JP7134191B2

JP7134191B2 - 車両の汚染検査システム

Info

Publication number: JP7134191B2
Application number: JP2020014679A
Authority: JP
Inventors: 裕人釋氏
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-01-31
Filing date: 2020-01-31
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2040-01-31
Also published as: JP2021121783A

Description

本願は、車両の汚染検査システムに関するものである。

従来、放射性物質取扱施設において、除染後の土壌または廃棄機器、あるいは部品を搬出した車両が施設外に出る場合に、これらの物品を搬送した車両に付着した放射性物質が拡散しないよう前記車両についても汚染検査が行われている。従来の車両汚染除去装置として、台座上で停止した車両の相対位置を補正し、検出器群を備えて固定配置された門型ユニットに対して、台座を移動させながら車両を通過させ、車両の通過位置に応じて検出器群を移動させて車両の表面および荷台の放射線量を、高速、高精度に検査できる構成を備えたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－１５９６６１号公報

原子力発電所などの大規模の放射性物質取扱施設では、廃棄対象の物体が多様化するとともに、処理量が増加傾向にある。従って、物体搬送用の車両も多様化するとともに、稼働台数も増加している。このような情勢下において、車両の小型、中型、大型という型式に関わることなく、短時間内に車両の汚染状態の検査を可能とするシステムの開発が望まれている。このような要請に対して上記特許文献１に開示された技術は、次に述べる問題点がある。つまり、特許文献１では、対象の車両を限定し、その寸法データを車両ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と対応付けて、監視モニタが有する記憶部に予め記憶させることを行っている。従って、監視モニタは読み取ったＩＤに基づいて測定対象の車両が予め寸法データが登録されている検査可能な車両であるか否かを判断し、検査不可能な場合は手動による放射線量の測定を行うものであり、限定された車両のみに対して対応可能な技術であり、上記新たな要請に対応出来ないという問題点がある。

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、車両型式に関わらず汚染検査を実施可能な車両の汚染検査システムの提供を目的とする。

本願に開示される車両の汚染検査システムは、同一外形寸法、同一機能を有する第一検出器、第二検出器、第三検出器および測定部とを備えてレール上を移動可能な門型ユニットと、演算部と制御部と判定部とを有する制御装置と、を備えた車両の汚染検査システムであって、
前記測定部は、前記門型ユニットの予め設定した位置に停止した検査対象の前記車両の荷台の第一側板と第二側板との間の全長にわたる幅寸法Ｗを測定し、
前記演算部は、前記測定部の測定結果に基づき、前記荷台の幅寸法Ｗと前記第一検出器、前記第二検出器、および前記第三検出器の幅寸法Ｂとの関係が、１．５×Ｂ＜Ｗ＜２×Ｂである場合に、前記荷台の長さ方向において前記第二検出器を前記第一検出器の後面において、前記荷台の幅方向で重複して配置される距離ＢＣ_１を算出し、
前記制御部は、前記第一検出器および前記第二検出器を前記重複した配置関係をもって前記荷台の前面板から後面板に到るまで前記荷台の全面にわたって走行させ、
前記第一検出器、前記第二検出器の放射線検出部によって放射線量が検知され、前記放射線量の検知結果が前記演算部で演算された後、前記制御装置の判定部で許容値内にあるか否かが判定され、前記判定結果が前記門型ユニットの第一表示部および前記制御装置の第二表示部に表示されるものである。
また、本願に開示される車両の汚染検査システムは、同一外形寸法、同一機能を有する第一検出器、第二検出器、第三検出器および測定部とを備えてレール上を移動可能な門型ユニットと、演算部と制御部と判定部とを有する制御装置と、を備えた車両の汚染検査システムであって、
前記測定部は、前記門型ユニットの予め設定した位置に停車した検査対象の前記車両の荷台の第一側板と第二側板との間の全長にわたる幅寸法Ｗを測定し、
前記演算部は、前記測定部の測定結果に基づき、前記荷台の幅寸法Ｗと前記第一検出器、前記第二検出器、および前記第三検出器の幅寸法Ｂとの関係が、３×Ｂ＞Ｗ＞２×Ｂである場合に、前記荷台の長さ方向において、前記第二検出器を前記第一検出器の後面、および前記第三検出器を前記第二検出器の後面において、前記荷台の幅方向で重複して配置される距離ＢＣ_２を算出し、
前記制御部は、前記第一検出器、前記第二検出器、および前記第三検出器を前記重複した配置関係をもって前記荷台の前面板から後面板に到るまで前記荷台の全面にわたって走行させ、
前記第一検出器、前記第二検出器、および前記第三検出器の放射線検出部によって放射線量が検知され、前記放射線量の検知結果が前記演算部で演算された後、前記制御装置の判定部で許容値内にあるか否かが判定され、前記判定結果が前記門型ユニットの第一表示部および前記制御装置の第二表示部に表示されるものである。
また、本願に開示される車両の汚染検査システムは、同一外形寸法、同一機能を有する第一検出器、第二検出器、第三検出器および測定部とを備えてレール上を移動可能な門型ユニットと、演算部と制御部と判定部とを有する制御装置と、を備えた車両の汚染検査システムであって、
前記測定部は、前記門型ユニットの予め設定した位置に停車した縦横比寸法の大きな荷物を搭載した検査対象の前記車両の荷台の第一側板と第二側板と間の幅寸法Ｗ、および前記荷物と前記荷台の第一側板と間の幅寸法Ｗ_１を測定し、
前記演算部は、前記測定部の測定結果に基づき、前記荷台の幅寸法Ｗおよび前記荷物と前記第一側板と間の幅寸法Ｗ_１との関係が、１．５×Ｂ＜Ｗ＜２×Ｂおよび１．５×Ｂ＜Ｗ_１＜２×Ｂである場合に、前記荷台の長さ方向において、前記第二検出器を前記第一検出器の後面において、前記荷台の幅寸法Ｗの領域で重複して配置される距離ＢＣ_１、および前記荷物と前記第一側板と間の幅寸法Ｗ_１の領域で重複して配置される距離ＢＣ_３を算出し、
前記制御部は、前記第一検出器、および前記第二検出器を前記重複した配置関係をもって前記荷台の前面板から前記荷物の前面に到るまで走行させた後、前記第一検出器と前記第二検出器との前記距離ＢＣ_１を前記距離ＢＣ_３に置き換わるよう前記第二検出器を移動させた重複した配置関係をもって前記荷台の後面板に到るまで走行させ、
前記第一検出器、前記第二検出器の放射線検出部によって放射線量が検知され、前記放射線量の検知結果が前記演算部で演算された後、前記制御装置の判定部で許容値内にあるか否かが判定され、前記判定結果が前記門型ユニットの第一表示部および前記制御装置の第二表示部に表示されるものである。

本願に開示される車両の汚染検査システムは、上記のような構成を採用しているので、
車両の型式に関わらず汚染検査を実施可能となる。

実施の形態１による車両の汚染検査システムを示す俯瞰図である。実施の形態１による第一検出器を示す概念構成図である。実施の形態１による制御装置を示す図である。実施の形態１による車両の荷台を上方から見た図である。実施の形態１による第一検出器、第二検出器の配置を示す図である。実施の形態１による第一検出器、第二検出器の配置を示す図である。実施の形態１によるフローチャート図である。実施の形態１によるフローチャート図である。実施の形態１によるフローチャート図である。実施の形態１によるフローチャート図である。実施の形態２による第一検出器、第二検出器、第三検出器の配置を示す図である。実施の形態２による第一検出器、第二検出器、第三検出器の配置を示す図である。実施の形態２による第一検出器、第二検出器、第三検出器の配置を示す図である。実施の形態２による第一検出器、第二検出器、第三検出器の配置を示す図である。実施の形態２によるフローチャート図である。実施の形態２によるフローチャート図である。実施の形態２によるフローチャート図である。実施の形態３による車両を示す見取図である。実施の形態３による第一検出器、第二検出器の配置を示す図である。

実施の形態１．
実施の形態１による車両の汚染検査システム（以下、検査システムと略す）を図に基づいて説明する。図１は放射性物質取扱施設内で除染に伴い発生した土壌あるいは除染廃棄物を運搬した車両が施設外に出る場合に、車両２０の荷台２１上の汚染状態を検査する検査システム１００の俯瞰図である。前記検査システム１００には、走行駆動部９によってレール２上を走行する門型ユニット１と、この門型ユニット１に昇降部４を介して懸垂するように設けられた第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂ、第三検出器３Ｃと、前記第一検出器３Ａ～第三検出器３Ｃを荷台２１の幅方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動部５と、荷台２１の幅の寸法を測定する測定部６と、後述する汚染の検査結果を表示する第一表示部７とが設けられている。また、門型ユニット１の近傍には、オペレータが操作する制御装置３０が設けられている。

前記第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂ、第三検出器３Ｃは、同一機能を備えるとともに、外形寸法も同一である。図２に前記第一検出器３Ａ～第三検出器３Ｃを代表して第一検出器３Ａについて概念構成を示す。尚、この図２では昇降部４は図示省略している。図２に示すように箱状の第一検出器３Ａには荷台２１の高さ距離を測定する高さセンサ１１と、荷台２１の後述する図４に示す第一側板２２Ａ、第二側板２２Ｂとの距離を測定する側面センサ１１Ａと、荷台２１の前面板２３との距離を測定する前面センサ１１Ｃと荷台２１の後面板２４との距離を測定する後面センサ１１Ｂと、放射線検出部１２、および第一検出器３Ａを荷台２１の長さ方向（Ｙ軸方向）である前面板２３から後面板２４に向かって走行させる走行部１３とが設けられている。尚、この走行部１３は前記放射線検出部１２に干渉しないよう箱状の端部に設けられている。ここで、第一検出器３Ａ～第三検出器３Ｃの幅をＢ、走行方向の長さをＨとする。

制御装置３０を図３に示す。制御装置３０には第一検出器３Ａ～第三検出器３Ｃ、昇降部４等との信号授受を行う入出力部３１、入出力信号を演算する演算部３２、昇降部４、駆動部５、走行駆動部９等の駆動制御を行う制御部３３、荷台２１の放射線量測定結果を判定する判定部３４、判定結果を表示する第二表示部３５とが設けられている。

次に、上記構成の検査システム１００の動作について述べる。尚、この実施の形態１には実施例１と実施例２とがあり、後述する図６に示すフローチャートのＳＴ４における演算部３２の判定結果により、実施例１と実施例２に区分けされた動作を行うものである。そして、実施の形態１では検査対象の車両２０の型式を小型車、中型車、大型車とし、荷台２１の幅Ｗは小型車は１８０ｃｍ、中型車は２１０ｃｍ、大型車は２４０ｃｍとしている。また、第一検出器３Ａ～第三検出器３Ｃの幅寸法Ｂを１００ｃｍとしている。これらの数値は現時点において標準的に採用されているものであるが、限定されるものでなく、ここでは仮に設定することにより動作の説明をより理解し易くするために定めたものである。

実施例１．
図６～図９に実施例１による動作をフローチャートで示す。尚、以下に記すＳＴとは、ステップの略である。また、ＳＴ１～ＳＴ４は、後述する実施例２と同一フローである。
ＳＴ１．検査対象の車両２０が第一検出器３Ａ～第三検出器３Ｃが設けられた門型ユニット１の所定位置に停車する。
ＳＴ２．門型ユニット１が走行駆動部９によってレール２上を移動し、測定部６が図４に示すように荷台２１の第一側板２２Ａ、第二側板２２Ｂ間の幅寸法Ｗを荷台２１の長さ方向（Ｙ軸方向）の全長について測定する。尚、図４は荷台２１を上方から見た図である。
ＳＴ３．幅寸法Ｗの測定結果は、制御装置３０の入出力部３１を介して演算部３２に送信されるとともに、第二表示部３５に表示されることで制御装置３０を操作するオペレータは車両２０の型式が小型、中型、大型かのいずれかを認識することができる。
ＳＴ４．演算部３２は、幅寸法Ｗと検出器の幅寸法Ｂとの関係が、１．５×Ｂ＜Ｗ＜２×Ｂ…（１式）、３×Ｂ＞Ｗ＞２×Ｂ…（２式）のいずれかの式に相当するかを判定する。上記（１式）は第一検出器３Ａと第二検出器３Ｂを用いた検査に該当するものであり、（２式）は第一検出器３Ａ～第三検出器３Ｃを用いた検査に該当する。
ＳＴ５．演算部３２は、上記判定結果から図４に示すような第一検出器３Ａと第二検出器３Ｂとが荷台２１のＸ軸方向にて重複する距離ＢＣ_１を演算する。このＢＣ_１は第一検出器３Ａと第二検出器３Ｂとが重複した位置関係を保ち第一側板２２Ａ、第二側板２２Ｂに触れることなく荷台２１のＹ軸方向に走行可能な配置寸法ＷＬを有するように設定されるものであり、ＢＣ_１＝Ｂ×１／Ｎとする。ここで、小型車が検査対象の場合、Ｎ＝４と選定すると、Ｂ＝１００ｃｍであるからＢＣ_１は２５ｃｍとなり、従ってＷＬ＝１７５ｃｍとなる。前記Ｎは、図４に示すように第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂが走行面を可能な限り広くするようなＷＬを有するよう選定されるものであり、Ｎは正数であればよい。
ＳＴ６．制御部３３は、門型ユニット１の駆動部５を制御して第一検出器３ＡをＸ軸方向に移動させる。次に、第一検出器３Ａは昇降部４の駆動によって、側面センサ１１Ａ、前面センサ１１Ｃの信号を基にして、荷台２１の第一側板２２Ａ、前面板２３の前面で、Ｙ軸方向に走行可能な位置に配置されるとともに、高さセンサ１１の信号に従って荷台２１の表面より所定の高さ位置に配置される。この状態を図５Ａに示す。尚、高さ位置は走行部１３の高さ方向の位置制御を行うことによってなされる。この高さ方向位置制御は荷台２１の表面状態に応じて出力される高さセンサ１１の出力に基づいて走行中にも行われる。
ＳＴ７．制御部３３は各センサ信号を基にして走行部１３を制御し、第一検出器３Ａを荷台２１のＹ軸方向に走行させるとともに、放射線検出部１２によって荷台２１上を走査する。検知される放射線量は演算部３２に送信される。
ＳＴ８．図５Ｂに示すように、第一検出器３ＡがＹ軸方向において荷台２１の前面板２３からＨ＋Ｈｓの距離に到ると制御部３３によって第一検出器３Ａの走行を一時停止させる。
ＳＴ９．制御部３３は、門型ユニット１の駆動部５を制御して、第二検出器３ＢをＸ軸方向に移動させ、前面センサ１１Ｃの信号を基にして昇降部４の駆動によって図５Ｂに示すような前面板２３の前面で、第一検出器３Ａの後面であってＹ軸方向にＨｓ離れるとともにＸ軸方向に距離ＢＣ_１重複した位置に高さセンサ１１の信号に従って第一検出器３Ａと同じ高さに配置する。
ＳＴ１０．図５Ｂに示す配置で制御部３３は第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂの走行部１３を制御して各センサ信号を基にＹ軸方向に走行させ、放射線検出部１２によって検知される放射線量は演算部３２に送信される。
ＳＴ１１．第一検出器３Ａが荷台２１の後面板２４に到ることを検知する前面センサ１１Ｃの信号を入力する制御部３３は、第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂの走行を停止させる。
ＳＴ１２．制御部３３は、門型ユニット１の走行駆動部９を制御し、門型ユニット１を第一検出器３Ａ上まで移動後、昇降部４を起動し、第一検出器３Ａを門型ユニット１に吊り上げる。このことにより、放射線検知の機能を停止する。
ＳＴ１３．制御部３３は、走行部１３を制御し、第二検出器３ＢをＹ軸方向へ走行させ、放射線検出部１２によって走査を再開させるとともに、検知される放射線量は演算部３２に送信される。
ＳＴ１４．第二検出器３Ｂが荷台２１の後面板２４に到ることを検知する前面センサ１１Ｃの信号を入力する制御部３３は、第二検出器３Ｂの走行を停止後、門型ユニット１の昇降部４によって第二検出器３Ｂを門型ユニット１に吊り上げる。
ＳＴ１５．第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂから送信された放射線量は、演算部３２で演算後、判定部３４にて許容値内にあるか否か判定される。ここで、第一検出器３Ａと第二検出器３Ｂの重複する部位からの放射線量が異なる場合、大きい方を採用する。
ＳＴ１６．上記判定結果は制御装置３０の第二表示部３５および門型ユニット１の第一表示部７に表示される。
このように、実施例１によると、車両の荷台幅に対応して第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂの動作により、汚染検査が実施される。

実施例２．
次に、実施例２について述べる。前記したＳＴ４で（２式）に該当すると判定されると、以下に述べるＳＴ２１～ＳＴ３７の動作を図１２～図１４を参照して行う。
ＳＴ２１．演算部３２は、上記判定結果から図１０に示すように、第一検出器３Ａと第二検出器３Ｂと第三検出器３Ｃとが荷台２１のＸ軸方向にて重複する距離ＢＣ_２を演算する。このＢＣ_２は第一検出器３Ａ～第三検出器３Ｃとが重複した位置関係を保ち第一側板２２Ａ、第二側板２２Ｂに触れることなく荷台２１のＹ軸方向に走行可能な配置寸法ＷＬを有するように設定されるものであり、ＢＣ_２＝Ｂ×１／Ｎとする。ここで、大型車が検査対象の場合、Ｎ＝２．５と選定すると、Ｂ＝１００ｃｍであるからＢＣ_２は４０ｃｍとなり、従ってＷＬ＝２２０ｃｍとなる。前記Ｎは、図１０に示すように第一検出器３Ａ～第三検出器３Ｃが走行面を可能な限り広くするようなＷＬを有するよう選定されるものであり、Ｎは正数であればよい。
ＳＴ２２．制御部３３は、門型ユニット１の駆動部５を制御して第一検出器３ＡをＸ軸方向に移動させる。次に、第一検出器３Ａは昇降部４の駆動によって、側面センサ１１Ａ、前面センサ１１Ｃの信号を基にして、荷台２１の第一側板２２Ａの側面で、前面板２３の前面に、Ｙ軸方向に走行可能な位置に高さセンサ１１の信号に従って荷台２１の表面より所定の高さ位置に配置される。この状態を図１１Ａに示す。尚、高さ位置は走行部１３の高さ方向の位置制御を行うことによってなされる。
ＳＴ２３．制御部３３は走行部１３を制御して第一検出器３Ａを荷台２１のＹ軸方向に走行させるとともに、放射線検出部１２によって荷台２１上を走査する。検知される放射線量は演算部３２に送信される。
ＳＴ２４．図１１Ｂに示すように、第一検出器３Ａが荷台２１の前面板２３からＨ＋Ｈｓの距離に到ると制御部３３によって第一検出器３Ａの走行を一時停止させる。
ＳＴ２５．制御部３３は、門型ユニット１の駆動部５を制御して、第二検出器３ＢをＸ軸方向に移動させ、前面センサ１１Ｃの信号を基にして昇降部４の駆動によって図１１Ｂに示すような前面板２３の前面で、第一検出器３Ａの後面であってＹ軸方向にＨｓ離れるとともに、Ｘ軸方向に距離ＢＣ_２の位置に高さセンサ１１の信号に従って荷台２１の表面より所定の高さ位置に配置する。尚、この高さは第一検出器３Ａと同じとする。
ＳＴ２６．図１１Ｂに示す配置で制御部３３は第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂの走行部１３を制御してＹ軸方向に走行させ、放射線検出部１２によって検知される放射線量は演算部３２に送信される。
ＳＴ２７．図１１Ｃに示すように、第二検出器３Ｂが荷台２１の前面板２３からＨ＋Ｈｓの距離に到ると、制御部３３によって第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂの走行を一時停止させる。
ＳＴ２８．制御部３３は、門型ユニット１の駆動部５を制御して第三検出器３ＣをＸ軸方向に移動させ、前面センサ１１Ｃの信号を基にして昇降部４の駆動によって図１１Ｃに示すような前面板２３に近接し、第二検出器３Ｂの後面であってＹ軸方向にＨｓ離れるとともにＸ軸方向にＢＣ_２重複した位置に、高さセンサ１１の信号に従って荷台２１の表面より所定の高さ位置に配置する。尚、この高さは第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂと同じとする。
ＳＴ２９．図１１Ｃに示す配置で制御部３３は第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂ、第三検出器３Ｃの走行部１３を制御して、Ｙ軸方向に走行させ、放射線検出部１２によって検知される放射線量は演算部３２に送信される。
ＳＴ３０．第一検出器３Ａが荷台２１の後面板２４に到ることを検知する前面センサ１１Ｃの信号を入力する制御部３３は、第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂ、第三検出器３Ｃの走行を停止させる。
ＳＴ３１．制御部３３は、門型ユニット１の走行駆動部９を制御し、門型ユニット１を第一検出器３Ａ上まで移動後、昇降部４を起動し、第一検出器３Ａを門型ユニット１に吊り上げる。
ＳＴ３２．制御部３３は、走行部１３を制御し、第二検出器３Ｂ、第三検出器３ＣをＹ軸方向へ走行させ、放射線検出部１２によって走査を再開させるとともに、検知される放射線量は演算部３２に送信される。
ＳＴ３３．第二検出器３Ｂが荷台２１の後面板２４に到ることを検知する前面センサ１１Ｃの信号を入力する制御部３３は、第二検出器３Ｂ、第三検出器３Ｃの走行を停止後、門型ユニット１の昇降部４によって第二検出器３Ｂを門型ユニット１に吊り上げる。
ＳＴ３４．制御部３３は、走行部１３を制御して第三検出器３ＣをＹ軸方向に走行させ、放射線検出部１２によって走査を再開させるとともに、検知される放射線量は演算部３２に送信される。
ＳＴ３５．第三検出器３Ｃが荷台２１の後面板２４に到ることを検知する前面センサ１１Ｃの信号を入力する制御部３３は、第三検出器３Ｃの走行を停止後、昇降部４によって第三検出器３Ｃを門型ユニット１に吊り上げる。
ＳＴ３６．第一検出器３Ａ～第三検出器３Ｃから送信された放射線量は、演算部３２で演算後、判定部３４にて許容値内にあるか否か判定される。尚、第一検出器３Ａと第二検出器３Ｂ、および第二検出器３Ｂと第三検出器３Ｃのそれぞれの重複した部位から放射線量が異なる場合は、大きい方を採用する。
ＳＴ３７．上記判定結果は、制御装置３０の第二表示部３５および門型ユニット１の第一表示部７に表示される。

以上のように、この実施の形態１によれば、実施例１、実施例２共に車両型式の相違による荷台の幅が異なる場合であっても、同一の検査システムの構成で荷台の表面汚染の検査を容易にかつ短時間に行うことが可能となり、検査に伴うコストの低減が行え、かつ施設外に出る車両の検査待ち時間が短縮され、車両の混雑停滞を防止できるという効果がある。

実施の形態２．
次に、実施の形態２を説明する。この実施の形態２は図１５および図１６に示すように、車両２０を小型車として荷台２１の第二側板２２Ｂに接して、荷物２５が搭載されている。荷物２５は縦横比の大きな寸法を備えた例えば脚立であり、その幅ＲＷは４０ｃｍとしている。この状態で荷台２１の放射線検知を行うものである。尚、この実施の形態２では車両２０の型式を前述した実施の形態１の実施例１と同様の小型車であるとする。また、門型ユニット１に設けられた測定部６は、第一側板２２Ａと第二側板２２Ｂ間との幅寸法Ｗの測定機能に加え、荷物２５の前面２５Ａと前面板２３との距離Ｌを測定する機能を備えている。

以上のような構成の検査システム１００の動作について述べる。実施例１と同様に車両２０が門型ユニット１の所定の位置に停車すると、測定部６は図１５に示すような第一側板２２Ａ、第二側板２２Ｂ間の幅寸法Ｗと、第一側板２２Ａと荷物２５間の幅寸法Ｗ_１を測定するとともに、前面板２３と荷物２５の前面２５Ａとの距離Ｌを測定する。この測定結果は演算部３２に送信、記憶されるとともに第一表示部７に表示され、演算部３２は実施例１で示したＳＴ４、ＳＴ５と同様の動作によって第一検出器３Ａと第二検出器３Ｂとの重複距離を演算する。この重複距離は図１６に示す荷台２１における第一側板２２Ａと第二側板２２Ｂとの幅寸法Ｗを有する領域と、第一側板２２Ａと荷物２５との幅寸法Ｗ_１を有する領域とでは異なる。前者の領域における重複距離は実施の形態１の実施例１と同様のＢＣ_１とし、後者の重複距離をＢＣ_３とする。

実施例１で示したフローを参照して、ＳＴ５において演算部３２は選定するＮを４とした結果のＢＣ_１が２５ｃｍとなることからＷＬ＝１７５ｃｍとなり、Ｎを２とした結果のＢＣ_３が５０ｃｍとなることからＷＬ_１＝１５０ｃｍとなり、第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂは幅２１０ｃｍを有する荷台２１のＹ軸方向の走行が第一側板２２Ａ、第二側板２２Ｂ、荷物２５に触れることなく可能となる。演算部３２は上記ＢＣ_１、ＢＣ_３を記憶する。

実施例１のＳＴ６～ＳＴ１０と同様（但し、図５を図１６に代替する）に動作し、次に第二検出器３Ｂが距離Ｌを走行して荷物２５の前面２５Ａに近接すると、制御部３３は第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂの走行を停止する。制御部３３は演算部３２が記憶するＢＣ_３を用い、第一検出器３Ａと第二検出器３Ｂとが重複の走行幅ＷＬ_１で第一検出器３Ａと５０ｃｍの重複距離を有するよう第二検出器３ＢをＸ軸方向に移動させる。その後、第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂを図１６の点線図示配置でＹ軸の矢印方向に走行、放射線量を検知、演算部３２に送信する。その後、ＳＴ１１～ＳＴ１６に示したものと同様の動作を行う。

このように、実施の形態２は、前述した実施の形態１で示した効果に加え、荷台２１上に縦横比の大きな荷物２５を搭載した状態で、放射線検知を行えるという効果がある。

尚、実施の形態２では車両２０を小型車の例で説明したが、大型車であっても前述した実施例２に倣って動作することが可能である。また、第一検出器３Ａ、第二検出器３Ｂの側面、つまり第一側板２２Ａ、第二側板２２Ｂおよび前面板２３と対向する面に放射線検出部１２を追加して設けて、第一側板２２Ａ、第二側板２２Ｂ、前面板２３の放射線を検知するようにしてもよい。

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１門型ユニット、２レール、３Ａ第一検出器、３Ｂ第二検出器、
３Ｃ第三検出器、４昇降部、６測定部、７第一表示部、１１Ｃ前面センサ、
１２放射線検出部、１３走行部、２０車両、２１荷台、２２Ａ第一側板、
２２Ｂ第二側板、２３前面板、２４後面板、３０制御装置、３２演算部、
３３制御部、３４判定部、３５第二表示部、１００検査システム。

Claims

同一外形寸法、同一機能を有する第一検出器、第二検出器、第三検出器および測定部とを備えてレール上を移動可能な門型ユニットと、演算部と制御部と判定部とを有する制御装置と、を備えた車両の汚染検査システムであって、
前記測定部は、前記門型ユニットの予め設定した位置に停止した検査対象の前記車両の荷台の第一側板と第二側板との間の全長にわたる幅寸法Ｗを測定し、
前記演算部は、前記測定部の測定結果に基づき、前記荷台の幅寸法Ｗと前記第一検出器、前記第二検出器、および前記第三検出器の幅寸法Ｂとの関係が、１．５×Ｂ＜Ｗ＜２×Ｂである場合に、前記荷台の長さ方向において前記第二検出器を前記第一検出器の後面において、前記荷台の幅方向で重複して配置される距離ＢＣ_１を算出し、
前記制御部は、前記第一検出器および前記第二検出器を前記重複した配置関係をもって前記荷台の前面板から後面板に到るまで前記荷台の全面にわたって走行させ、
前記第一検出器、前記第二検出器の放射線検出部によって放射線量が検知され、前記放射線量の検知結果が前記演算部で演算された後、前記制御装置の判定部で許容値内にあるか否かが判定され、前記判定結果が前記門型ユニットの第一表示部および前記制御装置の第二表示部に表示される車両の汚染検査システム。
同一外形寸法、同一機能を有する第一検出器、第二検出器、第三検出器および測定部とを備えてレール上を移動可能な門型ユニットと、演算部と制御部と判定部とを有する制御装置と、を備えた車両の汚染検査システムであって、
前記測定部は、前記門型ユニットの予め設定した位置に停車した検査対象の前記車両の荷台の第一側板と第二側板との間の全長にわたる幅寸法Ｗを測定し、
前記演算部は、前記測定部の測定結果に基づき、前記荷台の幅寸法Ｗと前記第一検出器、前記第二検出器、および前記第三検出器の幅寸法Ｂとの関係が、３×Ｂ＞Ｗ＞２×Ｂである場合に、前記荷台の長さ方向において、前記第二検出器を前記第一検出器の後面、および前記第三検出器を前記第二検出器の後面において、前記荷台の幅方向で重複して配置される距離ＢＣ_２を算出し、
前記制御部は、前記第一検出器、前記第二検出器、および前記第三検出器を前記重複した配置関係をもって前記荷台の前面板から後面板に到るまで前記荷台の全面にわたって走行させ、
前記第一検出器、前記第二検出器、および前記第三検出器の放射線検出部によって放射線量が検知され、前記放射線量の検知結果が前記演算部で演算された後、前記制御装置の判定部で許容値内にあるか否かが判定され、前記判定結果が前記門型ユニットの第一表示部および前記制御装置の第二表示部に表示される車両の汚染検査システム。
同一外形寸法、同一機能を有する第一検出器、第二検出器、第三検出器および測定部とを備えてレール上を移動可能な門型ユニットと、演算部と制御部と判定部とを有する制御装置と、を備えた車両の汚染検査システムであって、
前記測定部は、前記門型ユニットの予め設定した位置に停車した縦横比寸法の大きな荷物を搭載した検査対象の前記車両の荷台の第一側板と第二側板と間の幅寸法Ｗ、および前記荷物と前記荷台の第一側板と間の幅寸法Ｗ_１を測定し、
前記演算部は、前記測定部の測定結果に基づき、前記荷台の幅寸法Ｗおよび前記荷物と前記第一側板と間の幅寸法Ｗ_１との関係が、１．５×Ｂ＜Ｗ＜２×Ｂおよび１．５×Ｂ＜Ｗ_１＜２×Ｂである場合に、前記荷台の長さ方向において、前記第二検出器を前記第一検出器の後面において、前記荷台の幅寸法Ｗの領域で重複して配置される距離ＢＣ_１、および前記荷物と前記第一側板と間の幅寸法Ｗ_１の領域で重複して配置される距離ＢＣ_３を算出し、
前記制御部は、前記第一検出器、および前記第二検出器を前記重複した配置関係をもって前記荷台の前面板から前記荷物の前面に到るまで走行させた後、前記第一検出器と前記第二検出器との前記距離ＢＣ_１を前記距離ＢＣ_３に置き換わるよう前記第二検出器を移動させた重複した配置関係をもって前記荷台の後面板に到るまで走行させ、
前記第一検出器、前記第二検出器の放射線検出部によって放射線量が検知され、前記放射線量の検知結果が前記演算部で演算された後、前記制御装置の判定部で許容値内にあるか否かが判定され、前記判定結果が前記門型ユニットの第一表示部および前記制御装置の第二表示部に表示される車両の汚染検査システム。
前記荷台の幅寸法Ｗの測定結果は、前記制御装置の表示部に表示される請求項１、または請求項２に記載の車両の汚染検査システム。
前記荷台の幅寸法Ｗと前記第一側板と前記荷物との幅寸法Ｗ_１の測定結果は、前記制御装置の表示部に表示される請求項３に記載の車両の汚染検査システム。
前記演算部が算出する請求項１の前記第一検出器と前記第二検出器とが重複する距離ＢＣ_１と、請求項２の前記第一検出器と前記第二検出器と前記第三検出器とが重複する距離ＢＣ_２と、請求項３の前記第一検出器と前記第二検出器とが重複する距離ＢＣ_３とは、前記第一検出器、前記第二検出器、前記第三検出器の幅Ｂと、整数Ｎとで、ＢＣ_１、ＢＣ_２、ＢＣ_３＝Ｂ／Ｎでもってなされるものである請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両の汚染検査システム。
前記制御部による前記第一検出器、前記第二検出器、前記第三検出器の走行は、前記第一検出器、前記第二検出器、前記第三検出器毎に設けられた駆動部によってなされるとともに、かつ、前記第一検出器、前記第二検出器、前記第三検出器毎に設けられた前面センサ、側面センサ、高さセンサの出力信号に基づいてなされる請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車両の汚染検査システム。
前記測定部による幅寸法Ｗの測定は、前記制御部の制御で前記門型ユニットがレール上を移動することでなされる請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の車両の汚染検査システム。
前記制御部は、前記第一検出器が前記荷台の前記後面板に到ると、前記第一検出器、前記第二検出器の走行を停止するとともに、前記門型ユニットの昇降部によって前記第一検出器が吊り上げられた後、前記第二検出器の走行を再開する請求項１に記載の車両の汚染検査システム。
前記制御部は、前記第一検出器が前記荷台の前記後面板に到ると、前記第一検出器、前記第二検出器、前記第三検出器の走行を停止するとともに、前記門型ユニットの昇降部によって前記第一検出器が吊り上げられた後、前記第二検出器、前記第三検出器の走行を再開し、前記第二検出器が前記荷台の前記後面板に到ると、前記第二検出器、前記第三検出器の走行を停止するとともに、前記門型ユニットの昇降部によって前記第二検出器が吊り上げられた後、前記第三検出器の走行を再開する請求項２に記載の車両の汚染検査システム。
前記第一検出器、前記第二検出器の前記第一側板、前記第二側板、前記前面板および前記後面板に対向する面には、側板用放射線検出部が設けられて、前記第一側板、前記第二側板、前記前面板および前記後面板の放射線量が検知される請求項１または請求項２に記載の車両の汚染検査システム。