JP7147552B2 - 車両用車輪配設モジュール - Google Patents
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Description
車輪を回転可能に保持するステアリングナックルと、
それぞれがサスペンションアームに固定された電動モータおよびその電動モータの回転を減速する減速機と、
前記ステアリングナックルを、キングピン軸線の傾動を許容しつつ前記サスペンションアームに支持させるとともに、前記電動モータの作動によってキングピン軸線まわりに回動させるために、前記減速機の出力軸と前記ステアリングナックルとを連結するジョイントと
を備える。
車体に取り付けられる基体と、
前記基体に基端部が揺動可能に支持された前記サスペンションアームである第1サスペンションアームと、
上記の転舵装置と、
前記基体に基端部が揺動可能に支持され、前記ステアリングナックルともう1つのジョイントを介して連結された第2サスペンションアームと、
互いに並列的に配置され、それぞれが、前記第1サスペンションアームと前記第2サスペンションアームとの一方と前記基体とを連結するサスペンションスプリングおよびショックアブソーバと、
車輪のリムの内側に配置され、ハウジングが前記ステアリングナックルとして機能し、その車輪を駆動するための駆動モータを有する車輪駆動ユニットと
を備える。
二点鎖線で示す)に背面が取り付けられる基体10と、ii)基端部において基体10の下端部に揺動可能に支持された第1サスペンションアームとしてのロアアーム12と、iii
)基端部において基体10の上端部に揺動可能に支持された第2サスペンションアームとしてのアッパアーム14と、ロアアーム12の先端部とアッパアーム14の先端部との間において回動可能に保持され、自身のハウジングがステアリングナックルとして機能するとともに、自身が保持する車輪W(図2において二点鎖線で示す)を回転駆動させる車輪駆動ユニット16と、基体10とロアアーム12の中間部とを繋ぐように配設されたスプリング・アブソーバAssy18と、車輪駆動ユニット16を回動させることで車輪を転舵させる転舵装置20とを含んで構成されている。なお、図示は省略するが、車輪駆動ユニット16のハウジングはブレーキキャリパをも保持し、また、車輪とともにブレーキディスクを保持することで、ディスクブレーキ装置をも含んで構成されている。
Claims (5)
- 車体に取り付けられる基体と、
前記基体に基端部が揺動可能に支持された第1サスペンションアームと、
(a) 車輪を回転可能に保持するステアリングナックルと、(b) それぞれが前記第1サスペンションアームに固定された電動モータおよびその電動モータの回転を減速する減速機と、(c) 前記ステアリングナックルを、キングピン軸線の傾動を許容しつつ前記第1サスペンションアームに支持させるとともに、前記電動モータの作動によってキングピン軸線まわりに回動させるために、前記減速機の出力軸と前記ステアリングナックルとを連結するジョイントとを備えた転舵装置と、
前記基体に基端部が揺動可能に支持され、前記ステアリングナックルともう1つのジョイントを介して連結された第2サスペンションアームと、
互いに並列的に配置され、それぞれが、前記第1サスペンションアームと前記第2サスペンションアームとの一方と前記基体とを連結するサスペンションスプリングおよびショックアブソーバと、
車輪のリムの内側に配置され、ハウジングが前記ステアリングナックルとして機能し、その車輪を駆動するための駆動モータを有する車輪駆動ユニットと
を備えた車両用車輪配設モジュール。 - 前記ジョイントが等速ジョイントである請求項1に記載の車両用車輪配設モジュール。
- 前記等速ジョイントがトリポード型等速ジョイントである請求項2に記載の車両用車輪配設モジュール。
- 前記減速機が、
前記出力軸と入力軸とが同軸的に配置され、その出力軸の回転速度に対するその入力軸の回転速度の比である減速比が50以上となる減速機構を含む請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の車両用車輪配設モジュール。 - 前記減速機構が、内接歯車式差動機構とハーモニックギヤ機構との一方である請求項4に記載の車両用車輪配設モジュール。
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