JP7126081B1 - 映像装置を備える電気炉を用いた溶鉄の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1.予熱室と溶解室とを備える電気炉を用いる、溶鉄の製造方法であって、
前記電気炉が、前記予熱室に設けられた押し出し機と、前記溶解室内を観察するための映像装置とを更に備え、
前記予熱室において、前記予熱室で予熱された冷鉄源を前記押し出し機によって前記溶解室に供給する押し出し工程と、
前記溶解室において、前記溶解室に供給された冷鉄源をアーク熱によって溶解して溶鉄を得る溶解工程と、を有し、
前記押し出し工程において、前記映像装置から得られた視覚情報に基づき、前記押し出し機の移動量及び前記押し出し機を移動させる時間間隔のいずれか一方又は両方を制御する、溶鉄の製造方法。
以下の実施形態は、本発明の好適な一例を示すものであり、これらの例によって何ら限定されるものではない。
本発明の溶鉄の製造方法は、所定の構造を有する電気炉を用いる方法であって、予熱室で予熱された冷鉄源を押し出し機によって溶解室に供給する押し出し工程と、溶解室に供給された冷鉄源をアーク熱によって溶解して溶鉄を得る溶解工程とを有し、任意にその他の工程を更に有し得る。また、本発明の押し出し工程では、溶解室内を観察するための映像装置から得られた視覚情報に基づき、押し出し機の操作条件を制御する。
溶解室内の視覚情報に基づいて押し出し機の操作条件を適切かつ適時に制御することにより、冷鉄源を溶解室へ安定的かつ確実に供給することができ、電気炉での電力消費を効果的に低減することができる。
以下、本発明が好適に用い得る電気炉について、図を参照して詳述する。
電気炉1は、冷鉄源15をアーク18からの熱によって溶解して溶鉄16を得る溶解室2と、冷鉄源15を予熱し、予熱された冷鉄源15を押し出し機10で溶解室2に供給するための予熱室3と、任意の位置に設置された映像装置30とを備える。
予熱室3に供給された冷鉄源15は、任意の方法で予熱される。例えば、先に溶解室2で発生した高熱の排ガスを予熱室3へと通過させることにより冷鉄源15を予熱すれば、製造効率を高めることができる。ダクト20により排ガスを吸引して予熱室3内を通過させ、余分な排ガスはダクト20を通じて排気してもよい。
なお、押し出し機10は、通常はシリンダー構造である。
映像装置30は、予熱室3から溶解室2へと冷鉄源15が押し出される挙動を良好に把握する観点からは、溶解室2を区画する炉壁4又は炉蓋5に設置することが好ましく、炉壁4に設置することがより好ましい。また、上記同様の観点から、溶解室2の中でも、スラグや溶鋼が飛散し難い適切な高さに取り付けるのが好ましい。設置方法は特に限定されないが、映像装置30を炉壁4に設置する場合、映像装置30を、炉壁4に空けた孔(図示せず)に通して取り付ければ、レンズを溶解室2内に位置させつつカメラを電気炉1の外部に位置させることができ、鮮明な映像視野と簡便な操作性とを両立できるので好適である。映像装置30で取り込んだ映像は、一般的にはケーブル(図示せず)を介して、オペレーターが操作する操作室のモニターや記録装置(いずれも、図示せず)へ繋ぐ。
本発明における押し出し工程では、予熱室3で予熱された冷鉄源15を、予熱室3に設けられた押し出し機10によって、溶解室2へと押し出して供給する。1回の押し出しによる冷鉄源15の供給量及び供給タイミングは、押し出し機10の移動量と、押し出し機10を移動させる時間間隔とに支配される。そして、通常の操業では、この移動量及び時間間隔の値について、冷鉄源の種類や予熱状況に応じて設定パターンを複数有しており、適した設定パターンを採用して自動運転する。本発明では、映像装置30から得られた視覚情報の結果、冷鉄源15が溶解室2内に問題なく供給される様子が確認されている間は、移動量及び/又は時間間隔の設定パターンを変更することなく自動運転を続ける、という制御を行うことができる。
映像装置30から得られた視覚情報に基づき、押し出し機10の移動量を変更する/しないを制御することは本発明の特徴の一つである。特に、映像装置30によって冷鉄源15が正常に供給されていない事態が確認された場合は、移動量を増大させて押し出し機10をより長い距離押し出すことにより、冷鉄源15のスムーズな動きを促進することが好ましい。例えば、1トンの冷鉄源15を意図的に移動させるために、押し出し機10の移動量を10%程度増大させることができる。
変更後の移動量は、冷鉄源15が再び正常に供給されるまでの間採用すればよい。押し出し機10の移動量は、位置センサーにより常時モニタリングすることが可能である。
映像装置30から得られた視覚情報に基づき、押し出し機10を移動させる時間間隔を変更する/しないを制御することも本発明の特徴の一つである。特に、映像装置30によって冷鉄源15が正常に供給されていない事態が確認された場合は、時間間隔を低減させて押し出し機10をある時間内により多くの回数押し出すことにより、冷鉄源15のスムーズな動きを促進することが好ましい。例えば、1トンの冷鉄源15を意図的に移動させるために、押し出し機10を移動させる時間間隔を20%程度短縮させることができる。
変更後の時間間隔は、冷鉄源15が再び正常に供給されるまでの間採用すればよい。押し出し機10の時間間隔にも、タイマー及び位置センサーにより常時モニタリングすることが可能である。
押し出し機10にかかる圧力は常時測定することができる。本発明者らが更に検討したところ、映像装置30からの視覚情報と、押し出し機10が溶解室2側へと移動する際の押し出し圧力とには、相関関係があることも判明した。すなわち、映像装置30からの視覚情報において、冷鉄源15が正常に供給されていない、具体的には、次回の押し出しタイミングまで冷鉄源15が完全に止まっている、又は、その動きが鈍い場合は、押し出し機10の押し出し圧力が40MPa以下であることが新たに判明した。
映像装置30からの視覚情報は、映像装置30の視野に入るように存在する冷鉄源15の表面に関する情報が主である。したがって、例えば、この表面よりも冷鉄源15の塔内部に存在する冷鉄源15の状況まで映像装置30で確認することは困難であり、冷鉄源15の塔の奥行き全体が移動しているかを判断することは困難である。しかしながら、映像装置30からの視覚情報に加え、押し出し機10にかかる押し出し圧力をも指標とすれば、溶解室2への冷鉄源15の正常な供給をより正確に制御可能となる。つまり、映像装置30からの視覚情報において冷鉄源15が正常に供給されておらず、かつ、押し出し機10の押し出し圧力が40MPa以下である場合に、上述のとおり、押し出し機10の移動量を増大させる、及び/又は、押し出し機10を移動させる時間間隔を低減させることが好ましい。
本発明における溶解工程では、溶解室2において、溶解室2に供給された、予熱された冷鉄源15をアーク熱によって溶解して溶鉄を得る。具体的な溶解方法は、電気炉について上述したとおりである。本発明では、映像装置30を用いて溶解室2内を観察しながら、冷鉄源15を予熱室3から溶解室2へと滞りなく供給すべく押し出し機10の操作条件を操業中に適時制御するため、溶解工程で要する電力消費を低減させることができる。
その他の工程としては、例えば、予熱工程、出鋼工程などが挙げられる。
予熱工程では、押し出し工程に先立ち、冷鉄源15を任意の加熱方法で予熱して、後の溶解工程の効率を高めることができる。また、上述のとおり、先に溶解室2で発生した高温の排ガスを予熱工程に利用すれば、予熱工程で要する電力消費も低減させることができる。
出鋼工程では、溶解工程の後に、溶解室2に溜まった溶鉄16を出湯口12を介して電気炉1の外部に取り出すことができる。
溶解室の溶鉄容量:130トン
電力:交流50Hz
トランス容量:75MVA
電極数:3
映像装置30は、溶鉄130トンが得られた場合の設計上の溶鉄界面より500mm高い位置の炉壁4に孔を設け、その孔を介して設置した。映像装置30の外表面に沿って、冷却用エアーとして、工場内で供給準備されているエアーを200NL/分の流量で流した。また、そのエアーの乾燥には加熱によるドライヤー方式を用いた。映像装置30からの視覚情報(映像)は、電気炉1を操業する司令室及び電気制御室までケーブルを延長させ、別個の記録媒体に保存した。司令室には、電気炉1を操業するオペレーターが映像装置30からの映像を直接監視できるようにモニターを新規に準備した。また電気制御室には、押し出し機10の移動量、押し出し機10を移動させる時間間隔、押し出し圧力のデータが転送され、これらのデータと映像情報とを同時に確認できるようにした。
従来例1は、映像装置を使用しない製造方法において、通常の電力原単位の範囲内で操業した例である。
あるタイミングでの押し出し機(シリンダー)に設定された1回の移動量は1000mm、移動させる時間間隔は20秒であった。また、この条件にて押し出した際にシリンダーにかかった圧力は58MPaであった。
次回のタイミングでのシリンダーの移動量及び時間間隔を変更することなく、引き続き20秒後に移動量1000mmでシリンダーを押し出すと、シリンダーにかかった圧力は64MPaであった。このように、押し出し条件を変更することなく1チャージ分の溶鉄を得た。
映像装置を設置していないので冷鉄源の供給状態を確認することができないものの、オペレーターの経験上、従来例1では、冷鉄源が一定間隔で一定量、溶解室へ想定通りに供給されていたと考えられた。その結果、電気炉の操業において1チャージあたりの電力原単位は333kWh/tであった。
従来例2は、映像装置を使用しない製造方法において、電力原単位が通常よりも高まった例である。
あるタイミングでのシリンダーに設定された1回の移動量は1000mm、移動させる時間間隔は20秒であった。また、この条件にて押し出した際にシリンダーにかかった圧力は33MPaと従来例1よりも低かった。
映像装置を使用していないため、圧力が通常よりも低くなった原因が明らかとならないまま、次回のタイミングでのシリンダーの移動量及び時間間隔を変更することなく、引き続き20秒後に移動量1000mmでシリンダーを押し出すと、シリンダーにかかった圧力は31MPaと低いままであった。このように、押し出し条件を変更することなく1チャージ分の溶鉄を得た。1チャージ分の溶鉄を得るのに要した溶解時間は、設計上想定される時間よりも長くなった。
映像装置を設置していないので冷鉄源の供給状態を確認することができないものの、従来例2では、何らかの原因で冷鉄源が溶解室へ想定通り供給されず、冷鉄源を効率的に溶解できなかったことが考えられた。その結果、1チャージあたりの電力原単位は362kWh/tと従来例1よりも悪化した。
比較例は、映像装置を使用した製造方法において、映像装置から得られる視覚情報に基づいて押し出し条件を制御しなかった例である。
あるタイミングでのシリンダーに設定された1回の移動量は1000mm、移動させる時間間隔は20秒であった。また、この条件にて押し出した際にシリンダーにかかった圧力は34MPaと従来例1よりも低かった。実際、映像装置から得られた視覚情報から、冷鉄源が溶解室へと移動せずに停滞している様子が確認された。
映像装置により冷鉄源が溶解室へ正常に供給されていないことが確認されたにもかかわらず、次回のタイミングでのシリンダーの移動量及び時間間隔を変更することなく、引き続き20秒後に移動量1000mmでシリンダーを押し出すと、シリンダーにかかった圧力は34MPaと低いままであった。実際、映像装置から得られた視覚情報から、冷鉄源が溶解室へと移動せずになお停滞している様子が確認された。このように、押し出し条件を変更することなく1チャージ分の溶鉄を得た。1チャージ分の溶鉄を得るのに要した溶解時間は、設計上想定される時間よりも長くなった。その結果、1チャージあたりの電力原単位は347kWh/tと従来例1よりも悪化した。よって総合評価を×(不合格)とした。
発明例1
あるタイミングでのシリンダーに設定された1回の移動量は1000mm、移動させる時間間隔は20秒であった。また、この条件にて押し出した際にシリンダーにかかった圧力は30MPaと従来例1よりも低かった。実際、映像装置から得られた視覚情報から、冷鉄源が溶解室へと移動せずに停滞している様子が確認された。
そこで、次回のタイミングでのシリンダーを移動させる時間間隔を5秒に短縮した。1回のシリンダーの移動量は1000mmのまま、時間間隔を5秒に短縮した設定パターンを、映像装置にて冷鉄源が正常に供給され始めるのが確認されるまで数回繰り返した。冷鉄源が正常に供給され始めるのが確認された回におけるシリンダーにかかった圧力は58MPaに回復した。その後、一旦、時間間隔を20秒に戻したが、同様に冷鉄源の停滞が確認された(このとき、シリンダー圧力は40MPa以下であった)ため、上記と同様に、時間間隔を一時的に5秒に変更した。この操作を繰り返しながら、1チャージ分の溶鉄を得た。その結果、1チャージあたりの電力原単位は327kWh/tと従来例1よりも良好であった。よって総合評価を○(合格)とした。
あるタイミングでのシリンダーに設定された1回の移動量は1000mm、移動させる時間間隔は20秒であった。また、この条件にて押し出した際にシリンダーにかかった圧力は34MPaと従来例1よりも低かった。実際、映像装置から得られた視覚情報から、冷鉄源が溶解室へと移動せずに停滞している様子が確認された。
そこで、次回のタイミングでのシリンダーの移動量を1200mmに増大した。シリンダーを移動させる時間間隔は20秒のまま、移動量を1200mmに増大した設定パターンを、映像装置にて冷鉄源が正常に供給され始めるのが確認されるまで数回繰り返した。冷鉄源が正常に供給され始めるのが確認された回におけるシリンダーにかかった圧力は62MPaに回復した。その後、一旦、移動量を1000mmに戻したが、同様に冷鉄源の停滞が確認された(このとき、シリンダー圧力は40MPa以下であった)ため、上記と同様に、移動量を一時的に1200mmに変更した。この操作を繰り返しながら、1チャージ分の溶鉄を得た。その結果、1チャージあたりの電力原単位は329kWh/tと従来例1よりも良好であった。よって総合評価を○(合格)とした。
あるタイミングでのシリンダーに設定された1回の移動量は1000mm、移動させる時間間隔は20秒であった。また、この条件にて押し出した際にシリンダーにかかった圧力は31MPaと従来例1よりも低かった。実際、映像装置から得られた視覚情報から、冷鉄源が溶解室へと移動せずに停滞している様子が確認された。
そこで、次回のタイミングでのシリンダーを移動させる時間間隔を5秒に短縮し、かつ、シリンダーの移動量を1200mmに増大した。この設定パターンを、映像装置にて冷鉄源が正常に供給され始めるのが確認されるまで数回繰り返した。冷鉄源が正常に供給され始めるのが確認された回におけるシリンダーにかかった圧力は67MPaに回復した。その後、一旦、時間間隔を20秒かつ移動量を1000mmに戻したが、同様に冷鉄源の停滞が確認された(このとき、シリンダー圧力は40MPa以下であった)ため、上記と同様に、時間間隔及び移動量をそれぞれ一時的に5秒及び1200mmに変更した。この操作を繰り返しながら、1チャージ分の溶鉄を得た。その結果、1チャージあたりの電力原単位は326kWh/tと従来例1よりも良好であった。よって総合評価を○(合格)とした。
あるタイミングでのシリンダーに設定された1回の移動量は1000mm、移動させる時間間隔は20秒であった。また、この条件にて押し出した際にシリンダーにかかった圧力は32MPaと従来例1よりも低かった。実際、映像装置から得られた視覚情報から、冷鉄源が溶解室へと移動してはいるものの、その動きが鈍い様子が確認された。
そこで、次回のタイミングでのシリンダーの移動量を1200mmに増大した。シリンダーを移動させる時間間隔は20秒のまま、移動量を1200mmに増大した設定パターンを、映像装置にて冷鉄源が正常に供給され始めるのが確認されるまで数回繰り返した。冷鉄源が正常に供給され始めるのが確認された回におけるシリンダーにかかった圧力は66MPaに回復した。その後、一旦、移動量を1000mmに戻したが、同様に冷鉄源の移動が鈍くなる現象が確認された(このとき、シリンダー圧力は40MPa以下であった)ため、上記と同様に、移動量を一時的に1200mmに変更した。この操作を繰り返しながら、1チャージ分の溶鉄を得た。その結果、1チャージあたりの電力原単位は319kWh/tと従来例1よりも良好であった。よって総合評価を○(合格)とした。
あるタイミングでのシリンダーに設定された1回の移動量は1000mm、移動させる時間間隔は20秒であった。また、この条件にて押し出した際にシリンダーにかかった圧力は35MPaと従来例1よりも低かった。実際、映像装置から得られた視覚情報から、冷鉄源が溶解室へと移動してはいるものの、その動きが鈍い様子が確認された。
そこで、次回のタイミングでのシリンダーを移動させる時間間隔を5秒に短縮し、かつ、シリンダーの移動量を1200mmに増大した。この設定パターンを、映像装置にて冷鉄源が正常に供給され始めるのが確認されるまで数回繰り返した。冷鉄源が正常に供給され始めるのが確認された回におけるシリンダーにかかった圧力は71MPaに回復した。その後、一旦、時間間隔を20秒かつ移動量を1000mmに戻したが、同様に冷鉄源の移動が鈍くなる現象が確認された(このとき、シリンダー圧力は40MPa以下であった)ため、上記と同様に、時間間隔及び移動量をそれぞれ一時的に5秒及び1200mmに変更した。この操作を繰り返しながら、1チャージ分の溶鉄を得た。その結果、1チャージあたりの電力原単位は315kWh/tと従来例1よりも良好であった。よって総合評価を○(合格)とした。
あるタイミングでのシリンダーに設定された1回の移動量は1000mm、移動させる時間間隔は20秒であった。また、この条件にて押し出した際にシリンダーにかかった圧力は30MPaと従来例1よりも低かった。実際、映像装置から得られた視覚情報から、冷鉄源が溶解室へと移動してはいるものの、その動きが鈍い様子が確認された。
そこで、次回のタイミングでのシリンダーを移動させる時間間隔を5秒に短縮した。1回のシリンダーの移動量は1000mmのまま、時間間隔を5秒に短縮した設定パターンを、映像装置にて冷鉄源が正常に供給され始めるのが確認されるまで数回繰り返した。冷鉄源が正常に供給され始めるのが確認された回におけるシリンダーにかかった圧力は69MPaに回復した。その後、一旦、時間間隔を20秒に戻したが、同様に冷鉄源の移動が鈍くなる現象が確認された(このとき、シリンダー圧力は40MPa以下であった)ため、上記と同様に、時間間隔を一時的に5秒に変更した。この操作を繰り返しながら、1チャージ分の溶鉄を得た。その結果、1チャージあたりの電力原単位は318kWh/tと従来例1よりも良好であった。よって総合評価を○(合格)とした。
2 溶解室
3 予熱室
4 炉壁
5 炉蓋
6 電極
7 酸素吹き込みランス
8 炭材吹き込みランス
9 バーナー
10 押し出し機
12 出湯口
13 出滓口
14 供給用バケット
15 冷鉄源
16 溶鉄
17 溶融スラグ
18 アーク
19 冷鉄源供給口
20 ダクト
21 出湯用扉
22 出滓用扉
23 走行台車
30 映像装置
Claims (3)
- 予熱室と溶解室とを備える電気炉を用いる、溶鉄の製造方法であって、
前記電気炉が、前記予熱室に設けられた押し出し機と、前記溶解室内を観察するための映像装置とを更に備え、
前記予熱室において、前記予熱室で予熱された冷鉄源を前記押し出し機によって前記溶解室に供給する押し出し工程と、
前記溶解室において、前記溶解室に供給された冷鉄源をアーク熱によって溶解して溶鉄を得る溶解工程と、を有し、
前記押し出し工程において、前記映像装置から得られた視覚情報に基づき、前記押し出し機の移動量及び前記押し出し機を移動させる時間間隔のいずれか一方又は両方を制御する、溶鉄の製造方法。 - 前記押し出し工程において、前記映像装置から得られた視覚情報により、前記冷鉄源が前記予熱室から前記溶解室へと供給されていないことが確認された場合に、前記移動量の増大及び前記時間間隔の低減のいずれか一方又は両方を行う、請求項1に記載の溶鉄の製造方法。
- 前記押し出し工程において、更に、前記押し出し機の押し出し圧力が40MPa以下である場合に、前記移動量の増大及び前記時間間隔の低減のいずれか一方又は両方を行う、請求項1又は2に記載の溶鉄の製造方法。
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