JP7120380B2

JP7120380B2 - 車両用表示装置

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Publication number: JP7120380B2
Application number: JP2021076913A
Authority: JP
Inventors: 克己藤田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2021-04-29
Publication date: 2022-08-17
Anticipated expiration: 2036-08-10
Also published as: JP2021121539A; JP6881561B2; JP2020073374A

Description

本発明は、運転操作のうち少なくとも一部範囲を運転者から代行可能な自動運転機能を備える車両において、表示部を用いて車両の状態を表示する車両用表示装置に関する。

従来、自動運転機能を備える車両において、当該車両の状態を表示する車両用表示装置が知られている。特許文献１に開示の装置は、指示位置を移動可能に設けられた指針と、当該指針に指示されることにより、車両の状態を表示する指標と、を備えている。

さらにこの装置は、運転者が主体的に運転操作を行なう第１状態と、車両が運転操作を代行する範囲が第１状態よりも広い第２状態との間で、表示の形態を切り替える切替部を有している。具体的に、第２状態として、ＡＣＣ（アダプティブクルーズコントロール）が作動している状態において、ＡＣＣの作動範囲を示す画像が指標に重なって表示される。また、第２状態として、自動運転システムが作動した場合に、例えば自動運転システムが正常に作動していることを示す画像を車両の天井面に投影する。

こうした構成により、より多くの情報が同時に表示できるようになっている。

特開２０１６－５３６２２号公報

しかしながら、上述の特許文献１の装置では、第２状態において、指針及び指標による表示の形態は、第１状態に対して切り替わらない。したがって、例えば運転者等の視認者が車両の状態を詳細に把握する必要性が低下している第２状態において、上述の画像が追加される分、第１状態よりもより多くの情報が同時に表示されてしまうため、却って表示の視認性が悪化するものとなっていた。

本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、指針及び指標による表示を簡略化することにより、自動運転機能の作動時における視認性を高めた車両用表示装置を提供することにある。

本発明は、運転操作のうち少なくとも一部範囲を運転者から代行可能な自動運転機能を備える車両（１）において、表示部（１０）を用いて車両の状態を表示する車両用表示装置であって、
車両の状態を表示する１つ又は複数の車両状態画像（ＩＲＭ，ＩＬＭ，Ｉｎ）と、車両を上方から俯瞰したように表示する情報画像（ＩＩ１，ＩＩ３）とを、表示部に表示させる画像として制御する画像制御部（２０）を備え、
画像制御部は、運転者が主体的に運転操作を行なう第１状態と、車両が運転操作を代行する範囲が第１状態よりも広い第２状態との間で、表示の形態を切り替える表示切替部（２４）を有し、
第２状態における車両状態画像は、第１状態における車両状態画像よりも表示部の表示面積を占める割合が小さくなり、
第２状態における情報画像には、車両に加え車両の走行する道路を走行する他車両が表示され、第１状態における情報画像の道路には、他車両が表示されない。
また本発明は、運転操作のうち少なくとも一部範囲を運転者から代行可能な自動運転機能を備える車両（１）において、表示部（１０）を用いて車両の状態を表示する車両用表示装置であって、
車両の状態を表示する１つ又は複数の車両状態画像（ＩＲＭ，ＩＬＭ，Ｉｎ）と、車両を上方から俯瞰したように表示する情報画像（ＩＩ１，ＩＩ３）とを、表示部に表示させる画像として制御する画像制御部（２０）を備え、
画像制御部は、運転者が主体的に運転操作を行なう第１状態と、車両が運転操作を代行する範囲が第１状態よりも広い第２状態との間で、表示の形態を切り替える表示切替部（２４）を有し、
第２状態における車両状態画像は、第１状態における車両状態画像よりも表示部の表示面積を占める割合が小さくなり、
第２状態における情報画像には、車両に加え車両の走行する道路を走行する他車両が表示され、
第２状態における情報画像は、第１状態における情報画像よりも自車に対する俯瞰距離が近く表示される。
また本発明は、運転操作のうち少なくとも一部範囲を運転者から代行可能な自動運転機能を備える車両（１）において、表示部（１０）を用いて車両の状態を表示する車両用表示装置であって、
車両の状態を表示する１つ又は複数の車両状態画像（ＩＲＭ，ＩＬＭ，Ｉｎ）と、車両を上方から俯瞰したように表示する情報画像（ＩＩ１，ＩＩ３）とを、表示部に表示させる画像として制御する画像制御部（２０）を備え、
画像制御部は、運転者が主体的に運転操作を行なう第１状態と、車両が運転操作を代行する範囲が第１状態よりも広い第２状態との間で、表示の形態を切り替える表示切替部（２４）を有し、
第２状態における車両状態画像は、第１状態における車両状態画像よりも表示部の表示面積を占める割合が小さくなり、
第２状態における情報画像には、車両に加え車両の走行する道路を走行する他車両が表示され、
第１状態における情報画像はナビゲーション画像であり、第２状態における情報画像は車両俯瞰画像である。

このような発明によると、自動運転機能の作動時である第２状態にて、表示の視認性が高まるのである。

なお、括弧内の符号は、記載内容の理解を容易にすべく、後述する実施形態において対応する構成を例示するものに留まり、発明の内容を限定することを意図したものではない。

一実施形態における車両用表示装置等の概略構成を示すブロック図である。一実施形態における車両用表示装置の正面図であって、手動運転用表示を示している。一実施形態における車両用表示装置の正面図であって、他車両が車両の左側に接近している場合の表示を示している。一実施形態における車両用表示装置の正面図であって、他車両が車両の右側に接近している場合の表示を示している。一実施形態における車両用表示装置の正面図であって、自動運転用表示を示している。一実施形態における車両用表示装置の正面図であって、緊急表示を示している。一実施形態の車両用表示装置によるフローチャートである。変形例６における図５に対応する図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

本発明の一実施形態における車両用表示装置１００は、車両１に搭載され、乗員が着座する座席とは対向するインストルメントパネルに設置されている。車両用表示装置１００は、画像表示部１０を用いて視認側へ向けて画像を表示する。これにより、車両用表示装置１００に対して視認側に位置する乗員は、表示される情報を知覚することができる。表示される情報としては、車両１の速度、エンジン回転数、燃料残量、燃料残量、バッテリ残量、エンジン冷却水の水温、シフトレンジ等の車両１の状態、及び道路情報、視界補助情報、電子メール等の各種情報を採用することができる。

車両用表示装置１００が搭載される車両１は、図１に示すように、運転操作のうち少なくとも一部範囲を乗員としての運転者から代行可能な自動運転機能を備えている。より詳細に、車両１に搭載された自動運転装置３により、自動運転機能が実現されている。自動運転装置３は、少なくとも１つのプロセッサ、メモリ、入出力インターフェース等が基板上に実装された電子回路を主体として構成されている。プロセッサは、例えばメモリに記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、各種処理を実施可能となっている。また、自動運転装置３は、入出力インターフェースを通じて、車両１の周辺を監視し、車両１の周囲を走行する他車両の相対的な位置情報を検出する周辺監視装置５、車両１において乗員により各種設定が入力される設定スイッチ７、及び車両用表示装置１００等と通信可能となっている。

自動運転装置３は、このような電子回路により構築されている機能ブロックとして、代行範囲設定部３ａ及び自動運転制御部３ｂを備えている。

代行範囲設定部３ａは、自動運転装置３が車両１の運転者から代行して運転操作を行なう代行範囲を設定する機能ブロックである。より詳細に、代行範囲設定部３ａは、例えば周辺監視装置５から取得した他車両の位置情報、車両１の周囲の道路形状の情報、及び設定スイッチ７からの入力信号等に基づいて、上述の運転操作を代行する代行範囲を設定する。

特に本実施形態の代行範囲設定部３ａは、第１状態としての手動運転モードと、第１状態よりも代行範囲が広い第２状態としての自動運転モードとを切り替えるようになっている。手動運転モードでは、車両１の運転操作のうちの殆どの運転操作の権限が運転者に移譲された状態となり、運転者が主体的に運転操作を行なう。一方、自動運転モードでは、車両１の運転操作のうち殆どの運転操作の権限が自動運転制御部３ｂに移譲された状態となり、自動運転制御部３ｂが主体的に運転操作を行なう。

ここで、代行範囲設定部３ａは、設定スイッチ７により手動運転モードが設定された場合には、代行範囲を手動運転モードに対応した範囲に設定する。一方、設定スイッチ７により自動運転モードが設定された場合には、代行範囲設定部３ａは、基本的に代行範囲を自動運転モードに対応した範囲に設定するが、自動運転制御部３ｂによる自動運転が困難又は不可能な状況もある。こうした状況下では、代行範囲設定部３ａは、例外的に代行範囲を手動運転モードに対応した範囲に設定する。

したがって、自動運転モードのとき、運転者は、手動運転モードのときよりは車両１の状態を詳細に把握する必要性がないが、自動運転制御部３ｂによる自動運転が突発的に不可能となる上述の状況に備えて、待機する必要がある。

自動運転制御部３ｂは、自動運転機能を実現する機能ブロックである。より詳細に、自動運転制御部３ｂは、運転操作のうち、代行範囲設定部３ａが設定した代行範囲について、上述の他車両の相対的な位置情報、上述の道路形状の情報等に基づいて最適な運転操作を導出し、車両１に搭載された車両挙動制御装置と連携することで当該車両１の挙動を制御する。こうして、車両１が運転操作を代行することが可能となるのである。

車両用表示装置１００は、こうした自動運転装置３と連携して、表示を行なうことが可能となっている。車両用表示装置１００は、画像表示部１０及び画像制御部２０を備えている。

本実施形態の画像表示部１０は、液晶パネル１２及びバックライト１４を有している。液晶パネル１２としては、薄膜トランジスタ（Thin Film Transistor、ＴＦＴ）を用いた透過型の液晶パネル１２であって、２次元方向に配列された複数の液晶画素により形成されたアクティブマトリクス型の液晶パネルが採用されている。バックライト１４から発せられ、液晶パネル１２に背面側から入射した光の透過率が、液晶画素毎に画像制御部２０を通じて制御されることで、液晶パネル１２は、表示面１２ａにより視認側へ画像を表示することができる。なお、画像表示部１０として、有機ＥＬディスプレイ等が採用されてもよい。

画像制御部２０は、画像表示部１０の液晶パネル１２に表示される画像を制御する。より詳細に、画像制御部２０は、少なくとも１つのプロセッサ、メモリ、入出力インターフェース等が基板上に実装された電子回路を主体として構成されている。プロセッサは、例えばメモリに記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、各種処理を実施可能となっている。

画像制御部２０は、このような電子回路により構築されている機能ブロックとして、自動運転判別部２２、表示切替部２４、接近表示制御部２６、表示規制部２８、及び緊急表示制御部３０を有している。

自動運転判別部２２は、現在、自動運転機能がどのモードであるかを判別するための機能ブロックである。より詳細に、自動運転判別部２２は、現在のモードが手動運転モードであるか自動運転モードであるかを自動運転装置３から取得することで、モードを判別する。

表示切替部２４は、自動運転判別部２２が判別したモードに応じて、画像表示部１０が表示する画像において、表示の形態を切り替えるようになっている。

ここで、画像表示部１０が表示する画像における表示の形態について、具体的に説明する。まず、手動運転モードでは、図２に示すように、画像として、表示面１２ａの左側に配置された左メータ画像ＩＬＭ、表示面１２ａの右側に配置された右メータ画像ＩＲＭ、両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭの間に配置された情報画像ＩＩ等が表示されている。

左メータ画像ＩＬＭは、車両１の状態として、車両１の速度を表示している。詳細に、左メータ画像ＩＬＭは、画像指針４０及び画像指標５０を含んでいる。画像指針４０は、画像指標５０を指示する画像であって、指示位置を移動可能に設けられている。画像指標５０は、画像指針４０に指示されることにより、車両１の速度を表示する画像である。

画像指標５０は、複数の画像主指標５２及び複数の画像副指標５４を含んでいる。画像主指標５２は、互いに所定の間隔を隔てて配置されている。各画像主指標５２は、画像主目盛５２ａ及び画像文字指標５２ｂを含み、画像主目盛５２ａと画像文字指標５２ｂが対をなすことで構成されている。画像文字指標５２ｂは、文字としての数字により車両１の速度を表しており、画像主指標５２毎に、２０ｋｍ／ｈだけ異なる数字となっている。画像副指標５４は、隣同士の画像主指標５２の間に配置され、画像主目盛５２ａを補完する画像副目盛５４ａを含んでいる。

こうした左メータ画像ＩＬＭの内周部には、車両の速度をデジタル表示するデジタル表示画像Ｉｄが配置されている。

右メータ画像ＩＲＭは、車両１の状態として、エンジン回転数を表示している。詳細に、右メータ画像ＩＲＭは、右メータ画像ＩＲＭと同様の画像指針４０及び画像指標５０を含んでいる。ただし、右メータ画像ＩＲＭにおける画像文字指標５２ｂは、文字としての数字によりエンジン回転数を表しており、画像主指標５２毎に、１×１０００ｒ／ｍｉｎだけ異なる数字となっている。こうした右メータ画像ＩＲＭの内周部には、シフトレンジの状態をデジタル表示するデジタル表示画像Ｉｄが配置されている。

情報画像ＩＩは、ナビゲーション画像ＩＩ１及びプレート画像ＩＩ２を含んでいる。ナビゲーション画像ＩＩ１は、表示面１２ａの中央部に配置され、車両１が目的地へ到達するための推奨経路を表示している。プレート画像ＩＩ２は、ナビゲーション画像ＩＩ１よりも上部に配置され、車両１が現在走行している場所の地名、天候、気温、及び現在時刻を表示している。

その他、情報画像ＩＩより下部には、オドメータ、燃料残量等が画像として表示されている。

手動運転モードにおいて、周辺監視装置５から取得した他車両の位置情報により、他車両が車両１に接近していると判定された場合には、図３，４に示すように、接近表示制御部２６は、情報画像ＩＩ及び両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭの内周部の表示を変更するようになっている。

具体的に、接近表示制御部２６は、情報画像ＩＩのうちナビゲーション画像ＩＩ１を、車両俯瞰画像ＩＩ３に変更する。車両俯瞰画像ＩＩ３は、車両１を上方かつ後方から俯瞰したように表示している画像であって、当該車両１を中心として、車両１が現在走行している道路及び当該道路に走行する他車両を同時に表示している。

そして、接近表示制御部２６は、車両１が現在走行している車線の左隣りの車線に他車両が存在している場合には、左メータ画像ＩＬＭの内周部における画像を、電子ミラー画像Ｉｅｍに変更する（図３参照）。電子ミラー画像Ｉｅｍは、従来のバックミラーに相当する画像であって、左隣りの車線の他車両を前方から表示した画像となっている。同様に、接近表示制御部２６は、車両１が現在走行している車線の右隣りの車線に他車両が存在している場合には、右メータ画像ＩＲＭの内周部における画像を、電子ミラー画像Ｉｅｍに変更する（図４参照）。

他方、自動運転モードでも、画像表示部１０が表示する画像における表示の形態として、図５に示すように、表示面１２ａの左側に配置された左メータ画像ＩＬＭ、表示面１２ａの右側に配置された右メータ画像ＩＲＭ、両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭの間に配置された情報画像ＩＩ等が表示されている。ただし、自動運転モードの表示の形態では、表示規制部２８が、両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭにおける画像指標の表示を規制する。両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭにおける規制は、各々同様に実施されるので、以下では、左メータ画像ＩＬＭについて代表して説明する。

具体的に、表示規制部２８は、画像表示部１０の表示面１２ａのうち画像指針４０の指示位置を含むように設定された近傍領域ＮＤにて画像指標を表示する。その一方、表示規制部２８は、画像表示部１０のうち近傍領域ＮＤ以外の領域にて画像指標の表示を、近傍領域ＮＤよりも相対的に規制する。特に本実施形態では、表示規制部２８は、近傍領域ＮＤ以外の領域にて画像指標５０を非表示とする。

左メータ画像ＩＬＭにおいて、画像指針４０は、手動運転モードの場合と同様に、車両１の速度の変化に応じて、指示位置が移動する。したがって、近傍領域ＮＤは、こうした指示位置の移動に応じて変動するようになっている。

近傍領域ＮＤは、少なくとも、指示位置を挟む２つの画像主指標５２と、２つの画像主指標５２との間の画像副指標５４とを含む領域として設定されている。画像主指標５２に含まれる２つの画像文字指標５２ｂが指示位置を挟むように表示されていないと、乗員が指示位置における画像指標５０が示す表示値を把握し難くなってしまうからである。そして、指示位置が画像主指標５２の位置と重なる場合には、近傍領域ＮＤは、少なくとも、当該重なった画像主指標５２と、さらに当該重なった画像主指標５２を挟む２つの画像主指標５２を含む領域として設定されることが好ましい。

なお、左メータ画像ＩＬＭにおける近傍領域ＮＤは、３～４の画像主指標５２を含む領域として設定され、右メータ画像ＩＲＭにおける近傍領域ＮＤは、２～３の画像主指標５２を含む領域として設定されている。

また、プレート画像ＩＩ２には、自動運転中であることを示す“ＡＵＴＯＤＲＩＶＥ”の表示がなされている。両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭの内周部には、デジタル表示画像Ｉｄに代えて、通信状態を示す画像ＩＩ４及びオーディオ機器の作動状態を示す画像ＩＩ５が表示されている。

自動運転モード中において、現在車両１が走行している車線の前方に障害物が存在する場合、又は、周辺監視装置５から取得した他車両の位置情報により、他車両が車両１に衝突する恐れがあると判定された場合には、自動運転制御部３ｂによる自動運転が困難又は不可能な状況として、代行範囲設定部３ａが自動運転モードを解除し、手動運転モードへと移行させる。こうした自動運転モードの解除と同時に、緊急表示制御部３０は、表示の形態を変更するようになっている。

具体的に図６に示すように、緊急表示制御部３０は、表示規制部２８による画像指標５０の表示の規制を解除する。これと同時に、緊急表示制御部３０は、両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭの間に、緊急表示画像Ｉｒを表示する。緊急表示画像Ｉｒは、赤色の背景に、例えば“ＢＲＥＡＫ”の文字を表示した画像となっている。緊急表示画像Ｉｒが表示されることで、緊急表示制御部３０は、突発的に自動運転が解除されたことを、運転者に通知するのである。なお、図６において赤色に表示される部分は、ドットハッチングにより示されている。またなお、こうした緊急表示と音声を併用して、自動運転が解除されたことを、運転者に通知することがより好ましい。

このような画像制御部により実行される処理を、図７のフローチャートに基づいて説明する。図７の一連の処理は、所定の契機毎に実行される。

ステップＳ１０では、自動運転判別部２２は、現在自動運転モードであるか否かを判別する。モードが自動運転モードでない場合（すなわち手動運転モードである場合）、ステップＳ２０へ移る。モードが自動運転モードである場合、ステップＳ３０へ移る。

モードが自動運転モードでない場合のステップＳ２０では、接近表示制御部２６は、他車両が車両１に接近しているか否かを判定する。ステップＳ２０において否定判定が下された場合、ステップＳ２１へ移る。ステップＳ２０において肯定判定が下された場合、ステップＳ２２へ移る。

ステップＳ２１では、表示切替部２４は、表示の形態を図２に示すような手動運転用表示に切り替える。ステップＳ２１を以って一連の処理を終了する。

ステップＳ２２では、表示切替部２４は、表示の形態を図３，４に示すような接近表示に切り替える。ステップＳ２２を以って一連の処理を終了する。

モードが自動運転モードである場合のステップＳ３０では、表示切替部２４は、表示の形態を図５に示すような自動運転用表示に切り替える。自動運転用表示において、表示規制部２８が上述のように指標の表示を規制するのである。その後、ステップＳ３１へ移る。

ステップＳ３１では、緊急表示制御部３０は、現在車両１が自動運転不可能な状況であるか否かを判定する。ステップＳ３１において否定判定が下された場合、ステップＳ３２へ移る。ステップＳ３１において肯定判定が下された場合、ステップＳ３３へ移る。

ステップＳ３２では、そのまま自動運転用表示が継続される。ステップＳ３２を以って一連の処理を終了する。

ステップＳ３２では、緊急表示制御部３０は、代行範囲設定部３ａの自動運転モードの解除と同時に、図６のような緊急表示を行なう。ステップＳ３３を以って一連の処理を終了する。

（作用効果）
以上説明した本実施形態の作用効果を以下に説明する。

本実施形態によると、車両１が運転操作を代行する範囲が第１状態よりも広い第２状態において、指標としての画像指標５０は、表示部としての画像表示部１０のうち指針としての画像指針４０の指示位置を含む近傍領域ＮＤにて表示される。これと共に、画像指標５０の表示は、画像表示部１０のうち近傍領域ＮＤ以外の領域にて近傍領域ＮＤよりも、相対的に規制されている。したがって、第１状態よりも運転者が車両１の状態を詳細に把握する必要性が低下している第２状態において、画像指針４０及び画像指標５０による表示が簡略化されるように、第１状態と第２状態との間で表示の形態が切り替わることとなる。こうした第２状態における表示では、近傍領域ＮＤでの画像指針４０の指示位置と画像指標５０との関係から車両の状態を認識させることは可能としつつも、画像指標５０のうち必要性が低い箇所を誤って注視させてしまうことを抑制できる。故に、自動運転機能の作動時である第２状態にて、表示の視認性が高まるのである。

また、本実施形態によると、第２状態の表示の形態において、画像指標５０は、近傍領域ＮＤ以外の領域にて非表示となる。このようにすると、画像指標５０のうち必要性が低い箇所を誤って注視させてしまうことが実質的に無くなるので、自動運転機能の作動時である第２状態にて、表示の視認性が高まる。

また、本実施形態によると、近傍領域ＮＤが指示位置の移動に応じて変動するので、指示位置が移動しても確実に近傍領域ＮＤにて画像指標５０が表示されることとなる。したがって、第２状態においても車両１の状態を確実に認識させることができる。

また、本実施形態によると、近傍領域ＮＤは、少なくとも、指示位置を挟む２つの画像主指標５２と、当該２つの画像主指標５２との間の画像副指標５４とを含むように設定されている。すなわち、画像指針４０の指示位置が表示された２つの画像主指標５２間に位置することとなるので、近傍領域ＮＤ以外の領域の表示が規制されても、車両１の状態を誤認されることが抑制される。したがって、表示の視認性が高まる。

また、本実施形態によると、画像主指標５２は、文字により車両１の状態を表す画像文字指標５２ｂを含む。こうした２つの画像文字指標５２ｂの間に、画像指針４０の指示位置が位置することとなるので、近傍領域ＮＤ以外の領域の表示が規制されても、車両１の状態の認識は、文字の読取りによって極めて容易となる。したがって、表示の視認性が高まる。

（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。

具体的に変形例１としては、指針は、画像指針４０に限らず、実体物として設けられてもよい。

変形例２としては、指標は、画像指標５０に限らず、実体物として設けられてもよい。具体的に、画像表示部１０の代わりに、複数の指標が形成された表示板及びバックライトを有する表示部を設けた構成としてもよい。表示板は、一般的には文字板とも呼ばれ、例えば透光性を有する合成樹脂からなる板の表面に、透光性の印刷層又は遮光性の印刷層が形成された平板状を呈している。例えば透光性の印刷層が設けられた箇所が目盛又は文字の形状をなすことにより、複数の主指標及び複数の副指標を含む指標が設けられている。そして、バックライトは、背面側から各指標を照明することで、複数の指標を個別に点灯又は消灯することができる。バックライトに照明された指標は表示状態となり、照明されない指標は非表示の状態となる。表示規制部２８は、近傍領域ＮＤ以外の領域にて、指標を非表示の状態とすることにより、指標の表示を近傍領域ＮＤよりも相対的に規制することができる。

変形例３としては、第２状態の表示の形態において、表示規制部２８は、近傍領域ＮＤ以外の領域にて指標の表示を近傍領域ＮＤよりも相対的に規制するものであれば、近傍領域ＮＤ以外の領域にて指標の表示を非表示とするものに限られない。この例として、表示規制部２８は、近傍領域ＮＤ以外の領域にて、指標の輝度を近傍領域ＮＤよりも低下させるようにしてもよい。また、表示規制部２８は、近傍領域ＮＤ以外の領域にて、指標の背景色に対するコントラストを近傍領域ＮＤよりも低下させるようにしてもよい。

変形例４としては、表示規制部２８が指針の指示位置に応じて近傍領域ＮＤを随時設定する処理を行なう構成に限られない。例えば、画像指標５０が部分的に表示されている画像を予め用意しておき、これを指示位置に応じて差換えることにより、実質的に近傍領域ＮＤが設定されているようにしてもよい。

変形例５としては、第２状態は、代行範囲が第１状態よりも広いものであれば、一部を運転者が運転操作するものであってもよい。例えば、第２状態は、ハンドル操作及び加減速操作のうち一方を、運転者が行ない、他方を、自動運転制御部３ｂが行なうものであってもよい。

変形例６としては、表示切替部２４は、第１状態において図２のようなアナログ表示にて車両の状態を表示し、第２状態において図８のようなデジタル表示にて車両の状態を表示するように、表示の形態を切り替えるようにしてもよい。図８に示すように、第２状態では、そもそも両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭが非表示となり、これに代えて、画像の数字により車両１の速度が表示される。これと共に、図３，４のような車両俯瞰画像ＩＩ３が表示面１２ａの面積の半分以上を占めて表示される。

さらに、車両俯瞰画像ＩＩ３において、車線とは交差する交差ラインＬｃが、所定間隔毎に表示される。この交差ラインＬｃにより、運転者が他車両との距離を容易に認識することができると共に、車両１が正常に自動運転されていることがわかる。また、車両１が自動運転機能により車線変更する場合には、「追い越しのため、レーンチェンジします」という音声案内が運転者に向けて発せられるようになっている。

このように表示切替部２４は、第２状態としての自動運転モードにおいて、余分な表示を含まず、必要最小限の分かり易い表示の形態に切替えるのである。

１００車両用表示装置、１車両、２４表示切替部、２８表示規制部、４０画像指針（指針）、５０画像指標（指標）、５２画像主指標（主指標）、５２ｂ画像文字指標（文字指標）、５４画像副指標（副指標）、ＮＤ近傍領域

Claims

運転操作のうち少なくとも一部範囲を運転者から代行可能な自動運転機能を備える車両（１）において、表示部（１０）を用いて前記車両の状態を表示する車両用表示装置であって、
前記車両の状態を表示する１つ又は複数の車両状態画像（ＩＲＭ，ＩＬＭ，Ｉｎ）と、前記車両を上方から俯瞰したように表示する情報画像（ＩＩ１，ＩＩ３）とを、前記表示部に表示させる画像として制御する画像制御部（２０）を備え、
前記画像制御部は、前記運転者が主体的に前記運転操作を行なう第１状態と、前記車両が前記運転操作を代行する範囲が前記第１状態よりも広い第２状態との間で、表示の形態を切り替える表示切替部（２４）を有し、
前記第２状態における前記車両状態画像は、前記第１状態における前記車両状態画像よりも前記表示部の表示面積を占める割合が小さくなり、
前記第２状態における前記情報画像には、前記車両に加え前記車両の走行する道路を走行する他車両が表示され、前記第１状態における前記情報画像の前記道路には、前記他車両が表示されない車両用表示装置。
前記第２状態における前記情報画像は、前記第１状態における前記情報画像よりも自車に対する俯瞰距離が近く表示される請求項１に記載の車両用表示装置。
運転操作のうち少なくとも一部範囲を運転者から代行可能な自動運転機能を備える車両（１）において、表示部（１０）を用いて前記車両の状態を表示する車両用表示装置であって、
前記車両の状態を表示する１つ又は複数の車両状態画像（ＩＲＭ，ＩＬＭ，Ｉｎ）と、前記車両を上方から俯瞰したように表示する情報画像（ＩＩ１，ＩＩ３）とを、前記表示部に表示させる画像として制御する画像制御部（２０）を備え、
前記画像制御部は、前記運転者が主体的に前記運転操作を行なう第１状態と、前記車両が前記運転操作を代行する範囲が前記第１状態よりも広い第２状態との間で、表示の形態を切り替える表示切替部（２４）を有し、
前記第２状態における前記車両状態画像は、前記第１状態における前記車両状態画像よりも前記表示部の表示面積を占める割合が小さくなり、
前記第２状態における前記情報画像には、前記車両に加え前記車両の走行する道路を走行する他車両が表示され、
前記第２状態における前記情報画像は、前記第１状態における前記情報画像よりも自車に対する俯瞰距離が近く表示される車両用表示装置。
前記第１状態における前記情報画像はナビゲーション画像であり、前記第２状態における前記情報画像は車両俯瞰画像である請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
運転操作のうち少なくとも一部範囲を運転者から代行可能な自動運転機能を備える車両（１）において、表示部（１０）を用いて前記車両の状態を表示する車両用表示装置であって、
前記車両の状態を表示する１つ又は複数の車両状態画像（ＩＲＭ，ＩＬＭ，Ｉｎ）と、前記車両を上方から俯瞰したように表示する情報画像（ＩＩ１，ＩＩ３）とを、前記表示部に表示させる画像として制御する画像制御部（２０）を備え、
前記画像制御部は、前記運転者が主体的に前記運転操作を行なう第１状態と、前記車両が前記運転操作を代行する範囲が前記第１状態よりも広い第２状態との間で、表示の形態を切り替える表示切替部（２４）を有し、
前記第２状態における前記車両状態画像は、前記第１状態における前記車両状態画像よりも前記表示部の表示面積を占める割合が小さくなり、
前記第２状態における前記情報画像には、前記車両に加え前記車両の走行する道路を走行する他車両が表示され、
前記第１状態における前記情報画像はナビゲーション画像であり、前記第２状態における前記情報画像は車両俯瞰画像である車両用表示装置。