JP7136457B2 - 噛み合いクラッチ - Google Patents
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Description
第1実施形態の噛み合いクラッチ1は、クラッチ軸線Aが延びる方向(軸方向)に駆動側の第1クラッチ部材11と従動側の第2クラッチ部材12とを備えている。第1クラッチ部材11は動力装置2により第1回転軸(駆動軸)3を介して回転され、第2クラッチ部材12が第2回転軸(従動軸)4を介して動力装置2の動力を被駆動部材(図示略)に伝達する。第1クラッチ部材11および第2クラッチ部材12は、例えば鉄等の磁性体で形成されている。
以上の構成による噛み合いクラッチ1の作用効果について説明する。上述の通り、本実施形態の噛み合いクラッチ1によれば、クラッチ部材11,12を噛み合い方向に通過する磁束の変化に基づき、クラッチ部材11,12の回転位相差に加えて噛み合い状態を検出することができる。
次に、第2実施形態を図5に従って説明する。第2実施形態の噛み合いクラッチ1では、外歯式の第1クラッチ部材21と内歯式の第2クラッチ部材22とが用いられている。第1クラッチ部材21は平歯車状に形成され、その外周面に複数の第1係合歯23がクラッチ部材21の全周にわたって形成されている。第2クラッチ部材22はカップ状に形成され、その内周面に複数の第2係合歯24がクラッチ部材22の全周にわたって形成されている。
図6に係合歯の変形例を示す。ここでは、2つの係合歯13,14のうち少なくとも一方が他方に対して斜めに対向する傾斜面26を備えている。図示例では、第1係合歯13の先端面が噛み合い方向と直交する平面に対して傾く傾斜面26となっていて、傾斜面26に対向する第2係合歯14の先端面が前記平面と平行な平坦面27となっている。傾斜面26と平坦面27の組み合わせによれば、クラッチ部材11,12の回転数差によって係合歯13,14の対向面積が変化するとともに、軸方向の平均距離も変化する。
(2)第2実施形態では、第1磁束誘導部171が第1クラッチ部材21の回転軸3に隣接するように配置されているが、第2磁束誘導部172を第2クラッチ部材22の回転軸4に隣接するように配置することも可能である。
(3)係合歯の形状は、上記変形例に限定されず、例えば、噛み合いクラッチ1の用途や設置条件に応じて適宜に変更することも可能である。
5・・・アクチュエータ、6・・・センサ装置、7・・・制御装置、
11・・・第1クラッチ部材、12・・・第2クラッチ部材、
13、23・・・第1係合歯、14、24・・・第2係合歯、
16・・・磁石、171・・・第1磁束誘導部、172・・・第2磁束誘導部、
18・・・連結部、
19・・・磁束検出素子、
21・・・内歯式の第1クラッチ部材、22・・・外歯式の第2クラッチ部材、
F1・・・磁束、F2・・・補助磁束。
Claims (6)
- 複数の第1係合歯(13、23)が周方向に配列された第1クラッチ部材(11、21)と、
前記第1係合歯に解放可能に噛み合う複数の第2係合歯(14、24)が周方向に配列された第2クラッチ部材(12、22)と、
前記第1クラッチ部材および前記第2クラッチ部材の少なくとも一方を前記第1クラッチ部材および前記第2クラッチ部材の他方に向けて移動させ、前記第1係合歯および前記第2係合歯を相互に噛み合わせるアクチュエータ(5)と、
前記第1クラッチ部材および前記第2クラッチ部材の回転位相差を検出するセンサ装置(6)と、
検出された回転位相差に基づいて前記アクチュエータを制御する制御装置(7)と、
を備え、
前記センサ装置は、
前記回転位相差に応じた強さの磁束(F1)を前記第1係合歯および前記第2係合歯の噛み合い方向へ通過させるように形成する磁石(16)と、
前記第1クラッチ部材および前記第2クラッチ部材の回転中に前記磁石の磁束の変化を検出する磁束検出素子(19)と、を含む噛み合いクラッチ。 - 前記センサ装置は、前記第1クラッチ部材および前記第2クラッチ部材の反対側で前記磁石の両極を連結する連結部(18)をさらに含み、
前記第1クラッチ部材および前記第2クラッチ部材を通過する磁束を安定させる補助磁束(F2)が前記連結部によって形成される、請求項1に記載の噛み合いクラッチ。 - 前記センサ装置は、前記磁石の一方の極から前記第1クラッチ部材に磁束を誘導する第1磁束誘導部(171)と、前記第2クラッチ部材から前記磁石の他方の極に磁束を誘導する第2磁束誘導部(172)と、をさらに含む請求項1または請求項2に記載の噛み合いクラッチ。
- 前記第1磁束誘導部および前記第2磁束誘導部の少なくとも一方は、対応する前記第1クラッチ部材または前記第2クラッチ部材に接続された回転軸(3、4)に隣接する請求項3に記載の噛み合いクラッチ。
- 前記磁束検出素子は、前記第1係合歯および前記第2係合歯が噛み合いを完了したときに、前記磁石の磁束の最大値を示す信号を前記制御装置に出力する請求項1~4の何れか一項に記載の噛み合いクラッチ。
- 前記第1係合歯および前記第2係合歯の少なくとも一方は、前記第1係合歯および前記第2係合歯の他方に対して斜めに対向する傾斜面(26)を含む請求項1~5の何れか一項に記載の噛み合いクラッチ。
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JP2019098603A JP7136457B2 (ja) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 噛み合いクラッチ |
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JP2019098603A JP7136457B2 (ja) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 噛み合いクラッチ |
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JP2019098603A Active JP7136457B2 (ja) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 噛み合いクラッチ |
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