交換部52へ流入させることによって、バッテリ80を加熱することができる。この際、制御装置70が、バッテリ温度TBに応じて、開度比EX1/EX2を調整する。従って、暖房冷却モードと同様に、第1チラー19aへ流入する冷媒の温度を適切に変化させて、バッテリ80の温度を適切な温度範囲内に維持することができる。
ここで、車室内の暖房は、外気温Tamが比較的低くなっている際に行われる。このため、暖房温調モードの実行中に、バッテリ温度TBが基準下限温度KTBL以下となることがある。また、バッテリ80は充放電時に自己発熱を伴うため、暖房温調モードの実行中に、バッテリ温度TBが基準上限温度KTBH以上となることがある。従って、暖房温調モードでは、暖房冷房モードと暖房暖機モードが交互に切り替えられることがある。
(3)単独冷却モード
単独冷却モードでは、制御装置70が、冷房用膨張弁14aを全閉とし、第1冷却用膨張弁14bを絞り状態とし、第2冷却用膨張弁14cを全開とする。また、制御装置70は、予め定めた単独冷却モード用の熱媒体圧送能力を発揮するように、高温側熱媒体ポンプ41、温度調整側熱媒体ポンプ51、および吸熱側熱媒体ポンプ61の作動を制御する。
また、制御装置70は、ヒータコア42から流出した高温側熱媒体が、高温側ラジエータ44へ流入するように高温側三方弁43の作動を制御する。また、制御装置70は、冷房温調モードと同様に、吸熱側三方弁63の作動を制御する。
これにより、単独冷却モードの冷凍サイクル装置10では、圧縮機11の吐出口→水-冷媒熱交換器12→第1三方継手13a→第1冷却用膨張弁14b→第1チラー19a→(第2冷却用膨張弁14c→)第2チラー19b→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。
この回路構成で、制御装置70は、各制御対象機器の作動を適宜制御する。例えば、圧縮機11については、温度調整側熱媒体温度TWC1が目標温度調整側熱媒体温度TWCO1に近づくように、回転数を制御する。
目標温度調整側熱媒体温度TWCO1は、バッテリ温度TBに基づいて、予め制御装置70に記憶されている単独冷却モード用の制御マップを参照して決定される。この制御マップでは、バッテリ温度TBの上昇に伴って、目標温度調整側熱媒体温度TWCO1を低下させるように決定する。また、単独冷却モードでは、目標温度調整側熱媒体温度TWCO1が、第1チラー19aの水通路へ流入する温度調整側熱媒体の温度よりも低くなるように決定される。
また、第1冷却用膨張弁14bについては、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒の過冷却度SC1が目標過冷却度SCO1に近づくように、絞り開度を制御する。目標過冷却度SCO1は、外気温Tamに基づいて、予め制御装置70に記憶された単独冷却モード用の制御マップを参照して決定される。この制御マップでは、サイクルのCOPが極大値に近づくように、目標過冷却度SCO1を決定する。
また、エアミックスドア用のアクチュエータについては、開度SWが0%となるように制御する。すなわち、冷風バイパス通路35を全開とし、ヒータコア42側の空気通路を全閉とするように制御する。
このため、単独冷却モードの冷凍サイクル装置10では、水-冷媒熱交換器12を放熱器として機能させ、第1チラー19aおよび第2チラー19bを蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。
従って、水-冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。また、第1チラー19aにて、温度調整側熱媒体を冷却することができる。また、第2チラー19bにて、吸熱側熱媒体を冷却することができる。
単独冷却モードでは、エアミックスドア34がヒータコア42側の空気通路を全閉としている。このため、水-冷媒熱交換器12にて加熱された高温側熱媒体は、ヒータコア42にて送風空気に殆ど放熱することなく、高温側ラジエータ44にて外気に放熱する。従って、ヒータコア42にて送風空気が加熱されてしまうことはない。
その結果、単独冷却モードの車両用空調装置1では、車室内の空調を行うことなく、第1チラー19aにて冷却された温度調整側熱媒体を温度調整用熱交換部52へ流入させることによって、バッテリ80を冷却することができる。さらに、第2チラー19bにて冷却された吸熱側熱媒体を車載機器82の冷却水通路へ流入させることによって、車載機器82を冷却することができる。
(4)単独暖機モード
単独暖機モードでは、制御装置70が、冷房用膨張弁14aを全閉とし、第1冷却用膨張弁14bを全開とし、第2冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。また、制御装置70は、高温側熱媒体ポンプ41を停止させ、予め定めた単独暖機モード用の熱媒体圧送能力を発揮するように、温度調整側熱媒体ポンプ51、および吸熱側熱媒体ポンプ61の作動を制御する。また、制御装置70は、冷房温調モードと同様に、吸熱側三方弁63の作動を制御する。
これにより、単独暖機モードの冷凍サイクル装置10では、圧縮機11の吐出口→(水-冷媒熱交換器12→第1三方継手13a→第1冷却用膨張弁14b→)第1チラー19a→第2冷却用膨張弁14c→第2チラー19b→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。
この回路構成で、制御装置70は、各制御対象機器の作動を適宜制御する。例えば、圧縮機11については、温度調整側熱媒体温度TWC1が目標温度調整側熱媒体温度TWCO1に近づくように、回転数を制御する。
目標温度調整側熱媒体温度TWCO1は、バッテリ温度TBに基づいて、予め制御装置70に記憶されている単独暖機モード用の制御マップを参照して決定される。この制御マップでは、バッテリ温度TBの上昇に伴って、目標温度調整側熱媒体温度TWCO1を低下させるように決定する。また、単独暖機モードでは、目標温度調整側熱媒体温度TWCO1が、第1チラー19aの水通路へ流入する温度調整側熱媒体の温度よりも高くなるように決定される。
また、第2冷却用膨張弁14cについては、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒の過冷却度SC1が目標過冷却度SCO1に近づくように、絞り開度を制御する。目標過冷却度SCO1は、外気温Tamに基づいて、予め制御装置70に記憶された単独冷却モード用の制御マップを参照して決定される。この制御マップでは、サイクルのCOPが極大値に近づくように、目標過冷却度SCO1を決定する。
また、エアミックスドア用のアクチュエータについては、単独冷却モードと同様に、開度SWが0%となるように制御する。
このため、単独暖機モードの冷凍サイクル装置10では、第1チラー19aを放熱器として機能させ、第2チラー19bを蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。従って、第1チラー19aにて、温度調整側熱媒体を加熱することができる。また、第2チラー19bにて、吸熱側熱媒体を冷却することができる。
単独暖機モードでは、高温側熱媒体ポンプ41が停止しているので、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路へ流入した冷媒は、殆ど放熱することなく水-冷媒熱交換器12から流出する。従って、ヒータコア42にて送風空気が加熱されてしまうことはない。
その結果、単独暖機モードの車両用空調装置1では、車室内の空調を行うことなく、第1チラー19aにて加熱された温度調整側熱媒体を温度調整用熱交換部52へ流入させることによって、バッテリ80を加熱することができる。さらに、第2チラー19bにて冷却された吸熱側熱媒体を車載機器82の冷却水通路へ流入させることによって、車載機器82を冷却することができる。
ここで、本実施形態の冷凍サイクル装置10は、プレ空調を行うことができる。プレ空調は、乗員が操作パネル701やリモコン端末によって、制御装置70に、車室内の目標温度Tset、プレ空調開始時刻等を記憶させることによって実行される。プレ空調開始時刻は、乗員が乗車する時刻が近づいており、比較的近い将来に車両を走行させる可能性が高い時刻である。
そこで、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、プレ空調が設定された際に、プレ空調開始時刻よりも予め定めた時間だけ前(例えば、10分前)の時刻におけるバッテリ温度TBが基準下限温度KTBL以下となっている場合は、単独暖機モードでの運転を行う。
その後、プレ空調開始時刻になったら単独暖機モードから暖房温調モードへ切り替える。さらに、単独暖機モードから暖房温調モードへ切り替える前(例えば、1分前)に、目標温度調整側熱媒体温度TWCO1を上昇させる。
すなわち、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、プレ空調が設定されて単独暖機モードでの運転が実行された際に、予め定めた暖機切替条件が成立したと判定する。そして、暖機切替条件が成立した際には、単独暖機モードから暖房温調モードへ切り替える前に、目標温度調整側熱媒体温度TWCO1を上昇させて、温度調整側熱媒体の温度を上昇させるようになっている。
(5)単独冷房モード
単独冷房モードでは、制御装置70が、冷房用膨張弁14aを絞り状態とし、第1冷却用膨張弁14bを全閉とする。また、制御装置70は、予め定めた単独冷房モード用の熱媒体圧送能力を発揮するように、高温側熱媒体ポンプ41の作動を制御し、温度調整側熱媒体ポンプ51および吸熱側熱媒体ポンプ61を停止させる。
また、制御装置70は、ヒータコア42から流出した高温側熱媒体が、高温側ラジエータ44へ流入するように高温側三方弁43の作動を制御する。
これにより、単独冷房モードの冷凍サイクル装置10では、圧縮機11の吐出口→水-冷媒熱交換器12→第1三方継手13a→冷房用膨張弁14a→室内蒸発器18→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。
この回路構成で、制御装置70は、冷房温調モードと同様に、各種各制御対象機器の作動を適宜制御する。
このため、単独冷房モードの冷凍サイクル装置10aでは、水-冷媒熱交換器12を放熱器として機能させ、室内蒸発器18を蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。従って、水-冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。また、室内蒸発器18にて送風空気を冷却することができる。
その結果、単独冷房モードの車両用空調装置1では、バッテリ80の温度調整を行うことなく、冷房温調モードと同様に、車室内の冷房を行うことができる。
(6)単独暖房モード
単独冷房モードでは、制御装置70が、冷房用膨張弁14aを全閉とし、第1冷却用膨張弁14bを全開とし、第2冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。また、制御装置70は、予め定めた単独暖房用モード用の熱媒体圧送能力を発揮するように、高温側熱媒体ポンプ41および吸熱側熱媒体ポンプ61の作動を制御し、温度調整側熱媒体ポンプ51を停止させる。
また、制御装置70は、暖房温調モードと同様に、ヒータコア42から流出した高温側熱媒体が高温側熱媒体ポンプ41の吸入口側へ流出するように、高温側三方弁43の作動を制御する。また、制御装置70は、冷房温調モードと同様に、吸熱側三方弁63の作動を制御する。
これにより、単独暖房モードの冷凍サイクル装置10では、圧縮機11の吐出口→水-冷媒熱交換器12→第1三方継手13a→(第1冷却用膨張弁14b→第1チラー19a→)第2冷却用膨張弁14c→第2チラー19b→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。
この回路構成で、制御装置70は、暖房温調モードと同様に、各種各制御対象機器の作動を適宜制御する。
このため、単独冷房モードの冷凍サイクル装置10aでは、水-冷媒熱交換器12を放熱器として機能させ、第2チラー19bを蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。従って、水-冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。また、第2チラー19bにて、吸熱側熱媒体を冷却することができる。
単独冷房モードでは、温度調整側熱媒体ポンプ51が停止しているので、第1チラー19aの冷媒通路へ流入した冷媒は、殆ど放熱することなく第1チラー19aから流出する。従って、第1チラー19aにて温度調整側熱媒体が加熱されてしまうことは殆どない。
その結果、単独暖房モードの車両用空調装置1では、バッテリ80の温度調整を行うことなく、暖房温調モードと同様に、車室内の暖房を行うことができる。
ここで、バッテリ80の温度調整を行うことなく、車室内の暖房が要求される条件としては、極低外気温時に乗員が乗車した状態でバッテリ80の急速充電を行う場合が考えられる。バッテリ80の急速充電中はバッテリ80の自己発熱量が多くなるため、低外気温時であってもバッテリ80の暖機を行う必要がない。ところが、急速充電の完了後に車両を走行させる際には、バッテリ80の暖機が必要となる。
そこで、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、車室内の暖房が要求された状態でバッテリ80の急速充電が開始された際に、単独暖房モードでの運転を行う。その後、急速充電が完了した際に、単独暖房モードから暖房温調モードへ切り替える。さらに、バッテリ80の蓄電残量が予め定めた基準蓄電残量よりも多くなった際に、すなわち、急速充電の完了直前に、温度調整側熱媒体ポンプ51を作動させる。
すなわち、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、車室内の暖房が要求された状態でバッテリ80の急速充電が開始された際に、予め定めた暖房切替条件が成立したと判定する。そして、暖房切替条件が成立した際には、単独暖房モードから暖房温調モードへ切り替える前に、目標高温側熱媒体温度TWHOを上昇させて、高温側熱媒体の温度を上昇させるようになっている。
上記の如く、本実施形態の冷凍サイクル装置10は、冷房温調モード、暖房温調モード、単独冷却モード、単独暖機モード、単独冷房モード、単独暖房モードといった運転モードを切り替えて、車室内の空調およびバッテリ80の温度調整を行うことができる。
そして、冷房温調モードおよび暖房温調モード時には、空調対象空間である車室内へ送風される送風空気の適切な温度調整と、送風空気とは異なる温度調整対象物であるバッテリ80の適切な温度調整とを両立させることができる。
より詳細には、冷房温調モードの冷凍サイクル装置10では、加熱部を構成する水-冷媒熱交換器12を放熱器として機能させ、室内蒸発器18および吸熱部を構成する第2チラー19bを蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルを構成することができる。従って、室内蒸発器18にて、低圧冷媒を蒸発させて送風空気を冷却することができる。すなわち、車室内の冷房を行うことができる。
また、暖房温調モードの冷凍サイクル装置10では、加熱部を構成する水-冷媒熱交換器12を放熱器として機能させ、吸熱部を構成する第2チラー19bを蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。従って、ヒータコア42にて、高圧冷媒によって加熱された高温側熱媒体を熱源として送風空気を加熱することができる。すなわち、車室内の暖房を行うことができる。
さらに、冷房温調モードおよび暖房温調モードでは、開度比EX1/EX2を変化させることによって、温度調整部を構成する第1チラー19aへ流入させる冷媒の温度を変化させることができる。これにより、第1チラー19aにて冷媒と熱交換する温度調整側熱媒体の温度を変化させて、バッテリ80の冷却あるいは加熱を行うことができる。すなわち、バッテリ80の適切な温度調整を行うことができる。
その結果、本実施形態の冷凍サイクル装置10によれば、送風空気の適切な温度調整と、バッテリ80の適切な温度調整とを両立させることができる。
これに加えて、冷房温調モードおよび暖房温調モードでは、開度比EX1/EX2を変化させることによって、バッテリ80の温度調整を行っている。
これによれば、冷房温調モード時に、バッテリ80の温度調整を行うために、室内蒸発器18へ流入する冷媒の流れ方向を逆転させる必要や、圧縮機11を停止させる必要がない。同様に、暖房温調モード時に、バッテリ80の温度調整を行うために、水-冷媒熱交換器12へ流入させる冷媒の流れ方向を逆転させる必要や、圧縮機11を停止させる必要がない。従って、送風空気の温度変動を抑制することができる。
その結果、本実施形態の冷凍サイクル装置10によれば、バッテリ80の適切な温度調整と、バッテリ80の温度調整に伴う送風空気の温度変動の抑制とを両立させることができる。
このことを、図6のタイムチャートを用いてより詳細に説明する。図6のタイムチャートは、暖房温調モードにおける送風空気温度TAVおよびバッテリ温度TBの変化を示している。送風空気温度TAVは、空調風温度センサ79によって検出された送風空気の温度である。なお、図6の例では、車室内の暖房開始時にバッテリ温度TBが基準下限温度KTBL以下となっている。このため、この例では暖房暖機モードから開始される。
暖房暖機モードでは、バッテリ温度TBの上昇に伴って、開度比EX1/EX2を減少させる。さらに、本実施形態の制御マップでは、図6に示されるように、バッテリ温度TBに応じて開度比EX1/EX2の減少度合を変化させて、バッテリ温度TBの急上昇を抑制している。そして、バッテリ温度TBが基準上限温度KTBH以上になると、暖房冷却モードに切り替える。
暖房冷却モードでは、バッテリ温度TBの低下に伴って、開度比EX1/EX2を増加させる。さらに、本実施形態の制御マップでは、図6に示されるように、バッテリ温度TBに応じて開度比EX1/EX2の増加度合を変化させて、バッテリ温度TBの急低下を抑制している。そして、バッテリ温度TBが基準下限温度KTBL以下になると、暖房暖機モードに切り替える。
このように暖房暖機モードおよび暖房冷却モードを切り替えることによって、バッテリ温度TBを適切な温度範囲内に維持することができる。
なお、図6において、暖房暖機モードから暖房冷却モードへ切り替えた直後にバッテリ温度TBが僅かに上昇している理由は、温度調整側熱媒体回路50を循環する温度調整側熱媒体の熱容量により、温度調整側熱媒体の温度低下に応答遅れが生じてしまうからである。暖房冷却モードから暖房暖機モードへ切り替えた直後にバッテリ温度TBが僅かに低下している理由も同様である。
さらに、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、暖房温調モード時に、開度比EX1/EX2を増減させる制御とは独立して、高温側熱媒体温度TWHが目標高温側熱媒体温度TWHOに近づくように、圧縮機11の回転数を制御している。
ここで、高温側熱媒体は、ヒータコア42にて送風空気を加熱する際の熱源として利用される。さらに、暖房温調モードでは、エアミックスドア34の開度SWが100%に近づく。このため、高温側熱媒体温度TWHが目標高温側熱媒体温度TWHOに近づくように圧縮機11の回転数を制御することは、送風空気温度TAVが目標吹出温度TAOに近づくように圧縮機11の冷媒吐出能力を制御することを意味する。
従って、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、図6に示すように、暖房暖機モードと暖房冷却モードとを切り替えてバッテリ80の温度調整を行っても、送風空気温度TAVの変動を抑制することができる。
また、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、単独冷却モードおよび単独暖機モードを行うことができる。これによれば、車室内の空調を行う必要の無い場合であっても、バッテリ80の冷却あるいは加熱を行って、バッテリ80の適切な温度調整を行うことができる。
この際、単独冷却モードでは、冷房用膨張弁14aを全閉とし、第1冷却用膨張弁14bを絞り状態とし、第2冷却用膨張弁14cを全開としている。つまり、単独冷却モードでは、実質的に、第1冷却用膨張弁14bの絞り開度を制御するという簡素な制御態様でバッテリ80の適切な冷却を行うことができる。
一方、単独暖房モードでは、冷房用膨張弁14aを全閉とし、第1冷却用膨張弁14bを全開とし、第2冷却用膨張弁14cを絞り状態としている。つまり、単独暖房モードでは、実質的に、第2冷却用膨張弁14cの絞り開度を制御するという簡素な制御態様でバッテリ80の適切な暖機を行うことができる。
また、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、暖機切替条件が成立した際には、単独暖機モードから暖房温調モードへ切り替える前に、温度調整側熱媒体の温度を上昇させる。これによれば、暖房温調モードへ切り替える前に温度調整側熱媒体回路50を循環する温度調整側熱媒体の温度を上昇させることができる。
これによれば、単独暖機モードから暖房温調モードへ切り替えた際に、温度調整側熱媒体回路50を循環する温度調整側熱媒体に蓄えられた熱を利用して、バッテリ80の加熱能力の低下を抑制することができる。つまり、単独暖機モードから暖房温調モードへ切り替えた際に、冷凍サイクル装置10の加熱能力が送風空気を加熱するために利用されてしまっても、温度調整側熱媒体に蓄熱された熱を利用してバッテリ80を暖機することができる。
また、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、単独冷房モードおよび単独暖房モードを行うことができる。これによれば、バッテリ80の温度調整を行う必要が無い場合であっても車室内の空調を行うことができる。
また、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、暖房切替条件が成立した際には、単独暖房モードから暖房温調モードへ切り替える前に、高温側熱媒体の温度を上昇させる。
これによれば、単独暖房モードから暖房温調モードへ切り替えた際に、高温側熱媒体回路40を循環する高温側熱媒体に蓄えられた熱を利用して、送風空気の加熱能力の低下を抑制することができる。つまり、単独暖房モードから暖房温調モードへ切り替えた際に、冷凍サイクル装置10の加熱能力がバッテリ80を加熱するために利用されてしまっても、高温側熱媒体に蓄熱された熱を利用して送風空気を暖機することができる。
(第2実施形態)
本実施形態では、図7に示すように、冷凍サイクル装置10aを採用した例を説明する。冷凍サイクル装置10aでは、第1実施形態で説明した冷凍サイクル装置10に対して、第3~第6三方継手13c~13f、暖房用膨張弁14d、除湿用開閉弁15a、暖房用開閉弁15b、室外熱交換器16、バイパス通路22a、暖房用通路22b等が追加されている。
冷凍サイクル装置10aでは、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路の出口に、第3三方継手13cの流入口側が接続されている。第3~第6三方継手13c~13fの基本的構成は、第1三方継手13aと同様である。
第3三方継手13cの一方の流出口には、暖房用膨張弁14dの入口側が接続されている。第3三方継手13cの他方の流出口には、バイパス通路22aを介して、第4三方継手13dの一方の流入口側が接続されている。バイパス通路22aには、除湿用開閉弁15aが配置されている。
除湿用開閉弁15aは、第3三方継手13cの他方の流出口側と第4三方継手13dの一方の流入口側とを接続する冷媒通路を開閉する電磁弁である。さらに、冷凍サイクル装置10aは、後述するように、暖房用開閉弁15bを備えている。暖房用開閉弁15bの基本的構成は、除湿用開閉弁15aと同様である。
除湿用開閉弁15aおよび暖房用開閉弁15bは、冷媒通路を開閉することで、各運転モードの冷媒回路を切り替えることができる。従って、除湿用開閉弁15aおよび暖房用開閉弁15bは、冷房用膨張弁14a等とともに、サイクルの冷媒回路を切り替える冷媒回路切替部である。除湿用開閉弁15aおよび暖房用開閉弁15bは、制御装置70から出力される制御電圧によって、その作動が制御される。
暖房用膨張弁14dは、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した高圧冷媒を減圧させるとともに、下流側へ流出させる冷媒の流量を調整する暖房用減圧部である。暖房用膨張弁14dの基本的構成は、冷房用膨張弁14a等と同様である。
暖房用膨張弁14dの出口には、室外熱交換器16の冷媒入口側が接続されている。室外熱交換器16は、暖房用膨張弁14dから流出した冷媒と図示しない外気ファンにより送風された外気とを熱交換させる熱交換器である。
室外熱交換器16は、駆動装置室内の前方側に配置されている。このため、車両走行時には、室外熱交換器16に走行風を当てることができる。従って、室外熱交換器16は、高温側ラジエータ44、吸熱側ラジエータ64等と一体的に形成されていてもよい。
室外熱交換器16の冷媒出口には、第5三方継手13eの流入口側が接続されている。第5三方継手13eの一方の流出口には、暖房用通路22bを介して、第6三方継手13fの一方の流入口側が接続されている。暖房用通路22bには、この冷媒通路を開閉する暖房用開閉弁15bが配置されている。
第5三方継手13eの他方の流出口には、第4三方継手13dの他方の流入口側が接続されている。第5三方継手13eの他方の流出口側と第4三方継手13dの他方の流入口側とを接続する冷媒通路には、逆止弁17が配置されている。逆止弁17は、第5三方継手13e側から第4三方継手13d側へ冷媒が流れることを許容し、第4三方継手13d側から第5三方継手13e側へ冷媒が流れることを禁止する機能を果たす。
第4三方継手13dの流出口には、第1三方継手13aの流入口側が接続されている。また、蒸発圧力調整弁20の出口には、第6三方継手13fの他方の流入口側が接続されている。第6三方継手13fの流出口には、アキュムレータ21の入口側が接続されている。
従って、冷凍サイクル装置10aにおいて、バイパス通路22aは、加熱部を構成する水-冷媒熱交換器12から流出した冷媒を、室外熱交換器16を迂回させて、分岐部である第1三方継手13aの上流側へ導く冷媒通路である。
また、暖房用通路22bは、室外熱交換器16から流出した冷媒を、室内蒸発器18、温度調整部を構成する第1チラー19a、および吸熱部を構成する第2チラー19bを迂回させて、圧縮機11の吸入口側へ導く冷媒通路である。
また、本実施形態の制御装置70の入力側には、図8のブロック図に示すように、第4冷媒温度センサ74d、第3冷媒圧力センサ75cが接続されている。第4冷媒温度センサ74dは、室外熱交換器16から流出した冷媒の温度T4を検出する第4冷媒温度検出部である。第3冷媒圧力センサ75cは、室外熱交換器16から流出した冷媒の圧力P3を検出する第3圧力検出部である。その他の構成は、第1実施形態で説明した冷凍サイクル装置10と同様である。
次に、上記構成における本実施形態の作動について説明する。本実施形態の冷凍サイクル装置10aでは、冷房温調モード、暖房温調モード、単独冷却モード、単独暖機モード、単独冷房モード、単独暖房モードに加えて、除湿暖房温調モードでの運転を行うことができる。
除湿暖房温調モードは、車室内の除湿暖房を行うために送風空気の冷却と再加熱を行うとともに、バッテリ80の温度調整を行う運転モードである。除湿暖房温調モードには、送風空気を除湿して温度調整するとともに、バッテリ80の冷却を行う除湿暖房冷却モード、および送風空気を除湿して温度調整するとともに、バッテリ80を加熱して暖機を行う除湿暖房暖機モードがある。以下、各運転モードの詳細作動について説明する。
(1)冷房温調モード
冷房温調モードでは、制御装置70が、冷房用膨張弁14a、第1冷却用膨張弁14b、および第2冷却用膨張弁14cを絞り状態とし、暖房用膨張弁14dを全開とする。また、制御装置70は、高温側熱媒体ポンプ41を停止させ、予め定めた冷房温調モード用の熱媒体圧送能力を発揮するように、温度調整側熱媒体ポンプ51、および吸熱側熱媒体ポンプ61の作動を制御する。
また、制御装置70は、除湿用開閉弁15aおよび暖房用開閉弁15bを閉じる。また、制御装置70は、第1実施形態の冷房温調モードと同様に、吸熱側三方弁63の作動を制御する。
これにより、冷房温調モードの冷凍サイクル装置10aでは、圧縮機11の吐出口(→水-冷媒熱交換器12→第3三方継手13c→暖房用膨張弁14d)→室外熱交換器16(→第5三方継手13e→逆止弁17→第4三方継手13d)→第1三方継手13a→冷房用膨張弁14a→室内蒸発器18→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環するとともに、圧縮機11の吐出口→水-冷媒熱交換器12→第3三方継手13c→暖房用膨張弁14d)→室外熱交換器16(→第5三方継手13e→逆止弁17→第4三方継手13d)→第1三方継手13a→第1冷却用膨張弁14b→第1チラー19a→第2冷却用膨張弁14c→第2チラー19b→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。
つまり、冷房温調モードの冷凍サイクル装置10aでは、第1実施形態の冷凍サイクル装置10と同様に、冷房用膨張弁14a→室内蒸発器18の順に冷媒が流れる経路、並びに、第1冷却用膨張弁14b→第1チラー19a→第2冷却用膨張弁14c→第2チラー19bの順に冷媒が流れる経路が、冷媒流れに対して並列的に接続される冷媒回路に切り替えられる。
この回路構成で、制御装置70は、第1実施形態の冷房温調モードと同様に、各種各制御対象機器の作動を適宜制御する。冷房用膨張弁14aについては、室外熱交換器16から流出した冷媒の過冷却度SC3が目標過冷却度SCO3に近づくように、絞り開度を制御する。
過冷却度SC3は、第4冷媒温度センサ74dによって検出された温度T4および第3冷媒圧力センサ75cによって検出された圧力P3から算定される。目標過冷却度SCO3は、外気温Tamに基づいて、予め制御装置70に記憶された制御マップを参照して決定される。この制御マップでは、サイクルの成績係数(COP)が極大値に近づくように、目標過冷却度SCO3を決定する。
このため、冷房冷却モードの冷凍サイクル装置10aでは、室外熱交換器16を放熱器として機能させ、室内蒸発器18、第1チラー19aおよび第2チラー19bを蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。従って、室内蒸発器18にて、送風空気を冷却することができる。また、第1チラー19aにて、温度調整側熱媒体を冷却することができる。また、第2チラー19bにて、吸熱側熱媒体を冷却することができる。
また、冷房暖機モードの冷凍サイクル装置10aでは、室外熱交換器16および第1チラー19aを放熱器として機能させ、室内蒸発器18および第2チラー19bを蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。従って、第1チラー19aにて、温度調整側熱媒体を加熱することができる。また、室内蒸発器18にて、送風空気を冷却することができる。また、第2チラー19bにて、吸熱側熱媒体を冷却することができる。
さらに、冷房温調モードでは、高温側熱媒体ポンプ41が停止しているので、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路へ流入した冷媒は、殆ど放熱することなく水-冷媒熱交換器12から流出する。従って、ヒータコア42にて送風空気が加熱されてしまうことはない。
その結果、冷房温調モードの車両用空調装置1では、室内蒸発器18にて冷却された送風空気を車室内へ吹き出すことによって、車室内の冷房を行うことができる。また、第1実施形態と同様に、車載機器82を冷却することができる。さらに、制御装置70が、バッテリ温度TBに応じて、開度比EX1/EX2を調整することによって、バッテリ80の温度を適切な温度範囲内に維持することができる。
(2)除湿暖房温調モード
除湿暖房温調モードでは、制御装置70が、冷房用膨張弁14a、第1冷却用膨張弁14b、第2冷却用膨張弁14c、および暖房用膨張弁14dを絞り状態とする。また、制御装置70は、予め定めた除湿暖房温調モード用の熱媒体圧送能力を発揮するように、高温側熱媒体ポンプ41、温度調整側熱媒体ポンプ51、および吸熱側熱媒体ポンプ61の作動を制御する。
また、制御装置70は、除湿用開閉弁15aおよび暖房用開閉弁15bを開く。また、制御装置70は、第1実施形態の暖房温調モードと同様に、高温側三方弁43および吸熱側三方弁63の作動を制御する。
これにより、除湿暖房温調モードの冷凍サイクル装置10aでは、圧縮機11の吐出口→水-冷媒熱交換器12→第3三方継手13c→暖房用膨張弁14d→室外熱交換器16→第5三方継手13e→暖房用通路22b→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する。
さらに、圧縮機11の吐出口→水-冷媒熱交換器12→第3三方継手13c→バイパス通路22a→第4三方継手13d→第1三方継手13a→冷房用膨張弁14a→室内蒸発器18→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環するとともに、圧縮機11の吐出口→水-冷媒熱交換器12→第3三方継手13c→バイパス通路22a→第4三方継手13d→第1三方継手13a→第1冷却用膨張弁14b→第1チラー19a→第2冷却用膨張弁14c→第2チラー19b→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。
つまり、除湿暖房温調モードの冷凍サイクル装置10aでは、暖房用膨張弁14d→室外熱交換器16の順に冷媒が流れる経路、冷房用膨張弁14a→室内蒸発器18の順に冷媒が流れる経路、並びに、第1冷却用膨張弁14b→第1チラー19a→第2冷却用膨張弁14c→第2チラー19bの順に冷媒が流れる経路が、冷媒流れに対して並列的に接続される冷媒回路に切り替えられる。
この回路構成で、制御装置70は、第1実施形態の冷房温調モードと同様に、各種各制御対象機器の作動を適宜制御する。圧縮機11については、第1実施形態の暖房温調モードと同様に制御する。
また、冷房用膨張弁14aおよび暖房用膨張弁14dについては、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒の過冷却度SC1が目標過冷却度SCO1に近づくように、絞り開度を制御する。さらに、制御装置70は、目標吹出温度TAOの上昇に伴って、暖房用膨張弁14dの絞り開度EX4に対する冷房用膨張弁14aの絞り開度EX3の開度比EX3/EX4を増加させる。
また、第1冷却用膨張弁14bおよび第2冷却用膨張弁14cについては、第1実施形態の暖房温調モードと同様に制御する。また、エアミックスドア用のアクチュエータについては、第1実施形態の冷房温調モードと同様に制御する。
このため、除湿暖房冷却モードの冷凍サイクル装置10aでは、水-冷媒熱交換器12を放熱器として機能させ、室外熱交換器16、室内蒸発器18、第1チラー19a、および第2チラー19bを蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。
従って、水-冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。室内蒸発器18にて、送風空気を冷却することができる。第1チラー19aにて、温度調整側熱媒体を冷却することができる。第2チラー19bにて、吸熱側熱媒体を冷却することができる。
また、除湿暖房暖機モードの冷凍サイクル装置10aでは、水-冷媒熱交換器12、および第1チラー19aを放熱器として機能させ、室外熱交換器16、室内蒸発器18、および第2チラー19bを蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。
従って、水-冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。室内蒸発器18にて、送風空気を冷却することができる。第1チラー19aにて、温度調整側熱媒体を加熱することができる。第2チラー19bにて、吸熱側熱媒体を冷却することができる。
その結果、除湿暖房温調モードの車両用空調装置1では、室内蒸発器18にて冷却されて除湿された送風空気をヒータコア42にて再加熱して、車室内へ吹き出すことによって、車室内の除湿暖房を行うことができる。
この際、目標吹出温度TAOの上昇に伴って、開度比EX3/EX4を増加させて、室外熱交換器16における冷媒蒸発圧力を低下させることができる。従って、室外熱交換器16にて冷媒が外気から吸熱する吸熱量を増加させて、水-冷媒熱交換器12にて冷媒が高温側熱媒体へ放熱する放熱量を増加させることができる。そして、ヒータコア42における送風空気の加熱能力を向上させることができる。
さらに、バッテリ温度TBに応じて、開度比EX1/EX2を調整するので、冷房温調モードと同様に、バッテリ80の温度を適切な温度範囲内に維持することができる。
(3)暖房温調モード
暖房温調モードでは、制御装置70が、冷房用膨張弁14aおよび暖房用膨張弁14dを全閉とし、第1冷却用膨張弁14bおよび第2冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。また、制御装置70は、予め定めた暖房温調モード用の熱媒体圧送能力を発揮するように、高温側熱媒体ポンプ41、温度調整側熱媒体ポンプ51、および吸熱側熱媒体ポンプ61の作動を制御する。
また、制御装置70は、除湿用開閉弁15aを開き、暖房用開閉弁15bを閉じる。また、制御装置70は、第1実施形態の暖房温調モードと同様に、高温側三方弁43および吸熱側三方弁63の作動を制御する。
これにより、暖房温調モードの冷凍サイクル装置10aでは、圧縮機11の吐出口→水-冷媒熱交換器12→バイパス通路22a→第1三方継手13a→第1冷却用膨張弁14b→第1チラー19a→第2冷却用膨張弁14c→第2チラー19b→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。
つまり、暖房温調モードの冷凍サイクル装置10aでは、第1実施形態の暖房温調モードと同様の冷凍サイクルが構成される。その他の作動は、第1実施形態の暖房温調モードと同様である。従って、本実施形態の車両用空調装置1では、第1実施形態の暖房温調モードと同様に、車室内の暖房、車載機器82の冷却、さらに、バッテリ80の温度調整を行うことができる。
(4)単独冷却モード
単独冷却モードでは、制御装置70が、冷房用膨張弁14aを全閉とし、第1冷却用膨張弁14bを絞り状態とし、第2冷却用膨張弁14cを全開とし、暖房用膨張弁14dを全開とする。また、制御装置70は、高温側熱媒体ポンプ41を停止させ、予め定めた単独冷却モード用の熱媒体圧送能力を発揮するように、温度調整側熱媒体ポンプ51および吸熱側熱媒体ポンプ61の作動を制御する。
また、制御装置70は、除湿用開閉弁15aおよび暖房用開閉弁15bを閉じる。また、制御装置70は、第1実施形態の単独冷却モードと同様に、吸熱側三方弁63の作動を制御する。
これにより、単独冷却モードの冷凍サイクル装置10aでは、圧縮機11の吐出口→(水-冷媒熱交換器12→第3三方継手13c→暖房用膨張弁14d→)室外熱交換器16)→第5三方継手13e→第1三方継手13a→第1冷却用膨張弁14b→第1チラー19a→(第2冷却用膨張弁14c→)第2チラー19b→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。
この回路構成で、制御装置70は、第1実施形態の単独冷却モードと同様に、各種各制御対象機器の作動を適宜制御する。第1冷却用膨張弁14bについては、室外熱交換器16から流出した冷媒の過冷却度SC3が目標過冷却度SCO3に近づくように、絞り開度を制御する。
このため、単独冷却モードの冷凍サイクル装置10aでは、室外熱交換器16を放熱器として機能させ、第1チラー19aおよび第2チラー19bを蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。従って、第1チラー19aにて、温度調整側熱媒体を冷却することができる。また、第2チラー19bにて、吸熱側熱媒体を冷却することができる。
その結果、単独冷却モードの車両用空調装置1では、第1実施形態の単独冷却モードと同様に、車室内の空調を行うことなく、バッテリ80を冷却することができる。
さらに、単独冷却モードの冷凍サイクル装置10aでは、圧縮機11から吐出された冷媒の有する熱を、室外熱交換器16にて直接的に外気へ放熱することができる。従って、圧縮機11から吐出された冷媒の有する熱を、高温側熱媒体を介して高温側ラジエータ44にて間接的に外気へ放熱する場合に対して、熱交換効率および応答性を向上させることができる。
(5)単独暖機モード
単独暖機モードでは、制御装置70が、冷房用膨張弁14aおよび暖房用膨張弁14dを全閉とし、第1冷却用膨張弁14bを全開とし、第2冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。また、制御装置70は、高温側熱媒体ポンプ41を停止させ、予め定めた単独暖機モード用の熱媒体圧送能力を発揮するように、温度調整側熱媒体ポンプ51および吸熱側熱媒体ポンプ61の作動を制御する。
また、制御装置70は、除湿用開閉弁15aを開き、暖房用開閉弁15bを閉じる。また、制御装置70は、第1実施形態の単独暖機モードと同様に、吸熱側三方弁63の作動を制御する。
これにより、単独暖機モードの冷凍サイクル装置10aでは、圧縮機11の吐出口→(水-冷媒熱交換器12→バイパス通路22a→第1三方継手13a→第1冷却用膨張弁14b→)第1チラー19a→第2冷却用膨張弁14c→第2チラー19b→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。
つまり、単独暖機モードの冷凍サイクル装置10aでは、第1実施形態の単独暖機モードと同様の冷凍サイクルが構成される。その他の作動は、第1実施形態の単独暖機モードと同様である。従って、本実施形態の車両用空調装置1では、第1実施形態の単独暖機モードと同様に、車室内の空調を行うことなく、バッテリ80の温度を適切な温度範囲内に維持することができる。さらに、車載機器82の冷却を行うことができる。
(6)単独冷房モード
単独冷房モードでは、制御装置70が、冷房用膨張弁14aを絞り状態とし、第1冷却用膨張弁14bを全閉とし、暖房用膨張弁14dを全開とする。また、制御装置70は、高温側熱媒体ポンプ41、温度調整側熱媒体ポンプ51および吸熱側熱媒体ポンプ61を停止させる。また、制御装置70は、除湿用開閉弁15aおよび暖房用開閉弁15bを閉じる。
これにより、単独冷房モードの冷凍サイクル装置10aでは、圧縮機11の吐出口→(水-冷媒熱交換器12→暖房用膨張弁14d→)室外熱交換器16→第5三方継手13e→第1三方継手13a→冷房用膨張弁14a→室内蒸発器18→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。
この回路構成で、制御装置70は、冷房温調モードと同様に、各種各制御対象機器の作動を適宜制御する。
このため、単独冷房モードの冷凍サイクル装置10aでは、室外熱交換器16を放熱器として機能させ、室内蒸発器18を蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。従って、室内蒸発器18にて送風空気を冷却することができる。その結果、単独冷房モードの車両用空調装置1では、バッテリ80の温度調整を行うことなく、冷房温調モードと同様に、車室内の冷房を行うことができる。
さらに、単独冷房モードの冷凍サイクル装置10aでは、単独冷却モードと同様に、圧縮機11から吐出された冷媒の有する熱を、室外熱交換器16にて直接的に外気へ放熱することができる。
(7)単独暖房モード
単独暖房モードでは、単独冷房モードでは、制御装置70が、冷房用膨張弁14a、第1冷却用膨張弁14bを全閉とし、暖房用膨張弁14dを絞り状態とする。また、制御装置70は、予め定めた単独暖房用モード用の熱媒体圧送能力を発揮するように、高温側熱媒体ポンプ41の作動を制御し、温度調整側熱媒体ポンプ51および吸熱側熱媒体ポンプ61を停止させる。
また、制御装置70は、除湿用開閉弁15aを閉じ、暖房用開閉弁15bを開く。また、制御装置70は、暖房温調モードと同様に、ヒータコア42から流出した高温側熱媒体が高温側熱媒体ポンプ41の吸入口側へ流出するように、高温側三方弁43の作動を制御する。
これにより、単独暖房モードの冷凍サイクル装置10aでは、圧縮機11の吐出口→水-冷媒熱交換器12→第3三方継手13c→暖房用膨張弁14d→室外熱交換器16→第5三方継手13e→暖房用通路22b→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。
この回路構成で、制御装置70は、暖房温調モードと同様に、各種各制御対象機器の作動を適宜制御する。暖房用膨張弁14dについては、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒の過冷却度SC1が目標過冷却度SCO1に近づくように、絞り開度を制御する。
このため、単独暖房モードの冷凍サイクル装置10aでは、水-冷媒熱交換器12を放熱器として機能させ、室外熱交換器16を蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。従って、水-冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。その結果、単独暖房モードの車両用空調装置1では、バッテリ80の温度調整を行うことなく、冷房温調モードと同様に、車室内の暖房を行うことができる。
上記の如く、本実施形態の冷凍サイクル装置10aは、冷房温調モード、除湿暖房温調モード、暖房温調モード、単独冷却モード、単独暖機モード、単独冷房モード、単独暖房モードといった運転モードを切り替えて、車室内の空調とバッテリ80の温度調整を行うことができる。
さらに、本実施形態の冷凍サイクル装置10aでは、冷房温調モード、除湿暖房温調モード、および暖房温調モード時に、第1実施形態と同様に、空調対象空間である車室内へ送風される送風空気の適切な温度調整と、送風空気とは異なる温度調整対象物であるバッテリ80の適切な温度調整とを両立させることができる。
また、本実施形態の冷凍サイクル装置10aでは、冷房温調モード、除湿暖房温調モード、および暖房温調モードでは、開度比EX1/EX2を変化させることによって、バッテリ80の温度調整を行っている。従って、第1実施形態と同様に、バッテリ80の適切な温度調整と、バッテリ80の温度調整に伴う送風空気の温度変動の抑制とを両立させることができる。
また、本実施形態の冷凍サイクル装置10aでは、除湿暖房温調モードでの運転を行うことができる。従って、本実施形態の車両用空調装置1では、より一層、車室内の快適な空調を実現することができる。
(他の実施形態)
本発明は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。
(1)上述の実施形態では、本発明に係る冷凍サイクル装置10、10aを電気自動車に搭載された車両用空調装置1に適用し、温度調整対象物がバッテリ80である例を説明したが、本発明の適用はこれに限定されない。
例えば、エンジンおよび電動モータの双方から車両走行用の駆動力を得るハイブリッド車両に搭載される車両用空調装置に適用してもよい。さらに、温度調整対象物は、バッテリ80に限定されず、車載機器82であってもよい。また、本発明の適用は車両用に限定されることなく、コンピューターサーバーの温度を適切に調整しつつ、室内の空調行うサーバー温度調整機能付きの空調装置等に適用してもよい。
(2)上述の実施形態では、複数の運転モードに切替可能な冷凍サイクル装置10、10aについて説明したが、運転モードの切り替えは上述の実施形態に開示されたものに限定されない。
少なくとも、冷房温調モードおよび暖房温調モードの運転が実行可能であれば、送風空気の適切な温度調整の実現と、温度調整対象物の適切な温度調整の実現との両立を図るという効果を得ることができる。また、少なくとも、暖房温調モードの運転が実行可能であれば、温度調整対象物の適切な温度調整の実現と、温度調整対象物の温度調整を行うことに起因する送風空気の温度変動の抑制との両立を図るという効果を得ることができる。
さらに、上述の実施形態の冷房温調モードおよび暖房温調モードでは、制御装置70がバッテリ温度TBの上昇に伴って、開度比EX1/EX2を減少させる例を説明したが、これに限定されない。温度調整対象物の温度の上昇に伴って、開度比EX1/EX2を減少させることができれば、制御装置70が温度調整対象物の温度に相関する別のパラメータに基づいて、開度比EX1/EX2を変化させるようになっていてもよい。
例えば、温度調整側熱媒体温度TWC1の上昇に伴って、開度比EX1/EX2を減少させるようにしてもよい。さらに、温度調整用熱交換部52から流出した直後の温度調整側熱媒体の温度を検出する検出部を設け、この検出部によって検出された温度の上昇に伴って、開度比EX1/EX2を減少させるようにしてもよい。
また、第2実施形態で説明した冷凍サイクル装置10aの運転モードとして、室外熱交換器16を用いた暖房温調モードを行ってもよい。例えば、室外熱交換器16を用いた暖房温調モードとして、直列暖房温調モード、および並列暖房温調モードを行ってもよい。
直列暖房温調モードでは、制御装置70が、冷房用膨張弁14aを全閉とし、第1冷却用膨張弁14b、第2冷却用膨張弁14cおよび暖房用膨張弁14dを絞り状態とする。また、制御装置70は、予め定めた直列暖房温調モード用の熱媒体圧送能力を発揮するように、高温側熱媒体ポンプ41、温度調整側熱媒体ポンプ51、および吸熱側熱媒体ポンプ61の作動を制御する。
また、制御装置70は、除湿用開閉弁15aを閉じ、暖房用開閉弁15bを閉じる。また、制御装置70は、第1実施形態の暖房温調モードと同様に、高温側三方弁43および吸熱側三方弁63の作動を制御する。
これにより、直列暖房温調モードの冷凍サイクル装置10aでは、圧縮機11の吐出口→水-冷媒熱交換器12→暖房用膨張弁14d→室外熱交換器16→第5三方継手13e→第4三方継手13d→第1三方継手13a→第1冷却用膨張弁14b→第1チラー19a→第2冷却用膨張弁14c→第2チラー19b→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。すなわち、室外熱交換器16、第1チラー19aおよび第2チラー19bが直列的に接続される冷凍サイクルが構成される。
これによれば、室外熱交換器16にて、冷媒と外気とを熱交換させることができるので、第2実施形態で説明した暖房温調モードのサイクルに対して、サイクルをバランスさせやすい。
つまり、暖房用膨張弁14dの絞り開度を増加させ、室外熱交換器16へ流入する冷媒の温度を外気温Tamよりも上昇させることで、室外熱交換器16を放熱器として機能させることができる。また、暖房用膨張弁14dの絞り開度を減少させ、室外熱交換器16へ流入する冷媒の温度を外気温Tamよりも低下させることで、室外熱交換器16を蒸発器として機能させることができる。
並列暖房温調モードでは、制御装置70が、冷房用膨張弁14aを全閉とし、第1冷却用膨張弁14b、第2冷却用膨張弁14cおよび暖房用膨張弁14dを絞り状態とする。また、制御装置70は、予め定めた直列暖房温調モード用の熱媒体圧送能力を発揮するように、高温側熱媒体ポンプ41、温度調整側熱媒体ポンプ51、および吸熱側熱媒体ポンプ61の作動を制御する。
また、制御装置70は、除湿用開閉弁15aを開き、暖房用開閉弁15bを開く。また、制御装置70は、第1実施形態の暖房温調モードと同様に、高温側三方弁43および吸熱側三方弁63の作動を制御する。
これにより、並列暖房温調モードの冷凍サイクル装置10aでは、圧縮機11の吐出口→水-冷媒熱交換器12→第3三方継手13c→暖房用膨張弁14d→室外熱交換器16→第5三方継手13e→暖房用通路22b→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する。
さらに、圧縮機11の吐出口→水-冷媒熱交換器12→第3三方継手13c→バイパス通路22a→第4三方継手13d→第1三方継手13a→第1冷却用膨張弁14b→第1チラー19a→第2冷却用膨張弁14c→第2チラー19b→第2三方継手13b→蒸発圧力調整弁20→アキュムレータ21→圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。
つまり、並列暖房温調モードの冷凍サイクル装置10aでは、暖房用膨張弁14d→室外熱交換器16の順に冷媒が流れる経路、第1冷却用膨張弁14b→第1チラー19a→第2冷却用膨張弁14c→第2チラー19bの順に冷媒が流れる経路が、冷媒流れに対して並列的に接続される冷媒回路に切り替えられる。
このサイクル構成で、制御装置70は室外熱交換器16へ流入する冷媒の温度を外気温Tamよりも低下させるように、暖房用膨張弁14dの作動を制御する。
これによれば、第1チラー19aにおける冷媒蒸発温度および第2チラー19bにおける冷媒蒸発温度によらず、室外熱交換器16にて冷媒に外気から吸熱させることができる。さらに、暖房用膨張弁14dの絞り開度を減少させることによって、室外熱交換器16にて冷媒が外気から吸熱する吸熱量を増加させることができる。
従って、直列暖房温調モードよりも、水-冷媒熱交換器12における高温側熱媒体の加熱能力を向上させることができる。延いては、直列暖房温調モードよりも、送風空気の可能能力を向上させることができる。
また、各運転モードの切り替えは、上述の各実施形態に開示された態様に限定されない。例えば、操作パネル701に切替用スイッチを設け、乗員の操作によって各運転モードを切り替えるようにしてもよい。
(3)冷凍サイクル装置10、10aの構成は、上述の実施形態に開示されたものに限定されない。例えば、冷房用膨張弁14aや第1冷却用膨張弁14b等として、全閉機能を有しない電気式膨張弁と開閉弁とを直接的に接続したものを採用してもよい。また、複数のサイクル構成機器の一体化を行ってもよい。
また、上述の実施形態では、第1冷却用膨張弁14bおよび第2冷却用膨張弁14cとして、電気式の可変絞り機構を採用した例を説明したが、これに限定されない。開度比EX1/EX2を適切に変更することができれば、例えば、第1冷却用膨張弁14bおよび第2冷却用膨張弁14cのいずれか一方に、電気式の可変絞り機構を採用し、他方に、固定絞り、あるいは、温度式膨張弁を採用してもよい。
このような温度式膨張弁としては、第2チラー19bの冷媒通路から流出した冷媒の温度および圧力に応じて変形する変形部材(具体的には、ダイヤフラム)を有する感温部と、変形部材の変形に応じて変位して絞り開度を変化させる弁体部とを備える機械的機構を採用することができる。そして、第2チラー19bの冷媒通路から流出した冷媒の過熱度SHC2が目標過熱度SHCO2に近づくように絞り開度を変化させればよい。
また、上述の実施形態では、サイクルの余剰冷媒を低圧の液相冷媒として貯留しておく余剰冷媒貯留部としてアキュムレータ21を採用した例を説明したが、余剰冷媒貯留部はこれに限定されない。例えば、内部に流入した高圧冷媒の気液を分離して、サイクルの余剰冷媒を高圧の液相冷媒として貯留しておくレシーバを採用してもよい。例えば、冷凍サイクル装置10では、水-冷媒熱交換器12の冷媒通路の出口側にレシーバを配置すればよい。さらに、アキュムレータ21およびレシーバの双方を採用してもよい。
また、上述の実施形態では、冷媒としてR1234yfを採用した例を説明したが、冷媒はこれに限定されない。例えば、R134a、R600a、R410A、R404A、R32、R407C等を採用してもよい。または、これらの冷媒のうち複数種を混合させた混合冷媒等を採用してもよい。さらに、冷媒として二酸化炭素を採用して、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力以上となる超臨界冷凍サイクルを構成してもよい。
また、冷凍サイクル装置10、10aの制御態様は、上述の各実施形態に開示されたものに限定されない。例えば、エアミックスドア用のアクチュエータについては、空調風温度センサ79によって検出された送風空気温度TAVが、目標吹出温度TAOに近づくように作動を制御してもよい。
さらに、上述の実施形態では、バッテリ温度TBの上昇に伴って開度比EX1/EX2を減少させた例を説明したが、バッテリ80の発熱量の増加に伴って開度比EX1/EX2を減少させてもよい。バッテリ80の発熱量は、バッテリ80を流れる内部電流等から検知すればよい。
(4)上述の実施形態では、水-冷媒熱交換器12および高温側熱媒体回路40の各構成機器によって構成された加熱部を採用したが、加熱部はこれに限定されない。例えば、圧縮機11から吐出された高圧冷媒と送風空気とを直接的に熱交換させる室内凝縮器を採用し、室内凝縮器をヒータコア42と同様に空調ケース31内に配置してもよい。
さらに、冷凍サイクル装置10、10aが、ハイブリッド車両に搭載される車両用空調装置に適用されている場合等には、エンジン冷却水を高温側熱媒体回路40へ流入させて循環させるようにしてもよい。これによれば、ヒータコア42にてエンジンの廃熱を熱源として送風空気を加熱することができる。
また、上述の実施形態では、第1チラー19aおよび温度調整側熱媒体回路50の各構成機器によって構成された温度調整部を採用したが、温度調整部はこれに限定されない。温度調整部として、第1冷却用膨張弁14bから流出した冷媒とバッテリ80とを直接的に熱交換させる温度調整用熱交換部を採用してもよい。
さらに、温度調整部として、第1冷却用膨張弁14bから流出した冷媒と温度調整用送風空気とを熱交換させる熱交換器、および当該熱交換器にて温度調整された温度調整用送風空気をバッテリ80に吹き付ける温度調整用送風機を採用してもよい。
また、上述の実施形態では、第2チラー19bおよび吸熱側熱媒体回路60の各構成機器によって構成された吸熱部を採用したが、吸熱部はこれに限定されない。吸熱部として、車載機器82に形成された冷媒通路を採用し、第2冷却用膨張弁14cから流出した冷媒を、この冷媒通路に流通させるようにしてもよい。
また、上述した実施形態で説明した高温側熱媒体回路40、温度調整側熱媒体回路50、および吸熱側熱媒体回路60を開閉弁等を介して互いに接続し、高温側熱媒体、温度調整側熱媒体、および吸熱側熱媒体を混合可能としてもよい。
そして、例えば、高温側熱媒体回路40と温度調整側熱媒体回路50とを接続して、車載機器82の廃熱を吸熱した吸熱側熱媒体を高温側熱媒体回路40へ流入させて循環させるようにしてもよい。これによれば、ヒータコア42にて車載機器82の廃熱を熱源として送風空気を加熱することができる。
また、高温側熱媒体回路40の高温側三方弁43、および吸熱側熱媒体回路60の吸熱側三方弁63の制御態様は、上述の各実施形態に開示されたものに限定されない。
例えば、冷房温調モード時には、車載機器82の冷却水通路から流出した吸熱側熱媒体を吸熱側ラジエータ64へ流入させるように、吸熱側三方弁63を作動させてもよい。また、暖房温調モード時には、車載機器82の冷却水通路から流出した吸熱側熱媒体を吸熱側ラジエータ64を迂回させて吸熱側熱媒体ポンプ61の吸入側へ導くように、吸熱側三方弁63を作動させてもよい。
(5)上述の実施形態では、度調整部にて温度調整される温度調整対象物がバッテリ80であり、吸熱部にて冷却される吸熱対象物が車載機器82である例を説明したが、温度調整対象物および吸熱対象物はこれに限定されない。例えば、冷凍サイクル装置10、10aを、バッテリ80の暖機を必要としない車両用の空調装置に適用する場合は、温度調整対象物を車載機器82とし、吸熱対象物をバッテリ80としてもよい。
これによれば、温度調整対象物である車載機器82の適切な温度調整の実現と、車載機器82の温度調整に起因する送風空気の温度変動の抑制との両立を図ることができる。
さらに、第1チラー19aへ流入させる冷媒の温度が、第1チラー19aへ流入する度調整側熱媒体の温度よりも低くなる運転条件では、第2冷却用膨張弁14cの絞り開度EX2に対する第1冷却用膨張弁14bの絞り開度EX1の開度比EX1/EX2を調整することによって、第1チラー19aにて発揮される冷却能力と、第2チラー19bにて発揮される冷却能力とを適切に調整することができる。
換言すると、開度比EX1/EX2を調整することによって、冷凍サイクル装置10が発揮可能な冷却能力を、第1チラー19a側および第2チラー19b側へ適切に分配することができる。