JP7128619B2 - 回転装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転装置に関し、詳しくは、リフト装置と共に用いられて、積載物を回転させる装置に関する。

特許文献１には、複数のパネルが積載されたラックを、クレーンを用いて空中で回転させることで、複数のパネルを一度に立て起こす方法が記載されている。

特開２０１２－７１９５３号公報

特許文献１に記載の方法では、ラックの回転の際に、ラックに積載されたパネルが空中で風にあおられて、ラックが安定しないおそれがある。また、クレーンを用いたラックの回転操作は、細かい調整が難しい。

本発明の目的は、クレーンを用いないでよく、積載物の回転を安定して行うことができる回転装置を提案すること、とする。

本発明に係る一態様の回転装置は、前方に突出したフォーク部分を含んだ昇降部を備えるリフト装置と共に用いられて、積載物の回転を行うための回転装置である。一態様の回転装置は、ラックと台と支持具とを備える。

前記ラックは、前記フォーク部分に載せられる第一フレームと、前記第一フレームの後端部から上方に突出した第二フレームとを有し、前記第一フレーム上に前記積載物が積載される。前記台は、前記第一フレームの一部が回転可能に連結される連結部を有する。前記支持具は、前記昇降部に装着される。

一態様の回転装置は、前記昇降部が降下することで、前記ラックが前記一部を中心に回転し、前記ラックの姿勢が、積載物を前記第一フレームで支持する第一姿勢から、前記積載物を前記第二フレームで支持する第二姿勢へと切り替わり、前記ラックが回転しているときに前記支持具が前記第二フレームを支えるように構成されている。

本発明に係る一態様の回転装置は、クレーンを用いないでよく、積載物の回転を安定して行うことができる。

図１は、本発明に係る実施形態１の回転装置を示す側面図である。 図２は、同上の回転装置のラックを示す斜視図である。 図３は、同上の回転装置の台を示す斜視図である。 図４は、同上の回転装置の支持具を示す斜視図である。 図５Ａ、図５Ｂは、同上の回転装置を用いて、ラックを回転させる方法を順に示す側面図である。 図６Ａ、図６Ｂは、図５Ｂの後の、ラックを回転させる方法を順に示す側面図である。 図７Ａ、図７Ｂは、図６Ｂの後の、ラックを回転させる方法を順に示す側面図である。 図８は、同上の回転装置の台の連結部の変形例を示す側面図である。 図９は、本発明に係る実施形態２の回転装置のラックと支持具を示す斜視図である。 図１０Ａ、図１０Ｂは、同上の回転装置を用いて、ラックを回転させる方法を順に示す側面図である。 図１１Ａ、図１１Ｂは、図１０Ｂの後の、ラックを回転させる方法を順に示す側面図である。

本発明は、回転装置に関し、より詳細には、リフト装置と共に用いられて、積載物を回転させるための回転装置に関する。

［実施形態１］
（１）概要
図１に示すように、実施形態１の回転装置１は、リフト装置５と共に用いられて、積載物６の回転を行うための装置である。実施形態１の回転装置１は、ラック２と、台３と、支持具４とを備える。以下では、図１に示す、積載物６を回転させる前の状態を基準として、各構成について説明する。

（２）各構成についての説明
（２－１）リフト装置
リフト装置５は、例えばフォークリフトである。リフト装置５は、上下に昇降する昇降部５０を有する。昇降部５０は、前方に突出したフォーク部分５１と、フォーク部分５１の後端部から上方に突出したバックレスト５２とを含む。フォーク部分５１は、図４に示すように、前方に向けて突出した２本の歯５１０で構成されている。２本の歯５１０は、左右方向に距離をおいて位置し、互いに平行である。バックレスト５２は、２本の歯５１０のそれぞれの後端部から上方に突出した柱部５２０を含む。

（２－２）ラック
ラック２は、図１及び図２に示すように、リフト装置５のフォーク部分５１に載せられる第一フレーム２０と、第一フレーム２０の後端部から上方に突出した第二フレーム２１とを有する。第一フレーム２０と第二フレーム２１とは、側面視において（左右方向から視て）Ｌ字状に設けられている。ラック２には、積載物６が載せられる。

ラック２は、リフト装置５と台３と支持具４を用いて回転され、第一姿勢から第二姿勢へと、姿勢が切り替わる。第一姿勢は、積載物６を第一フレーム２０で支持する姿勢であり、積載物６の下方に第一フレーム２０が位置する姿勢である。第二姿勢は、積載物６を第二フレーム２１で支持する姿勢であり、積載物６の下方に第二フレーム２１が位置する姿勢である（図７Ａ参照）。

ラック２は、ラック２が回転するときにフォーク部分５１の上に載せられるローラー２２を有する。ラック２は、第二姿勢にあるときに、地面等に置くための複数の脚部２３を有する。複数の脚部２３は、第二フレーム２１に設けられている。複数の脚部２３のうちの一部に、ローラー２２が含まれる。

第二フレーム２１は、後方から視て、略矩形枠状である。第二フレーム２１は、左右一対の短辺側の枠部分２１０と、上下一対の長辺側の枠部分２１１とを含む。左右一対の枠部分２１０と上下一対の枠部分２１１はいずれも、角形鋼管で構成されている。左右一対の枠部分２１０の上端寄りの部分間に、上側の枠部分２１１が介在し、左右一対の枠部分２１０の下端部間に、下側の枠部分２１１が介在している。

上側の枠部分２１１の後面と、下側の枠部分２１１の後面のそれぞれに、左右一対の脚部２３が取り付けられている。

上側の左右一対の脚部２３のそれぞれは、断面ハット形の脚本体２３０で構成されている。脚本体２３０は、矩形板状の基部２３１と、基部２３１の左右両端部から直角に突出し、互いに平行な一対の側部２３２と、左右一対の側部２３２の先端部から左右方向外側に直角に突出した一対の鍔部２３３とで構成されている。上側の左右一対の脚部２３のそれぞれは、一対の鍔部２３３が上側の枠部分２１１に固定され、基部２３１が地面等に置かれる部分となる。

下側の左右一対の脚部２３のそれぞれは、断面ハット形の脚本体２３０と、その内側に位置するローラー２２とで構成されている。下側の左右一対の脚部２３のそれぞれは、基部２３１が下側の枠部分２１１に固定され、一対の鍔部２３３が地面等に置かれる部分となる。ローラー２２は、一対の鍔部２３３よりも前方に位置する。一対の側部２３２は、フォーク部分５１の１本の歯５１０の左右幅と同じ程度、左右方向に距離をおいて位置する。そのため、一対の側部２３２間には、歯５１０が挿入可能である。下側の左右一対の脚部２３の左右方向の間隔は、フォーク部分５１の２本の歯５１０間の間隔と同じである。

第一フレーム２０は、上方から視て、コ字状（Ｕ字状）である。第一フレーム２０は、左右一対の枠部分２００と、左右一対の枠部分２００の前端部間に介在する枠部分２０１とを含む。左右一対の枠部分２００と、枠部分２０１はいずれも、角形鋼管で構成されている。左右一対の枠部分２００の後端部は、第二フレーム２１の左右一対の枠部分２１０の下端部に固定されている。

左右一対の枠部分２００のそれぞれには、その前後方向のおよそ中央部分に、回転軸２０２が設けられている。左右の枠部分２００のそれぞれには、右方に突出する回転軸２０２と、左方に突出する回転軸２０２が設けられる。左右の枠部分２００のそれぞれにおいて、左右一対の回転軸２０２は、一直線上に位置する。左右一対の回転軸２０２は、その前後方向の位置が、積載物６が積載された第一姿勢のラック２の重心Ｇ１よりも前側に位置するように、左右一対の枠部分２００のそれぞれに設けられる。

（２－３）台
台３は、図１、図３に示すように、第一フレーム２０の一部（回転軸２０２）が回転可能に連結される連結部３０と、回転後のラック２の第二フレーム２１を受ける受け部３１（図７Ａ参照）とを備える。

連結部３０は、本実施形態では、Ｌ字の板状の本体部３００と、上方に開口するように本体部３００に設けられた切欠き３０１とで構成される。台３は、４つの連結部３０を備える。４つの連結部３０の切欠き３０１に、ラック２の４つの回転軸２０２がそれぞれ一対一に挿入される。これにより、ラック２の４つの回転軸２０２は、４つの連結部３０に対して回転可能かつ着脱可能に連結される。

台３は、上端部に連結部３０が設けられる左右一対の支持体３２と、左右一対の支持体３２を連結する複数（３本）の連結部材３３とを備える。左右一対の支持体３２は、左右方向に離れて位置する。左右一対の支持体３２は、後端側の底部分同士と、前端側の底部分同士と、前端側の上部分同士がそれぞれ、連結部材３３で連結されている。左右一対の支持体３２と複数の連結部材３３によって囲まれる、上方及び後方に開放された空間において、リフト装置５のフォーク部分５１は、昇降可能である。

本実施形態では、左右の支持体３２のそれぞれは、側面視において階段状に組み合わされた複数の角形鋼管で形成される。複数の角形鋼管は、溶接等によって一体に設けられている。

詳しくは、左右の支持体３２のそれぞれは、前後方向に長い管状部材３２０を、上端部に左右一対、上下方向の中間部に１つ、下端部に１つ備え、上下方向に長い管状部材３２１を、後端部に１つ、前後方向の中間部に左右一対、前端部に左右一対備える。

上下方向の中間部に位置する管状部材３２０が、受け部３１を構成している。前後方向の中央部に位置する左右一対の管状部材３２１のそれぞれの上端部に、本体部３００が固定されている。なお、左右一対の支持体３２及び複数の連結部材３３は、角形鋼管以外で構成されてもよい。

（２－４）支持具
支持具４は、図１、図４に示すように、リフト装置５の昇降部５０に装着される。支持具４は、ラック２が第一姿勢から第二姿勢へと回転しているときに第二フレーム２１を支えるように構成されている。本実施形態では、支持具４は、ラック２が第一姿勢から第二姿勢へと回転しているときに第二フレーム２１の左右の枠部分２１０を支えるように設けられた左右一対の支持ローラー４０を含む。

支持具４は、左右一対の支持ローラー４０を支えて、昇降部５０上における左右一対の支持ローラー４０の位置を規定する位置規定部４１をさらに備える。位置規定部４１は、本実施形態では、互いに組み合わされた複数の角形鋼管と、後方に開口した平断面コ字状の左右一対の装着部４１０とで構成される。左右一対の装着部４１０のそれぞれは、バックレスト５２の対応する柱部５２０を左右から挟み込むことで、支持具４の左右方向の位置ずれを抑制する。

位置規定部４１は、フォーク部分５１の左右一対の歯５１０に架け渡されるように配される左右方向に長い管状部材４１１を、前後一対備え、前側の管状部材４１１の上方に平行に位置する管状部材４１２をさらに１つ備える。さらに位置規定部４１は、上下方向に長い管状部材４１３を、左右一対備える。左右一対の管状部材４１３は、前側の管状部材４１１の左右両端部上に、一対一に設けられる。上側の管状部材４１２は、左右一対の管状部材４１３間に介在する。位置規定部４１はさらに、前後方向に長い管状部材４１４を左右一対備える。左右一対の管状部材４１４は、バックレスト５２の左右一対の柱部５２０の前方にそれぞれ位置し、後端部には装着部４１０が固定されている。左右一対の管状部材４１４は、その後端部が後側の管状部材４１１に固定されており、その前端部が前側の管状部材４１１と上側の管状部材４１２に固定されている。

支持具４はさらに、左右一対の支持ローラー４０を左右から覆う左右一対のカバー４２を備える。左右一対のカバー４２のそれぞれは、本実施形態では、断面ハット型である。左右一対のカバー４２のそれぞれは、基部４２０と、左右一対の側部４２１と、左右一対の鍔部４２２とを備える、左右一対のカバー４２のそれぞれは、基部４２０が、左右一対の管状部材４１３の上端に固定され、左右一対の側部４２１が、支持ローラー４０の左右に位置する。左右一対の側部４２１間の間隔は、ラック２の第二フレーム２１の枠部分２１０の幅（左右方向の長さ）よりも若干大きい。

なお、位置規定部４１は、左右一対の支持ローラー４０の位置を所定の位置に規定するように構成されたものであればよく、角形鋼管で形成されなくてもよい。

（２－５）積載物
図１に示すように、積載物６は、本実施形態では、スキッド６０と、その上に平置き姿勢で積み重なった複数のパネル７である。

複数のパネル７のそれぞれは、建築用のパネルであり、例えば、外壁材や屋根材である。本実施形態では、複数のパネル７は、同一の形状及び大きさであるが、左右方向の長さや前後方向の長さが互いに異なってもよい。

パネル７は、左右方向を長手方向とし、前後方向を短手方向とし、上下方向を厚み方向とする平面視略長方形状の板材である。パネル７は、その左右方向の中央部分が、ラック２上に積載される。つまり、パネル７の左右方向の長さは、ラック２の左右方向の長さよりも長く、例えば、ラック２の左右方向の長さの２～３倍である。パネル７の左右方向の長さは、例えば、３～７ｍである。

パネル７は、その後端面の上端部に、後方に突出する突部７０を有する。パネル７の後端面は、ラック２を回転させてパネル７が立て置き状態となったときに下方を向く面である。パネル７は、後端面のうちの突部７０よりも下方の部分に、後方に突出する嵌め込み用の凸部７１を有する。パネル７は、前端面のうち突部７０に対応する部分に、凹段部７２を有し、前端面のうち凸部７１に対応する部分に、凹部７３を有する。凹部７３は、上下一対の側壁７３０，７３１を有する。横並びに配された２枚のパネル７は、一方のパネル７の凸部７１が他方のパネル７の凹部７３に嵌まることで、端部同士が接続される。このとき、一方のパネル７の突部７０は、他方のパネル７の凹段部７２内に収まる。

パネル７は、２枚の金属外皮７４，７５の間に芯材７６を挟んだ、長尺で単位重量が比較的軽量なサンドイッチパネルである。金属外皮７４，７５のそれぞれは、フラットな金属板をロール加工やプレス加工することによって所望の形状に形成される。フラットな金属板は、厚みが０．２７～１．６ｍｍ程度であって、塗装鋼板、亜鉛めっき鋼板、アルミニウム－亜鉛合金めっき鋼板、ガルバリウム鋼板（登録商標）、エスジーエル（登録商標）鋼板等であるが、これらに限定されない。

芯材７６は、樹脂発泡体または繊維状無機材またはその組み合わせであり、断熱性や耐火性を有する。樹脂発泡体は、例えば、ポリイソシアヌレートフォームやウレタンフォームやフェノールフォームなどである。繊維状無機材は、例えば、ロックウールやグラスウールなどをバインダー等で固めたブロック体を複数並べて１枚の板状に配置したものである。芯材７６のうちパネル７の周端部に位置する芯材は、例えば、石膏や珪酸カルシウムなどの耐火性の高い無機材である。

パネル７は、金属外皮７４の上面と金属外皮７５の下面のそれぞれに、疵付き防止用のフィルムが貼られている。そのため、パネル７は、複数平積みされても、表面が疵付きにくい。各フィルムは、パネル７が建物の躯体に取り付けられる直前や取り付け後に、パネル７から剥がされる。

パネル７は、例えば、複数平積みされ、全体がビニール製の梱包材等で覆われた状態で、スキッド６０に積載される。複数のパネル７のそれぞれは、ラック２の第二フレーム２１の左右一対の枠部分２１０との間に緩衝部材８が１つずつ介在する状態で、ラック２に積載される。

緩衝部材８は、パネル７の突部７０が、ラック２の回転時に第二フレーム２１に衝突しないように、その形状及び大きさが設定されている。緩衝部材８は、例えば、発泡スチロール製の中実のブロック体や、アルミや鉄等の金属製の中空のブロック体である。

（３）積載物の回転方法
続いて、図５～図７に示す、積載物６を回転させて向きを変える方法について説明する。ラック２は、ラック２の姿勢が、積載物６が第一フレーム２０で支持された第一姿勢から、積載物６が第二フレーム２１で支持された第二姿勢へと切り替わるように、回転される。第一姿勢のラック２の第一フレーム２０上には、積載物６として、スキッド６０とその上に平置き姿勢で積み重なった複数のパネル７と、複数のパネル７のそれぞれの後端部に取り付けられた複数の緩衝部材８とが、載せられている。ラック２が第一姿勢にあるとき、積載物６が積載されたラック２の重心Ｇ１は、第一フレーム２０の複数の回転軸２０２よりも後方に位置する。

まず、フォーク部分５１上に支持具４を装着する。支持具４は、左右一対の装着部４１０が、バックレスト５２の左右一対の柱部５２０に装着され、前後の管状部材４１１が、フォーク部分５１の２本の歯５１０上に架け渡されるように載せられる。

次いで、図５Ａに示すように、リフト装置５のフォーク部分５１上に、第一姿勢のラック２を載せ、フォーク部分５１を昇降させて、ラック２の第一フレーム２０の複数の回転軸２０２を、台３の複数の連結部３０の切欠き３０１のそれぞれに、上方から差し込む。

次いで、図５Ｂに示すように、フォーク部分５１を降下させる。これにより、ラック２は、複数の回転軸２０２を中心に回転し、第一フレーム２０がフォーク部分５１から離れ、左右一対のローラー２２がフォーク部分５１の左右一対の歯５１０上を前方へ転がる。

フォーク部分５１の降下に伴って、ラック２の左右一対のローラー２２がフォーク部分５１の左右一対の歯５１０上を前方に転がり、図６Ａに示すように、ラック２が一定の角度まで回転した時点で、ラック２の第二フレーム２１の左右一対の枠部分２１０が、支持具４の左右一対の支持ローラー４０によって支えられる。左右一対の支持ローラー４０による第二フレーム２１の左右一対の枠部分２１０の支持は、例えば、前後方向において、ラック２の重心Ｇ１が左右一対のローラー２２を前方から後方に越えるタイミングよりも、手前から開始される。

さらにフォーク部分５１を降下させると、図６Ｂに示すように、ラック２の左右一対のローラー２２がフォーク部分５１の左右一対の歯５１０から離れ、ラック２の第二フレーム２１の左右一対の枠部分２１０が左右一対の支持ローラー４０によって支えられながら、ラック２が回転する。左右一対の支持ローラー４０は回転しながら、ラック２の第二フレーム２１の左右一対の枠部分２１０を支える。

さらにフォーク部分５１を降下させると、図７Ａに示すように、ラック２の第二フレーム２１の左右一対の枠部分２１０が台３の左右一対の受け部３１によって受けられ、ラック２が第二姿勢となる。

次いで、フォーク部分５１を後退させて、図７Ｂに示すように、第二姿勢のラック２の下方から、支持具４が装着されたフォーク部分５１を取り除く。

台３の左右一対の受け部３１上の第二姿勢のラック２は、支持具４を取り外した状態のフォーク部分５１に載せて持ち上げることで、台３の各連結部３０から対応する回転軸２０２が取り外し可能である。

次いで、第二姿勢のラック２は、フォーク部分５１に載せて保管先等へと搬送可能である。第二姿勢のラック２は、第二フレーム２１の下面に設けられた複数の脚部２３を介して、保管先の地面に置くことが可能である。このとき、フォーク部分５１は、地面と第二フレーム２１との間に形成されるスペース（脚部２３によって形成されるスペース）から抜き出すことができる。

（４）作用効果
以上説明した本実施形態の回転装置１では、ラック２を台３の連結部３０に連結した状態で、ラック２を回転させることができるので、ラック２上の積載物６を安定的に回転させることができる。

加えて本実施形態の回転装置１では、回転中のラック２の第二フレーム２１を、フォーク部分５１上の支持具４で支えることで、ラック２の回転速度が自重によって増加することを抑えて、ラック２上の積載物６を安定的に回転させることができる。

なお、支持具４で支えない場合、ラック２のローラー２２がフォーク部分５１上を前方に転がりながらラック２が回転し、ラック２の重心Ｇ１がローラー２２よりも後方に位置したときに、ラック２の回転速度が自重によって増加するおそれがある。

また、本実施形態の回転装置１によれば、ラック２のうち、フォーク部分５１に当たりながら移動する部分をローラー２２で構成したことで、フォーク部分５１上をラック２がスムーズに移動することができる。

また、本実施形態の回転装置１によれば、支持具４のうち、ラック２の第二フレーム２１に当たる部分を支持ローラー４０で構成したことで、第二フレーム２１が支持具４上をスムーズに移動することができる。

また、本実施形態の回転装置１によれば、台３の連結部３０に上方に開口した切欠き３０１を設けて、この切欠き３０１にラック２の回転軸２０２が挿入されるようにしたことで、連結部３０に対しての回転軸２０２の着脱が行いやすい。

（５）変形例
上述した実施形態１の回転装置１は、下記の変形例を採用可能である。

リフト装置５は、物品を下方から支えた状態で昇降可能な装置であればよく、フォークリフトに限らず、ハンドリフトやその他の装置であってもよい。

支持具４は、回転中のラック２の第二フレーム２１を支える部分を含めばよく、この部分は、支持ローラー４０に限定されない。

また、支持具４が、第二フレーム２１の支持を開始するタイミングは、前後方向において、ラック２の重心Ｇ１がローラー２２を前方から後方に越えるタイミングよりも後であってもよい。この場合でも、支持具４で第二フレーム２１を支持することによって、ラック２の回転速度が増加することを抑えることができる。

ラック２は、ラック２が回転するときにフォーク部分５１に載せられてフォーク部分５１に接しながら移動可能な部分を有すればよく、この部分は、ローラー２２に限定されない。また、ラック２をフォーク部分５１上で円滑に移動させるための構成（例えばローラー）は、ラック２側ではなく、フォーク部分５１側に設けられてもよい。

ラック２は、複数の脚部２３を有さなくてもよく、また、ローラー２２は、脚部２３とは別の箇所に設けられてもよい。

連結部３０は、ラック２の回転軸２０２を、回転可能かつ着脱可能に支持する構造であればよく、上述の三角形状の切欠き３０１を有する構造に限定されない。例えば、連結部３０は、図８に示す変形例のように、回転軸２０２を支持した状態で、ラック２の回転時に回転軸２０２が連結部３０から外れることを防ぐロック部分３４をさらに備えてもよい。図８に示す変形例では、切欠き３０１の形状を工夫することで、ロック部分３４を形成しているが、ロック部分３４は、別の部材であってもよい。

また、複数のパネル７のそれぞれは、立て置き状態における下面が、突部７０を有さずフラットであってもよい。

また、ラック２に載せられる積載物６は、平置き状態の複数のパネル７に限定されず、その他の、回転させて向きを変える必要のある物品であってもよい。

［実施形態２］
続いて、本発明に係る実施形態２の回転装置１について説明する。以下では、実施形態１の回転装置１とは異なる構成について詳しく説明する。

（１）概要
図９～図１１に示すように、実施形態２の回転装置１では、支持具４が、ラック２の第二フレーム２１とリフト装置５の昇降部５０に接続され、ラック２が回転しているときに第二フレーム２１を支えるように構成されている。

（２）各構成についての説明
（２－１）リフト装置
図９に示すように、バックレスト５２の左右の柱部５２０のそれぞれに、左右一対の取付部５２１が設けられる。左右一対の取付部５２１のそれぞれは、本実施形態では、丸棒状である。左右一対の取付部５２１のうち、右側の取付部５２１は、左右の柱部５２０の上端寄りの部分から右側に向けて突出しており、左側の取付部５２１は、左右の柱部５２０の上端寄りの部分から左側に向けて突出している。左右一対の取付部５２１は、左右の柱部５２０のそれぞれにおいて、上下方向及び前後方向の位置が互いに同じである。

（２－２）ラック
第二フレーム２１は、上下の枠部分２１１間に介在し、支持具４が接続される左右一対の接続部材２１２をさらに含む。左右一対の接続部材２１２の左右位置は、左右一対のローラー２２の左右位置と同じである。左右一対の接続部材２１２のそれぞれには、後方に突出した左右一対の取付部２１３が設けられている。左右一対の取付部２１３は、左右一対の接続部材２１２のそれぞれの上下方向の中央部よりも上寄りの部分に設けられている。

（２－３）台
図１０Ａに示すように、台３は、実施形態１の台３と、略同じである。本実施形態では、台３は、実施形態１の台３に比べて上下方向に長く、受け部３１の下方に、フォーク部分５１が昇降するためのスペースが大きく設けられる。

（２－４）支持具
図９に示すように、支持具４は、第二フレーム２１に回転自在に接続されるアーム９０と、アーム９０に連結され、かつ昇降部５０に接続される索９１とを含む。

本実施形態では、アーム９０は、左右一対の帯状の金属プレート９００で構成される。索９１は、左右一対のワイヤー９１０で構成される。右側の金属プレート９００の長手方向の一端部に、右側のワイヤー９１０の長手方向の一端部が連結され、左側の金属プレート９００の長手方向の一端部に、左側のワイヤー９１０の長手方向の一端部が連結されている。

支持具４は、アーム９０と索９１とを、左右一対備える。右側のアーム９０は、右側の接続部材２１２の左右一対の取付部２１３に対して、左右一対の金属プレート９００の長手方向の他端部が、回転自在に連結される。同様に、左側のアーム９０は、左側の接続部材２１２の左右一対の取付部２１３に対して、左右一対の金属プレート９００の長手方向の他端部が、回転自在に連結される。

アーム９０は、ラック２を回転させるときに、上側の枠部分２１１が載る（接触する）部分であり、そのため、変形しにくいように金属プレート９００で構成している。各金属プレート９００は、取付部２１３を中心に回転して上側の枠部分２１１に接触した状態で、その長手方向の一端部（上端部）が上側の枠部分２１１よりも上方に位置する長さを有する。これにより、ワイヤー９１０は、上側の枠部分２１１に接触しにくく、変形や破損が生じにくい。

右側の索９１は、バックレスト５２の右側の柱部５２０が有する左右一対の取付部５２１に対して、左右一対のワイヤー９１０の長手方向の他端部が、接続される。同様に、左側の索９１は、バックレスト５２の左側の柱部５２０が有する左右一対の取付部５２１に対して、左右一対のワイヤー９１０の長手方向の他端部が、接続される。左右の索９１の左右一対のワイヤー９１０は、それぞれ左右の柱部５２０の左右一対の取付部５２１に対して着脱可能である。

支持具４は、左右のアーム９０が、第二フレーム２１に接続されて、ラック２と一体に設けられている。左右の索９１は、ラック２をフォーク部分５１上に載せた後に、左右の柱部５２０に対して接続される。

（３）ラックの回転方法
続いて、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１１Ａ、図１１Ｂに示す、積載物６が載せられたラック２を回転させて向きを変える方法について説明する。

まず、リフト装置５のフォーク部分５１上に、第一姿勢のラック２を載せ、ラック２と一体の支持具４をバックレスト５２に装着する（接続する）。

次いで、図１０Ａに示すように、フォーク部分５１を昇降させて、ラック２の第一フレーム２０の複数の回転軸２０２を、台３の複数の連結部３０の切欠き３０１のそれぞれに、上方から差し込む。

次いで、図１０Ｂに示すように、フォーク部分５１を降下させる。これにより、ラック２は、複数の回転軸２０２を中心に回転し、第一フレーム２０がフォーク部分５１から離れ、左右一対のローラー２２がフォーク部分５１の左右一対の歯５１０上を前方へ転がる。

フォーク部分５１の降下に伴って、ラック２のローラー２２がフォーク部分５１上を前方に転がり、ラック２が一定の角度まで回転した時点で、ラック２の第二フレーム２１の上側の枠部分２１１が、支持具４の左右一対のアーム９０上に載って支えられる。左右一対のアーム９０による第二フレーム２１の上側の枠部分２１１の支持は、ローラー２２の前後位置を、ラック２の重心Ｇ１の前後位置が後方に越えるタイミングよりも、手前から開始される。

さらにフォーク部分５１を降下させると、図１１Ａに示すように、ラック２の左右一対のローラー２２がフォーク部分５１から離れ、支持具４の左右一対のアーム９０によってラック２の第二フレーム２１の上側の枠部分２１０が支持されながら、ラック２が回転する。

さらにフォーク部分５１を降下させると、図１１Ｂに示すように、ラック２の第二フレーム２１が台３の左右一対の受け部３１によって受けられ、ラック２が第二姿勢となる。

ラック２が第二姿勢となった後、バックレスト５２から支持具４の索９１を取り外す。台３の左右一対の受け部３１上の第二姿勢のラック２は、フォーク部分５１に載せて持ち上げることで、台３の各連結部３０から対応する回転軸２０２が取り外し可能である。

次いで、第二姿勢のラック２は、フォーク部分５１に載せて保管先等へと搬送可能である。第二姿勢のラック２は、保管先の地面の上にスペーサーを置くことで、保管先の地面に置くことが可能である。このとき、フォーク部分５１は、地面と第二フレーム２１との間に形成されるスペース（スペーサーによって形成されるスペース）から抜き出すことができる。

（４）作用効果
以上説明した本実施形態の回転装置１によれば、ラック２を台３の連結部３０に連結した状態で、ラック２を回転させることができるので、ラック２上の積載物６を安定的に回転させることができる。

加えて本実施形態の回転装置１では、回転中のラック２の第二フレーム２１を、第二フレーム２１とバックレスト５２に接続された支持具４で支えることで、ラック２の回転速度が自重によって増加することを抑えて、ラック２上の積載物６を安定的に回転させることができる。

また、本実施形態の回転装置１によれば、ラック２の第二フレーム２１とバックレスト５２に支持具４を接続することで、ラック２の左右一対のローラー２２がフォーク部分５１上を意図せず前方に移動することを抑制することができる。

（５）変形例
上述した実施形態２の回転装置１は、下記の変形例を採用可能である。

支持具４は、ラック２の回転速度の増加を抑制するように、ラック２の第二フレーム２１とバックレスト５２とに接続するように構成されたものであればよく、図９に示す形状のものに限定されない。

例えば、支持具４は、アーム９０と索９１とで構成されるのではなく、互いに回転可能に連結された一対のアームで構成されたリンク機構であってもよいし、索９１のみで構成されてもよい。

また、支持具４が、第二フレーム２１の支持を開始するタイミングは、ローラー２２の前後位置を、ラック２の重心Ｇ１の前後位置が後方に越えるタイミングよりも後であってもよい。この場合でも、支持具４で第二フレーム２１を支持することによって、ラック２の回転速度が増加することを抑えることができる。

また、ラック２は、フォーク部分５１に載せられて前方に移動する部分が、ローラー２２でなくてもよい。また、ラック２をフォーク部分５１上で円滑に移動させるための構成（例えばローラー）は、ラック２側ではなく、フォーク部分５１側に設けられてもよい。

また、連結部３０は、図８に示す変形例のような構造であってもよい。

また、ラック２に載せられる積載物６は、平置き状態の複数のパネル７に限定されず、その他の、回転させて向きを変える必要のある物品であってもよい。

また、ラック２は、第二フレーム２１に複数の脚部２３を備えてもよく、この場合、複数の脚部２３は、第二フレーム２１のうち、左右のアーム９０の回転に干渉しない位置に設けられる。

［まとめ］
実施形態１、２及びこれらの変形例の回転装置１のように、第一態様の回転装置１は、下記の第一の特徴を備える。

すなわち、第一態様の回転装置１は、前方に突出したフォーク部分５１を含んだ昇降部５０を備えるリフト装置５と共に用いられて、積載物６の回転を行うための装置である。第一態様の回転装置１は、ラック２と台３と支持具４とを備える。ラック２は、フォーク部分５１に載せられる第一フレーム２０と、第一フレーム２０の後端部から上方に突出した第二フレーム２１とを有し、第一フレーム２０上に積載物６が積載される。台３は、第一フレーム２０の一部が回転可能に連結される連結部３０を有する。支持具４は、昇降部５０に装着される。回転装置１は、昇降部５０が降下することで、ラック２が第一フレーム２０の一部を中心に回転し、ラック２の姿勢が、積載物６を第一フレーム２０で支持する第一姿勢から、積載物６を第二フレーム２１で支持する第二姿勢へと切り替わり、ラック２が回転しているときに支持具４が第二フレーム２１を支えるように構成されている。

上記の特徴を備えることで、第一態様の回転装置１では、第一フレーム２０の一部を中心に回転するラック２の第二フレーム２１を支持具４で支えることができる。これにより、第一態様の回転装置１では、ラック２の回転速度がラック２の自重によって増加することを支持具４によって抑えることができ、ラック２上の積載物６を安定的に回転させることができる。また、第一態様の回転装置１では、クレーンを用いないでよく、リフト装置５を用いて、ラック２及びその上の積載物６の回転を簡単に行うことができる。

また、実施形態１の回転装置１のように、第二態様の回転装置１は、第一態様の回転装置１が備える特徴に加えて、下記の第二の特徴を備える。

すなわち、第二態様の回転装置１では、支持具４は、ラック２が回転しているときに第二フレーム２１を支えるように設けられた支持ローラー４０を含む。

上記の特徴を備えることで、第二態様の回転装置１では、回転するラック２の第二フレーム２１を、支持ローラー４０が回転しながら支えることができ、支持ローラー４０上を第二フレーム２１がスムーズに移動することができる。

また、実施形態２及びその変形例の回転装置１のように、第三態様の回転装置１は、第一態様の回転装置１が備える特徴に加えて、下記の第三の特徴を備える。

すなわち、第三態様の回転装置１では、支持具４は、第二フレーム２１と昇降部５０に接続され、ラック２が回転しているときに第二フレーム２１を支えるように構成されている。

上記の特徴を備えることで、第三態様の回転装置１では、第二フレーム２１と昇降部５０の両方に接続された支持具４によって、回転するラック２の第二フレーム２１を安定的に支えることができる。

また、実施形態１、２の回転装置１のように、第四態様の回転装置１は、第一乃至第三態様のいずれかの回転装置１が備える特徴に加えて、下記の第四の特徴を備える。

すなわち、第四態様の回転装置１では、ラック２は、ラック２が回転するときにフォーク部分５１の上に載せられるローラー２２を含む。

上記の特徴を備えることで、第四態様の回転装置１では、回転するラック２は、ローラー２２がフォーク部分５１の上を転がりながらスムーズに移動することができる。

また、実施形態１及び実施形態２の変形例の回転装置１のように、第五態様の回転装置１は、第一乃至第四態様の回転装置１が備える特徴に加えて、下記の第五の特徴を備える。

すなわち、第五態様の回転装置１では、ラック２は、第二フレーム２１に設けられた複数の脚部２３を有する。

上記の特徴を備えることで、第五態様の回転装置１では、回転後の第二姿勢のラック２を、複数の脚部２３を介して地面に置くことができ、ラック２と地面との間に、フォーク部分５１の出し入れに利用可能な隙間を形成することができる。

また、実施形態１、２及びこれらの変形例の回転装置１のように、第六態様の回転装置１は、第一乃至第五態様のいずれかの回転装置１が備える特徴に加えて、下記の第六の特徴を備える。

すなわち、第六態様の回転装置１では、連結部３０は、上方に向けて開口した切欠き３０１を有し、第一フレーム２０は、切欠き３０１に着脱可能に支持される回転軸２０２を含む。

上記の特徴を備えることで、第六態様の回転装置１では、フォーク部分５１の昇降によって、ラック２の連結部３０への着脱を簡単に行える。

また、実施形態１、２の回転装置１のように、第七態様の回転装置１は、第一乃至第六態様のいずれかの回転装置１が備える特徴に加えて、下記の第七の特徴を備える。

すなわち、第七態様の回転装置１では、積載物６は、第一フレーム２０の上に平置き姿勢で積み重なった複数のパネル７を含む。

上記の特徴を備えることで、第七態様の回転装置１では、ラック２の回転によって、平置き姿勢で積み重なった複数のパネル７を、一度にまとめて、立て置き姿勢へと向きを変えることができる。

以上、本発明を添付図面に示す形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の意図する範囲内であれば、適宜の設計変更が可能である。

１ 回転装置
２ ラック
２０ 第一フレーム
２１ 第二フレーム
２２ ローラー
２３ 脚部
２０２ 回転軸
３ 台
３０ 連結部
３０１ 切欠き
４ 支持具
４０ 支持ローラー
５ リフト装置
５０ 昇降部
５１ フォーク部分
６ 積載物
７ パネル

Claims (7)

1. 前方に突出したフォーク部分を含んだ昇降部を備えるリフト装置と共に用いられて、積載物の回転を行うための回転装置であって、
   前記フォーク部分に載せられる第一フレームと、前記第一フレームの後端部から上方に突出した第二フレームとを有し、前記第一フレーム上に前記積載物が積載されるラックと、
   前記第一フレームの一部が回転可能に連結される連結部を有する台と、
   前記昇降部に装着される支持具と、を備え、
   前記昇降部が降下することで、前記ラックが前記一部を中心に回転し、前記ラックの姿勢が、前記積載物を前記第一フレームで支持する第一姿勢から、前記積載物を前記第二フレームで支持する第二姿勢へと切り替わり、前記ラックが回転しているときに前記支持具が前記第二フレームを支えるように構成されていることを特徴とする回転装置。
2. 前記支持具は、前記ラックが回転しているときに前記第二フレームを支えるように設けられた支持ローラーを含むことを特徴とする請求項１に記載の回転装置。
3. 前記支持具は、
   前記第二フレームと前記昇降部に接続され、前記ラックが回転しているときに前記第二フレームを支えるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転装置。
4. 前記ラックは、前記ラックが回転するときに前記フォーク部分の上に載せられるローラーを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の回転装置。
5. 前記ラックは、前記第二フレームに設けられた複数の脚部を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の回転装置。
6. 前記連結部は、上方に向けて開口した切欠きを有し、
   前記第一フレームは、前記切欠きに着脱可能に支持される回転軸を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の回転装置。
7. 前記積載物は、前記第一フレームの上に平置き姿勢で積み重なった複数のパネルを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の回転装置。

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