JP7126730B1 - サポートウェア - Google Patents

Abstract

【課題】腕および肩の位置が変化しても良好に使用者をサポートすることができるサポートウェアを提供することを目的とする。
【解決手段】サポートウェア１は、各サポートユニット２０と装着ユニット３０と、を備える。また、装着ユニット３０は、胴体ベルト３２と、各支持部４０と、各取付部６０と、を有する。使用者１０の腕１２および肩１３の位置は、使用者１０に起因した腕１２の動作および各サポートユニット２０から腕に付与されるサポート力により、胴体１５に対して上下動する。また、各サポートユニット２０と接続された対応の支持部４０は、腕１２の位置（および腕１２の位置に連動して上下する肩１３の位置）に応じて連続的に伸縮可能とされている。
【選択図】図１

Description

本発明は、サポートウェアに関する。

従来、装着者の胴体に固定するための胴固定部と、胴固定部から延長された支持棒と、支持棒の先端に回転自在に連結された腕支持部と、を備える腕支持器具が、知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０２０－０５５０７７号公報

ここで、腕を上げて作業する場合、腕だけでなく肩の位置も、使用者の胴体に対して上下する。しかしながら、特許文献１の腕支持器具では、腕（特に、前腕）の上下動に対応できるのみで、肩の位置の上下動には対応できない。

そこで、本発明では、腕および肩の位置が変化しても良好に使用者をサポートすることができるサポートウェアを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、サポートウェアであって、各々が、使用者の対応する腕を把持しつつ、該腕の動作をサポートする一対のサポートユニットと、前記一対のサポートユニットのそれぞれを取り付け可能な装着ユニットとを備え、前記装着ユニットは、前記使用者の胴体の周囲に配置可能とされた胴体ベルトと、各々が、棒状とされた一対の支持部と、各々が、前記胴体ベルトに取り付けられるとともに、対応する支持部を前記胴体ベルトに対して回動可能とする一対の取付部とを有し、各支持部の一端は、対応する取付部によって前記胴体ベルトに接続され、各支持部の他端は、対応するサポートユニットと接続されるとともに、各支持部は、前記他端側に設けられており、対応するサポートユニットと接続された柱状部と、前記柱状部を挿入可能な筒状部と、前記筒状部に対して前記柱状部が挿入された状態で、前記柱状部に設けられた干渉部と接触することによって、前記筒状部に対する前記柱状部の移動を停止させる停止部とを有し、前記柱状部は、前記筒状部に対して相対的に進退可能とされるとともに、前記筒状部に対して着脱可能に設けられており、前記使用者により前記装着ユニットが装着されて、対応する腕が動作するときに、各支持部の回動位置が、対応する取付部によって所望の位置とされることにより、各支持部が前記使用者の胴体の長手方向に沿うような姿勢とされるとともに、前記筒状部に対して前記柱状部の挿入が開始される開始位置と、前記柱状部および前記干渉部が接触する接触位置と、の間で、前記柱状部が前記筒状部に対して連続的に進退可能とされることにより、各支持部は、対応する腕の位置に応じて連続的に伸縮可能とされつつ、各サポートユニットは、対応する腕の位置に応じ、前記柱状部の進退方向に沿って上下動することを特徴とする。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載のサポートウェアにおいて、各支持部の柱状部は、取付部による回動位置の固定状態が解除されているときに、前記筒状部に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする。

また、請求項３の発明は、サポートウェアであって、各々が、使用者の対応する腕を把持しつつ、該腕の動作をサポートする一対のサポートユニットと、前記一対のサポートユニットのそれぞれを取り付け可能な装着ユニットとを備え、前記装着ユニットは、前記使用者の胴体の周囲に配置可能とされた胴体ベルトと、各々が、棒状とされた一対の支持部と、各々が、対応する支持部を前記胴体ベルトに対して取り付ける一対の取付部と、各支持部の他端付近に設けられており、装着時において対応する肩付近と、対応する支持部の他端付近とを固定可能な固定部とを有し、各支持部の一端は、対応する取付部によって前記胴体ベルトに接続され、各支持部の他端は、対応するサポートユニットと接続されるとともに、各支持部は、前記他端側に設けられており、対応するサポートユニットと接続された柱状部と、前記柱状部を挿入可能な筒状部と、前記筒状部に対して前記柱状部が挿入された状態で、前記柱状部に設けられた干渉部と接触することによって、前記筒状部に対する前記柱状部の移動を停止させる停止部とを有し、前記柱状部は、前記筒状部に対して相対的に進退可能とされるとともに、前記筒状部に対して着脱可能に設けられており、前記使用者により前記装着ユニットが装着されて、対応する腕が動作するときに、各固定部は、対応する支持部の姿勢が前記使用者の胴体の長手方向に沿うように、該支持部の他端付近と、対応する肩付近とを固定するとともに、前記筒状部に対して前記柱状部の挿入が開始される開始位置と、前記柱状部および前記干渉部が接触する接触位置と、の間で、前記柱状部が前記筒状部に対して連続的に進退可能とされることにより、各支持部は、対応する腕の位置に応じて連続的に伸縮可能とされつつ、各サポートユニットは、対応する腕の位置に応じ、前記柱状部の進退方向に沿って上下動することを特徴とする。

また、請求項４の発明は、請求項３に記載のサポートウェアにおいて、各取付部は、対応する支持部を前記胴体ベルトに対して回動可能とするとともに、各支持部の柱状部は、固定部による固定状態が解除されているときに、前記筒状部に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする。

また、請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載のサポートウェアにおいて、各支持部の他端付近に設けられた接続位置をそれぞれ繋ぐことにより、各支持部の位置関係を拘束する架橋部、をさらに備えることを特徴とする。

また、請求項６の発明は、サポートウェアであって、使用者の腕を把持しつつ、前記腕の動作をサポートするサポートユニットと、前記サポートユニットを取り付け可能な装着ユニットとを備え、前記装着ユニットは、前記使用者の胴体の周囲に配置可能とされた胴体ベルトと、棒状とされた支持部と、前記胴体ベルトに取り付けられるとともに、前記支持部を前記胴体ベルトに対して回動可能とする取付部とを有し、前記支持部の一端は、前記取付部によって前記胴体ベルトに接続され、前記支持部の他端は、前記サポートユニットと接続されるとともに、前記支持部は、前記他端側に設けられており、前記サポートユニットと接続された柱状部と、前記柱状部を挿入可能な筒状部と、前記筒状部に対して前記柱状部が挿入された状態で、前記柱状部に設けられた干渉部と接触することによって、前記筒状部に対する前記柱状部の移動を停止させる停止部とを有し、前記柱状部は、前記筒状部に対して相対的に進退可能とされるとともに、前記筒状部に対して着脱可能に設けられており、前記使用者により前記装着ユニットが装着されて、前記腕が動作するときに、前記支持部の回動位置が、前記取付部によって所望の位置とされることにより、前記支持部が前記使用者の胴体の長手方向に沿うような姿勢とされるとともに、前記筒状部に対して前記柱状部の挿入が開始される開始位置と、前記柱状部および前記干渉部が接触する接触位置と、の間で、前記柱状部が前記筒状部に対して連続的に進退可能とされることにより、前記支持部は、前記腕の位置に応じて連続的に伸縮可能とされつつ、前記サポートユニットは、前記腕の位置に応じ、前記柱状部の進退方向に沿って上下動することを特徴とする。

また、請求項７の発明は、サポートウェアであって、使用者の腕を把持しつつ、該腕の動作をサポートするサポートユニットと、前記サポートユニットを取り付け可能な装着ユニットとを備え、前記装着ユニットは、前記使用者の胴体の周囲に配置可能とされた胴体ベルトと、棒状とされた支持部と、前記支持部を前記胴体ベルトに対して取り付ける取付部と、前記支持部の他端付近に設けられており、装着時において使用者の肩付近と、前記支持部の他端付近とを固定可能な固定部とを有し、前記支持部の一端は、前記取付部によって前記胴体ベルトに接続され、前記支持部の他端は、前記サポートユニットと接続されるとともに、前記支持部は、前記他端側に設けられており、前記サポートユニットと接続された柱状部と、前記柱状部を挿入可能な筒状部と、前記筒状部に対して前記柱状部が挿入された状態で、前記柱状部に設けられた干渉部と接触することによって、前記筒状部に対する前記柱状部の移動を停止させる停止部とを有し、前記柱状部は、前記筒状部に対して相対的に進退可能とされるとともに、前記筒状部に対して着脱可能に設けられており、前記使用者により前記装着ユニットが装着されて、前記腕が動作するときに、前記固定部は、前記支持部の姿勢が前記使用者の胴体の長手方向に沿うように、前記支持部の他端付近と、前記肩付近とを固定するとともに、前記筒状部に対して前記柱状部の挿入が開始される開始位置と、前記柱状部および前記干渉部が接触する接触位置と、の間で、前記柱状部が前記筒状部に対して連続的に進退可能とされることにより、前記支持部は、前記腕の位置に応じて連続的に伸縮可能とされつつ、前記サポートユニットは、前記腕の位置に応じ、前記柱状部の進退方向に沿って上下動することを特徴とする。

請求項１から請求項７に記載の発明において、使用者の腕および肩の位置は、使用者に起因した腕の動作およびサポートユニットから腕に付与されるサポート力により、胴体に対して上下動する。また、サポートユニットと接続された支持部は、腕の位置（およびこの腕の位置に連動して上下する肩の位置）に応じて伸縮可能とされている。

すなわち、使用者の腕および肩の上下動が装着ユニットに起因して阻害されることを最小限に抑えることができる。そのため、このサポートユニットにより把持された腕の可動範囲は、支持部が伸縮しない場合と比較して、十分に確保できる。

このように、請求項１から請求項７に記載の発明では、サポートユニットによる腕のサポートと、十分な腕の可動範囲の確保と、の両者を実現できる。

また、請求項１から請求項７に記載の発明によれば、サポートユニットが接続された柱状部を筒状部から取り外すことができる。そのため、使用者がサポートウェアを装着した状態であっても、サポートユニットの着脱作業が容易に実行できる。

特に、請求項２に記載の発明によれば、回動位置の固定状態が解除された上で、サポートユニットが使用者の胴体から離隔した回動位置まで移動させられた後に、サポートユニットの着脱作業を実行することができる。

特に、請求項４に記載の発明によれば、固定部による固定状態が解除された上で、サポートユニットが使用者の胴体から離隔した回動位置まで移動させられた後に、サポートユニットの着脱作業を実行することができる。

本発明の第１の実施の形態におけるサポートウェアの全体構成の一例を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態におけるサポートウェアの全体構成の一例を示す斜視図である。 サポートユニットおよび装着ユニットの構成の一例を示す正面斜視図である。 サポートユニットおよび装着ユニットの構成の一例を示す背面斜視図である。 装着ユニットの構成の一例を示す右側面図である。 装着ユニットの構成の一例を示す右側面図である。 装着ユニットの構成の一例を示す右側面図である。 図５のＡ－Ａ線から見た支持部付近の構成の一例を示す断面図である。 図５のＡ－Ａ線から見た支持部付近の構成の一例を示す断面図である。 図５のＡ－Ａ線から見た取付部付近の構成の一例を示す断面図である。 取付部の固定状態が解除された場合における取付部付近の構成の一例を示す断面図である。 装着ユニットの構成の一例を示す右側面図である。 装着ユニットの構成の一例を示す右側面図である。 サポートユニットの使用態様を説明するための斜視図である。 サポートユニットの使用態様を説明するための斜視図である。 サポートユニットの使用態様を説明するための斜視図である。 サポートユニットの使用態様を説明するための斜視図である。 サポートユニットの使用態様を説明するための斜視図である。 本発明の第２の実施の形態におけるサポートウェアの全体構成の一例を示す斜視図である。 本発明の第３の実施の形態におけるサポートウェアの全体構成の一例を示す斜視図である。 本発明の実施の形態におけるサポートウェアの全体構成の他の一例を示す斜視図である。 本発明の実施の形態における取付部の他の一例を説明するための右側面図である。 本発明の実施の形態における取付部の他の一例を説明するための右側面図である。 図５のＡ－Ａ線から見た支持部付近の構成の他の一例を示す断面図である。 図５のＡ－Ａ線から見た支持部付近の構成の他の一例を示す断面図である。 図５のＡ－Ａ線から見た支持部付近の構成の他の一例を示す断面図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。

＜１．第１の実施の形態＞
＜１．１．サポートウェアの構成＞
図１および図２は、サポートウェア１の構成の一例を示す背面斜視図である。図３および図４は、それぞれサポートユニット２０ａおよび装着ユニット３０の構成の一例を示す正面斜視図および背面斜視図である。

ここで、サポートウェア１は、使用者１０の対応する腕１２（１２ａ、１２ｂ）（より具体的には、上腕または肘付近）を把持することによって、上向き作業における使用者の肉体的負担を軽減するための器具である。図１および図２に示すように、サポートウェア１は、主として、一対のサポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）と、装着ユニット３０と、を備える。

なお、図１および以降の各図には、図面に記載された各構成要素の理解を助けるため、必要に応じて適宜、Ｚ軸方向を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系が、付されている。また、以下の説明において、「使用者」という用語は、サポートウェアを使う人を指すものとする。

一対のサポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）のそれぞれは、使用者１０の対応する腕１２（１２ａ、１２ｂ）を把持しつつ、この腕１２（１２ａ、１２ｂ）の動作をサポートする。図３および図４に示すように、各サポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）は、主として、把持部２２と、動力発生部２３と、を有する。

ここで、動力発生部２３による動力としては、弾性体に基づいた付勢力であっても良い。また、この動力としては、油圧システムに基づくものや、電動モータに基づくものであっても良い。

装着ユニット３０は、使用者の動作をサポートするためのユニット（例えば、各サポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）等）を、使用者１０の胴体１５付近に取り付けるために用いられる。なお、装着ユニット３０の詳細な構成については、後述する。

＜１．２．装着ユニットの構成＞
図５から図７のそれぞれは、装着ユニット３０の構成の一例を示す右側面図である。図８および図９のそれぞれは、図５のＡ－Ａ線から見た支持部４０ａ付近の構成の一例を示す断面図である。図１０は、図５のＡ－Ａ線から見た取付部６０ａ付近の構成の一例を示す断面図である。図１１は、取付部６０ａの固定状態が解除された場合における取付部６０ａ付近の構成の一例を示す断面図である。図１２および図１３のそれぞれは、装着ユニット３０の構成の一例を示す右側面図である。以下では、図１から図１３を参照しつつ、装着ユニット３０の構成について説明する。

図１および図２に示すように、装着ユニット３０は、主として、使用者１０の胴体１５の周囲に配置可能な胴体ベルト３２と、一対の支持部４０（４０ａ、４０ｂ）と、一対の取付部６０（６０ａ、６０ｂ）と、を有する。

なお、一対のサポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）は、それぞれ左右対称の構成を有する。また、一対の支持部４０（４０ａ、４０ｂ）は、それぞれ同様の構成を有する。さらに、一対の取付部６０（６０ａ、６０ｂ）は、それぞれ左右対称の構成を有する。

そのため、ここでは、サポートユニット２０ａ、並びに、サポートユニット２０ａに対応する装着ユニット３０の構成（支持部４０ａおよび取付部６０ａ）を用いて装着ユニット３０の説明を行う。

支持部４０ａは、サポートユニット２０ａと胴体ベルト３２とを繋ぐ棒状体である。図３および図４に示すように、支持部４０ａの一端４２は、取付部６０ａによって胴体ベルト３２（図１および図２参照）に接続されるとともに、支持部４０ａの他端４３は、サポートユニット２０ａと接続されている。

図５から図７に示すように、支持部４０ａは、主として、柱状部５０と、筒状部５８と、を有する。柱状部５０は、支持部４０ａの他端４３側に設けられており、サポートユニット２０ａと接続されている。また、筒状部５８は、開口を有する中空体であり、柱状部５０を挿入可能とされている。

また、柱状部５０は、主として、挿入部５２と、進退部５３と、を有している。図５から図７に示すように、進退部５３は、両端が開口する筒状体であり、挿入部５２を挿入可能とされている。また、挿入部５２には、径方向に付勢された突起５５が設けられている。さらに、進退部５３には、突起５５に対応する複数の位置決め孔５６が形成されている。

これにより、延伸方向ＡＲ２に沿った支持部４０ａの長さは伸縮できる。例えば、突起５５の挿入位置を、上から３番目の位置決め孔５６ａから、一番上の位置決め孔５６ｂとなるように変更すると（図５参照）、他端４３側における柱状部５０の先端は、一点鎖線位置から実線位置に変化する（図６参照）。そして、他端４３側における柱状部５０の先端から、一端４２側における筒状部５８の先端までの長さは、増大する。

このように、突起５５および複数の位置決め孔５６は、進退部５３に挿入された挿入部５２の挿入状況（挿入深さ）を調整することができる。すなわち、突起５５および複数の位置決め孔５６は、進退部５３に対する挿入部５２の挿入位置を離散的（各位置決め孔５６に応じた位置となるよう）に調整する調整機構５７として用いられる。

これに対して、複数の位置決め孔５６のいずれにも突起５５が挿入されておらず、進退部５３に対して挿入部５２が固定（位置決め）されていない場合、挿入部５２は、この突起５５と隣接する２つの位置決め孔５６の間で、進退部５３に対して進退可能とされる。

また、調整機構５７によって進退部５３に対する挿入部５２の挿入位置が固定されているとき、柱状部５０に含まれる挿入部５２および進退部５３のそれぞれは、筒状部５８に対して進退可能とされている。例えば、図５に示す支持部４０ａの他端４３が筒状部５８から離隔するように、柱状部５０が進行させられると、支持部４０ａの他端４３は、一点鎖線位置から実線位置に変化する（図７参照）。

そして、柱状部５０が筒状部５８から遠方側にさらに進行すると、柱状部５０は、筒状部５８から完全に取り外される。このように柱状部５０は、筒状部５８に対して着脱可能に設けられている。

停止部５９は、筒状部５８に挿入された柱状部５０の進退動作を停止させるための要素である。図８および図９に示すように、停止部５９は、筒状部５８の上端５８ａに設けられた蓋状体であり、挿入部５２を挿入可能な挿通孔５９ａが形成されている。また、停止部５９は、挿入部５２が挿通孔５９ａに挿入させられた状態で、進退部５３の先端５３ａと接触可能に設けられている。

これにより、停止部５９に対して柱状部５０の進退部５３が接近し（図９参照）、停止部５９が、進退部５３の先端５３ａ（干渉部）と接触することによって（図８参照）、筒状部５８に対する柱状部５０の移動が停止する。

取付部６０ａは、胴体ベルト３２に取り付けられるとともに、支持部４０ａを胴体ベルト３２に対して回動可能とする。図５から図７に示すように、取付部６０ａは、主として、基部６１と、回動軸６２と、レバー７０と、を有する。

基部６１は、胴体ベルト３２に取り付けられる板材である。回動軸６２は、基部６１に対して支持部４０ａを回動させる。ガイド孔６３は、基部６１に形成された貫通孔であり、回動時における支持部４０ａをガイドする。

レバー７０は、支持部４０ａの回動位置を固定するためのストッパーである。図１０に示すように、レバー７０は、回転軸７１に対して回転可能に設けられている。ガイドピン７２は、基部６１のガイド孔６３に挿入可能とされており、回転軸７１とともに筒状部５８側に固定されている。これにより、支持部４０ａが回動させられると（図１２および図１３参照）、ガイドピン７２の先端は、ガイド孔６３に沿って摺動する。

また、図１０および図１１に示すように、レバー７０の回転動作よって、レバー側面７５は、押圧面７６と接触する位置（図１０参照）と、離隔する位置（図１１参照）と、の間で移動させられる。すなわち、レバー側面７５および押圧面７６が接触するように、レバー７０が回転させられることによって、支持部４０ａの回動位置は、所望の位置とされる。例えば、支持部４０ａの回動位置が、取付部６０ａによって図１に示される位置とされることにより、支持部４０ａは、使用者１０の胴体１５の長手方向ＡＲ１に沿うような姿勢にできる。

＜１．３．装着ユニットの使用態様＞
図１４から図１８のそれぞれは、サポートウェア１の使用態様を説明するための斜視図である。ここで、図１４から図１８に示すように、サポートウェア１の使用時（すなわち、使用者１０により装着ユニット３０が装着されているとき）には、支持部４０ａが使用者１０の胴体１５の長手方向ＡＲ１に沿うような姿勢となるように、支持部４０ａの回動位置が取付部６０ａを用いて設定される。

所望の作業（例えば、腕上げを伴った作業）が行われるとき、使用者１０の腕１２ａおよび肩１３ａの位置は、使用者１０に起因した腕１２ａの動作およびサポートユニット２０ａから腕１２ａに付与されるサポート力により、胴体１５に対して上下動する。そして、サポートユニット２０ａと接続された支持部４０ａは、腕１２ａの位置（およびこの腕１２ａに連動して上下する肩１３ａの位置）に応じて伸縮する。

例えば、使用者１０の腕１２ａの位置が、図１４のようになる場合、筒状部５８に対する柱状部５０の位置は、干渉位置ＰＰ１のようになる。すなわち、図８に戻って、進退部５３の先端５３ａは、停止部５９と接触し、筒状部５８に対する柱状部５０の移動が停止させられる。ここで、筒状部５８に対する柱状部５０の位置とは、筒状部５８に対して柱状部５０が進退する進退方向を座標軸とする一次元空間の座標である。

続いて、使用者１０の腕１２ａの位置が、図１４の位置から、図１５の位置に変化すると、この位置変化に伴って、肩１３ａの位置が上昇する。そして、この肩１３ａの位置の上昇に伴って、支持部４０ａが伸長する（図１５参照）。すなわち、図９に戻って、進退部５３の先端５３ａは、停止部５９から離隔する方向に移動する。

また、サポートユニット２０ａの着脱動作は、次のようにして行われる。まず、取り外し動作について、取付部６０ａのレバー７０が回転させられて、回動位置の固定状態が解除される（図１６参照）。次に、支持部４０ａの回動位置が、使用者１０の正面側（図１７および図１８参照）となるように支持部４０ａが回動させられる。

そして、（１）筒状部５８に対する柱状部５０の位置が、筒状部５８に対して柱状部５０の挿入が開始される開始位置ＰＰ２（柱状部５０が一点鎖線となる位置：図１８参照）を経て、（２）柱状部５０が筒状部５８から引き抜かれる（柱状部５０が実線となる位置：図１８参照）ことによって、サポートユニット２０ａが装着ユニット３０から取り外される。すなわち、回動位置の固定状態が解除された上で、サポートユニット２０ａが使用者１０の胴体１５から離隔した回動位置まで移動させられた後に、サポートユニット２０ａの着脱作業を実行することができる。

また、サポートユニット２０ａの取り付け動作は、取り外し動作の逆順として行われる。すなわち、使用者１０の正面側（図１７および図１８参照）で、支持部４０ａの柱状部５０が、筒状部５８に挿入されることによって、サポートユニット２０ａが装着ユニット３０に装着される。次に、支持部４０ａの姿勢が使用者１０の胴体１５の長手方向ＡＲ１に沿うような位置となるように、支持部４０ａが胴体ベルト３２に対して回動させられる。そして、取付部６０ａのレバー７０が、胴体１５と離隔する位置（図１６参照）から胴体１５側となる位置（図１４および図１５参照）まで回転させられることによって、支持部４０ａの回動位置が固定される。

このように、柱状部５０および筒状部５８の間には、調整機構５７のような機構、すなわち、筒状部５８に対する柱状部５０の挿入位置を離散的に調整した上で固定する機構は、設けられていない。これにより、筒状部５８に対して柱状部５０は、開始位置ＰＰ２と、干渉位置ＰＰ１と、の間で連続的に進退可能とされている。そのため、支持部４０ａの回動位置が、対応する取付部６０ａによって所望の位置となるように固定され、支持部４０ａが使用者１０の胴体１５の長手方向ＡＲ１に沿うような姿勢とされる場合、支持部４０ａは、腕１２ａの位置に応じて連続的に伸縮可能とされる（図１４から図１６参照）。

また、回動位置の固定状態が解除され（図１６参照）、支持部４０ａの回動位置が、使用者１０の正面側（図１７および図１８参照）となるように支持部４０ａが回動させられると、柱状部５０が筒状部５８から引き抜き可能状態となり、サポートユニット２０ａが装着ユニット３０から取り外し可能状態とされる。

＜１．４．第１の実施の形態のサポートウェアの利点＞
以上のように、第１の実施の形態のサポートウェア１（例えば、図１参照）において、使用者１０の腕１２（１２ａ、１２ｂ）および肩１３（１３ａ、１３ｂ）の位置は、使用者１０に起因した腕１２（１２ａ、１２ｂ）の動作および各サポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）から腕に付与されるサポート力により、胴体１５に対して上下動する。また、各サポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）と接続された対応の支持部４０（４０ａ、４０ｂ）は、腕１２（１２ａ、１２ｂ）の位置（および腕１２（１２ａ、１２ｂ）の位置に連動して上下する肩１３（１３ａ、１３ｂ）の位置）に応じて、干渉位置ＰＰ１（図１４参照）および開始位置ＰＰ２（図１８参照）の間で、連続的に伸縮可能とされている。

すなわち、使用者１０の腕１２（１２ａ、１２ｂ）および肩１３（１３ａ、１３ｂ）の上下動が装着ユニット３０に起因して阻害されることを最小限に抑えることができる。そのため、各サポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）により把持された腕１２（１２ａ、１２ｂ）および肩１３（１３ａ、１３ｂ）の可動範囲は、対応する支持部４０（４０ａ、４０ｂ）が伸縮しない場合と比較して、十分に確保できる。

このように、第１の実施の形態のサポートウェア１では、各サポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）による腕１２（１２ａ、１２ｂ）のサポートと、十分な腕１２（１２ａ、１２ｂ）および肩１３（１３ａ、１３ｂ）の可動範囲の確保と、の両者を実現できる。

また、第１の実施の形態のサポートウェア１において、各サポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）が接続された柱状部５０を筒状部５８から取り外すことができる。そのため、使用者１０がサポートウェア１を装着した状態であっても、各サポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）の着脱作業が容易に実行できる。

＜２．第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１および第２の実施の形態のサポートウェア１、１００は、対応する装着ユニット３０、１３０の構成が異なる点を除いては、同様な構成を有する。そこで、以下では、この相違点を中心に説明する。

なお、サポートウェア１、１００で同様な構成要素には、同一符号が付されており、この同一符号が付された構成要素は、第１の実施の形態で説明済みである。そのため、本実施の形態では説明を省略する。

＜２．１．サポートウェアおよび装着ユニットの構成＞
図１９は、サポートウェア１００の全体構成の一例を示す斜視図である。ここで、サポートウェア１００は、サポートウェア１と同様に、使用者１０の腕１２（１２ａ、１２ｂ）を把持することによって、上向き作業における使用者の肉体的負担を軽減するための器具である。図１９に示すように、サポートウェア１００は、主として、一対のサポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）と、装着ユニット１３０と、を備える。

また、装着ユニット１３０は、図１９に示すように、使用者１０の胴体１５の周囲に配置可能とされた胴体ベルト３２と、一対の支持部４０（４０ａ、４０ｂ）と、胴体ベルト３２に取り付けられるとともに、一対の取付部１６０（１６０ａ、１６０ｂ）と、一対の固定部１８０（１８０ａ、１８０ｂ）と、を有する。

なお、一対のサポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）は、それぞれ左右対称の構成を有する。また、一対の支持部４０（４０ａ、４０ｂ）は、それぞれ同様の構成を有する。また、一対の取付部１６０（１６０ａ、１６０ｂ）は、それぞれ左右対称の構成を有する。さらに、一対の固定部１８０（１８０ａ、１８０ｂ）は、それぞれ左右対称の構成を有する。

そのため、ここでは、サポートユニット２０ａ、並びに、サポートユニット２０ａに対応する装着ユニット１３０の構成（支持部４０ａ、取付部１６０ａ、固定部１８０ａ）を用いて装着ユニット１３０の説明を行う。

取付部１６０ａは、胴体ベルト３２に取り付けられるとともに、支持部４０ａを胴体ベルト３２に対して回動可能とする。図１９に示すように、取付部１６０ａは、主として、基部６１と、回動軸６２と、ガイド孔６３と、ガイドピン７２と、を有する。

このように、第２の実施の形態の取付部１６０ａは、第１の実施の形態のレバー７０に対応するものを有さない。したがって、取付部１６０ａは、支持部４０ａの回動位置を固定状態とする機構を有していない。

固定部１８０ａは、サポートユニット２０ａに設けられており、装着ユニット１３０の装着時において使用者１０の肩１３ａ付近と、サポートユニット２０ａと、を固定可能とする要素である。図１９に示すように、固定部１８０ａは、支持部４０ａの他端４３に接続されたサポートユニット２０ａに設けられている。

ここで、本実施の形態における固定部１８０ａとしては、ボタン、面ファスナー、クリップ、その他の締結要素（ファスニングツール）が採用されても良い。

また、本実施の形態における「肩付近」（肩１３ａ付近）とは、使用者１０の肩峰骨または上腕骨頭に対応する部分を意味する。例えば、衣服を着た使用者１０の場合、「肩付近」には、使用者１０体内の肩峰骨または上腕骨頭に近接する衣服部分が対応する。

＜２．２．装着ユニットの使用態様＞
以下では、図１７から図１９を参照しつつ、サポートウェア１００の使用態様を説明する。ここで、サポートウェア１００の使用時（すなわち、使用者１０により装着ユニット１３０が装着されているとき）には、図１９に示すように、固定部１８０ａは、支持部４０ａの姿勢が使用者１０の胴体１５の長手方向ＡＲ１に沿うように、サポートユニット２０ａと、肩１３ａ付近と、を固定する。

所望の作業が行われるとき、使用者１０の腕１２ａおよび肩１３ａの位置は、使用者１０に起因した腕１２ａの動作およびサポートユニット２０ａから腕１２ａに付与されるサポート力により、胴体１５に対して上下動する。そして、サポートユニット２０ａと接続された支持部４０ａは、腕１２ａの位置（およびこの腕１２ａに連動して上下する肩１３ａの位置）に応じて伸縮する。

また、サポートユニット２０ａの着脱動作は、次のようにして行われる。まず、取り外し動作について、固定部１８０ａによる固定状態が解除された上で、支持部４０ａの回動位置が、使用者１０の正面側（図１７および図１８参照）となるように支持部４０ａが回動させられる。

そして、（１）筒状部５８に対する柱状部５０の位置が、筒状部５８に対して柱状部５０の挿入が開始される開始位置ＰＰ２（柱状部５０が一点鎖線となる位置：図１８参照）を経て、（２）柱状部５０が筒状部５８から引き抜かれる（柱状部５０が実線となる位置：図１８参照）ことによって、サポートユニット２０ａが装着ユニット１３０から取り外される。すなわち、固定部１８０ａによる固定状態が解除された上で、サポートユニット２０ａが使用者１０の胴体１５から離隔した回動位置まで移動させられた後に、サポートユニット２０ａの着脱作業を実行することができる。

また、サポートユニット２０ａの取り付け動作は、取り外し動作の逆順として行われる。すなわち、使用者１０の正面側（図１７および図１８参照）で、支持部４０ａの柱状部５０が、筒状部５８に挿入されることによって、サポートユニット２０ａが装着ユニット１３０に装着される。次に、支持部４０ａの姿勢が使用者１０の胴体１５の長手方向ＡＲ１に沿うような位置となるように、支持部４０ａが胴体ベルト３２に対して回動させられる。そして、固定部１８０ａが、使用者１０の肩１３ａ付近に固定されることによって、支持部４０ａの回動位置が固定される。

＜２．３．第２の実施の形態におけるサポートウェアの利点＞
以上のように、第２の実施の形態のサポートウェア１００は、第１の実施の形態のサポートウェア１と同様に、各サポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）による腕１２（１２ａ、１２ｂ）のサポートと、十分な腕１２（１２ａ、１２ｂ）および肩１３（１３ａ、１３ｂ）の可動範囲の確保と、の両者を実現できる。

また、第２の実施の形態のサポートウェア１００では、第１の実施の形態のサポートウェア１と同様に、各サポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）が接続された柱状部５０を筒状部５８から取り外すことができる。そのため、使用者１０がサポートウェア１００を装着した状態であっても、各サポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）の着脱作業が容易に実行できる。

＜３．第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第１および第３の実施の形態のサポートウェア１、２００は、対応する装着ユニット３０、２３０の構成が異なる点を除いては、同様な構成を有する。そこで、以下では、この相違点を中心に説明する。

なお、サポートウェア１、２００で同様な構成要素には、同一符号が付されており、この同一符号が付された構成要素は、第１の実施の形態で説明済みである。そのため、本実施の形態では説明を省略する。

＜３．１．サポートウェアおよび装着ユニットの構成＞
図２０は、サポートウェア２００の全体構成の一例を示す斜視図である。ここで、サポートウェア２００は、サポートウェア１と同様に、使用者１０の対応する腕１２ａを把持することによって、上向き作業における使用者の肉体的負担を軽減するための器具である。図２０に示すように、サポートウェア２００は、主として、サポートユニット２０ａと、装着ユニット２３０と、を備える。

また、装着ユニット２３０は、図２０に示すように、使用者１０の胴体１５の周囲に配置可能とされた胴体ベルト３２と、棒状とされた支持部４０ａと、胴体ベルト３２に取り付けられるとともに、支持部４０ａを胴体ベルト３２に対して回動可能とする取付部６０ａと、を有する。

＜３．２．第３の実施の形態におけるサポートウェアの利点＞
以上のように、第３の実施の形態のサポートウェア２００（例えば、図２０参照）において、使用者１０の腕１２ａおよび肩１３ａの位置は、使用者１０に起因した腕１２ａの動作およびサポートユニット２０ａから腕に付与されるサポート力により、胴体１５に対して上下動する。また、サポートユニット２０ａと接続された対応の支持部４０ａは、腕１２ａの位置（および腕１２ａの位置に連動して上下する肩１３ａの位置）に応じて伸縮可能とされている。

すなわち、使用者１０の腕１２ａおよび肩１３ａの上下動が装着ユニット２３０に起因して阻害されることを最小限に抑えることができる。そのため、各サポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）により把持された腕１２（１２ａ、１２ｂ）および肩１３（１３ａ、１３ｂ）の可動範囲は、対応する支持部４０（４０ａ、４０ｂ）が伸縮しない場合と比較して、十分に確保できる。

このように、第３の実施の形態のサポートウェア２００は、第１の実施の形態のサポートウェア１と同様に、サポートユニット２０ａによる腕１２ａのサポートと、十分な腕１２ａおよび肩１３ａの可動範囲の確保と、の両者を実現できる。

また、第３の実施の形態のサポートウェア２００において、サポートユニット２０ａが接続された柱状部５０を筒状部５８から取り外すことができる。そのため、使用者１０がサポートウェア２００を装着した状態であっても、サポートユニット２０ａの着脱作業が容易に実行できる。

＜４．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。

（１）第１から第３の実施の形態において、柱状部５０は筒状部５８に対して進退可能とされているものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、筒状部５８が柱状部５０に対して進退可能とされても良いし、柱状部５０および筒状部５８のいずれも進退可能とされても良い。すなわち、柱状部５０は筒状部５８に対して相対的に進退可能とされている。

この場合、進退部５３に対して挿入部５２が固定されている場合、柱状部５０に含まれる挿入部５２および進退部５３のいずれも、筒状部５８に対して相対的に進退可能とされる。

（２）また、第１から第３の実施の形態において、挿入部５２は進退部５３に対して進退可能とされているものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、進退部５３が挿入部５２に対して進退可能とされても良いし、挿入部５２および進退部５３のいずれも進退可能とされても良い。すなわち、挿入部５２は進退部５３に対して相対的に進退可能とされている。

（３）また、第１から第３の実施の形態において、各サポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）の着脱動作は、対応する支持部４０（４０ａ、４０ｂ）の固定状態が解除されているときに、使用者１０の正面側（図１７および図１８参照）で行われるものとして説明したが、これに限定されるものでない。

例えば、第１および第３の実施の形態の場合、対応する取付部６０（６０ａ、６０ｂ）による固定状態が解除されず、その結果、対応する支持部４０（４０ａ、４０ｂ）の姿勢が使用者１０の胴体１５の長手方向ＡＲ１に沿うような位置で、各サポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）の着脱動作が行われても良い。

また、第２の実施の形態の場合、対応する固定部１８０（１８０ａ、１８０ｂ）による固定状態が解除されていれば十分であり、支持部４０ａの回動位置は、いずれの場所であっても良い。

（４）また、第１および第３の実施の形態において、支持部４０（４０ａ、４０ｂ）の回動位置は、対応する取付部６０（６０ａ、６０ｂ）により固定されるものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、第２の実施の形態における固定部１８０（１８０ａ、１８０ｂ）が、構成要素としてさらに付加されても良い。すなわち、取付部６０（６０ａ、６０ｂ）および固定部１８０（１８０ａ、１８０ｂ）によって、対応する支持部４０（４０ａ、４０ｂ）の回動位置が固定されても良い。

（５）また、第２の実施の形態において、各固定部１８０（１８０ａ、１８０ｂ）は、対応するサポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）に設けられているものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、各固定部１８０（１８０ａ、１８０ｂ）は、柱状部５０のうち、対応するサポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）と近接する部分に固定されていても良い。

このように、各固定部１８０（１８０ａ、１８０ｂ）は、対応する支持部４０（４０ａ、４０ｂ）の他端４３付近に設けられていれば十分である。また、各固定部１８０（１８０ａ、１８０ｂ）は、装着時において対応する肩１３（１３ａ、１３ｂ）付近と、対応する支持部４０（４０ａ、４０ｂ）の他端４３付近と、を固定できれば十分である。

（６）また、第２の実施の形態において、各支持部４０（４０ａ、４０ｂ）は、対応する取付部１６０（１６０ａ、１６０ｂ）により、胴体ベルト３２に対して回動可能とされているものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、各取付部１６０（１６０ａ、１６０ｂ）は、対応する支持部４０（４０ａ、４０ｂ）を胴体ベルト３２に対して取り付ける（固定する）態様であっても良い。すなわち、各支持部４０（４０ａ、４０ｂ）は、胴体ベルト３２に対して回動するための回動機構を有しない。

この場合も、各サポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）による腕１２（１２ａ、１２ｂ）のサポートと、十分な腕１２（１２ａ、１２ｂ）および肩１３（１３ａ、１３ｂ）の可動範囲の確保と、の両者が実現できる。

（７）また、第２の実施の形態において、各取付部１６０（１６０ａ、１６０ｂ）は、レバー７０および回転軸７１を有しないものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、各固定部１８０（１８０ａ、１８０ｂ）に加えて、第１の実施の形態のレバー７０および回転軸７１を用いた回動位置の固定機構が採用されても良い。

（８）また、第３の実施の形態において、サポートユニット２０ａは、使用者１０の右手側（腕１２ａ）に装着するものとして説明したが（図２０参照）、これに限定されるものでない。例えば、使用者１０の左手側（腕１２ｂ）に装着されても良い。

（９）また、第３の実施の形態において、装着ユニット２３０は、各取付部６０（６０ａ、６０ｂ）用いて対応する支持部４０（４０ａ、４０ｂ）の回動位置を固定するものとして説明したが、これに限定されるものでない。

例えば、各取付部６０（６０ａ、６０ｂ）に代えて、第２の実施の形態における各固定部１８０（１８０ａ、１８０ｂ）を用いて、対応する支持部４０（４０ａ、４０ｂ）の回動位置が固定されても良い。また、各取付部６０（６０ａ、６０ｂ）および第２の実施の形態における各固定部１８０（１８０ａ、１８０ｂ）を用いて、対応する支持部４０（４０ａ、４０ｂ）の回動位置が固定されても良い。

（１０）また、第１の実施の形態では各取付部６０（６０ａ、６０ｂ）によって、第２の実施の形態では各固定部１８０（１８０ａ、１８０ｂ）によって、対応する支持部４０（４０ａ、４０ｂ）の回動位置が固定されるものとして説明したが、これに限定されるものでない。

図２１は、サポートウェア３００の全体構成の一例を示す斜視図である。図２１に示すように、サポートウェア３００は、さらに架橋部３８０を備えている。ここで、架橋部３８０は、各支持部４０（４０ａ、４０ｂ）に対応する接続位置３８２ａ、３８２ｂを、それぞれ繋ぐことにより、各支持部４０（４０ａ、４０ｂ）の位置関係を拘束する。

ここで、接続位置３８２ａ、３８２ｂは、図２１に示すように、対応するサポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）に設けられても良い。また、接続位置３８２ａ、３８２ｂは、柱状部５０のうち、対応するサポートユニット２０（２０ａ、２０ｂ）と近接する部分に設けられても良い。すなわち、接続位置３８２ａ、３８２ｂは対応する支持部４０（４０ａ、４０ｂ）の他端４３付近に設けられていれば十分である。

（１１）また、第１および第３の実施の形態において、レバー７０は、Ｚ軸と並行な回転軸７１を中心として回転するものとして説明したが、これに限定されるものでない。図２２および図２３のそれぞれは、取付部４６０（４６０ａ）を説明するための右側面図である。図２２および図２３に示すように、取付部４６０（４６０ａ）のレバー４７０は、Ｘ軸と並行な回転軸を中心として回転しても良い。

（１２）さらに、第１から第３の実施の形態において、柱状部５０の移動を停止させる停止部５９は、筒状部５８の上端５８ａに設けられているものとして説明したが、これに限定されるものでない。図２４は、図５のＡ－Ａ線から見た支持部５４０ａ付近の構成の他の一例を示す断面図である。

筒状部５５８は、筒状部５８と同様に、開口を有する中空体であり、柱状部５０（より具体的には、柱状部５０の挿入部５２）を挿入可能とされている。図２４に示すように、筒状部５５８の挿入端５５９は、挿入部５２が筒状部５５８に挿入させられた状態で、進退部５３の先端５３ａと接触可能に設けられている。

これにより、挿入端５５９に対して柱状部５０の進退部５３が接近し、停止部５９が、進退部５３の先端５３ａ（干渉部）と接触することによって（図２４参照）、筒状部５８に対する柱状部５０の移動が停止する。このように挿入端５５９は、筒状部５８に挿入された柱状部５０の進退動作を停止させる停止部としても機能する。

ここで、挿入端５５９が停止部として機能するためには、進退部５３の内径Ｄ１１、進退部５３の外径Ｄ１２、筒状部５５８の内径Ｄ２１、および筒状部５５８の外径Ｄ２２（図２４参照）が、以下の式（１）および（２）を満たせば十分である。

Ｄ１１ ＜ Ｄ２２ ・・・（１）
Ｄ１２ ＞ Ｄ２１ ・・・（２）
（１３）また、第１から第３の実施の形態で説明した停止部５９の変形例としては、上述の挿入端５５９に加えて、以下のようなものが挙げられる。図２５および図２６のそれぞれは、図５のＡ－Ａ線から見た支持部６４０ａ付近の構成の他の一例を示す断面図である。

筒状部６５８は、筒状部５８および筒状部５５８と同様に、開口を有する中空体であり、柱状部５０（より具体的には、柱状部５０の挿入部５２）を挿入可能とされている。図２５および図２６に示すように、停止部６５９は、筒状部６５８の内側空間６５８ｂに形成されており、内側空間６５８ｂを２以上の空間に分割する離隔壁である。また、停止部６５９は、挿入部５２が筒状部６５８に挿入させられた状態で、挿入部５２の先端５２ａと接触可能に設けられている。

これにより、停止部６５９に対して挿入部５２の先端５２ａが接近し（図２６参照）、停止部６５９が、挿入部５２の先端５２ａ（干渉部）と接触することによって（図２５参照）、筒状部６５８に対する柱状部５０の移動が停止する。

ここで、進退部５３および筒状部６５８が上述の式（１）および（２）を満たす場合には、挿入部５２の先端５２ａおよび停止部６５９の接触と、進退部５３の先端５３ａおよび筒状部６５８の挿入端６５８ａの接触と、が同時に発生するように、進退部５３に対する挿入部５２の挿入位置が設定されても良い。この場合、挿入部５２の先端５２ａおよび進退部５３の先端５３ａのそれぞれが柱状部５０に設けられた干渉部として機能する。

１、１００、２００、３００ サポートウェア
１０ 使用者
１２（１２ａ、１２ｂ） 腕
１３（１３ａ、１３ｂ） 肩
１５ 胴体
２０（２０ａ、２０ｂ） 一対のサポートユニット
３０、１３０、２３０、４３０ 装着ユニット
３２ 胴体ベルト
４０（４０ａ、４０ｂ） 一対の支持部
４２ 一端
４３ 他端
５０ 柱状部
５２ 挿入部
５２ａ、５３ａ 先端（干渉部）
５３ 進退部
５８ 筒状部
５９、６５９ 停止部
６０（６０ａ、６０ｂ）、 １６０（１６０ａ、１６０ｂ） 一対の取付部
７０、４７０ レバー
１８０（１８０ａ、１８０ｂ） 一対の固定部
３８０ 架橋部
３８２ａ、３８２ｂ 接続位置
４６０（４６０ａ） 取付部
５５９ 挿入端
ＡＲ１ 長手方向
ＰＰ１ 干渉位置
ＰＰ２ 開始位置

Claims (7)

1. サポートウェアであって、
   (a) 各々が、使用者の対応する腕を把持しつつ、該腕の動作をサポートする一対のサポートユニットと、
   (b) 前記一対のサポートユニットのそれぞれを取り付け可能な装着ユニットと、
   を備え、
   前記装着ユニットは、
   (b-1) 前記使用者の胴体の周囲に配置可能とされた胴体ベルトと、
   (b-2) 各々が、棒状とされた一対の支持部と、
   (b-3) 各々が、前記胴体ベルトに取り付けられるとともに、対応する支持部を前記胴体ベルトに対して回動可能とする一対の取付部と、
   を有し、
   各支持部の一端は、対応する取付部によって前記胴体ベルトに接続され、
   各支持部の他端は、対応するサポートユニットと接続されるとともに、
   各支持部は、
   前記他端側に設けられており、対応するサポートユニットと接続された柱状部と、
   前記柱状部を挿入可能な筒状部と、
   前記筒状部に対して前記柱状部が挿入された状態で、前記柱状部に設けられた干渉部と接触することによって、前記筒状部に対する前記柱状部の移動を停止させる停止部と、
   を有し、
   前記柱状部は、
   前記筒状部に対して相対的に進退可能とされるとともに、
   前記筒状部に対して着脱可能に設けられており、
   前記使用者により前記装着ユニットが装着されて、対応する腕が動作するときに、
   (i) 各支持部の回動位置が、対応する取付部によって所望の位置とされることにより、各支持部が前記使用者の胴体の長手方向に沿うような姿勢とされるとともに、
   (ii) 前記筒状部に対して前記柱状部の挿入が開始される開始位置と、前記柱状部および前記干渉部が接触する接触位置と、の間で、前記柱状部が前記筒状部に対して連続的に進退可能とされることにより、
   各支持部は、対応する腕の位置に応じて連続的に伸縮可能とされつつ、
   各サポートユニットは、対応する腕の位置に応じ、前記柱状部の進退方向に沿って上下動することを特徴とするサポートウェア。
2. 請求項１に記載のサポートウェアにおいて、
   各支持部の柱状部は、取付部による回動位置の固定状態が解除されているときに、前記筒状部に対して着脱可能に設けられていることを特徴とするサポートウェア。
3. サポートウェアであって、
   (a) 各々が、使用者の対応する腕を把持しつつ、該腕の動作をサポートする一対のサポートユニットと、
   (b) 前記一対のサポートユニットのそれぞれを取り付け可能な装着ユニットと、
   を備え、
   前記装着ユニットは、
   (b-1) 前記使用者の胴体の周囲に配置可能とされた胴体ベルトと、
   (b-2) 各々が、棒状とされた一対の支持部と、
   (b-3) 各々が、対応する支持部を前記胴体ベルトに対して取り付ける一対の取付部と、
   (b-4) 各支持部の他端付近に設けられており、装着時において対応する肩付近と、対応する支持部の他端付近と、を固定可能な固定部と、
   を有し、
   各支持部の一端は、対応する取付部によって前記胴体ベルトに接続され、
   各支持部の他端は、対応するサポートユニットと接続されるとともに、
   各支持部は、
   前記他端側に設けられており、対応するサポートユニットと接続された柱状部と、
   前記柱状部を挿入可能な筒状部と、
   前記筒状部に対して前記柱状部が挿入された状態で、前記柱状部に設けられた干渉部と接触することによって、前記筒状部に対する前記柱状部の移動を停止させる停止部と、
   を有し、
   前記柱状部は、
   前記筒状部に対して相対的に進退可能とされるとともに、
   前記筒状部に対して着脱可能に設けられており、
   前記使用者により前記装着ユニットが装着されて、対応する腕が動作するときに、
   (i) 各固定部は、対応する支持部の姿勢が前記使用者の胴体の長手方向に沿うように、該支持部の他端付近と、対応する肩付近と、を固定するとともに、
   (ii) 前記筒状部に対して前記柱状部の挿入が開始される開始位置と、前記柱状部および前記干渉部が接触する接触位置と、の間で、前記柱状部が前記筒状部に対して連続的に進退可能とされることにより、
   各支持部は、対応する腕の位置に応じて連続的に伸縮可能とされつつ、
   各サポートユニットは、対応する腕の位置に応じ、前記柱状部の進退方向に沿って上下動することを特徴とするサポートウェア。
4. 請求項３に記載のサポートウェアにおいて、
   各取付部は、対応する支持部を前記胴体ベルトに対して回動可能とするとともに、
   各支持部の柱状部は、固定部による固定状態が解除されているときに、前記筒状部に対して着脱可能に設けられていることを特徴とするサポートウェア。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のサポートウェアにおいて、
   (c) 各支持部の他端付近に設けられた接続位置をそれぞれ繋ぐことにより、各支持部の位置関係を拘束する架橋部、
   をさらに備えることを特徴とするサポートウェア。
6. サポートウェアであって、
   (a) 使用者の腕を把持しつつ、前記腕の動作をサポートするサポートユニットと、
   (b) 前記サポートユニットを取り付け可能な装着ユニットと、
   を備え、
   前記装着ユニットは、
   (b-1) 前記使用者の胴体の周囲に配置可能とされた胴体ベルトと、
   (b-2) 棒状とされた支持部と、
   (b-3) 前記胴体ベルトに取り付けられるとともに、前記支持部を前記胴体ベルトに対して回動可能とする取付部と、
   を有し、
   前記支持部の一端は、前記取付部によって前記胴体ベルトに接続され、
   前記支持部の他端は、前記サポートユニットと接続されるとともに、
   前記支持部は、
   前記他端側に設けられており、前記サポートユニットと接続された柱状部と、
   前記柱状部を挿入可能な筒状部と、
   前記筒状部に対して前記柱状部が挿入された状態で、前記柱状部に設けられた干渉部と接触することによって、前記筒状部に対する前記柱状部の移動を停止させる停止部と、
   を有し、
   前記柱状部は、
   前記筒状部に対して相対的に進退可能とされるとともに、
   前記筒状部に対して着脱可能に設けられており、
   前記使用者により前記装着ユニットが装着されて、前記腕が動作するときに、
   (i) 前記支持部の回動位置が、前記取付部によって所望の位置とされることにより、前記支持部が前記使用者の胴体の長手方向に沿うような姿勢とされるとともに、
   (ii) 前記筒状部に対して前記柱状部の挿入が開始される開始位置と、前記柱状部および前記干渉部が接触する接触位置と、の間で、前記柱状部が前記筒状部に対して連続的に進退可能とされることにより、
   前記支持部は、前記腕の位置に応じて連続的に伸縮可能とされつつ、
   前記サポートユニットは、前記腕の位置に応じ、前記柱状部の進退方向に沿って上下動することを特徴とするサポートウェア。
7. サポートウェアであって、
   (a) 使用者の腕を把持しつつ、該腕の動作をサポートするサポートユニットと、
   (b) 前記サポートユニットを取り付け可能な装着ユニットと、
   を備え、
   前記装着ユニットは、
   (b-1) 前記使用者の胴体の周囲に配置可能とされた胴体ベルトと、
   (b-2) 棒状とされた支持部と、
   (b-3) 前記支持部を前記胴体ベルトに対して取り付ける取付部と、
   (b-4) 前記支持部の他端付近に設けられており、装着時において使用者の肩付近と、前記支持部の他端付近と、を固定可能な固定部と、
   を有し、
   前記支持部の一端は、前記取付部によって前記胴体ベルトに接続され、
   前記支持部の他端は、前記サポートユニットと接続されるとともに、
   前記支持部は、
   前記他端側に設けられており、前記サポートユニットと接続された柱状部と、
   前記柱状部を挿入可能な筒状部と、
   前記筒状部に対して前記柱状部が挿入された状態で、前記柱状部に設けられた干渉部と接触することによって、前記筒状部に対する前記柱状部の移動を停止させる停止部と、
   を有し、
   前記柱状部は、
   前記筒状部に対して相対的に進退可能とされるとともに、
   前記筒状部に対して着脱可能に設けられており、
   前記使用者により前記装着ユニットが装着されて、前記腕が動作するときに、
   (i) 前記固定部は、前記支持部の姿勢が前記使用者の胴体の長手方向に沿うように、前記支持部の他端付近と、前記肩付近と、を固定するとともに、
   (ii) 前記筒状部に対して前記柱状部の挿入が開始される開始位置と、前記柱状部および前記干渉部が接触する接触位置と、の間で、前記柱状部が前記筒状部に対して連続的に進退可能とされることにより、
   前記支持部は、前記腕の位置に応じて連続的に伸縮可能とされつつ、
   前記サポートユニットは、前記腕の位置に応じ、前記柱状部の進退方向に沿って上下動することを特徴とするサポートウェア。

Images