JP7113934B2 - カプセルのための測定装置及び方法 - Google Patents
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Description
実施例1では,測定装置は、
垂直軸を有する管状要素と、
前記管状要素の内部で軸方向に移動可能な軸方向押圧要素であって、前記カプセルを閉じた環状の不正開封防止用バンドと連結する脆弱手段を有するカプセルを、前記脆弱手段を破壊させるために下方に押し下げるように構成された軸方向押圧要素と、
前記管状要素から径方向に突出する環状隆起部であって、前記軸方向押圧要素が前記カプセルを押し下げて前記破壊を引き起こすときに前記不正開封防止バンドを軸方向に保持するように構成された少なくとも1つの反作用面を有し、前記反作用面は、円周方向に延長され、前記不正開封防止バンドの内径よりも大きな外径を有している環状隆起部と、
前記軸方向押圧要素が前記カプセルに及ぼす少なくとも1つの力を検出するように構成されたセンサ手段と、
前記破壊後に、前記環状隆起部と前記不正開封防止バンドとの間に少なくとも1つの相対的な動きを引き起こすように構成されたバンド解除手段であって、前記相対的な動きは、前記不正開封防止バンドの径方向の広がり及び/又は前記環状隆起部の径方向の潰れを含み、前記相対的な動きの影響により、前記不正開封防止バンドは無傷のまま、すなわち閉じた環状形状のまま、前記不正開封防止バンドの内径が前記環状隆起部の外径よりも大きくなり、前記不正開封防止バンドの解除を可能にするバンド解除手段と、
を備える。
実施例2は、実施例1に記載の装置であって、前記バンド係合解除手段は、前記不正開封防止バンドを径方向外側に広げるように構成された径方向の突出部を備えることを特徴とする。
実施例3は、実施例2に記載の装置であって、前記径方向押圧部は、前記反応面の径方向内側に配置される少なくとも1つの第1の収縮構成と、前記第1の構成に対して径方向外側に変位して前記環状隆起部を超えて前記不正開封防止バンドを径方向に押して除去する少なくとも1つの第2の拡張構成とをとるように移動可能であることを特徴とする装置である。
実施例4は、実施例3に記載の装置であって、前記第1の構成と前記第2の構成との間での前記径方向押圧部の移動を駆動するように構成された少なくとも1つのアクチュエータを備えることを特徴とする。
実施例5は、実施例2から実施例4のいずれか1つに記載の装置であって、前記径方向押圧部は、円周に沿って配置された2以上のセクタから構成され、それぞれが径方向に移動可能であることを特徴とする。
実施例6は、実施例2から実施例5のいずれか1つに記載の装置であって、前記径方向押圧部が、前記軸方向押圧要素の外部カウンタプロファイルと、前記内部プロファイルと前記外部カウンタプロファイルとの間の前記接触効果によって、前記軸方向押圧要素の上向きの動きが前記径方向押圧部の外側への径方向押圧を引き起こすように、接触するように構成された内部プロファイルと、を備える装置である。
実施例7は、実施例6に記載の装置であって、前記内部プロファイルが、前記第1の構成に向かって弾性的に静止するように構成された1以上の弾性要素の一端に配置されている装置である。
実施例8は、実施例7に記載の装置であって、前記内部プロファイルは、前記垂直軸を中心とした前記弾性要素の周方向配列の下端に配置されており、前記弾性要素の各々は、軸方向に細長い要素で構成されている装置である。
実施例9は、実施例7又は8に記載の装置であって、前記1以上の弾性要素のそれぞれは、前記管状要素の2つの貫通開口部又はノッチによって2つの側面で画定された前記管状要素の一部を構成する装置である。
実施例10は、実施例2から実施例9のいずれか1つに記載の装置であって、前記径方向押圧部は、前記軸方向押圧要素に取り付けられて径方向に突出する押圧プロファイルを備え、前記押圧プロファイルは、前記軸方向押圧要素の下動動作によって、不正開封防止バンドを径方向外側に広げるように構成され、前記押圧プロファイルは、前記管状要素に形成された1以上の垂直スロットに挿入され、前記押圧プロファイルは、特に、逆フレア形状の、すなわち、上部に向かって幅が広くなった、少なくとも1つの円周方向に配置された押圧面を備える装置である。
実施例12は、実施例1から実施例11のいずれか1つに記載の装置であって、前記バンド係合解除手段は、前記管状要素の崩壊可能部を備え、前記環状隆起部は、前記崩壊可能部に配置され、前記崩壊可能部は、前記環状隆起部が前記不正開封バンドを軸方向に保持することができる拡張保持構成と、前記環状隆起部が前記拡張保持構成に対して径方向内側に潰れ、前記不正開封バンドを解放することができる崩壊解放構成とを取ることができ、前記環状隆起部は、前記拡張保持構成に対して径方向内側に潰れて前記不正開封バンドを解放することができる崩壊解放構成を取ることができ、前記崩壊解放構成は、前記軸方向押圧要素が前記脆弱手段の破壊を引き起こした後に取るように構成されている装置である。
実施例13は、実施例12に記載の装置であって、前記崩壊可能部は、垂直方向に延びる1以上の長手方向の弾性要素を備え、前記1以上の弾性要素の各々は、前記崩壊解除構成で静止するように構成され、前記装置は、前記軸方向押圧要素が前記カプセルを下方に押圧している間、前記1以上の弾性要素を前記拡張保持構成に維持するように配置された当接手段を備える装置である。
実施例14は、実施例13に記載の装置であって、前記当接手段が、中間位置、下方位置、及び上方位置を順次取り得る前記軸方向押圧要素からなり、前記中間位置では、前記軸方向押圧要素が前記1以上の弾性要素に対向してそれらを前記拡張保持構成に維持し、カプセルを持ち上げて前記環状隆起部に前記不正開封防止バンドを係合させることができる。前記下方位置では、前記軸方向押圧要素が前記1以上の弾性要素に対抗して、カプセルを下方に押し下げた後、それらを前記拡張保持構成に維持し、前記上方位置では、前記軸方向押圧要素が、前記1つ又は複数の弾性要素を、静止位置で前記崩壊解放構成に向かって自由に崩壊させる。
実施例15は、実施例1から14のいずれか1つに記載の装置であって、
少なくともカプセルを、カプセルが前記環状隆起部から離れた下側位置から、カプセルの不正開封防止バンドが前記環状隆起部を通過し、軸方向に保持される上側位置まで搬送するように構成された持ち上げ要素、及び/又は
前記バンド係合解除手段が前記環状隆起部と前記不正開封防止バンドとの間に前記相対的な動きを生じさせた後に、前記不正開封防止バンドを軸方向に下向きに押圧するように構成された軸方向押圧部とを備える。
実施例16は、測定方法であって、
閉じた環状の不正開封防止バンドを有するカプセルを提供するステップと
前記不正開封防止バンドを環状隆起部に係合するステップと、
前記環状隆起部に係合した前記不正開封防止バンドを有するカプセルを押して、前記カプセルと前記不正開封防止バンドとを連結する脆弱手段の破壊を引き起こすステップと、
前記脆弱手段の破壊を引き起こすために前記カプセルに付与された少なくとも1つの力を検出するステップと、
前記破壊の後、前記環状隆起部と前記不正開封防止バンドとの間に少なくとも1つの相対的な動きを生じさせ、前記相対的な動きは、前記不正開封防止バンドの径方向の広がり及び/又は前記環状隆起部の径方向の潰れを含み、前記相対的な動きにより、前記不正開封防止バンドは、閉じた環状形状のまま、前記環状隆起部から取り外すステップと、
を備える。
この第2実施形態では、測定装置1は、検査されるカプセル200の画像、すなわち、カプセル200が引張試験を受けるときに側壁202から分離される前の、具体的にはカプセル200が中空把持スピンドル41に連結される前の、不正開封防止バンド203の画像を取得するように配置された視覚システム76を備える。
カプセル200を検出ユニット40に供給するステップと、
保持要素213が前記隆起部42に係合することにより、カプセル200を中空把持スピンドル41に連結するステップと、
押圧手段45を介してカプセル200に引張力を付与し、センサ手段49を介して、前記連結要素201が受ける変形に比例した電気信号を検出するステップと、
持上当接装置50を動作方向Oに沿って移動させ、押圧手段45を破壊方向Dに沿って同時に、特に同じ速度で移動させ、当接面51が端壁204の外面218から設定距離X、Yに維持されるようにし、当接面51は端壁204の外面218と協働して、引張力の印加中にカプセル200が過度に傾斜するのを打ち消すステップと、
を備える測定方法を具現化したものである。
センサ手段49が力の値に比例する測定信号を検出すると、処理・制御ユニットは、このようにして取得した測定信号を処理して、力の値に変換する。
連結要素201の引張力を測定するステップの終わりに、前記測定方法は、切断装置64によって、隆起部42に固定されたままの不正開封防止バンド203を切断し、エアブローを使用してカプセル200を排出するステップを備えてもよい。
図示の例のように、押圧プロファイル90は、管状要素81に得られた各スロット91にそれぞれ挿入される、円周方向に配置した複数の異なるプロファイル部から構成してもよい。
Claims (20)
- カプセル(200)の連結要素(201)の引張力を測定するために配置された測定装置(1)であって、
前記カプセル(200)が前記測定装置(1)内で受ける引張力の複数の値を測定することにより、前記連結要素(201)の引張力を得るように配置した検出ユニット(40)を備え、
前記検出ユニット(40)は、
前記カプセル(200)が連結可能な隆起部(42)を備える中空把持スピンドル(41)であって、前記隆起部(42)は、前記カプセル(200)と相互作用して、前記カプセル(200)の不正開封防止バンド(203)を軸方向に保持するように構成される中空の把持スピンドル(41)と、
前記カプセル(200)の前記連結要素(201)の少なくとも一部を破壊すべく前記カプセル(200)に前記引張力を付与するために、破壊方向(D)に沿って移動する前記カプセル(200)の内面(214、214,215、214,216)の少なくとも一部と相互作用するように配置された押圧手段(45)であって、前記押圧手段(45)は、前記中空把持スピンドル(41)の内部に得られた長尺キャビティ(46)の内部をスライドするように形成されている押圧手段(45)と、
前記押圧手段(45)が前記破壊方向(D)に沿って移動する際、前記内面(214、214,215、214,216)の一部に付与する前記引張力の前記複数の値を検出する、前記押圧手段(45)に関連するセンサ手段(49)と、
を備え、
前記測定装置(1)は、前記カプセル(200)を前記検出ユニット(40)に供給するために配置された持上当接装置(50)をさらに備え、前記持上当接装置(50)は、動作方向(O)に沿って移動可能である、前記破壊方向(D)にほぼ平行な少なくとも1つの構成要素を有し、前記押圧手段(45)は、前記破壊方向(D)に沿って移動可能であり、同時に、前記持上当接装置(50)が有する当接面(51)が端壁(204)から設定距離(X,Y)に維持され、前記当接面(51)が前記端壁(204)と協働することにより、前記引張力の付与中に前記カプセル(200)が過度の傾斜を抑制可能な、測定装置(1)。 - 前記当接面(51)は、前記端壁(204)を静止状態で受けるように構成され、前記持上当接装置(50)は、前記カプセル(200)を前記検出ユニット(40)に供給するように前記端壁(204)を押圧するために供給方向(S)に沿って移動可能であり、前記供給方向(S)は、前記動作方向(O)とほぼ反対である、請求項1に記載の測定装置(1)。
- 前記持上当接装置(50)の前記当接面(51)に、前記供給方向(S)に沿って移動する際、前記カプセル(200)を前記当接面(51)に固定するように、前記カプセル(200)の側壁(202)の少なくとも一部と係合するように配置した係合溝(77)を備える、請求項2に記載の測定装置(1)。
- 前記持上当接装置(50)は、前記カプセル(200)を前記検出ユニット(40)に交互に供給するため、又は前記カプセル(200)が過度に傾斜したときに前記端壁(204)に当接させるために連結される駆動装置(54)によって、前記供給方向(S)又は前記動作方向(O)に沿って交互に移動可能な円筒形状の持上要素(53)をさらに備える、請求項2又は3に記載の測定装置(1)。
- 前記持上当接装置(50)は、所望の向きに応じて前記カプセル(200)の基準要素を方向付けるために、駆動装置(54)によって回転軸(L)の周りに回転可能である、請求項2又は3に記載の測定装置(1)。
- 前記押圧手段(45)は、前記端壁(204)の底面(214)の一部と相互作用するように配置されたプッシャー(70)を備え、前記プッシャー(70)が、連結された移動装置(48)のアクチュエータによって前記破壊方向(D)に沿って移動すると、前記カプセル(200)の前記連結要素(201)の隆起要素(201a)を破壊するために、前記底面(214)に前記引張力を付与し、前記移動装置(48)は、前記検出ユニット(40)の支持構造(43)に取り付けられている、請求項1から5のいずれか1項に記載の測定装置(1)。
- 前記押圧手段(45)は、前記端壁(204)の前記底面(214)の一部、前記カプセル(200)のシール要素(207)の内シール面(215)の一部、又は前記底面(214)の一部と相互作用するように配置された追加プッシャー(71)をさらに備え、前記カプセル(200)の前記連結要素(201)のうちの少なくとも1つのテザー連結要素(201b)を破壊するために、前記追加プッシャー(71)が前記破壊方向(D)に沿って移動して前記引張力を付与する際、前記カプセルの側壁(202)の内側側面(216)の一部と接触し、前記追加プッシャー(71)は、前記移動装置(48)のアクチュエータによって、前記プッシャー(70)の内部に得られた長尺開口部(79)の内部で摺動可能である、請求項6に記載の測定装置(1)。
- 前記センサ手段(49)は、前記プッシャー(70)に関係する第1ロードセルと、前記追加プッシャー(71)に関係する第2ロードセルとを備え、前記プッシャー(70)及び前記追加プッシャー(71)が、前記内面(214,215、214,216)にそれぞれ付与する前記引張力の値を検出する、請求項7に記載の測定装置(1)。
- 前記押圧手段(45)は、第1部分(74)及び第2部分(75)を備え、前記第2部分(75)は、前記中空把持スピンドル(41)の前記長尺キャビティ(46)の長軸(G)に対して略垂直なヒンジ軸(H)の周りに回転可能に前記第1部分(74)にヒンジ結合され、前記第1部分(74)及び前記第2部分(75)は、前記カプセル(200)の前記連結要素(201)の少なくとも1つの隆起要素(201a)を破壊するために、前記内面のうちの底面(214)に前記引張力を付与するように整列した構成(E)を配置され、前記第2部分(75)は、前記第1部分(74)に対して回転し、前記内面のL字型部に係合し、前記少なくとも1つのテザー要素(201b)を破壊するために、前記底面(214)に配置された側面と、前記内面のうちのシール面(215)又は内側面(216)に配置された他の側面とを有する前記内側面のL字型部に係合する、請求項1から5のいずれか1項に記載の測定装置(1)。
- 前記カプセル(200)は、前記中空把持スピンドル(41)に連結される前に、前記不正開封防止バンド(203)の少なくとも1つの画像を取得するために配置された視覚システム(76)をさらに備える、請求項1から9のいずれか1項に記載の測定装置(1)。
- 前記持上当接装置(50)は、前記測定装置(1)のフレーム(2)の支持プレート(9)の面(44)の下に前記当接面(51)が位置する下降位置(N)にあるとき、前記カプセル(200)を前記当接面(51)に位置決めするために配置されたカプセル位置決め装置(55)をさらに備え、前記面(44)は、前記検出ユニット(40)を支持する、請求項1から10のいずれか1項に記載の測定装置(1)。
- 前記カプセル位置決め装置(55)は、前記面(44)に取り付けた回転ディスク(56)であって、開放端(206)を上方に向けて配置した検査対象の前記カプセル(200)を受け入れて収容する形状の座部(57)を備え、前記回転ディスク(56)は、その回転軸(M)の周りを、前記座部(57)が前記カプセル(200)の入口に対向する受入位置(C)と、取外位置との間で回転可能であり、前記カプセル(200)の長軸(A)が、前記中空把持スピンドル(41)の前記長尺キャビティ(46)の長軸(G)とほぼ平行、又は 一致するように、前記座部(57)が前記押圧手段(45)と略同軸である、請求項11に記載の測定装置(1)。
- カプセル(200)の連結要素(201)の引張力を測定するための測定方法であって、前記カプセル(200)は、側壁(202)及び一端(205)で前記側壁(202)と境界をなす端壁(204)によって画定されるカップ本体(210)を備え、前記カプセル(200)は、隆起要素(201a)及び/又は少なくとも1つのテザー要素(201b)からなる前記連結要素(201)によって前記側壁(202)に連結された不正開封防止バンド(203)をさらに備え、前記測定方法は、
検出ユニット(40)にカプセル(200)を供給するステップと、
前記カプセル(200)を中空の把持用スピンドル(41)に連結するステップと、
押圧手段(45)によって前記カプセル(200)に引張力を付与し、センサ手段(49)によって前記引張力の値を検出するステップと、
を備え、
前記測定方法は、さらに
前記引張力の付与中に前記カプセル(200)が過度に傾斜するのを抑制するために、前記端壁(204)の外面(218)から設定距離(X,Y)で当接面(51)を維持し、前記当接面(51)が前記端壁(204)の外面(218)と協働するように、持上当接装置(50)を動作方向(O)に沿って移動させるステップと、
前記押圧手段(45)を破壊方向(D)に沿って同時に移動させるステップと、
を備える、測定方法。 - 前記供給するステップは、前記持上当接装置(50)が下降位置(N)にあるとき、開放端(206)が前記当接面(51)で上向きになっているカプセル(200)を配置するステップと、前記カプセル(200)が前記中空把持スピンドル(41)の隆起部(42)に連結されるまで、供給方向(S)に沿って前記持上当接装置(50)を移動させるステップとを備え、
前記持上当接装置(50)を前記動作方向(O)に沿って移動させるステップと、前記押圧手段(45)を前記破壊方向(D)に沿って移動させるステップとは、
前記端壁(204)の前記当接面(51)と前記外面(218)とが前記設定距離(X)だけ離間するまで、前記持上当接装置(50)を前記動作方向(O)に沿って一部移動させるステップと、
前記押圧手段(45)を前記破壊方向(D)に沿って移動させ、前記カプセル(200)の底面(214)に前記引張力を付与して前記隆起要素(201a)を破壊し、一緒に前記持上当接装置(50)を前記動作方向(O)に沿って、前記設定距離(X)が維持される第1部分だけ移動させるステップと、
を備え、
前記引張力の値を検出するステップは、前記隆起要素(201a)の引張力の値を計算するステップを備え、前記隆起要素(201a)の前記引張力の値は、前記第1部分だけ前記持上当接装置(50)を前記動作方向(O)に沿って移動させる間に検出された第1最大力の値と一致しており、
前記設定距離(X)は、全ての前記隆起要素(201a)が破壊されるまで維持される、請求項13に記載の測定方法。 - 前記端壁(204)の前記当接面(51)と前記外面(218)とが追加設定距離(Y)だけ離間するまで、前記持上当接装置(50)を前記動作方向(O)に沿ってさらに一部だけ移動させるステップと、
前記押圧手段(45)を前記破壊方向(D)に沿ってさらに移動させて、前記カプセル(200)の内面に前記引張力を付与して前記テザー要素(201b)を破壊し、前記持上当接装置(50)を前記動作方向(O)に沿って、前記追加設定距離(Y)が維持される第2部分だけ移動させるステップと、
を備え、
前記引張力の値を検出するステップは、前記テザー要素(201b)の引張力の値を計算するステップを備え、前記テザー要素(210b)の引張力の値は、前記第2部分だけ前記持上当接装置(50)を前記動作方向(O)に沿って移動させる間、前記第1最大力の値の後に検出された第2のより大きな力の値と一致し、
前記追加設定距離(Y)は、全ての前記テザー要素(201b)が破壊されるまで維持されるステップをさらに備える、請求項14に記載の測定方法。 - 前記押圧手段(45)を前記破壊方向(D)に沿って移動させる前記移動は、
第2プッシャー(71)を静止させた状態で第1プッシャー(70)を移動させ、前記端壁(204)の前記カプセルの底面(214)の一部に引張力を付与して前記隆起要素(201a)を破壊させる第1ステップと、
前記第1ステップに続き、前記第1プッシャー(70)を静止させたまま前記第2プッシャー(71)を前記破壊方向(D)に沿って移動させて、前記端壁(204)の前記底面(214)の一部と、シール内側のシール面(215)の一部とに引張力を付与し、又は、前記端壁(204)の前記底面(214)の一部と、前記側壁(202)の内側側面(216)の一部とに引張力を付与して、前記テザー要素(201b)を破壊する第2ステップと、を備える、請求項13から15のいずれか1項に記載の測定方法。 - さらに、前記カプセル(200)を前記中空把持スピンドル(41)に連結する前に、前記カプセル(200)が角度を固定されるように、前記当接面(51)に設けた係合溝(77)に前記カプセル(200)を係合するために、前記当接面(51)及び前記押圧手段の押圧面(52)が反対側の部分から前記端壁(204)に当接するように、前記持上当接装置(50)及び前記押圧手段(45)を相互に接近させるステップを備える、請求項13から16のいずれか1項に記載の測定方法。
- さらに、前記持上当接装置(50)と前記押圧手段(45)とを相互に接近させる前記ステップの後に、前記持上当接装置(50)を回転軸(L)の周りに回転させて、前記カプセル(200)の基準要素の位置に基づいて前記カプセル(200)を方向付けるステップを含む前記カプセル(200)の位相調整ステップを備え、前記基準要素の位置は、視覚システム(76)によって前記不正開封防止バンド(203)の少なくとも1つの画像を取得することにより検出される、請求項17に記載の測定方法。
- 前記持上当接装置(50)及び前記押圧手段(45)を相互に接近させる前記ステップの後に、前記持上当接装置(50)を回転軸(L)の周りに回転させ、前記不正開封防止バンド(203)の少なくとも1つの画像を取得するステップと、前記カプセル(200)を検査するステップと、をさらに備え、前記持上当接装置(50)を回転させるステップと、前記少なくとも1つの画像を取得するステップとは、前記不正開封防止バンド(203)の外面全体の画像が得られるまで繰り返し行うことができる、請求項17又は18に記載の測定方法。
- 前記検出された力の値を分析して、前記カプセル(200)の生産情報を取得するステップをさらに備え、前記生産情報は、前記カプセル(200)が製造されたカプセル生産工場の1以上の部分に修正を加えるために主制御ユニットによって使用され、前記修正を加えることは、摩耗したブレードを交換するか、又は切断機の切断パラメータを変更することによって、前記不正開封防止バンド(203)を生成する前記切断機の切断動作を修正する、請求項13から19のいずれか1項に記載の測定方法。
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