JP7113911B2 - ぶれ補正制御装置、撮像装置、撮像装置のぶれ補正方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
一例として図1に示すように、監視カメラシステム2は、監視カメラ10と、管理装置11と、記憶装置12とを備える。監視カメラ10は、本開示の技術に係る「撮像装置」の一例であり、屋内外の柱、または壁等に設置され、監視領域の画像を撮像して動画を生成する。監視カメラ10は、生成した動画を管理装置11に送信する。管理装置11は、監視カメラ10とは別の場所に設置される。ここでいう「別の場所」とは、例えば管理室等を指す。管理装置11は、監視カメラ10からの動画を受信する。管理装置11は、受信した動画を記憶装置12に送信し、動画を記憶装置12に記憶させる。
次に、第2実施形態について図面を参照して説明する。第1実施形態では、第1制御の切換時間T1を、第2制御の切換時間T2よりも長く設定した。それに対して、第2実施形態では、第1制御の切換時間T1と第2制御の切換時間T2とを同じ時間に設定し、第1制御と第2制御の時間応答性を異ならせる。第2実施形態での時間応答性とは、例えば動作比率の変更パターンである。
次に、第3実施形態について図面を参照して説明する。第3実施形態では、第1状態から第2状態に移行する場合に、第1制御の開始前に第3制御を行う。具体的には、一例として図11の上図に示すように、第1制御を行う前に、補正量に対して0より大きく、1より小さい比率で機械式の補正だけを行う第3制御を実行する。第3制御では、機械式補正部24によるぶれ補正の補正量を、ぶれ補正に必要な補正量よりも小さく制御する。図11の下図に示すように、第3制御に引き続いて第1制御を開始するまで、ぶれ残りを意図的に増加させることにより、第1制御でぶれ残りが増加する違和感をより低減させることができる。どの程度ぶれ残りを増加させ、どの程度の時間T3継続させてから第1制御に切り換えると違和感がより低減できるかを、予め試験により決定しておくことが好ましい。なお、第3制御の制御時間T3の長さは特に限定されるものではないが、例えばT1の長さよりも小さい時間であってもよい。
次に、第4実施形態について説明する。第4実施形態は、機械式のぶれ補正から電子式のぶれ補正に変更する場合に、予め定められた対象が撮像されているか否かで、第1制御の切換時間T1を書き換える実施形態である。第4実施形態では、監視カメラ10は、例えば画像解析により予め定められた対象が撮像されているか否かを検出する検出部を備える。本第4実施形態では、CPU37が検出部として動作する。但し、これに限らず、CPU37とは別個のプロセッサを検出部として動作させるようにしてもよいし、CPU37と他の少なくとも1つのプロセッサとを協働させて検出部として動作させるようにしてもよい。なお、検出部における画像解析による対象の検出は公知の技術を用いることができるため、ここでの説明は省略する。ぶれ補正制御部63は、第1制御において、検出部が予め定められた対象を検出しない場合は検出部が予め定められた対象を検出した場合よりも第1制御の時間の長さを短くする。
上述の第1実施形態から第4実施形態では、機械式補正の方法として、補正光学系19を移動させてぶれを補正する方法を用いた。しかし機械式補正の方法はこれに限定されない。例えば、機械式補正の方法として、撮像素子25を移動させてぶれを補正する方法を用いることができる。この場合、監視カメラ10に撮像素子25の位置を検出する位置センサと、撮像素子25を移動させる撮像素子駆動部を設ける。ROM35は、ぶれ検出センサ40から取得したぶれ情報を用いて、撮像素子25の移動先を算出し、移動先へ撮像素子25を移動させる撮像素子移動制御プログラムを、機械式補正制御プログラム144に代えて記憶する。切換制御プログラム146は、撮像素子25を移動させる機械式補正と、電子的にぶれを補正する電子式補正とを制御するプログラムである。ぶれ補正制御部63は、決定された動作比率変更パターンに応じて、機械式補正と電子式補正を実行させる。
第1実施形態では、電子式補正方法として、2つの連続するフレーム間で同じ対象の変位方向と変位量を求めて、その方向に変位量だけ移動した位置の画像を切り出して表示する方法を用いた。しかし電子式補正の方法はこれに限定されない。例えば、ぶれ検出センサ40により得られたぶれ情報を用いて電子式補正を実行することができる。
予め定められた条件が成立した場合は、ぶれ補正の動作を同期させずに機械式補正部24によるぶれ補正から電子式補正部33によるぶれ補正へ切換えてもよい。つまり、予め定められた条件が成立した場合は、第1制御の切換時間T1をゼロに変更してもよい。第1制御の切換時間T1をゼロに変更することで、機械式補正部24の使用時間をより低減することができる。
Claims (15)
- プロセッサと、
前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を含み、
前記プロセッサは、
被写体像のぶれ補正を機械的に行う機械式補正、又は前記被写体像のぶれ補正を電子的に行う電子式補正を選択するための撮像情報を取得し、
取得した前記撮像情報に基づいて、前記機械式補正から前記電子式補正への切換制御を行い、かつ、前記機械式補正と前記電子式補正のぶれ補正の動作を同期させて行う第1制御、及び前記電子式補正から前記機械式補正への切換制御を行う第2制御を行い、
前記第1制御と前記第2制御とで異なる制御を行い、
前記プロセッサは、前記第1制御において、前記第1制御の開始から終了まで、ぶれ補正に必要な補正量に対する前記機械式補正によるぶれ補正量の比率である第1動作比率を時間経過に応じて減少させ、かつ前記ぶれ補正に必要な補正量に対する前記電子式補正によるぶれ補正量の比率である第2動作比率を時間経過に応じて増加させる
ぶれ補正制御装置。 - プロセッサと、
前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を含み、
前記プロセッサは、
被写体像のぶれ補正を機械的に行う機械式補正、又は前記被写体像のぶれ補正を電子的に行う電子式補正を選択するための撮像情報を取得し、
取得した前記撮像情報に基づいて、前記機械式補正から前記電子式補正への切換制御を行い、かつ、前記機械式補正と前記電子式補正のぶれ補正の動作を同期させて行う第1制御、及び前記電子式補正から前記機械式補正への切換制御を行う第2制御を行い、
前記第1制御と前記第2制御とで異なる制御を行い、
前記第1制御と前記第2制御とで時間応答性が異なる制御を行う
ぶれ補正制御装置。 - 前記プロセッサは、前記第1制御の時間の長さと前記第2制御の時間の長さとを異ならせる制御を行う請求項2に記載のぶれ補正制御装置。
- 前記プロセッサは、前記第1制御の時間の長さを、前記第2制御の時間の長さよりも長くする請求項3に記載のぶれ補正制御装置。
- 前記プロセッサは、前記第2制御において、前記第2制御の開始から終了まで、前記機械式補正と前記電子式補正のぶれ補正の動作を同期させて、前記第1動作比率を時間経過に応じて増加させ、かつ前記第2動作比率を時間経過に応じて減少させる請求項1に記載のぶれ補正制御装置。
- 前記プロセッサは、前記第2制御において、ぶれ補正の動作を同期させずに、前記電子式補正から前記機械式補正への切換制御を行う請求項1から請求項4の何れか一項に記載のぶれ補正制御装置。
- プロセッサと、
前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を含み、
前記プロセッサは、
被写体像のぶれ補正を機械的に行う機械式補正、又は前記被写体像のぶれ補正を電子的に行う電子式補正を選択するための撮像情報を取得し、
取得した前記撮像情報に基づいて、前記機械式補正から前記電子式補正への切換制御を行い、かつ、前記機械式補正と前記電子式補正のぶれ補正の動作を同期させて行う第1制御、及び前記電子式補正から前記機械式補正への切換制御を行う第2制御を行い、
前記第1制御と前記第2制御とで異なる制御を行い、
前記第1制御の開始前に、前記機械式補正の補正量をぶれ補正に必要な補正量よりも小さくする第3制御を行う
ぶれ補正制御装置。 - 前記第1制御の時間の長さが可変である請求項1から請求項7の何れか一項に記載のぶれ補正制御装置。
- プロセッサと、
前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を含み、
前記プロセッサは、
被写体像のぶれ補正を機械的に行う機械式補正、又は前記被写体像のぶれ補正を電子的に行う電子式補正を選択するための撮像情報を取得し、
取得した前記撮像情報に基づいて、前記機械式補正から前記電子式補正への切換制御を行い、かつ、前記機械式補正と前記電子式補正のぶれ補正の動作を同期させて行う第1制御、及び前記電子式補正から前記機械式補正への切換制御を行う第2制御を行い、
前記第1制御と前記第2制御とで異なる制御を行い、
予め定められた対象を検出可能であり、
前記第1制御において、前記対象を検出しない場合は前記対象を検出した場合よりも前記第1制御の時間の長さを短くする
ぶれ補正制御装置。 - プロセッサと、
前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を含み、
前記プロセッサは、
被写体像のぶれ補正を機械的に行う機械式補正、又は前記被写体像のぶれ補正を電子的に行う電子式補正を選択するための撮像情報を取得し、
取得した前記撮像情報に基づいて、前記機械式補正から前記電子式補正への切換制御を行い、かつ、前記機械式補正と前記電子式補正のぶれ補正の動作を同期させて行う第1制御、及び前記電子式補正から前記機械式補正への切換制御を行う第2制御を行い、
前記第1制御と前記第2制御とで異なる制御を行い、
予め定められた条件が成立した場合に、ぶれ補正の動作を同期させずに前記機械式補正から前記電子式補正へ切換え、かつぶれ補正の動作を同期させずに前記電子式補正から前記機械式補正へ切換える制御を行う
ぶれ補正制御装置。 - 前記機械式補正は、補正光学系を移動させることにより行う請求項1から請求項10の何れか一項に記載のぶれ補正制御装置。
- 請求項1から請求項11の何れか一項に記載のぶれ補正制御装置を含む撮像装置。
- 前記撮像装置は監視カメラである請求項12に記載の撮像装置。
- 被写体像のぶれ補正を機械的に行う機械式補正、又は前記被写体像のぶれ補正を電子的に行う電子式補正を選択するための撮像情報を取得すること、
取得した前記撮像情報に基づいて、前記機械式補正から前記電子式補正への切換制御を行い、かつ、前記機械式補正と前記電子式補正のぶれ補正の動作を同期させて行う第1制御、及び前記電子式補正から前記機械式補正への切換制御を行う第2制御を行うこと、
前記第1制御と前記第2制御とで異なる制御を行うこと、及び、
前記第1制御の開始から終了まで、ぶれ補正に必要な補正量に対する前記機械式補正によるぶれ補正量の比率である第1動作比率を時間経過に応じて減少させ、かつ前記ぶれ補正に必要な補正量に対する前記電子式補正によるぶれ補正量の比率である第2動作比率を時間経過に応じて増加させること
を含む撮像装置のぶれ補正方法。 - コンピュータに、
被写体像のぶれ補正を機械的に行う機械式補正、又は前記被写体像のぶれ補正を電子的に行う電子式補正を選択するための撮像情報を取得すること、
取得した前記撮像情報に基づいて、前記機械式補正から前記電子式補正への切換制御を行い、かつ、前記機械式補正と前記電子式補正のぶれ補正の動作を同期させて行う第1制御、及び前記電子式補正から前記機械式補正への切換制御を行う第2制御を行うこと、
前記第1制御と前記第2制御とで異なる制御を行うこと、及び、
前記第1制御の開始から終了まで、ぶれ補正に必要な補正量に対する前記機械式補正によるぶれ補正量の比率である第1動作比率を時間経過に応じて減少させ、かつ前記ぶれ補正に必要な補正量に対する前記電子式補正によるぶれ補正量の比率である第2動作比率を時間経過に応じて増加させることを含む処理を実行させるためのプログラム。
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