JP6521752B2 - 画像処理装置及びその制御方法、撮像装置 - Google Patents
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Description
図1は、カメラシステムの概略構成を示すブロック図である。本実施形態のカメラシステムは、主に、カメラ本体1と、カメラ本体1に着脱可能なレンズユニット2とからなる。カメラ本体1とレンズユニット2は、電気接点11を介して電気的に接続される。
e = u(n) - y(n) …(2)
hn(i)=hn-1(i)+μeu(i) …(3)
(i = 1, 2, … ,M)
なお、上記式(3)において、μはステップサイズパラメータを示している。サンプリング毎に式(1)から式(3)の計算を繰り返し、hを更新することで、適応的にフィルタが形成される。
上記のように更新されたフィルタ係数30を用いて、次の式(4)に示す演算により、振れ検知信号u(m)を一連の加算器26を用いて畳み込み積分することで、振れ予測信号yp(n)(第2の予測値)を求める。
なお、式(1)から式(4)の説明では、あるサンプリングタイミングに着目して式(1)と式(4)を個別に計算するように説明をした。しかしながら、式(4)は式(1)のnをn+1で置き換えたものになっている。すなわち振れ予測信号yp(n)は次のサンプリングにおけるy(n+1)として利用することができる。そのため振れ予測信号yp(n)をメモリ上に保持することで計算を削減することができる。次のサンプリング時間では振れ予測信号yp(n)をy(n+1)としてすぐに式(2)、式(3)、式(4)の順で計算を進めればよい。なお、一番最初のサンプリング時間においては式(1)から計算すればよい。
本発明の変形例を図6に示す。図6は、変形例における撮像装置100を示す図であり、レンズユニットとカメラ本体とが一体的に構成された場合を示す。図6(a)及び(b)は、撮像装置の外観を示す正面及び背面からの斜視図であり、図6(c)は電気的構成を示すブロック図である。このような撮像装置では、レンズユニットとカメラ本体との境界が明確でなく、それぞれに独立してシステム制御部を備えていない場合も多い。図6(C)において、カメラシステム制御回路105は、レンズ駆動部13を直接制御することで、撮影光学系3の制御を行う。なお、図1と同様の機能を有する構成には同じ番号を付し、説明を省略する。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図7は、第2の実施形態における予測信号生成部50’の構成を示すブロック図であり、図1または図6に示す予測信号生成部50の代わりに用いることができる。なお、予測信号生成部50’以外の構成は、図1または図6に示すものと同様であるため、ここでは説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。図9は、第3の実施形態における予測信号生成部50”の構成を示すブロック図であり、図1または図6に示す予測信号生成部50の代わりに用いることができる。なお、予測信号生成部50”以外の構成は、図1または図6に示すものと同様であるため、ここでは説明を省略する。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。図10を用いて、スイッチ32の別の切り替え制御について説明する。図10は予測信号生成部50'の構成を示したブロック図であり、図7に示す構成と同様である。ただし、図10(a)及び図10(b)において、網けきして示した遅延器24はその直前のバッファ内容が予測信号生成部50で得られた、1サンプル前の予測値y(n)となっていることを示している。すなわち図10(a)では、振れ検知信号の信頼性が高い場合には振れ検知信号u(n)、u(n-2)、u(n-M+2)がバッファされるところ、1サンプル前の予測値y(n)、y(n-2)、y(n-M+2)がバッファされたことを表している。また、図10(b)では振れ検知信号u(n),u(n-1),u(n-2)の代わりに、予測値y(n)、y(n-1)、y(n-2)がバッファされたことを表している。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (14)
- 撮像素子から予め決められた周期で出力される画像信号から、予め決められた情報を検知して、該検知した情報を示す検知信号を出力する検知手段と、
前記検知信号を、新しい方から複数周期分、記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記複数周期分の検知信号のうち、最も新しい検知信号を除く、新しい方から予め決められた数の検知信号に基づいて、第1の予測値を算出する第1の算出手段と、
前記第1の予測値と、前記最も新しい検知信号の値との差に基づいて、第2の予測値を求めるための係数を演算する演算手段と、
前記記憶手段に記憶された前記複数周期分の検知信号のうち、前記最も新しい検知信号を含む、新しい方から前記予め決められた数の検知信号と、前記係数とに基づいて、第2の予測値を算出する第2の算出手段と、
前記第2の予測値に基づいて、前記画像信号を得るために用いられる予め決められた構成部材を制御するための制御信号を生成する生成手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記検知手段は、前記予め決められた情報として振れ量を検知し、前記構成部材は振れ補正手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記検知信号の値が、予め決められた複数の周期の間、連続して予め決められた範囲内にある場合に、前記生成手段は、前記第2の予測値を用いずに、前記最も新しい検知信号の値に基づいて、前記制御信号を生成することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記検知手段は、前記予め決められた情報として焦点状態を検知し、前記構成部材は焦点調節手段を含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記検知手段は、前記予め決められた情報として輝度情報を検知し、前記構成部材は絞り及びシャッタの少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記検知手段は、前記検知信号の信頼性を示す情報を更に出力し、
前記第2の算出手段は、前記最も新しい検知信号の前記信頼性が予め決められた信頼性より低い場合に、前記最も新しい検知信号の値の代わりに、前記第1の予測値を用いて前記第2の予測値を算出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記検知信号の信頼性を判定する判定手段を更に有し、
前記第2の算出手段は、前記最も新しい検知信号の前記信頼性が予め決められた信頼性より低い場合に、前記最も新しい検知信号の値の代わりに、前記第1の予測値を用いて前記第2の予測値を算出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記記憶手段は、前記最も新しい検知信号の前記信頼性が前記予め決められた信頼性より低い場合に、前記最も新しい検知信号の前記検知信号の代わりに、前記第1の予測値を記憶し、
前記記憶手段に記憶された前記第1の予測値の数が、予め決められた数を超えた場合に、前記第2の算出手段は、前記最も新しい検知信号の前記信頼性に関わらず、前記最も新しい検知信号の値を用いて前記第2の予測値を算出することを特徴とする請求項6または7に記載の画像処理装置。 - 前記記憶手段は、前記最も新しい検知信号の前記信頼性が予め決められた閾値より低い場合に、前記最も新しい検知信号の前記検知信号の代わりに、前記第1の予測値を記憶し、
前記記憶手段に記憶された前記第1の予測値の数が、連続して予め決められた数を超えた場合に、前記第2の算出手段は、前記最も新しい検知信号の前記信頼性に関わらず、前記最も新しい検知信号を用いて前記第2の予測値を算出することを特徴とする請求項6または7に記載の画像処理装置。 - 前記撮像素子と、
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の前記画像処理装置と
を有することを特徴とする撮像装置。 - 検知手段が、撮像素子から予め決められた周期で出力される画像信号から、予め決められた情報を検知して、該検知した情報を示す検知信号を出力する検知工程と、
記憶手段に、前記検知工程で出力された検知信号を、新しい方から複数周期分、記憶する記憶工程と、
第1の算出手段が、前記記憶手段に記憶された前記複数周期分の検知信号のうち、最も新しい検知信号を除く、新しい方から予め決められた数の検知信号に基づいて、第1の予測値を算出する第1の算出工程と、
演算手段が、前記第1の予測値と、前記最も新しい検知信号の値との差に基づいて、第2の予測値を求めるための係数を演算する演算工程と、
第2の算出手段が、前記記憶手段に記憶された前記複数周期分の検知信号のうち、前記最も新しい検知信号を含む、新しい方から前記予め決められた数の検知信号と、前記係数とに基づいて、第2の予測値を算出する第2の算出工程と、
生成手段が、前記第2の予測値に基づいて、前記画像信号を得るために用いられる予め決められた構成部材を制御するための制御信号を生成する生成工程と
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- コンピュータに、請求項11に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
- 請求項12または13に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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JP2015116022A JP6521752B2 (ja) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | 画像処理装置及びその制御方法、撮像装置 |
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US15/946,059 US10298844B2 (en) | 2015-06-08 | 2018-04-05 | Image processing apparatus, method for controlling the same, and image capturing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2015116022A JP6521752B2 (ja) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | 画像処理装置及びその制御方法、撮像装置 |
Publications (3)
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JP2017005430A5 JP2017005430A5 (ja) | 2018-07-19 |
JP6521752B2 true JP6521752B2 (ja) | 2019-05-29 |
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Family Applications (1)
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Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2000358187A (ja) * | 1999-06-15 | 2000-12-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
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2015
- 2015-06-08 JP JP2015116022A patent/JP6521752B2/ja active Active
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